JP3279562B2 - 自動車の無段変速機を制御する方法 - Google Patents

自動車の無段変速機を制御する方法

Info

Publication number
JP3279562B2
JP3279562B2 JP50979292A JP50979292A JP3279562B2 JP 3279562 B2 JP3279562 B2 JP 3279562B2 JP 50979292 A JP50979292 A JP 50979292A JP 50979292 A JP50979292 A JP 50979292A JP 3279562 B2 JP3279562 B2 JP 3279562B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
speed
nmot
driving
characteristic curve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP50979292A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH06508905A (ja
Inventor
ペータースマン，ヨーゼフ
ザイデル，ヴィリ
シュテーレ，ハインツ
メラース，ヴェルナー
フレシュケ，ウヴェ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Publication of JPH06508905A publication Critical patent/JPH06508905A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3279562B2 publication Critical patent/JP3279562B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0083—Setting, resetting, calibration
    • B60W2050/0088—Adaptive recalibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
    • F16H2059/084—Economy mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、請求の範囲第１項記載の種類の方法に関す
るものである。
自動車の無段変速機を制御する通常の方法は、変速機
の変速比を、制御特性曲線を介して自動的に、少なくと
も、スロットル位置及びエンジン回転数に応じて調節す
るというものである。その場合、制御特性曲線は、次の
基準に従って設定される。すなわち、出来るかぎり経済
的な走行形式を取るのか、または出来るかぎり出力を求
める走行形式を取るのか、のいずれかである。
このために、特開昭59−217050号公報によれば、自動
車の無段変速機を制御するために、無断変速機を、走行
状態に応じて選定された特性曲線フィールドの基本位置
で制御することは公知である。これによって、燃費に好
都合な走行及び走行効率に従った、運転者の要求を考慮
することができる。
概して自動車の駆動に用いられる発動機は、こうした
２つの基準を同時に満たすことはできない。このため、
この２つの極端な基準の間で妥協がはかられることが多
い。もっぱら燃費低減に最適な制御特性曲線を目指す
と、臨界的な交通状況では安全上の予備能力が不足し、
出力本位の最適な制御特性曲線を目指すと、燃費が高い
値になりすぎる。
燃費本位と出力本位の最適な特性曲線を手動で切換え
るという、別の可能性も存在する。しかし、この解決策
の場合、運転者は、相応の切換えプログラムを利用でき
るようになる前に、まず、切換えスイッチを操作せざる
をえない。また、運転者には２つの極端な走行形式、す
なわち燃費本位または出力本位の走行形式しか選択の余
地がない。
この問題と関連して、ドイツ連邦共和国特許第334165
2号明細書及びドイツ連邦共和国特許公開第3922051号明
細書により、この手動式切換えを自動化する試みが公知
となっている。この目的のために、アクセルペダルの位
置に対応する少なくとも１つのアクセルペダル信号ない
しスロットル信号が検出され、記憶されるようになって
いる。検出値により、時間的により以前に検出され、記
憶されている信号値が現実化され、運転者の走行形式又
は交通状況に制約された行動を、自動車の制御との関連
で評価する走行アクティビティが算出される。この走行
アクティビティは、切換え決定の限界値に所期の影響を
与えるため、ないしは切換え特性曲線の選択のために用
いられ、それによって燃費本位の切換えプログラムから
出力本位のそれへの移行が、常時又は段階的に行なわれ
るようになっている。
前記の装置ないし方法で可能となることは、したがっ
て、運転者の走行スタイルを代表する値を検出すること
で、その走行スタイルをシミュレートすることである。
しかし、この方法の基本は、無段変速機に無条件で転用
するわけにはいかない。この種の変速機の場合には、制
御に関して、一部、全く異なる要求又は可能性が存在す
るからである。たとえば、無段変速機の場合には、変速
比が比較的大きく開いており、機関の作動が事実上あら
ゆる可能かつ有効な作動点で許される。
したがって、本発明の課題は、自動車の無段変速機を
制御する方法、それも、その種の変速機を搭載している
自動車を出来るだけ最適に運転出来るようにし、かつま
た運転者の走行スタイル、もしくは運転者の、交通状況
に制約された行動に合わせて、自動車の制御を自動的に
行なうことができる方法を提供することにある。
この課題は、本発明によれば、請求の範囲第１項記載
の特徴を有する手段により解決された。本発明を構成す
るそのほかの特徴は、請求項２以下に記載されている。
本発明の効果は、まず第一に次の点に存在する。すな
わち、できる限り燃費本位の最適な制御方法を前提とし
て、運転者の運転挙動に動的に適応でき、しかも付加的
な操作部材を操作する必要がない点である。
このような効果を達成するために先ず第一になされた
ことは、変速機の変速比を、制御特性曲線を介して間接
的に、少なくとも、出力制御部材有利にはスロットル又
はアクセルペダルの位置及びエンジン回転数に関連させ
て自動調節できるようにすることである。その場合、制
御特性曲線は、運転者の走行スタイル、又は運転者の、
交通状況に制約された行動を、自動車の制御に関して評
価する走行アクティビティに応じて、一群の複数の制御
特性曲線のなかから選定される。
これらの制御特性曲線は、自動車の燃費本位の運転を
可能にする制御特性曲線と出力本位の運転を可能にする
制御特性曲線との間の区域を少なくとも段階的にカバー
するするものである。
変速比は次のように調節するのが有利である。すなわ
ち、エンジン回転数が、回転数目標値に追従するように
し、この目標値が、瞬間選択された制御特性曲線を介し
てスロットル位置の瞬間値に配属されるようにするので
ある。
制御特性曲線は、スロットル位置の低い値の区域で漸
増的な推移を示し、中間区域では漸減的な推移に移行す
るようにするのが有利である。
こうすることにより、一方では、運転者の走行スタイ
ルもしくは、交通状況に制約された行動に最適に適合し
た変速機制御挙動が得られ、他方では、この制御方法に
より、自動車全体に関して、ある程度運転者による出力
目標値の調節や、内燃機関・変速機システムを介した目
標値調節が可能となる。
以下で本発明を図示の実施例につき詳説する。
図面： 図１は、自動車の無段変速機用電気式制御装置のブロ
ック回路図。
図２は、エンジン回転数の目標値のうちの特定の値
を、スロットル角度の値に配属する複数制御特性曲線
群。
図３は、過去運転とけん引運転とを区別する、エンジ
ン回転数に応じた限界曲線。
図４は、クラッチの目標スリップ値の各特定値をエン
