JP3351356B2 - 部品実装機 - Google Patents
部品実装機Info
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Description
するための部品実装機に関するものである。
めテーブル上への基板の移送構成は次の様な構成となっ
ていた。すなわち、基板を位置決めテーブル上にガイド
するためのレールと、このレールにガイドされた状態で
基板を位置決めテーブル上に移送する移送手段と、前記
位置決めテーブル上に位置決めされた基板上に部品を実
装するためのヘッドとを備え、前記移送手段は、シャフ
トホルダーと、このシャフトホルダーから位置決めテー
ブル側に出没自在に設けた移送シャフトと、この移送シ
ャフトの位置決めテーブル側端部に基板に向けて設けた
移送ピンと、この移送ピンを基板側およびその反対方向
に移動させるピン移動体とを備えた構成となっていた。
は、基板に設けた貫通孔に移送ピンが挿入され、その状
態で移送シャフトを伸ばすことにより、基板をレールに
よってガイドした状態で位置決めテーブルまで移送し、
その後移送ピンをピン移動体によって基板とは反対側に
移動させることによってその貫通孔から抜き出し、この
状態で位置決めテーブル上に基板を位置決めし、ヘッド
によって部品を基板上に実装していた。
る基板の位置決めテーブル上への移送が高速化しにくい
ということであった。
のごとく移送ピンだけではなく、そのピン移動体が設け
られ、このピン移動体は上述のごとく移送シャフトが伸
びた状態でも移送ピンを動作させるためにその動力源を
得るためにエアーホース、または電源線を設けた状態で
移送シャフトを伸縮させなければならず、この結果重量
化しやすく、それにともない高速化対応が困難になると
いう問題があった。
にすることを目的とするものである。
るために本発明は、移送手段を、シャフトホルダーと、
このシャフトホルダーから位置決めテーブル側に出没自
在に設けた移送シャフトと、この移送シャフトの位置決
めテーブル側端部にホルダーを介して基板側に向けて設
けた移送ピンと、この移送ピンを基板側に付勢した付勢
体と、この付勢体に抗して移送ピンを基板とは反対側に
移動させるべく、前記シャフトホルダーの位置決めテー
ブル側端部に設けたレバーと、このレバーの一端側に係
合させたレバー動作体とを有し、前記レバーの他端部
を、前記移送ピンのホルダーの凹部に係合させるよう構
成したピン移動体とを備えることにより、ピン移動体の
構成が簡単で、その分精度が高く、高速化対応機種への
対応が図りやすいものとなる。
を位置決めテーブル上にガイドするためのレールと、こ
のレールにガイドされた状態で基板を位置決めテーブル
上に移送する移送手段と、前記位置決めテーブル上に位
置決めされた基板上に部品を実装するためのヘッドとを
備え、前記移送手段は、シャフトホルダーと、このシャ
フトホルダーから位置決めテーブル側に出没自在に設け
た移送シャフトと、この移送シャフトの位置決めテーブ
ル側端部にホルダーを介して基板側に向けて設けた移送
ピンと、この移送ピンを基板側に付勢した付勢体と、こ
の付勢体に抗して移送ピンを基板とは反対側に移動させ
るべく、前記シャフトホルダーの位置決めテーブル側端
部に設けたレバーと、このレバーの一端側に係合させた
レバー動作体とを有し、前記レバーの他端部を、前記移
送ピンのホルダーの凹部に係合させるよう構成したピン
移動体とを備えた部品実装機であって、ピン移動体の構
成が簡単で、その分精度が高く、高速化対応機種への対
応が図りやすいものとなる。
て説明する。図1において、1は本体で、この本体1の
背面側には複数本の部品供給ガイド2が設けられてい
る。これらの各部品供給ガイド2には、その下方の収納
部3から図2に示すテーピング部品連4が供給される様
になっており、部品供給ガイド2の先端には部品供給体
5が連結されている。
ゴム、または合成樹脂製の環状のベルト6が三つのプー
リ7,8,9によって三角形に張架されている。ベルト
6の内部には数十本の環状金属線が設けられ、これによ
り伸びを極力少なくするようにしている。
けられ、裏面の凹凸は上記プーリ7〜9の外周凹凸面と
嵌合する様になっている。
10によって回転駆動される様になっており、これによ
りベルト6も断続的に回動する。
定間隔ごとにチャック保持体11が取り付けられてい
る。
ャック保持体11の凹凸面が嵌合し、またこのチャック
保持体11の上、下端をベルト6の裏面側に延長し、そ
の一部をベルト6裏面の凹凸の上、下端部に嵌合させる
ことにより、定位置への確実なる取付けが行える様にし
ている。
延長部によってガイド部11a,11bも一体に形成さ
れており、このガイド部11a,11bにはプーリ7〜
8,8〜9,9〜7間のベルト6裏面側部分に配置した
板状のガイドレール12の上、下端が係合するようにな
っている。
する様になっているのである。さてチャック保持体11
の下端部分には、図2、図3に示すごとく三本のチャッ
ク13が設けられている。
ング部品連4から第1の切断刃14で切断された個片を
保持し、これをベルト6の回動で第2の切断刃15部
分、部品の極性反転体16部分、リード端子の保持位置
補正体17部分、リード端子を切断するための第3の切
