JP2001102795A - 部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は基板上にすでに他の部品が実装され
ていてもその近傍にリード端子付の素子を実装できるよ
うにすることを目的とする。 【解決手段】 素子２４の下方に引出されたリード端子
２５を挟持する開閉自在な挿入爪６８と、この挿入爪６
８の開閉手段および移動手段とを備え、前記開閉手段は
リード端子２５の下端が基板１０６の貫通孔１０７内に
挿入された状態で開放され、この開放した第１の位置１
１４から移動手段によって挿入爪６８を第２の位置１１
５まで第１の角度で斜め上方に移動させ、次にこの第２
の位置１１５から第３の位置１１６まで前記第１の角度
よりも小さな第２の角度で斜め上方に移動させる構成と
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は素子からリード端子
を引出した部品の部品実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】素子から引出されたリード端子を挟持す
る挿入爪を用いた従来の部品実装機は、開放状態の挿入
爪を閉成して前記リード端子を挟持し、その状態で基板
の貫通孔内にリード端子の下端を挿入し、その後この挿
入爪を開放する様になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において問
題となるのは、基板上にすでに部品が実装されていた場
合において、その近傍に前記挿入爪を用いて素子の実装
を行う時に、挿入爪が先の部品に当接してそれを損傷さ
せてしまうことがあるということであった。

【０００４】つまり素子の実装時においては挿入爪を下
降させ、開放後に挿入爪を側方に移動させ、その後上方
へと移動させるのであるが、この側方への移動時に近接
して先に実装されていた部品に挿入爪が当接し、それを
損傷させてしまうのであった。

【０００５】また、これを解決するために開放後の挿入
爪を側方ではなく上方へと移動させることが考えられる
が、その時にはリード端子上の素子に挿入爪が当接し
て、それを変形させてしまうことになり、これは問題解
決につながらないものとなる。

【０００６】そこで本発明はリード端子を有する素子の
実装時において、すでに基板上に実装されている部品を
損傷させないようにすることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために本発明は、素子の下方に引出された端子を挟持
する開閉自在な挿入爪と、この挿入爪の開閉手段および
移動手段とを備え、前記開閉手段は端子の下端が基板の
貫通孔内に挿入された状態で開放され、この開放した第
１の位置から移動手段によって挿入爪を第２の位置まで
第１の角度で斜め上方に移動させ、次にこの第２の位置
から第３の位置まで前記第１の角度よりも小さな第２の
角度で斜め上方に移動させる構成としたものであって、
端子を開放した第１の位置から第２の位置までは大きな
角度で斜め上方に挿入爪を移動させるので、基板上にす
でに実装された他の部品にこの上昇中の挿入爪が当接し
てそれを損傷させたりすることはなく、また次に第２の
位置から第３の位置まではそれまでよりは小さな角度で
斜め上方に挿入爪を移動させるので先程までこの挿入爪
で保持していた素子に上昇中の挿入爪が当接して素子を
リード端子に対して傾斜させてしまったりすることはな
く、またこれらのことにより基板上にすでに他の部品が
実装されていてもその近傍に今回のリード端子付素子を
実装することができ、この結果として基板上における実
装密度を高くすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１の発明は、素子
の下方に引出されたリード端子を挟持する開閉自在な挿
入爪と、この挿入爪の開閉手段および移動手段とを備
え、前記開閉手段はリード端子の下端が基板の貫通孔内
に挿入された状態で開放され、この開放した第１の位置
から移動手段によって挿入爪を第２の位置まで第１の角
度で斜め上方に移動させ、次にこの第２の位置から第３
の位置まで前記第１の角度よりも小さな第２の角度で斜
め上方に移動させる構成とした部品実装機であって、リ
ード端子を開放した第１の位置から第２の位置までは大
きな角度で斜め上方に挿入爪を移動させるので、基板上
にすでに実装された他の部品にこの上昇中の挿入爪が当
接してそれを損傷させたりすることはなく、また次に第
２の位置から第３の位置まではそれまでよりは小さな角
度で斜め上方に挿入爪を移動させるので先程までこの挿
入爪で保持していた素子に上昇中の挿入爪が当接して素
子をリード端子に対して傾斜させてしまったりすること
はなく、またこれらのことにより基板上にすでに他の部
品が実装されていてもその近傍に今回のリード端子付素
子を実装することができ、この結果として基板上におけ
る実装密度を高くすることができる。

【０００９】請求項２の発明は、素子の上部にはプッシ
ャーを当接させた請求項１に記載の部品実装機であっ
て、リード端子の基板の貫通孔内にその下端を挿入した
だけの状態で挿入爪を開放させてもリード端子は貫通孔
内に確実に挿入されることになり、このことは挿入爪の
下降量を小さくすることにつながり、この結果として挿
入爪の下降時にすでに実装済の部品に当接することを防
止できるということになる。

【００１０】請求項３の発明は、基板の貫通孔の下方に
は受けピンを設け、挿入爪の第１の位置においては、素
子のリード端子の下端が受けピン上に離れた状態とした
請求項２に記載の部品実装機であって、受けピンを設け
ることにより挿入爪から開放された素子がプッシャーに
よって下方に押圧された場合でも、この素子が下方に位
置する挿入爪に当接することを防止することができる。

【００１１】請求項４の発明は、挿入爪を、その第１の
位置でリード端子を開放後、このリード端子の下端が受
けピン上に当接した後、移動手段によってこの第１の位
置から第２の位置に移動させる構成とした請求項３に記
載の部品実装機であって、素子とリード端子がその上下
のプッシャーと受けピンで挟持された状態で第１の位置
から第２の位置へと移動することになるので、この移動
時に挿入爪の一部がリード端子に触れてもその下端が受
けピンから脱落するのを防止することができる。

【００１２】請求項５の発明は、挿入爪を、上下方向に
伸びた基部と、この基部の下端から斜め下方前方に伸び
た開閉部とにより構成し、第１の位置における開閉部の
下端の第１の位置から第２の位置までの形状は、第２の
位置から第３の位置までの形状よりも大きな傾斜角度を
もったものとし、開閉部の下端は第１の位置において存
在した開閉部の第１から第３の位置までの占有空間を通
って第１の位置から第３の位置へと移動させる構成とし
た請求項１〜４のいずれか一つに記載の部品実装機であ
って、挿入爪の開閉部の下端を上述の占有空間を移動さ
せれば、そこにはそもそも何も移動を阻害する物は存在
していなかったのであるから、この移動時に挿入爪が障
害物に当接することはなくなるのである。

【００１３】請求項６の発明は、第１の位置における挿
入爪の第２の位置に対応する開閉部下方には凹部を形成
した請求項１〜５のいずれか一つに記載の部品実装機で
あって、第１の位置においてすでに基板上に実装されて
いる他の部品と挿入爪が当接してそれを損傷させてしま
うことなどがなくなるのである。

【００１４】以下本発明の一実施形態を添付図面を用い
て説明する。

【００１５】図１において、１は本体で、この本体１の
背面側には複数本の部品供給ガイド２が設けられてい
る。これらの各部品供給ガイド２には、その下方の収納
部３から図２に示すテーピング部品連４が供給される様
になっており、部品供給ガイド２の先端には部品供給体
５が連結されている。

【００１６】一方本体１内には部品搬送体の一例として
ゴム、または合成樹脂製の環状のベルト６が三つのプー
リ７，８，９によって三角形に張架されている。ベルト
６の内部には数十本の環状金属線が設けられ、これによ
り伸びを極力少なくするようにしている。

