JP3277882B2 - Component mounting machine - Google Patents
Component mounting machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はテーピング部品連を
用いた部品実装機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting machine using a series of taping components.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種部品実装機の構成は次の様
な構成となっていた。2. Description of the Related Art The configuration of a conventional component mounter of this type has the following configuration.
【０００３】すなわち、チェーン等の環状の部品搬送体
と、この部品搬送体の外周面に設けられた複数のチャッ
クと、このチャックの外方に設けられた複数の部品供給
体と、これらの部品供給体によって前記チャック方向に
供給されるテーピング部品連と、前記チャックによって
保持、搬送された部品を基板に実装するヘッドとを備え
た構成となっていた。また前記テーピング部品連は、素
子と、この素子に接続された少なくとも二本のリード端
子を有する部品を、所定間隔ごとにテーピングした構成
となっていた。そして前記部品供給体は、前記テーピン
グ部品連を、素子を上方、リード端子を下方に位置させ
た状態で、このテーピング部品連が部品搬送体に対して
略平行な状態となる様に供給していた。That is, an annular component carrier such as a chain, a plurality of chucks provided on the outer peripheral surface of the component carrier, a plurality of component supply members provided outside the chuck, and a plurality of components. The configuration includes a series of taping components supplied in the chuck direction by a supply body, and a head for mounting components held and transported by the chuck on a substrate. Further, the taping component series has a configuration in which an element and a component having at least two lead terminals connected to the element are taped at predetermined intervals. The component supply body supplies the taping component string such that the taping component string is substantially parallel to the component carrier with the element positioned above and the lead terminal positioned below. Was.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において部
品供給体は、部品搬送体に対して複数並設されることに
なる。In the above-mentioned prior art, a plurality of component supply bodies are arranged in parallel with the component transport body.
【０００５】しかしながら従来の各部品供給体はテーピ
ング部品連を部品搬送体に直交する方向から直線状に供
給後、上述のごとく部品搬送体に対して略平行な状態と
なる様に供給路を湾曲させる構成としているので、一つ
ずつ部品供給体の占有面積が大きくなり、これが複数個
並設されることで部品実装機が大型化してしまうという
問題があった。[0005] However, in the conventional component supply bodies, after supplying the taping component series linearly from a direction perpendicular to the component transport body, the supply path is curved so as to be substantially parallel to the component transport body as described above. In this configuration, the area occupied by the component supply bodies increases one by one, and there is a problem in that a plurality of the component supply bodies are arranged in parallel, resulting in an increase in the size of the component mounter.
【０００６】そこで本発明は部品実装機を小型化するこ
とを目的とするものである。Accordingly, an object of the present invention is to reduce the size of a component mounter.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明はこの目的を達成
するために前記部品供給体は、前記テーピング部品連
を、素子を上方、リード端子を下方に位置させた状態
で、かつチャックに保持される部品の二本のリード端子
を結ぶ延長線と、チャックに保持される手前の部品の二
本のリード端子を結ぶ延長線が略直線状になる様に、前
記チャックに供給する構成とするとともに、前記部品供
給体は、チャックを開閉する第１のチャック開放体を有
する構成としたものであり、部品供給体によってテーピ
ング部品連を直線的に部品搬送体のチャック部に供給す
るので、部品供給体部分の占有面積が小さくなり、その
結果として部品実装機の小型化が図れるのである。さら
に、部品供給体が、チャックを開放する第１のチャック
開放体を有するものであり、部品供給体によるチャック
への部品供給とチャックの開放を連動して行うことがで
きるので、チャックへの部品供給がスムーズに行えるこ
ととなる。 According to the present invention, in order to attain this object, the component supply body holds the taping component series on a chuck with an element positioned upward and lead terminals positioned downward. and an extended line connecting the two lead terminals of the component to be extended line connecting the two lead terminals on the front of the part to be held by the chuck so as to be substantially linear, and configured to be supplied to the chuck Along with the parts
The feeder has a first chuck opener for opening and closing the chuck.
Since the taping component series is supplied linearly to the chuck of the component carrier by the component supply unit, the area occupied by the component supply unit is reduced, and as a result, the size of the component mounting machine is reduced. Can be achieved. Further
And a first chuck for releasing the chuck by the component supply body.
With open body, chuck by component supply body
Supply of parts to the machine and opening of the chuck in conjunction with each other.
Parts can be smoothly supplied to the chuck.
And
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１の発明は、環状
の部品搬送体と、この部品搬送体の外周面に設けられた
複数のチャックと、このチャックの外方に設けられた複
数の部品供給体と、これらの部品供給体によって前記チ
ャック方向に供給されるテーピング部品連と、前記チャ
ックによって保持、搬送された部品を基板に実装するヘ
ッドとを備え、前記テーピング部品連は、素子とこの素
子に接続された少なくとも二本のリード端子とを有する
部品を、所定間隔ごとにテーピングした構成とし、前記
部品供給体は、前記テーピング部品連を、素子を上方、
リード端子を下方に位置させた状態で、かつチャックに
保持される部品の二本のリード端子を結ぶ延長線と、チ
ャックに保持される手前の部品の二本のリード端子を結
ぶ延長線が略直線状になる様に、前記チャックに供給す
る構成とした部品実装機であって、部品供給体によって
テーピング部品連を直線的に部品搬送体のチャック部に
供給するので、部品供給体部分の占有面積が小さくな
り、その結果として部品実装機の小型化が図れる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention comprises an annular component carrier, a plurality of chucks provided on the outer peripheral surface of the component carrier, and a plurality of chucks provided outside the chuck. And a head for mounting the components held and conveyed by the chuck on a substrate, and a series of taping components, the components being provided in the chuck direction by the component suppliers. parts and at least two lead terminals connected to the element of Toko, a structure in which taped at predetermined intervals, said component supply unit is the taping component series, the upper element,
An extension line connecting the two lead terminals of the component held by the chuck and an extension line connecting the two lead terminals of the front component held by the chuck with the lead terminal positioned below are approximately the same. A component mounting machine configured to supply the chuck to the chuck so as to be linear, wherein a series of taping components is linearly supplied to a chuck portion of a component carrier by a component supplier, so that the component supplier is occupied. The area is reduced, and as a result, the size of the component mounter can be reduced.
【０００９】また請求項２の発明は、複数の部品供給体
を並設した請求項１に記載の部品実装機であって、各部
品供給体がそれぞれテーピング部品連を直線的にチャッ
ク部分に供給するスリムな形状となるので、この部品供
給体を複数個並設した場合には全体としてさらにコンパ
クトな形状とすることができ、言換えれば限られたスペ
ースにより多くの部品供給体を配置して、部品の供給効
率を高めることができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided the component mounting apparatus according to the first aspect, wherein a plurality of component supply bodies are arranged in parallel, and each of the component supply bodies supplies a series of taping components to the chuck portion linearly. When a plurality of these parts supply bodies are arranged side by side, the overall shape can be made even more compact, in other words, by placing more parts supply bodies in a limited space. Thus, the supply efficiency of parts can be increased.
【００１０】[0010]
【００１１】さらにまた請求項３の発明は、第１のチャ
ック開放体を、部品供給体に設けたテーピング部品連の
送体を動作させるカムのチャック開放カム面によって操
作する構成とした請求項２に記載の部品実装機であっ
て、部品供給体のテーピング部品連の送体と第１のチャ
ック開放体とを一つのカムによって動作させるので、テ
ーピング部品連の送り動作とチャックによる保持動作が
連動することとなって、チャックへの部品供給がスムー
ズに行えることになる。[0011] Furthermore the invention of claim 3, the first chuck open body, claims and configured to be operated by the chuck opening cam surface of a cam for operating the Okukarada the taping component series provided in the component supply unit 2 Wherein the feeder of the taping component series of the component supply body and the first chuck opener are operated by one cam, so that the feeding operation of the taping component series and the holding operation by the chuck are linked. As a result, the components can be smoothly supplied to the chuck.
【００１２】また、請求項４の発明は、部品供給体が、
送体とチャックの間部分に第１の切断刃を有し、この第
１の切断刃はカムの切断刃開閉カム面と、切断刃移動カ
ム面によって操作する構成とした請求項３に記載の部品
実装機であって、第１の切断刃も送体と第１のチャック
開放体とともにカムによって動作させるので、送体によ
るテーピング部品連の送り動作と、第１の切断刃による
個片への切断と、チャックによる個片の保持とが連動し
て行えるので、チャックへの部品供給がスムーズに行え
ることになる。Further, according to a fourth aspect of the present invention, the component supply body comprises:
4. The apparatus according to claim 3 , wherein a first cutting blade is provided at a portion between the feeder and the chuck, and the first cutting blade is operated by a cutting blade opening / closing cam surface of a cam and a cutting blade moving cam surface. In the component mounter, the first cutting blade is also operated by the cam together with the feeder and the first chuck opener, so that the feeder feeds the taped parts continuously and the first cutting blade cuts the piece into pieces. Since the cutting and the holding of the individual pieces by the chuck can be performed in an interlocked manner, the components can be smoothly supplied to the chuck.
【００１３】さらに請求項５の発明は、カムを一つ、ま
たは複数の駆動体によって、第１の移動量と、この第１
の移動量よりも大きい第２の移動量移動する構成とし、
第１の移動量で第１のチャック開放体と送体を動作させ
る構成とした請求項３、または４に記載の部品実装機で
あって、駆動体によってカムを第１の移動量移動させる
ことにより、送体によるテーピング部品連の定量送り
と、第１のチャック開放体によるチャックの開放が行わ
れることとなり、これにより送られたテーピング部品連
の先端側をチャックで確実に保持することができること
になる。According to a fifth aspect of the present invention, the first movement amount and the first movement amount are controlled by one or a plurality of driving members.
A second movement amount larger than the movement amount of
5. The component mounter according to claim 3, wherein the first chuck opening body and the feeder are operated by the first movement amount, wherein the cam is moved by the first movement amount by the driving body. As a result, the fixed quantity feeding of the taping component series by the feeder and the opening of the chuck by the first chuck opener are performed, whereby the tip side of the fed taping component series can be reliably held by the chuck. become.
【００１４】さらにまた請求項６の発明は、カムを第２
の移動量移動することで第１の切断刃の閉成を行わせる
構成とした請求項５に記載の部品実装機であって、カム
が第１の移動量移動することにより、すでにチャックに
よってテーピング部品連が保持されているので、その後
の第２移動量の移動で第１の切断刃によるテーピング部
品連の個片への切断を行っても個片が落下することはな
い。According to a sixth aspect of the present invention, the cam is connected to the second
6. The component mounting apparatus according to claim 5 , wherein the first cutting blade is closed by moving the cam by the first moving distance, and the taping is already performed by the chuck by moving the cam by the first moving distance. Since the component series is held, the individual pieces will not fall even if the first cutting blade cuts the individual pieces of the taping component series by the subsequent movement of the second movement amount.