断刃18部分、部品移替体19部分へと順に搬送する様
にしているのである。
記個片はヘッド20へと移替えられ、レール21上を搬
送され、X−Yテーブル22上に位置決めされた後述の
基板に実装され、アンビル機構23で余分なリード端子
が切断されるとともに、内方に折曲げられる様になって
いる。
とく素子24と、この素子24に、接続された少なくと
も二本のリード端子25を有する部品を、所定間隔ごと
にテーピング部材26にテーピングした構成とし、前記
部品供給体5は、前記テーピング部品連4を、素子24
を上方、リード端子25を下方に位置させた状態で、か
つチャック13に保持される部品の二本のリード端子2
5を結ぶ延長線と、チャック13に保持される手前の部
品の二本のリード端子25を結ぶ延長線が略直線状にな
る様に、図2のごとく前記チャック13に供給する構成
としている。
品供給体5によってテーピング部品連4を直線的に、部
品搬送体として用いたベルト6のチャック13部に供給
するので、図1のごとく部品供給体5部品の占有面積が
小さくなるのである。
品供給体5を図1のごとく複数並設しているのである
が、各部品供給体5が上述のごとくそれぞれテーピング
部品連4を直線的にチャック13部分に供給するスリム
な形状となるので、この部品供給体5を複数個並設した
場合には全体としてコンパクトな形状とすることがで
き、言換えれば図1のごとく限られたスペースにより多
くの部品供給体5を配置して、部品の供給効率を高める
ことができることになるのである。
供給体5はテーピング部品連4をガイドするガイド溝2
7部分と、このガイド溝27部分に位置するテーピング
部材26の送孔28にラチェット状に係合して断続的な
送り動作を行わせる送体29部分と、この送体29と連
動してチャック13を開放する第1のチャック開放体3
0部分と、チャック13によってテーピング部品連4の
リード端子25を保持した状態でテーピング部材26を
切断する第1の切断刃14部分と、これらの送体29、
第1のチャック開放体30、第1の切断刃14を駆動す
るためのカム31部分と、このカム31を駆動するため
の駆動体として用いたシリンダー32部分等により構成
されている。
子検出器33が臨んでおり、この素子検出器33により
テーピング部品連4の所定部に素子24が存在するか否
かの検出を行うようになっており、後で詳述するがこの
素子検出器33からの出力によってシリンダー32によ
るカム31の駆動量が制御される様になっている。
5を係合させ、その状態でシリンダー32による往復運
動が行われる様になっている。
は伝達機構37を介して上記第1のチャック開放体30
が連結されている。
36にピン38を当接させたレバー39と、このレバー
39を支軸40で保持したレバー41と、このレバー4
1を軸支した支軸42等により構成されている。
のカム31には切断刃開閉カム面43と、切断刃移動カ
ム面44とを有し、切断刃開閉カム面43には支軸45
で軸支されたレバー46のピン47が係合され、このレ
バー46を介して第1の切断刃14を開閉する様になっ
ている。
軸支されたレバー49のピン50が係合されており、さ
らにこのレバー49の遊端側には上述の送体29が連結
され、さらにこの遊端にはレバー51を介して第1の切
断刃14が連結されている。
連4の搬送と個片への切断、およびチャック13への受
渡しについて説明する。
ダー32により最も左方に移動させられている。
刃14が部品供給体5側に位置させられていることが大
きな特徴となっている。
は接近した状態にあり、この図6の状態においてはチャ
ック13により個片が第2の切断刃15方向へと搬送を
行っている状態にあるので、その搬送を阻害しない様に
第1の切断刃14は部品供給体5側に移動させているの
である。
放しており、次の図7ではこの開放した第1の切断刃1
4間をテーピング部品連4が進行することになる。
する時にはカム31の右方への移動初期においてカム3
1のチャック開放カム面36上をピン38が昇ることに
よりレバー41が支軸42を軸として左方に回動し、こ
れにより図5のごとく第1のチャック開放体30がチャ
ック13方向へと移動する。
52に対して開閉する可動爪53とにより構成し、可動
爪53の内面側に弾性体54を取り付けた構成としたも
のであり、可動爪53の部品供給体5側には、第1のチ
ャック開放体30と係合する係合部55を設けている。
供給体5側に第1のチャック開放体30と係合する係合
部55を設けたので、第1のチャック開放体30の動作
ストロークを小さくした状態で先ずは図5のごとくチャ
ック13を開放することができる。
通するピンによって可動爪53に取り付けたものであっ
て、弾性体54を貫通するピンによって可動爪53に取
り付けることにより、チャック13の開閉により弾性体
54に変形力が断続的に加わっても弾性体54が可動爪
53から脱落することのないものとなる。
2で個片となったテーピング部品連4の位置決めを行
い、可動爪53の内面側の弾性体54の適度な弾性によ
り上記個片の確実な保持が行えるようになるものであ
る。
態においてはピン50が切断刃移動カム面44を昇るこ
とにより、レバー49を介して送体29が駆動され、こ
れによりテーピング部品連4が図7のごとく開放したチ