【００１７】またこのベルト６の表、裏面には凹凸が設
けられ、裏面の凹凸は上記プーリ７〜９の外周凹凸面と
嵌合する様になっている。

【００１８】またプーリ７は通常は間欠動作するモータ
１０によって回転駆動される様になっており、これによ
りベルト６も断続的に回動する。

【００１９】さてこのベルト６には図３に示すように所
定間隔ごとにチャック保持体１１が取付けられている。

【００２０】この場合ベルト６の表面側の凹凸には、チ
ャック保持体１１の凹凸面が嵌合し、またこのチャック
保持体１１の上、下端をベルト６の裏面側に延長し、そ
の一部をベルト６裏面の凹凸の上、下端部に嵌合させる
ことにより、定位置への確実なる取付けが行える様にし
ている。

【００２１】さらに上記チェック保持体１１の上、下の
延長部によってガイド部１１ａ，１１ｂも一体に形成さ
れており、このガイド部１１ａ，１１ｂにはプーリ７〜
８，８〜９，９〜７間のベルト６裏面側部分に配置した
板状のガイドレール１２の上、下端が係合するようにな
っている。

【００２２】そしてこれによりベルト６が振れずに回動
する様になっているのである。

【００２３】さてチャック保持体１１の下端部分には、
図２、図３に示すごとく三本のチャック１３が設けられ
ている。

【００２４】つまりこのチャック１３によって、テーピ
ング部品連４から第１の切断刃１４で切断された個片を
保持し、これをベルト６の回動で第２の切断刃１５部
分、部品の極性反転体１６部分、リード端子の保持位置
補正体１７部分、リード端子を切断するための第３の切
断刃１８部分、部品移替体１９部分へと順に搬送する様
にしているのである。

【００２５】また部品移替体１９によって保持された上
記個片はヘッド２０へと移替えられ、レール２１上を搬
送され、Ｘ−Ｙテーブル２２上に位置決めされた後述の
基板に実装され、アンビル機構２３で余分なリード端子
が切断されるとともに、内方に折曲げられる様になって
いる。

【００２６】前記テーピング部品連４は、図２に示すご
とく素子２４と、この素子２４に、接続された少なくと
も二本のリード端子２５を有する部品を、所定間隔ごと
にテーピング部材２６にテーピングした構成とし、前記
部品供給体５は、前記テーピング部品連４を、素子２４
を上方、リード端子２５を下方に位置させた状態で、か
つチェックに保持される部品の二本のリード端子２５を
結ぶ延長線と、チャックに保持される手前の部品の二本
のリード端子２５を結ぶ延長線が略直線状になる様に、
図２のごとく前記チャック１３に供給する構成としてい
る。

【００２７】つまり本発明の一実施形態においては、部
品供給体５によってテーピング部品連４を直線的に、部
品搬送体として用いたベルト６のチャック１３部に供給
するので、図１のごとく部品供給体５部品の占有面積が
小さくなるのである。

【００２８】そして本実施形態においては、この様な部
品供給体５を図１のごとく複数並設しているのである
が、各部品供給体５が上述のごとくそれぞれテーピング
部品連４を直線的にチャック１３部分に供給するスリム
な形状となるので、この部品供給体５を複数個並設した
場合には全体としてコンパクトな形状とすることがで
き、言換えれば図１のごとく限られたスペースにより多
くの部品供給体５を配置して、部品の供給効率を高める
ことができることになるのである。

【００２９】図４は部品供給体５部分を示し、この部品
供給体５はテーピング部品連４をガイドするガイド溝２
７部分と、このガイド溝２７部分に位置するテーピング
部材２６の送孔２８にラチェット状に係合して断続的な
送り動作を行わせる送体２９部分と、この送体２９と連
動してチャック１３を開放する第１のチャック開放体３
０部分と、チャック１３によってテーピング部品連４の
リード端子２５を保持した状態でテーピング部材２６を
切断する第１の切断刃１４部分と、これらの送体２９、
第１のチャック開放体３０、第１の切断刃１４を駆動す
るためのカム３１部分と、このカム３１を駆動するため
の駆動体として用いたシリンダー３２部分等により構成
されている。

【００３０】またガイド溝２７部分には図５のごとく素
子検出器３３が臨んでおり、この素子検出器３３により
テーピング部品連４の所定部に素子２４が存在するか否
かの検出を行うようになっており、後で詳述するがこの
素子検出器３３からの出力によってシリンダー３２によ
るカム３１の駆動量が制御される様になっている。

【００３１】さてカム３１は二つの摺動孔３４にピン３
５を係合させ、その状態でシリンダー３２による往復運
動が行われる様になっている。

【００３２】またカム３１のチャック開放カム面３６に
は伝達機構３７を介して上記第１のチャック開放体３０
が連結されている。

【００３３】この伝達機構３７は、チャック開放カム面
３６にピン３８を当接させたレバー３９と、このレバー
３９を支軸４０で保持したレバー４１と、このレバー４
１を軸支した支軸４２等により構成されている。

【００３４】再びカム３１に戻って説明を続けると、こ
のカム３１には切断刃開閉カム面４３と、切断刃移動カ
ム面４４とを有し、切断刃開閉カム面４３には支軸４５
で軸支されたレバー４６のピン４７が係合され、このレ
バー４６を介して第１の切断刃１４を開閉する様になっ
ている。

【００３５】また切断刃移動カム面４４には支軸４８で
軸支されたレバー４９のピン５０が係合されており、さ
らにこのレバー４９の遊端側には上述の送体２９が連結
され、さらにこの遊端にはレバー５１を介して第１の切
断刃１４が連結されている。

【００３６】以後図６〜図１１を用いてテーピング部品
連４の搬送と個片への切断、およびチャック１３への受
渡しについて説明する。

【００３７】図６は初期位置を示し、カム３１はシリン
ダー３２により最も左方に移動させられている。

【００３８】この時はこの図６に示すごとく第１の切断
刃１４が部品供給体５側に位置させられていることが大
きな特徴となっている。

【００３９】つまりチャック１３と第１の切断刃１４と
は接近した状態にあり、この図６の状態においてはチャ
ック１３により個片が第２の切断刃１５方向へと搬送を
行っている状態にあるので、その搬送を阻害しない様に
第１の切断刃１４は部品供給体５側に移動させているの
である。

【００４０】なお図６の状態では第１の切断刃１４は開
放しており、次の図７ではこの開放した第１の切断刃１
４間をテーピング部品連４が進行することになる。

【００４１】さてこの図７の様にカム３１が右方に移動
する時にはカム３１の右方への移動初期においてカム３
１のチャック開放カム面３６上をピン３８が昇ることに
よりレバー４１が支軸４２を軸として左方に回動し、こ
れにより図５のごとく第１のチャック開放体３０がチャ
ック１３方向へと移動する。

【００４２】チャック１３は固定爪５２と、この固定爪
５２に対して開閉する可動爪５３とにより構成し、可動
爪５３の内面側に弾性体５４を取付けた構成としたもの
であり、可動爪５３の部品供給体５側には、第１のチャ
ック開放体３０と係合する係合部５５を設けている。

【００４３】つまり、チャック１３の可動爪５３の部品
供給体５側に第１のチャック開放体３０と係合する係合
部５５を設けたので、第１のチャック開放体３０の動作
ストロークを小さくした状態で先ずは図５のごとくチャ
ック１３を開放することができる。

【００４４】なお、弾性体５４は、この弾性体５４を貫
通するピンによって可動爪５３に取付けたものであっ
て、弾性体５４を貫通するピンによって可動爪５３に取
付けることにより、チャック１３の開閉により弾性体５
４に変形力が断続的に加わっても弾性体５４が可動爪５
３から脱落することのないものとなる。

【００４５】またこのチャック１３においては固定爪５
２で個片となったテーピング部品連４の位置決めを行
い、可動爪５３の内面側の弾性体５４の適度な弾性によ
り上記個片の確実な保持が行えるようになるものであ
る。

