NL9201051A - Werkwijze voor het beinvloeden van het rijgedrag van een voertuig met een continu variabele transmissie. - Google Patents

Werkwijze voor het beinvloeden van het rijgedrag van een voertuig met een continu variabele transmissie. Download PDF

Info

Publication number
NL9201051A
NL9201051A NL9201051A NL9201051A NL9201051A NL 9201051 A NL9201051 A NL 9201051A NL 9201051 A NL9201051 A NL 9201051A NL 9201051 A NL9201051 A NL 9201051A NL 9201051 A NL9201051 A NL 9201051A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
speed
accelerator pedal
continuously variable
variable transmission
values
Prior art date
Application number
NL9201051A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Doornes Transmissie Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doornes Transmissie Bv filed Critical Doornes Transmissie Bv
Priority to NL9201051A priority Critical patent/NL9201051A/nl
Priority to DE69304808T priority patent/DE69304808T2/de
Priority to EP93201320A priority patent/EP0574968B1/en
Priority to ES93201320T priority patent/ES2094462T3/es
Priority to JP16503093A priority patent/JP3863575B2/ja
Priority to US08/076,611 priority patent/US5545105A/en
Publication of NL9201051A publication Critical patent/NL9201051A/nl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Description

Titel: Werkwijze voor het beïnvloeden van het rijgedrag van een voertuig met een continu variabele transmissie.
Beschrijving.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het beïnvloeden van de transmissieverhouding in een continu variabel transmissiesysteem, waarbij de keuze van een gewenste waarde Np (DV) van het toerental van de primaire as (2) van het systeem plaatsvindt, op basis van de actuele positiewaarden (a) van een gaspedaal en van een actuele toerentalwaarde Ns van de secundaire as (8) van het systeem.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een continu variabel transmissiesysteem, voorzien van een transmissie met een primaire poelie en een secundaire poelie, waarbij elke poelie een tweetal schijven omvat, waartussen een drijfriem is aangebracht waarvan de loopstralen variabel zijn d.m.v. op een verstelbaar gedeelte van een of beide poelies aangesloten regelmiddelen en voorzien van keuzemiddelen met een ingang voor de toevoer van een gaspedaalsignaal (a) en een ingang voor de toevoer van een signaal Ns, dat een maat bevat voor de waarde van het toerental Ns van de secundaire as, en een op de regelmiddelen aangesloten uitgang Np (DV) voor de geselecteerde gewenste waarde van het toerental Np (DV) van de secundaire as.
Een dergelijke werkwijze en een dergelijk continu variabel transmissiesysteem zijn bekend uit EP-A-0451887.
In het bijzonder is hieruit een selectieschakeling bekend, waarin het gaspedaalsignaal (a), te zamen met een signaal Ns dat een maat bevat voor de actuele waarde van het toerental van de secundaire as wordt gebruikt om een gewenste waarde Np (DV) van het toerental van de primaire as te selecteren, waarmede met het verstelbare gedeelte van de primaire poelie gekoppelde regelmiddelen worden gestuurd, teneinde zodoende de transmissieverhouding te beïnvloeden.
Op zich functioneren de bekende werkwijze en het bekende systeem naar tevredenheid, echter is er in de praktijk gebleken, dat er een groeiende behoefte ontstaat aan een meer flexibel en universeel toepasbaar systeem.
Het doel van de onderhavige uitvinding is om bij het publiek de acceptatiegraad van het continu variabel transmissiesysteem en het comfort en de bedieningswijze ervan verder te verhogen en het een grotere flexibiliteit en toepasbaarheid te verschaffen door de mogelijkheid te creëeren om het systeem toe te rusten om het in staat te laten zijn aan de individuele eisen van elke bestuurder/rijder te voldoen.