ャック13内へと送られることになる。
の受取りのために停止状態となっており、よってこの時
にレバー51、第1の切断刃14の保持体56を介して
第1の切断刃14をチャック13方向へと移動させて
も、チャック13による搬送を阻害することはない。
されたものであり、その遊端側がレバー51により左方
に移動させられることによって第1の切断刃14がチャ
ック13方向へと移動させられるのである。
さらに右方に移動させられた状態を示しており、この時
にはレバー49により送体29が完全に送り動作を行っ
た状態となっている。またこの時にはピン38はチャッ
ク開放カム面36をほぼ下降した状態となっており、こ
の状態であればレバー41が右方へ回動することによっ
て図5における第1のチャック開放体30が右方に移動
することでチャック13もほぼ閉成した状態となってい
る。
て図4のごとく素子24のリード端子25がチャック1
3によって保持された状態となっていくのである。
さらに右方へと移動させられた状態を示しており、この
状態ではチャック13によりリード端子25は完全に保
持された状態となっている。
31が最も右方へと移動させられた状態を示しており、
この時にはピン47が切断刃開閉カム面43を完全に昇
り切った状態となっているので、支軸45によって軸支
されたレバー46の左端側が下方に下げられ、これによ
って第1の切断刃14は完全に閉じられ、この結果とし
てテーピング部材26が切断され、個片となり、この個
片がチャック13に保持された状態となる。
11の状態を経過して図4の状態へと復帰させられるこ
とになる。
って来る時にピン38がチャック開放カム面36を昇る
ことになるのであるが、この復帰時にチャック13を開
放してしまうと、保持している個片が脱落してしまうの
で、その対策が重要となる。
て、レバー39のピン38がこの復帰時にチャック開放
カム面36を上昇する時には、このレバー39が時計方
向に回動するのみで、レバー41は左方へ押されず、こ
の結果として第1のチャック開放体30によるチャック
13の開放は行われず、よって個片の脱落も生じない。
品供給体5側に復帰することで、上記個片を保持したチ
ャック13の搬送動作を阻害しないようになっている。
もちろん送体29も元の状態へと復帰し、次回の送り動
作に備えることとなる。
給体5は、チャック13を開放する第1のチャック開放
体30を有するので、部品供給体5によるチャック13
への部品供給とチャック13の開放を連動して行うこと
ができるので、チャック13への部品供給がスムーズに
行えることとなる。
部品供給体5に設けたテーピング部品連4の送体29を
動作させるカム31のチャック開放カム面36によって
操作する構成としたものであって、部品供給体5のテー
ピング部品連4の送体29と第1のチャック開放体30
とを一つのカム31によって動作させるので、テーピン
グ部品連4の送り動作とチャック13による保持動作が
連動することとなって、チャック13への部品供給がス
ムーズに行えることになるのである。
13の間部分に第1の切断刃14を有し、この第1の切
断刃14はカム31の切断刃開閉カム面43と、切断刃
移動カム面44によって操作する構成としたものであっ
て、第1の切断刃14も送体29と第1のチャック開放
体30とともにカム31によって動作させるので、送体
29によるテーピング部品連4の送り動作と、第1の切
断刃14による個片への切断と、チャック13による個
片の保持とが連動して行えるので、チャック13への部
品供給がスムーズに行えることになる。
テーピング部品連4の素子24の有無を検出する素子検
出器33を有し、この素子検出器33によって素子2
4、具体的には定常状態でのリード端子25が無いこと
をもって素子24が無いことを検出するようになってい
る。そして、無いことが検出された時には、シリンダー
32によってカム31を第1の移動量(図8の状態)だ
け移動させた後に図4の状態へと復帰動作を行わせる。
を第2の移動量(図10の状態)移動させて第1の切断
刃14によるテーピング部品連4の切断動作を行わせず
に、素子24が保持されたテーピング部品連4部分をよ
り速くチャック13部に供給するようにしているもので
ある。
た個片においては、チャック13下にベルト6の内面側
に長寸法のテーピング部材26が設けられた状態となっ
ており、これを後の第2の切断刃15で所定寸法に切断
するようにしているのである。
われるとモータ10の起動によりベルト6による搬送が
行われることとなる。
ャック13への部品供給体5による部品供給位置の下流
側に、長寸法のテーピング部材26の有無を検出する長
寸法検出器58を設け、この長寸法検出器58により前
記長寸法のテーピング部材26を所定長に切断する第2
の切断刃15を動作させる構成としている。つまり、ベ
ルト6のチャック13によって所定値よりも長寸法のテ
ーピング部材26が搬送されて来た場合には、それを長
寸法検出器58で検出して第2の切断刃15で適正寸法
に切断するようにしているのである。
光素子によって形成されたものであり、長寸法のテーピ
ング部材26の存在により光が遮られると、長寸法のテ
ーピング部材26の存在を検出するようになっている。
によって第2の切断刃15が下方位置から上方に上昇さ
