CN107660117B - 元件供料器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种元件供料器，提高使用带化元件在预定的供给位置处依次供给元件的元件供料器的实用性。元件供料器具备带除去用吹气机构(220)，对于利用刀刃(140、142)将载带(CT)的被除去了元件(P)的部分切断成与预定的间距相当的长度的带切断机构(143)，为了防止被切断的载带附着残留于刀刃(140、142)而喷吹压缩空气。由于防止被切断的载带附着残留于带切断机构(143)的刀刃(140、142)，因此能够防止因本元件供料器(26)的动作不良而使搭载有本元件供料器(26)的元件安装机停止。

Description

元件供料器

技术领域

本发明涉及一种用于供给元件的元件供料器、即使用带化元件向预定的供给位置依次供给元件的元件供料器。

背景技术

电子元件等元件是作为将多个该电子元件保持于载带而成的带化元件而获得的，为了从该带化元件供给元件，例如，采用了下述专利文献所记载的那样的各种元件供料器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-180280号公报

专利文献2：日本特开平3-218099号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述专利文献所记载的那样的元件供料器留有较大的改进的余地，通过实施某种改进，能够提高元件供料器的实用性。本发明就是鉴于这样的实际情况而作成的，其课题在于提供一种实用性较高的元件供料器。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的元件供料器间歇性地输送多个元件以预定间距保持于载带而成的带化元件，并且将这些元件逐个供给，所述元件供料器具备：(A)带切断机构，利用刀刃将所述载带的被除去了元件的部分切断成与所述预定间距相当的长度；及(B)带除去用吹气机构，为了防止被切断的所述载带附着残留于所述刀刃而喷吹压缩空气。

发明效果

在被切断的载带附着残留于带切断机构的刀刃的情况下，有可能对下次的载带的切断造成妨碍。在这样的情况下，成为不得不使搭载有本元件供料器的元件安装机自身停止的情况。根据本发明的元件供料器，利用吹气，吹飞被切断的载带，防止被切断的载带附着残留于带切断机构的刀刃，因此能够防止由本元件供料器的动作不良引起的元件安装机的停止。

附图说明

图1是表示搭载有作为本发明的实施例的元件供料器的元件安装机的立体图。

图2是在与图1相反的视点表示元件安装机的安装头及头移动装置的立体图。

图3是表示安装头所具有的卡盘装置的图。

图4是表示通过卡盘装置所具有的卡盘将保持有引线的元件向基板安装的状态的图。

图5是表示元件供料器所处理的带化元件的图。

图6是表示元件供料器整体的立体图。

图7是表示在元件供料器中供给元件的位置的立体图。

图8是表示元件供料器的大致整体内部构造的立体图。

图9是在某一状态下表示元件供料器所具备的输送机构的一部分和用于确认基于该输送机构的输送量的输送确认机构的图。

图10是在与图9不同的状态下表示元件供料器所具备的输送机构的一部分和用于确认基于该输送机构的输送量的输送确认机构的图。

图11是表示元件供料器所具备的定位机构的立体图。

图12是构成定位机构的夹具的剖视图。

图13是表示元件的引线在供给位置被定位机构定位的状态的立体图及示意性的侧视图。

图14是表示引线弯曲的元件被定位的状态的立体图及表示引线被引导部引导至规定位置的状态的示意性的俯视图。

图15是表示元件供料器所具备的吹气机构的立体图。

图16是放大表示附着物除去用吹气机构(带除去用吹气机构)的立体图。

附图标记说明

10：元件安装机 20：安装头 26：元件供料器 36：卡盘装置38：卡盘 60：引导槽62：导轨 70：输送机构 108：定位机构 110：夹具 138：引线切断机构 140：142：刀刃 143：带切断机构 144：溜槽 156：定位机构 160：夹具关闭位置确认机构 166：夹具确认传感器〔光学传感器〕 170：输送确认机构 176：输送确认传感器〔光学传感器〕 200：带排出用吹气机构 202：吹气装置 204：管道 210：喷嘴 212：开口(附着物除去用) 214：开口(带除去用)216：附着物除去用吹气机构 220：带除去用吹气机构

P：元件 Le：引线 TP：带化元件 CT：载带 FH：输送孔 p1：配置间距 p2：孔间距p3：输送间距 SS：元件供给部

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图来详细说明本发明的一实施例。此外，本发明并不局限于下述实施例，能够基于本领域技术人员的知识，以施加了各种变更、改进的各种方式进行实施。