Daartoe is de werkwijze overeenkomstig de uitvinding daardoor gekenmerkt, dat uit het bereik van mogelijke gewenste toerentalwaarden Np van de primaire as een of meer deelbereiken worden samengesteld, en dat de mogelijke positiewaarden (a) van het gaspedaal naar keuze worden gecombineerd met een van de deelbereiken.
Van voordeel is dat de flexibiliteit bij het bedienen van het continu variabel transmissiesysteem door toepassing van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding is vergroot, doordat deze voorziet in de mogelijkheid om een voorkeursbereik in de vorm van een bepaald deelbereik te selecteren, waardoor het domein van het gaspedaal positiesignaal (a) naar wens afgebeeld kan worden op een te kiezen deelbereik van gewenste waarden Np (DV) van het toerental van de primaire as.
In een uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding wordt elk deelbereik zodanig samengesteld dat de inhoud model staat voor een gewenst type rijprogramma.
Van voordeel is daarbij dat in principe het gewenste rijprogramma door de bestuurder zelf kan worden ingesteld en aangepast aan zijn dan geldende individuele behoeften terzake.
In een verdere uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding zijn de extreme waarden van het deelbereik continu instelbaar, waardoor op elk moment een beoogt rijgedrag optimaal kan worden afgestemd op de betreffende individuele behoeften van de bestuurder.
Kenmerkend voor het continu variabel transmissiesysteem overeenkomstig de uitvinding, is dat de keuzemiddelen zodanig zijn ingericht, dat uit het bereik van mogelijke gewenste toerentalwaarden Np van de primaire as, een of meer deelbereiken worden samengesteld, die in een geheugen van de keuzemiddelen zijn opgeslagen, waarbij extreme waarden van een deelbereik corresponderen met respectievelijke gaspedaalstanden van 0% en 100%.
De uitvinding zal in het navolgende te zamen met de verdere voordelen nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen. Daarin toont de figuur een schematische weergave van een continu variabel transmissiesysteem overeenkomstig aan de hand waarvan tevens de werkwijze volgens de uitvinding zal worden toegelicht.
De figuur toont een continu variabele transmissie 1, welke een primaire as 2 omvat, waarop een primaire poelie in de vorm van primaire conische poelieschijven 3 en 4 zijn aangebracht. Hiervan is de poelieschijf 3 vast op de primaire as 2 bevestigd en is de primaire poelieschijf 4 over de as 2 verplaatsbaar door het uitoefenen van een hydraulische druk in een primaire drukkamer 5. De regeling van de druk in de primaire drukkamer 5, vindt plaats d.m.v. op de drukkamer 5 aangesloten primaire regelmiddelen 6. Daarmede is de loopstraal van een tussen de poelieschijven 3 en 4 aangebrachte drijfriem 7 in te stellen.
De transmissie 1 omvat voorts een secundaire as 8, waarop een poelie is aangebracht, die secundaire conische poelieschijven 9 en 10 bezit. Poelieschijf 9 is vast op de as 8 bevestigd en poelieschijf 10 is verschuifbaar op de as 8 aangebracht. De axiaal op de as 8 verschuifbare poelieschijf 10 wordt verschoven door het uitoefenen van een hydraulische druk in een secundaire drukkamer 11, welke is verbonden met secundaire regelmiddelen 12, waaraan binnen het kader van de onderhavige beschrijving niet nader toe te lichten signalen worden toegevoerd.
De resp. primaire en secundaire regelmiddelen 6 resp. 12, zijn door middel van leidingen 13 resp. 14 met de drukkamers 5 resp. 11 verbonden. De drijfriem 7 is voorts tussen de secundaire conische poelieschijven 9 en 10 gelegd. De spanning in de drijfriem 7 wordt gehandhaafd door het uitoefenen van een passende hydraulische druk in de secundaire drukkamer 11 door de secundaire regelmiddelen 12.
Aan de regelmiddelen 6 en 12 worden door middel van ingangsklemmen signalen toegevoerd op basis waarvan de waarden van de drukken Pprim resp. Psec in de drukkamers 5 resp. 11 worden bepaald. Een en ander is nader toegelicht in de octrooiaanvrage EP-A-0451887.