せられ、この上昇位置において長寸法のテーピング部材
26を切断する。またこの切断後は昇降器59によって
第2の切断刃15は下方位置に復帰する構成としたもの
であって、第2の切断刃15が長寸法のテーピング部材
26の切断時にだけ上昇し、切断後は加工する構成とし
たので、第2の切断刃15がベルト6による部品搬送を
阻害することがない。
に設けた部品の極性反転体16を示し、この極性反転体
16はベルト6に対して接離自在な構成としている。つ
まり、ヘッド20による基板実装に際して部品の極性反
転があらかじめ必要な場合には、極性反転体16をベル
ト6のチャック13側に移動させ、チャック13から個
片を受け取った後に反転させ、その状態でチャック13
に戻すことで極性反転を行わせ、以後の部品搬送をさせ
るものである。
がない場合にはチャック13部から離れる構成としてい
るので、部品搬送が阻害されることはない。
ック13から個片を受渡すためにはチャック13を一旦
開放しなければならず、その構成を図14によって説明
する。
53の係合部55とは反対側をベルト6の裏面側に延長
し、この延長部に第2のチャック開放体63を連結した
ものであって、この第2のチャック開放体63によって
チャック13を開放するようにしている。
保持位置補正体17を示し、必要なものの極性反転を図
13の極性反転体16によって終えた後に、チャック1
3によるリード端子25の保持位置補正を行うものであ
る。
材26の底辺をのせる載置台60と、テーピング部材2
6の長手方向に直交する両側を保持する保持体61と、
部品のリード端子25部をテーピング部材26の長手方
向に押して部品を移動させる押体62とにより構成して
いる。
載置台60にのせ、次にチャック13を、この部分にも
対応して設けている図14と同じ構成の第2のチャック
開放体63で開放し、両側の押体62で中寄せを行い、
この様なリード端子25の保持位置補正を行った後、再
びチャック13を閉じてリード端子25の適切な保持を
行うものである。
ので、保持位置補正体17の下流側にリード端子25を
切断すべく設け、この第3の切断刃18はベルト6のチ
ャック13に対して接離自在な構成としている。つま
り、チャック13によるリード端子25の保持位置補正
が完了した後に第3の切断刃18のリード端子25の切
断を行うので、適切な切断が行えることになる。
64により構成され、これら二枚の刃64の先端下面側
にはテーパ面が形成されており、このテーパ面に、チャ
ック13によって保持された個片のテーピング部材26
の上辺を当接させた状態で切断するので、切断後のリー
ド端子長が安定したものとなる。
部品をヘッド20に移替える部品移替体19を示してい
る。この部品移替体19は図18のごとくリード端子2
5の下部を挟持する二つの挟持爪65,66と、このリ
ード端子25の上部を支える支爪67とを有する構成と
している。
一体化し、他の挟持爪66を挟持爪65に対して可動自
在としたものであり、一つの挟持爪65と支爪67を一
体化しているので、構成が簡単になるだけでなく、図1
9のごとく他の挟持爪66を可動させ、リード端子25
の挟持保持を安定して行わせることができる。
ド20への部品移替を示したものであり、部品移替体1
9の挟持爪65,66と支爪67間のリード端子25部
分をヘッド20の挿入爪68で挟持する構成としたもの
であり、上、下で保持された状態のリード端子25の中
部をヘッド20の挿入爪68で挟持するので、この挿入
爪68による挟持が安定し、この結果としてヘッド20
による基板への実装も安定して行えることになるのであ
る。
動作について示したものである。図22は通常の部品移
替体19の動作を示している。この場合、その移替チャ
ック69がまず矢印Aのごとくチャック13側へ回動
し、その状態でチャック13に保持されている素子24
に向かって矢印Bのごとく進み、そして、その状態で素
子24のチャッキングを行った後、矢印Cのごとく、ヘ
ッド20の挿入爪68側へと移動し、ここで素子24を
ヘッド20の挿入爪に受け渡しを行い、その後、矢印A
のごとく元の状態へと復帰するようになっている。この
図22に示す動作が通常の状態を示している。この図2
2に示した通常の動作ではヘッド20の挿入爪68が素
子24を受け取った後に基板に実装するのであるが、実
装ミスをした場合、具体的には例えば基板の挿入孔に素
子24のリード端子25を挿入仕損じ、この素子24が
転倒してしまった場合などにはそのリカバリーは図23
のようにして行われる。すなわち、この素子24が転倒
した状態においては、既に移替チャック69からヘッド
20の挿入爪68に対して次の素子24の受け渡しが行
われているので、この時にはその次の素子24をヘッド
20の挿入爪68から再び移替チャック69に受け渡し
を行わなければならない。具体的には図23に示すごと
く、移替チャック69は挿入爪68が受け取った次の素
子24を再び移替チャック69で受け取り、その後、移
替チャック69は矢印Dのごとく、ヘッド20から離れ
たところへ移動し、この状態で待機することになる。な
お移替チャック69はヘッド20の挿入爪68から離れ
る時(具体的には矢印A方向)には通常開成状態となる