[实施例]

[A]搭载有元件供料器的元件安装机

如图1所示，搭载有实施例的元件供料器的元件安装机10构成为包括：主体12；基板搬运固定装置14，搬运、固定基板S；元件供给装置16，供给电子元件等元件；两个安装头18、20，用于保持从元件供给装置16供给的元件，并将其向被基板搬运固定装置14固定的基板S安装；及头移动装置22，使这些安装头18、20在元件供给装置16与基板搬运固定装置14之间沿着一个平面移动。顺带一提，头移动装置22是XY机器人型的移动装置，使安装头18、20沿附图所示的x方向、y方向移动。

元件供给装置16包括：托盘型元件供给装置24，供给在托盘上排列的元件；及供料器型元件供给装置26，从带化元件供给元件。在附图中，供料器型元件供给装置26仅配置有一个，但是也可以使多个供料器型元件供给装置26排列配置。详见后述，附图所示的供料器型元件供给装置26为实施例的元件供料器，以下，将其称作元件供料器26。顺带一提，元件供料器26详见后述，用于供给具有多条引线的元件、即带引线的元件。

如图2所示，安装头18、20经由分别使其升降的头升降装置30、32安装于一个滑动件28，通过头移动装置22使该滑动件28移动，从而使这些安装头18、20一体地沿着一个平面移动。另一方面，安装头18、20通过头升降装置30、32独立地升降。即，头升降装置30、32分别使安装头18、20沿上下方向(图1所示的z方向)移动。

安装头18主要用于使从托盘型元件供给装置24供给的元件载置于基板的表面，作为元件保持设备，在下部具有通过负压吸附保持元件的吸嘴34。另一方面，安装头20主要用于将从元件供料器26供给的元件所具有的多条引线分别***到设于基板的孔中，在下部设有图3所示的卡盘装置36。顺带一提，图3(a)是从图1所示的y方向观察卡盘装置36的图，图3(b)是从x方向观察卡盘装置36的图。

卡盘装置36构成为包括卡盘38和卡盘驱动装置40，卡盘38构成为包括固定爪42和设于固定爪42的两侧的开闭爪44、46。省略详细动作的说明，卡盘驱动装置40使卡盘38向图3(a)中空心箭头所示的方向摆动。卡盘38构成为开闭爪44、46伴随着该摆动而闭合。从元件供料器26供给具有两条引线Le的带引线的元件P(以下有时简称为“元件P”)，卡盘38构成为在闭合的状态下，如图3(b)所示，在开闭爪44与固定爪42之间夹持两条引线Le中的一条，在开闭爪46与固定爪42之间夹持两条引线Le中的另一条。并且，如图4所示，被卡盘38保持的元件P以使其所具有的引线Le***到设于基板S的孔H中的方式安装于该基板S。

[B]元件供料器所处理的带化元件

元件供料器26所处理的带化元件例如如图5(a)所示，是以预定的配置间距p1将电子元件等元件P保持于载带CT而成的，在图5(a)所示的带化元件TP中，电解电容器等带引线的元件P所具有的多条引线Le(详细地说为两条引线Le)被保持于载带CT。此外，元件P是两条引线Le沿相同的方向平行地延伸出的元件，能够称作带径向引线的元件。载带CT由纸制较厚的主带CT1和贴合于该主带CT1的粘着性的贴附带CT2构成，引线Le被保持为夹在所述主带CT1和贴附带CT2之间。

在载带CT上以预定的孔间距p2贯穿设置有输送孔FH。孔间距p2被设为与元件P的配置间距p1相等，各输送孔FH在载带CT的长度方向上设于元件P的中间。这些输送孔FH被应用于元件供料器26对带化元件TP的输送。此外，在元件供料器26中，带化元件TP沿预定的输送方向、即附图所示的Y方向被输送。

[C]元件供料器

i)元件供料器的概要

如图6所示，实施例的元件供料器26在安装有保持收容有带化元件TP的元件收容箱50的箱支架52、将被箱支架52保持的元件收容箱50内的带化元件TP向元件供料器26引导的带引导件54、收容切断后的载带CT(后述)的废带回收箱56等的状态下配置于元件安装机10的元件供给装置16。