【００１５】また請求項７の発明は、部品供給体を、テ
ーピング部品連の素子の有無を検出する素子検出器を有
し、この素子検出器によって素子が無いことが検出され
た時には、駆動体によってカムを第１の移動量だけ複数
回移動させる構成とした請求項５、または６に記載の部
品実装機であって、素子がない場合にはカムを第２の移
動量移動させて第１の切断刃によるテーピング部品連の
切断動作を行わせずに、第１の移動量だけカムを複数回
移動させることにより素子が保持されたテーピング部品
連部分をより速くチャック部に供給することができるも
のである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a component supply body having an element detector for detecting the presence or absence of an element connected to the taping component, and when the element detector detects that there is no element, the driving body is provided. 7. The component mounter according to claim 5, wherein the cam is moved a plurality of times by a first movement amount, and if there is no element, the cam is moved by a second movement amount to make the first movement. By moving the cam a plurality of times by the first movement amount without performing the cutting operation of the taping component sequence by the cutting blade, the taping component sequence portion holding the element can be supplied to the chuck portion more quickly. Things.
【００１６】さらに請求項８の発明は第１のチャック開
放体と、カムのチャック開放カム面との間に伝達機構を
設け、この伝達機構はカムの第１の方向への動作時のみ
第１のチャック開放体を動作させる構成とした請求項３
〜７のいずれか一つに記載の部品実装機であって、カム
の第１の方向への動作時のみ第１のチャック開放体を動
作させるので、個片となったテーピング部品連を保持し
たチャックを開放して前記個片を落下させてしまうこと
がないものとなる。Further, according to the invention of claim 8 , a transmission mechanism is provided between the first chuck release body and the chuck release cam surface of the cam, and this transmission mechanism is provided only when the cam is operated in the first direction. claim has a structure for operating the chuck open body 3
7. The component mounting machine according to any one of items 1 to 7 , wherein the first chuck opening body is operated only when the cam is operated in the first direction, so that the individual taping component series is held. It is possible to prevent the individual pieces from dropping by opening the chuck.
【００１７】さらにまた請求項９の発明は、部品搬送体
を、可撓性のベルトにより構成し、このベルトの裏面側
には駆動用の凹凸を形成し、この凹凸部によりチャック
の位置決めを行う構成とした請求項１〜８のいずれか一
つに記載の部品実装機であって、ベルトの裏面側に設け
た駆動用の凹凸を利用してチャックの位置決めを行うの
で、ベルトの定位置に各チャックを取付けることができ
る。According to a ninth aspect of the present invention, the component conveying body is formed of a flexible belt, and driving irregularities are formed on the back side of the belt, and the chuck is positioned by the irregularities. The component mounting machine according to any one of claims 1 to 8 , wherein the positioning of the chuck is performed by using the driving unevenness provided on the back side of the belt, so that the belt is fixed at a fixed position. Each chuck can be mounted.
【００１８】また請求項１０の発明は、ベルトに複数の
チャック保持体を所定間隔ごとに取付け、前記各チャッ
ク保持体にはチャックを取付けた請求項９に記載の部品
実装機であって、ベルトにチャック保持体を所定間隔ご
とに取付け、このチャック保持体にチャックを取付けた
ので、ベルトの定位置にチャックが確実に取付けられる
ことになる。According to a tenth aspect of the present invention, in the component mounter according to the ninth aspect , a plurality of chuck holders are mounted on the belt at predetermined intervals, and chucks are mounted on the chuck holders. Since the chuck holders are attached to the belt at predetermined intervals, and the chucks are attached to the chuck holders, the chucks can be securely attached at fixed positions on the belt.
【００１９】さらに請求項１１の発明は、チャック保持
体にガイド部を形成し、このガイド部はガイドレールに
係合する構成とした請求項９、または１０に記載の部品
実装機であって、チャック保持体にガイド部を形成し、
ガイド部にはガイドレールが係合するので、ベルとを可
撓性のあるもので形成しても、ガイドレールとチャック
の保持体のガイド部が係合することでチャックが大きく
ふれて個片となったテーピング部品連の保持が行えなく
なることもない。The invention according to claim 11 is the component mounter according to claim 9 or 10 , wherein a guide portion is formed on the chuck holder, and the guide portion is configured to engage with the guide rail. Form a guide on the chuck holder,
Since the guide rail is engaged with the guide portion, even if the bell is formed of a flexible material, the chuck is largely touched by the engagement between the guide rail and the guide portion of the holder of the chuck. It will not be impossible to hold the series of taping parts.
【００２０】さらにまた請求項１２の発明は、チャック
保持体の上、下端の少なくとも一方をベルトの裏面側に
延長し、この延長部にガイド部を形成し、このガイド部
はガイドレールに係合する構成とした請求項１０、また
は１１に記載の部品実装機であって、チャック保持体の
上、下端の少なくとも一方をベルトの裏面側に延長し、
この延長部に、ガイドレールと係合するガイド部を形成
することで、ベルトの表面側のチャック部の構成が簡素
化されることになる。According to a twelfth aspect of the present invention, at least one of the upper and lower ends of the chuck holder is extended toward the back side of the belt, and a guide portion is formed on the extended portion, and the guide portion engages with the guide rail. Claim 10, which is configured to
Is the component mounter according to 11 , wherein at least one of the upper and lower ends of the chuck holder is extended to the back side of the belt,
By forming a guide portion that engages with the guide rail on the extension portion, the configuration of the chuck portion on the front surface side of the belt is simplified.
【００２１】また請求項１３の発明は、チャックの部品
供給体側には、チャック開放体と係合する係合部を設け
た請求項２〜１２のいずれか一つに記載の部品実装機で
あって、チャックの部品供給体側にチャック開放体と係
合する係合部を設けたので、チャック開放体の動作スト
ロークを小さくすることができる。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided the component mounting machine according to any one of the second to twelfth aspects, wherein an engaging portion for engaging with the chuck releasing body is provided on the component supply body side of the chuck. Since the engaging portion for engaging with the chuck opener is provided on the component supply body side of the chuck, the operating stroke of the chuck opener can be reduced.
【００２２】さらに請求項１４の発明は、チャックの係
合部とは反対側をベルトの裏面側に延長し、この延長部
に第２のチャック開放体を連結した請求項１３に記載の
部品実装機であって、チャックのベルトの裏面側への延
長部に第２のチャック開放体を連結することにより、チ
ャックを第２のチャック開放体によっても開放すること
ができるものとなる。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided the component mounting apparatus according to the thirteenth aspect , wherein a side opposite to the engaging portion of the chuck is extended to the back side of the belt, and a second chuck opening body is connected to the extended portion. The chuck can be opened by the second chuck opening body by connecting the second chuck opening body to the extension of the chuck to the back side of the belt.
【００２３】さらにまた請求項１５の発明は、チャック
を開閉する二枚の爪により構成し、一方の爪の内面側に
弾性体を取付けた請求項１〜１４のいずれか一つに記載
の部品実装機であって、他方の爪の内面側で個片となっ
たテーピング部品連の位置決めを行い、一方の爪の内面
側の弾性体で適度な弾性による上記個片の確実な保持が
行えるようになる。According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided the component according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the component comprises two pawls for opening and closing the chuck, and an elastic body is attached to an inner surface of one of the pawls. In the mounting machine, the positioning of the series of taping parts which are individual pieces on the inner surface side of the other claw is performed, and the above-mentioned individual pieces can be securely held by appropriate elasticity by the elastic body on the inner surface side of the one claw. become.
【００２４】また請求項１６の発明は、チャックを、固
定爪と、この固定爪に対して開閉する可動爪とにより構
成し、可動爪の内面側に弾性体を取付けた請求項１〜１
４のいずれか一つに記載の部品実装機であって、固定爪
で個片となったテーピング部品連の位置決めを行い、可
動爪の内面側の弾性体の適度な弾性により上記個片の確
実な保持が行えるようになる。[0024] According to another embodiment of the present invention 16, a chuck, a fixing claw, constituted by a movable claw for opening and closing with respect to the fixed claw, claim 1 to 1 fitted with an elastic body on the inner surface side of the movable claw
4. The component mounting machine according to any one of the items 4 , wherein the positioning of the taping component series, which has been made into individual pieces by the fixed claws, is performed, and the elastic body on the inner surface side of the movable claw secures the individual pieces. Can be maintained.
【００２５】さらに請求項１７の発明は、弾性体を、こ
の弾性体を貫通するピンによって爪に取付けた請求項１
５、または１６に記載の部品実装機であって、弾性体を
貫通するピンによって爪に取付けることにより、チャッ
クの開閉により弾性体に変形力が断続的に加わっても弾
性体が爪から脱落することのないものとなる。Furthermore the invention of claim 17, claim 1, an elastic body, attached to the nail with a pin penetrating the elastic body
17. The component mounter according to 5 or 16 , wherein the elastic body falls off the nail even if a deformation force is intermittently applied to the elastic body by opening and closing the chuck by attaching the elastic body to the nail by a pin penetrating the elastic body. It will not be.
【００２６】さらにまた請求項１８の発明は、部品搬送
体の部品供給体による部品供給位置の下流側に、長寸法
のテーピング部材の有無を検出する長寸法検出器を設
け、この長寸法検出器により前記長寸法のテーピング部
材を所定長に切断する第２の切断刃を動作させる構成と
した請求項１〜１７のいずれか一つに記載の部品実装機
であって、部品搬送体によって所定値よりも長寸法のテ
ーピング部材が搬送されて来た場合には、それを長寸法
検出器で検出して第２の切断刃で適正寸法に切断するこ
とができる。[0026] Furthermore the invention of claim 18, the downstream side of the component supply position by the component supply unit of the component carrier, provided the length dimension detector for detecting the presence or absence of the taping member of the long dimension, the long dimension detector The component mounting machine according to any one of claims 1 to 17 , wherein a second cutting blade that cuts the long dimension taping member to a predetermined length is operated by the component carrier. When a longer-sized taping member is transported, it can be detected by a long-dimension detector and cut to an appropriate size by the second cutting blade.
【００２７】また請求項１９の発明は、第２の切断刃
を、下方位置から上方に上昇後に長寸法のテーピング部
材を切断し、切断後は下方位置に復帰する構成とした請
求項１８に記載の部品実装機であって、第２の切断刃は
長寸法のテーピング部材の切断時にだけ上昇し、切断後
は下降する構成としたので、第２の切断刃が部品搬送を
阻害することがない。[0027] According to another embodiment of the present invention 19, a second cutting blade, cutting the taping member length dimension after raised from the lower position upwardly, after cutting was configured to return to the lower position 請
20. The component mounting machine according to claim 18 , wherein the second cutting blade rises only when cutting the long-sized taping member, and descends after cutting, so that the second cutting blade transports the component. Does not inhibit.
