JP3277882B2 - 部品実装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテーピング部品連を
用いた部品実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種部品実装機の構成は次の様
な構成となっていた。

【０００３】すなわち、チェーン等の環状の部品搬送体
と、この部品搬送体の外周面に設けられた複数のチャッ
クと、このチャックの外方に設けられた複数の部品供給
体と、これらの部品供給体によって前記チャック方向に
供給されるテーピング部品連と、前記チャックによって
保持、搬送された部品を基板に実装するヘッドとを備え
た構成となっていた。また前記テーピング部品連は、素
子と、この素子に接続された少なくとも二本のリード端
子を有する部品を、所定間隔ごとにテーピングした構成
となっていた。そして前記部品供給体は、前記テーピン
グ部品連を、素子を上方、リード端子を下方に位置させ
た状態で、このテーピング部品連が部品搬送体に対して
略平行な状態となる様に供給していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において部
品供給体は、部品搬送体に対して複数並設されることに
なる。

【０００５】しかしながら従来の各部品供給体はテーピ
ング部品連を部品搬送体に直交する方向から直線状に供
給後、上述のごとく部品搬送体に対して略平行な状態と
なる様に供給路を湾曲させる構成としているので、一つ
ずつ部品供給体の占有面積が大きくなり、これが複数個
並設されることで部品実装機が大型化してしまうという
問題があった。

【０００６】そこで本発明は部品実装機を小型化するこ
とを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこの目的を達成
するために前記部品供給体は、前記テーピング部品連
を、素子を上方、リード端子を下方に位置させた状態
で、かつチャックに保持される部品の二本のリード端子
を結ぶ延長線と、チャックに保持される手前の部品の二
本のリード端子を結ぶ延長線が略直線状になる様に、前
記チャックに供給する構成とするとともに、前記部品供
給体は、チャックを開閉する第１のチャック開放体を有
する構成としたものであり、部品供給体によってテーピ
ング部品連を直線的に部品搬送体のチャック部に供給す
るので、部品供給体部分の占有面積が小さくなり、その
結果として部品実装機の小型化が図れるのである。さら
に、部品供給体が、チャックを開放する第１のチャック
開放体を有するものであり、部品供給体によるチャック
への部品供給とチャックの開放を連動して行うことがで
きるので、チャックへの部品供給がスムーズに行えるこ
ととなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１の発明は、環状
の部品搬送体と、この部品搬送体の外周面に設けられた
複数のチャックと、このチャックの外方に設けられた複
数の部品供給体と、これらの部品供給体によって前記チ
ャック方向に供給されるテーピング部品連と、前記チャ
ックによって保持、搬送された部品を基板に実装するヘ
ッドとを備え、前記テーピング部品連は、素子とこの素
子に接続された少なくとも二本のリード端子とを有する
部品を、所定間隔ごとにテーピングした構成とし、前記
部品供給体は、前記テーピング部品連を、素子を上方、
リード端子を下方に位置させた状態で、かつチャックに
保持される部品の二本のリード端子を結ぶ延長線と、チ
ャックに保持される手前の部品の二本のリード端子を結
ぶ延長線が略直線状になる様に、前記チャックに供給す
る構成とした部品実装機であって、部品供給体によって
テーピング部品連を直線的に部品搬送体のチャック部に
供給するので、部品供給体部分の占有面積が小さくな
り、その結果として部品実装機の小型化が図れる。

【０００９】また請求項２の発明は、複数の部品供給体
を並設した請求項１に記載の部品実装機であって、各部
品供給体がそれぞれテーピング部品連を直線的にチャッ
ク部分に供給するスリムな形状となるので、この部品供
給体を複数個並設した場合には全体としてさらにコンパ
クトな形状とすることができ、言換えれば限られたスペ
ースにより多くの部品供給体を配置して、部品の供給効
率を高めることができる。

【００１０】

【００１１】さらにまた請求項３の発明は、第１のチャ
ック開放体を、部品供給体に設けたテーピング部品連の
送体を動作させるカムのチャック開放カム面によって操
作する構成とした請求項２に記載の部品実装機であっ
て、部品供給体のテーピング部品連の送体と第１のチャ
ック開放体とを一つのカムによって動作させるので、テ
ーピング部品連の送り動作とチャックによる保持動作が
連動することとなって、チャックへの部品供給がスムー
ズに行えることになる。

【００１２】また、請求項４の発明は、部品供給体が、
送体とチャックの間部分に第１の切断刃を有し、この第
１の切断刃はカムの切断刃開閉カム面と、切断刃移動カ
ム面によって操作する構成とした請求項３に記載の部品
実装機であって、第１の切断刃も送体と第１のチャック
開放体とともにカムによって動作させるので、送体によ
るテーピング部品連の送り動作と、第１の切断刃による
個片への切断と、チャックによる個片の保持とが連動し
て行えるので、チャックへの部品供給がスムーズに行え
ることになる。

【００１３】さらに請求項５の発明は、カムを一つ、ま
たは複数の駆動体によって、第１の移動量と、この第１
の移動量よりも大きい第２の移動量移動する構成とし、
第１の移動量で第１のチャック開放体と送体を動作させ
る構成とした請求項３、または４に記載の部品実装機で
あって、駆動体によってカムを第１の移動量移動させる
ことにより、送体によるテーピング部品連の定量送り
と、第１のチャック開放体によるチャックの開放が行わ
れることとなり、これにより送られたテーピング部品連
の先端側をチャックで確実に保持することができること
になる。

【００１４】さらにまた請求項６の発明は、カムを第２
の移動量移動することで第１の切断刃の閉成を行わせる
構成とした請求項５に記載の部品実装機であって、カム
が第１の移動量移動することにより、すでにチャックに
よってテーピング部品連が保持されているので、その後
の第２移動量の移動で第１の切断刃によるテーピング部
品連の個片への切断を行っても個片が落下することはな
い。