ジンを回転数値に配属する始動特性曲線群。
図５は、トルクコンバータの特徴的な特性曲線群。
図１には巻掛伝動装置の例による伝動液圧式に操作さ
れる無段変速機２の制御装置が符号１で示されている。
無段変速機２は、制御可能のスタータクラッチ３を介
して内燃機関４により駆動される。無断変速機２の出力
軸５は、自動車の、図示されていないホイール駆動装置
と接続されている。
以下では、時間ｔと共に変化する関数又は変数は、時
間ｔの関数ｆ（ｔ）と呼ぶ。
制御装置６は、少なくとも、内燃機関４の出力制御部
材の位置を表す、スロットル角度センサ７のストットル
位置alpha（ｔ）と、期間４の回転数センサ８の回転数n
mot（ｔ）とに応じて、液圧弁ブロック９を起動させ
る。無段変速機２とスタータクラッチ３を制御するた
め、制御装置６は、更に別の入力値ないし測定信号とし
て、キックダウンスイッチ10のキックダウン信号kd
（ｔ）、無負荷スイッチ11の無負荷信号11（ｔ）、機関
４に供給される、空気量センサないし空気質量センサ12
の空気の量ないし質量ml（ｔ）、変速機入力回転数セン
サ13の入力回転数ne（ｔ）、自動車の総高速度センサ14
の速度ｖ（ｔ）（変速機出力回転数）を受信する。加え
て、制御装置６は、車両の死軸のところの基準速度セン
サ15の速度verf（ｔ）、横加速センサ16の横加速aq
（ｔ）、制動信号センサ17の制動信号を検出し、処理す
る。
運転者は、通例、各ドライブポジションＰ（パーキン
グ位置）、Ｒ（リバースギヤ・ステップ）、Ｎ（アイド
ルギヤ・ステップ）、Ｄ（無断変速機の変速比ueの自動
調節）の予選択用のセレクタ・レバー18を介して、制御
に影響を与えることができる。更に、セレクタ・レバー
18には、変速比ueを直接に事前設定する調節区域が設け
られている。
通常の変速機制御の場合、プログラム選択スイッチ19
を介して制御特性曲線が選択される。この特性曲線に従
って、制御装置１はドライブ・ポジションＤで無段変速
機を制御する。その場合、通例、２つの特性曲線RKLjを
選択可能である。この場合、位置Ｅでは燃費本位の制御
特性曲線RKL1を、位置Ｓでは出力本位の制御特性曲線RK
L5を、手動調節可能である。
プログラム選択スイッチ19に代り、制御装置６でも次
のような制御方法を実現できる。すなわち、たとえばDE
3348652C2又はDE3922051A1に従って、運転者の走行スタ
イル、又は運転者の、交通状況に制約された行動を、自
動車の制御に関して評価し、走行アクティビティSK
（ｔ）（アクセルペダルの活動度）を単一の、又は複数
の運転ないし走行パラメータから導き出す方法である。
この走行アクティビティSK（ｔ）をベースとして、プロ
グラム選択スイッチ19の切換え位置に応じて、複数の制
御特性曲線RKLj（ｊ＝1,2,…,5）の１つが、無段変速機
ないしスタータクラッチ３の制御用に利用できる。
無段変速機２は、一般性を制限することなしに、制御
特性曲線ではなく、制御特性域を介して自動車の任意の
複数運転又は走行パラメータに応じて制御され得る。
前記値に応じて制御装置６は、出力信号pkと弁ブロッ
ク９とを介してスタータクラッチ３内の液圧を制御で
き、また信号出力pe,paと弁ブロック９とを介して、変
速機の入力回転数ne（ｔ）と出力回転数（走行速度）ｖ
（ｔ）とを制御する。
変速ue（ｔ）は、その場合、変速機の入力回転数ne
（ｔ）と出力回転数ｖ（ｔ）との商に比例する:ue
（ｔ）＝prop＊（ne（ｔ）/v（ｔ））。この式におい
て、propは比例係数である。変速比ue（ｔ）の数の上で
の増／減は、この場合、短／長に翻訳される。
液圧弁ブロック９は、この目的のために、スタータク
ラッチ３と無段変速機２の相応の制御導管20,21,22を、
ポンプ23に接続された圧力管24、又は液圧液溜め26への
戻し管25と接続する。
無段変速機２を制御する方法に応じて、本発明によれ
ば、変速機の変速比は、間接的に制御装置６と弁ブロッ
ク９を介して、少なくとも、スロットル位置alpha
（ｔ）とエンジン回転数nmot（ｔ）に従い、制御特性曲
線RKLjにより自動的に調節される。制御特性曲線RKLj
は、運転者の走行スタイル又は運転者の、交通状況に制
約された行動を自動車の制御に関して評価する走行アク
ティビティSK（ｔ）に応じて、一群の複数の制御特性曲
線RKLj（ｊ＝1,2,…,5）（図２）から選択される。
図２に示されている制御特性曲線は、その場合、燃費
本位の走行を可能にする制御特性曲線RKL1と、出力本位
の走行を可能にする曲線RKL5との間の区域を、少なくと
も段階的にカバーしている。つまり、制御特性曲線RKL1
と曲線RKL5との間の区域に亘って、少なくとも段階的に
配置されている。
無段変速機２の制御では、したがって、自動的に運転
者の走行形式に合わせて調節が行なわれるので、手動に
よる介入ないし制御特性曲線の変換を行なう必要はな
い。プログラム選択スイッチ19（図１）も、したがっ
て、用いられない。
無段変速機２の変速比ueは、エンジン回転数nmot
（ｔ）が回転数目標値nmotsに出来るだけ最適に追従す
るように、制御装置６によって調節されるのが有利であ
る。この目的のために、制御装置６にはスピードガバナ
を補助的に備えておくことができる。変速比ueは、した
がって、エンジン回転数目標値nmots、エンジン回転数n
mot、時間ｔの関数である;ue＝ｆ（nmots,nmot,t）目標
値nmots（ｔ）からの回転数nmot（ｔ）の偏差Dnmot
（ｔ）＝nmots（ｔ）−nmot（ｔ）は、ほぼ０となる。
エンジン回転数目標値nmotsの瞬間値は、その場合、
図２の瞬間選択制御特性曲線RKLjを介して、スロットル
位置alpha（ｔ）と走行アクティビティSK（ｔ）との瞬
間値から得られる:nmots＝RKLj（alpha,SK）。この場合
も、また、制御特性曲線RKLjを特性曲線域に拡張して、
変速機２の制御が別のパラメータに依存するようにする
ことができる。
図２から分かるように、制御特性曲線RKLjは、実質的
には次のように推移している。すなわち、制御特性曲線
RKLjがスロットル位置alphaの値の低い区域では漸増的
な推移を示し、スロットル位置alphaの中間区域では漸
減的な推移に移行する。スロットル位置alphaは横軸に
パーセンテージで記載されている。値０％はスロットル
完全閉、値100％はスロットル全開の値である。
図２には５つの制御特性曲線RKL1,RKL2,RKL3,RKL4,RK
L5が記載されている。曲線RKL1は燃費低減に最適な燃費
本位の運転を可能にする曲線で、走行アクティビティが
最低の場合、すなわちSK（ｔ）＝SKminの場合に選ばれ
る。制御特性曲線RKL5は、走行アクティビティが最大の
場合、つまりSK（ｔ）＝SKmaxの場合に選ばれる。この
場合は、出力を得るために最適な、出力本位の運転が可
能である。間の曲線RKL2〜RKL4は、走行アクティビティ
SK（ｔ）が上昇する度合いに応じて段階的に制御に利用
される。
ドイツ連邦共和国特許第3341652号明細書又はドイツ
連邦共和国特許公開第3922051号明細書（特許第3131904
号公報）に従って、走行アクティビティSK（ｔ）は、運
転者の走行スタイル、又は運転者の、交通状況に制約さ
れた行動を長期的に評価する関数関係により、１つだけ
の運転特性値の、周期的又は非周期的に検出された過去
の実際値から求めるか、又は自動車の複数の運転値から
合成された１つだけの値で得るようにする。
その場合、たとえばスロットル位置alpha（ｔ）、走
行速度ｖ（ｔ）、横加速aq（ｔ）の値が、秒ないしミリ
秒の域で検出され、それらの値から別の値、たとえばス
ロットル変化速度dalpha（ｔ）/dtと車両の加速dv
（ｔ）/dtが算出される。検出された値及び算出された
値は、特性域を介して別の運転値と結びつけられ、関数
関係を介して中間値に合成され、この中間値から、スラ
イドする平均値形成により走行アクティビティSK（ｔ）