ので、図23、図24の矢印D,Gの場合のように素子
24をチャックした状態で移動させるためには、後述す
る回動板77を特別開閉手段の一例として用いた駆動体
80Aの操作体81Aで押して移替チャック69の閉成
状態を維持するようにする。そして、この様にして空き
状態となったヘッド20の挿入爪68に対し、先程の転
倒してしまった素子24のリード端子25を、例えば手
作業により挿入爪68に保持させ、この状態でその転倒
してしまった素子24の再実装を行わせる。そしてこの
実装が完了した後には、移替チャック69を矢印Eのご
とく進行させ、待機していた次の素子24のヘッド20
への受け渡しを行い、元の状態へと戻り、リカバリー動
作は終了となる。その後、再び移替チャック69は図2
2に示す通常の動作の繰り返しに戻り通常の実装が行わ
れるようになるのである。図24は、先程のヘッド20
の挿入爪68による基板への実装ミスが発生した場合
に、その実装ミスをした素子24が、再び使えない場合
において対応する場合の動作を示したものである。すな
わち、この状態の時には、実装ミスをし、再び使えなく
なった素子24を、ベルト6によって搬送されているも
のから再び取り寄せて、それを実装させる必要がある。
そのためには、移替チャック69が、すでに挿入爪68
に渡してしまっている次の素子24を矢印Fで受け取
り、それを矢印Gのごとくベルト6の取り付けられたチ
ャック13へと戻し、再び矢印H,Fとヘッド20の挿
入爪68の手前に戻る。この状態でベルト6が回動し、
先程述べた実装ミスをした素子24が搬送された後、図
22の状態の軌跡を描いて移替チャック69は、ベルト
6に取り付けられたチャック13からその素子24を受
け取って、ヘッド20の挿入爪68へと受け渡しを行
い、実装ミスに対するリカバリーを行う。このように、
図22から図24に示したごとく、部品移替体19は、
その移替チャック69を図22から図24に示すごと
く、円弧状に回動させたり、その状態で、その円弧の内
外に移替チャック69を移動させたりする動作を行うよ
うになっている。そして、そのような動作をさせるため
に、この部品移替体19は、図25から図34に示すよ
うな構成としたものである。部品移替体19は、図2
5、図28、図29、図31、図33に示すように、同
軸上となった三つの軸70,71,72を備えている。
この内、最も外側に設けられた軸70は、この部品移替
体19を回動させるためのものであり、また、その内側
に設けられた軸71は、移替チャック69をヘッド20
の挿入爪68側や、あるいは、ベルト6に設けられたチ
ャック13側、あるいは、その反対側へ動かすものであ
り、さらに、最も内側の軸72に、移替チャック69を
開閉させるためのものである。次に、これらの点につい
て、更に詳細な説明を行う。まず、最も外側の軸70
は、図25に示すさらに上方において、図示していない
が水平方向に突出したカム部を有し、このカムに対して
駆動するためのレバーが設けられており、このカムとレ
バーの組み合わせによって、部品移替体19を図23か
ら図24に示すごとく回動させるようにしたものであ
る。次に、中程の軸71について説明する。特に図31
によく表れているが、中程の軸71には、その下端部分
に移動レバー73が、回動自在に係合した状態となって
いる。この移動レバー73は、図29、図31、図33
に示すごとく、L字状となっており、その中程部分が、
軸74によって軸止された状態となっている。したがっ
て、この移動レバー73の一端側が、例えば図29の状
態から図31のごとく、軸71の下端側で下方に押し下
げられた場合には、この移動レバー73の下端側によっ
て、移替チャック69を、図29と図31の比較から分
かるように、ヘッド20の挿入爪68側へと移動させる
ようになっているのである。次に、最も内側の軸72に
ついて説明する。まず、図26、図27に示すごとく、
軸72の下端にはレバー75の上端が取り付けられ、こ
のレバー75の下端には、ローラー76が取り付けられ
ている。このローラー76は、回動板77の上面に接す
る状態となっている。回動板77は、回動軸78に固定
されたものであり、この回動軸78の図26における左
端側には、移替チャック69を構成する挟持爪66をス
ライドさせるためのレバー79が取り付けられている。
つまり移替チャック69を構成する挟持爪65,66及
び支爪67の内、挟持爪66だけが他の二者に対してス
ライドするようになっており、このスライドをさせるの
がレバー79となっているのである。そして、このレバ
ー79の回動によって、挟持爪66がスライドすれば、
上述で述べたように、素子24のリード端子25に対す
る挟持、あるいは開放がなされる。さて、このような移
替チャック69の、いわゆる開閉動作は、移替チャック
69が図22から図24に示すように、移替チャック6
9が回動弧の内外において、移動した状態でそれぞれ行
わなければならない。そして、この開閉を行わせるの
が、最も内側に設けた軸72によって行われるようにな
るのであるが、このように軸72の上下動のみによって
移替チャック69の開閉をさせるためには、この軸72
の下端側に設けたローラー76が、その移替チャック6
9の回動弧の内外への移動時にも回動板77を押さえる