【００１５】また請求項７の発明は、部品供給体を、テ
ーピング部品連の素子の有無を検出する素子検出器を有
し、この素子検出器によって素子が無いことが検出され
た時には、駆動体によってカムを第１の移動量だけ複数
回移動させる構成とした請求項５、または６に記載の部
品実装機であって、素子がない場合にはカムを第２の移
動量移動させて第１の切断刃によるテーピング部品連の
切断動作を行わせずに、第１の移動量だけカムを複数回
移動させることにより素子が保持されたテーピング部品
連部分をより速くチャック部に供給することができるも
のである。

【００１６】さらに請求項８の発明は第１のチャック開
放体と、カムのチャック開放カム面との間に伝達機構を
設け、この伝達機構はカムの第１の方向への動作時のみ
第１のチャック開放体を動作させる構成とした請求項３
〜７のいずれか一つに記載の部品実装機であって、カム
の第１の方向への動作時のみ第１のチャック開放体を動
作させるので、個片となったテーピング部品連を保持し
たチャックを開放して前記個片を落下させてしまうこと
がないものとなる。

【００１７】さらにまた請求項９の発明は、部品搬送体
を、可撓性のベルトにより構成し、このベルトの裏面側
には駆動用の凹凸を形成し、この凹凸部によりチャック
の位置決めを行う構成とした請求項１〜８のいずれか一
つに記載の部品実装機であって、ベルトの裏面側に設け
た駆動用の凹凸を利用してチャックの位置決めを行うの
で、ベルトの定位置に各チャックを取付けることができ
る。

【００１８】また請求項１０の発明は、ベルトに複数の
チャック保持体を所定間隔ごとに取付け、前記各チャッ
ク保持体にはチャックを取付けた請求項９に記載の部品
実装機であって、ベルトにチャック保持体を所定間隔ご
とに取付け、このチャック保持体にチャックを取付けた
ので、ベルトの定位置にチャックが確実に取付けられる
ことになる。

【００１９】さらに請求項１１の発明は、チャック保持
体にガイド部を形成し、このガイド部はガイドレールに
係合する構成とした請求項９、または１０に記載の部品
実装機であって、チャック保持体にガイド部を形成し、
ガイド部にはガイドレールが係合するので、ベルとを可
撓性のあるもので形成しても、ガイドレールとチャック
の保持体のガイド部が係合することでチャックが大きく
ふれて個片となったテーピング部品連の保持が行えなく
なることもない。

【００２０】さらにまた請求項１２の発明は、チャック
保持体の上、下端の少なくとも一方をベルトの裏面側に
延長し、この延長部にガイド部を形成し、このガイド部
はガイドレールに係合する構成とした請求項１０、また
は１１に記載の部品実装機であって、チャック保持体の
上、下端の少なくとも一方をベルトの裏面側に延長し、
この延長部に、ガイドレールと係合するガイド部を形成
することで、ベルトの表面側のチャック部の構成が簡素
化されることになる。

【００２１】また請求項１３の発明は、チャックの部品
供給体側には、チャック開放体と係合する係合部を設け
た請求項２〜１２のいずれか一つに記載の部品実装機で
あって、チャックの部品供給体側にチャック開放体と係
合する係合部を設けたので、チャック開放体の動作スト
ロークを小さくすることができる。

【００２２】さらに請求項１４の発明は、チャックの係
合部とは反対側をベルトの裏面側に延長し、この延長部
に第２のチャック開放体を連結した請求項１３に記載の
部品実装機であって、チャックのベルトの裏面側への延
長部に第２のチャック開放体を連結することにより、チ
ャックを第２のチャック開放体によっても開放すること
ができるものとなる。

【００２３】さらにまた請求項１５の発明は、チャック
を開閉する二枚の爪により構成し、一方の爪の内面側に
弾性体を取付けた請求項１〜１４のいずれか一つに記載
の部品実装機であって、他方の爪の内面側で個片となっ
たテーピング部品連の位置決めを行い、一方の爪の内面
側の弾性体で適度な弾性による上記個片の確実な保持が
行えるようになる。

【００２４】また請求項１６の発明は、チャックを、固
定爪と、この固定爪に対して開閉する可動爪とにより構
成し、可動爪の内面側に弾性体を取付けた請求項１〜１
４のいずれか一つに記載の部品実装機であって、固定爪
で個片となったテーピング部品連の位置決めを行い、可
動爪の内面側の弾性体の適度な弾性により上記個片の確
実な保持が行えるようになる。

【００２５】さらに請求項１７の発明は、弾性体を、こ
の弾性体を貫通するピンによって爪に取付けた請求項１
５、または１６に記載の部品実装機であって、弾性体を
貫通するピンによって爪に取付けることにより、チャッ
クの開閉により弾性体に変形力が断続的に加わっても弾
性体が爪から脱落することのないものとなる。

【００２６】さらにまた請求項１８の発明は、部品搬送
体の部品供給体による部品供給位置の下流側に、長寸法
のテーピング部材の有無を検出する長寸法検出器を設
け、この長寸法検出器により前記長寸法のテーピング部
材を所定長に切断する第２の切断刃を動作させる構成と
した請求項１〜１７のいずれか一つに記載の部品実装機
であって、部品搬送体によって所定値よりも長寸法のテ
ーピング部材が搬送されて来た場合には、それを長寸法
検出器で検出して第２の切断刃で適正寸法に切断するこ
とができる。

【００２７】また請求項１９の発明は、第２の切断刃
を、下方位置から上方に上昇後に長寸法のテーピング部
材を切断し、切断後は下方位置に復帰する構成とした請
求項１８に記載の部品実装機であって、第２の切断刃は
長寸法のテーピング部材の切断時にだけ上昇し、切断後
は下降する構成としたので、第２の切断刃が部品搬送を
阻害することがない。