が得られる。この平均値形成のさいには、新しく算出さ
れた値及び過去の値が長期的に計算に入れられる。
この走行アクティビティSK（ｔ）には、別の関数関係
を介して、最終的には、たとえばDE3922051A1に示され
ている形式に従って制御特性曲線RKLjが配属される。
特に無断変速機と関連して明らかになった点は、運転
者の走行スタイル又は運転者の、交通状況に制約された
行動の評価を、車両の一定の運転状態のもとでは中断す
るのがよいという点である。
そうした運転状態として挙げられる第１の状態は、機
関は回転しながら、自動車は停止している状態である。
この第１の運転状態は、たとえば走行速度ｖ（ｔ）＝
０、エンジン回転数nmot（ｔ）＞０（回転数nmot（ｔ）
が無負荷回転数に合致し、nmot（ｔ）＝nll）と定義で
きる。この場合、走行アクティビティSK（ｔ）の瞬間値
は、少なくとも、その時の運転状態の持続する間は記憶
されるようにし、評価は、この持続時間に続いて、走行
アクティビティの記憶値で継続されるようにする。こう
することにより、走行アクティビティSK（ｔ）は、エン
ジン回転状態で車両が比較的長く停止する場合、たとえ
ば信号待ちの停止時に最低値SKminに低下することはな
い。
第２の運転状態は、車両の駐車時に始まる状態であ
る。この運転状態は、走行速度ｖ（ｔ）＝０、エンジン
回転数nmot（ｔ）＝０で表わされる。もしくは自動車又
は駆動（内燃）機関の点火停止で表わす。この場合も、
また、走行アクティビティSK（ｔ）の瞬間値は、少なく
とも、その運転状態が続く間は記憶されるようにし、評
価は、その持続時間ののちに、走行アクティビティの記
憶値で続けることができる。
補足的に、運転者が手動操作するチップスイッチを
（たとえば計器盤の区域に）備えておくこともできる。
このスイッチにより、走行アクティビティSK（ｔ）を基
本値、たとえば値SKminに戻すことができる。
第２運転状態に代えて、この状態のさいに挙げた条件
下で、走行アクティビティを独立で基本値SKminに戻す
こともできる（第３運転状態）。
走行アクティビティSK（ｔ）が、運転者の走行スタイ
ル、又は運転者の、交通状況に制約された行動の評価を
中断することなしに、出力本位の走行の可能な値SKmax
（制御特性曲線RKL5）にされるのは、次の場合である。
すなわち、スロットル位置dalpha/dtの時間的変化が第
１（プラス）の限界値alphag1を超え、かつまたスロッ
トル位置alpha（ｔ）が所定値afgを下回らない場合、つ
まりalpha（ｔ）＞afgの場合である。こうすることによ
り、急に出力要求が高まった場合に、運転者は、キック
ダウン・スイッチ10を操作しなくとも（アクセルペダル
を急速に踏み込み、しかもストッパに達することなく、
かつキックダウン・スイッチ10を操作することなし
に）、出力本位の制御特性曲線に従うことができる。
本発明の別の構成の場合、変速機の変速比ueは、変速
比維持usfの状態が有効の場合（usf＝１）に確保され
る。この場合、変速比維持の状態が有効状態に移行する
のは、すなわちusf＝１となるのは、スロットル位置alp
ha（ｔ）の時間的変化dalpha（ｔ）/dtが第２（マイナ
ス）の限界値alphag2未満で、かつまた過走が認められ
る場合である。変速比維持usfの状態は、けん引走行が
検出された場合、第１の時間間隔T1（SK（ｔ））を経過
した後、無効状態usf＝０に移行する。
前記の措置ではなく、次のようにすることも可能であ
る。すなわち、変速比維持usfの状態が有効である限
り、すなわちusf＝１である限り、変速比ueは、少なく
とも、最初の一定で有効な、かつまたは比較的遅い速度
を有する間（変速比の最初の時間的点火ck1＝due/dt＝
ｆ＝SK（ｔ））、次の値に調節する（引下げる）ことが
できる。すなわち、瞬間調節された制御特性曲線RKLj内
に自動車の瞬間作動点（alpha（ｔ）、ｖ（ｔ）、nmot
（ｔ）、ｔ）として与えられている値である。その場合
に変速比維持の状態が有効状態usf＝１に移行するの
は、スロットル位置alpha（ｔ）の経時変化dalpha/dt
が、第２（マイナス）限界値−alphag2を下回り、過去
運転状態が検出される場合である。変速比維持usfの状
態は、けん引運転状態が検出されると、第２の時間間隔
T2（SK（ｔ））経過後、無効状態usf＝０に移行する。
これら２つの場合は、カーブへの接近の場合を考慮に
入れてある。カーブへの接近の場合には、運転者は、通
例、車を停止させる場合、又は惰走させる場合よりも迅
速にアクセルペダルをはなすことが判明している。前記
２つの状態に入る前に調節された変速比ueは、他の場合
には通例の変速機制御と異なり、それぞれ一定時間間隔
T1ないしT2の間だけ維持されるようにするか、ないしは
速度を減じるにつれて引下げられるようにする。
過走運転とけん引運転の概念は、ここでは次のように
定義する： （イ）過走運転と認められるのは、スロットル位置alph
a（ｔ）が、エンジン回転数に依存する限界曲線azsg（n
mot）（図３）より下に位置する場合、つまりalpha
（ｔ）＞azsg（nmot）の場合である。
（ロ）けん引運転と認められるのは、スロットル位置al
pha（ｔ）がエンジン回転数に依存する限界曲線azsg（n
mot）（図３）を超え（alpha（ｔ）＞azsg（nmot）、走
行速度dv（ｔ）/dtの経時変化がプラスの値をとる場
合、つまりalpha（ｔ）＞azsg（nmot）∩dv（ｔ）/dt＞
０の場合である。
過走運転時に変速比維持を無効状態に移行させた（us
f＝１−＞usf＝０）のち、変速比（ue（ｔ））は、特定
の調節速度（due/dt＝FDUE（nmot,SK））で過走運転へ
移行する際の値から、瞬間的な選択された制御特性曲線
（RKLj）により予め与えられている、スロットル閉鎖時
（alpha（ｔ）＝０）におけるエンジン回転数目標値（n
mots＝RKLj（alpha＝0,SK））に達するために最も適し
た変速比値又はこのために不可欠の変速比値に調節され
る。その場合、この目標値nmots（ｔ）は、図２の瞬間
選択された制御特性曲線RKLj（スロットル閉の場合alph
a（ｔ）＝０）により予め設定される:nmots＝RKLj（alp
ha＝0,SK（ｔ））。
変速比（due/dt）の調節速度を、特性域（FDUE（nmo
t,SK））を介して、エンジン回転数（nmot（ｔ））と走
行アクティビティ（SK（ｔ））の瞬間値とから決定する
か又は、過去運転への移行時に得られた、エンジン回転
数（nmot（ｔ））と走行アクティビティ（SK（ｔ））と
の値から決定するのが有利である。
あるいは又、過走運転時に変速比維持を無効状態に移
行させた（usf＝１−＞usf＝０）後で、変速比（ue
（ｔ））を調節し、それによってエンジン回転数（nmot
（ｔ））が特性域（FDNMOT（nmot,SK））を介して得ら
れた調節速度（dnmot（ｔ）/dt＝FDNMOT（nmot,SK））
で、過走運転への移行時の値から、瞬間的に選択された
制御特性曲線（RKLj）により予め与えられている、スト
ットル閉鎖時（alpha（ｔ）＝０）のエンジン回転数目
標値（nmots＝RKLj（alpha＝０）,SK）に調節されるよ
うにし、特性域（FDNMOT（nmot,SK））が、エンジン回
転数の調節速度（dnmot（ｔ）/dt）を、エンジン回転数
（nmot（ｔ））の瞬間値と走行アクティビティ（SK
（ｔ））とから規定するか、又は過走運転への移行時に
得られたエンジン回転数（nmot（ｔ））と走行アクティ
ビティ（SK（ｔ））との値から規定することもできる。
エンジン回転数の調節速度dnmot（ｔ）/dtが、この場
合に一定に保たれるのは、回転数nmot（ｔ）が、瞬間制
御特性曲線又は過走への移行時に求めた制御特性曲線に
より与え定められた回転数目標値nmotsに達していて、