【００４６】そしてこの様にチャック１３が開放した状
態においてはピン５０が切断刃移動カム面４４を昇るこ
とにより、レバー４９を介して送体２９が駆動され、こ
れによりテーピング部品連４が図７のごとく開放したチ
ャック１３内へと送られることになる。

【００４７】この時チャック１３はテーピング部品連４
の受取りのために停止状態となっており、よってこの時
にレバー５１、第１の切断刃１４の保持体５６を介して
第１の切断刃１４をチャック１３方向へと移動させて
も、チャック１３による搬送を阻害することはない。

【００４８】なお、保持体５６は支軸５７によって軸支
されたものであり、その遊端側がレバー５１により左方
に移動させられることによって第１の切断刃１４がチャ
ック１３方向へと移動させられるのである。

【００４９】図８はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方に移動させられた状態を示しており、この時
にはレバー４９により送体２９が完全に送り動作を行っ
た状態となっている。またこの時にはピン３８はチャッ
ク開放カム面３６をほぼ下降した状態となっており、こ
の状態であればレバー４１が右方へ回動することによっ
て図５における第１のチャック開放体３０が右方に移動
することでチャック１３もほぼ閉成した状態となってい
る。

【００５０】つまりテーピング部品連４の先端側におい
て図４のごとく素子２４のリード端子２５がチャック１
３によって保持された状態となっていくのである。

【００５１】図９はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方へと移動させられた状態を示しており、この
状態ではチャック１３によりリード端子２５は完全に保
持された状態となっている。

【００５２】次に図１０はシリンダー３２によってカム
３１が最も右方へと移動させられた状態を示しており、
この時にはピン４７が切断刃開閉カム面４３を完全に昇
り切った状態となっているので、支軸４５によって軸支
されたレバー４６の左端側から下方に下げられ、これに
よって第１の切断刃１４は完全に閉じられ、この結果と
してテーピング部材２６が切断され、個片となり、この
個片がチャック１３に保持された状態となる。

【００５３】次にシリンダー３２によってカム３１は図
１１の状態を経過して図４の状態へと復帰させられるこ
とになる。

【００５４】この時図１１においてカム３１が左方に戻
って来る時にピン３８がチャック開放カム面３６を昇る
ことになるのであるが、この復帰時にチャック１３を開
放してしまうと、保持している個片が脱落してしまうの
で、その対策が重要となる。

【００５５】そこで本実施形態では伝達機構３７におい
て、レバー３９のピン３８がこの復帰時にチャック開放
カム面３６を上昇する時には、このレバー３９が時計方
向に回動するのみで、レバー４１は左方へ押されず、こ
の結果として第１のチャック開放体３０によるチャック
１３の開放は行われず、よって個片の脱落も生じない。

【００５６】また第１の切断刃１４は開放した後再び部
品供給体５側に復帰することで、上記個片を保持したチ
ャック１３の搬送動作を阻害しないようになっている。
もちろん送体２９も元の状態へと復帰し、次回の送り動
作に備えることとなる。

【００５７】上述のごとく本実施形態においては部品供
給体５は、チャック１３を開放する第１のチャック開放
体３０を有するので、部品供給体５によるチャック１３
への部品供給とチャック１３の開放を連動して行うこと
ができるので、チャック１３への部品供給がスムーズに
行えることとなる。

【００５８】具体的には第１のチャック開放体３０は、
部品供給体５に設けたテーピング部品連４の送体２９を
動作させるカム３１のチャック開放カム面３６によって
操作する構成としたものであって、部品供給体５のテー
ピング部品連４の送体２９と第１のチャック開放体３０
とを一つのカム３１によって動作させるので、テーピン
グ部品連４の送り動作とチャック１３による保持動作が
連動することとなって、チャック１３への部品供給がス
ムーズに行えることになるのである。

【００５９】また部品供給体５は、送体２９とチャック
１３の間部分に第１の切断刃１４を有し、この第１の切
断刃１４はカム３１の切断刃開閉カム面４３と、切断刃
移動カム面４４によって操作する構成としたものであっ
て、第１の切断刃１４も送体２９と第１のチャック開放
体３０とともにカム３１によって動作させるので、送体
２９によるテーピング部品連４の送り動作と、第１の切
断刃１４による個片への切断と、チャック１３による個
片の保持とが連動して行えるので、チャック１３への部
品供給がスムーズに行えることになる。

【００６０】次に図４、図５のごとく部品供給体５は、
テーピング部品連４の素子２４の有無を検出する素子検
出器３３を有し、この素子検出器３３によって素子２
４、具体的には定常状態でのリード端子２５が無いこと
をもって素子２４が無いことを検出するようになってい
る。そして、無いことが検出された時には、シリンダー
３２によってカム３１を第１の移動量（図８の状態）だ
け移動させた後に図４の状態へと復帰動作を行わせる。

【００６１】つまり、素子２４がない場合にはカム３１
を第２の移動量（図１０の状態）移動させて第１の切断
刃１４によるテーピング部品連４の切断動作を行わせず
に、素子２４が保持されたテーピング部品連４部分をよ
り速くチャック１３部に供給するようにしているもので
ある。

【００６２】但し、この時にはチャック１３に保持され
た個片においては、チャック１３下にベルト６の内面側
に長寸法のテーピング部材２６が設けられた状態となっ
ており、これを後の第２の切断刃１５で所定寸法に切断
するようにしているのである。

【００６３】この様にしてチャック１３への受渡しが行
われるとモータ１０の起動によりベルト６による搬送が
行われることとなる。

【００６４】そして図１２に示すように、ベルト６のチ
ャック１３への部品供給体５による部品供給位置の下流
側に、長寸法のテーピング部材２６の有無を検出する長
寸法検出器５８を設け、この長寸法検出器５８により前
記長寸法のテーピング部材２６を所定長に切断する第２
の切断刃１５を動作させる構成としている。つまり、ベ
ルト６のチャック１３によって所定値よりも長寸法のテ
ーピング部材２６が搬送されて来た場合には、それを長
寸法検出器５８で検出して第２の切断刃１５で適正寸法
に切断するようにしているのである。

【００６５】なお長寸法検出器５８は光学式の発光、受
光素子によって形成されたものであり、長寸法のテーピ
ング部材２６の存在により光が遮られると、長寸法のテ
ーピング部材２６の存在を検出するようになっている。

【００６６】そしてこの検出が行われると、昇降器５９
によって第２の切断刃１５が下方位置から上方に上昇さ
せられ、この上昇位置において長寸法のテーピング部材
２６を切断する。またこの切断後は昇降器５９によって
第２の切断刃１５は下方位置に復帰する構成としたもの
であって、第２の切断刃１５が長寸法のテーピング部材
２６の切断時にだけ上昇し、切断後は加工する構成とし
たので、第２の切断刃１５がベルト６による部品搬送を
阻害することがない。

【００６７】次に図１３は、第２の切断刃１５の下流側
に設けた部品の極性反転体１６を示し、この極性反転体
１６はベルト６に対して接離自在な構成としている。つ
まり、ヘッド２０による基板実装に際して部品の極性反
転があらかじめ必要な場合には、極性反転体１６をベル
ト６のチャック１３側に移動させ、チャック１３から個
片を受け取った後に反転させ、その状態でチャック１３
に戻すことで極性反転を行わせ、以後の部品搬送をさせ
るものである。

【００６８】またこの極性反転体１６は極性反転の必要
がない場合にはチャック１３部から離れる構成としてい
るので、部品搬送が阻害されることはない。

【００６９】なお図１３の極性反転体１６に対してチャ
ック１３から個片を受渡すためにはチャック１３を一旦
開放しなければならず、その構成を図１４によって説明
する。

【００７０】図１４に示すごとくチャック１３の可動爪
５３の係合部５５とは反対側をベルト６の裏面側に延長
し、この延長部に第２のチャック開放体６３を連結した
ものであって、この第２のチャック開放体６３によって
チャック１３を開放するようにしている。