【００２８】さらに請求項２０の発明は、部品搬送体の
部品供給部による部品供給位置の下流側に、部品の極性
反転体を設け、この極性反転体は部品搬送体に対して接
離自在な構成とした請求項１〜１９のいずれか一つに記
載の部品実装機であって、極性反転体を設けたので、ヘ
ッドによる基板実装に際して部品の極性反転があらかじ
め必要な場合には、極性反転体を部品搬送体側に移動さ
せ、その極性反転させた状態で部品搬送をさせることが
できる。

【００２９】またこの極性反転体は極性反転の必要がな
い場合には部品搬送体から離れる構成としているので、
部品搬送が阻害されることはない。

【００３０】さらにまた請求項２１の発明は、極性反転
体を、第２の切断刃の下流側に設けた請求項２０に記載
の部品実装機であって、長寸法のテーピング部材付のも
のが搬送されて来た場合にも第２の切断刃で適正な寸法
に切断後に極性反転体による極性反転が行える。

【００３１】また請求項２２の発明は、部品搬送体の、
部品供給部による部品供給位置の下流側に、チャックに
よる部品のリード端子の保持位置補正体を設けた請求項
１〜２１のいずれか一つに記載の部品実装機であって、
部品供給部から供給された部品のリード端子を一旦チャ
ックで保持した後、チャックによるリード端子の保持位
置を保持位置補正体で補正するので、このチャックから
の以後の供給が適切に行われることになる。

【００３２】さらに請求項２３の発明は、保持位置補正
体を、極性反転体の下流側に設けた請求項２２に記載の
部品実装機であって、必要なものの極性反転を終えた後
にチャックによるリード端子の保持位置補正を行うの
で、このチャックからの以後の供給が適切に行われるこ
とになる。

【００３３】さらにまた請求項２４の発明は、保持位置
補正体を、テーピング部材の底辺をのせる載置台と、テ
ーピング部材の長手方向に直交する両側を保持する保持
体と、部品のリード端子部をテーピング部材の長手方向
に押して部品を移動させる押体とにより構成した請求項
２２、または２３に記載の部品実装機であって、テーピ
ング部材の底辺を載置台上にのせ、しかも長手方向に直
交する両側を保持体で保持した状態で、部品のリード端
子部をテーピング部材の長手方向に押体で押してチャッ
クによるリード端子の保持位置の補正を行うので、適切
な保持位置補正が行えることになる。

【００３４】また請求項２５の発明は、部品搬送体の保
持位置補正体の下流側にリード端子を切断するための第
３の切断刃を設け、この第３の切断刃は部品搬送体に対
して接離自在な構成とした請求項２２〜２４のいずれか
一つに記載の部品実装機であって、チャックによるリー
ド端子の保持位置補正が完了した後に第３の切断刃でリ
ード端子の切断を行うので、適切なリード端子切断が行
えることになる。

【００３５】さらに請求項２６の発明は、第３の切断刃
を、開閉自在な二枚の刃により構成し、これら二枚の刃
の先端下面側にはテーパ面を形成し、このテーパ面にテ
ーピング部材の上辺が当接する構成とした請求項２５に
記載の部品実装機であって、第３の切断刃を構成する二
枚の刃がその先端下面側のテーパ面によってテーピング
部材の上辺に当接した状態で切断するので、切断後のリ
ード端子長が安定したものとなる。

【００３６】さらにまた請求項２７の発明は、チャック
によって保持された部品をヘッドに移替える部品移替体
を有し、部品移替体はリード端子の下部を挟持する二つ
の挟持爪と、このリード端子の上部を支える支爪とを有
する構成とした請求項１〜２６のいずれか一つに記載の
部品実装機であって、リード端子の下部を二つの挟持爪
で挟持するだけでなく、このリード端子の上部を支爪で
支えた状態でチャックから部品を受けとり、ヘッドに渡
すので、ヘッドへの移替が安定した状態で行えることに
なる。

【００３７】また請求項２８の発明は、一つの挟持爪と
支爪とを一体化し、他の挟持爪を上記支爪と一体化され
た挟持爪に対して可動自在とした請求項２７に記載の部
品実装機であって、一つの挟持爪と支爪を一体化してい
るので、構成が簡単になるだけでなく、他の挟持爪を可
動させてリード端子の挟持保持を安定して行わせること
ができる。

【００３８】さらに請求項２９の発明は、挟持爪と支爪
間のリード端子部をヘッドの挿入爪で挟持する構成とし
た請求項２７、または２８に記載の部品実装機であっ
て、上、下で保持された状態のリード端子の中部をヘッ
ドの挿入爪で挟持するので、この挿入爪による挟持が安
定し、この結果としてヘッドによる基板への実装も安定
して行えることになるのである。

【００３９】以下本発明の一実施形態を添付図面を用い
て説明する。図１において、１は本体で、この本体１の
背面側には複数本の部品供給ガイド２が設けられてい
る。これらの各部品供給ガイド２には、その下方の収納
部３から図２に示すテーピング部品連４が供給される様
になっており、部品供給ガイド２の先端には部品供給体
５が連結されている。

【００４０】一方本体１内には部品搬送体の一例として
ゴム、または合成樹脂製の環状のベルト６が三つのプー
リ７，８，９によって三角形に張架されている。ベルト
６の内部には数十本の環状金属線が設けられ、これによ
り伸びを極力少なくするようにしている。

【００４１】またこのベルト６の表、裏面には凹凸が設
けられ、裏面の凹凸は上記プーリ７〜９の外周凹凸面と
嵌合する様になっている。

【００４２】またプーリ７は通常は間欠動作するモータ
１０によって回転駆動される様になっており、これによ
りベルト６も断続的に回動する。

【００４３】さてこのベルト６には図３に示すように所
定間隔ごとにチャック保持体１１が取付けられている。

【００４４】この場合ベルト６の表面側の凹凸には、チ
ャック保持体１１の凹凸面が嵌合し、またこのチャック
保持体１１の上、下端をベルト６の裏面側に延長し、そ
の一部をベルト６裏面の凹凸の上、下端部に嵌合させる
ことにより、定位置への確実なる取付けが行える様にし
ている。