事ができなければならない。逆に言えば、ローラー76
によって、回動板77を介して回動軸78を回動させる
ためには、回動板77は図26、図27に示すように、
回動軸78に沿った板状のものでなければならない。す
なわち、このような板状の回動板77を設ける事によっ
て、軸72の上下動だけで移替チャック69の開閉を行
わせる事ができるのである。
0は断面がL字状の側壁80aと天面80bを有するヘ
ッド本体80と、このヘッド本体80の上下動手段81
と、前記ヘッド本体80の下部に設けた挿入爪68と、
この挿入爪68の開閉手段82と、前記挿入爪68の前
後方向への回動手段83とを有し、前記回動手段83を
構成するカム板84は後で詳述するが、ヘッド本体80
に対して着脱自在に装着されている。前記上下動手段8
1はヘッド本体80の天面80bに装着した外軸81a
により構成し、この外軸81a内に設けた中軸81bの
下部に装着した取付部81cにカム板84をネジ81d
によって着脱自在に装着している。
っている。この回動手段83は図35、図36に示すご
とくヘッド本体80の側壁80aに設けた2箇所の貫通
孔Aに軸支された回動軸83aを有している。
分には図38にも示す駆動レバーの一例となる開閉レバ
ー85、また左端側には図35のバネレバー86を夫々
固定一体化している。
状の回動体87を設けている。この回動体87の右側の
側壁87aはヘッド本体80の側壁80aの開口81e
を貫通してヘッド本体80側へと図35のごとく突入
し、また左側の側壁87bはヘッド本体80外で前方に
突出し、この状態において左右の側壁87b,87aは
貫通孔Bにより回動軸83aに回動自在に軸支されてい
る。
87bの外側から前方に突出するレバー87cを有し、
このレバー87cの先端はヘッド本体80の下端の当接
部80cに当接し、これ以上(図35の状態)の前方側
への回動が阻止されている。
5、図38に示すごとく第1の挿入爪68aの上端が図
示していない固定具を用いて固定されている。
8bを重合させるとともに、第2の挿入爪68bの中部
を第1の挿入爪68aの中部にピン88により軸支して
おり、第1、第2の挿入爪68a,68bを重合させる
ことでコンパクト化が図れるとともに、第1、第2の挿
入爪68a,68b相互間の位置精度が出しやすくな
り、それによって動作に対する信頼性の高いものとな
る。
爪の先端側にはそれぞれ3つ、合計6個の挟持爪89〜
91,92〜94を形成しており、図40、図41に示
すごとく部品として3つのリード端子25を有するもの
であってもそれらの端子を図40から図41のごとく確
実に挟持爪89〜94で挟持することができ、しかも各
リード端子25は第1、第2の挿入爪68a,68bの
挟持爪89〜91,92〜94でそれぞれ挟持されるの
で、リード端子25間のピッチが変動されることはな
く、その結果として実装もスムーズに行えるものとな
る。
の挿入爪89Aの両側で挿入爪89B,89Cでリード
端子25を挟持するものは、リード端子25の太さによ
りピッチがAとA+αに変動し、基板106の貫通孔1
07に対して偏心し、実装不良が生じるおそれがある。
と第2の挿入爪68bの一方の側の挟持爪92は、他方
の側の挟持爪93、および内方の挟持爪94よりも狭ピ
ッチで、大きな弾性を付与する構成としており、第2の
挿入爪68bの一方挟持爪92を他のもの93,94よ
りも狭ピッチとすることによって部品の端子の径のバラ
ツキ発生時においてもこの弾性を有する挟持爪92で確
実に保持することができる。
った場合、第1、第2の挿入爪68a,68bの一対の
挟持爪でだけリード端子25の保持が行われるだけの状
態となってしまうのを、この様な狭ピッチで弾性を有す
る挟持爪92を第2の挿入爪68bに設けることでこの
弾性挟持爪92部においてもリード端子25の挟持が行
われることとなって、リード端子25の保持が安定する
ものになるのである。
のごとくカムフォロア95が回転自在に設けられてお
り、このカムフォロア95が開閉レバー85の左端のカ
ム面96に当接している。
5の右端のカムフォロア97はカム板84のカム面98
に当接している。
とくバネレバー86のピン99とヘッド本体80の当接
部80cのピン100の間にはバネ101、回動体87
のピン102と当接部80cのピン103の間にはバネ
104が張架され、張力を加えている。さらにレバー8
7cと第2の挿入爪68bの上部間にはバネ105が設
けられ、反発力を加えている。
とく上方にて素子24が、部品移替体19の移替チャッ
ク69によって挿入爪68へと移替えが行われる。
は図40のごとく開放されなければならず、そのために
中軸81bが押下げられ、これによりカム板84で開閉
レバー85が押下げられる。
方に回動し、これにより第2の挿入爪68bの上端のカ
ムフォロア95にはカム面96の前方が対向することと
なり、バネ105の反発力で第2の挿入爪68bの上部
は図35、図38の右方へ押されることとなる。
8a,68bは図40のごとく開放することとなるので
あり、この状態で移替チャック69からの素子24の移
替えが行われることになるのである。
閉成のために中軸81bが上昇し、これでリード端子2
5は図41のごとく挟持爪89〜94によって挟持さ