【００７１】図１５は極性反転体１６の下流側に設けた
保持位置補正体１７を示し、必要なものの極性反転を図
１３の極性反転体１６によって終えた後に、チャック１
３によるリード端子２５の保持位置補正を行うものであ
る。

【００７２】この保持位置補正体１７は、テーピング部
材２６の底辺をのせる載置台６０と、テーピング部材２
６の長手方向に直交する両側を保持する保持体６１と、
部品のリード端子２５部をテーピング部材２６の長手方
向に押して部品を移動させる押体６２とにより構成して
いる。

【００７３】この時は先ず個片のテーピング部材２６を
載置台６０にのせ、次にチャック１３を、この部分にも
対応して設けている図１４と同じ構成の第２のチャック
開放体６３で開放し、両側の押体６２で中寄せを行い、
この様なリード端子２５の保持位置補正を行った後、再
びチャック１３を閉じてリード端子２５の適切な保持を
行うものである。

【００７４】図１６は第３の切断刃１８部分を示したも
ので、保持位置補正体１７の下流側にリード端子２５を
切断すべく設け、この第３の切断刃１８はベルト６のチ
ャック１３に対して接離自在な構成としている。つま
り、チャック１３によるリード端子２５の保持位置補正
が完了した後に第３の切断刃１８のリード端子２５の切
断を行うので、適切な切断が行えることになる。

【００７５】第３の切断刃１８は、開閉自在な二枚の刃
６４により構成され、これら二枚の刃６４の先端下面側
にはテーパ面が形成されており、このテーパ面に、チャ
ック１３によって保持された個片のテーピング部材２６
の上辺を当接させた状態で切断するので、切断後のリー
ド端子長が安定したものとなる。

【００７６】図１７はチャック１３によって保持された
部品をヘッド２０に移替える部品移替体１９を示してい
る。この部品移替体１９は図１８のごとくリード端子２
５の下部を挟持する二つの挟持爪６５，６６と、このリ
ード端子２５の上部を支える支爪６７とを有する構成と
している。

【００７７】このうち一つの挟持爪６５と支爪６７とを
一体化し、他の挟持爪６６を挟持爪６５に対して可動自
在としたものであり、一つの挟持爪６５と支爪６７を一
体化しているので、構成が簡単になるだけでなく、図１
９のごとく他の挟持爪６６を可動させ、リード端子２５
の挟持保持を安定して行わせることができる。

【００７８】図２０、図２１は部品移替体１９からヘッ
ド２０への部品移替を示したものであり、部品移替体１
９の挟持爪６５，６６と支爪６７間のリード端子２５部
分をヘッド２０の挿入爪６８で挟持する構成としたもの
であり、上、下で保持された状態のリード端子２５の中
部をヘッド２０の挿入爪６８で挟持するので、この挿入
爪６８による挟持が安定し、この結果としてヘッド２０
による基板への実装も安定して行えることになるのであ
る。

【００７９】図２２から図２４は、部品移替体１９の各
動作について示したものである。図２２は通常の部品移
替体１９の動作を示している。この場合、その移替チャ
ック６９がまず矢印Ａのごとくチャック１３側へ回動
し、その状態でチャック１３に保持されている素子２４
に向かって矢印Ｂのごとく進み、そして、その状態で素
子２４のチャッキングを行った後、矢印Ｃのごとく、ヘ
ッド２０の挿入爪６８側へと移動し、ここで素子２４を
ヘッド２０の挿入爪に受け渡しを行い、その後、矢印Ａ
のごとく元の状態へと復帰するようになっている。この
図２２に示す動作が通常の状態を示している。この図２
２に示した通常の動作ではヘッド２０の挿入爪６８が素
子２４を受け取った後に基板に実装するのであるが、実
装ミスをした場合、具体的には例えば基板の挿入孔に素
子２４のリード端子２５を挿入仕損じ、この素子２４が
転倒してしまった場合などにはそのリカバリーは図２３
のようにして行われる。すなわち、この素子２４が転倒
した状態においては、既に移替チャック６９からヘッド
２０の挿入爪６８に対して次の素子２４の受け渡しが行
われているので、この時にはその次の素子２４をヘッド
２０の挿入爪６８から再び移替チャック６９に受け渡し
を行わなければならない。具体的には図２３に示すごと
く、移替チャック６９は挿入爪６８が受け取った次の素
子２４を再び移替チャック６９で受け取り、その後、移
替チャック６９は矢印Ｄのごとく、ヘッド２０から離れ
たところへ移動し、この状態で待機することになる。な
お移替チャック６９はヘッド２０の挿入爪６８から離れ
る時（具体的には矢印Ａ方向）には通常開成状態となる
ので、図２３、図２４の矢印Ｄ、Ｇの場合のように素子
２４をチャックした状態で移動させるためには、後述す
る回動板７７を特別開閉手段の一例として用いた駆動体
８０Ａの操作体８１Ａで押して移替チャック６９の閉成
状態を維持するようにする。そして、この様にして空き
状態となったヘッド２０の挿入爪６８に対し、先程の転
倒してしまった素子２４のリード端子２５を、例えば手
作業により挿入爪６８に保持させ、この状態でその転倒
してしまった素子２４の再実装を行わせる。そしてこの
実装が完了した後には、移替チャック６９を矢印Ｅのご
とく進行させ、待機していた次の素子２４のヘッド２０
への受け渡しを行い、元の状態へと戻り、リカバリー動
作は終了となる。その後、再び移替チャック６９は図２
２に示す通常の動作の繰り返しに戻り通常の実装が行わ
れるようになるのである。図２４は、先程のヘッド２０
の挿入爪６８による基板への実装ミスが発生した場合
に、その実装ミスをした素子２４が、再び使えない場合
において対応する場合の動作を示したものである。すな
わち、この状態の時には、実装ミスをし、再び使えなく
なった素子２４を、ベルト６によって搬送されているも
のから再び取り寄せて、それを実装させる必要がある。
そのためには、移替チャック６９が、すでに挿入爪６８
に渡してしまっている次の素子２４を矢印Ｆで受け取
り、それを矢印Ｇのごとくベルト６の取り付けられたチ
ャック１３へと戻し、再び矢印Ｈ，Ｆとヘッド２０の挿
入爪６８の手前に戻る。この状態でベルト６が回動し、
先程述べた実装ミスをした素子２４が搬送された後、図
２２の状態の軌跡を描いて移替チャック６９は、ベルト
６に取り付けられたチャック１３からその素子２４を受
け取って、ヘッド２０の挿入爪６８へと受け渡しを行
い、実装ミスに対するリカバリーを行う。このように、
図２２から図２４に示したごとく、部品移替体１９は、
その移替チャック６９を図２２から図２４に示すごと
く、円弧状に回動させたり、その状態で、その円弧の内
外に移替チャック６９を移動させたりする動作を行うよ
うになっている。そして、そのような動作をさせるため
に、この部品移替体１９は、図２５から図３４に示すよ
うな構成としたものである。部品移替体１９は、図２
５、図２８、図２９、図３１、図３３に示すように、同
軸上となった三つの軸７０，７１，７２を備えている。
この内、最も外側に設けられた軸７０は、この部品移替
体１９を回動させるためのものであり、また、その内側
に設けられた軸７１は、移替チャック６９をヘッド２０
の挿入爪６８側や、あるいは、ベルト６に設けられたチ
ャック１３側、あるいは、その反対側へ動かすものであ
り、さらに、最も内側の軸７２に、移替チャック６９を
開閉させるためのものである。次に、これらの点につい
て、更に詳細な説明を行う。まず、最も外側の軸７０
は、図２５に示すさらに上方において、図示していない
が水平方向に突出したカム部を有し、このカムに対して
駆動するためのレバーが設けられており、このカムとレ
バーの組み合わせによって、部品移替体１９を図２３か
ら図２４に示すごとく回動させるようにしたものであ
る。次に、中程の軸７１について説明する。特に図３１
によく表れているが、中程の軸７１には、その下端部分
に移動レバー７３が、回動自在に係合した状態となって
いる。この移動レバー７３は、図２９、図３１、図３３
に示すごとく、Ｌ字状となっており、その中程部分が、
軸７４によって軸支された状態となっている。したがっ
て、この移動レバー７３の一端側が、例えば図２９の状
態から図３１のごとく、軸７１の下端側で下方に押し下
げられた場合には、この移動レバー７３の下端側によっ
て、移替チャック６９を、図２９と図３１の比較から分
かるように、ヘッド２０の挿入爪６８側へと移動させる
ようになっているのである。次に、最も内側の軸７２に
ついて説明する。まず、図２６、図２７に示すごとく、
軸７２の下端にはレバー７５の上端が取り付けられ、こ
のレバー７５の下端には、ローラー７６が取り付けられ
ている。このローラー７６は、回動板７７の上面に接す
る状態となっている。回動板７７は、回動軸７８に固定
されたものであり、この回動軸７８の図２６における左
端側には、移替チャック６９を構成する挟持爪６６をス
ライドさせるためのレバー７９が取り付けられている。
つまり移替チャック６９を構成する挟持爪６５，６６及
び支爪６７の内、挟持爪６６だけが他の二者に対してス
ライドするようになっており、このスライドをさせるの
がレバー７９となっているのである。そして、このレバ
ー７９の回動によって、挟持爪６６がスライドすれば、
上述したように、素子２４のリード端子２５に対する挟
持、あるいは開放がなされる。さて、このような移替チ
ャック６９の、いわゆる開閉動作は、移替チャック６９
が図２２から図２４に示すように、移替チャック６９が
回動弧の内外において、移動した状態でそれぞれ行わな
ければならない。そして、この開閉を行わせるのが、最
も内側に設けた軸７２によって行われるようになるので
あるが、このように軸７２の上下動のみによって移替チ
ャック６９の開閉をさせるためには、この軸７２の下端
側に設けたローラー７６が、その移替チャック６９の回
動弧の内外への移動時にも回動板７７を押さえる事がで
きなければならない。逆に言えば、ローラー７６によっ
て、回動板７７を介して回動軸７８を回動させるために
は、回動板７７は図２６、図２７に示すように、回動軸
７８に沿った板状のものでなければならない。すなわ
ち、このような板状の回動板７７を設ける事によって、
軸７２の上下動だけで移替チャック６９の開閉を行わせ
る事ができるのである。