【００４５】さらに上記チャック保持体１１の上、下の
延長部によってガイド部１１ａ，１１ｂも一体に形成さ
れており、このガイド部１１ａ，１１ｂにはプーリ７〜
８，８〜９，９〜７間のベルト６裏面側部分に配置した
板状のガイドレール１２の上下端が係合するようになっ
ている。

【００４６】そしてこれによりベルト６が振れずに回動
する様になっているのである。さてチャック保持体１１
の下端部分には、図２、図３に示すごとく三本のチャッ
ク１３が設けられている。

【００４７】つまりこのチャック１３によって、テーピ
ング部品連４から第１の切断刃１４で切断された個片を
保持し、これをベルト６の回動で第２の切断刃１５部
分、部品の極性反転体１６部分、リード端子の保持位置
補正体１７部分、リード端子を切断するための第３の切
断刃１８部分、部品移替体１９部分へと順に搬送する様
にしているのである。

【００４８】また部品移替体１９によって保持された上
記個片はヘッド２０へと移替えられ、レール２１上を搬
送され、Ｘ−Ｙテーブル２２上に位置決めされた後述の
基板に実装され、アンビル機構２３で余分なリード端子
が切断されるとともに、内方に折曲げられる様になって
いる。

【００４９】前記テーピング部品連４は、図２に示すご
とく素子２４と、この素子２４に、接続された少なくと
も二本のリード端子２５を有する部品を、所定間隔ごと
にテーピング部材２６にテーピングした構成とし、前記
部品供給体５は、前記テーピング部品連４を、素子２４
を上方、リード端子２５を下方に位置させた状態で、か
つチャック１３に保持される部品の二本のリード端子２
５を結ぶ延長線と、チャック１３に保持される手前の部
品の二本のリード端子２５を結ぶ延長線が略直線状にな
る様に、図２のごとく前記チャック１３に供給する構成
としている。

【００５０】つまり本発明の一実施形態においては、部
品供給体５によってテーピング部品連４を直線的に、部
品搬送体として用いたベルト６のチャック１３部に供給
するので、図１のごとく部品供給体５部分の占有面積が
小さくなるのである。

【００５１】そして本実施形態においては、この様な部
品供給体を図１のごとく複数並設しているのであるが、
各部品供給体５が上述のごとくそれぞれテーピング部品
連４を直線的にチャック１３部分に供給するスリムな形
状となるので、この部品供給体５を複数個並設した場合
には全体としてコンパクトな形状とすることができ、言
換えれば図１のごとく限られたスペースにより多くの部
品供給体５を配置して、部品の供給効率を高めることが
できることになるのである。

【００５２】図４は部品供給体５部分を示し、この部品
供給体５はテーピング部品連４をガイドするガイド溝２
７部分と、このガイド溝２７部分に位置するテーピング
部材２６の送孔２８にラチェット状に係合して断続的な
送り動作を行わせる送体２９部分と、この送体２９と連
動してチャック１３を開放する第１のチャック開放体３
０部分と、チャック１３によってテーピング部品連４の
リード端子２５を保持した状態でテーピング部材２６を
切断する第１の切断刃１４部分と、これらの送体２９、
第１のチャック開放体３０、第１の切断刃１４を駆動す
るためのカム３１部分と、このカム３１を駆動するため
の駆動体として用いたシリンダー３２部分等により構成
されている。

【００５３】またガイド溝２７部分には図５のごとく素
子検出器３３が臨んでおり、この素子検出器３３により
テーピング部品連４の所定部に素子２４が存在するか否
かの検出を行うようになっており、後で詳述するがこの
素子検出器３３からの出力によってシリンダー３２によ
るカム３１の駆動量が制御される様になっている。

【００５４】さてカム３１は二つの摺動孔３４にピン３
５を係合させ、その状態でシリンダー３２による往復運
動が行われる様になっている。

【００５５】またカム３１のチャック開放カム面３６に
は伝達機構３７を介して上記第１のチャック開放体３０
が連結されている。

【００５６】この伝達機構３７は、チャック開放カム面
３６にピン３８を当接させたレバー３９と、このレバー
３９を支軸４０で保持したレバー４１と、このレバー４
１を軸支した支軸４２等により構成されている。

【００５７】再びカム３１に戻って説明を続けると、こ
のカム３１には切断刃開閉カム面４３と、切断刃移動カ
ム面４４とを有し、切断刃開閉カム面４３には支軸４５
で軸支されたレバー４６のピン４７が係合され、このレ
バー４６を介して第１の切断刃１４を開閉する様になっ
ている。

【００５８】また切断刃移動カム面４４には支軸４８で
軸支されたレバー４９のピン５０が係合されており、さ
らにこのレバー４９の遊端側には上述の送体２９が連結
され、さらにこの遊端にはレバー５１を介して第１の切
断刃１４が連結されている。

【００５９】以後図６〜図１１を用いてテーピング部品
連４の搬送と個片への切断、およびチャック１３への受
渡しについて説明する。

【００６０】図６は初期位置を示し、カム３１はシリン
ダー３２により最も左方に移動させられている。

【００６１】この時はこの図６に示すごとく第１の切断
刃１４が部品供給体５側に位置させられていることが大
きな特徴となっている。

【００６２】つまりチャック１３と第１の切断刃１４と
は接近した状態にあり、この図６の状態においてはチャ
ック１３により個片が第２の切断刃１５方向へと搬送を
行っている状態であるので、その搬送を阻害しない様に
第１の切断刃１４は部品供給体５側に移動させているの
である。

【００６３】なお図６の状態では第１の切断刃１４は開
放しており、次の図７ではこの開放した第１の切断刃１
４間をテーピング部品連４が進行することになる。

【００６４】さてこの図７の様にカム３１が右方に移動
する時にはカム３１の右方への移動初期においてカム３
１のチャック開放カム面３６上をピン３８が昇ることに
よりレバー４１が支軸４２を軸として左方に回動し、こ
れにより図５のごとく第１のチャック開放体３０がチャ
ック１３方向へと移動する。