れ、図43のごとく素子24の保持が行われるのであ
る。
降させることによってヘッド本体80を図44のごとく
基板106へと下げて、図49の基板106の貫通孔1
07内にリード端子25を挿入する。
が上昇してリード端子25の下降を待っており、この様
にリード端子25が貫通孔107内に挿入された状態に
おいては素子24の上端には、中軸81b内に同軸状に
設けたプッシャー109が押下げられて当接されてお
り、これにより素子24はその上、下端をプッシャー1
09と受ピン108で挟持した状態となっている。
の挿入爪68a,68bを図40のごとく開放した状態
であるが、その時には図49で説明したように素子24
の上、下端はプッシャー109と受ピン108で挟持さ
れた状態となっているので、第1、第2の挿入爪68
a,68bを開放しても素子24が転倒することはな
い。
68が素子24の外方に逃げ、この逃げが完了するとプ
ッシャー109と受ピン108が下降をはじめ、ついに
は図46、図51のごとく素子24の下端が基板106
の上面に当接する。次に素子24の上面をプッシャー1
09で押圧した状態で受ピン108を図51のごとくさ
らに下降させ、その後リード端子25の下端を図示して
いないアンビル機構23でカットとクリンチを行い、素
子24の実装が完了する。
く後方に回動しながら上昇している。
して行われる。つまり中軸81bは第1、第2の挿入爪
68a,68bを開放させるために外軸81aに対して
相対的に押下げた状態となっており、この状態で外軸8
1aのみを上昇させる。
とともに外軸81aに装着されたものであるので、この
開閉レバー85も上昇しようとする。
4は下降したままなので、開閉レバー85は図35の矢
印Kのごとく下方へと回動することとなり、ついにはカ
ム面96の後方の後端面110が、回動体87の側壁8
7bの内側の貫通孔Bよりも下方の当接面111に当接
して、これを後方へと図37の矢印S方向へ回動させる
ことになる。
とく取り付けられており、よって挿入爪68は図46、
図47のごとく実装した素子24をさける様にして後方
に回動しながら上昇して行く。
させはじめるので、挿入爪68の姿勢も徐々に図48の
ごとく元に戻ることになる。
ー109も図47の時には上昇をはじめている。
ム板84がネジ81dの着脱により取付部81cから簡
単に脱着し、交換できることである。
子24間の隙間が大きい場合、図55〜図57は基板1
06上における素子24間の隙間が小さい場合を示して
いる。
の隙間が大きいので、例えばこれらの図52〜図54の
ごとく大きな部品24でも対応できる様に挿入爪68の
後方への回動量(逃げ量)を大きくしたものでも挿入爪
68が後方にすでに実装された素子24に当たることは
ない。
度を高めるべく基板106上における素子24間の隙間
が小さくなる場合には挿入爪68が後方へ大きく逃げる
ものでは後方の素子24に挿入爪68が当たってしま
う。
素子24も図52〜図54の場合に比較して小さなもの
になることが多く、よって挿入爪68の後方への回動量
(逃げ量)も小さくすることが必要となる。
外してカム板84を交換することとした。図55〜図5
7に示すカム板84は、図52〜図54に示すカム板8
4に比較してカムフォロア97に当接するカム面の傾斜
部84aが長く、天面部84bが高い位置となる様にし
ている。
上述のごとくカムフォロア97がカム板84に相対的に
押されてついには回動体87を回動させることで行われ
るものであるので、カム板84の傾斜部84aが長く
て、天面部84bが高いものであれば後方への回動量が
図58のごとくY線よりも小さいX線へと変更されるこ
とになるのである。
間の隙間が小さい場合であっても図56のごとく素子2
4の実装が行え、これにより基板106上における素子
24の実装密度を高めることができる。
08aは上部の凹部が円形のもの、受ピン108bは凹
部が円錐形のもの、受ピン108cは凹部が深いもの、
受ピン108dは円筒体で形成したものである。
直径は、図49のごとく基板106に設けた貫通孔10
7の直径より大きくしており、受ピン108,108a
〜108dの直径が基板106の貫通孔107の直径よ
りも大きいことで、素子24のリード端子25が若干偏
心した場合においても、素子24の上下をプッシャー1
09と受ピン108,108a〜108dで確実に保持
して基板106への実装を確実なものとすることができ
る。
によって基板106を、位置決めテーブルの一例として
用いたX−Yテーブル22上にガイドしながら移送する
ための移送手段を示したものである。
トホルダー112と、このシャフトホルダー112から
X−Yテーブル22側に出没自在に設けた移送シャフト
113と、この移送シャフト113のX−Yテーブル2
2側端部に基板106に向けて設けた図67の移送ピン
114等を有している。移送ピン114は、移送シャフ
ト113のX−Yテーブル22側端部に基板106側に
向けて設けた軸115に摺動自在に設け、この移送ピン
114に付勢体としてばね116を係合させた構成とな
っている。この移送ピン114を移動させるためのピン
移動体はシャフトホルダー112のX−Yテーブル22
側端部に設けたレバー117と、このレバー117の一
端側に係合させたレバー動作体118とを有し、前記レ