在该元件供料器26的上部设有沿长度方向延伸的引导槽60，被带引导件54引导的带化元件TP通过该引导槽60而每次以预定的输送间距p3沿该元件供料器26的长度方向从后端侧朝向前端侧间歇性地输送。即，附图所示的Y方向被设为输送方向。顺带一提，在以下的说明中，关于与元件供料器26相关的方向，将图6中的右方称作前方，将左方称作后方，将朝向带化元件TP的输送方向观察的情况下的左方称作左方，将右方称作右方。

在附图中，存在于最前方侧的元件P所处的部位是在该元件供料器26中设定的元件供给部SS，元件P在该元件供给部SS被供给。即，位于该元件供给部SS的元件P被具备之前说明的卡盘装置36的安装头20保持，并被安装于基板S。顺带一提，图7以从右前斜上的视点表示存在有元件供给部SS的部分。

ii)输送机构

参照表示拆除了外装罩的状态的图8进行说明，带化元件TP被设于引导槽60内的导轨62保持。导轨62具有下部向左侧呈U字状地弯折且上部向右侧弯曲而成为凸缘的部分。在附图中，未示出带化元件TP，但带化元件TP在下部收纳于U字状的部分的状态下被保持于导轨62的左侧。元件供料器26具备将该状态下的带化元件TP向前方输送的输送机构70。

输送机构70构成为包含：第一滑动件72，以能够在前后方向上移动的方式支撑于供料器主体；作为使第一滑动件72在前后方向上往复动作的促动器的双动的气缸74；第二滑动件76，支撑于供料器主体，且伴随着第一滑动件72的动作在前后方向上往复动作；支撑杆78，与第二滑动件76一体地动作；及输送爪84、输送爪86，经由托架80、托架82以能够转动的方式支撑于支撑杆78。

在通过气缸74使第一滑动件72向前方移动的情况下，通过作为架设于供料器主体与第二滑动件76(严格来说，支撑杆78)之间的拉伸螺旋弹簧的弹簧88，第二滑动件76在抵接于第一滑动件72的状态下向前方移动。在供料器主体附设有止动件90，当进行一定程度的距离移动时，第二滑动件76卡定于止动件90，朝向前方的移动停止。在该状态下，仅允许第一滑动件72朝向前方移动。在通过气缸74使第一滑动件72向后方返回时，在某个位置，第一滑动件72与卡定于止动件90的第二滑动件76抵接，自此之后，第二滑动件76与第一滑动件72一起向后方移动。

输送爪84的基端部以能够转动的方式支撑于固定在支撑杆78上的托架80，输送爪86的基端部以能够转动的方式支撑于固定在支撑杆78上的托架82，且该输送爪84、输送爪86被设为能够在水平面内转动。输送爪84、输送爪86的顶端朝向左侧。在各托架80、82与各输送爪84、86之间配设有作为压缩螺旋弹簧的弹簧92，各输送爪84、86沿顶端朝向左侧的方向被施力。

在导轨62与支撑杆78之间，以沿前后延伸的姿势配设有卡定板94。在附图所示的状态、即支撑杆78位于后方的状态下，换言之，在第二滑动件76位于移动范围的后端的情况下，各输送爪84、输送爪86的顶端通过弹簧92的作用力抵接于卡定板94。

若也参照放大表示配设有输送爪84的部分的图9(a)、图10(a)，则在支撑杆78位于后方的状态下，如图9(a)所示，输送爪84的顶端抵接于卡定板94。另一方面，当第二滑动件76前进而支撑杆78前进时，输送爪84也前进，如图10(a)所示，输送爪84的顶端从卡定板94的端突出，通过弹簧92的作用力，使输送爪84转动至从导轨62的开口露出的位置。虽省略了图示，但是通过支撑杆78的前进，也使输送爪86同样地动作，输送爪86的顶端从设于卡定板94的长孔突出，通过弹簧92的作用力，使输送爪86转动至从导轨62的开口露出的位置。

输送爪84的顶端与输送爪86的顶端的间隔被设为设于带化元件TP的输送孔FH的孔间距p2的整数倍(p2×n)，当基于卡定板94的卡定被解除时，输送爪84、输送爪86各自的顶端同时***到不同的输送孔FH。通过在***后进一步使支撑板78前进，带化元件TP被输送该前进的量。该进一步的前进量被调整为与孔间距p2相等的量。