【００６５】チャック１３は固定爪５２と、この固定爪
５２に対して開閉する可動爪５３とにより構成し、可動
爪５３の内面側に弾性体５４を取付けた構成としたもの
であり、可動爪５３の部品供給体５側には、チャック開
放体３０と係合する係合部５５を設けている。

【００６６】つまり、チャック１３の可動爪５３の部品
供給体５側にチャック開放体３０と係合する係合部５５
を設けたので、チャック開放体３０の動作ストロークを
小さくした状態で先ずは図５のごとくチャック１３を開
放することができる。

【００６７】なお、弾性体５４は、この弾性体５４を貫
通するピンによって可動爪５３に取付けたものであっ
て、弾性体５４を貫通するピンによって可動爪５３に取
付けることにより、チャック１３の開閉により弾性体５
４に変形力が断続的に加わっても弾性体５４が可動爪５
３から脱落することのないものとなる。

【００６８】またこのチャック１３においては固定爪５
２で個片となったテーピング部品連４の位置決めを行
い、可動爪５３の内面側の弾性体５４の適度な弾性によ
り上記個片の確実な保持が行えるようになるものであ
る。

【００６９】そしてこの様にチャック１３が開放した状
態においてはピン５０が切断刃移動カム面４４を昇るこ
とにより、レバー４９を介して送体２９が駆動され、こ
れによりテーピング部品連４がこの図７のごとく開放し
たチャック１３内へと送られることになる。

【００７０】この時チャック１３はテーピング部品連４
の受取りのために停止状態となっており、よってこの時
にレバー５１、第１の切断刃１４の保持体５６を介して
第１の切断刃１４をチャック１３方向へと移動させて
も、チャック１３による搬送を阻害することはない。

【００７１】なお、保持体５６は支軸５７によって軸支
されたものであり、その遊端側がレバー５１により左方
に移動させられることによって第１の切断刃１４がチャ
ック１３方向へと移動させられるのである。

【００７２】図８はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方に移動させられた状態を示しており、この時
にはレバー４９により送体２９が完全に送り動作が行っ
た状態となっている。またこの時にはピン３８はチャッ
ク開放カム面３６をほぼ下降した状態となっており、こ
の状態であればレバー４１が右方へ回動することによっ
て図５における第１のチャック開放体３０が右方に移動
することでチャック１３もほぼ閉成した状態となってい
る。

【００７３】つまりテーピング部品連４の先端側におい
て図４のごとく素子２４のリード端子２５がチャック１
３によって保持された状態となっていくのである。

【００７４】図９はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方へと移動させられた状態を示しており、この
状態ではチャック１３によりリード端子２５は完全に保
持された状態となっている。

【００７５】次に図１０はシリンダー３２によってカム
３１が最も右方へと移動させられた状態を示しており、
この時にはピン４７が切断刃開閉カム面４３を完全に昇
り切った状態となっているので、支軸４５によって軸支
されたレバー４６の左端側が下方に下げられ、これによ
って第１の切断刃１４は完全に閉じられ、この結果とし
てテーピング部材２６が切断され、個片となり、この個
片がチャック１３に保持された状態となる。

【００７６】次にシリンダー３２によってカム３１は図
１１の状態を経過して図４の状態へと復帰させられるこ
とになる。

【００７７】この時図１１においてカム３１が左方に戻
って来る時にピン３８がチャック開放カム面３６を昇る
ことになるのであるが、この復帰時にチャック１３を開
放してしまうと、保持している個片が脱落してしまうの
で、その対策が重要となる。

【００７８】そこで本実施形態では伝達機構３７におい
て、レバー３９のピン３８がこの復帰時にチャック開放
カム面３６を上昇する時には、このレバー３９が時計方
向に回動するのみで、レバー４１は左方へは押されず、
この結果として第１のチャック開放体３０によるチャッ
ク１３の開放は行われず、よって個片の脱落も生じな
い。

【００７９】また第１の切断刃１４は開放した後再び部
品供給体５側に復帰することで、上記個片を保持したチ
ャック１３の搬送動作を阻害しないようになっている。
もちろん送体２９も元の状態へと復帰し、次回の送り動
作に備えることとなる。

【００８０】上述のごとく本実施形態においては部品供
給体５は、チャック１３を開放する第１のチャック開放
体３０を有するので、部品供給体５によるチャック１３
への部品供給とチャック１３の開放を連動して行うこと
ができるので、チャック１３への部品供給がスムーズに
行えることとなる。

【００８１】具体的には第１のチャック開放体３０は、
部品供給体５に設けたテーピング部品連４の送体２９を
動作させるカム３１のチャック開放カム面３６によって
操作する構成としたものであって、部品供給体５のテー
ピング部品連４の送体２９と第１のチャック開放体３０
とを一つのカム３１によって動作させるので、テーピン
グ部品連４の送り動作とチャック１３による保持動作が
連動することとなって、チャック１３への部品供給がス
ムーズに行えることになるのである。

【００８２】また部品供給体５は、送体２９とチャック
１３の間部分に第１の切断刃１４を有し、この第１の切
断刃１４はカム３１の切断刃開閉カム面４３と、切断刃
移動カム面４４によって操作する構成としたものであっ
て、第１の切断刃１４も送体２９と第１のチャック開放
体３０とともにカム３１によって動作させるので、送体
２９によるテーピング部品連４の送り動作と、第１の切
断刃１４による個片への切断と、チャック１３による個
片の保持とが連動して行えるので、チャック１３への部
品供給がスムーズに行えることになる。