【００２８】さらに請求項２０の発明は、部品搬送体の
部品供給部による部品供給位置の下流側に、部品の極性
反転体を設け、この極性反転体は部品搬送体に対して接
離自在な構成とした請求項１〜１９のいずれか一つに記
載の部品実装機であって、極性反転体を設けたので、ヘ
ッドによる基板実装に際して部品の極性反転があらかじ
め必要な場合には、極性反転体を部品搬送体側に移動さ
せ、その極性反転させた状態で部品搬送をさせることが
できる。According to a twentieth aspect of the present invention, a component polarity reversal member is provided downstream of the component supply position of the component transporter by the component supply unit. 20. The component mounter according to claim 1 , wherein a polarity reversal body is provided, and when the polarity reversal of the component is necessary in advance when mounting the substrate by the head, the polarity reversal is performed. The body can be moved to the component carrier and the component can be transported with its polarity reversed.
【００２９】またこの極性反転体は極性反転の必要がな
い場合には部品搬送体から離れる構成としているので、
部品搬送が阻害されることはない。Since the polarity reversal member is separated from the component carrier when the polarity reversal is not necessary,
Parts transport is not hindered.
【００３０】さらにまた請求項２１の発明は、極性反転
体を、第２の切断刃の下流側に設けた請求項２０に記載
の部品実装機であって、長寸法のテーピング部材付のも
のが搬送されて来た場合にも第２の切断刃で適正な寸法
に切断後に極性反転体による極性反転が行える。According to a twenty-first aspect of the present invention, there is provided the component mounting machine according to the twentieth aspect , wherein the polarity reversal member is provided on the downstream side of the second cutting blade. Even when the sheet is conveyed, the polarity can be inverted by the polarity inverting body after being cut to an appropriate size by the second cutting blade.
【００３１】また請求項２２の発明は、部品搬送体の、
部品供給部による部品供給位置の下流側に、チャックに
よる部品のリード端子の保持位置補正体を設けた請求項
１〜２１のいずれか一つに記載の部品実装機であって、
部品供給部から供給された部品のリード端子を一旦チャ
ックで保持した後、チャックによるリード端子の保持位
置を保持位置補正体で補正するので、このチャックから
の以後の供給が適切に行われることになる。According to a twenty-second aspect of the present invention, a component carrier
Downstream of the component supply position by the component feeding unit, according to claim in which a holding position correction of the lead terminals of the component by the chuck
21. The component mounter according to any one of 1 to 21 ,
Once the lead terminals of the component supplied from the component supply unit are once held by the chuck, the holding position of the lead terminal by the chuck is corrected by the holding position corrector, so that the subsequent supply from the chuck is appropriately performed. Become.
【００３２】さらに請求項２３の発明は、保持位置補正
体を、極性反転体の下流側に設けた請求項２２に記載の
部品実装機であって、必要なものの極性反転を終えた後
にチャックによるリード端子の保持位置補正を行うの
で、このチャックからの以後の供給が適切に行われるこ
とになる。Further , according to a twenty- third aspect of the present invention, in the component mounter according to the twenty-second aspect , the holding position corrector is provided on the downstream side of the polarity reversal body, and the chuck is used after the necessary polarity reversal is completed. Since the holding position of the lead terminal is corrected, the subsequent supply from the chuck is appropriately performed.
【００３３】さらにまた請求項２４の発明は、保持位置
補正体を、テーピング部材の底辺をのせる載置台と、テ
ーピング部材の長手方向に直交する両側を保持する保持
体と、部品のリード端子部をテーピング部材の長手方向
に押して部品を移動させる押体とにより構成した請求項
２２、または２３に記載の部品実装機であって、テーピ
ング部材の底辺を載置台上にのせ、しかも長手方向に直
交する両側を保持体で保持した状態で、部品のリード端
子部をテーピング部材の長手方向に押体で押してチャッ
クによるリード端子の保持位置の補正を行うので、適切
な保持位置補正が行えることになる。Further, according to the invention of claim 24 , a holding table for holding the holding position correcting member on the bottom of the taping member, a holding member for holding both sides orthogonal to the longitudinal direction of the taping member, and a lead terminal portion of the component. press in the longitudinal direction of the taping member claims constituted by a押体moving parts
22. The component mounter according to 22 or 23 , wherein the bottom side of the taping member is placed on a mounting table, and the lead terminal portion of the component is held by the holding member on both sides orthogonal to the longitudinal direction. Since the holding position of the lead terminal by the chuck is corrected by pushing with the pressing body in the longitudinal direction, appropriate holding position correction can be performed.
【００３４】また請求項２５の発明は、部品搬送体の保
持位置補正体の下流側にリード端子を切断するための第
３の切断刃を設け、この第３の切断刃は部品搬送体に対
して接離自在な構成とした請求項２２〜２４のいずれか
一つに記載の部品実装機であって、チャックによるリー
ド端子の保持位置補正が完了した後に第３の切断刃でリ
ード端子の切断を行うので、適切なリード端子切断が行
えることになる。According to a twenty-fifth aspect of the present invention, a third cutting blade for cutting a lead terminal is provided on the downstream side of the component position carrier holding position corrector, and the third cutting blade is provided with respect to the component carrier. 25. The component mounting apparatus according to claim 22 , wherein the lead terminal is cut by a third cutting blade after the correction of the holding position of the lead terminal by the chuck is completed. Therefore, appropriate lead terminal cutting can be performed.
【００３５】さらに請求項２６の発明は、第３の切断刃
を、開閉自在な二枚の刃により構成し、これら二枚の刃
の先端下面側にはテーパ面を形成し、このテーパ面にテ
ーピング部材の上辺が当接する構成とした請求項２５に
記載の部品実装機であって、第３の切断刃を構成する二
枚の刃がその先端下面側のテーパ面によってテーピング
部材の上辺に当接した状態で切断するので、切断後のリ
ード端子長が安定したものとなる。According to a twenty-sixth aspect of the present invention, the third cutting blade is constituted by two openable and closable blades, and a tapered surface is formed on the lower surface of the distal end of these two blades. 26. The component mounting machine according to claim 25 , wherein an upper side of the taping member is in contact with the upper side of the taping member by a taper surface on a lower surface side of a tip of the third cutting blade. Since the cutting is performed in the contact state, the lead terminal length after the cutting becomes stable.
【００３６】さらにまた請求項２７の発明は、チャック
によって保持された部品をヘッドに移替える部品移替体
を有し、部品移替体はリード端子の下部を挟持する二つ
の挟持爪と、このリード端子の上部を支える支爪とを有
する構成とした請求項１〜２６のいずれか一つに記載の
部品実装機であって、リード端子の下部を二つの挟持爪
で挟持するだけでなく、このリード端子の上部を支爪で
支えた状態でチャックから部品を受けとり、ヘッドに渡
すので、ヘッドへの移替が安定した状態で行えることに
なる。Further, according to the invention of claim 27 , there is provided a component transfer unit for transferring a component held by the chuck to the head, the component transfer unit comprising two holding claws for holding the lower part of the lead terminal, and The component mounter according to any one of claims 1 to 26 , further comprising a support claw supporting an upper part of the lead terminal, wherein the lower part of the lead terminal is not only held by the two holding claws, Since the parts are received from the chuck and transferred to the head while the upper part of the lead terminal is supported by the pawl, the transfer to the head can be performed in a stable state.
【００３７】また請求項２８の発明は、一つの挟持爪と
支爪とを一体化し、他の挟持爪を上記支爪と一体化され
た挟持爪に対して可動自在とした請求項２７に記載の部
品実装機であって、一つの挟持爪と支爪を一体化してい
るので、構成が簡単になるだけでなく、他の挟持爪を可
動させてリード端子の挟持保持を安定して行わせること
ができる。[0037] According to another embodiment of the present invention 28 is integrated with one of the clamping claws and支爪, wherein the other clamping claw to claim 27 which is freely movable with respect to clamping claw that is integrated with the支爪In this component mounter, one clamping claw and supporting claw are integrated, which not only simplifies the configuration, but also moves the other clamping claw to stably hold and hold the lead terminals. be able to.
【００３８】さらに請求項２９の発明は、挟持爪と支爪
間のリード端子部をヘッドの挿入爪で挟持する構成とし
た請求項２７、または２８に記載の部品実装機であっ
て、上、下で保持された状態のリード端子の中部をヘッ
ドの挿入爪で挟持するので、この挿入爪による挟持が安
定し、この結果としてヘッドによる基板への実装も安定
して行えることになるのである。[0038] Further the invention of claim 29 is a component mounting apparatus according to pinching claws and claim 27 the lead terminal portion has a structure for clamping an insertion nail of the head between支爪or 28, on, Since the middle part of the lead terminal held below is clamped by the insertion claw of the head, the clamping by the insertion claw is stabilized, and as a result, the mounting on the board by the head can be performed stably.
【００３９】以下本発明の一実施形態を添付図面を用い
て説明する。図１において、１は本体で、この本体１の
背面側には複数本の部品供給ガイド２が設けられてい
る。これらの各部品供給ガイド２には、その下方の収納
部３から図２に示すテーピング部品連４が供給される様
になっており、部品供給ガイド２の先端には部品供給体
５が連結されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body, and a plurality of component supply guides 2 are provided on the back side of the main body 1. Each of these component supply guides 2 is supplied with a taping component series 4 shown in FIG. 2 from a storage section 3 below the component supply guides 2, and a component supply body 5 is connected to the tip of the component supply guide 2. ing.
【００４０】一方本体１内には部品搬送体の一例として
ゴム、または合成樹脂製の環状のベルト６が三つのプー
リ７，８，９によって三角形に張架されている。ベルト
６の内部には数十本の環状金属線が設けられ、これによ
り伸びを極力少なくするようにしている。On the other hand, in the main body 1, an annular belt 6 made of rubber or synthetic resin is stretched in a triangular shape by three pulleys 7, 8, 9 as an example of a component carrier. Dozens of annular metal wires are provided inside the belt 6 so as to minimize the elongation.
【００４１】またこのベルト６の表、裏面には凹凸が設
けられ、裏面の凹凸は上記プーリ７〜９の外周凹凸面と
嵌合する様になっている。The belt 6 is provided with irregularities on the front and rear surfaces, and the irregularities on the rear surface are adapted to be fitted with the outer peripheral irregular surfaces of the pulleys 7 to 9.