从图9(a)、图10(a)、以来自上方的视点所示的图9(b)、图10(b)(省略输送爪84)也可以看出，在导轨62的与输送爪84、输送爪86相反的一侧、即带化元件TP的左侧，能够转动地配设有止回爪96。若将前方侧称作带化元件TP的输送方向上的下游侧，将后方侧称作带化元件TP的输送方向上的上游侧，则止回爪96设于输送爪84的下游侧。止回爪96被作为压缩螺旋弹簧的弹簧98的力朝右方向施力，当带化元件TP被输送上述前进量时，该止回爪96***到输送孔FH。在止回爪96***到输送孔FH的情况下，带化元件TP向上游侧的位移被禁止。此外，止回爪96的顶端的上游侧的面被设为倾斜面，即使在***到输送孔FH的状态下，在将带化元件TP向下游侧输送时，也通过该输送的力克服弹簧98的作用力而从输送孔FH脱离。

在止回爪96***到输送孔FH的状态下，使第一滑动件72后退，从而在带化元件TP维持其位置的状态下，也使输送爪84、输送爪86后退。从以上说明的这样的动作可以看出，输送机构70构成为使输送爪84、输送爪86与输送孔FH卡合，通过使这些输送爪84、输送爪86移动而将带化元件TP沿输送方向输送，通过气缸74的一次进退动作，将带化元件TP向下游侧输送与孔间距p2及所述配置间距p1相等的输送间距p3。

iii)定位机构及引线切断机构

如图7、图8所示，该元件供料器26在上述元件供给部SS具有对元件P进行定位的机构，详细来说，如图11所示，具有用于决定元件P所具有的两条引线Le各自的输送方向上的位置的定位机构108。另外，定位机构108复合有切断位于元件供给部SS的元件P的两条引线Le的多余部分的机构。

参照图7、图8、图11、图12进行详细说明，定位机构108大致构成为将包含彼此相对动作的两个部件即第一部件与第二部件进行开闭动作的夹具110作为主要构成要素。具体来说，夹具110构成为包括固定于供料器主体的固定块112、以能够摆动的方式保持于供料器主体的杆114。顺带一提，杆114作为第一部件与第二部件的一方而发挥功能，固定块112作为第一部件与第二部件的另一方而发挥功能。

杆114由上端部分支成两部分的主杆116及利用该分支的部分与该主杆116交叉的副杆118构成，它们能够绕通用的轴120摆动。由图12(a)可以看出，主杆116的上端部通过作为压缩螺旋弹簧的弹簧122的作用力朝右方被施力，副杆118的下端部通过作为压缩螺旋弹簧的弹簧124的作用力朝右方被施力。

在主杆116的上端安装有刀片126，在副杆118的上端安装有夹持板128。在主杆116的下端部安装有辊130，如图8所示，该辊130作为凸轮从动件而发挥功能，在第一滑动件72前进的情况下，与设于该第一滑动件72的前端部的凸轮面132卡合。

基于弹簧122的作用力大于基于弹簧124的作用力，在图12(a)所示的状态下，成为副杆118与刀片126的背面抵接而主杆116、副杆118各自的上端位于右方的状态、即夹具110打开的状态。在该状态下，刀片126、夹持板128均与固定块112分离。

当第一滑动件72前进时，主杆116的上端沿朝向左方的方向摆动，与之相伴，副杆118也沿相同的方向摆动。在上述主杆116、副杆118一定程度地摆动时，如图12(b)所示，在设于固定块112的夹持面134与设于夹持板128的夹持面136之间夹持有元件P的引线Le的状态下，使副杆118的摆动停止。固定块112的设有夹持面134的部分、夹持板128的设有夹持面136的部分分别作为夹持部而发挥功能，利用上述夹持部来夹持元件P的引线Le。在该状态下，引线Le被弹簧124的作用力所引起的力夹持。

另外，当主杆116摆动时，如图12(c)所示，利用刀片126的顶端与固定块112的夹持面134的下端切断引线Le。刀片126的顶端、固定块112的夹持面134的下端作为分别设于上述的第一部件与第二部件的一对刀刃而发挥功能，利用该一对刀刃，引线Le在被上述的夹持部夹持的部分的前端侧(下端侧)被剪断。即，元件供料器26在元件供给部SS具备构成为包含上述一对刀刃而通过夹具的开闭动作来切断引线Le的引线切断机构138。

在元件供给部SS被切断引线Le的元件在由夹具110保持有引线Le的状态下，被之前说明的安装头20的卡盘装置36保持，在打开夹具110之后，通过该安装头20使该元件移动而用于向基板S安装。夹具110的打开动作是通过使第一滑动件72后退而利用弹簧122、弹簧124的作用力来进行的。图12(a)所示的打开位置与图12(b)所示的关闭位置之间的动作、即夹具110的开闭动作伴随着第一滑动件72的进退动作来进行，因此与之前说明的输送机构70的动作联动。