【００８３】次に図４、図５のごとく部品供給体５は、
テーピング部品連４の素子２４の有無を検出する素子検
出器３３を有し、この素子検出器３３によって素子２
４、具体的には定常状態でのリード端子２５が無いこと
をもって素子２４が無いことを検出するようになってい
る。そして、無いことが検出された時には、シリンダー
３２によってカム３１を第１の移動量（図８の状態）だ
け移動させた後に図４の状態へと復帰動作を行わせる。

【００８４】つまり、素子２４がない場合にはカム３１
を第２の移動量（図１０の状態）移動させて第１の切断
刃１４によるテーピング部品連４の切断動作を行わせず
に、素子２４が保持されたテーピング部品連４部分をよ
り速くチャック１３部に供給するようにしているもので
ある。

【００８５】但し、この時にはチャック１３に保持され
た個片においては、チャック１３下にベルト６の内面側
に長寸法のテーピング部材２６が設けられた状態となっ
ており、これを後の第２の切断刃１５で所定寸法に切断
するようにしているのである。

【００８６】この様にしてチャック１３への受渡しが行
われるとモータ１０の起動によりベルト６による搬送が
行われることとなる。

【００８７】そして図１２に示すように、ベルト６のチ
ャック１３への部品供給体５による部品供給位置の下流
側に、長寸法のテーピング部材２６の有無を検出する長
寸法検出器５８を設け、この長寸法検出器５８により前
記長寸法のテーピング部材２６を所定長に切断する第２
の切断刃１５を動作させる構成としている。つまり、ベ
ルト６のチャック１３によって所定値よりも長寸法のテ
ーピング部材２６が搬送されて来た場合には、それを長
寸法検出器５８で検出して第２の切断刃１５で適正寸法
に切断するようにしているのである。

【００８８】なお長寸法検出器５８は光学式の発光、受
光素子によって形成されたものであり、長寸法のテーピ
ング部材２６の存在により光が遮ぎられると、長寸法の
テーピング部材２６の存在を検出するようになってい
る。

【００８９】そしてこの検出が行われると、昇降器５９
によって第２の切断刃１５が下方位置から上方に上昇さ
せられ、この上昇位置において長寸法のテーピング部材
２６を切断する。またこの切断後は昇降器５９によって
第２の切断刃１５は下方位置に復帰する構成としたもの
であって、第２の切断刃１５が長寸法のテーピング部材
２６の切断時にだけ上昇し、切断後は下降する構成とし
たので、第２の切断刃１５がベルト６による部品搬送を
阻害することがない。

【００９０】次に図１３は、第２の切断刃１５の下流側
に設けた部品の極性反転体１６を示し、この極性反転体
１６はベルト６に対して接離自在な構成としている。つ
まり、ヘッド２０による基板実装に際して部品の極性反
転があらかじめ必要な場合には、極性反転体１６をベル
ト６のチャック１３側に移動させ、チャック１３から個
片を受け取った後に反転させ、その状態でチャック１３
に戻すことで極性反転を行わせ、以後の部品搬送をさせ
るものである。

【００９１】またこの極性反転体１６は極性反転の必要
がない場合にはチャック１３部から離れる構成としてい
るので、部品搬送が阻害されることはない。

【００９２】なお図１３の極性反転体１６に対してチャ
ック１３から個片を受渡すためにはチャック１３を一旦
開放しなければならず、その構成を図１４によって説明
する。

【００９３】図１４に示すごとくチャック１３の可動爪
５３の係合部５５とは反対側をベルト６の裏面側に延長
し、この延長部に第２のチャック開放体６３を連結した
ものであって、この第２のチャック開放体６３によって
チャック１３を開放するようにしている。

【００９４】図１５は極性反転体１６の下流側に設けた
保持位置補正体１７を示し、必要なものの極性反転を図
１３の極性反転体１６によって終えた後に、チャック１
３によるリード端子２５の保持位置補正を行うものであ
る。

【００９５】この保持位置補正体１７は、テーピング部
材２６の底辺をのせる載置台６０と、テーピング部材２
６の長手方向に直交する両側を保持する保持体６１と、
部品のリード端子２５部をテーピング部材２６の長手方
向に押して部品を移動させる押体６２とにより構成して
いる。

【００９６】この時は先ず個片のテーピング部材２６を
載置台６０にのせ、次にチャック１３を、この部分にも
対応して設けている図１４と同じ構成の第２のチャック
開放体６３で開放し、両側の押体６２で中寄せを行い、
この様なリード端子２５の保持位置補正を行った後、再
びチャック１３を閉じてリード端子２５の適切な保持を
行うものである。

【００９７】図１６は第３の切断刃１８部分を示したも
ので、保持位置補正体１７の下流側にリード端子２５を
切断すべく設け、この第３の切断刃１８はベルト６のチ
ャック１３に対して接離自在な構成としている。つま
り、チャック１３によるリード端子２５の保持位置補正
が完了した後に第３の切断刃１８でリード端子２５の切
断を行うので、適切な切断が行えることになる。

【００９８】第３の切断刃１８は、開閉自在な二枚の刃
６４により構成され、これら二枚の刃６４の先端下面側
にはテーパ面が形成されており、このテーパ面に、チャ
ック１３によって保持された個片のテーピング部材２６
の上辺を当接させた状態で切断するので、切断後のリー
ド端子長が安定したものとなる。

【００９９】図１７はチャック１３によって保持された
部品をヘッド２０に移替える部品移替体１９を示してい
る。この部品移替体１９は図１８のごとくリード端子２
５の下部を挟持する二つの挟持爪６５，６６と、このリ
ード端子２５の上部を支える支爪６７とを有する構成と
している。

【０１００】このうち一つの挟持爪６５と支爪６７とを
一体化し、他の挟持爪６６を挟持爪６５に対して可動自
在としたものであり、一つの挟持爪６５と支爪６７を一
体化しているので、構成が簡単になるだけでなく、図１
９のごとく他の挟持爪６６を可動させ、リード端子２５
の挟持保持を安定して行わせることができる。