【００８０】図３５はヘッド２０を示し、このヘッド２
０は断面がＬ字状の側壁８０ａと天面８０ｂを有するヘ
ッド本体８０と、このヘッド本体８０の上下動手段８１
と、前記ヘッド本体８０の下部に設けた挿入爪６８と、
この挿入爪６８の開閉手段８２と、前記挿入爪６８の前
後方向への回動手段８３とを有し、前記回動手段８３を
構成するカム板８４は後で詳述するが、ヘッド本体８０
に対して着脱自在に装着されている。前記上下動手段８
１はヘッド本体８０の天面８０ｂに装着した外軸８１ａ
により構成し、この外軸８１ａ内に設けた中軸８１ｂの
下部に装着した取付部８１ｃにカム板８４をネジ８１ｄ
によって着脱自在に装着している。

【００８１】次に上記回動手段８３は次の様な構成とな
っている。

【００８２】この回動手段８３は図３５、図３６に示す
ごとくヘッド本体８０の側壁８０ａに設けた２箇所の貫
通孔Ａに軸支された回動軸８３ａを有している。

【００８３】この回動軸８３ａの図３５における右側部
分には図３８にも示す駆動レバーの一例となる開閉レバ
ー８５、また左端側には図３５のバネレバー８６を夫々
固定一体化している。

【００８４】さらにこの開閉レバー８５の後方にはコ字
状の回動体８７を設けている。

【００８５】この回動体８７の右側の側壁８７ａはヘッ
ド本体８０の側壁８０ａの開口８１ｅを貫通してヘッド
本体８０側へと図３５のごとく突入し、また左側の側壁
８７ｂはヘッド本体８０外で前方に突出し、この状態に
おいて左右の側壁８０ｂ，８０ａは貫通孔Ｂにより回動
軸８３ａに回動自在に軸支されている。

【００８６】また回動体８７は図３７に示すごとく側壁
８７ｂの外側から前方に突出するレバー８７ｃを有し、
このレバー８７ｃの先端はヘッド本体８０の下端の当接
部８０ｃに当接し、これ以上（図３５の状態）の前方側
への回動が阻止されている。

【００８７】さらに回動体８７の底壁８７ｄには図３
５、図３８に示すごとく第１の挿入爪６８ａの上端が図
示していない固定具を用いて固定されている。

【００８８】また第１の挿入爪６８ａと第２の挿入爪６
８ｂを重合させるとともに、第２の挿入爪６８ｂの中部
を第１の挿入爪６８ａの中部にピン８８により軸支して
おり、第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂを重合させる
ことでコンパクト化が図れるとともに、第１、第２の挿
入爪６８ａ，６８ｂ相互間の位置精度が出しやすくな
り、それによって動作に対する信頼性の高いものとな
る。

【００８９】また図３９に示すごとく第１、第２の挿入
爪の先端側にはそれぞれ３つ、合計６個の挟持爪８９〜
９１，９２〜９４を形成しており、図４０、図４１に示
すごとく部品として３つのリード端子２５を有するもの
であってもそれらの端子を図４０から図４１のごとく確
実に挟持爪８９〜９４で挟持することができ、しかも各
リード端子２５は第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの
挟持爪８９〜９１，９２〜９４でそれぞれ挟持されるの
で、リード端子２５間のピッチが変動されることはな
く、その結果として実装もスムーズに行えるものとな
る。

【００９０】これに対して図５９、図６０のごとく内方
の挿入爪８９Ａの両側で挿入爪８９Ｂ，８９Ｃでリード
端子２５を挟持するものは、リード端子２５の太さによ
りピッチがＡとＡ＋αに変動し、基板１０６の貫通孔１
０７に対して偏心し、実装不良が生じるおそれがある。

【００９１】再び図３９〜図４１に戻って説明を続ける
と第２の挿入爪６８ｂの一方の側の挟持爪９２は、他方
の側の挟持爪９３、および内方の挟持爪９４よりも狭ピ
ッチで、大きな弾性を付与する構成としており、第２の
挿入爪６８ｂの一方挟持爪９２を他のもの９３，９４よ
りも狭ピッチとすることによって部品の端子の径のバラ
ツキ発生時においてもこの弾性を有する挟持爪９２で確
実に保持することができる。

【００９２】つまり部品の端子の径が大きくなってしま
った場合、第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの一対の
挟持爪でだけリード端子２５の保持が行われるだけの状
態となってしまうのを、この様な狭ピッチで弾性を有す
る挟持爪９２を第２の挿入爪６８ｂに設けることでこの
弾性挟持爪９２部においてもリード端子２５の挟持が行
われることとなって、リード端子２５の保持が安定する
ものになるのである。

【００９３】さて第２の挿入爪６８ｂの上端には図３８
のごとくカムフォロア９５が回動自在に設けられてお
り、このカムフォロア９５が開閉レバー８５の左端のカ
ム面９６が当接している。