此外，如图11所示，在固定块112的前方侧的端面、主杆116的前方侧的端面分别设有用于切断载带CT的刀刃140、刀刃142，利用夹具110的开闭动作，切断已经供给元件P而残留的载带CT的一部分。即，本元件供料器26具备带切断机构143，该带切断机构143利用刀刃140、142以孔间距p2为单位切断载带CT的被除去了元件P的部分。被切断的载带CT的一部分通过溜槽144被回收于废带回收箱56(参照图6)。

在本定位机构108中，元件P具有的两条引线Le分别定位于带化元件TP的输送方向上的适当位置较为重要。因此，在第一部件与第二部件的一方即杆114的上端、详细来说在安装于副杆118的上端的夹持板128设有引导部150。

夹持板128具有从夹持面136突出的薄片状的突片部152。在该突片部152形成有与两条引线Le对应而在夹具110处于关闭位置的情况下朝向第一部件与第二部件中的另一方即固定块112分别开口的两个V型槽口154、154。在夹具110关闭时，突片部152以覆盖固定块112的方式移动，利用上述V型槽口154、154，将两条引线Le引导至规定位置、即成为V型槽口154、154的谷底的位置。这样，引导部150构成为包含与元件P的引线Le的数量相应的多个V型槽口154。

根据元件P的种类，引线Le的数量、直径、引线Le的位置、引线Le彼此的间隔等各不相同，需要根据被供给的元件P而变更V型槽口154的数量、形状、间隔等。例如，也考虑采用如下的定位机构：构成为，使图13(a)所示那样的定位机构156、即所述的夹持板128的主体部(夹持部)与副杆118一体化，仅使构成上述突片部152的较薄的引导板158(引导部)与元件P相应地更换。图13(a)示出正常夹持有元件P的引线Le的状态，但是，在这样构成的情况下，有可能产生图13(b)及以来自侧面的视点示意性地如图13(c)所示那样的不良情况。具体说明，出于输送机构70所引起的带化元件TP的输送量不恰当、或者任一引线Le弯曲的原因，预料到任一引线Le未位于恰当的位置，即任一引线Le未收纳在对应的V型槽口154的开口内。在该情况下，该引线Le在关闭夹具110时，与引导板158的未形成V型槽口154的部分抵接，引导板158变形为弯折该引线Le并且自身的顶端部抬起，夹具110有可能到达至恰当的关闭位置。顺带一提，在引线Le的直径较细的情况下，可能性尤其增高。

为了避免上述那样的情况，在本元件供料器26中，在使夹持板128的主体部与上述突片部152一体化的状态下制作夹持板128，详细来说，由一个部件形成主体部与突片部152，以夹持板128为单位，根据元件P进行更换。由于采用那样的结构，即，由于采用突片部152的刚性比较高的结构，在本元件供料器26中，在产生了引线Le未位于适当位置的情形的情况下，无法关闭夹具110到夹具110的关闭位置成为适当位置的程度。由此，通过确认夹具110的关闭位置是否处于适当位置，能够容易地确认引线Le的位置是否处于适当位置。

iv)夹具关闭位置确认机构

从上述的观点出发，在本元件供料器26中，具备在元件供给部SS处由夹具110夹持元件P的引线Le时用于确认该夹具110的关闭位置、即该夹具110关闭的状态下的动作位置是否处于适当位置的夹具关闭位置确认机构160。

具体地说，如图11所示，在夹持板128，设有朝向前方从副杆118伸出的伸出部162并且在该伸出部162贯穿形成被检测孔164，利用在该被检测孔164的下方配设的光反射型的传感器166检测该被检测孔164，根据被检测孔164是否被该传感器166检测出，能够确认夹具110的关闭位置是否处于适当位置。即，本元件供料器26包含作为设于夹持板128的一部分即引导部的被检测部的被检测孔164及将其设为检测的对象的传感器166，构成有夹具关闭位置确认机构160。