かつまた限界値nmotg（SK（ｔ））を未だ下回らない場
合、すなわち、nmot（ｔ）＞nmotg（SK（ｔ））の場合
である。
限界値nmotg（SK（ｔ））は、この場合、走行アクテ
ィビティに依存するようにし、走行アクティビティが増
すにつれて増大するようにすることもできる。限界値nm
ot（ｔ）を下回った後、瞬間調節変速比ue（ｔ）は、回
転数nmot（ｔ）が機関の無負荷回転数nmotllに達するま
で維持される。無負荷回転数nmotllに達すると、スター
タクラッチ３が開かれる。
以上説明した変速比ないしエンジン回転数制御によ
り、機関の制動作用は、過走状態で、変速比維持の無効
状態usf＝０の場合には、増強されて車両の減速に影響
を与える。
無断変速機２に前置されたスタータクラッチ３は、始
動時に少なくともエンジン回転数nmot（ｔ）に依存して
始動特性曲線AFK（SK（ｔ））に従って制御される。本
発明によれば、この始動特性曲線は、車両の始動前又は
停止前に得た走行アクティビティSK（ｔ）値に応じて、
図４の複数始動特性曲線群（ｉ＝1,2,…,5）から選定さ
れる。すなわち、AFK1はSKminの場合に、AFK2〜AFK4は
走行アクティビティSK（ｔ）が増大する値に従って段階
的に、またAFK5はSKmaxの場合に、それぞれ選ばれる。
これによって、回転数nmot（ｔ）と変速機入力回転数
ne（te）との間の差回転数Dk（ｔ）＝nmot（ｔ）−ne
（ｔ）がゼロになる基点（Fasspunkt）を走行アクティ
ビティSK（ｔ）に応じて調節することができる。走行ア
クティビティの値が高くなれば、この基点は、より高い
エンジン回転数方向へ、したがって内燃機関の場合は、
より高いエンジントルク値ないし出力値方向へ移動す
る。
スタータクラッチ３の摩擦部材に加えられる圧力は、
この場合、次のように調節される。すなわちエンジン回
転数nmot（ｔ）に関係する回転数差（クラッチのスリッ
プ）、すなわち、回転数nmot（ｔ）と変速機入力回転数
ne（ｔ）との間の差sak（ｔ）＝Dk（ｔ）/nmot（ｔ）＝
（nmot（ｔ）−ne（ｔ））/nmot（ｔ）が、図４の始動
特性曲線AFK（SK（ｔ））を介して、エンジン回転数nmo
tの瞬間値に配属されるクラッチスリップsaks（ｔ）に
追従するように調節される。この作業は、たとえば縦続
制御回路を介して行なうことができる。
始動特性曲線AFK（SK（ｔ））は、エンジン回転数nmo
tの増大する値、クラッチ目標スリップの値の下降値を
配属する。走行アクティビティSK（ｔ）の値の増大につ
いて、始動特性曲線AFK（SK（ｔ））は回転数nmotの値
の増大方向へ移動する。
過走運転時に、死軸速度verf（ｔ）と駆動車軸から検
出した走行速度ｖ（ｔ）との間の差速度の値|Dv（ｔ）
｜＝|verf（ｔ）−ｖ（ｔ）｜が差速度許容値Dvzal（SK
（ｔ））を超える場合、すなわち|Dv（ｔ）｜＜|Dvzul
（SK（ｔ）｜の場合には、スタータクラッチを開くか、
瞬間調節される変速比ueを小さい値にするのが有利であ
る。この措置は、したがって、過大な制動スリップを減
少させる。
自動車に、スクータクラッチ３の代りに、変速機２に
前置されたスピードコンバータ形式の始動装置として、
制御可能のトルクコンバータが装備されている限り、そ
の特徴的な（eingepraegt）コンバータ特性曲線WSK（SK
（ｔ））（クラッチないしコンバータのスリップsakと
エンジン回転数nmotとの関係）は、車両の始動前又は停
止前に得られた走行アクティビティSK（ｔ）に応じて選
ばれ、少なくとも始動過程時に走行アクティビティSK
（ｔ）の値の増大につれてなだらかになるように調節さ
れる。
コンバータ特性曲線WSK（SK（ｔ））をこのようにな
だらかになるように調節することにより、駆動内燃機関
の回転数を高め、それによって始動に用いるトルクない
し出力の値を高めることができる。図５には、相応のコ
ンバータ特性曲線WSK1（SK＝SKmin）、WSK3（SK）、WSK
5（SK＝SKmax）が示されている。
更に、変速比ue（ｔ）の値は、始動過程のさいに、始
動過程前又は停止前に得た走行アクティビティSK（ｔ）
の値に応じて調節するのが有利である。走行アクティビ
ティSK（ｔ）の増大につれて、始動時の変速比の値は増
大する。
トルクコンバータに、トルクコンバータのロックアッ
プ用切換可能のトルクコンバータ・ロックアップクラッ
チが装備されている場合は、クラッチの開（nmot＜wuko
（SK（ｔ））又は閉（nmot＞wuks（SK（ｔ））が行なわ
れる切換境界値は、少なくとも走行アクティビティSK
（ｔ）に依存する。より多く出力本位の走行アクティビ
ティが増大するにつれて、切換境界値は、低い値の方向
へ移動する。
トラクションスリップ又は制動スリップが発生する場
合に、これを有利に防止するには、変速比ueの瞬間調節
値を引下げればよい。但し、その場合には、死軸速度vr
efと駆動軸での走行速度ｖ（ｔ）との差速度値が許容差
速度値Dvzul（SK（ｔ））を超えている場合のことであ
る。この値Dvzul（SK（ｔ））を超えている場合には、
次のことが可能である： （イ）トルクコンバータ装備変速機のトルクコンバータ
・ロックアップクラッチを開くこと、 （ロ）停止時間Th（SK（ｔ））を設定し、この停止時間
の間には、変速比の引下げを中止できないようにするこ
と、 （ハ）変速比の増大を防止すること。この場合、この機
能は次の場合には再び排除することができる。すなわ
ち、けん引運転が検出され、走行速度（ｖ（ｔ）の変化
がプラスの値を示し、差速度Dv（ｔ）の値が許容差速度
値Dvzul（SK（ｔ））より小さい値となった場合であ
る。
時間間隔T1（SK（ｔ））、T2（SK（ｔ））、停止時間
Th（SK（ｔ））、許容差速度Dvzul（SK（ｔ））は、走
行アクティビティSK（ｔ）に依存するようにすることが
可能である。時間間隔T1（SK（ｔ））、T2（SK（ｔ））
は、走行アクティビティSK（ｔ）の増大につれて大きく
なり、他方、停止時間Th（SK （ｔ））と許容差速度Dv
zul（SK（ｔ））は、走行アクティビティSK（ｔ）の増
大とともに小さい値となる。時間間隔と停止時間とは１
〜３秒の範囲で変更されるのが有利である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ザイデル，ヴィリ ドイツ連邦共和国 Ｄ−7147 エーバー ディンゲン−ホーホドルフ テーオドー ル−ホイス−シュトラーセ 101 (72)発明者 シュテーレ，ハインツ ドイツ連邦共和国 Ｄ−7251 ヴァイス アッハ ヤーコプスエッカー ４ (72)発明者 メラース，ヴェルナー ドイツ連邦共和国 Ｄ−7135 ヴィール ンスハイム レンブラントシュトラーセ ９ (72)発明者 フレシュケ，ウヴェ ドイツ連邦共和国 Ｄ−7251 ヴィンス ハイム ゼーシュトラーセ １ (56)参考文献 特開 昭60−78149（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−110535（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−217050（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−266152（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−97351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−149235（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−145138（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/00