Naast de transmissie 1 bezit het continu variabele transmissiesysteem een met de primaire as 2 gekoppelde motor 15, welke wordt bediend met behulp van een gastoevoerinrichting 16.
De inrichting 16 bezit een stuuringang 17, waaraan een door keuzemiddelen 18 verschaft gastoevoerdebietsignaal β wordt afgegeven. De keuzemiddelen 18 bezitten voorts een ingang 19, waaraan door niet weergegeven middelen een signaal a wordt afgegeven, dat een maat bevat voor de positie van het gaspedaal in een voertuig. In de regelinrichting 18 wordt op basis van het signaal α het signaal B aan stuuringang 17 opgewekt. Bij voorkeur bestaat er een instelbare relatie tussen de signalen α en β, waardoor de flexibiliteit en de variabiliteit van het continu variabele transmissiesysteem^zijn vergroot en een breed toepassingsgebied voor een grote gebruikersgroep is ontstaan
Binnen het kader van de keuzemiddelen 18 zijn een viertal met respectievelijk E, C, S en V aangeduide rijkarakteristieken opgenomen, waarin het toerental Ns van de secundaire as 8 is weergegeven, welke een maat is voor de snelheid van het voertuig als functie van het toerental Np van de primaire as 2, dat maatgevend is voor het toerental van de motor 15. De symbolen staan voor achtereenvolgens economisch, comfortabel, sportief en variabel te kiezen rijprogramma1s.
Rechten zijn door de oorsprong getrokken, waarvan de rechte aangeduid met iL, een laagst mogelijke transmissieverhouding (hoogste versnelling) aangeeft, terwijl de rechte iH de lijn met een hoogst mogelijke transmissieverhouding (laagste versnelling) aangeeft. Hierbij is de transmissieverhouding i gedefinieerd als het quotiënt van het toerental Np van de primaire as en het toerental Ns van de secundaire as.
In de verschillende karakteristieken zijn bij, door middel van verticale lijnen aangegeven extrema van daarbinnen gelegen deelverzamelingen van de gewenste keuzes van het toerental Np van de primaire as, de symbolen A en B geplaatst die staan voor resp. de ondergrens en de bovengrens van Np. In het geval van de karakteristiek V zijn de grenzen A en B variabel en is de ligging ervan bijv. te beïnvloeden d.m.v. een of meer niet weergegeven potentiometers, waarvan de posities door de bestuurder van het voertuig naar wens kunnen worden ingesteld. Is eenmaal bijv. d.m.v. een schakelaar een keuze voor een in een niet weergegeven geheugen van de keuzemiddelen 18 opgeslagen karakteristiek gemaakt, dan is het gevolg hiervan dat voor a = 100% (geheel ingetrapt gaspedaal) de corresponderende bovengrens B wordt gekozen en dat voor tussengelegen waarden, de op basis van de waarden van Ns geselecteerde waarde van Np wordt gekozen en aan uitgang Np (DV) wordt afgegeven. In het algemeen zal a = 0% corresponderen met de ondergrens A van Np.
De werking van het systeem is zodanig dat na keuze voor een bepaalde rijkarakteristiek op basis van de signalen α en Ns een bepaalde waarde van Np (DV) wordt geselecteerd, die in de regelmiddelen 6 wordt vergeleken met een actuele, gemeten waarde Np (MV) van het toerental van de primaire as 2. Op basis van het verschil tussen Np (DV) en Np (MV) wordt de druk Pprim beïnvloed waardoor het actuele toerental van de primaire as 2 verandert. Gegeven een bepaalde waarde van het gaspedaalpositiesignaal α en daarmede van het signaal β zal de motor 15 dan op het aangepaste actuele toerental van de primaire as 2 gaan draaien en aan de as 2 een koppel leveren dat overeenstemt met de door de waarde van het signaal β bepaalde positie van de gastoevoerinrichting 16.
De keuze tussen de verschillende rijkarakteristieken en/of de instelbare grenzen A en B kunnen desgewenst plaats vinden met behulp van Fussy-logica. Elk gewenst verband kan gelegd worden van Np tussen de grenzen A en B. Het verband kan, doch behoeft niet lineair te zijn.