【０１０１】図２０、図２１は部品移替体１９からヘッ
ド２０への部品移替を示したものであり、部品移替体１
９の挟持爪６５，６６と支爪６７間のリード端子２５部
分をヘッド２０の挿入爪６８で挟持する構成としたもの
であり、上、下で保持された状態のリード端子２５の中
部をヘッド２０の挿入爪６８で挟持するので、この挿入
爪６８による挟持が安定し、この結果としてヘッド２０
による基板への実装も安定して行えることになるのであ
る。

【０１０２】

【発明の効果】以上のように本発明は環状の部品搬送体
と、この部品搬送体の外周面に設けられた複数のチャッ
クと、このチャックの外方に設けられた複数の部品供給
体と、これらの部品供給体によって前記チャック方向に
供給されるテーピング部品連と、前記チャックによって
保持、搬送された部品を基板に実装するヘッドとを備
え、前記テーピング部品連は、素子と、この素子に接続
された少なくとも二本のリード端子を有する部品を、所
定間隔ごとにテーピングした構成とし、前記部品供給体
は、前記テーピング部品連を、素子を上方、リード端子
を下方に位置させた状態で、かつチャックに保持される
部品の二本のリード端子を結ぶ延長線と、チャックに保
持される手前の部品の二本のリード端子を結ぶ延長線が
略直線状になる様に、前記チャックに供給する構成とし
た部品実装機であって、部品供給体によってテーピング
部品連を直線的に部品搬送体のチャック部に供給するの
で、部品供給体部分の占有面積が小さくなり、その結果
として部品実装機の小型化が図れる。またこの発明は、
部品供給体が、チャックを開放する第１のチャック開放
体を有する構成としたものであって、部品供給体による
チャックへの部品供給とチャックの開放を連動して行う
ことができるので、チャックへの部品供給がスムーズに
行えることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の斜視図