Claims (30)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関によって駆動される自動車の、有
    利には電子液圧式に操作される無段変速機（２）を制御
    する方法において、内燃機関（４）として構成されたエ
    ンジンに対し、出力制御部材有利にはアクセルペダル又
    はスロットルによって影響を与えることができ、かつま
    た、変速機（２）の変速比（ue）が間接的に、少なくと
    も１つの制御特性曲線（RKLj）を介して、少なくともス
    ロットル位置（alpha（ｔ））とエンジン回転数（nmot
    （ｔ））とに依存して自動的に調節されるようにし、そ
    のさい前記制御特性曲線（RKLj）が、運転者の走行スタ
    イル又は運転者の、交通状況に制約された行動を自動車
    の制御に関して評価する走行アクティビティ（SK
    （ｔ））に応じて、一群の複数の制御特性曲線（RKLj;j
    ＝1,2,…,5）から選択され、かつまた、これら制御特性
    曲線が、自動車の燃費低限に最適な燃費本位な運転を可
    能にする制御特性曲線（RKL1）と、出力を最適化する出
    力本位の運転を可能にする制御特性曲線（RKL5）との間
    の区域に亘って少なくとも段階的に配置されていること
    を特徴とする、自動車の無段変速機を制御する方法。
  2. 【請求項２】エンジン回転数（nmot（ｔ））が、制御特
    性曲線（RKLj）を介してスロットル位置（alpha
    （ｔ））の瞬間値に配属されたエンジン回転数目標値
    （nmots）に追従せしめられるように、変速比（ue）が
    調節されることを特徴とする請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】特定のスロットル位置（alpha）に特定の
    エンジン回転数目標値（nmots）を配属する制御特性曲
    線（RKLj）が、ストットル位置（alpha）の値の低い区
    域では漸増的な推移を示し、この推移が、スロットル位
    置（alpha）の中間区域では漸減的推移に移行すること
    を特徴とする、請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】走行アクティビティ（SK（ｔ））が、運転
    者の走行スタイル又は運転者の、交通状況に制約された
    行動を長期的に評価する関数関係（スライド平均値ない
    し中位値形成）により、車両の唯一の運転特性値又は、
    複数の運転特性値から合成された唯一の値の、周期的又
    は非周期的に検出された現在値と過去値とから求められ
    ることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１
    項記載の方法。
  5. 【請求項５】運転者の走行スタイル又は運転者の、交通
    状況に制約された行動の評価が、自動車の一定の運転状
    況のもとでは中止されることを特徴とする、請求項１か
    ら４までのいずれか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】第１の運転状況が始まる場合は、自動車が
    停止して（走行速度ｖ（ｔ）＝０）、内燃機関が作動し
    ている（nmot＞０）場合であり、この場合、第１運転状
    態の発生時に、走行アクティビティ（SK（ｔ））の瞬間
    値が、少なくとも、第１運転状態が生じている時間間隔
    の間、記憶され、この時間間隔に続いて、評価が、走行
    アクティビティの記憶値をもって始められ継続されるこ
    とを特徴とする、請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】第２の運転状態が始まる場合は、自動車が
    停止した場合（点火スイッチのオフ又は走行速度ｖ
    （ｔ）＝０及びnmot（ｔ）＝０）であり、その場合、第
    ２運動状態の発生時に、走行アクティビティ（SK
    （ｔ））の瞬間値が、少なくとも、この第２運転状態が
    生じている時間間隔の間、記憶され、この時間間隔に続
    いて、評価が、走行アクティビティの記憶値をもって始
    められ継続されることを特徴とする、請求項５又は６記
    載の方法。
  8. 【請求項８】走行アクティビティ（SK（ｔ））を、手動
    操作されるチップスイッチにより基本値（最小値SKmi
    n）に戻し得ることを特徴とする、請求項１から７まで
    のいずれか１項記載の方法。
  9. 【請求項９】第３の運転状態が発生する場合は、自動車
    が停車した場合（点火スイッチ・オフ又は走行速度ｖ
    （ｔ）＝０及びnmot（ｔ）＝０）であり、その場合には
    第３運転状態の発生時に、走行アクティビティ（SK
    （ｔ））の瞬間値が自動的に基本値（最小値SKmin）へ
    リセットされることを特徴とする、請求項１から６まで
    のいずれか１項記載の方法。
  10. 【請求項１０】スロットル位置（dalpha/dt）の経時変
    化が第１（プラス）の限界値（alphag １）を超えると
    直ちに、かつまたスロットル位置（alpha（ｔ））が所
    定値（afg）を未だ下回らない限りにおいて、走行アク
    ティビティ（SK（ｔ））が、運転者の走行スタイル、又
    は運転者の交通状況に制約された行動の評価の中断なし
    に、車両の出力最低化運転を可能にする制御特性曲線
    （RKL5）を選択する値（SKmax）に一時的にセットされ
    ることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１
    項記載の方法。
  11. 【請求項１１】変速比維持（usf）の状態が有効である
    場合（usf＝１）に、変速機（２）の変速比が維持さ
    れ、しかも、スロットル位置（alpha（ｔ））の経時変
    化（dalpha（ｔ）/dt）が第１（マイナス）の限界値
    （−alphag2）を下回り、過走運転が検出される場合に
    は、変速比維持（usf）の状態が有効状態（usf＝１）へ
    移行し、また、けん引運転が検出される場合には、変速
    比維持（usf）の状態が、第１時間間隔（T1（SK
    （ｔ））を経過後、無効状態（usf＝０）へ移行するこ
    とを特徴とする請求項１から10までのいずれか１項記載
    の方法。
  12. 【請求項１２】変速比（ue）が、少なくとも、第１の一
    定で有限かつ比較的遅い速度の間（変速比の第１経時変
    化ck1＝due/dt＝ｆ（SK（ｔ））、次の値まで、すなわ
    ち瞬時調節された制御特性曲線（RKLj）に自動車の瞬間
    作動点（alpha（ｔ）,v（ｔ）,nmot（ｔ）,t）として設
    けられている値まで、変速比維持（usf）の状態が有効
    （usf＝１）であるかぎり、調節され、しかも、スロッ
    トル位置（alpha（ｔ））の経時変化（dalpha（ｔ）/d
    t）が第２（マイナス）限界値（−alphag2）を下回り、
    かつ過去運転が検出される場合には、変速比維持の状態
    が有効状態（usf＝１）へ移行し、けん引運転状態が検
    知される場合には、変速比維持（usf）の状態が、第２
    時間間隔（T2（SK（ｔ）））経過後、無効状態（usf＝
    ０）へ移行することを特徴とする、請求項１から10まで
    のいずれか１項記載の方法。
  13. 【請求項１３】過去運転と認められるのは、スロットル
    位置（alpha（ｔ））が、エンジン回転数に依存する限
    界特性線（azsg（nmot））より下に降下する場合（alph
    a（ｔ）＜azsg（nmot））であることを特徴とする、請
    求項１から12までのいずれか１項記載の方法。
  14. 【請求項１４】けん引運動と認められるのは、スロット
    ル位置（alpha（ｔ））がエンジン回転数に依存する限
    界特性線（azsg（nmot））を超え（alpha（ｔ）＞azsg
    （nmot））、かつまた、走行速度（dv（ｔ）/dt）の経
    過変化もプラスの値を示す（alpha（ｔ）＞azsg（nmo
    t）∩dv（ｔ）/dt＞０）場合であることを特徴とする、
    請求項１から13までのいずれか１項記載の方法。
  15. 【請求項１５】過走運転時に変速比維持を無効状態に移
    行させた（usf＝１−＞usf＝０）後で、変速比（ue
    （ｔ））を、特定の調節速度（due/dt＝FDUE（nmot,S
    K））で過去運転へ移行する際の値から、瞬間的な選択
    された制御特性曲線（RKLj）により予め与えられてい
    る、スロットル閉鎖時（alpha（ｔ）＝０）におけるエ
    ンジン回転数目標値（nmots＝RKLj（alpha＝0,SK））に
    達するために最も適した変速比値又はこのために不可欠
    の変速比値に調節することを特徴とする、請求項11から
    14までのいずれか１項記載の方法。
  16. 【請求項１６】変速比（due/dt）の調節速度を、特性域
