JP3250528B2 - 部品実装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明のリード端子を有する
部品の部品実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種部品実装機は、下方に延長
されたリード端子を有する部品と、この部品を保持して
そのリード端子を、基板の挿入すべき貫通孔上に移動さ
せるヘッドと、このヘッドに保持された部品を基板側に
押下げるプッシャーとを備えた構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例においてプ
ッシャーは上方位置より下降し、部品に当接後にこの部
品を押下げて、そのリード端子を基板の貫通孔内に挿入
することで基板に部品を実装するようになっていた。

【０００４】ところで上記部品としては背の高い部品と
背の低い部品が混在するのでプッシャーは背の高い部品
に合わせて上方にて待機するようになっていた。

【０００５】このため背の低い部品であってもこの高位
置から下降しなければならず、よってその下降時間分だ
け実装時間が長くなってしまうという問題があった。

【０００６】そこで本発明は実装時間の短縮を図ること
を目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために本発明は、前記プッシャーは、部品に当接し
て、それを基板側に押下げる前に、部品上の待機位置で
待機する構成とし、前記待機位置は、ヘッドに保持され
た部品の高さに応じて設定される構成としたものであ
り、基板に実装すべき部品の高さに応じてあらかじめプ
ッシャーの待機位置を上下動調整するので、プッシャー
による部品の押下げ動作時間が短縮され、その結果とし
て実装時間の短縮が図れることになる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１の発明は、下方
に延長されたリード端子を有する部品と、この部品を保
持してそのリード端子を、基板の挿入すべき貫通孔上に
移動させるヘッドと、このヘッドに保持された部品を基
板側に押下げるプッシャーとを備え、前記プッシャー
は、部品に当接して、それを基板側に押下げる前に、部
品上の待機位置で待機する構成とし、前記待機位置は、
ヘッドに保持された部品の高さに応じて設定される構成
とした部品実装機であって、基板に実装すべき部品の高
さに応じてあらかじめプッシャーの待機位置を上下動調
整するので、プッシャーによる部品の押下げ動作時間が
短縮され、その結果として実装時間の短縮が図れること
になる。

【０００９】本発明の請求項２の発明は、基板の貫通孔
の下方に部品のリード端子の下端を支持する受けピンを
設けた請求項１に記載の部品実装機であって、部品の上
下をプッシャーと受けピンで挟持した状態で、この部品
を押下げて基板上に実装するので、この実装時に部品が
転倒するのを防止することができる。

【００１０】本発明の請求項３の発明は、待機位置の設
定を実装すべき部品の高さから演算して求める構成とし
た請求項１、または２に記載の部品実装機であって、待
機位置が実装すべき部品に演算により求められるので、
待機位置としての精度が高まり、この結果として下降し
すぎたプッシャーに対して、ヘッドに搬送されてくる部
品が衝突することもなくなる。

【００１１】本発明の請求項４の発明は、待機位置の設
定をプッシャーをあらかじめヘッドに保持された部品に
当接するまで降下させ、この降下量から演算して求める
構成とした請求項１〜３のいずれか一つに記載の部品実
装機であって、待機位置の設定のために実際にプッシャ
ーを部品に当接するまで降下させ、この降下量から演算
して待機位置を設定するので、実装すべき部品毎の正確
な待機位置が設定され、この結果として下降しすぎたプ
ッシャーに対して、ヘッドに搬送されてくる部品が衝突
することもなくなる。

【００１２】本発明の請求項５の発明は、プッシャー
に、第１のレバーの作用点を当接させ、この第１のレバ
ーの支点を第２のレバーに軸支させ、第１のレバーの力
点には第１のカムを当接させ、前記第２のレバーの力点
には第２のカムを当接させた請求項１〜４のいずれか一
つに記載の部品実装機であって、第１のカムにより第１
のレバーを動作させることでプッシャーの待機位置調整
が行え、また第２のカムにより第２のレバーを介して第
１のレバーを動作させることでプッシャーによる部品の
押下げが行えるものとなり、第１、第２のレバー、およ
び第１、第２のカムにより上記動作を行わせるので、そ
の構成がきわめて簡単で、その分軽量化できることで高
速化対応も図れる。

【００１３】本発明の請求項６の発明は、第１のカムの
回転軸を第２のレバーの支点と同軸状に設けた請求項５
に記載の部品実装機であって、第１のカムの回転軸と第
２のレバーの支点とを共用化しているので、その構成が
きわめて簡単で、その分軽量化できることで高速化対応
も図れる。

【００１４】以下本発明の一実施形態を添付図面を用い
て説明する。図１において、１は本体で、この本体１の
背面側には複数本の部品供給ガイド２が設けられてい
る。これらの各部品供給ガイド２には、その下方の収納
部３から図２に示すテーピング部品連４が供給される様
になっており、部品供給ガイド２の先端には部品供給体
５が連結されている。

【００１５】一方本体１内には部品搬送体の一例として
ゴム、または合成樹脂製の環状のベルト６が三つのプー
リ７，８，９によって三角形に張架されている。ベルト
６の内部には数十本の環状金属線が設けられ、これによ
り伸びを極力少なくするようにしている。

【００１６】またこのベルト６の表、裏面には凹凸が設
けられ、裏面の凹凸は上記プーリ７〜９の外周凹凸面と
嵌合する様になっている。

【００１７】またプーリ７は通常は間欠動作するモータ
１０によって回転駆動される様になっており、これによ
りベルト６も断続的に回動する。

【００１８】さてこのベルト６には図３に示すような所
定間隔ごとにチャック保持体１１が取付けられている。

【００１９】この場合ベルト６の表面側の凹凸には、チ
ャック保持体１１の凹凸面が嵌合し、またこのチャック
保持体１１の上、下端をベルト６の裏面側に延長し、そ
の一部をベルト６裏面の凹凸の上、下端部に嵌合させる
ことにより、定位置への確実なる取付けが行える様にし
ている。

【００２０】さらに上記チャック保持体１１の上、下の
延長部によってガイド部１１ａ，１１ｂも一体に形成さ
れており、このガイド部１１ａ，１１ｂにはプーリ７〜
８，８〜９，９〜７間のベルト６裏面側部分に配置した
板状のガイドレール１２の上、下端が係合するようにな
っている。

【００２１】そしてこれによりベルト６が振れずに回動
する様になっているのである。さてチャック保持体１１
の下端部分には、図２、図３に示すごとく三本のチャッ
ク１３が設けられている。

【００２２】つまりこのチャック１３によって、テーピ
ング部品連４から第１の切断刃１４で切断された個片を
保持し、これをベルト６の回動で第２の切断刃１５部
分、部品の極性反転体１６部分、リード端子の保持位置
補正体１７部分、リード端子を切断するための第３の切
断刃１８部分、部品移替体１９部分へと順に搬送する様
にしているのである。

【００２３】また部品移替体１９によって保持された上
記個片はヘッド２０へと移替えられ、レール２１上を搬
送され、Ｘ−Ｙテーブル２２上に位置決めされた後述の
基板に実装され、アンビル機構２３で余分なリード端子
が切断されるとともに、内方に折曲げられる様になって
いる。