【００４２】またプーリ７は通常は間欠動作するモータ
１０によって回転駆動される様になっており、これによ
りベルト６も断続的に回動する。The pulley 7 is normally driven to rotate by an intermittently operating motor 10, whereby the belt 6 also rotates intermittently.
【００４３】さてこのベルト６には図３に示すように所
定間隔ごとにチャック保持体１１が取付けられている。As shown in FIG. 3, chuck holders 11 are attached to the belt 6 at predetermined intervals.
【００４４】この場合ベルト６の表面側の凹凸には、チ
ャック保持体１１の凹凸面が嵌合し、またこのチャック
保持体１１の上、下端をベルト６の裏面側に延長し、そ
の一部をベルト６裏面の凹凸の上、下端部に嵌合させる
ことにより、定位置への確実なる取付けが行える様にし
ている。In this case, the concave and convex surfaces of the chuck holder 11 are fitted into the irregularities on the front side of the belt 6, and the upper and lower ends of the chuck holder 11 are extended to the back side of the belt 6, and a part thereof is extended. Is fitted to the upper and lower ends of the unevenness on the back surface of the belt 6 so that the belt 6 can be securely attached to a fixed position.
【００４５】さらに上記チャック保持体１１の上、下の
延長部によってガイド部１１ａ，１１ｂも一体に形成さ
れており、このガイド部１１ａ，１１ｂにはプーリ７〜
８，８〜９，９〜７間のベルト６裏面側部分に配置した
板状のガイドレール１２の上下端が係合するようになっ
ている。Further, guide portions 11a and 11b are integrally formed by the upper and lower extensions of the chuck holder 11, and the guide portions 11a and 11b
The upper and lower ends of a plate-like guide rail 12 arranged on the back side of the belt 6 between 8, 8 to 9, and 9 to 7 are engaged.
【００４６】そしてこれによりベルト６が振れずに回動
する様になっているのである。さてチャック保持体１１
の下端部分には、図２、図３に示すごとく三本のチャッ
ク１３が設けられている。Thus, the belt 6 rotates without swinging. Now, the chuck holder 11
At the lower end portion, three chucks 13 are provided as shown in FIGS.
【００４７】つまりこのチャック１３によって、テーピ
ング部品連４から第１の切断刃１４で切断された個片を
保持し、これをベルト６の回動で第２の切断刃１５部
分、部品の極性反転体１６部分、リード端子の保持位置
補正体１７部分、リード端子を切断するための第３の切
断刃１８部分、部品移替体１９部分へと順に搬送する様
にしているのである。That is, the chuck 13 holds the individual pieces cut by the first cutting blade 14 from the taping component ream 4 and rotates the belt 6 to invert the polarity of the second cutting blade 15 and the parts. The body 16, the lead terminal holding position corrector 17, the third cutting blade 18 for cutting the lead terminal, and the component transferer 19 are sequentially transported.
【００４８】また部品移替体１９によって保持された上
記個片はヘッド２０へと移替えられ、レール２１上を搬
送され、Ｘ−Ｙテーブル２２上に位置決めされた後述の
基板に実装され、アンビル機構２３で余分なリード端子
が切断されるとともに、内方に折曲げられる様になって
いる。The individual piece held by the component transfer body 19 is transferred to a head 20, conveyed on a rail 21, mounted on a later-described substrate positioned on an XY table 22, and mounted on an anvil. The extra lead terminals are cut off by the mechanism 23 and bent inward.
【００４９】前記テーピング部品連４は、図２に示すご
とく素子２４と、この素子２４に、接続された少なくと
も二本のリード端子２５を有する部品を、所定間隔ごと
にテーピング部材２６にテーピングした構成とし、前記
部品供給体５は、前記テーピング部品連４を、素子２４
を上方、リード端子２５を下方に位置させた状態で、か
つチャック１３に保持される部品の二本のリード端子２
５を結ぶ延長線と、チャック１３に保持される手前の部
品の二本のリード端子２５を結ぶ延長線が略直線状にな
る様に、図２のごとく前記チャック１３に供給する構成
としている。As shown in FIG. 2, the taping component string 4 has a structure in which a component 24 and a component having at least two lead terminals 25 connected to the component 24 are taped to a taping member 26 at predetermined intervals. And the component supply body 5 connects the taping component series 4 to the element 24.
With the lead terminal 25 positioned below and the two lead terminals 2 of the components held by the chuck 13.
And an extended line connecting the 5, as an extension line connecting the two lead terminals 25 of the front of the part to be held by the chuck 13 is substantially straight, has a configuration supplied to the chuck 13 as in FIG.
【００５０】つまり本発明の一実施形態においては、部
品供給体５によってテーピング部品連４を直線的に、部
品搬送体として用いたベルト６のチャック１３部に供給
するので、図１のごとく部品供給体５部分の占有面積が
小さくなるのである。That is, in one embodiment of the present invention, since the taping component ream 4 is supplied linearly to the chuck 13 of the belt 6 used as the component transporter by the component supplier 5, as shown in FIG. The area occupied by the body 5 is reduced.
【００５１】そして本実施形態においては、この様な部
品供給体を図１のごとく複数並設しているのであるが、
各部品供給体５が上述のごとくそれぞれテーピング部品
連４を直線的にチャック１３部分に供給するスリムな形
状となるので、この部品供給体５を複数個並設した場合
には全体としてコンパクトな形状とすることができ、言
換えれば図１のごとく限られたスペースにより多くの部
品供給体５を配置して、部品の供給効率を高めることが
できることになるのである。In this embodiment, a plurality of such component supply bodies are arranged in parallel as shown in FIG.
As described above, each of the component supply bodies 5 has a slim shape that supplies the taping component series 4 to the chuck 13 in a straight line. In other words, more component supply bodies 5 can be arranged in a limited space as shown in FIG. 1 to increase the component supply efficiency.
【００５２】図４は部品供給体５部分を示し、この部品
供給体５はテーピング部品連４をガイドするガイド溝２
７部分と、このガイド溝２７部分に位置するテーピング
部材２６の送孔２８にラチェット状に係合して断続的な
送り動作を行わせる送体２９部分と、この送体２９と連
動してチャック１３を開放する第１のチャック開放体３
０部分と、チャック１３によってテーピング部品連４の
リード端子２５を保持した状態でテーピング部材２６を
切断する第１の切断刃１４部分と、これらの送体２９、
第１のチャック開放体３０、第１の切断刃１４を駆動す
るためのカム３１部分と、このカム３１を駆動するため
の駆動体として用いたシリンダー３２部分等により構成
されている。FIG. 4 shows a part supply unit 5, which is provided with a guide groove 2 for guiding the taping part series 4.
7, a feeder 29 portion that engages in a ratchet shape with a feed hole 28 of the taping member 26 located in the guide groove 27 to perform an intermittent feed operation, and a chuck interlocks with the feeder 29. 1st chuck release body 3 which releases 13
0, a first cutting blade 14 for cutting the taping member 26 while holding the lead terminal 25 of the taping component series 4 by the chuck 13,
It comprises a first chuck opening body 30, a cam 31 for driving the first cutting blade 14, a cylinder 32 used as a driving body for driving the cam 31, and the like.
【００５３】またガイド溝２７部分には図５のごとく素
子検出器３３が臨んでおり、この素子検出器３３により
テーピング部品連４の所定部に素子２４が存在するか否
かの検出を行うようになっており、後で詳述するがこの
素子検出器３３からの出力によってシリンダー３２によ
るカム３１の駆動量が制御される様になっている。An element detector 33 faces the guide groove 27 as shown in FIG. 5, and the element detector 33 detects whether or not the element 24 exists in a predetermined portion of the taping component assembly 4. As will be described in detail later, the driving amount of the cam 31 by the cylinder 32 is controlled by the output from the element detector 33.
【００５４】さてカム３１は二つの摺動孔３４にピン３
５を係合させ、その状態でシリンダー３２による往復運
動が行われる様になっている。The cam 31 has two sliding holes 34 with pins 3
5 is engaged, and in this state, reciprocation by the cylinder 32 is performed.
【００５５】またカム３１のチャック開放カム面３６に
は伝達機構３７を介して上記第１のチャック開放体３０
が連結されている。The chuck opening cam surface 36 of the cam 31 is connected to the first chuck opening body 30 via a transmission mechanism 37.
Are connected.
【００５６】この伝達機構３７は、チャック開放カム面
３６にピン３８を当接させたレバー３９と、このレバー
３９を支軸４０で保持したレバー４１と、このレバー４
１を軸支した支軸４２等により構成されている。The transmission mechanism 37 includes a lever 39 having a pin 38 in contact with the chuck opening cam surface 36, a lever 41 holding the lever 39 by a support shaft 40, and a lever 41.
1 is supported by a support shaft 42 and the like.
【００５７】再びカム３１に戻って説明を続けると、こ
のカム３１には切断刃開閉カム面４３と、切断刃移動カ
ム面４４とを有し、切断刃開閉カム面４３には支軸４５
で軸支されたレバー４６のピン４７が係合され、このレ
バー４６を介して第１の切断刃１４を開閉する様になっ
ている。Returning to the description of the cam 31 again, the cam 31 has a cutting blade opening / closing cam surface 43 and a cutting blade moving cam surface 44, and the cutting blade opening / closing cam surface 43 has a support shaft 45.
The pin 47 of the lever 46 pivotally supported by the lever is engaged, and the first cutting blade 14 is opened and closed via the lever 46.
【００５８】また切断刃移動カム面４４には支軸４８で
軸支されたレバー４９のピン５０が係合されており、さ
らにこのレバー４９の遊端側には上述の送体２９が連結
され、さらにこの遊端にはレバー５１を介して第１の切
断刃１４が連結されている。A pin 50 of a lever 49 supported by a support shaft 48 is engaged with the cutting blade moving cam surface 44, and the above-described feeder 29 is connected to the free end side of the lever 49. Further, a first cutting blade 14 is connected to the free end via a lever 51.
【００５９】以後図６〜図１１を用いてテーピング部品
連４の搬送と個片への切断、およびチャック１３への受
渡しについて説明する。Hereinafter, the conveyance of the taping component series 4 and the cutting into individual pieces and the delivery to the chuck 13 will be described with reference to FIGS.
【００６０】図６は初期位置を示し、カム３１はシリン
ダー３２により最も左方に移動させられている。FIG. 6 shows the initial position, in which the cam 31 has been moved to the left most by the cylinder 32.
【００６１】この時はこの図６に示すごとく第１の切断
刃１４が部品供給体５側に位置させられていることが大
きな特徴となっている。At this time, a major feature is that the first cutting blade 14 is located on the component supply body 5 side as shown in FIG.