【００９４】なおこの図３８に示すごとく開閉レバー８
５の右端のカムフォロア９７はカム板８４のカム面９８
に当接している。

【００９５】そして以上の構成において図３５に示すご
とくバネレバー８６のピン９９とヘッド本体８０の当接
部８０ｃのピン１００の間にはバネ１０１、回動体８７
のピン１０２と当接部８０ｃのピン１０３の間にはバネ
１０４が張架され、張力を加えている。さらにレバー８
７ｃと第２の挿入爪６８ｂの上部間にはバネ１０５が設
けられ、反発力を加えている。

【００９６】次に動作を説明する。

【００９７】先ず図４２に示すごとく上方にて素子２４
が、部品移替体１９の移替チャック６９によって挿入爪
６８へと移替えが行われる。

【００９８】この時第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂ
は図４０のごとく開放されなければならず、そのために
中軸８１ｂが押下げられ、これによりカム板８４で開閉
レバー８５が押下げられる。

【００９９】この結果開閉レバー８５のカム面９６が後
方に回動し、これにより第２の挿入爪６８ｂの上端のカ
ムフォロア９５にはカム面９６の前方が対向することと
なり、バネ１０５の反発力で第２の挿入爪６８ｂの上部
は図３５、図３８の右方へ押されることとなる。

【０１００】そしてこれによって第１、第２の挿入爪６
８ａ，６８ｂは図４０のごとく開放することとなるので
あり、この状態で移替チャック６９からの素子２４の移
替が行われることになるのである。

【０１０１】次に第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの
閉成のために中軸８１ｂが上昇し、これでリード端子２
５は図４１のごとく挟持爪８９〜９４によって挟持さ
れ、図４３のごとく素子２４の保持が行われるのであ
る。

【０１０２】次に外軸８１ａと中軸８１ｂを同期して下
降させることによってヘッド本体８０を図４４のごとく
基板１０６へと下げて、図４９の基板１０６の貫通孔１
０７内にリード端子２５を挿入する。

【０１０３】この時基板１０６の下方には受ピン１０８
が上昇してリード端子２５の下降を待っており、この様
にリード端子２５が貫通孔１０７内に挿入された状態に
おいては素子２４の上端には、中軸８１ｂ内に同軸状に
設けたプッシャー１０９が押下げられて当接されてお
り、これにより素子２４はその上、下端をプッシャー１
０９と受ピン１０８で挟持した状態となっている。

【０１０４】図４５は中軸８１ｂを押下げて第１、第２
の挿入爪６８ａ，６８ｂを図４０のごとく開放した状態
であるが、その時には図４９で説明したように素子２４
の上、下端はプッシャー１０９と受ピン１０８で挟持さ
れた状態となっているので、第１、第２の挿入爪６８
ａ，６８ｂを開放しても素子２４が転倒することはな
い。

【０１０５】この状態で図５０に示すごとく先ず挿入爪
６８が素子２４の外方に逃げ、この逃げが完了するとプ
ッシャー１０９と受ピン１０８が下降をはじめ、ついに
は図４６、図５１のごとく素子２４の下端が基板１０６
の上面に当接する。次に素子２４の上面をプッシャー１
０９で押圧した状態で受ピン１０８を図５１のごとくさ
らに下降させ、その後リード端子２５の下端を図示して
いないアンビル機構２３でカットとクリンチを行い、素
子２４の実装が完了する。

【０１０６】その時挿入爪６８は図４６〜図４８のごと
く後方に回動しながら上昇している。

【０１０７】さて挿入爪６８の後方への回動は次の様に
して行われる。

【０１０８】つまり中軸８１ｂは第１、第２の挿入爪６
８ａ，６８ｂを開放させるために外軸８１ａに対して相
対的に押下げた状態となっており、この状態で外軸８１
ａのみを上昇させる。

【０１０９】すると、開閉レバー８５はヘッド本体８０
とともに外軸８１ａに装着されたものであるので、この
開閉レバー８５も上昇しようとする。

【０１１０】ところが中軸８１ｂに固定されたカム板８
４は下降したままなので、開閉レバー８５は図３５の矢
印Ｋのごとく下方へと回動することとなり、ついにはカ
ム面９６の後方の後端面１１０が、回動体８７の側壁８
７ｂの内側の貫通孔Ｂよりも下方の当接面１１１に当接
して、これを後方へと図３７の矢印Ｓ方向へ回動させる
ことになる。

【０１１１】この回動体８７には挿入爪６８が上述のご
とく取付けられており、よって挿入爪６８は図４６、図
４７のごとく実装した素子２４をさける様にして後方に
回動しながら上昇して行く。

【０１１２】そして図４７の状態では中軸８１ｂも上昇
させはじめるので、挿入爪６８の姿勢も徐々に図４８の
ごとく元に戻ることになる。

【０１１３】なお中軸８１ｂと同軸状となったプッシャ
ー１０９も図４７の時には上昇をはじめている。

【０１１４】さて本実施形態において特徴点の一つはカ
ム板８４がネジ８１ｄの着脱により取付部８１ｃから簡
単に脱着し、交換できることである。

【０１１５】図５２〜図５４は基板１０６における素子
２４間の隙間が大きい場合、図５５〜図５７は基板１０
６上における素子２４間の隙間が小さい場合を示してい
る。

【０１１６】つまり図５２〜図５４のものは素子２４間
の隙間が大きいので、例えばこれらの図５２〜図５４の
ごとく大きな部品２４でも対応できる様に挿入爪６８の
後方への回動量（逃げ量）を大きくしたものでも挿入爪
６８が後方にすでに実装された素子２４に当たることは
ない。

【０１１７】しかしながら基板１０６上における実装密
度を高めるべく基板１０６上における素子２４間の隙間
が小さくなる場合には挿入爪６８が後方へ大きく逃げる
ものでは後方の素子２４に挿入爪６８が当たってしま
う。

【０１１８】この場合には図５５〜図５７に示すごとく
素子２４も図５２〜図５４の場合に比較して小さなもの
になることが多く、よって挿入爪６８の後方への回動量
（逃げ量）も小さくすることが必要となる。

【０１１９】そこで本実施形態においてはネジ８１ｄを
外してカム板８４を交換することとした。図５５〜図５
７に示すカム板８４は、図５２〜図５４に示すカム板８
４に比較してカムフォロア９７に当接するカム面の傾斜
部８４ａが長く、天面部８４ｂが高い位置となる様にし
ている。

【０１２０】つまり、挿入爪６８が後方に回動するのは
上述のごとくカムフォロア９７がカム板８４に相対的に
押されてついには回動体８７を回動させることで行われ
るものであるので、カム板８４の傾斜部８４ａが長く
て、天面部８４ｂが高いものであれば後方への回動量が
図５８のごとくＹ線よりも小さいＸ線へと変更されるこ
とになるのである。

【０１２１】これにより基板１０６上における素子２４
間の隙間が小さい場合であっても図５６のごとく素子２
４の実装が行え、これにより基板１０６上における素子
２４の実装密度を高めることができる。

【０１２２】図６１〜図６４は受ピンを示し、受ピン１
０８ａは上部の凹部が円形のもの、受ピン１０８ｂは凹
部が円錐形のもの、受ピン１０８ｃは凹部が深いもの、
受ピン１０８ｄは円筒体で形成したものである。

【０１２３】なお受ピン１０８，１０８ａ〜１０８ｄの
直径は、図４９のごとく基板１０６に設けた貫通孔１０
７の直径より大きくしており、受ピン１０８，１０８ａ
〜１０８ｄの直径が基板１０６の貫通孔１０７の直径よ
りも大きいことで、素子２４のリード端子２５が若干偏
心した場合においても、素子２４の上下をプッシャー１
０９と受ピン１０８，１０８ａ〜１０８ｄで確実に保持
して基板１０６への実装を確実なものとすることができ
る。