    （FDUE（nmot,SK））を介して、エンジン回転数（nmot
    （ｔ））と走行クティビティ（SK（ｔ））の瞬間値とか
    ら決定するか又は、過去運転への移行時に得られた、エ
    ンジン回転数（nmot（ｔ））と走行アクティビティ（SK
    （ｔ））との値から決定することを特徴とする、請求項
    15記載の方法。
  17. 【請求項１７】過去運転時に変速比維持を無効状態に移
    行させた（usf＝１−＞usf＝０）後で、変速比（ue
    （ｔ））を調節し、それによってエンジン回転数（nmot
    （ｔ））が特性域（FDNMOT（nmot,SK））を介して得ら
    れた調節速度（dnmot（ｔ）/dt＝FDNMOT（nmot,SK））
    で、過去運転への移行時の値から、瞬間的に選択された
    制御特性曲線（RKLj）により予め与えられている、スロ
    ットル閉鎖時（alpha（ｔ）＝０）のエンジン回転数目
    標値（nmots＝RKLj（alpha＝０）,SK）に調節されるよ
    うにし、特性域（FDNMOT（nmot,SK））が、エンジン回
    転数の調節速度（dnmot（ｔ）/dt）を、エンジン回転数
    （nmot（ｔ））の瞬間値と走行アクティビティ（SK
    （ｔ））とから決定するか、又は過去運転への移行時に
    得られたエンジン回転数（nmot（ｔ））と走行アクティ
    ビティ（SK（ｔ））との値から決定することを特徴とす
    る、請求項１から14までのいずれか１項記載の方法。
  18. 【請求項１８】エンジン回転数（nmot（ｔ））が、その
    目標値（nmots）の瞬間制御特性曲線、又は過走運転へ
    の移行時に求められた制御特性曲線により予め与えられ
    る値に達し、かつ限界値（nmotg（SK（ｔ）））を未だ
    下回らない（nmot（ｔ）＞nmotg（SK（ｔ）））限りに
    おいて、エンジン回転数調節速度（dnmot（ｔ）/dt）が
    一定に維持されることを特徴とする、請求項17記載の方
    法。
  19. 【請求項１９】瞬間的に調節された変速比（ue（ｔ））
    が維持されるのは、エンジン回転数（nmot（ｔ））が限
    界値（nmotg（SK（ｔ））を下回っているが、無負荷回
    転数（nmoll）には未だ達していない場合（nmot,（SK
    （ｔ）＞nmot（ｔ）＞nmoll）であることを特徴とす
    る、請求項18記載の方法。
  20. 【請求項２０】無段変速機に前置されたスタータクラッ
    チ（３）を、少なくともエンジン回転数（nmot（ｔ））
    に依存して始動過程時に制御するさいに利用する始動特
    性曲線（AFK（SK（ｔ））が、自動車の始動過程前又は
    停止前に得られた走行アクティビティ（SK（ｔ））値に
    応じて、一群の複数の始動特性曲線（AFKi;i＝1,2…,
    5）から選ばれることを特徴とする、請求項１から19ま
    でのいずれか１項記載の方法。
  21. 【請求項２１】スタータクラッチ（３）の摩擦部材に対
    する圧力が調節されることにより、エンジン回転数（nm
    ot（ｔ））と変速機入力回転数（ne（ｔ））との間の、
    回転数（nmot（ｔ））に関する回転数差が、始動特性曲
    線（AFK（SK（ｔ））を介して回転数（nmot（ｔ））瞬
    間値に配属されたクラッチスリップ目標値（saks
    （ｔ））に追従せしめられることを特徴とする、請求項
    20記載の方法。
  22. 【請求項２２】始動特性曲線（AFK（SK（ｔ）））が、
    エンジン回転数（nmot）の増大する値に、クラッチスリ
    ップ目標値（saks）の減小する値を配属することを特徴
    とする請求項21記載の方法。
  23. 【請求項２３】走行アクティビティ（SK（ｔ））の値が
    増大するにつれて、始動特性曲線（AFK（SK（ｔ）））
    が、エンジン回転数（nmot）の高い値の方向へ移動せし
    められることを特徴とする、請求項21又は22記載の方
    法。
  24. 【請求項２４】スタータクラッチが開かれる場合は、過
    走運転時に、死軸速度（vref（ｔ））と駆動軸から検出
    した走行速度（ｖ（ｔ））との差速度（|Dv（ｔ）｜＝|
    verf（ｔ）−ｖ（ｔ）｜）値が、許容差速度値（Dvzul
    （SK（ｔ）））を超える場合（|Dv（ｔ）｜＞Dverf（SK
    （ｔ）））であることを特徴とする、請求項１から19ま
    でのいずれか１項記載の方法。
  25. 【請求項２５】無段変速機に前置された制御可能のトル
    クコンバータの特徴的なコンバータ特性曲線（WSK（SK
    （ｔ）））が、自動車の始動過程前に、又は停止前に得
    た走行アクティビティ（SK（ｔ））値に応じて選択さ
    れ、少なくとも始動過程時に走行アクティビティ（SK
    （ｔ））の増大とともに、よりなだらかに（weicher）
    調節されることを特徴とする、請求項１から19までのい
    ずれか１項記載の方法。
  26. 【請求項２６】始動過程時に変速比（ue（ｔ））の値
    が、自動車の始動過程前又は停車前に得られた走行アク
    ティビティ（SK（ｔ））値に応じて調節され、走行アク
    ティビティ（SK（ｔ））の増大につれて、増大する方向
    へ移動せしめられることを特徴とする、請求項１から25
    までのいずれか１項記載の方法。
  27. 【請求項２７】切換可能のトルクコンバータ・ロックア
    ップクラッチの（nmot（ｔ）＜wuko（SK（ｔ））又は閉
    （nmot（ｔ）＞wuks（SK（ｔ））のさいの切換境界値
    （wuko（SK（ｔ））,wuks（SK（ｔ））が、少なくとも
    走行アクティビティに依存しており、より出力本位の走
    行アクティビティの値の増大につれて、エンジン回転数
    （nmot）の値の減少方向へ移動せしめられることを特徴
    とする、請求項24から26までのいずれか１項記載の方
    法。
  28. 【請求項２８】変速機の瞬間調節変速比（ue）が小さく
    される場合は、死軸速度（verf（ｔ））と駆動軸から検
    出した走行速度（ｖ（ｔ））との差速度（|Dv（ｔ）｜
    ＝|verf（ｔ）−ｖ（ｔ）｜）値が、許容差速度（Dvzul
    （SK（ｔ）））を超える場合（|Dv（ｔ）｜＞Dvzul（SK
    （ｔ）））であることを特徴とする、請求項１から27ま
    でのいずれか１項記載の方法。
  29. 【請求項２９】許容差速度値（Dvzul（SK（ｔ））を超
    えると、 −トルクコンバータ装備の変速機のコンバータ・ロック
    アップクラッチが開となり、 −停止時間（Haltezeit）（Th（SK（ｔ）））が設定さ
    れ、その間は変速比の引下げが妨げられず、 −変速比の増大が阻止され、 しかも、これらの機能は、けん引運転が検出され、走行
    速度（ｖ（ｔ））変更の値がプラスの値であり、また差
    速度（|Dv（ｔ）｜）の値が許容差速度（Dvzul（SK
    （ｔ）））より小さい場合（|Dv（ｔ）｜＞Dvzul（SK
    （ｔ）））には、再セットされることを特徴とする、請
    求項１から28までのいずれか１項記載の方法。
  30. 【請求項３０】時間間隔（T1（SK（ｔ）））、（T2（SK
    （ｔ）））、停止時間（Th（SK（ｔ）））、許容差速度
    （Dvzul（SK（ｔ）））が、走行アクティビティ（SK
    （ｔ））に依存し、しかも時間間隔（T1（SK（ｔ）））
    及び（T2（SK（ｔ）））は走行アクティビティ（SK
    （ｔ））が増大するとともに大となり、停止時間（Th
    （SK（ｔ）））と許容差速度値（Dvzul（SK（ｔ）））
    とは、走行アクティビティ（SK（ｔ））の増大とともに
    減少することを特徴とする、請求項１から29までのいず
    れか１項記載の方法。
JP50979292A 1991-06-21 1992-05-22 自動車の無段変速機を制御する方法 Expired - Fee Related JP3279562B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4120546A DE4120546C2 (de) 1991-06-21 1991-06-21 Einrichtung zur Steuerung eines stufenlosen Kraftfahrzeuggetriebes
DE4120546.4 1991-06-21
PCT/EP1992/001156 WO1993000532A1 (de) 1991-06-21 1992-05-22 Verfahren zur steuerung eines stufenlosen kraftfahrzeuggetriebes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06508905A JPH06508905A (ja) 1994-10-06
JP3279562B2 true JP3279562B2 (ja) 2002-04-30