【００６２】つまりチャック１３と第１の切断刃１４と
は接近した状態にあり、この図６の状態においてはチャ
ック１３により個片が第２の切断刃１５方向へと搬送を
行っている状態であるので、その搬送を阻害しない様に
第１の切断刃１４は部品供給体５側に移動させているの
である。That is, the chuck 13 and the first cutting blade 14 are close to each other. In the state shown in FIG. 6, the individual pieces are conveyed toward the second cutting blade 15 by the chuck 13. Therefore, the first cutting blade 14 is moved toward the component supply body 5 so as not to hinder the conveyance.
【００６３】なお図６の状態では第１の切断刃１４は開
放しており、次の図７ではこの開放した第１の切断刃１
４間をテーピング部品連４が進行することになる。In the state shown in FIG. 6, the first cutting blade 14 is open, and in the next FIG. 7, the opened first cutting blade 1 is opened.
The taping part series 4 advances between the four.
【００６４】さてこの図７の様にカム３１が右方に移動
する時にはカム３１の右方への移動初期においてカム３
１のチャック開放カム面３６上をピン３８が昇ることに
よりレバー４１が支軸４２を軸として左方に回動し、こ
れにより図５のごとく第１のチャック開放体３０がチャ
ック１３方向へと移動する。When the cam 31 moves to the right as shown in FIG. 7, the cam 3 moves at the beginning of the movement of the cam 31 to the right.
As the pin 38 rises on the first chuck opening cam surface 36, the lever 41 rotates leftward about the support shaft 42, whereby the first chuck opening body 30 moves toward the chuck 13 as shown in FIG. Moving.
【００６５】チャック１３は固定爪５２と、この固定爪
５２に対して開閉する可動爪５３とにより構成し、可動
爪５３の内面側に弾性体５４を取付けた構成としたもの
であり、可動爪５３の部品供給体５側には、チャック開
放体３０と係合する係合部５５を設けている。The chuck 13 is composed of a fixed claw 52 and a movable claw 53 that opens and closes with respect to the fixed claw 52, and has an elastic body 54 attached to the inner surface of the movable claw 53. On the component supply body 5 side of 53, an engagement portion 55 that engages with the chuck release body 30 is provided.
【００６６】つまり、チャック１３の可動爪５３の部品
供給体５側にチャック開放体３０と係合する係合部５５
を設けたので、チャック開放体３０の動作ストロークを
小さくした状態で先ずは図５のごとくチャック１３を開
放することができる。That is, the engaging portion 55 that engages with the chuck release body 30 is provided on the movable claw 53 of the chuck 13 on the component supply body 5 side.
The chuck 13 can be first opened as shown in FIG. 5 with the operation stroke of the chuck opening body 30 reduced.
【００６７】なお、弾性体５４は、この弾性体５４を貫
通するピンによって可動爪５３に取付けたものであっ
て、弾性体５４を貫通するピンによって可動爪５３に取
付けることにより、チャック１３の開閉により弾性体５
４に変形力が断続的に加わっても弾性体５４が可動爪５
３から脱落することのないものとなる。The elastic member 54 is attached to the movable claw 53 by a pin penetrating the elastic member 54. The elastic member 54 is attached to the movable claw 53 by a pin penetrating the elastic member 54 to open and close the chuck 13. Elastic body 5
Even if the deformation force is intermittently applied to the movable claw 4, the elastic body 54 is
3 will not fall off.
【００６８】またこのチャック１３においては固定爪５
２で個片となったテーピング部品連４の位置決めを行
い、可動爪５３の内面側の弾性体５４の適度な弾性によ
り上記個片の確実な保持が行えるようになるものであ
る。In this chuck 13, the fixed claw 5
The positioning of the taping component string 4 which has been made into individual pieces by 2 is performed, and the above-mentioned individual pieces can be securely held by appropriate elasticity of the elastic body 54 on the inner surface side of the movable claw 53.
【００６９】そしてこの様にチャック１３が開放した状
態においてはピン５０が切断刃移動カム面４４を昇るこ
とにより、レバー４９を介して送体２９が駆動され、こ
れによりテーピング部品連４がこの図７のごとく開放し
たチャック１３内へと送られることになる。In the state where the chuck 13 is opened, the pin 50 moves up the cutting blade moving cam surface 44 to drive the feeder 29 via the lever 49. As shown in FIG. 7, the sheet is fed into the opened chuck 13.
【００７０】この時チャック１３はテーピング部品連４
の受取りのために停止状態となっており、よってこの時
にレバー５１、第１の切断刃１４の保持体５６を介して
第１の切断刃１４をチャック１３方向へと移動させて
も、チャック１３による搬送を阻害することはない。At this time, the chuck 13 is connected to the taping parts
Therefore, the first cutting blade 14 is moved in the direction of the chuck 13 via the lever 51 and the holding body 56 of the first cutting blade 14 at this time. Does not hinder the transport by
【００７１】なお、保持体５６は支軸５７によって軸支
されたものであり、その遊端側がレバー５１により左方
に移動させられることによって第１の切断刃１４がチャ
ック１３方向へと移動させられるのである。The holding body 56 is supported by a support shaft 57. The free end of the holding body 56 is moved to the left by the lever 51 to move the first cutting blade 14 toward the chuck 13. It is done.
【００７２】図８はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方に移動させられた状態を示しており、この時
にはレバー４９により送体２９が完全に送り動作が行っ
た状態となっている。またこの時にはピン３８はチャッ
ク開放カム面３６をほぼ下降した状態となっており、こ
の状態であればレバー４１が右方へ回動することによっ
て図５における第１のチャック開放体３０が右方に移動
することでチャック１３もほぼ閉成した状態となってい
る。FIG. 8 shows a state in which the cam 31 is further moved rightward by the cylinder 32. At this time, the feeder 29 has been completely fed by the lever 49. At this time, the pin 38 is in a state where the chuck opening cam surface 36 is almost lowered, and in this state, the first chuck opening body 30 in FIG. , The chuck 13 is also substantially closed.
【００７３】つまりテーピング部品連４の先端側におい
て図４のごとく素子２４のリード端子２５がチャック１
３によって保持された状態となっていくのである。That is, as shown in FIG. 4, the lead terminal 25 of the element 24 is
3 is held.
【００７４】図９はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方へと移動させられた状態を示しており、この
状態ではチャック１３によりリード端子２５は完全に保
持された状態となっている。FIG. 9 shows a state in which the cam 31 is further moved rightward by the cylinder 32. In this state, the lead terminal 25 is completely held by the chuck 13.
【００７５】次に図１０はシリンダー３２によってカム
３１が最も右方へと移動させられた状態を示しており、
この時にはピン４７が切断刃開閉カム面４３を完全に昇
り切った状態となっているので、支軸４５によって軸支
されたレバー４６の左端側が下方に下げられ、これによ
って第１の切断刃１４は完全に閉じられ、この結果とし
てテーピング部材２６が切断され、個片となり、この個
片がチャック１３に保持された状態となる。Next, FIG. 10 shows a state where the cam 31 is moved to the rightmost position by the cylinder 32.
This pin 47 when is in the state of fully ascended completely cutting blade closing cam surface 43, the left end side of the axially supported by the lever 46 is lowered downwardly by the support shaft 45, whereby the first cutting blade 14 is completely closed, and as a result, the taping member 26 is cut into individual pieces, and the individual pieces are held by the chuck 13.
【００７６】次にシリンダー３２によってカム３１は図
１１の状態を経過して図４の状態へと復帰させられるこ
とになる。Next, the cam 32 is returned by the cylinder 32 to the state shown in FIG. 4 after passing through the state shown in FIG.
【００７７】この時図１１においてカム３１が左方に戻
って来る時にピン３８がチャック開放カム面３６を昇る
ことになるのであるが、この復帰時にチャック１３を開
放してしまうと、保持している個片が脱落してしまうの
で、その対策が重要となる。At this time, in FIG. 11, when the cam 31 returns to the left, the pin 38 rises on the chuck opening cam surface 36. If the chuck 13 is released at this return, Since individual pieces fall off, it is important to take countermeasures.
【００７８】そこで本実施形態では伝達機構３７におい
て、レバー３９のピン３８がこの復帰時にチャック開放
カム面３６を上昇する時には、このレバー３９が時計方
向に回動するのみで、レバー４１は左方へは押されず、
この結果として第１のチャック開放体３０によるチャッ
ク１３の開放は行われず、よって個片の脱落も生じな
い。Therefore, in this embodiment, when the pin 38 of the lever 39 of the transmission mechanism 37 rises on the chuck opening cam surface 36 at the time of this return, the lever 39 only rotates clockwise, and the lever 41 moves to the left. Is not pushed
As a result, the opening of the chuck 13 by the first chuck opening body 30 is not performed, and thus the individual pieces do not fall off.
【００７９】また第１の切断刃１４は開放した後再び部
品供給体５側に復帰することで、上記個片を保持したチ
ャック１３の搬送動作を阻害しないようになっている。
もちろん送体２９も元の状態へと復帰し、次回の送り動
作に備えることとなる。After the first cutting blade 14 is released, it returns to the component supply body 5 side again, so that the transport operation of the chuck 13 holding the individual pieces is not hindered.
Of course, the feeder 29 also returns to its original state, preparing for the next feed operation.
【００８０】上述のごとく本実施形態においては部品供
給体５は、チャック１３を開放する第１のチャック開放
体３０を有するので、部品供給体５によるチャック１３
への部品供給とチャック１３の開放を連動して行うこと
ができるので、チャック１３への部品供給がスムーズに
行えることとなる。As described above, in the present embodiment, the component supply body 5 has the first chuck opening body 30 for opening the chuck 13, and therefore, the chuck 13 by the component supply body 5 is used.
The parts supply to the chuck 13 and the opening of the chuck 13 can be performed in conjunction with each other, so that the parts supply to the chuck 13 can be performed smoothly.
【００８１】具体的には第１のチャック開放体３０は、
部品供給体５に設けたテーピング部品連４の送体２９を
動作させるカム３１のチャック開放カム面３６によって
操作する構成としたものであって、部品供給体５のテー
ピング部品連４の送体２９と第１のチャック開放体３０
とを一つのカム３１によって動作させるので、テーピン
グ部品連４の送り動作とチャック１３による保持動作が
連動することとなって、チャック１３への部品供給がス
ムーズに行えることになるのである。Specifically, the first chuck opening body 30 is
It is configured to be operated by the chuck opening cam surface 36 of the cam 31 that operates the feeder 29 of the taping component series 4 provided on the component feeder 5, and the feeder 29 of the taping component row 4 of the component feeder 5 is operated. And first chuck release body 30
Are operated by one cam 31, so that the feeding operation of the taping parts ream 4 and the holding operation by the chuck 13 are linked, so that the parts supply to the chuck 13 can be performed smoothly.