【００２４】前記テーピング部品連４は、図２に示すご
とく素子２４と、この素子２４に、接続された少なくと
も二本のリード端子２５を有する部品を、所定間隔ごと
にテーピング部材２６にテーピングした構成とし、前記
部品供給体５は、前記テーピング部品連４を、素子２４
を上方、リード端子２５を下方に位置させた状態で、か
つチャック１３に保持される部品の二本のリード端子２
５を結ぶ延長線と、チャック１３に保持される手前の部
品の二本のリード端子２５を結ぶ延長線が略直線状にな
る様に、図２のごとく前記チャック１３に供給する構成
としている。

【００２５】つまり本発明の一実施形態においては、部
品供給体５によってテーピング部品連４を直線的に、部
品搬送体として用いたベルト６のチャック１３部に供給
するので、図１のごとく部品供給体５部品の占有面積が
小さくなるのである。

【００２６】そして本実施形態においては、この様な部
品供給体５を図１のごとく複数並設しているのである
が、各部品供給体５が上述のごとくそれぞれテーピング
部品連４を直線的にチャック１３部分に供給するスリム
な形状となるので、この部品供給体５を複数個並設した
場合には全体としてコンパクトな形状とすることがで
き、言換えれば図１のごとく限られたスペースにより多
くの部品供給体５を配置して、部品の供給効率を高める
ことができることになるのである。

【００２７】図４は部品供給体５部分を示し、この部品
供給体５はテーピング部品連４をガイドするガイド溝２
７部分と、このガイド溝２７部分に位置するテーピング
部材２６の送孔２８にラチェット状に係合して断続的な
送り動作を行わせる送体２９部分と、この送体２９と連
動してチャック１３を開放する第１のチャック開放体３
０部分と、チャック１３によってテーピング部品連４の
リード端子２５を保持した状態でテーピング部材２６を
切断する第１の切断刃１４部分と、これらの送体２９、
第１のチャック開放体３０、第１の切断刃１４を駆動す
るためのカム３１部分と、このカム３１を駆動するため
の駆動体として用いたシリンダー３２部分等により構成
されている。

【００２８】またガイド溝２７部分には図５のごとく素
子検出器３３が臨んでおり、この素子検出器３３により
テーピング部品連４の所定部に素子２４が存在するか否
かの検出を行うようになっており、後で詳述するがこの
素子検出器３３からの出力によってシリンダー３２によ
るカム３１の駆動量が制御される様になっている。

【００２９】さてカム３１は二つの摺動孔３４にピン３
５を係合させ、その状態でシリンダー３２による往復運
動が行われる様になっている。

【００３０】またカム３１のチャック開放カム面３６に
は伝達機構３７を介して上記第１のチャック開放体３０
が連結されている。

【００３１】この伝達機構３７は、チャック開放カム面
３６にピン３８を当接させたレバー３９と、このレバー
３９を支軸４０で保持したレバー４１と、このレバー４
１を軸支した支軸４２等により構成されている。

【００３２】再びカム３１に戻って説明を続けると、こ
のカム３１には切断刃開閉カム面４３と、切断刃移動カ
ム面４４とを有し、切断刃開閉カム面４３には支軸４５
で軸支されたレバー４６のピン４７が係合され、このレ
バー４６を介して第１の切断刃１４を開閉する様になっ
ている。

【００３３】また切断刃移動カム面４４には支軸４８で
軸支されたレバー４９のピン５０が係合されており、さ
らにこのレバー４９の遊端側には上述の送体２９が連結
され、さらにこの遊端にはレバー５１を介して第１の切
断刃１４が連結されている。

【００３４】以後図６〜図１１を用いてテーピング部品
連４の搬送と個片への切断、およびチャック１３への受
渡しについて説明する。

【００３５】図６は初期位置を示し、カム３１はシリン
ダー３２により最も左方に移動させられている。

【００３６】この時はこの図６に示すごとく第１の切断
刃１４が部品供給体５側に位置させられていることが大
きな特徴となっている。

【００３７】つまりチャック１３と第１の切断刃１４と
は接近した状態にあり、この図６の状態においてはチャ
ック１３により個片が第２の切断刃１５方向へと搬送を
行っている状態にあるので、その搬送を阻害しない様に
第１の切断刃１４は部品供給体５側に移動させているの
である。

【００３８】なお図６の状態では第１の切断刃１４は開
放しており、次の図７ではこの開放した第１の切断刃１
４間をテーピング部品連４が進行することになる。

【００３９】さてこの図７の様にカム３１が右方に移動
する時にはカム３１の右方への移動初期においてカム３
１のチャック開放カム面３６上をピン３８が昇ることに
よりレバー４１が支軸４２を軸として左方に回動し、こ
れにより図５のごとく第１のチャック開放体３０がチャ
ック１３方向へと移動する。

【００４０】チャック１３は固定爪５２と、この固定爪
５２に対して開閉する可動爪５３とにより構成し、可動
爪５３の内面側に弾性体５４を取付けた構成としたもの
であり、可動爪５３の部品供給体５側には、第１のチャ
ック開放体３０と係合する係合部５５を設けている。

【００４１】つまり、チャック１３の可動爪５３の部品
供給体５側に第１のチャック開放体３０と係合する係合
部５５を設けたので、第１のチャック開放体３０の動作
ストロークを小さくした状態で先ずは図５のごとくチャ
ック１３を開放することができる。

【００４２】なお、弾性体５４は、この弾性体５４を貫
通するピンによって可動爪５３に取付けたものであっ
て、弾性体５４を貫通するピンによって可動爪５３に取
付けることにより、チャック１３の開閉により弾性体５
４に変形力が断続的に加わっても弾性体５４が可動爪５
３から脱落することのないものとなる。

【００４３】またこのチャック１３においては固定爪５
２で個片となったテーピング部品連４の位置決めを行
い、可動爪５３の内面側の弾性体５４の適度な弾性によ
り上記個片の確実な保持が行えるようになるものであ
る。

【００４４】そしてこの様にチャック１３が開放した状
態においてはピン５０が切断刃移動カム面４４を昇るこ
とにより、レバー４９を介して送体２９が駆動され、こ
れによりテーピング部品連４が図７のごとく開放したチ
ャック１３内へと送られることになる。

【００４５】この時チャック１３はテーピング部品連４
の受取りのために停止状態となっており、よってこの時
にレバー５１、第１の切断刃１４の保持体５６を介して
第１の切断刃１４をチャック１３方向へと移動させて
も、チャック１３による搬送を阻害することはない。

【００４６】なお、保持体５６は支軸５７によって軸支
されたものであり、その遊端側がレバー５１により左方
に移動させられることによって第１の切断刃１４がチャ
ック１３方向へと移動させられるのである。

【００４７】図８はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方に移動させられた状態を示しており、この時
にはレバー４９により送体２９が完全に送り動作を行っ
た状態となっている。またこの時にはピン３８はチャッ
ク開放カム面３６をほぼ下降した状態となっており、こ
の状態であればレバー４１が右方へ回動することによっ
て図５における第１のチャック開放体３０が右方に移動
することでチャック１３もほぼ閉成した状態となってい
る。