进一步详细说明，传感器166构成为，从上表面朝向上方照射光，并且在其上表面接收反射的光。并且，夹具110充分关闭的状态是夹具110的关闭位置处于适当位置的状态，在该状态下，来自传感器166的光被没有检测孔164的部分反射，该光由传感器166检测。在此时未检测出被检测孔164，判定为夹具110的关闭位置处于适当位置。另一方面，在夹具110的关闭位置未处于适当位置的状态、即夹具110没有完全关闭的情况下，来自传感器166的光透过被检测孔164，该光没有由传感器166检测出。在此时检测出被检测孔164，判定为夹具110的关闭位置未处于适当位置。此外，在判定为夹具110的关闭位置未处于适当位置的情况下，使该元件供料器26的动作及元件安装机10的动作停止。

在此，作为一个特别的情况，例如考虑引线Le弯曲而元件P倾斜的情况。在该情况下，如图14(a)所示，预料到两条引线Le朝一个V型槽口154被引导。在该情况下，作为异常夹具，如图14(c)所示，在夹具110关闭的情况下该夹具110的关闭位置未处于适当位置。图14(b)表示正常夹持的状态，而与之比较可知，在图14(c)所示的状态下，两个引线Le重叠，因此夹具110无法完全关闭。本元件供料器26通过将设于夹持板128的被检测孔164作为检测对象，也能够检测出多条引线Le朝一个V型槽口154被引导的状态(以下，有时称作“引线重复状态”)。

然而，根据引线Le的直径而使夹具110的恰当的关闭位置不同，为了确认夹具110的关闭位置是否为适当位置，需要进行考虑。详细来说，在图14(b)、图14(c)所示的直径比引线Le细的引线Le的情况下，成为图14(d)、图14(e)那样，夹具110的恰当的关闭位置不同。在极端的情况下，在对于图14(d)、图14(e)所示的引线Le的元件P而使用图14(b)、图14(c)所示的夹持板128的情况下，即便在异常夹持的状态下，也可能判定为处于正常夹持的状态。

如之前说明的那样，在本元件供料器26中，根据处理的元件P，更换设有引导部150的夹持板128。而且，在该夹持板128、即其引导部150设置作为被检测部的被检测孔164，在任意的夹持板128中，即，在任意的引导部150中，被检测孔164均设置在与同该被检测孔164对应的元件的引线Le的直径相应的位置。通过更换这样的夹持板128，能够省去根据元件P进行传感器166的位置的调整这样的麻烦。

此外，鉴于以上说明的夹具关闭位置确认机构160的功能，该夹具关闭位置确认机构160作为利用光学传感器即传感器166(在以下的说明中，有时称作“夹具确认传感器166”)确认元件P是否以恰当的状态输送至元件供给部SS的确认机构而发挥功能。

v)输送确认机构

在元件供给部SS中，为了利用上述定位机构108使元件P、详细来说为元件P的引线Le位于规定位置，以上述输送机构70所引起的带化元件TP的输送量恰当、即准确地输送输送间距p3为前提。鉴于该情况，本元件供料器26具备用于确认是否利用输送机构70将带化元件TP输送了输送间距p3的输送确认机构。

如图8所示，输送确认机构170设于输送方向上的输送机构70与定位机构108之间。即，设于输送机构70的下游侧、且是定位机构108的上游侧。也参照图9、图10进行详细说明，输送确认机构170构成为包括向贯穿设置于带化元件TP的载带CT的输送孔FH***的销172、使该销172***到输送孔FH的销***机构174及用于检测是否通过该销***机构174将销172***至输送孔FH的传感器176。

若具体说明，则销172被作为可动体的摆动杆178保持。由以该摆动杆178与销172为中心图示的图9(c)、图10(c)可以看出，通过向轴孔180***轴(省略图示)，以能够绕该轴孔180的中心轴线进行摆动的方式保持于供料器主体。摆动杆178被作为压缩螺旋弹簧的弹簧182朝左方施力。另一方面，在之前说明的支撑杆78配设辊184，在支撑杆78后退的状态下，如图9所示，该辊184从左方与摆动杆178的纵壁部186抵接。因此，销172处于向导轨62的右方位移的状态，即，后退至不会阻碍带化元件TP的输送的位置。

当使支撑杆78前进时，即，利用输送机构70输送带化元件TP时，如图10所示，辊184前进至不与纵壁部186卡合的位置，通过弹簧182的作用力，摆动杆178向左方位移。销172位于比止回爪96的位置靠前方输送间距p3(与输送孔FH的孔间距p2相等)量的位置，因此在利用输送机构70将带化元件TP正确地运送输送间距p3的情况下，销172向左方位移而***到输送孔FH。即，包含上述辊184、摆动杆178等而构成销***机构174。顺带一提，通过使支撑杆78后退，辊184与纵壁部186卡合，返回到图9所示的状态。