【図２】同部品供給体部分の斜視図

【図３】同ベルト部分の斜視図

【図４】同部品供給体部分の正面図

【図５】同部品供給体部分の平面図

【図６】同部品供給体の要部正面図

【図７】同要部正面図

【図８】同要部正面図

【図９】同要部正面図

【図１０】同要部正面図

【図１１】同要部正面図

【図１２】同第２の切断刃部分の斜視図

【図１３】同極性反転体部分の斜視図

【図１４】同第２のチャック開放体部分の平面図

【図１５】同保持位置補正体部分の斜視図

【図１６】同第３の切断刃部分の斜視図

【図１７】同部品移替体部分の斜視図

【図１８】同部品移替体部分の要部の側面図

【図１９】同側面図

【図２０】同部品移替体部分とヘッド部分の要部正面図

【図２１】同正面図

【符号の説明】

１ 本体 ２ 部品供給ガイド ３ 収納部 ４ テーピング部品連 ５ 部品供給体 ６ ベルト ７，８，９ プーリ １０ モータ １１ チャック保持体 １１ａ，１１ｂ ガイド部 １２ ガイドレール １３ チャック １４ 第１の切断刃 １５ 第２の切断刃 １６ 極性反転体 １７ 保持位置補正体 １８ 第３の切断刃 １９ 部品移替体 ２０ ヘッド ２１ レール ２２ Ｘ−Ｙテーブル ２３ アンビル機構 ２４ 素子 ２５ リード端子 ２６ テーピング部材 ２７ ガイド溝 ２８ 送孔 ２９ 送体 ３０ 第１のチャック開放体 ３１ カム ３２ シリンダー ３３ 素子検出器 ３４ 摺動孔 ３５ ピン ３６ チャック開放カム面 ３７ 伝達機構 ３８ ピン ３９ レバー ４０ 支軸 ４１ レバー ４２ 支軸 ４３ 切断刃開閉カム面 ４４ 切断刃移動カム面 ４５ 支軸 ４６ レバー ４７ ピン ４８ 支軸 ４９ レバー ５０ ピン ５１ レバー ５２ 固定爪 ５３ 可動爪 ５４ 弾性体 ５５ 係合部 ５６ 保持体 ５７ 支軸 ５８ 長寸法検出器 ５９ 昇降器 ６０ 載置台 ６１ 保持体 ６２ 押体 ６３ 第２のチャック開放体 ６４ 刃 ６５，６６ 挟持爪 ６７ 支爪 ６８ 挿入爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤山 雅三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特公 昭63−55880（ＪＰ，Ｂ１) 実公 平２−15358（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平２−13416（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (29)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状の部品搬送体と、この部品搬送体の
   外周面に設けられた複数のチャックと、このチャックの
   外方に設けられた複数の部品供給体と、これらの部品供
   給体によって前記チャック方向に供給されるテーピング
   部品連と、前記チャックによって保持、搬送された部品
   を基板に実装するヘッドとを備え、前記テーピング部品
   連は、素子と、この素子に接続された少なくとも二本の
   リード端子を有する部品を、所定間隔ごとにテーピング
   した構成とし、前記部品供給体は、前記テーピング部品
   連を、素子を上方、リード端子を下方に位置させた状態
   で、かつチャックに保持される部品の二本のリード端子
   を結ぶ延長線と、チャックに保持される手前の部品の二
   本のリード端子を結ぶ延長線が略直線状になる様に、前
   記チャックに供給する構成とし、前記部品供給体は、チ
   ャックを開放する第１のチャック開放体を有する構成と
   した部品実装機。
2. 【請求項２】 複数の部品供給体を併設した請求項１に
   記載の部品実装機。
3. 【請求項３】 第１のチャック開放体は、部品供給体に
   設けたテーピング部品連の送体を動作させるカムのチャ
   ック開放カム面によって操作する構成とした請求項２に
   記載の部品実装機。
4. 【請求項４】 部品供給体は、送体とチャックの間部分
   に第１の切断刃を有し、この第１の切断刃はカムの切断
   刃開閉カム面と、切断刃移動カム面によって操作する構
   成とした請求項３に記載の部品実装機。
5. 【請求項５】 カムは一つ、または複数の駆動体によっ
   て、第１の移動量と、この第１の移動量よりも大きい第
   ２の移動量移動する構成とし、第１の移動量で第１のチ
   ャック開放体と送体を動作させる構成とした請求項３、
   または４に記載の部品実装機。
6. 【請求項６】 カムは第２の移動量移動することで第１
   の切断刃の閉成を行わせる構成とした請求項５に記載の
   部品実装機。
7. 【請求項７】 部品供給体は、テーピング部品連の素子
   の有無を検出する素子検出器を有し、この素子検出器に
   よって素子が無いことが検出された時には、駆動体によ
   ってカムを第１の移動量だけ複数回移動させる構成とし
   た請求項５、または６に記載の部品実装機。
8. 【請求項８】 第１のチャック開放体と、カムのチャッ
   ク開放カム面との間に伝達機構を設け、この伝達機構は
   カムの第１の方向への動作時のみ第１のチャック開放体
   を動作させる構成とした請求項３〜７のいずれか一つに
   記載の部品実装機。
9. 【請求項９】 部品搬送体は、可撓性のベルトにより構
   成し、このベルトの裏面側には駆動用の凹凸を形成し、
   この凹凸部によりチャックの位置決めを行う構成とした
   請求項１〜８のいずれか一つに記載の部品実装機。
10. 【請求項１０】 ベルトに複数のチャック保持体を所定
    間隔ごとに取付け、前記各チャック保持体にはチャック
    を取付けた請求項９に記載の部品実装機。
11. 【請求項１１】 チャック保持体にガイド部を形成し、
    このガイド部はガイドレールに係合する構成とした請求
    項９、または１０に記載の部品実装機。
12. 【請求項１２】 チャック保持体の上、下端の少なくと
    も一方をベルトの裏面側に延長し、この延長部にガイド
    部を形成し、このガイド部はガイドレールに係合する構
    成とした請求項１０、または１１に記載の部品実装機。
13. 【請求項１３】 チャックの部品供給体側には、チャッ
    ク開放体と係合する係合部を設けた請求項２〜１２のい
    ずれか一つに記載の部品実装機。
14. 【請求項１４】 チャックの係合部とは反対側をベルト
    の裏面側に延長し、この延長部に第２のチャック開放体
    を連結した請求項１３に記載の部品実装機。
15. 【請求項１５】 チャックは開閉する二枚の爪により構
    成し、一方の爪の内面側に弾性体を取付けた請求項１〜
    １４のいずれか一つに記載の部品実装機。
16. 【請求項１６】 チャックは固定爪と、この固定爪に対
    して開閉する可動爪とにより構成し、可動爪の内面側に
    弾性体を取付けた請求項１〜１４のいずれか一つに記載
    の部品実装機。
17. 【請求項１７】 弾性体は、この弾性体を貫通するピン
    によって爪に取付けた請求項１５、または１６に記載の
    部品実装機。
18. 【請求項１８】 部品搬送体の部品供給体による部品供
    給位置の下流側に、長寸法のテーピング部材の有無を検
    出する長寸法検出器を設け、この長寸法検出器により前
    記長寸法のテーピング部材を所定長に切断する第２の切
    断刃を動作させる構成とした請求項１〜１７のいずれか
    一つに記載の部品実装機。
19. 【請求項１９】 第２の切断刃は下方位置から上方に上
    昇後に長寸法のテーピング部材を切断し、切断後は下方
    位置に復帰する構成とした請求項１８に記載の部品実装
    機。
20. 【請求項２０】 部品搬送体の部品供給部による部品供
    給位置の下流側に、部品の極性反転体を設け、この極性
    反転体は部品搬送体に対して接離自在な構成とした請求
    項１〜１９のいずれか一つに記載の部品実装機。
21. 【請求項２１】 極性反転体は第２の切断刃の下流側に
    設けた請求項２０に記載の部品実装機。
22. 【請求項２２】 部品搬送体の、部品供給部による部品
    供給位置の下流側に、チャックによる部品のリード端子
    の保持位置補正体を設けた請求項１〜２１のいずれか一
    つに記載の部品実装機。
23. 【請求項２３】 保持位置補正体は、極性反転体の下流
    側に設けた請求項２２に記載の部品実装機。
24. 【請求項２４】 保持位置補正体は、テーピング部材の
    底辺をのせる載置台と、テーピング部材の長手方向に直
    交する両側を保持する保持体と、部品のリード端子部を
    テーピング部材の長手方向に押して部品を移動させる押
    体とにより構成した請求項２２、または２３に記載の部
    品実装機。
25. 【請求項２５】 部品搬送体の保持位置補正体の下流側
    にリード端子を切断するための第３の切断刃を設け、こ
    の第３の切断刃は部品搬送体に対して接離自在な構成と
    した請求項２２〜２４のいずれか一つに記載の部品実装
    機。
26. 【請求項２６】 第３の切断刃は、開閉自在な二枚の刃
    により構成され、これら二枚の刃の先端下面側にはテー
    パ面を形成し、このテーパ面にテーピング部材の上辺が
    当接する構成とした請求項２５に記載の部品実装機。
27. 【請求項２７】 チャックによって保持された部品をヘ
    ッドに移替える部品移替体を有し、部品移替体はリード
    端子の下部を挟持する二つの挟持爪と、このリード端子
    の上部を支える支爪とを有する構成とした請求項１〜２
    ６のいずれか一つに記載の部品実装機。
28. 【請求項２８】 一つの挟持爪と支爪とを一体化し、他
    の挟持爪を上記支爪と一体化された挟持爪に対して可動
    自在とした請求項２７に記載の部品実装機。
29. 【請求項２９】 挟持爪と支爪間のリード端子部をヘッ
    ドの挿入爪で挟持する構成とした請求項２７、または２
    ８に記載の部品実装機。