【００８２】また部品供給体５は、送体２９とチャック
１３の間部分に第１の切断刃１４を有し、この第１の切
断刃１４はカム３１の切断刃開閉カム面４３と、切断刃
移動カム面４４によって操作する構成としたものであっ
て、第１の切断刃１４も送体２９と第１のチャック開放
体３０とともにカム３１によって動作させるので、送体
２９によるテーピング部品連４の送り動作と、第１の切
断刃１４による個片への切断と、チャック１３による個
片の保持とが連動して行えるので、チャック１３への部
品供給がスムーズに行えることになる。The component feeder 5 has a first cutting blade 14 at a portion between the feeder 29 and the chuck 13, and the first cutting blade 14 is provided with a cutting blade opening / closing cam surface 43 of the cam 31 and a cutting blade 43. Since the first cutting blade 14 is also operated by the cam 31 together with the feeder 29 and the first chuck opener 30, the taping component connection 4 by the feeder 29 is performed. , The cutting of the individual pieces by the first cutting blade 14, and the holding of the individual pieces by the chuck 13 can be performed in an interlocked manner, so that the components can be smoothly supplied to the chuck 13.
【００８３】次に図４、図５のごとく部品供給体５は、
テーピング部品連４の素子２４の有無を検出する素子検
出器３３を有し、この素子検出器３３によって素子２
４、具体的には定常状態でのリード端子２５が無いこと
をもって素子２４が無いことを検出するようになってい
る。そして、無いことが検出された時には、シリンダー
３２によってカム３１を第１の移動量（図８の状態）だ
け移動させた後に図４の状態へと復帰動作を行わせる。Next, as shown in FIG. 4 and FIG.
An element detector 33 for detecting the presence / absence of the element 24 of the taping component series 4 is provided.
4. Specifically, the absence of the lead terminal 25 in the steady state detects the absence of the element 24. Then, when it is detected that the cam 31 is not present, the cam 32 is moved by the first movement amount (the state shown in FIG. 8) by the cylinder 32, and then the returning operation to the state shown in FIG. 4 is performed.
【００８４】つまり、素子２４がない場合にはカム３１
を第２の移動量（図１０の状態）移動させて第１の切断
刃１４によるテーピング部品連４の切断動作を行わせず
に、素子２４が保持されたテーピング部品連４部分をよ
り速くチャック１３部に供給するようにしているもので
ある。That is, when the element 24 is not provided, the cam 31
Is moved by the second movement amount (the state shown in FIG. 10), and the taping component series 4 holding the element 24 is chucked more quickly without performing the cutting operation of the taping component series 4 by the first cutting blade 14. 13 parts.
【００８５】但し、この時にはチャック１３に保持され
た個片においては、チャック１３下にベルト６の内面側
に長寸法のテーピング部材２６が設けられた状態となっ
ており、これを後の第２の切断刃１５で所定寸法に切断
するようにしているのである。However, at this time, the individual pieces held by the chuck 13 are in a state in which a long-sized taping member 26 is provided below the chuck 13 on the inner surface side of the belt 6, and this is set to the second The cutting blade 15 is used for cutting to a predetermined size.
【００８６】この様にしてチャック１３への受渡しが行
われるとモータ１０の起動によりベルト６による搬送が
行われることとなる。When the delivery to the chuck 13 is performed in this way, the motor 10 is started to carry the belt 6.
【００８７】そして図１２に示すように、ベルト６のチ
ャック１３への部品供給体５による部品供給位置の下流
側に、長寸法のテーピング部材２６の有無を検出する長
寸法検出器５８を設け、この長寸法検出器５８により前
記長寸法のテーピング部材２６を所定長に切断する第２
の切断刃１５を動作させる構成としている。つまり、ベ
ルト６のチャック１３によって所定値よりも長寸法のテ
ーピング部材２６が搬送されて来た場合には、それを長
寸法検出器５８で検出して第２の切断刃１５で適正寸法
に切断するようにしているのである。As shown in FIG. 12, a long dimension detector 58 for detecting the presence or absence of the long taping member 26 is provided downstream of the component supply position of the belt 6 to the chuck 13 by the component supply body 5. The second detector for cutting the long dimension taping member 26 into a predetermined length by the long dimension detector 58.
The cutting blade 15 is operated. That is, when the taping member 26 having a longer dimension than the predetermined value is conveyed by the chuck 13 of the belt 6, it is detected by the long dimension detector 58 and cut by the second cutting blade 15 to an appropriate dimension. They are trying to do it.
【００８８】なお長寸法検出器５８は光学式の発光、受
光素子によって形成されたものであり、長寸法のテーピ
ング部材２６の存在により光が遮ぎられると、長寸法の
テーピング部材２６の存在を検出するようになってい
る。The long dimension detector 58 is formed by an optical type light emitting and receiving element. When light is blocked by the presence of the long dimension taping member 26, the presence of the long dimension taping member 26 is detected. It is designed to detect.
【００８９】そしてこの検出が行われると、昇降器５９
によって第２の切断刃１５が下方位置から上方に上昇さ
せられ、この上昇位置において長寸法のテーピング部材
２６を切断する。またこの切断後は昇降器５９によって
第２の切断刃１５は下方位置に復帰する構成としたもの
であって、第２の切断刃１５が長寸法のテーピング部材
２６の切断時にだけ上昇し、切断後は下降する構成とし
たので、第２の切断刃１５がベルト６による部品搬送を
阻害することがない。When this detection is performed, the elevator 59
As a result, the second cutting blade 15 is raised upward from the lower position, and cuts the long-sized taping member 26 at this raised position. After this cutting, the second cutting blade 15 is returned to the lower position by the elevator 59. The second cutting blade 15 is raised only when the long taping member 26 is cut, and the cutting is performed. Since it is configured to descend thereafter, the second cutting blade 15 does not hinder the component conveyance by the belt 6.
【００９０】次に図１３は、第２の切断刃１５の下流側
に設けた部品の極性反転体１６を示し、この極性反転体
１６はベルト６に対して接離自在な構成としている。つ
まり、ヘッド２０による基板実装に際して部品の極性反
転があらかじめ必要な場合には、極性反転体１６をベル
ト６のチャック１３側に移動させ、チャック１３から個
片を受け取った後に反転させ、その状態でチャック１３
に戻すことで極性反転を行わせ、以後の部品搬送をさせ
るものである。Next, FIG. 13 shows a polarity reversal member 16 provided on the downstream side of the second cutting blade 15, and the polarity reversal member 16 is configured to be able to freely contact and separate from the belt 6. That is, when the polarity reversal of the component is necessary in advance when mounting the substrate by the head 20, the polarity reversal body 16 is moved to the chuck 13 side of the belt 6, and after the individual pieces are received from the chuck 13, the reversal is performed. Chuck 13
The polarity reversal is performed by returning to (2), and the subsequent component conveyance is performed.
【００９１】またこの極性反転体１６は極性反転の必要
がない場合にはチャック１３部から離れる構成としてい
るので、部品搬送が阻害されることはない。Further, since the polarity reversing body 16 is configured to be separated from the chuck 13 when the polarity reversal is not necessary, there is no hindrance to the component conveyance.
【００９２】なお図１３の極性反転体１６に対してチャ
ック１３から個片を受渡すためにはチャック１３を一旦
開放しなければならず、その構成を図１４によって説明
する。In order to transfer the individual pieces from the chuck 13 to the polarity reversing member 16 shown in FIG. 13, the chuck 13 must be opened once, and the structure will be described with reference to FIG.
【００９３】図１４に示すごとくチャック１３の可動爪
５３の係合部５５とは反対側をベルト６の裏面側に延長
し、この延長部に第２のチャック開放体６３を連結した
ものであって、この第２のチャック開放体６３によって
チャック１３を開放するようにしている。As shown in FIG. 14, the opposite side of the movable claw 53 of the chuck 13 from the engaging portion 55 is extended to the back surface side of the belt 6, and a second chuck opening body 63 is connected to this extended portion. Thus, the chuck 13 is opened by the second chuck opening body 63.
【００９４】図１５は極性反転体１６の下流側に設けた
保持位置補正体１７を示し、必要なものの極性反転を図
１３の極性反転体１６によって終えた後に、チャック１
３によるリード端子２５の保持位置補正を行うものであ
る。FIG. 15 shows a holding position corrector 17 provided on the downstream side of the polarity inverting body 16. After the necessary polarity inversion is completed by the polarity inverting body 16 in FIG.
3 for correcting the holding position of the lead terminal 25.
【００９５】この保持位置補正体１７は、テーピング部
材２６の底辺をのせる載置台６０と、テーピング部材２
６の長手方向に直交する両側を保持する保持体６１と、
部品のリード端子２５部をテーピング部材２６の長手方
向に押して部品を移動させる押体６２とにより構成して
いる。The holding position corrector 17 includes a mounting table 60 on which the bottom of the taping member 26 is placed,
6, a holding body 61 for holding both sides orthogonal to the longitudinal direction;
A push body 62 for moving the component by pressing the lead terminal 25 of the component in the longitudinal direction of the taping member 26 is provided.
【００９６】この時は先ず個片のテーピング部材２６を
載置台６０にのせ、次にチャック１３を、この部分にも
対応して設けている図１４と同じ構成の第２のチャック
開放体６３で開放し、両側の押体６２で中寄せを行い、
この様なリード端子２５の保持位置補正を行った後、再
びチャック１３を閉じてリード端子２５の適切な保持を
行うものである。At this time, first, the individual taping member 26 is placed on the mounting table 60, and then the chuck 13 is provided by the second chuck opening body 63 having the same structure as in FIG. Open, perform centering with the pressing bodies 62 on both sides,
After correcting the holding position of the lead terminal 25 as described above, the chuck 13 is closed again to appropriately hold the lead terminal 25.
【００９７】図１６は第３の切断刃１８部分を示したも
ので、保持位置補正体１７の下流側にリード端子２５を
切断すべく設け、この第３の切断刃１８はベルト６のチ
ャック１３に対して接離自在な構成としている。つま
り、チャック１３によるリード端子２５の保持位置補正
が完了した後に第３の切断刃１８でリード端子２５の切
断を行うので、適切な切断が行えることになる。FIG. 16 shows the third cutting blade 18, which is provided on the downstream side of the holding position corrector 17 so as to cut the lead terminal 25, and the third cutting blade 18 is attached to the chuck 13 of the belt 6. Is configured to be able to freely contact with and separate from. That is, since the third cutting blade 18 cuts the lead terminal 25 after the holding position correction of the lead terminal 25 by the chuck 13 is completed, appropriate cutting can be performed.