在摆动杆178设有被检测片188，通过销172朝左方的位移、即销172朝向输送孔FH的***，该被检测片188也朝左方移动。传感器176检测该被检测片188的运动。传感器176采用光源与检测来自该光源的光的检测部相互朝向的型式，在销172适当***到输送孔FH的情况下，遮挡从光源朝向检测部的光，通过该光的遮挡，判定为销172***到输送孔FH。顺带一提，在输送量未成为输送间距p3的情况下，销172与载带CT的不存在输送孔FH的位置抵接，由此禁止销172朝左方的移动。在该情况下，被检测片188不会遮挡从光源朝向检测部的光，因此判定为销172没有***到输送孔FH。此外，在该情况下，认为输送量不适当，使该元件供料器26的动作及元件安装机10的动作停止。

由以上的说明可以看出，该输送确认机构170的动作、详细来说销***机构174的动作是与支撑杆78的运动相应的动作，与输送机构70的输送动作联动。另外，上述销172的顶端尖，即便在输送机构70所引起的输送量从输送间距p3略微偏移那样的情况下，通过该销172朝向输送孔FH的***，消除了该偏移。

此外，作为输送量没有成为输送间距p3的原因，例如考虑在带化元件TP的终端载带CT如图5(c)那样被切断的情况。在上述的输送机构70的构造上如图5(b)那样在输送孔FH的中心被切断的情况下，输送量是恰当的，但如图5(c)那样，在偏离输送孔FH被切断的情况下，输送量减少或者增多。输送确认机构170通过这样的原因能够确认出输送量不恰当。

此外，鉴于以上说明的输送确认机构170的功能，认为该输送确认机构170也能够作为利用光学传感器即传感器176(在以下的说明中，有时称作“输送确认传感器176”)确认元件P是否以恰当的状态向元件供给部SS输送的确认机构而发挥功能。

vi)带排出用吹气机构

如图15所示，为了促进溜槽144中的被切断的载带CT的移动，本元件供料器26具备向溜槽144导入压缩空气的带排出用吹气机构200。该带排出用吹气机构200构成为包括省略图示的压缩空气源和使从压缩空气源供给的压缩空气排出的吹气装置202。吹气装置202固定于形成溜槽144的管道204的上端，从设于自身的下端的喷嘴(省略图示)，朝向下方排出压缩空气。然后，利用由该吹气装置202排出的压缩空气，将被切断的载带CT朝向废带回收箱56输送。此外，间歇性地进行吹气装置202所引起的压缩空气的排出，在利用带切断机构143切断了载带CT的定时进行。

vii)附着物除去用吹气机构

另外，吹气装置202也具有朝向后方延伸的喷嘴210。该喷嘴210成为其顶端与夹具确认传感器166邻接的状态，在其顶端设有排出压缩空气的两个开口212、214(参照图16)。并且，从其中的一个开口212排出的压缩空气与夹具确认传感器166的上表面接触。夹具确认传感器166构成为从上表面照射光，并且接收反射的光，因此在其上表面积蓄尘埃或者附着有纸粉时，可能无法正常确认夹具110的开闭。根据本元件供料器26，从吹气装置202的喷嘴210排出的压缩空气向夹具确认传感器166的上表面喷吹，因此能够除去夹具确认传感器166的上表面的尘埃、纸粉等附着物，能够减少夹具确认传感器166的误判定。

也就是说，本元件供料器26具备为了除去对作为光学式传感器的夹具确认传感器166的检测精度造成影响的附着物而喷吹压缩空气的附着物除去用吹气机构216。该附着物除去用吹气机构216的压缩空气源与带排出用吹气机构200的压缩空气源通用，来自喷嘴210的压缩空气的排出与来自带排出用吹气机构200的喷嘴的压缩空气的排出同步地进行，在利用带切断机构143切断载带CT的定时间歇性地进行。

此外，载带CT使用粘着性的贴附带CT2，因此通过切断载带CT而产生的纸粉有时具有粘着性。即使那样的具有粘着性的纸粉附着于夹具确认传感器166，由于喷嘴210延伸至接近夹具确认传感器166的位置，从该接近的位置向夹具确认传感器166喷吹压缩空气，因此也能够可靠地除去具有粘着性的纸粉。

viii)带除去用吹气机构

例如，在利用带切断机构143进行载带CT的一部分的切断的情况下，贴附带CT2有可能卷曲而附着残留于带切断机构143的刀刃140、142。为了应对该情况，本元件供料器26具备为了防止切断的载带CT附着残留于带切断机构143的刀刃140、142而喷吹压缩空气的带除去用吹气机构220。