Claims (6)

1. Werkwijze voor het beïnvloeden van de transmissieverhouding in een continu variabel transmissiesysteem, waarbij de keuze van een gewenste waarde Np (DV) van het toerental van de primaire as (2) van het systeem plaatsvindt, op basis van de actuele positiewaarden (a) van een gaspedaal en van een actuele toerentalwaarde Ns van de secundaire as (8) van het systeem, met het kenmerk dat uit het bereik van mogelijke gewenste toerentalwaarden Np van de primaire as (2) een of meer deelbereiken worden samengesteld, en dat de mogelijke positiewaarden (a) van het gaspedaal naar keuze worden gecombineerd met een van de deelbereiken.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij elk deelbereik zodanig wordt samengesteld, dat de inhoud model staat voor een gewenst type rijprogramma.
3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, waarbij de extreme waarden van het deelbereik continu instelbaar zijn.
4. Continu variabel transmissiesysteem, voorzien van een transmissie met een primaire poelie (3, 4) en een secundaire poelie (9, 10), waarbij elke poelie een tweetal schijven omvat, waartussen een drijfriem 7 is aangebracht, waarvan de loopstralen variabel zijn d.m.v. op een verstelbaar gedeelte (4) van een of beide poelies (9,10) aangesloten regelmiddelen (6) en voorzien van keuzemiddelen (18) met een ingang (19) voor de toevoer van een gaspedaalsignaal (a) en een ingang voor de toevoer van een signaal Ns, dat een maat bevat voor de waarde van het toerental Ns van de secundaire as (8), en een op de regelmiddelen (6) aangesloten uitgang Np (DV) voor de geselecteerde gewenste waarde van het toerental Np (DV) van de secundaire as (8), met het kenmerk, dat de keuzemiddelen (18) zodanig zijn ingericht, dat uit het bereik van mogelijke gewenste toerentalwaarden Np van de primaire as (2), een of meer deelbereiken worden samengesteld, die in een geheugen van de keuzemiddelen (18) zijn opgeslagen, waarbij extreme waarden van een deelbereik corresponderen met respectievelijke gaspedaalstanden van 0% en 100%.
5. Continu variabel transmissiesysteem volgens conclusie 4, waarbij het systeem op de keuzemiddelen (18) aangesloten potentiometers bevat, wiens posities corresponderen met de genoemde extreme waarden.
6. Continu variabel transmissiesysteem volgens conclusie 4 of 5, waarbij het systeem is voorzien van een motor (15) met een gastoevoerinrichting (16) een stuuringang (17) voor het gastoevoerdebietsignaal (β) en welke keuzemiddelen zijn voorzien van een ingang (19) voor de toevoer van het gaspedaalsignaal (a), alsmede zijn voorzien van een op de stuuringang (17) aangesloten uitgang, waarbij de keuzemiddelen (18) zodanig zijn ingericht, dat er een instelbare relatie bestaat tussen het gaspedaalsignaal (a) en het gastoevoerdebietsignaal (β).
NL9201051A 1992-06-15 1992-06-15 Werkwijze voor het beinvloeden van het rijgedrag van een voertuig met een continu variabele transmissie. NL9201051A (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201051A NL9201051A (nl) 1992-06-15 1992-06-15 Werkwijze voor het beinvloeden van het rijgedrag van een voertuig met een continu variabele transmissie.
DE69304808T DE69304808T2 (de) 1992-06-15 1993-05-07 Verfahren zur Beeinflussung des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges mit einem stufenlosen Getriebe
EP93201320A EP0574968B1 (en) 1992-06-15 1993-05-07 Method for influencing the driving behaviour of a vehicle with a continuously variable transmission
ES93201320T ES2094462T3 (es) 1992-06-15 1993-05-07 Metodo para influenciar el comportamiento en conduccion de un vehiculo con transmision de variacion continua.
JP16503093A JP3863575B2 (ja) 1992-06-15 1993-06-11 連続可変トランスミッション・システムにおける変速比を制御する方法
US08/076,611 US5545105A (en) 1992-06-15 1993-06-14 Method for influencing the driving behaviour of a vehicle with a continuously variable transmission

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201051 1992-06-15
NL9201051A NL9201051A (nl) 1992-06-15 1992-06-15 Werkwijze voor het beinvloeden van het rijgedrag van een voertuig met een continu variabele transmissie.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9201051A true NL9201051A (nl) 1994-01-03

Family

ID=19860924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9201051A NL9201051A (nl) 1992-06-15 1992-06-15 Werkwijze voor het beinvloeden van het rijgedrag van een voertuig met een continu variabele transmissie.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5545105A (nl)
EP (1) EP0574968B1 (nl)
JP (1) JP3863575B2 (nl)
DE (1) DE69304808T2 (nl)
ES (1) ES2094462T3 (nl)
NL (1) NL9201051A (nl)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4312718A1 (de) * 1993-04-20 1994-11-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schaltvorrichtung für ein stufenloses Getriebe eines Kraftfahrzeuges
DE4428684C2 (de) * 1994-08-12 1999-06-24 Bayerische Motoren Werke Ag Stufenlos verstellbares Getriebe in Kraftfahrzeugen mit einer Steuereinheit
DE19600915A1 (de) * 1996-01-12 1997-07-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes
DE19602032C2 (de) * 1996-01-20 2000-06-15 Telefunken Microelectron Verfahren zur Regelung stufenloser Getriebe von Kraftfahrzeugen
DE19602033C2 (de) * 1996-01-20 2000-06-21 Telefunken Microelectron Verfahren zur Regelung stufenlos verstellbarer Getriebe von Kraftfahrzeugen
DE19821481C2 (de) * 1998-05-14 2003-07-17 Iav Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Kraftfahrzeug-Antriebseinheit mit Verbrennungsmotor und CVT-Getriebe
DE102016200336A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges einer Arbeitsmaschine mit einer Antriebsmaschine, mit einem Getriebe und mit einem Abtrieb