【０１２４】図６５〜図７０は本実施形態において最も
特徴とする部分を示したものであり、これらの図ではす
でに基板１０６上の貫通孔１０７の近傍に他の部品１１
２が実装されていた場合でも、リード端子２５付の素子
２４を貫通孔１０７に挿入し、実装することができるよ
うにしたものである。

【０１２５】そしてそのためにこれらの図６５〜図７０
に示すものでは挿入爪６８Ａ，６８Ｂよりなる挿入爪６
８とカム板１１３を変更するとともに、挿入爪６８の開
閉動作を変更することとした。

【０１２６】具体的には図６５に示すごとくリード端子
２５の下端が貫通孔１０７内に挿入された時点で、挿入
爪６８の開放を行う。

【０１２７】すると素子２４はプッシャー１０９で押さ
れて下降し、それによりリード端子２５の下端は下方に
待機している受ピン１０８上に当接し、この時点では素
子２４、リード端子２５は上、下のプッシャー１０９と
受ピン１０８によって挟持された状態となっている。

【０１２８】そしてこの状態になると挿入爪６８の下方
の開閉部の下端を図６６のごとく矢印の軌跡を通って上
昇させるようにした。

【０１２９】つまり、リード端子２５の下端が基板１０
６の貫通孔１０７内に挿入された状態で挿入爪６８は開
放され、この開放した第１の位置１１４から挿入爪６８
の下端部を第２の位置１１５まで第１の角度で斜め上方
に図６７のごとく移動させ、次にこの第２の位置１１５
から第３の位置１１６まで前記第１の角度よりも小さな
第２の角度で斜め上方に移動させる構成としたものであ
る。

【０１３０】以上の構成であればリード端子２５を開放
した第１の位置１１４から第２の位置１１５までは大き
な角度で斜め上方に挿入爪６８の下端を移動させるの
で、基板１０６上にすでに実装された他の部品１１２に
この上昇中の挿入爪６８の下端部が当接してそれを損傷
させたりすることはない。また次に第２の位置１１５か
ら第３の位置１１６まではそれまでよりは小さな角度で
斜め上方に挿入爪６８の下端部を移動させるので先程ま
でこの挿入爪６８で保持していた素子２４に上昇中の挿
入爪６８の下端部が当接して素子２４をリード端子２５
に対して傾斜させてしまったりすることはなくなる。つ
まりこの様な挿入爪６８の上昇時においては挿入爪６８
を開放した時よりも素子２４はプッシャー１０９によっ
て下降させられており、この結果として上昇中の挿入爪
６８の下端部が当接しやすくなってしまうので、それを
さけるべく第２の位置１１５から第３の位置１１６まで
は今までよりも小さな傾斜で図６８のごとく斜め上方に
上昇させるようにしたものである。また以上のことによ
り基板１０６上にすでに他の部品１１２が実装されてい
てもその近傍に今回のリード端子２５付素子２４を実装
することができ、この結果として基板１０６上における
実装密度を高くすることができるのである。

【０１３１】また図６５〜図７０に示したものでは挿入
爪６８を、上下方向に伸びた基部６８Ｈと、この基部６
８Ｈの下端から斜め下方前方に伸びた開閉部６８Ｍとに
より構成し、第１の位置１１４における開閉部６８Ｍの
下端の第１の位置１１４から第２の位置１１５までの形
状は、第２の位置１１５から第３の位置１１６までの形
状よりも大きな傾斜角度をもったものとしている。そし
て開閉部６８Ｍの下端は第１の位置１１４において存在
した開閉部６８Ｍの第１から第３の位置１１４〜１１６
までの占有空間を図６６のごとく通って第１の位置１１
４から第３の位置１１６へと移動させる構成としてい
る。

【０１３２】つまり、挿入爪６８の開閉部６８Ｍの下端
を上述の占有空間を移動させれば、そこにはそもそも何
も移動を阻害する物は存在していなかったのであるか
ら、この移動時に挿入爪６８の開閉部６８Ｍが障害物に
当接することはなくなるのである。

【０１３３】さらにまた図６９のごとく第１の位置１１
４における挿入爪６８の第２の位置１１５に対応する開
閉部６８Ｍ下方には凹部６８Ｋを形成しており、第１の
位置１１４においてすでに基板１０６上に実装されてい
る他の部品１１２と挿入爪６８の開閉部６８Ｍが当接し
てそれを損傷させてしまうことなどがなくなるのであ
る。

【０１３４】そして以上のような挿入爪６８の動作をさ
せるのが図７０に示すカム板１１３であって、このカム
板１１３には下方から第１〜第４のカム面１１３Ａ〜１
１３Ｄを備えており、ここで重要なのはカム面１１３Ｂ
がほぼ水平状態となっていることである。

【０１３５】具体的にはカム面１１３Ａとカムフォロア
９７が当接している時は挿入爪６８の開閉部６８Ｍの下
端部は第１の位置１１４から第２の位置１１５へと斜め
上方に移動している。

【０１３６】しかし、カムフォロア９７がカム面１１３
Ｂに当接するとこのカムフォロア９７が相対的ではある
が大きく押下げられた状態となる結果挿入爪６８の開閉
部６８Ｍの下端部は第２の位置１１５から第３の位置１
１６へとそれよりはゆるやかな傾斜で斜め上方へと上昇
することになる。

【０１３７】なお挿入爪６８は上述のごとく、その第１
の位置１１４でリード端子２５を開放後、このリード端
子２５の下端が受けピン１０８上に当接した後、この第
１の位置１１４から第２の位置１１５に移動させる構成
としており、この様にすれば、素子２４とリード端子２
５がその上下のプッシャー１０９と受けピン１０８で挟
持された状態で第１の位置１１４から第２の位置１１５
へと移動することになるので、この移動時に挿入爪６８
の一部がリード端子２５に触れてもその下端が受けピン
１０８から脱落するのを防止することができるものとな
る。

【０１３８】

【発明の効果】以上のように本発明は、素子の下方に引
出された端子を挟持する開閉自在な挿入爪と、この挿入
爪の開閉手段および移動手段とを備え、前記開閉手段は
端子の下端が基板の貫通孔内に挿入された状態で開放さ
れ、この開放した第１の位置から移動手段によって挿入
爪を第２の位置まで第１の角度で斜め上方に移動させ、
次にこの第２の位置から第３の位置まで前記第１の角度
よりも小さな第２の角度で斜め上方に移動させる構成と
したものであって、端子を開放した第１の位置から第２
の位置までは大きな角度で斜め上方に挿入爪を移動させ
るので、基板上にすでに実装された他の部品にこの上昇
中の挿入爪が当接してそれを損傷させたりすることはな
く、また次に第２の位置から第３の位置まではそれまで
よりは小さな角度で斜め上方に挿入爪を移動させるので
先程までこの挿入爪で保持していた素子に上昇中の挿入
爪が当接して素子をリード端子に対して傾斜させてしま
ったりすることはなく、またこれらのことにより基板上
にすでに他の部品が実装されていてもその近傍に今回の
リード端子付素子を実装することができ、この結果とし
て基板上における実装密度を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の斜視図