【００９８】第３の切断刃１８は、開閉自在な二枚の刃
６４により構成され、これら二枚の刃６４の先端下面側
にはテーパ面が形成されており、このテーパ面に、チャ
ック１３によって保持された個片のテーピング部材２６
の上辺を当接させた状態で切断するので、切断後のリー
ド端子長が安定したものとなる。The third cutting blade 18 is constituted by two blades 64 which can be freely opened and closed, and a tapered surface is formed on the lower surface side of the tip of the two blades 64. Individual taping member 26 held by
Is cut in a state in which the upper side is in contact, so that the lead terminal length after the cutting becomes stable.
【００９９】図１７はチャック１３によって保持された
部品をヘッド２０に移替える部品移替体１９を示してい
る。この部品移替体１９は図１８のごとくリード端子２
５の下部を挟持する二つの挟持爪６５，６６と、このリ
ード端子２５の上部を支える支爪６７とを有する構成と
している。FIG. 17 shows a component transfer member 19 for transferring the component held by the chuck 13 to the head 20. The component transfer body 19 is a lead terminal 2 as shown in FIG.
5 has two holding claws 65 and 66 for holding the lower part thereof, and a supporting claw 67 for supporting the upper part of the lead terminal 25.
【０１００】このうち一つの挟持爪６５と支爪６７とを
一体化し、他の挟持爪６６を挟持爪６５に対して可動自
在としたものであり、一つの挟持爪６５と支爪６７を一
体化しているので、構成が簡単になるだけでなく、図１
９のごとく他の挟持爪６６を可動させ、リード端子２５
の挟持保持を安定して行わせることができる。One of the holding claws 65 and the supporting claws 67 are integrated, and the other holding claw 66 is made movable with respect to the holding claws 65. The one holding claw 65 and the supporting claw 67 are integrated. In addition to simplifying the configuration,
9, the other holding claws 66 are moved, and the lead terminals 25 are moved.
Can be stably held.
【０１０１】図２０、図２１は部品移替体１９からヘッ
ド２０への部品移替を示したものであり、部品移替体１
９の挟持爪６５，６６と支爪６７間のリード端子２５部
分をヘッド２０の挿入爪６８で挟持する構成としたもの
であり、上、下で保持された状態のリード端子２５の中
部をヘッド２０の挿入爪６８で挟持するので、この挿入
爪６８による挟持が安定し、この結果としてヘッド２０
による基板への実装も安定して行えることになるのであ
る。FIGS. 20 and 21 show the part transfer from the part transfer body 19 to the head 20.
9, a portion of the lead terminal 25 between the holding claws 65, 66 and the supporting claw 67 is held by the insertion claw 68 of the head 20, and a middle portion of the lead terminal 25 held above and below is used as the head. 20 is clamped by the insertion claw 68, the clamping by the insertion claw 68 is stabilized, and as a result, the head 20
Can be stably mounted on the substrate.
【０１０２】[0102]
【発明の効果】以上のように本発明は環状の部品搬送体
と、この部品搬送体の外周面に設けられた複数のチャッ
クと、このチャックの外方に設けられた複数の部品供給
体と、これらの部品供給体によって前記チャック方向に
供給されるテーピング部品連と、前記チャックによって
保持、搬送された部品を基板に実装するヘッドとを備
え、前記テーピング部品連は、素子と、この素子に接続
された少なくとも二本のリード端子を有する部品を、所
定間隔ごとにテーピングした構成とし、前記部品供給体
は、前記テーピング部品連を、素子を上方、リード端子
を下方に位置させた状態で、かつチャックに保持される
部品の二本のリード端子を結ぶ延長線と、チャックに保
持される手前の部品の二本のリード端子を結ぶ延長線が
略直線状になる様に、前記チャックに供給する構成とし
た部品実装機であって、部品供給体によってテーピング
部品連を直線的に部品搬送体のチャック部に供給するの
で、部品供給体部分の占有面積が小さくなり、その結果
として部品実装機の小型化が図れる。またこの発明は、
部品供給体が、チャックを開放する第１のチャック開放
体を有する構成としたものであって、部品供給体による
チャックへの部品供給とチャックの開放を連動して行う
ことができるので、チャックへの部品供給がスムーズに
行えることとなる。 As described above, the present invention relates to an annular component carrier, a plurality of chucks provided on the outer peripheral surface of the component carrier, and a plurality of component supply bodies provided outside the chuck. , A series of taping components supplied in the chuck direction by these component supply bodies, and a head for mounting components held and conveyed by the chuck on a substrate, wherein the series of taping components is an element, A component having at least two connected lead terminals is configured to be taped at predetermined intervals, and the component supply body is configured such that the taping component string is arranged with the element positioned upward and the lead terminal positioned downward, Also, make sure that the extension line connecting the two lead terminals of the component held by the chuck and the extension line connecting the two lead terminals of the front component held by the chuck are almost linear. In the component mounter configured to supply to the chuck, the component supply unit supplies a series of taping components linearly to the chuck unit of the component carrier, so that the area occupied by the component supply unit is reduced, and as a result, As a result, the size of the component mounter can be reduced. The invention also provides
A first chuck release in which the component supply unit releases the chuck
With a body, depending on the parts supplier
Supply parts to the chuck and release the chuck in conjunction
Can smoothly supply parts to the chuck.
You can do it.
【図１】本発明の一実施形態の斜視図FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention.
【図２】同部品供給体部分の斜視図FIG. 2 is a perspective view of the component supply unit.
【図３】同ベルト部分の斜視図FIG. 3 is a perspective view of the belt portion.
【図４】同部品供給体部分の正面図FIG. 4 is a front view of the part supply body.
【図５】同部品供給体部分の平面図FIG. 5 is a plan view of the part supplier.
【図６】同部品供給体の要部正面図FIG. 6 is a front view of a main part of the component supply body.
【図７】同要部正面図FIG. 7 is a front view of the main part.
【図８】同要部正面図FIG. 8 is a front view of the main part.
【図９】同要部正面図FIG. 9 is a front view of the main part.
【図１０】同要部正面図FIG. 10 is a front view of the main part.
【図１１】同要部正面図FIG. 11 is a front view of the main part.
【図１２】同第２の切断刃部分の斜視図FIG. 12 is a perspective view of the second cutting blade portion.
【図１３】同極性反転体部分の斜視図FIG. 13 is a perspective view of the same polarity reversal part.
【図１４】同第２のチャック開放体部分の平面図FIG. 14 is a plan view of the second chuck opening body.
【図１５】同保持位置補正体部分の斜視図FIG. 15 is a perspective view of the holding position corrector.
【図１６】同第３の切断刃部分の斜視図FIG. 16 is a perspective view of the third cutting blade portion.
【図１７】同部品移替体部分の斜視図FIG. 17 is a perspective view of the part transfer unit.
【図１８】同部品移替体部分の要部の側面図FIG. 18 is a side view of a main part of the part transfer unit.
【図１９】同側面図FIG. 19 is a side view of the same.
【図２０】同部品移替体部分とヘッド部分の要部正面図FIG. 20 is a front view of a main part of the part transfer part and the head part.
【図２１】同正面図FIG. 21 is a front view of the same.
１ 本体 ２ 部品供給ガイド ３ 収納部 ４ テーピング部品連 ５ 部品供給体 ６ ベルト ７，８，９ プーリ １０ モータ １１ チャック保持体 １１ａ，１１ｂ ガイド部 １２ ガイドレール １３ チャック １４ 第１の切断刃 １５ 第２の切断刃 １６ 極性反転体 １７ 保持位置補正体 １８ 第３の切断刃 １９ 部品移替体 ２０ ヘッド ２１ レール ２２ Ｘ−Ｙテーブル ２３ アンビル機構 ２４ 素子 ２５ リード端子 ２６ テーピング部材 ２７ ガイド溝 ２８ 送孔 ２９ 送体 ３０ 第１のチャック開放体 ３１ カム ３２ シリンダー ３３ 素子検出器 ３４ 摺動孔 ３５ ピン ３６ チャック開放カム面 ３７ 伝達機構 ３８ ピン ３９ レバー ４０ 支軸 ４１ レバー ４２ 支軸 ４３ 切断刃開閉カム面 ４４ 切断刃移動カム面 ４５ 支軸 ４６ レバー ４７ ピン ４８ 支軸 ４９ レバー ５０ ピン ５１ レバー ５２ 固定爪 ５３ 可動爪 ５４ 弾性体 ５５ 係合部 ５６ 保持体 ５７ 支軸 ５８ 長寸法検出器 ５９ 昇降器 ６０ 載置台 ６１ 保持体 ６２ 押体 ６３ 第２のチャック開放体 ６４ 刃 ６５，６６ 挟持爪 ６７ 支爪 ６８ 挿入爪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Component supply guide 3 Storage part 4 Taping component series 5 Component supply body 6 Belt 7, 8, 9 Pulley 10 Motor 11 Chuck holder 11a, 11b Guide part 12 Guide rail 13 Chuck 14 First cutting blade 15 Second Cutting blade 16 Polarity reversing body 17 Holding position correcting body 18 Third cutting blade 19 Component transfer body 20 Head 21 Rail 22 XY table 23 Anvil mechanism 24 Element 25 Lead terminal 26 Taping member 27 Guide groove 28 Feed hole 29 Feeder 30 First chuck release body 31 Cam 32 Cylinder 33 Element detector 34 Sliding hole 35 Pin 36 Chuck release cam surface 37 Transmission mechanism 38 Pin 39 Lever 40 Support shaft 41 Lever 42 Support shaft 43 Cutting blade opening / closing cam surface 44 Cutting blade moving cam surface 45 Support shaft 46 Lever 47 Pin 48 Shaft 49 Lever 50 Pin 51 Lever 52 Fixed claw 53 Movable claw 54 Elastic body 55 Engagement part 56 Holder 57 Support shaft 58 Long detector 59 Elevator 60 Mounting table 61 Holder 62 Pusher 63 Second chuck release body 64 blades 65, 66 clamping claws 67 supporting claws 68 insertion claws
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤山 雅三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特公 昭63−55880（ＪＰ，Ｂ１) 実公 平２−15358（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平２−13416（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Masazo Fujiyama 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-B 63-55880 (JP, B1) -15358 (JP, Y2) Jikken Hei 2-13416 (JP, Y2) (58) Fields studied (Int. Cl. 7 , DB name) H05K 13/02
Claims (29)
外周面に設けられた複数のチャックと、このチャックの
外方に設けられた複数の部品供給体と、これらの部品供
給体によって前記チャック方向に供給されるテーピング
部品連と、前記チャックによって保持、搬送された部品
を基板に実装するヘッドとを備え、前記テーピング部品
連は、素子と、この素子に接続された少なくとも二本の
リード端子を有する部品を、所定間隔ごとにテーピング
した構成とし、前記部品供給体は、前記テーピング部品
連を、素子を上方、リード端子を下方に位置させた状態
で、かつチャックに保持される部品の二本のリード端子
を結ぶ延長線と、チャックに保持される手前の部品の二
本のリード端子を結ぶ延長線が略直線状になる様に、前
記チャックに供給する構成とし、前記部品供給体は、チ
ャックを開放する第１のチャック開放体を有する構成と
した部品実装機。An annular component carrier, a plurality of chucks provided on an outer peripheral surface of the component carrier, a plurality of component supply members provided outside the chuck, and a plurality of component supply members. A taping component series supplied in the chuck direction, and a head for mounting the component held and conveyed by the chuck on a substrate, the taping component series includes an element, and at least two elements connected to the element. Components having lead terminals are configured to be taped at predetermined intervals, and the component supply body is a component that holds the taping component series with the element positioned above and the lead terminal positioned below, and held by a chuck. And the extension line connecting the two lead terminals of the front part held by the chuck is substantially linear. The component supply body is
A structure having a first chuck opening body for opening the jack;
The component mounting apparatus.