【００４８】つまりテーピング部品連４の先端側におい
て図４のごとく素子２４のリード端子２５がチャック１
３によって保持された状態となっていくのである。

【００４９】図９はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方へと移動させられた状態を示しており、この
状態ではチャック１３によりリード端子２５は完全に保
持された状態となっている。

【００５０】次に図１０はシリンダー３２によってカム
３１が最も右方へと移動させられた状態を示しており、
この時にはピン４７が切断刃開閉カム面４３を完全に昇
り切った状態となっているので、支軸４５によって軸支
されたレバー４６の左端側が下方に下げられ、これによ
って第１の切断刃１４は完全に閉じられ、この結果とし
てテーピング部材２６が切断され、個片となり、この個
片がチャック１３に保持された状態となる。

【００５１】次にシリンダー３２によってカム３１は図
１１の状態を経過して図４の状態へと復帰させられるこ
とになる。

【００５２】この時図１１においてカム３１が左方に戻
って来る時にピン３８がチャック開放カム面３６を昇る
ことになるのであるが、この復帰時にチャック１３を開
放してしまうと、保持している個片が脱落してしまうの
で、その対策が重要となる。

【００５３】そこで本実施形態では伝達機構３７におい
て、レバー３９のピン３８がこの復帰時にチャック開放
カム面３６を上昇する時には、このレバー３９が時計方
向に回動するのみで、レバー４１は左方へ押されず、こ
の結果として第１のチャック開放体３０によるチャック
１３の開放は行われず、よって個片の脱落も生じない。

【００５４】また第１の切断刃１４は開放した後再び部
品供給体５側に復帰することで、上記個片を保持したチ
ャック１３の搬送動作を阻害しないようになっている。
もちろん送体２９も元の状態へと復帰し、次回の送り動
作に備えることとなる。

【００５５】上述のごとく本実施形態においては部品供
給体５は、チャック１３を開放する第１のチャック開放
体３０を有するので、部品供給体５によるチャック１３
への部品供給とチャック１３の開放を連動して行うこと
ができるので、チャック１３への部品供給がスムーズに
行えることとなる。

【００５６】具体的には第１のチャック開放体３０は、
部品供給体５に設けたテーピング部品連４の送体２９を
動作させるカム３１のチャック開放カム面３６によって
操作する構成としたものであって、部品供給体５のテー
ピング部品連４の送体２９と第１のチャック開放体３０
とを一つのカム３１によって動作させるので、テーピン
グ部品連４の送り動作とチャック１３による保持動作が
連動することとなって、チャック１３への部品供給がス
ムーズに行えることになるのである。

【００５７】また部品供給体５は、送体２９とチャック
１３の間部分に第１の切断刃１４を有し、この第１の切
断刃１４はカム３１の切断刃開閉カム面４３と、切断刃
移動カム面４４によって操作する構成としたものであっ
て、第１の切断刃１４も送体２９と第１のチャック開放
体３０とともにカム３１によって動作させるので、送体
２９によるテーピング部品連４の送り動作と、第１の切
断刃１４による個片への切断と、チャック１３による個
片の保持とが連動して行えるので、チャック１３への部
品供給がスムーズに行えることになる。

【００５８】次に図４、図５のごとく部品供給体５は、
テーピング部品連４の素子２４の有無を検出する素子検
出器３３を有し、この素子検出器３３によって素子２
４、具体的には定常状態でのリード端子２５が無いこと
をもって素子２４が無いことを検出するようになってい
る。そして、無いことが検出された時には、シリンダー
３２によってカム３１を第１の移動量（図８の状態）だ
け移動させた後に図４の状態へと復帰動作を行わせる。

【００５９】つまり、素子２４がない場合にはカム３１
を第２の移動量（図１０の状態）移動させて第１の切断
刃１４によるテーピング部品連４の切断動作を行わせず
に、素子２４が保持されたテーピング部品連４部分をよ
り速くチャック１３部に供給するようにしているもので
ある。

【００６０】但し、この時にはチャック１３に保持され
た個片においては、チャック１３下にベルト６の内面側
に長寸法のテーピング部材２６が設けられた状態となっ
ており、これを後の第２の切断刃１５で所定寸法に切断
するようにしているのである。

【００６１】この様にしてチャック１３への受渡しが行
われるとモータ１０の起動によりベルト６による搬送が
行われることとなる。

【００６２】そして図１２に示すように、ベルト６のチ
ャック１３への部品供給体５による部品供給位置の下流
側に、長寸法のテーピング部材２６の有無を検出する長
寸法検出器５８を設け、この長寸法検出器５８により前
記長寸法のテーピング部材２６を所定長に切断する第２
の切断刃１５を動作させる構成としている。つまり、ベ
ルト６のチャック１３によって所定値よりも長寸法のテ
ーピング部材２６が搬送されて来た場合には、それを長
寸法検出器５８で検出して第２の切断刃１５で適正寸法
に切断するようにしているのである。

【００６３】なお長寸法検出器５８は光学式の発光、受
光素子によって形成されたものであり、長寸法のテーピ
ング部材２６の存在により光が遮られると、長寸法のテ
ーピング部材２６の存在を検出するようになっている。

【００６４】そしてこの検出が行われると、昇降器５９
によって第２の切断刃１５が下方位置から上方に上昇さ
せられ、この上昇位置において長寸法のテーピング部材
２６を切断する。またこの切断後は昇降器５９によって
第２の切断刃１５は下方位置に復帰する構成としたもの
であって、第２の切断刃１５が長寸法のテーピング部材
２６の切断時にだけ上昇し、切断後は加工する構成とし
たので、第２の切断刃１５がベルト６による部品搬送を
阻害することがない。

【００６５】次に図１３は、第２の切断刃１５の下流側
に設けた部品の極性反転体１６を示し、この極性反転体
１６はベルト６に対して接離自在な構成としている。つ
まり、ヘッド２０による基板実装に際して部品の極性反
転があらかじめ必要な場合には、極性反転体１６をベル
ト６のチャック１３側に移動させ、チャック１３から個
片を受け取った後に反転させ、その状態でチャック１３
に戻すことで極性反転を行わせ、以後の部品搬送をさせ
るものである。

【００６６】またこの極性反転体１６は極性反転の必要
がない場合にはチャック１３部から離れる構成としてい
るので、部品搬送が阻害されることはない。

【００６７】なお図１３の極性反転体１６に対してチャ
ック１３から個片を受渡すためにはチャック１３を一旦
開放しなければならず、その構成を図１４によって説明
する。

【００６８】図１４に示すごとくチャック１３の可動爪
５３の係合部５５とは反対側をベルト６の裏面側に延長
し、この延長部に第２のチャック開放体６３を連結した
ものであって、この第２のチャック開放体６３によって
チャック１３を開放するようにしている。

【００６９】図１５は極性反転体１６の下流側に設けた
保持位置補正体１７を示し、必要なものの極性反転を図
１３の極性反転体１６によって終えた後に、チャック１
３によるリード端子２５の保持位置補正を行うものであ
る。

【００７０】この保持位置補正体１７は、テーピング部
材２６の底辺をのせる載置台６０と、テーピング部材２
６の長手方向に直交する両側を保持する保持体６１と、
部品のリード端子２５部をテーピング部材２６の長手方
向に押して部品を移動させる押体６２とにより構成して
いる。

【００７１】この時は先ず個片のテーピング部材２６を
載置台６０にのせ、次にチャック１３を、この部分にも
対応して設けている図１４と同じ構成の第２のチャック
開放体６３で開放し、両側の押体６２で中寄せを行い、
この様なリード端子２５の保持位置補正を行った後、再
びチャック１３を閉じてリード端子２５の適切な保持を
行うものである。

【００７２】図１６は第３の切断刃１８部分を示したも
ので、保持位置補正体１７の下流側にリード端子２５を
切断すべく設け、この第３の切断刃１８はベルト６のチ
ャック１３に対して接離自在な構成としている。つま
り、チャック１３によるリード端子２５の保持位置補正
が完了した後に第３の切断刃１８のリード端子２５の切
断を行うので、適切な切断が行えることになる。

【００７３】第３の切断刃１８は、開閉自在な二枚の刃
６４により構成され、これら二枚の刃６４の先端下面側
にはテーパ面が形成されており、このテーパ面に、チャ
ック１３によって保持された個片のテーピング部材２６
の上辺を当接させた状態で切断するので、切断後のリー
ド端子長が安定したものとなる。

【００７４】図１７はチャック１３によって保持された
部品をヘッド２０に移替える部品移替体１９を示してい
る。この部品移替体１９は図１８のごとくリード端子２
５の下部を挟持する二つの挟持爪６５，６６と、このリ
ード端子２５の上部を支える支爪６７とを有する構成と
している。

【００７５】このうち一つの挟持爪６５と支爪６７とを
一体化し、他の挟持爪６６を挟持爪６５に対して可動自
在としたものであり、一つの挟持爪６５と支爪６７を一
体化しているので、構成が簡単になるだけでなく、図１
９のごとく他の挟持爪６６を可動させ、リード端子２５
の挟持保持を安定して行わせることができる。

【００７６】図２０、図２１は部品移替体１９からヘッ
ド２０への部品移替を示したものであり、部品移替体１
９の挟持爪６５，６６と支爪６７間のリード端子２５部
分をヘッド２０の挿入爪６８で挟持する構成としたもの
であり、上、下で保持された状態のリード端子２５の中
部をヘッド２０の挿入爪６８で挟持するので、この挿入
爪６８による挟持が安定し、この結果としてヘッド２０
による基板への実装も安定して行えることになるのであ
る。

【００７７】図２２から図２４は、部品移替体１９の各
動作について示したものである。図２２は通常の部品移
替体１９の動作を示している。この場合、その移替チャ
ック６９がまず矢印Ａのごとくチャック１３側へ回動
し、その状態でチャック１３に保持されている素子２４
に向かって矢印Ｂのごとく進み、そして、その状態で素
子２４のチャッキングを行った後、矢印Ｃのごとく、ヘ
ッド２０の挿入爪６８側へと移動し、ここで素子２４を
ヘッド２０の挿入爪に受け渡しを行い、その後、矢印Ａ
のごとく元の状態へと復帰するようになっている。この
図２２に示す動作が通常の状態を示している。この図２
２に示した通常の動作ではヘッド２０の挿入爪６８が素
子２４を受け取った後に基板に実装するのであるが、実
装ミスをした場合、具体的には例えば基板の挿入孔に素
子２４のリード端子２５を挿入仕損じ、この素子２４が
転倒してしまった場合などにはそのリカバリーは図２３
のようにして行われる。すなわち、この素子２４が転倒
した状態においては、既に移替チャック６９からヘッド
２０の挿入爪６８に対して次の素子２４の受け渡しが行
われているので、この時にはその次の素子２４をヘッド
２０の挿入爪６８から再び移替チャック６９に受け渡し
を行わなければならない。具体的には図２３に示すごと
く、移替チャック６９は挿入爪６８が受け取った次の素
子２４を再び移替チャック６９で受け取り、その後、移
替チャック６９は矢印Ｄのごとく、ヘッド２０から離れ
たところへ移動し、この状態で待機することになる。な
お移替チャック６９はヘッド２０の挿入爪６８から離れ
る時（具体的には矢印Ａ方向）には通常開成状態となる
ので、図２３、図２４の矢印Ｄ，Ｇの場合のように素子
２４をチャックした状態で移動させるためには、後述す
る回動板７７を特別開閉手段の一例として用いた駆動体
８０Ａの操作体８１Ａで押して移替チャック６９の閉成
状態を維持するようにする。そして、この様にして空き
状態となったヘッド２０の挿入爪６８に対し、先程の転
倒してしまった素子２４のリード端子２５を、例えば手
作業により挿入爪６８に保持させ、この状態でその転倒
してしまった素子２４の再実装を行わせる。そしてこの
実装が完了した後には、移替チャック６９を矢印Ｅのご
とく進行させ、待機していた次の素子２４のヘッド２０
への受け渡しを行い、元の状態へと戻り、リカバリー動
作は終了となる。その後、再び移替チャック６９は図２
２に示す通常の動作の繰り返しに戻り通常の実装が行わ
れるようになるのである。図２４は、先程のヘッド２０
の挿入爪６８による基板への実装ミスが発生した場合
に、その実装ミスをした素子２４が、再び使えない場合
において対応する場合の動作を示したものである。すな
わち、この状態の時には、実装ミスをし、再び使えなく
なった素子２４を、ベルト６によって搬送されているも
のから再び取り寄せて、それを実装させる必要がある。
そのためには、移替チャック６９が、すでに挿入爪６８
に渡してしまっている次の素子２４を矢印Ｆで受け取
り、それを矢印Ｇのごとくベルト６の取り付けられたチ
ャック１３へと戻し、再び矢印Ｈ，Ｆとヘッド２０の挿
入爪６８の手前に戻る。この状態でベルト６が回動し、
先程述べた実装ミスをした素子２４が搬送された後、図
２２の状態の軌跡を描いて移替チャック６９は、ベルト
６に取り付けられたチャック１３からその素子２４を受
け取って、ヘッド２０の挿入爪６８へと受け渡しを行
い、実装ミスに対するリカバリーを行う。このように、
図２２から図２４に示したごとく、部品移替体１９は、
その移替チャック６９を図２２から図２４に示すごと
く、円弧状に回動させたり、その状態で、その円弧の内
外に移替チャック６９を移動させたりする動作を行うよ
うになっている。そして、そのような動作をさせるため
に、この部品移替体１９は、図２５から図３４に示すよ
うな構成としたものである。部品移替体１９は、図２
５、図２８、図２９、図３１、図３３に示すように、同
軸上となった三つの軸７０，７１，７２を備えている。
この内、最も外側に設けられた軸７０は、この部品移替
体１９を回動させるためのものであり、また、その内側
に設けられた軸７１は、移替チャック６９をヘッド２０
の挿入爪６８側や、あるいは、ベルト６に設けられたチ
ャック１３側、あるいは、その反対側へ動かすものであ
り、さらに、最も内側の軸７２に、移替チャック６９を
開閉させるためのものである。次に、これらの点につい
て、更に詳細な説明を行う。まず、最も外側の軸７０
は、図２５に示すさらに上方において、図示していない
が水平方向に突出したカム部を有し、このカムに対して
駆動するためのレバーが設けられており、このカムとレ
バーの組み合わせによって、部品移替体１９を図２３か
ら図２４に示すごとく回動させるようにしたものであ
る。次に、中程の軸７１について説明する。特に図３１
によく表れているが、中程の軸７１には、その下端部分
に移動レバー７３が、回動自在に係合した状態となって
いる。この移動レバー７３は、図２９、図３１、図３３
に示すごとく、Ｌ字状となっており、その中程部分が、
軸７４によって軸止された状態となっている。したがっ
て、この移動レバー７３の一端側が、例えば図２９の状
態から図３１のごとく、軸７１の下端側で下方に押し下
げられた場合には、この移動レバー７３の下端側によっ
て、移替チャック６９を、図２９と図３１の比較から分
かるように、ヘッド２０の挿入爪６８側へと移動させる
ようになっているのである。次に、最も内側の軸７２に
ついて説明する。まず、図２６、図２７に示すごとく、
軸７２の下端にはレバー７５の上端が取り付けられ、こ
のレバー７５の下端には、ローラー７６が取り付けられ
ている。このローラー７６は、回動板７７の上面に接す
る状態となっている。回動板７７は、回動軸７８に固定
されたものであり、この回動軸７８の図２６における左
端側には、移替チャック６９を構成する挟持爪６６をス
ライドさせるためのレバー７９が取り付けられている。
つまり移替チャック６９を構成する挟持爪６５，６６及
び支爪６７の内、挟持爪６６だけが他の二者に対してス
ライドするようになっており、このスライドをさせるの
がレバー７９となっているのである。そして、このレバ
ー７９の回動によって、挟持爪６６がスライドすれば、
上述したように、素子２４のリード端子２５に対する挟
持、あるいは開放がなされる。さて、このような移替チ
ャック６９の、いわゆる開閉動作は、移替チャック６９
が図２２から図２４に示すように、移替チャック６９が
回動弧の内外において、移動した状態でそれぞれ行わな
ければならない。そして、この開閉を行わせるのが、最
も内側に設けた軸７２によって行われるようになるので
あるが、このように軸７２の上下動のみによって移替チ
ャック６９の開閉をさせるためには、この軸７２の下端
側に設けたローラー７６が、その移替チャック６９の回
動弧の内外への移動時にも回動板７７を押さえる事がで
きなければならない。逆に言えば、ローラー７６によっ
て、回動板７７を介して回動軸７８を回動させるために
は、回動板７７は図２６、図２７に示すように、回動軸
７８に沿った板状のものでなければならない。すなわ
ち、このような板状の回動板７７を設ける事によって、
軸７２の上下動だけで移替チャック６９の開放を行わせ
る事ができるのである。

【００７８】図３５はヘッド２０を示し、このヘッド２
０は断面がＬ字状の側壁８０ａと天面８０ｂを有するヘ
ッド本体８０と、このヘッド本体８０の上下動手段８１
と、前記ヘッド本体８０の下部に設けた挿入爪６８と、
この挿入爪６８の開閉手段８２と、前記挿入爪６８の前
後方向への回動手段８３とを有し、前記回動手段８３を
構成するカム板８４は後で詳述するが、ヘッド本体８０
に対して着脱自在に装着されている。前記上下動手段８
１はヘッド本体８０の天面８０ｂに接着した外軸８１ａ
により構成し、この外軸８１ａ内に設けた中軸８１ｂの
下部に装着した取付部８１ｃにカム板８４をネジ８１ｄ
によって着脱自在に装着している。

【００７９】次に上記回動手段８３は次の様な構成とな
っている。この回動手段８３は図３５、図３６に示すご
とくヘッド本体８０の側壁８０ａに設けた２箇所の貫通
孔Ａに軸支された回動軸８３ａを有している。

【００８０】この回動軸８３ａの図３５における右側部
分には図３８にも示す駆動レバーの一例となる開閉レバ
ー８５、また左端側には図３５のバネレバー８６を夫々
固定一体化している。

【００８１】さらにこの開閉レバー８５の後方にはコ字
状の回動体８７を設けている。この回動体８７の右側の
側壁８７ａはヘッド本体８０の側壁８０ａの開口８１ｅ
を貫通してヘッド本体８０側へと図３５のごとく突入
し、また左側の側壁８７ｂはヘッド本体８０外で前方に
突出し、この状態において左右の側壁８７ｂ，８７ａは
貫通孔Ｂにより回動軸８３ａに回動自在に軸支されてい
る。

【００８２】また回動体８７は図３７に示すごとく側壁
８７ｂの外側から前方に突出するレバー８７ｃを有し、
このレバー８７ｃの先端はヘッド本体８０の下端の当接
部８０ｃに当接し、これ以上（図３５の状態）の前方側
への回動が阻止されている。

【００８３】さらに回動体８７の底壁８７ｄには図３
５、図３８に示すごとく第１の挿入爪６８ａの上端が図
示していない固定具を用いて固定されている。

【００８４】また第１の挿入爪６８ａと第２の挿入爪６
８ｂを重合させるとともに、第２の挿入爪６８ｂの中部
を第１の挿入爪６８ａの中部にピン８８により軸支して
おり、第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂを重合させる
ことでコンパクト化が図れるとともに、第１、第２の挿
入爪６８ａ，６８ｂ相互間の位置精度が出しやすくな
り、それによって動作に対する信頼性の高いものとな
る。

【００８５】また図３９に示すごとく第１、第２の挿入
爪の先端側にはそれぞれ３つ、合計６個の挟持爪８９〜
９１，９２〜９４を形成しており、図４０、図４１に示
すごとく部品として３つのリード端子２５を有するもの
であってもそれらの端子を図４０から図４１のごとく確
実に挟持爪８９〜９４で挟持することができ、しかも各
リード端子２５は第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの
挟持爪８９〜９１，９２〜９４でそれぞれ挟持されるの
で、リード端子２５間のピッチが変動されることはな
く、その結果として実装もスムーズに行えるものとな
る。

【００８６】これに対して図５９、図６０のごとく内方
の挿入爪８９Ａの両側で挿入爪８９Ｂ，８９Ｃでリード
端子２５を挟持するものは、リード端子２５の太さによ
りピッチがＡとＡ＋αに変動し、基板１０６の貫通孔１
０７に対して偏心し、実装不良が生じるおそれがある。

【００８７】再び図３９〜図４１に戻って説明を続ける
と第２の挿入爪６８ｂの一方の側の挟持爪９２は、他方
の側の挟持爪９３、および内方の挟持爪９４よりも狭ピ
ッチで、大きな弾性を付与する構成としており、第２の
挿入爪６８ｂの一方挟持爪９２を他のもの９３，９４よ
りも狭ピッチとすることによって部品の端子の径のバラ
ツキ発生時においてもこの弾性を有する挟持爪９２で確
実に保持することができる。

【００８８】つまり部品の端子の径が大きくなってしま
った場合、第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの一対の
挟持爪でだけリード端子２５の保持が行われるだけの状
態となってしまうのを、この様な狭ピッチで弾性を有す
る挟持爪９２を第２の挿入爪６８ｂに設けることでこの
弾性挟持爪９２部においてもリード端子２５の挟持が行
われることとなって、リード端子２５の保持が安定する
ものになるのである。

【００８９】さて第２の挿入爪６８ｂの上端には図３８
のごとくカムフォロア９５が回転自在に設けられてお
り、このカムフォロア９５が開閉レバー８５の左端のカ
ム面９６に当接している。

【００９０】なおこの図３８に示すごとく開閉レバー８
５の右端のカムフォロア９７はカム板８４のカム面９８
に当接している。

【００９１】そして以上の構成において図３５に示すご
とくバネレバー８６のピン９９とヘッド本体８０の当接
部８０ｃのピン１００の間にはバネ１０１、回動体８７
のピン１０２と当接部８０ｃのピン１０３の間にはバネ
１０４が張架され、張力を加えている。さらにレバー８
７ｃと第２の挿入爪６８ｂの上部間にはバネ１０５が設
けられ、反発力を加えている。

【００９２】次に動作を説明する。先ず図４２に示すご
とく上方にて素子２４が、部品移替体１９の移替チャッ
ク６９によって挿入爪６８へと移替えが行われる。

【００９３】この時第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂ
は図４０のごとく開放されなければならず、そのために
中軸８１ｂが押下げられ、これによりカム板８４で開閉
レバー８５が押下げられる。

【００９４】この結果開閉レバー８５のカム面９６が後
方に回動し、これにより第２の挿入爪６８ｂの上端のカ
ムフォロア９５にはカム面９６の前方が対向することと
なり、バネ１０５の反発力で第２の挿入爪６８ｂの上部
は図３５、図３８の右方へ押されることとなる。

【００９５】そしてこれによって第１、第２の挿入爪６
８ａ，６８ｂは図４０のごとく開放することとなるので
あり、この状態で移替チャック６９からの素子２４の移
替が行われることになるのである。

【００９６】次に第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの
閉成のために中軸８１ｂが上昇し、これでリード端子２
５は図４１のごとく挟持爪８９〜９４によって挟持さ
れ、図４３のごとく素子２４の保持が行われるのであ
る。

【００９７】次に外軸８１ａと中軸８１ｂを同期して下
降させることによってヘッド本体８０を図４４のごとく
基板１０６へと下げて、図４９の基板１０６の貫通孔１
０７内にリード端子２５を挿入する。

【００９８】この時基板１０６の下方には受ピン１０８
が上昇してリード端子２５の下降を待っており、この様
にリード端子２５が貫通孔１０７内に挿入された状態に
おいては素子２４の上端には、中軸８１ｂ内に同軸状に
設けたプッシャー１０９が押下げられて当接されてお
り、これにより素子２４はその上、下端をプッシャー１
０９と受ピン１０８で挟持した状態となっている。

【００９９】図４５は中軸８１ｂを押下げて第１、第２
の挿入爪６８ａ，６８ｂを図４０のごとく開放した状態
であるが、その時には図４９で説明したように素子２４
の上、下端はプッシャー１０９と受ピン１０８で挟持さ
れた状態となっているので、第１、第２の挿入爪６８
ａ，６８ｂを開放しても素子２４が転倒することはな
い。

【０１００】この状態で図５０に示すごとく先ず挿入爪
６８が素子２４の外方に逃げ、この逃げが完了するとプ
ッシャー１０９と受ピン１０８が下降をはじめ、ついに
は図４６、図５１のごとく素子２４の下端が基板１０６
の上面に当接する。次に素子２４の上面をプッシャー１
０９で押圧した状態で受ピン１０８を図５１のごとくさ
らに下降させ、その後リード端子２５の下端を図示して
いないアンビル機構２３でカットとクリンチを行い、素
子２４の実装が完了する。

【０１０１】その時挿入爪６８は図４６〜図４８のごと
く後方に回動しながら上昇している。

【０１０２】さて挿入爪６８の後方への回動は次の様に
して行われる。つまり中軸８１ｂは第１、第２の挿入爪
６８ａ，６８ｂを開放させるために外軸８１ａに対して
相対的に押下げた状態となっており、この状態で外軸８
１ａのみを上昇させる。

【０１０３】すると、開閉レバー８５はヘッド本体８０
とともに外軸８１ａに装着されたものであるので、この
開閉レバー８５も上昇しようとする。

【０１０４】ところが中軸８１ｂに固定されたカム板８
４は下降したままなので、開閉レバー８５は図３５の矢
印Ｋのごとく下方へと回動することとなり、ついにはカ
ム面９６の後方の後端面１１０が、回動体８７の側壁８
７ｂの内側の貫通孔Ｂよりも下方の当接面１１１に当接
して、これを後方へと図３７の矢印Ｓ方向へ回動させる
ことになる。

【０１０５】この回動体８７には挿入爪６８が上述のご
とく取付けられており、よって挿入爪６８は図４６、図
４７のごとく実装した素子２４をさける様にして後方に
回動しながら上昇して行く。

【０１０６】そして図４７の状態では中軸８１ｂも上昇
させはじめるので、挿入爪６８の姿勢も徐々に図４８の
ごとく元に戻ることになる。

【０１０７】なお中軸８１ｂと同軸状となったプッシャ
ー１０９も図４７の時には上昇をはじめている。

【０１０８】さて本実施形態において特徴点の一つはカ
ム板８４がネジ８１ｄの着脱により取付部８１ｃから簡
単に着脱し、交換できることである。

【０１０９】図５２〜図５４は基板１０６上における素
子２４間の隙間が大きい場合、図５５〜図５７は基板１
０６上における素子２４間の隙間が小さい場合を示して
いる。

【０１１０】つまり図５２〜図５４のものは素子２４間
の隙間が大きいので、例えばこれらの図５２〜図５４の
ごとく大きな部品２４でも対応できる様に挿入爪６８の
後方への回動量（逃げ量）を大きくしたものでも挿入爪
６８が後方にすでに実装された素子２４に当たることは
ない。

【０１１１】しかしながら基板１０６上における実装密
度を高めるべく基板１０６上における素子２４間の隙間
が小さくなる場合には挿入爪６８が後方へ大きく逃げる
ものでは後方の素子２４に挿入爪６８が当たってしま
う。

【０１１２】この場合には図５５〜図５７に示すごとく
素子２４も図５２〜図５４の場合に比較して小さなもの
になることが多く、よって挿入爪６８の後方への回動量
（逃げ量）も小さくすることが必要となる。

【０１１３】そこで本実施形態においてはネジ８１ｄを
外してカム板８４を交換することとした。図５５〜図５
７に示すカム板８４は、図５２〜図５４に示すカム板８
４に比較してカムフォロア９７に当接するカム面の傾斜
部８４ａが長く、天面部８４ｂが高い位置となる様にし
ている。

【０１１４】つまり、挿入爪６８が後方に回動するのは
上述のごとくカムフォロア９７がカム板８４に相対的に
押されてついには回動体８７を回動させることで行われ
るものであるので、カム板８４の傾斜部８４ａが長く
て、天面部８４ｂが高いものであれば後方への回動量が
図５８のごとくＹ線よりも小さいＸ線へと変更されるこ
とになるのである。

【０１１５】これにより基板１０６上における素子２４
間の隙間が小さい場合であっても図５６のごとく素子２
４の実装が行え、これにより基板１０６上における素子
２４の実装密度を高めることができる。

【０１１６】図６１〜図６４は受ピンを示し、受ピン１
０８ａは上部の凹部が円形のもの、受ピン１０８ｂは凹
部が円錐形のもの、受ピン１０８ｃは凹部が深いもの、
受ピン１０８ｄは円筒体で形成したものである。

【０１１７】なお受ピン１０８，１０８ａ〜１０８ｄの
直径は、図４９のごとく基板１０６に設けた貫通孔１０
７の直径より大きくしており、受ピン１０８，１０８ａ
〜１０８ｄの直径が基板１０６の貫通孔１０７の直径よ
りも大きいことで、素子２４のリード端子２５が若干偏
心した場合においても、素子２４の上下をプッシャー１
０９と受ピン１０８，１０８ａ〜１０８ｄで確実に保持
して基板１０６への実装を確実なものとすることができ
る。

【０１１８】図６５〜図７１は本発明の他の実施形態を
示している。つまり本実施形態においては、前記プッシ
ャー１０９を、部品を構成する素子２４に当接して、そ
れを基板１０６側に押下げる前に、素子２４上の待機位
置で待機する構成とし、前記待機位置は、ヘッド２０に
保持された素子２４の高さに応じて設定される構成とし
たものである。

【０１１９】この点を具体的に説明すると、図６５に示
すごとくプッシャー１０９の上端部には図６９に示すヘ
の字状の第１のレバー１１２の作用点が遊嵌状態で連結
されている。

【０１２０】なお、この時プッシャー１０９の上端はバ
ネ１１３によって下方に常時付勢されている。第１のレ
バー１１２の支点１１４は図７０に示す第２のレバー１
１５に軸支されており、またこの第１のレバー１１２の
力点となるカムフォロア１１６には、軸１１７で回転軸
支された第１のカム１１８が当接させられている。第２
のレバー１１５は軸１１７で軸支されており、その力点
となるカムフォロア１１９には軸１２０で回転軸支され
た第２のカム１２１が当接している。

【０１２１】なお第２のレバー１１５はバネ１２２によ
って常時下方に付勢されている。以上の構成においてそ
の動作を説明する。

【０１２２】先ず図６５に示すごとく実装すべき部品
（素子２４）の背が高い場合について説明する。

【０１２３】この場合には実際にプッシャー１０９によ
って素子２４を基板１０６側に押込む前のプッシャー１
０９にとっての遊休時間を利用して、第１のカム１１８
を図７１のサーボモータ１２４で回動させて、この第１
のカム１１８の谷部分にカムフォロア１１６を位置させ
る。すると第１のレバー１１２の作用点が支点１１４を
中心に下方に回動し、これによってプッシャー１０９は
ゆるやかに素子２４上に当接するまで下降する。

【０１２４】プッシャー１０９が素子２４上に当接する
と、図示していない当接感知スイッチ（図７１の検出器
１２３）が働き、その時点における第１のカム１１８の
回動角度から素子２４の高さが演算される。

【０１２５】したがってこれをもって今実装すべき素子
２４の高さがどの程度のものかが認識されるとともに、
この状態でプッシャー１０９は待機しておき、プッシャ
ー１０９による素子２４の押下げ時にはこの待機位置か
ら図６６のごとく素子２４を基板１０６側に押込む。

【０１２６】なお図６５〜図６８においては図示してい
ないが基板１０６の下方には受ピン１０８が存在し、図
４９〜図５１のごとくプッシャー１０９と受ピン１０８
で素子２４とリード端子２５を上下で挟持した状態で実
装が行われる様になっている。

【０１２７】図６７、図６８は素子２４の背の高さが低
いものについて示したものである。この場合も上記と同
様にプッシャー１０９による押下げ動作前のプッシャー
１０９にとっての遊休時間に第１のカム１１８を回動さ
せて、プッシャー１０９を図６７のごとく素子２４上に
当接させる。

【０１２８】この場合には図６７と図６５の比較から理
解される様に第１のレバー１１２のカムフォロア１１６
が第１のカム１１８のより深い谷部分に位置することに
なり、これによって図６７の場合には素子２４の背が高
いものであることが認識され、以後はプッシャー１０９
による押込が図６８のごとく行われる。

【０１２９】実際の実装作業においては一枚の基板１０
６に例えば１００個の素子２４が実装される場合には、
全ての素子２４について上記と同様な高さ認識が行わ
れ、それは全て図７１に示すメモリ１２５に制御装置１
２６を介して記憶される。

【０１３０】このため２枚目以後の基板１０６において
は上記各々認識された素子２４の高さに例えば１mmを加
算した高さまで、プッシャー１０９の遊休時間を利用し
てその事前下降が行われる様になっている。

【０１３１】したがって実装時には各１００個の素子２
４ともそのわずか１mm上方からプッシャー１０９を押下
げることになるので、このプッシャー１０９の押下げに
よる実装時間はきわめて短くなるものである。

【０１３２】ここでプッシャー１０９を例えば１mm上方
で待機させる理由について説明する。

【０１３３】その理由は、プッシャー１０９がヘッド２
０と一体化されており、図２１のごとくヘッド２０の挿
入爪６８に部品移替体１９から素子２４を移替える時に
素子２４が下降しているプッシャー１０９に衝突するの
を防止するためである。

【０１３４】

【発明の効果】以上のように本発明は、下方に延長され
たリード端子を有する部品と、この部品を保持してその
リード端子を、基板の挿入すべき貫通孔上に移動させる
ヘッドと、このヘッドに保持された部品を基板側に押下
げるプッシャーとを備え、前記プッシャーは、部品に当
接して、それを基板側に押下げる前に、部品上の待機位
置で待機する構成とし、前記待機位置は、ヘッドに保持
された部品の高さに応じて設定される構成としたもので
あって、基板に実装すべき部品の高さに応じてあらかじ
めプッシャーの待機位置を上下動調整するので、プッシ
ャーによる部品の押下げ動作時間が短縮され、その結果
として実装時間の短縮が図れることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の斜視図

【図２】同部品供給体部分の斜視図

【図３】同ベルト部分の斜視図

【図４】同部品供給体部分の正面図

【図５】同部品供給体部分の平面図

【図６】同部品供給体部分の要部正面図

【図７】同要部正面図

【図８】同要部正面図

【図９】同要部正面図

【図１０】同要部正面図

【図１１】同要部正面図

【図１２】同第２の切断刃部分の斜視図

【図１３】同極性反転体部分の斜視図

【図１４】同第２のチャック開放体部分の平面図

【図１５】同保持位置補正体部分の斜視図

【図１６】同第３の切断刃部分の斜視図

【図１７】同部品移替体部分の斜視図

【図１８】同部品移替体部分の要部の側面図

【図１９】同側面図

【図２０】同部品移替体部分とヘッド部分の要部正面図

【図２１】同正面図

【図２２】同要部平面図

【図２３】同要部平面図

【図２４】同要部平面図

【図２５】同部品移替体部分の斜視図

【図２６】同部品移替体部分の要部斜視図

【図２７】同部品移替体部品の要部斜視図

【図２８】同部品移替体とヘッド部の斜視図

【図２９】同部品移替体の正面図

【図３０】同部品移替体の移替チャックの側面図

【図３１】同部品移替体の正面図

【図３２】同部品移替体の移替チャックの側面図

【図３３】同部品移替体の正面図

【図３４】同部品移替体の移替チャックの側面図

【図３５】同ヘッドの斜視図

【図３６】同ヘッドのヘッド本体の斜視図

【図３７】同ヘッドの回動体の斜視図

【図３８】同ヘッドの挿入爪の斜視図

【図３９】同挿入爪の分解斜視図

【図４０】同挿入爪の平面図

【図４１】同挿入爪の平面図

【図４２】同ヘッドの動作説明図

【図４３】同ヘッドの動作説明図

【図４４】同ヘッドの動作説明図

【図４５】同ヘッドの動作説明図

【図４６】同ヘッドの動作説明図

【図４７】同ヘッドの動作説明図

【図４８】同ヘッドの動作説明図

【図４９】同挿入状態を示す断面図

【図５０】同挿入状態を示す断面図

【図５１】同挿入状態を示す断面図

【図５２】同挿入状態を示す正面図

【図５３】同挿入状態を示す正面図

【図５４】同挿入状態を示す正面図

【図５５】同挿入状態を示す正面図

【図５６】同挿入状態を示す正面図

【図５７】同挿入状態を示す正面図

【図５８】同動作を示す図

【図５９】挿入爪の比較例を示す平面図

【図６０】挿入爪の比較例を示す平面図

【図６１】受ピンの他の例を示す断面図

【図６２】受ピンの他の例を示す断面図

【図６３】受ピンの他の例を示す断面図

【図６４】受ピンの他の例を示す断面図

【図６５】本発明の他の実施形態の側面図

【図６６】同側面図

【図６７】同側面図

【図６８】同側面図

【図６９】同第１のレバーの斜視図

【図７０】同第２のレバーの斜視図

【図７１】同制御ブロック図

【符号の説明】

１ 本体 ２ 部品供給ガイド ３ 収納部 ４ テーピング部品連 ５ 部品供給体 ６ ベルト ７，８，９ プーリ １０ モータ １１ チャック保持体 １１ａ，１１ｂ ガイド部 １２ ガイドレール １３ チャック １４ 第１の切断刃 １５ 第２の切断刃 １６ 極性反転体 １７ 保持位置補正体 １８ 第３の切断刃 １９ 部品移替体 ２０ ヘッド ２１ レール ２２ Ｘ−Ｙテーブル ２３ アンビル機構 ２４ 素子 ２５ リード端子 ２６ テーピング部材 ２７ ガイド溝 ２８ 送孔 ２９ 送体 ３０ 第１のチャック開放体 ３１ カム ３２ シリンダー ３３ 素子検出器 ３４ 摺動孔 ３５ ピン ３６ チャック開放カム面 ３７ 伝達機構 ３８ ピン ３９ レバー ４０ 支軸 ４１ レバー ４２ 支軸 ４３ 切断刃開閉カム面 ４４ 切断刃移動カム面 ４５ 支軸 ４６ レバー ４７ ピン ４８ 支軸 ４９ レバー ５０ ピン ５１ レバー ５２ 固定爪 ５３ 可動爪 ５４ 弾性体 ５５ 係合部 ５６ 保持体 ５７ 支軸 ５８ 長寸法検出器 ５９ 昇降器 ６０ 載置台 ６１ 保持体 ６２ 押体 ６３ 第２のチャック開放体 ６４ 刃 ６５，６６ 挟持爪 ６７ 支爪 ６８ 挿入爪 ６８ａ 第１の挿入爪 ６８ｂ 第２の挿入爪 ６９ 移替チャック ７０ 軸 ７１ 軸 ７２ 軸 ７３ 移動レバー ７４ 軸 ７５ レバー ７６ ローラー ７７ 回動板 ７８ 回動軸 ７９ レバー ８０ ヘッド本体 ８０ａ 側壁 ８０ｂ 天面 ８０ｃ 当接部 ８１ 上下動手段 ８１ａ 外軸 ８１ｂ 中軸 ８１ｃ 取付部 ８１ｄ ネジ ８１ｅ 開口 ８２ 開閉手段 ８３ 回動手段 ８３ａ 回動軸 ８４ カム板 ８５ 開閉レバー ８６ バネレバー ８７ 回動体 ８７ａ 側壁 ８７ｂ 側壁 ８７ｃ レバー ８７ｄ 底壁 ８８ ピン ８９，９０，９１，９２，９３，９４ 挟持爪 ９５ カムフォロア ９６ カム面 ９７ カムフォロア ９８ カム面 ９９ ピン １００ ピン １０１ バネ １０２ ピン １０３ ピン １０４ バネ １０５ バネ １０６ 基板 １０７ 貫通孔 １０８ 受ピン １０９ プッシャー １１０ 後端面 １１１ 当接面 １１２ 第１のレバー １１３ バネ １１４ 支点 １１５ 第２のレバー １１６ カムフォロア １１７ 軸 １１８ 第１のカム １１９ カムフォロア １２０ 軸 １２１ 第２のカム １２２ バネ １２３ 検出器 １２４ サーボモータ １２５ メモリ １２６ 制御装置 Ａ 貫通孔 Ｂ 貫通孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤山 雅三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−289693（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−318230（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方に延長されたリード端子を有する部
   品と、この部品を保持してそのリード端子を基板の挿入
   すべき貫通孔上に移動させるヘッドと、このヘッドに保
   持された部品を基板側に押下げるプッシャーとを備え、
   前記プッシャーは、部品に当接して、それを基板側に押
   下げる前に、部品上の待機位置で待機する構成とし、前
   記待機位置は、ヘッドに保持された部品の高さに応じて
   設定される構成とした部品実装機。
2. 【請求項２】 基板の貫通孔の下方には部品のリード端
   子の下端を支持する受けピンを設けた請求項１に記載の
   部品実装機。
3. 【請求項３】 待機位置の設定は、実装すべき部品の高
   さから演算して求める構成とした請求項１、または２に
   記載の部品実装機。
4. 【請求項４】 待機位置の設定は、プッシャーをあらか
   じめヘッドに保持された部品に当接するまで降下させ、
   この降下量から演算して求める構成とした請求項１〜３
   のいずれか一つに記載の部品実装機。
5. 【請求項５】 プッシャーに、第１のレバーの作用点を
   当接させ、この第１のレバーの支点を第２のレバーに軸
   支させ、第１のレバーの力点には第１のカムを当接さ
   せ、前記第２のレバーの力点には第２のカムを当接させ
   た請求項１〜４のいずれか一つに記載の部品実装機。
6. 【請求項６】 第１のカムの回転軸を第２のレバーの支
   点と同軸状に設けた請求項５に記載の部品実装機。