バー117の他端部を移送ピン114に係合させた構成
となっている。
に詳細に説明する。先ず図1におけるレール21はX−
Yテーブル22の右側部分で長手方向において分断され
たものを連結した形状となっている。
は図65のごとく板体120の内面側に固定され、シャ
フト119でその遊端側(X−Yテーブル22側)が上
下に回動するようになっている。
トホルダー112が固定され、このシャフトホルダー1
12もシャフト119によりそのX−Yテーブル22側
が上下に回動するようになっている。
ャフト113が出没自在に収納されており、それを出没
させるのがベルト121である。
右端側のレール21は図65の説明から理解されるよう
にシャフト119を軸としてそのX−Yテーブル22側
が図75のごとく上方に押上げられた状態となってい
る。
くベルト122が設けられており、このベルト122の
駆動により図70のごとく基板106がレール21の先
端部に設けた当接部(図示せず)に当接するまで移動さ
せられる。
ンサ123が設けられており、この光センサ123を基
板106が通過するとベルト122を駆動するモータ
(図示せず)への通電を停止するが、あとは慣性により
この基板106は上述のごとく当接部に当接して位置決
めが行われる。
18によってレバー117の右端を図68のごとく左方
に移動させる。
ピン114のホルダー124の凹部125に係合してお
り、このホルダー124が軸115に摺動自在に軸支さ
れているので、レバー117の左端が図68のごとく下
方に下がればホルダー124とともに移送ピン114も
下降し、図68のごとく基板106の貫通孔126内に
挿入されることになる。
シャフト119を軸としてその先端が図71のごとく下
端し、この状態においては図65に示すレール21と図
1に示すX−Yテーブル22までのレール21が面一と
なり、この状態でベルト121を回動させて移送シャフ
ト113だけを図72のごとくX−Yテーブル22側へ
とシャフトホルダー112から突出させる。
くX−Yテーブル22上へと移送され、ここで位置決め
がなされる。
6のごとく押レバー127が一体化されているので、す
でにX−Yテーブル22上において先にヘッド20によ
って素子24が実装された基板106は回収側のレール
21へと押出されることになる。
シャフト119を軸として持上げられ、これにより移送
ピン114は基板106の貫通孔126から抜出すこと
になり、この状態以後であればX−Yテーブル22上の
基板106は移送ピン114による拘束から解除され、
X−Yテーブル22の動作とヘッド20の動作により素
子24の実装が行われるのである。
4のごとくベルト121の反転によりシャフトホルダー
112内へと没入することとなる。
動作体118によってレバー117の右端を右方に移動
させることで、ホルダー124を介して移送ピン114
を上方に持上げ、次の基板106が送られてくるのを待
つようになる。
ト113のX−Yテーブル22側には、移送ピン114
とこれを基板106側に付勢したばね116を設けただ
けの構成となっているので、軽量化、およびそれにとも
なう高速化が図れやすいものとなるのである。
テーブル上にガイドするためのレールと、このレールに
ガイドされた状態で基板を位置決めテーブル上に移送す
る移送手段と、前記位置決めテーブル上に位置決めされ
た基板上に部品を実装するためのヘッドとを備え、前記
移送手段は、シャフトホルダーと、このシャフトホルダ
ーから位置決めテーブル側に出没自在に設けた移送シャ
フトと、この移送シャフトの位置決めテーブル側端部に
ホルダーを介して基板側に向けて設けた移送ピンと、こ
の移送ピンを基板側に付勢した付勢体と、この付勢体に
抗して移送ピンを基板とは反対側に移動させるべく、前
記シャフトホルダーの位置決めテーブル側端部に設けた
レバーと、このレバーの一端側に係合させたレバー動作
体とを有し、前記レバーの他端部を、前記移送ピンのホ
ルダーの凹部に係合させるよう構成したピン移動体とを
備えたものであって、ピン移動体の構成が簡単で、その
分精度が高く、高速化対応機種への対応が図りやすいも
のとなる。
Claims (1)
- 【請求項1】 基板を位置決めテーブル上にガイドする
ためのレールと、このレールにガイドされた状態で基板
を位置決めテーブル上に移送する移送手段と、前記位置
決めテーブル上に位置決めされた基板上に部品を実装す
るためのヘッドとを備え、前記移送手段は、シャフトホ
ルダーと、このシャフトホルダーから位置決めテーブル
側に出没自在に設けた移送シャフトと、この移送シャフ
トの位置決めテーブル側端部にホルダーを介して基板側
に向けて設けた移送ピンと、この移送ピンを基板側に付
勢した付勢体と、この付勢体に抗して移送ピンを基板と
は反対側に移動させるべく、前記シャフトホルダーの位
置決めテーブル側端部に設けたレバーと、このレバーの
一端側に係合させたレバー動作体とを有し、前記レバー
の他端部を、前記移送ピンのホルダーの凹部に係合させ
るよう構成したピン移動体とを備えた部品実装機。
Priority Applications (7)
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