記載の部品実装機。2. The component mounting machine according to claim 1, wherein a plurality of component supply bodies are provided.
設けたテーピング部品連の送体を動作させるカムのチャ
ック開放カム面によって操作する構成とした請求項２に
記載の部品実装機。 3. The component mounting machine according to claim 2 , wherein the first chuck release body is operated by a chuck release cam surface of a cam for operating a feeder of a series of taping components provided on the component supply body.
に第１の切断刃を有し、この第１の切断刃はカムの切断
刃開閉カム面と、切断刃移動カム面によって操作する構
成とした請求項３に記載の部品実装機。 4. The component feeder has a first cutting blade at a portion between the feeder and the chuck, and the first cutting blade is operated by a cutting blade opening / closing cam surface of a cam and a cutting blade moving cam surface. 4. The component mounting machine according to claim 3 , wherein
て、第１の移動量と、この第１の移動量よりも大きい第
２の移動量移動する構成とし、第１の移動量で第１のチ
ャック開放体と送体を動作させる構成とした請求項３、
または４に記載の部品実装機。 5. A cam having a structure in which one or more driving members move a first movement amount and a second movement amount larger than the first movement amount. 4. The structure according to claim 3, wherein the chuck release body and the feeder are operated .
Or the component mounting machine according to 4 .
の切断刃の閉成を行わせる構成とした請求項５に記載の
部品実装機。 6. The cam is moved by a second movement amount so that the cam is moved to the first position.
6. The component mounting machine according to claim 5 , wherein the cutting blade is closed.
の有無を検出する素子検出器を有し、この素子検出器に
よって素子が無いことが検出された時には、駆動体によ
ってカムを第１の移動量だけ複数回移動させる構成とし
た請求項５、または６に記載の部品実装機。 7. The component supply body has an element detector for detecting the presence or absence of an element connected to the taping component, and when the element detector detects that there is no element, the driving body sets the cam to a first position. The component mounter according to claim 5, wherein the component mounter is configured to move a plurality of times by a moving amount.
ク開放カム面との間に伝達機構を設け、この伝達機構は
カムの第１の方向への動作時のみ第１のチャック開放体
を動作させる構成とした請求項３〜７のいずれか一つに
記載の部品実装機。 8. A transmission mechanism is provided between the first chuck release member and the chuck release cam surface of the cam, and the transmission mechanism operates the first chuck release member only when the cam is operated in the first direction. The component mounter according to claim 3 , wherein the component mounter is configured to operate.
成し、このベルトの裏面側には駆動用の凹凸を形成し、
この凹凸部によりチャックの位置決めを行う構成とした
請求項１〜８のいずれか一つに記載の部品実装機。 9. The component carrier is constituted by a flexible belt, and driving irregularities are formed on the back side of the belt.
The chuck is positioned by this uneven part.
The component mounter according to claim 1 .
間隔ごとに取付け、前記各チャック保持体にはチャック
を取付けた請求項９に記載の部品実装機。 10. The component mounting machine according to claim 9 , wherein a plurality of chuck holders are mounted on the belt at predetermined intervals, and chucks are mounted on each of the chuck holders.
このガイド部はガイドレールに係合する構成とした請求
項９、または１０に記載の部品実装機。 11. A guide portion is formed on the chuck holder,
The guide portion claims where the structure engages with the guide rail
Item 13. The component mounting machine according to item 9 or 10 .
も一方をベルトの裏面側に延長し、この延長部にガイド
部を形成し、このガイド部はガイドレールに係合する構
成とした請求項１０、または１１に記載の部品実装機。 12. On the chuck holder, extending to the back side of at least one of the belt of the lower end, the guide portion is formed in the extension portion, according to claim 10 the guide portion that is configured to engage the guide rail Or the component mounter according to 11 .
ク開放体と係合する係合部を設けた請求項２〜１２のい
ずれか一つに記載の部品実装機。 13. The component mounting machine according to claim 2 , wherein an engaging portion for engaging with the chuck releasing body is provided on the component supply body side of the chuck.
の裏面側に延長し、この延長部に第２のチャック開放体
を連結した請求項１３に記載の部品実装機。 14. The component mounting machine according to claim 13 , wherein a side opposite to the engaging portion of the chuck is extended to a back side of the belt, and a second chuck opening body is connected to the extended portion.
成し、一方の爪の内面側に弾性体を取付けた請求項１〜
１４のいずれか一つに記載の部品実装機。 15. The chuck according to claim 1, wherein the chuck comprises two pawls which can be opened and closed, and an elastic body is attached to an inner surface of one of the pawls .
15. The component mounter according to any one of 14 .
して開閉する可動爪とにより構成し、可動爪の内面側に
弾性体を取付けた請求項１〜１４のいずれか一つに記載
の部品実装機。 16. chuck and fixed claws, constituted by a movable claw for opening and closing with respect to the fixed nail according to any one of claims 1 to 14 fitted with an elastic body on the inner surface side of the movable claw Component mounting machine.
によって爪に取付けた請求項１５、または１６に記載の
部品実装機。 17. The component mounting machine according to claim 15, wherein the elastic body is attached to the claw by a pin penetrating the elastic body.
給位置の下流側に、長寸法のテーピング部材の有無を検
出する長寸法検出器を設け、この長寸法検出器により前
記長寸法のテーピング部材を所定長に切断する第２の切
断刃を動作させる構成とした請求項１〜１７のいずれか
一つに記載の部品実装機。 18. A long dimension detector for detecting the presence or absence of a long dimension taping member is provided downstream of a component supply position of a component feeder of a component transporter, and the long dimension taping member is provided by the long dimension detector. The component mounting machine according to any one of claims 1 to 17 , wherein a second cutting blade that cuts the component into a predetermined length is operated.
昇後に長寸法のテーピング部材を切断し、切断後は下方
位置に復帰する構成とした請求項１８に記載の部品実装
機。 19. The component mounting machine according to claim 18 , wherein the second cutting blade cuts the long taping member after ascending upward from the lower position, and returns to the lower position after cutting.
給位置の下流側に、部品の極性反転体を設け、この極性
反転体は部品搬送体に対して接離自在な構成とした請求
項１〜１９のいずれか一つに記載の部品実装機。To 20. The downstream side of the component supply position by the component supply unit of the component carrier claims provided the polarity inversion of the component, the polarity inversion body which was separable freely configured for component carrier
Item 20. The component mounter according to any one of Items 1 to 19 .
設けた請求項２０に記載の部品実装機。 21. The component mounter according to claim 20 , wherein the polarity reversal member is provided downstream of the second cutting blade.
供給位置の下流側に、チャックによる部品のリード端子
の保持位置補正体を設けた請求項１〜２１のいずれか一
つに記載の部品実装機。Of 22. parts carrier, downstream of the component supply position by the component supply unit, component according to any one of claims 1 to 21 in which a holding position correction of the lead terminals of the component by the chuck Mounting machine.
側に設けた請求項２２に記載の部品実装機。 23. The component mounter according to claim 22 , wherein the holding position corrector is provided on a downstream side of the polarity reversal body.
底辺をのせる載置台と、テーピング部材の長手方向に直
交する両側を保持する保持体と、部品のリード端子部を
テーピング部材の長手方向に押して部品を移動させる押
体とにより構成した請求項２２、または２３に記載の部
品実装機。 24. A holding position corrector, comprising: a mounting table on which a bottom side of a taping member is placed; a holder for holding both sides orthogonal to the longitudinal direction of the taping member; and a lead terminal portion of the component in the longitudinal direction of the taping member. 24. The component mounting machine according to claim 22, wherein the component mounting machine comprises a pressing body that presses and moves the component.
にリード端子を切断するための第３の切断刃を設け、こ
の第３の切断刃は部品搬送体に対して接離自在な構成と
した請求項２２〜２４のいずれか一つに記載の部品実装
機。 25. A structure in which a third cutting blade for cutting a lead terminal is provided on the downstream side of the holding position corrector of the component carrier, and the third cutting blade is freely movable toward and away from the component carrier. The component mounter according to any one of claims 22 to 24 , wherein:
により構成され、これら二枚の刃の先端下面側にはテー
パ面を形成し、このテーパ面にテーピング部材の上辺が
当接する構成とした請求項２５に記載の部品実装機。 26. The third cutting blade comprises two openable and closable blades, and a tapered surface is formed on the lower surface of the distal end of the two blades, and the upper side of the taping member contacts the tapered surface. The component mounter according to claim 25 , wherein the component mounter is configured to be in contact with the component mounter.
ッドに移替える部品移替体を有し、部品移替体はリード
端子の下部を挟持する二つの挟持爪と、このリード端子
の上部を支える支爪とを有する構成とした請求項１〜２
６のいずれか一つに記載の部品実装機。 27. A component transfer unit for transferring a component held by a chuck to a head. The component transfer unit includes two holding claws for holding a lower portion of a lead terminal and a support for supporting an upper portion of the lead terminal. claim and configured to have a pawl 1-2
6. The component mounter according to any one of 6 .
の挟持爪を上記支爪と一体化された挟持爪に対して可動
自在とした請求項２７に記載の部品実装機。 28. integrating the one clamping claw and支爪component mounting apparatus according to claim 27 in which the other clamping claw and freely movable with respect to clamping claw that is integrated with the支爪.
ドの挿入爪で挟持する構成とした請求項２７、または２
８に記載の部品実装機。 29. Claim lead terminal portion between clamping claws and支爪was configured for clamping an insertion nail of the head 27 or 2,
9. The component mounting machine according to 8 .
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