Family

ID=6434465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50979292A Expired - Fee Related JP3279562B2 (ja) 1991-06-21 1992-05-22 自動車の無段変速機を制御する方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5514046A (ja)
EP (1) EP0587614B1 (ja)
JP (1) JP3279562B2 (ja)
DE (2) DE4120546C2 (ja)
ES (1) ES2066617T3 (ja)
WO (1) WO1993000532A1 (ja)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4120589A1 (de) * 1991-06-21 1993-01-07 Porsche Ag Verfahren zur steuerung eines stufenlosen getriebes eines kraftfahrzeugs
NL9201051A (nl) * 1992-06-15 1994-01-03 Doornes Transmissie Bv Werkwijze voor het beinvloeden van het rijgedrag van een voertuig met een continu variabele transmissie.
DE4312415A1 (de) * 1993-04-16 1994-10-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Übersetzungseinstellung eines Getriebes
DE4312745C2 (de) * 1993-04-20 1996-05-23 Walter Schopf Adaptive elektronische Anpreßkraftsteuerung für Kegelscheibenumschlingungsgetriebe insbesondere für KFZ (CVT)
ES2158079T3 (es) * 1994-01-19 2001-09-01 Siemens Ag Control para una caja de cambios automatica de automovil.
DE4432678A1 (de) * 1994-09-14 1996-03-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Steuern eines stufenlosen Getriebes
US6080927A (en) * 1994-09-15 2000-06-27 Johnson; Colin Francis Solar concentrator for heat and electricity
DE4441878A1 (de) * 1994-11-24 1996-05-30 Porsche Ag Steuereinrichtung und Steuerverfahren für ein stufenloses Getriebe
DE19611431B4 (de) * 1996-03-22 2008-02-21 Robert Bosch Gmbh System zur automatischen Übersetzungsverstellung
DE19631070A1 (de) * 1996-08-01 1998-02-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes
DE19649483B4 (de) * 1996-11-29 2008-06-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Übersetzungsverstellung
DE19702554B4 (de) * 1997-01-24 2004-04-15 Siemens Ag Antriebssteuerung für ein Kraftfahrzeug
GB2333334B (en) * 1997-03-07 1999-09-01 Nissan Motor Shift control apparatus for continuously variable transmission
JP3409669B2 (ja) * 1997-03-07 2003-05-26 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
DE19732369B4 (de) * 1997-07-28 2007-02-15 Volkswagen Ag Verfahren zur Ansteuerung eines Automatikgetriebes und eine Schaltvorrichtung zur Auswahl der Fahrstrategien
GB9720172D0 (en) * 1997-09-24 1997-11-26 Rover Group A transmission control system for a vehicle
DE19757328A1 (de) * 1997-12-23 1999-06-24 Bosch Gmbh Robert System zur Einstellung einer Getriebeübersetzung
DE19921500A1 (de) 1999-05-08 2000-11-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur manuellen Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes
FR2834940B1 (fr) * 2002-01-22 2004-06-04 Renault Procede et dispositif de commande d'un groupe motopropulseur pour vehicule
JP2003254421A (ja) * 2002-02-28 2003-09-10 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の変速制御装置
DE102004034097A1 (de) 2004-07-15 2006-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Handschaltgetriebe, Stufenautomatgetriebe oder Stufenlos-Getriebe auf Straßen mit niedrigem Reibwert
DE102004034098A1 (de) 2004-07-15 2006-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Beschleunigungsmodus für ein Fahrzeug mit einem Stufenlos-Getriebe
DE102006010181A1 (de) * 2006-03-06 2007-09-13 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Erkennung eines Betriebszustands einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Korrektur eines rechnerisch ermittelten Drehmoments im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
JP5055070B2 (ja) * 2006-10-13 2012-10-24 ヤマハ発動機株式会社 無段変速機及び鞍乗型車両
US8177683B2 (en) * 2007-03-30 2012-05-15 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Continuously variable transmission and straddle-type vehicle
US8457848B2 (en) * 2007-10-31 2013-06-04 Deere & Company Work machine with IVT output automatically adjusted dependent upon engine load
US8070651B2 (en) * 2007-12-07 2011-12-06 Deere & Company Work machine coast and brake control with an infinitely variable transmission
US7972240B2 (en) * 2007-12-19 2011-07-05 Deere & Company Work machine with power limit control using an infinitely variable transmission
JP5140147B2 (ja) * 2010-12-16 2013-02-06 富士重工業株式会社 車両の駆動力制御装置
US9171409B2 (en) * 2011-05-04 2015-10-27 GM Global Technology Operations LLC System and method for vehicle driving style determination
US20130096785A1 (en) 2011-10-14 2013-04-18 Polaris Industries Inc. Primary clutch electronic cvt
US8534413B2 (en) * 2011-10-14 2013-09-17 Polaris Industries Inc. Primary clutch electronic CVT
JP6023694B2 (ja) 2013-12-03 2016-11-09 富士重工業株式会社 無段変速機の変速制御装置
JP5928493B2 (ja) * 2014-01-17 2016-06-01 トヨタ自動車株式会社 車両
US10648554B2 (en) 2014-09-02 2020-05-12 Polaris Industries Inc. Continuously variable transmission
CA3094169C (en) 2018-03-19 2023-02-28 Polaris Industries Inc. Continuously variable transmission