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6030855A (ja) * 1983-07-30 1985-02-16 Mazda Motor Corp 無段変速機の制御装置
JPS61115735A (ja) * 1984-11-12 1986-06-03 Aisin Warner Ltd 車両用動力伝達装置の制御装置
JPS62137239A (ja) * 1985-12-11 1987-06-20 Toyota Motor Corp 副変速機を備えた車両用無段変速機の制御方法
US4793217A (en) * 1985-09-17 1988-12-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling power transmitting system for automotive vehicle, including continuously variable transmission and auxiliary transmission
JPS6299226A (ja) * 1985-10-28 1987-05-08 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御方法
JPH0674016B2 (ja) * 1985-12-16 1994-09-21 富士重工業株式会社 無段変速機の制御装置
JPS63242739A (ja) * 1987-03-31 1988-10-07 Toyota Motor Corp 車両の駆動制御装置
JP2784919B2 (ja) * 1987-08-10 1998-08-13 スズキ株式会社 連続可変変速機制御方法
US5056380A (en) * 1988-08-30 1991-10-15 Mazda Motor Corporation Hydraulic control system for steplessly variable transmission
JPH03275436A (ja) * 1990-03-15 1991-12-06 Fumio Horibe 液体容器
NL9000860A (nl) * 1990-04-12 1991-11-01 Doornes Transmissie Bv Elektronisch geregelde continu variabele transmissie.
DE4120546C2 (de) * 1991-06-21 1995-04-13 Porsche Ag Einrichtung zur Steuerung eines stufenlosen Kraftfahrzeuggetriebes
DE4120540C1 (nl) * 1991-06-21 1992-11-05 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De

Also Published As

Publication number Publication date
ES2094462T3 (es) 1997-01-16
US5545105A (en) 1996-08-13
JP3863575B2 (ja) 2006-12-27
EP0574968B1 (en) 1996-09-18
DE69304808D1 (de) 1996-10-24
EP0574968A1 (en) 1993-12-22
JPH0650421A (ja) 1994-02-22
DE69304808T2 (de) 1997-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101205973B (zh) 带式无级变速器的变速控制装置
EP0281850B1 (en) Ratio control technique for continuously variable transmission
US6019701A (en) Shift control apparatus for continuously variable transmission
CN1945064B (zh) 带式无级变速器的变速比控制装置
US5688204A (en) Shifting device for a motor vehicle continuously variable transmission
EP0217221A2 (en) Method and apparatus for controlling power transmitting system for automotive vehicle, including continuously variable transmission and auxiliary transmission
CN103133681B (zh) 无级变速器的变速控制装置
EP0111854A1 (en) Control method for continuously variable transmission or the like
CN103174827A (zh) 无级变速器的变速控制装置
NL9201051A (nl) Werkwijze voor het beinvloeden van het rijgedrag van een voertuig met een continu variabele transmissie.
CN102401119A (zh) 无级变速器及其制造方法
CN102401121A (zh) 无级变速器及其控制方法
CN103174828A (zh) 无级变速器的变速控制装置
ATE208016T1 (de) Verfahren zur steuerung von schaltvorgängen bei einem fahrzeuggetriebe
JP3386464B2 (ja) 無段変速機の速度伝達比制御装置
US4710879A (en) Ratio control system for a continuously variable transmission
JP2002168339A (ja) 変速機の制御装置
BE1010795A3 (nl) Werkwijze en inrichting voor het sturen van de overbrengingsverhouding van een riemvariator bij een transmissie-eenheid voor een motorvoertuig.
NL9200638A (nl) Continu variabele transmissie met regelsysteem.
JP3348622B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP2001208184A (ja) 無段階に調整可能な自動制御された変速機の変速過程の調整速度の制御のための方法及び装置
JPH07119804A (ja) Vベルト式無段変速機搭載車両における変速制御方法
JP2005098329A (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP4461823B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JPH0882354A (ja) 無段変速機の変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
BV The patent application has lapsed