【図２】同部品供給体部分の斜視図

【図３】同ベルト部分の斜視図

【図４】同部品供給体部分の正面図

【図５】同部品供給体部分の平面図

【図６】同部品供給体部分の要部正面図

【図７】同要部正面図

【図８】同要部正面図

【図９】同要部正面図

【図１０】同要部正面図

【図１１】同要部正面図

【図１２】同第２の切断刃部分の斜視図

【図１３】同極性反転体部分の斜視図

【図１４】同第２のチャック開放体部分の平面図

【図１５】同保持位置補正体部分の斜視図

【図１６】同第３の切断刃部分の斜視図

【図１７】同部品移替体部分の斜視図

【図１８】同部品移替体部分の要部の側面図

【図１９】同側面図

【図２０】同部品移替体部分とヘッド部分の要部正面図

【図２１】同正面図

【図２２】同要部平面図

【図２３】同要部平面図

【図２４】同要部平面図

【図２５】同部品移替体部分の斜視図

【図２６】同部品移替体部分の要部斜視図

【図２７】同部品移替体部分の要部斜視図

【図２８】同部品移替体とヘッド部の斜視図

【図２９】同部品移替体の正面図

【図３０】同部品移替体の移替チャックの側面図

【図３１】同部品移替体の正面図

【図３２】同部品移替体の移替チャックの側面図

【図３３】同部品移替体の正面図

【図３４】同部品移替体の移替チャックの側面図

【図３５】同ヘッドの斜視図

【図３６】同ヘッドのヘッド本体の斜視図

【図３７】同ヘッドの回動体の斜視図

【図３８】同ヘッドの挿入爪の斜視図

【図３９】同挿入爪の分解斜視図

【図４０】同挿入爪の平面図

【図４１】同挿入爪の平面図

【図４２】同ヘッドの動作説明図

【図４３】同ヘッドの動作説明図

【図４４】同ヘッドの動作説明図

【図４５】同ヘッドの動作説明図

【図４６】同ヘッドの動作説明図

【図４７】同ヘッドの動作説明図

【図４８】同ヘッドの動作説明図

【図４９】同挿入状態を示す断面図

【図５０】同挿入状態を示す断面図

【図５１】同挿入状態を示す断面図

【図５２】同挿入状態を示す正面図

【図５３】同挿入状態を示す正面図

【図５４】同挿入状態を示す正面図

【図５５】同挿入状態を示す正面図

【図５６】同挿入状態を示す正面図

【図５７】同挿入状態を示す正面図

【図５８】同動作を示す図

【図５９】挿入爪の比較例を示す平面図

【図６０】挿入爪の比較例を示す平面図

【図６１】受ピンの他の例を示す断面図

【図６２】受ピンの他の例を示す断面図

【図６３】受ピンの他の例を示す断面図

【図６４】受ピンの他の例を示す断面図

【図６５】挿入爪の他の実施形態を示す正面図

【図６６】同正面図

【図６７】同正面図

【図６８】同正面図

【図６９】同正面図

【図７０】カム板の正面図

【符号の説明】

１ 本体 ２ 部品供給ガイド ３ 収納部 ４ テーピング部品連 ５ 部品供給体 ６ ベルト ７，８，９ プーリ １０ モータ １１ チャック保持体 １１ａ，１１ｂ ガイド部 １２ ガイドレール １３ チャック １４ 第１の切断刃 １５ 第２の切断刃 １６ 極性反転体 １７ 保持位置補正体 １８ 第３の切断刃 １９ 部品移替体 ２０ ヘッド ２１ レール ２２ Ｘ−Ｙテーブル ２３ アンビル機構 ２４ 素子 ２５ リード端子 ２６ テーピング部材 ２７ ガイド溝 ２８ 送孔 ２９ 送体 ３０ 第１のチャック開放体 ３１ カム ３２ シリンダー ３３ 素子検出器 ３４ 摺動孔 ３５ ピン ３６ チャック開放カム面 ３７ 伝達機構 ３８ ピン ３９ レバー ４０ 支軸 ４１ レバー ４２ 支軸 ４３ 切断刃開閉カム面 ４４ 切断刃移動カム面 ４５ 支軸 ４６ レバー ４７ ピン ４８ 支軸 ４９ レバー ５０ ピン ５１ レバー ５２ 固定爪 ５３ 可動爪 ５４ 弾性体 ５５ 係合部 ５６ 保持体 ５７ 支軸 ５８ 長寸法検出器 ５９ 昇降器 ６０ 載置台 ６１ 保持体 ６２ 押体 ６３ 第２のチャック開放体 ６４ 刃 ６５，６６ 挟持爪 ６７ 支爪 ６８ 挿入爪 ６８ａ 第１の挿入爪 ６８ｂ 第２の挿入爪 ６８Ａ 第１の挿入爪 ６８Ｂ 第２の挿入爪 ６８Ｈ 基部 ６８Ｋ 凹部 ６８Ｍ 開閉部 ６９ 移替チャック ７０ 軸 ７１ 軸 ７２ 軸 ７３ 移動レバー ７４ 軸 ７５ レバー ７６ ローラー ７７ 回動板 ７８ 回動軸 ７９ レバー ８０ ヘッド本体 ８０ａ 側壁 ８０ｂ 天面 ８０ｃ 当接部 ８１ 上下動手段 ８１ａ 外軸 ８１ｂ 中軸 ８１ｃ 取付部 ８１ｄ ネジ ８１ｅ 開口 ８２ 開閉手段 ８３ 回動手段 ８３ａ 回動軸 ８４ カム板 ８５ 開閉レバー ８６ バネレバー ８７ 回動体 ８７ａ 側壁 ８７ｂ 側壁 ８７ｃ レバー ８７ｄ 底壁 ８８ ピン ８９，９０，９１，９２，９３，９４ 挟持爪 ９５ カムフォロア ９６ カム面 ９７ カムフォロア ９８ カム面 ９９ ピン １００ ピン １０１ バネ １０２ ピン １０３ ピン １０４ バネ １０５ バネ １０６ 基板 １０７ 貫通孔 １０８ 受ピン １０９ プッシャー １１０ 後端面 １１１ 当接面 １１２ 部品 １１３ カム板 １１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１４Ｄ カム面 １１４ 第１の位置 １１５ 第２の位置 １１６ 第３の位置 Ａ 貫通孔 Ｂ 貫通孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森岡 学 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 門田 昌三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 BC04 BC11 5E313 AA06 AA11 AA15 CC04 CC08 CE02 CE04 CE06 CE11 DD01 DD02 DD07 DD13 DD15 DD33 DD35 EE01 EE02 EE06 EE23 EE37 EE44 FF24 FF26 FF28 FF29 FF31

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 素子の下方に引出されたリード端子を挟
   持する開閉自在な挿入爪と、この挿入爪の開閉手段およ
   び移動手段とを備え、前記開閉手段はリード端子の下端
   が基板の貫通孔内に挿入された状態で開放され、この開
   放した第１の位置から移動手段によって挿入爪を第２の
   位置まで第１の角度で斜め上方に移動させ、次にこの第
   ２の位置から第３の位置まで前記第１の角度よりも小さ
   な第２の角度で斜め上方に移動させる構成とした部品実
   装機。
2. 【請求項２】 素子の上部にはプッシャーを当接させた
   請求項１に記載の部品実装機。
3. 【請求項３】 基板の貫通孔の下方には受けピンを設
   け、挿入爪の第１の位置においては、素子のリード端子
   の下端が受けピン上に離れた状態とした請求項２に記載
   の部品実装機。
4. 【請求項４】 挿入爪は、その第１の位置でリード端子
   を開放後、このリード端子の下端が受けピン上に当接し
   た後、移動手段によってこの第１の位置から第２の位置
   に移動させる構成とした請求項３に記載の部品実装機。
5. 【請求項５】 挿入爪は、上下方向に伸びた基部と、こ
   の基部の下端から斜め下方前方に伸びた開閉部とにより
   構成し、第１の位置における開閉部の下端の第１の位置
   から第２の位置までの形状は、第２の位置から第３の位
   置までの形状よりも大きな傾斜角度をもったものとし、
   開閉部の下端は第１の位置において存在した開閉部の第
   １から第３の位置までの占有空間を通って第１の位置か
   ら第３の位置へと移動させる構成とした請求項１〜４の
   いずれか一つに記載の部品実装機。
6. 【請求項６】 第１の位置における挿入爪の第２の位置
   に対応する開閉部下方には凹部を形成した請求項１〜５
   のいずれか一つに記載の部品実装機。