来自上述的喷嘴210的另一个开口214的压缩空气越过夹具确认传感器166的上表面而朝向带切断机构143的前方侧排出。即，在切断的载带CT的被切断的部分，从喷嘴210的开口214喷吹压缩空气。吹气装置202能够吹飞切断的载带CT，使其可靠地落入到溜槽144内。

如上述那样，喷嘴210不仅构成之前所述的附着物除去用吹气机构216，还构成带除去用吹气机构220。并且，根据上述那样的结构，在本元件供料器26中，带除去用吹气机构220的压缩空气源也与带排出用吹气机构200及附着物除去用吹气机构216的压缩空气源通用，带除去用吹气机构220所引起的吹气、附着物除去用吹气机构216所引起的吹气、带排出用吹气机构200所引起的吹气全部同步进行。

如以上那样构成的本元件供料器26仅通过向仅作为带排出用吹气机构而发挥功能的吹气装置追加喷嘴210，就具备附着物除去用吹气机构216与带除去用吹气机构220这两者。因此，本元件供料器26能够通过附着物除去用吹气机构216减少作为光学式传感器的夹具确认传感器166的误判定，能够利用带除去用吹气机构220防止因被切断的载带CT附着残留而使元件安装机停止。由此，本元件供料器26仅通过对以往的元件供料器施加简便的改进，获得上述那样的各种效果，实用性升高。

此外，在本元件供料器26中，附着物除去用吹气机构仅相对于夹具确认传感器166设置，但也可以相对于输送确认传感器176设置。相对于该输送确认传感器176的附着物除去用吹气机构例如能够设为向输送确认传感器176具有的光源与检测部中的至少一方喷吹压缩空气那样的结构。即，附着物除去用吹气机构能够相对于元件供料器具备的各种光学式传感器设置。进一步来说，附着物除去用吹气机构也能够应用于不具备之前所述的带切断机构的结构的元件供料器。

另外，在本实施例的元件供料器26中，附着物除去用吹气机构216的喷嘴与带除去用吹气机构220的喷嘴被设为通用，但也可以分别设置。在上述的附着物除去用吹气机构216的喷嘴与带除去用吹气机构220的喷嘴被设为独立的结构的情况下，也可以使附着物除去用吹气机构216所引起的吹气与带除去用吹气机构220所引起的吹气不同步，而是在不同的定时进行。

另外，在本实施例的元件供料器26中，构成为附着物除去用吹气机构216所引起的吹气及带除去用吹气机构220所引起的吹气与带排出用吹气机构200所引起的吹气同步进行，但也可以在不同的定时进行。另外，在本实施例的元件供料器26中，将带排出用吹气机构200的压缩空气源、附着物除去用吹气机构216的压缩空气源、带除去用吹气机构220的压缩空气源全部设为通用，但也可以分别设置压缩空气源。即，相对于附着物除去用吹气机构及带除去用吹气机构，带排出用吹气机构不是必须的，附着物除去用吹气机构及带除去用吹气机构也能够应用于不具备带排出用吹气机构的结构的元件供料器。

Claims (2)

1.一种元件供料器，间歇性地输送多个元件以预定间距保持于载带而成的带化元件，并且将这些元件逐个供给，

所述元件供料器具备：

带切断机构，利用刀刃将所述载带的被除去了元件的部分切断成与所述预定间距相当的长度；

带除去用吹气机构，为了防止被切断的所述载带附着残留于所述刀刃而喷吹压缩空气；

溜槽，供被切断的所述载带排出；及

带排出用吹气机构，用于为了促进该溜槽中的被切断的所述载带的移动而向该溜槽内导入压缩空气，

所述带除去用吹气机构的压缩空气源与所述带排出用吹气机构的压缩空气源通用，由所述带除去用吹气机构进行的吹气与由所述带排出用吹气机构进行的吹气从各个吹气机构具有的喷嘴同步地进行。

2.根据权利要求1所述的元件供料器，其中，

所述载带构成为包含比较厚的主带和贴合于该主带的比较薄的粘着性的贴附带，

所述带化元件以在所述主带与所述贴附带之间夹持多个元件的各元件的引线的方式保持所述多个元件，

所述带切断机构构成为一并切断所述主带与所述贴附带。

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