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57140536A (en) * 1981-02-24 1982-08-31 Nissan Motor Co Ltd Internal-combustion engine controller
JPS59217050A (ja) * 1983-05-23 1984-12-07 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御方法
JPS6018650A (ja) * 1983-07-13 1985-01-30 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御方法
JPS6098253A (ja) * 1983-10-31 1985-06-01 Mazda Motor Corp 無段変速機の制御方法
DE3341652A1 (de) * 1983-11-18 1985-06-05 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer kupplungs-getriebe-einheit
US4593581A (en) * 1984-02-24 1986-06-10 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Microprocessor controlled system and method for increasing the fuel flow to the prime mover of a power delivery system having a continuously variable ratio transmission upon a commanded increase in power delivery
US4793217A (en) * 1985-09-17 1988-12-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling power transmitting system for automotive vehicle, including continuously variable transmission and auxiliary transmission
DE3636463A1 (de) * 1986-10-25 1988-05-05 Daimler Benz Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung des stufenlos veraenderlichen uebersetzungsverhaeltnisses eines kegelscheibenumschlingungsgetriebes in einem kraftfahrzeug
JPS63269744A (ja) * 1987-04-27 1988-11-08 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御装置
US4867732A (en) * 1987-08-21 1989-09-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for belt-and-pulley type continuously variable transmission for a vehicle
JPS6460440A (en) * 1987-08-31 1989-03-07 Fuji Heavy Ind Ltd Control device for constant speed traveling of vehicle with continuously variable transmission
JP2668902B2 (ja) * 1987-12-09 1997-10-27 トヨタ自動車株式会社 車両用無段変速機の制御方法
US5097725A (en) * 1988-07-25 1992-03-24 Mazda Motor Corporation Shift control system for automatic transmissions
JPH0656200B2 (ja) * 1988-07-29 1994-07-27 マツダ株式会社 自動変速機の制御装置
JPH0637932B2 (ja) * 1988-07-25 1994-05-18 マツダ株式会社 自動変速機の制御装置
JPH0721311B2 (ja) * 1988-11-30 1995-03-08 スズキ株式会社 連続可変変速機のベルトレシオ制御装置
JP2706790B2 (ja) * 1988-11-30 1998-01-28 スズキ株式会社 連続可変変速機の回転数制御装置
JP2762504B2 (ja) * 1989-01-09 1998-06-04 日産自動車株式会社 車両の変速制御装置
US5006093A (en) * 1989-02-13 1991-04-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system having continuously variable transmission
DE3922051A1 (de) * 1989-07-05 1991-01-24 Porsche Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes
DE3922040A1 (de) * 1989-07-05 1991-01-17 Porsche Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes
JP2606386B2 (ja) * 1989-09-21 1997-04-30 日産自動車株式会社 車両の走行特性制御装置
JPH0718483B2 (ja) * 1989-09-30 1995-03-06 スズキ株式会社 連続可変変速機制御装置
JP2844363B2 (ja) * 1989-09-30 1999-01-06 スズキ株式会社 連続可変変速機制御方法
JPH03204440A (ja) * 1989-12-29 1991-09-06 Aisin Aw Co Ltd 無段変速機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06508905A (ja) 1994-10-06
ES2066617T3 (es) 1995-03-01
DE59201036D1 (de) 1995-02-02
DE4120546C2 (de) 1995-04-13
WO1993000532A1 (de) 1993-01-07
DE4120546A1 (de) 1992-12-24
US5514046A (en) 1996-05-07
EP0587614B1 (de) 1994-12-21
EP0587614A1 (de) 1994-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3279562B2 (ja) 自動車の無段変速機を制御する方法
JP2885939B2 (ja) 車輌用自動変速機の制御方法
JP3530919B2 (ja) 車輛の無段変速機の制御方法
US5113721A (en) Method and apparatus for controlling a motor vehicle drive train
US6346064B1 (en) Driving force control unit for vehicles
JP3433936B2 (ja) 自動化された摩擦クラッチ制御装置
JP3535512B2 (ja) 車輛における無段変速機の制御方法
SU1752182A3 (ru) Способ переключени ступеней автоматической или автоматизированной механической синхронизированной коробки передач автомобил
KR100370905B1 (ko) 무단변속기의제어장치및제어방법
JPH11240358A (ja) 可変に設定可能な自動車機器の走行挙動適応制御方法
JP3105254B2 (ja) 自動車のオートマチックトランスミッションの制御方法
US5603673A (en) Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in a motor vehicle and the method therefor
WO1996000844A1 (en) Idle speed control for internal combustion engines
KR20080081246A (ko) 자동화 수동변속기의 변속 제어를 위한 방법
KR960004283B1 (ko) 자동차의 자동변속기용의 변속기어 제어장치와 그 방법
JPH0530975B2 (ja)
JPH0796777A (ja) 車両における作動シーケンスの制御法および装置
JPH0138012B2 (ja)
US5044230A (en) Gear shift controlling device of automatic transmission
US5433677A (en) Method for automatic control of an RPM-changing engaging device of a motor vehicle
GB2158912A (en) Automatic clutch control system
KR100411536B1 (ko) 자동차내연기관의속도제어방법및장치
JP3536523B2 (ja) 車両用駆動力制御装置
JPH0579364A (ja) 可変気筒制御装置
EP1036925B1 (en) Driving force control for automotive vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080222

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090222

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090222

Year of fee payment: 7

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090222

Year of fee payment: 7

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100222

Year of fee payment: 8

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100222

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222

Year of fee payment: 10

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222

Year of fee payment: 10

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222

Year of fee payment: 10

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees