JP3166401B2 - 電動ブレーキ用アクチュエータ - Google Patents
電動ブレーキ用アクチュエータInfo
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- JP3166401B2 JP3166401B2 JP11434693A JP11434693A JP3166401B2 JP 3166401 B2 JP3166401 B2 JP 3166401B2 JP 11434693 A JP11434693 A JP 11434693A JP 11434693 A JP11434693 A JP 11434693A JP 3166401 B2 JP3166401 B2 JP 3166401B2
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- Japan
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- rotation
- brake
- screw
- shaft
- nut
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
- F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
- F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，車両において車輪のブ
レーキパッド背後に装着され，電気的に加圧制動される
電動ブレーキ用アクチュエータに関する。
レーキパッド背後に装着され，電気的に加圧制動される
電動ブレーキ用アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両においては，一般的に油圧ブレーキ
装置が採用されている。この油圧ブレーキ装置６００
は，図６に示すようにブレーキペダル６０１を踏み込む
と，その踏込力をエンジン負圧を用いたブースタ６０２
により倍加してマスターシリンダ６０３内のブレーキ液
圧６０７を加圧し，該ブレーキ液圧６０７をキャリパ６
０８内に構成されたホイールシリンダ６０４に伝える。
また，ホイールシリンダ６０４にはピストン６０５が，
キャリパ６０８に固定されているピストンシール６０６
によりブレーキ液圧６０７の漏洩を防止するようにシー
ルされた状態において移動可能に挿入され，ブレーキ液
圧６０７によりピストン６０５が移動し，ブレーキパッ
ド６０９をブレーキディスク６１０に押し付けて，該ブ
レーキディスク６１０に接続されている車輪６１１を制
動するように構成されている。
装置が採用されている。この油圧ブレーキ装置６００
は，図６に示すようにブレーキペダル６０１を踏み込む
と，その踏込力をエンジン負圧を用いたブースタ６０２
により倍加してマスターシリンダ６０３内のブレーキ液
圧６０７を加圧し，該ブレーキ液圧６０７をキャリパ６
０８内に構成されたホイールシリンダ６０４に伝える。
また，ホイールシリンダ６０４にはピストン６０５が，
キャリパ６０８に固定されているピストンシール６０６
によりブレーキ液圧６０７の漏洩を防止するようにシー
ルされた状態において移動可能に挿入され，ブレーキ液
圧６０７によりピストン６０５が移動し，ブレーキパッ
ド６０９をブレーキディスク６１０に押し付けて，該ブ
レーキディスク６１０に接続されている車輪６１１を制
動するように構成されている。
【０００３】ここで，ホイールシリンダ６０４のピスト
ンシール６０６は，ピストン６０５のホイールシリンダ
６０４内における移動の際に，図７に示すように変形
し，油圧のシールと共にリターンスプリングの役目も果
たし，ブレーキ解除の際にピストンシール６０６により
ブレーキパッド６０９がブレーキディスク６１０に当た
った位置からピストン６０５を一定量戻す働きをする。
このため，ブレーキパッド６０９が摩耗してピストン位
置が変化しても，非制動時におけるブレーキディスク６
１０とブレーキパッド６０９の間隔は適切に保持され
る。
ンシール６０６は，ピストン６０５のホイールシリンダ
６０４内における移動の際に，図７に示すように変形
し，油圧のシールと共にリターンスプリングの役目も果
たし，ブレーキ解除の際にピストンシール６０６により
ブレーキパッド６０９がブレーキディスク６１０に当た
った位置からピストン６０５を一定量戻す働きをする。
このため，ブレーキパッド６０９が摩耗してピストン位
置が変化しても，非制動時におけるブレーキディスク６
１０とブレーキパッド６０９の間隔は適切に保持され
る。
【０００４】ところで，油圧ブレーキ装置にあっては，
エンジンのような負圧源を必要とする。このため，例え
ば，電気自動車のように負圧源の無い車両では，電動ポ
ンプにより負圧や油圧を発生させて倍化することが要求
される。ここで，電動ポンプを使用するのであれば，直
接電動によりブレーキ作用させる方が効率的である。こ
のことから，近年，車両のブレーキ装置として電動ブレ
ーキ装置が提案されている。
エンジンのような負圧源を必要とする。このため，例え
ば，電気自動車のように負圧源の無い車両では，電動ポ
ンプにより負圧や油圧を発生させて倍化することが要求
される。ここで，電動ポンプを使用するのであれば，直
接電動によりブレーキ作用させる方が効率的である。こ
のことから，近年，車両のブレーキ装置として電動ブレ
ーキ装置が提案されている。
【０００５】従来，上記電動ブレーキ装置に関しては，
例えば，特開平３−５７７５５号公報に開示されている
「車輌の電動ブレーキ装置」がある。この先行技術にあ
っては，ブレーキパッドに電動アクチュエータを連結
し，ブレーキパッドにはブレーキパッド位置検出器やブ
レーキパッド荷重検出器を設ける。そして，アクチュエ
ータ制御装置によりブレーキ操作に応じた信号と，上記
検出器からの信号を処理し，制御信号を電動アクチュエ
ータに出力して，ブレーキパッドを電気的にブレーキデ
ィスクに対して押圧または解除する技術が開示されてい
る。
例えば，特開平３−５７７５５号公報に開示されている
「車輌の電動ブレーキ装置」がある。この先行技術にあ
っては，ブレーキパッドに電動アクチュエータを連結
し，ブレーキパッドにはブレーキパッド位置検出器やブ
レーキパッド荷重検出器を設ける。そして，アクチュエ
ータ制御装置によりブレーキ操作に応じた信号と，上記
検出器からの信号を処理し，制御信号を電動アクチュエ
ータに出力して，ブレーキパッドを電気的にブレーキデ
ィスクに対して押圧または解除する技術が開示されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記先
行技術のものにあっては，電動アクチュエータの取り付
け，アクチュエータ制御の概略を示しているにすぎず，
アクチュエータの具体的構成は何ら開示されていない。
また，電動アクチュエータの加圧と戻りは，ブレーキパ
ッド位置やブレーキパッド荷重の信号に基づいて制御す
る構成であるため，ストロークセンサ等が必要となり，
装置自体のコストが高くなるという問題点があった。ま
た，センサが故障すると，ブレーキパッドとブレーキデ
ィスクとの間隔の不足によりブレーキの引きずりを生じ
たり，逆に，ブレーキパッドとブレーキディスクとの間
隔の過多により制動力の立上りが悪化し，装置の信頼性
の低下を招来するという問題点があった。
行技術のものにあっては，電動アクチュエータの取り付
け，アクチュエータ制御の概略を示しているにすぎず，
アクチュエータの具体的構成は何ら開示されていない。
また，電動アクチュエータの加圧と戻りは，ブレーキパ
ッド位置やブレーキパッド荷重の信号に基づいて制御す
る構成であるため，ストロークセンサ等が必要となり，
装置自体のコストが高くなるという問題点があった。ま
た，センサが故障すると，ブレーキパッドとブレーキデ
ィスクとの間隔の不足によりブレーキの引きずりを生じ
たり，逆に，ブレーキパッドとブレーキディスクとの間
隔の過多により制動力の立上りが悪化し，装置の信頼性
の低下を招来するという問題点があった。
【０００７】本発明は，上記に鑑みてなされたものであ
って，モータ駆動によりブレーキパッドを適切に加圧ま
たは解除する電動ブレーキ用アクチュエータを構成し，
さらに，ストロークセンサ等が無くてもブレーキパッド
の摩耗に関係なく適切なブレーキパッドとブレーキディ
スクとの間隔に保持し，装置の信頼性を安価に向上させ
ることを目的とする。
って，モータ駆動によりブレーキパッドを適切に加圧ま
たは解除する電動ブレーキ用アクチュエータを構成し，
さらに，ストロークセンサ等が無くてもブレーキパッド
の摩耗に関係なく適切なブレーキパッドとブレーキディ
スクとの間隔に保持し，装置の信頼性を安価に向上させ
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、加圧部材を前進させてブ
レーキパッドを車輪のブレーキディスクに押圧接触させ
て制動し，あるいは前記加圧部材を後退させて前記制動
を解除する電動ブレーキ用アクチュエータであって、ト
ルク制御されるモータと、該モータの回転を減速するギ
ヤ手段と、該ギヤ手段の出力側に連結されるネジナット
と、該ネジナットにねじ嵌合するネジシャフトと、該ネ
ジシャフトの端部に連結される加圧部材と、前記ネジシ
ャフトの回転に伴い回転可能に支持されると共に、回転
をロックされた状態では前記ネジシャフトを軸方向に移
動可能に支持するスプラインナットと、該スプラインナ
ットに取り付けられ、前記ネジナットの加圧方向の回転
に伴って回転しようとする前記ネジシャフトの回転をロ
ックし、かつ前記ネジナットの除圧方向の回転に伴う前
記ネジシャフトの回転はフリーにするワンウェイクラッ
チとを有する電動ブレーキ用アクチュエータを提供する
ものである。
め、請求項１に記載の発明は、加圧部材を前進させてブ
レーキパッドを車輪のブレーキディスクに押圧接触させ
て制動し，あるいは前記加圧部材を後退させて前記制動
を解除する電動ブレーキ用アクチュエータであって、ト
ルク制御されるモータと、該モータの回転を減速するギ
ヤ手段と、該ギヤ手段の出力側に連結されるネジナット
と、該ネジナットにねじ嵌合するネジシャフトと、該ネ
ジシャフトの端部に連結される加圧部材と、前記ネジシ
ャフトの回転に伴い回転可能に支持されると共に、回転
をロックされた状態では前記ネジシャフトを軸方向に移
動可能に支持するスプラインナットと、該スプラインナ
ットに取り付けられ、前記ネジナットの加圧方向の回転
に伴って回転しようとする前記ネジシャフトの回転をロ
ックし、かつ前記ネジナットの除圧方向の回転に伴う前
記ネジシャフトの回転はフリーにするワンウェイクラッ
チとを有する電動ブレーキ用アクチュエータを提供する
ものである。
【０００９】また、請求項２に記載の発明は、加圧部材
を前進させてブレーキパッドを車輪のブレーキディスク
に押圧接触させて制動し，あるいは前記加圧部材を後退
させて前記制動を解除する電動ブレーキ用アクチュエー
タであって、トルク制御されるモータと、該モータの回
転を減速するギヤ手段と、該ギヤ手段の出力側に連結さ
れるネジシャフトと、該ネジナットに連結されたスプラ
イン軸と、該スプライン軸にねじ嵌合するネジナット
と、該ネジナットの一端に連結される加圧部材と、該ス
プライン軸の回転に伴い回転可能に支持されると共に、
回転をロックされた状態では前記スプライン軸を軸方向
に移動可能に支持するスプラインナットと、該スプライ
ンナットに取り付けられ、前記ネジシャフトの加圧方向
の回転に伴って回転しようとする前記スプライン軸の回
転をロックし、かつ前記ネジシャフトの除圧方向の回転
に伴う前記スプライン軸の回転はフリーにするワンウェ
イクラッチとを有する電動ブレーキ用アクチュエータを
提供するものである。
を前進させてブレーキパッドを車輪のブレーキディスク
に押圧接触させて制動し，あるいは前記加圧部材を後退
させて前記制動を解除する電動ブレーキ用アクチュエー
タであって、トルク制御されるモータと、該モータの回
転を減速するギヤ手段と、該ギヤ手段の出力側に連結さ
れるネジシャフトと、該ネジナットに連結されたスプラ
イン軸と、該スプライン軸にねじ嵌合するネジナット
と、該ネジナットの一端に連結される加圧部材と、該ス
プライン軸の回転に伴い回転可能に支持されると共に、
回転をロックされた状態では前記スプライン軸を軸方向
に移動可能に支持するスプラインナットと、該スプライ
ンナットに取り付けられ、前記ネジシャフトの加圧方向
の回転に伴って回転しようとする前記スプライン軸の回
転をロックし、かつ前記ネジシャフトの除圧方向の回転
に伴う前記スプライン軸の回転はフリーにするワンウェ
イクラッチとを有する電動ブレーキ用アクチュエータを
提供するものである。
【００１０】
【作用】請求項１の構成によれば、ブレーキ操作時は、
モータの回転によりギヤ手段で減速してネジナットに伝
達し，ネジナットの加圧方向の回転によりワンウェイク
ラッチがネジシャフトの回転をロックする。 そこで，ネ
ジナットの加圧方向の回転によりネジシャフトが前進
し，加圧部材によりブレーキパッドを車輪のブレーキデ
ィスクに押圧して制動する。 ブレーキ操作の解除時は、
モータの回転によりネジナットが除圧方向に回転しはじ
めるが、このとき，加圧部材とブレーキパッドの間に大
きい摩擦力が生じてており、この摩擦力によりネジシャ
フトの回転が抑制される状態であるため、ネジナットの
除圧方向の回転によりネジシャフトが後退する。そし
て、加圧部材の摩擦力が空転する程度に低下すると，ネ
ジナットの回転に伴ってネジシャフトが回転しようとす
るが、ワンウェイクラッチによりネジシャフトがフリー
となり，加圧部材は常にブレーキパッドの直背後に停止
保持される。 また、請求項２の構成によれば、ブレーキ
操作時は、モータの回転によりギヤ手段で減速してネジ
シャフトに伝達し，ネジシャフトの加圧方向の回転によ
りワンウェイクラッチがスプライン軸の回転をロックす
る。 そこで，ネジシャフトの加圧方向の回転によりネジ
ナット、スプライン軸が前進し，加圧部材によりブレー
キパッドを車輪のブレーキディスクに押圧して制動す
る。 ブレーキ操作の解除時は、モータの回転によりネジ
シャフトが除圧方向に回転しはじめるが、このとき，加
圧部材とブレーキパッドの間に大きい摩擦力が生じてお
り，この摩擦力によりスプライン軸の回転が抑制される
状態であるため、ネジシャフトの除圧方向の回転により
スプライン軸、ネジナットが後退する。そして、加圧部
材の摩擦力が空転する程度に低下すると，ネジシャフト
の回転に伴ってネジナット、スプライン軸が回転しよう
とするが、ワンウェイクラッチによりスプライン軸がフ
リーとなり，加圧部材は常にブレーキパッドの直背後に
停止保持される。
モータの回転によりギヤ手段で減速してネジナットに伝
達し，ネジナットの加圧方向の回転によりワンウェイク
ラッチがネジシャフトの回転をロックする。 そこで，ネ
ジナットの加圧方向の回転によりネジシャフトが前進
し，加圧部材によりブレーキパッドを車輪のブレーキデ
ィスクに押圧して制動する。 ブレーキ操作の解除時は、
モータの回転によりネジナットが除圧方向に回転しはじ
めるが、このとき，加圧部材とブレーキパッドの間に大
きい摩擦力が生じてており、この摩擦力によりネジシャ
フトの回転が抑制される状態であるため、ネジナットの
除圧方向の回転によりネジシャフトが後退する。そし
て、加圧部材の摩擦力が空転する程度に低下すると，ネ
ジナットの回転に伴ってネジシャフトが回転しようとす
るが、ワンウェイクラッチによりネジシャフトがフリー
となり，加圧部材は常にブレーキパッドの直背後に停止
保持される。 また、請求項２の構成によれば、ブレーキ
操作時は、モータの回転によりギヤ手段で減速してネジ
シャフトに伝達し，ネジシャフトの加圧方向の回転によ
りワンウェイクラッチがスプライン軸の回転をロックす
る。 そこで，ネジシャフトの加圧方向の回転によりネジ
ナット、スプライン軸が前進し，加圧部材によりブレー
キパッドを車輪のブレーキディスクに押圧して制動す
る。 ブレーキ操作の解除時は、モータの回転によりネジ
シャフトが除圧方向に回転しはじめるが、このとき，加
圧部材とブレーキパッドの間に大きい摩擦力が生じてお
り，この摩擦力によりスプライン軸の回転が抑制される
状態であるため、ネジシャフトの除圧方向の回転により
スプライン軸、ネジナットが後退する。そして、加圧部
材の摩擦力が空転する程度に低下すると，ネジシャフト
の回転に伴ってネジナット、スプライン軸が回転しよう
とするが、ワンウェイクラッチによりスプライン軸がフ
リーとなり，加圧部材は常にブレーキパッドの直背後に
停止保持される。
【００１１】
【実施例】以下，本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は，電動ブレーキ用アクチュエータの概略構
成を示している。電動ブレーキ用アクチュエータ１００
は，両端を略閉じた円筒状のケース１０１を有し，この
ケース１０１の内部において略中間にモータ部１１０が
配置され，モータ部１１０の左側にギヤ部１３０とネジ
部１４０が配置され，右側にスプライン部１５０が配置
される。
する。図１は，電動ブレーキ用アクチュエータの概略構
成を示している。電動ブレーキ用アクチュエータ１００
は，両端を略閉じた円筒状のケース１０１を有し，この
ケース１０１の内部において略中間にモータ部１１０が
配置され，モータ部１１０の左側にギヤ部１３０とネジ
部１４０が配置され，右側にスプライン部１５０が配置
される。
【００１２】モータ部１１０は，ケース１０１内にＤＣ
モータ１１１が取り付けられている。モータ１１１はケ
ース側に固定される永久磁石１１２，ケース中心に片側
をベアリング１１３で回転可能に支持して配設される中
空のロータ１１４，ロータ１１４の周囲に巻き付けられ
る巻線１１５を備えて構成され，ロータ１１４に取り付
けられるコミュテータ１１６に巻線１１５が電気的に接
続されている。また，コミュテータ１１６にはブラシ１
１７が，ケース１０１側のブラシケース１１８により保
持されると共にスプリング１１９による一定の押圧力に
より摺接され，ブラシ１１７は導線１２０により制御装
置側に接続されている。そして，ブラシ１１７，コミュ
テータ１１６により巻線１１５にモータ電流を流すこと
で，モータ１１１のロータ１１４を正逆転し，さらに回
転トルクが制御される。
モータ１１１が取り付けられている。モータ１１１はケ
ース側に固定される永久磁石１１２，ケース中心に片側
をベアリング１１３で回転可能に支持して配設される中
空のロータ１１４，ロータ１１４の周囲に巻き付けられ
る巻線１１５を備えて構成され，ロータ１１４に取り付
けられるコミュテータ１１６に巻線１１５が電気的に接
続されている。また，コミュテータ１１６にはブラシ１
１７が，ケース１０１側のブラシケース１１８により保
持されると共にスプリング１１９による一定の押圧力に
より摺接され，ブラシ１１７は導線１２０により制御装
置側に接続されている。そして，ブラシ１１７，コミュ
テータ１１６により巻線１１５にモータ電流を流すこと
で，モータ１１１のロータ１１４を正逆転し，さらに回
転トルクが制御される。
【００１３】ギヤ部１３０は，プラネタリギヤに構成さ
れるものであり，ロータ１１４の一端に形成されるサン
ギヤ１３１，ケース１０１に形成されるリングギヤ１３
２，サンギヤ１３１とリングギヤ１３２に噛み合うピニ
オン１３３，該ピニオン１３３をベアリング１３４で支
持するキャリア１３５を備える。そして，ロータ１１４
によりサンギヤ１３１が回転すると，ピニオン１３３が
自転しながら公転してキャリア１３５をロータ１１４と
同一方向に所定のギヤ比で減速回転させる。
れるものであり，ロータ１１４の一端に形成されるサン
ギヤ１３１，ケース１０１に形成されるリングギヤ１３
２，サンギヤ１３１とリングギヤ１３２に噛み合うピニ
オン１３３，該ピニオン１３３をベアリング１３４で支
持するキャリア１３５を備える。そして，ロータ１１４
によりサンギヤ１３１が回転すると，ピニオン１３３が
自転しながら公転してキャリア１３５をロータ１１４と
同一方向に所定のギヤ比で減速回転させる。
【００１４】ネジ部１４０は，ギヤ部１３０のキャリア
１３５と一体的なネジナット１４１，ケース１０１の中
心においてロータ１１４内部を挿通して設置されるネジ
シャフト１４２を備えている。ネジナット１４１は，ケ
ース１０１側のベアリング１４３により滑らかに回転
し，かつ，軸方向には移動しないように支持され，中心
の孔１４４にねじ溝１４５が形成されている。ネジシャ
フト１４２は，外周の所定の範囲にねじ溝１４６が形成
され，このネジシャフト１４２の一端がケース１０１外
部に突出して加圧部材１４７が取り付けられている。加
圧部材１４７には，摩擦部材１４７ａが設けられてい
る。ここで，ネジナット１４１とネジシャフト１４２の
ねじ溝噛合部の摺動抵抗を軽減するため，両ねじ溝１４
５，１４６がボール１４８を介して噛み合うように構成
されている。ギヤ部１３０のキャリア１３５と一体的に
ネジナット１４１が正逆転し，このとき，ネジシャフト
１４２が軸方向移動可能で回転ロックされる場合には，
ネジシャフト１４２を前進または後退移動させる。ま
た，ネジシャフト１４２がフリーになると，ネジナット
１４１とネジシャフト１４２とが一体的に空転する。
１３５と一体的なネジナット１４１，ケース１０１の中
心においてロータ１１４内部を挿通して設置されるネジ
シャフト１４２を備えている。ネジナット１４１は，ケ
ース１０１側のベアリング１４３により滑らかに回転
し，かつ，軸方向には移動しないように支持され，中心
の孔１４４にねじ溝１４５が形成されている。ネジシャ
フト１４２は，外周の所定の範囲にねじ溝１４６が形成
され，このネジシャフト１４２の一端がケース１０１外
部に突出して加圧部材１４７が取り付けられている。加
圧部材１４７には，摩擦部材１４７ａが設けられてい
る。ここで，ネジナット１４１とネジシャフト１４２の
ねじ溝噛合部の摺動抵抗を軽減するため，両ねじ溝１４
５，１４６がボール１４８を介して噛み合うように構成
されている。ギヤ部１３０のキャリア１３５と一体的に
ネジナット１４１が正逆転し，このとき，ネジシャフト
１４２が軸方向移動可能で回転ロックされる場合には，
ネジシャフト１４２を前進または後退移動させる。ま
た，ネジシャフト１４２がフリーになると，ネジナット
１４１とネジシャフト１４２とが一体的に空転する。
【００１５】スプライン部１５０は，モータ部１１０の
ネジ部１４０と反対側に配設され，ケース側のベアリン
グ１５１により回転可能に支持されるスプラインナット
１５２，ケース１０１とスプラインナット１５２の間に
装着されるワンウェイクラッチ１６０を備える。スプラ
インナット１５２の中心の孔１５３には軸方向溝１５４
が形成され，ネジシャフト１４２外周の所定の範囲に軸
方向溝１５５が形成され，これら軸方向溝１５４，１５
５がボール１５６により摺動抵抗を軽減した状態で噛み
合う。また，スプラインナット１５２とネジシャフト１
４２は，軸方向に相対移動し，回転方向には一体化す
る。
ネジ部１４０と反対側に配設され，ケース側のベアリン
グ１５１により回転可能に支持されるスプラインナット
１５２，ケース１０１とスプラインナット１５２の間に
装着されるワンウェイクラッチ１６０を備える。スプラ
インナット１５２の中心の孔１５３には軸方向溝１５４
が形成され，ネジシャフト１４２外周の所定の範囲に軸
方向溝１５５が形成され，これら軸方向溝１５４，１５
５がボール１５６により摺動抵抗を軽減した状態で噛み
合う。また，スプラインナット１５２とネジシャフト１
４２は，軸方向に相対移動し，回転方向には一体化す
る。
【００１６】ワンウェイクラッチ１６０は，図２に示す
ようにスプラインナット１５２に固定されるインナーリ
ング２０１，ケース１０１に固定されるアウターリング
２０２，両リング２０１，２０２の間に傾いて介設され
る回転制御部材２０３を備える。ネジシャフト１４２が
図２に示した矢印のように回転する場合にあっては，回
転制御部材２０３が傾倒してフリーになり，逆の方向に
回転する場合は，回転制御部材２０３が起立して固定側
のアウターリング２０２によりネジシャフト１４２の回
転がロックされる。
ようにスプラインナット１５２に固定されるインナーリ
ング２０１，ケース１０１に固定されるアウターリング
２０２，両リング２０１，２０２の間に傾いて介設され
る回転制御部材２０３を備える。ネジシャフト１４２が
図２に示した矢印のように回転する場合にあっては，回
転制御部材２０３が傾倒してフリーになり，逆の方向に
回転する場合は，回転制御部材２０３が起立して固定側
のアウターリング２０２によりネジシャフト１４２の回
転がロックされる。
【００１７】図３において，アクチュエータ１００の実
装状態について説明する。車輪３００のブレーキディス
ク３０１には，キャリパ３０２のブレーキパッド３０３
が加圧するように近接対向して配置される。そこで，キ
ャリパ３０２における内部の室３０４にアクチュエータ
１００が，加圧部材１４７の摩擦部材１４７ａをブレー
キパッド３０３の背後に近接対向した状態でボルト３０
５により固定される。図４において，電動ブレーキ装置
の制御系について説明する。電動ブレーキ装置は，ブレ
ーキペダル４０１にペダル踏込力やストロークを検出す
るセンサ４０２が設けられ，このセンサ信号が制御回路
４０３に入力する。また，車速センサ４０４，車輪速セ
ンサ４０５（４０５ａ〜４０５ｄ）からの信号もそれぞ
れ制御回路４０３に入力する。制御回路４０３は，ペダ
ル踏込力，車速，車輪速の各信号を入力して処理し，種
々の走行条件でのブレーキ操作時に４輪に必要な制動力
を演算する。ＤＣモータ１１１を使用する場合は，モー
タ電流に比例したトルクを発生するので，モータ電流に
より直接モータトルクと共にブレーキパッド加圧力，す
なわち，制動力を制御できる。そこで，所定の制動力を
発生させるために必要なモータ電流を各車輪毎に演算す
る。その後，４輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに装着される
アクチュエータ１００（１００ａ〜１００ｄ）に上記モ
ータ電流をそれぞれ供給する。なお，この場合にペダル
踏込力と制動力との関係を任意に設定することでブレー
キフィーリングを自由に変更することができる。
装状態について説明する。車輪３００のブレーキディス
ク３０１には，キャリパ３０２のブレーキパッド３０３
が加圧するように近接対向して配置される。そこで，キ
ャリパ３０２における内部の室３０４にアクチュエータ
１００が，加圧部材１４７の摩擦部材１４７ａをブレー
キパッド３０３の背後に近接対向した状態でボルト３０
５により固定される。図４において，電動ブレーキ装置
の制御系について説明する。電動ブレーキ装置は，ブレ
ーキペダル４０１にペダル踏込力やストロークを検出す
るセンサ４０２が設けられ，このセンサ信号が制御回路
４０３に入力する。また，車速センサ４０４，車輪速セ
ンサ４０５（４０５ａ〜４０５ｄ）からの信号もそれぞ
れ制御回路４０３に入力する。制御回路４０３は，ペダ
ル踏込力，車速，車輪速の各信号を入力して処理し，種
々の走行条件でのブレーキ操作時に４輪に必要な制動力
を演算する。ＤＣモータ１１１を使用する場合は，モー
タ電流に比例したトルクを発生するので，モータ電流に
より直接モータトルクと共にブレーキパッド加圧力，す
なわち，制動力を制御できる。そこで，所定の制動力を
発生させるために必要なモータ電流を各車輪毎に演算す
る。その後，４輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに装着される
アクチュエータ１００（１００ａ〜１００ｄ）に上記モ
ータ電流をそれぞれ供給する。なお，この場合にペダル
踏込力と制動力との関係を任意に設定することでブレー
キフィーリングを自由に変更することができる。
【００１８】次に，動作について説明する。ドライバー
がブレーキペダル４０１を踏み込むと，この場合におけ
るペダル踏込力，車速，車輪速の各情報に基づいて制御
回路４０３により適正なモータ電流が演算され，該モー
タ電流がモータ１１１に流れる。このため，モータ１１
１が駆動してロータ１１４が，例えば，図１に示した矢
印のように回転し，この回転がギヤ部１３０のサンギヤ
１３１，ピニオン１３３，キャリア１３５を介してネジ
部１４０のネジナット１４１に減速した同一方向の回転
として伝達される。このネジナット１４１の回転は，さ
らに，ネジシャフト１４２に伝達されて同一方向に回転
しようとする。ネジシャフト１４２の回転はスプライン
部１５０において，ネジシャフト１４２と回転方向に一
体的なスプラインナット１５２に伝達し，スプラインナ
ット１５２を図２に示した矢印と逆方向に回転させよう
とする。そこで，ワンウェイクラッチ１６０により，ス
プラインナット１５２と共にネジシャフト１４２の回転
が自動的にロックされる。したがって，ネジ部１４０に
おいては，ネジシャフト１４２がスプライン部１５０に
より軸方向移動は可能であるが，回転ロックした状態に
支持され，このため，ネジナット１４１の回転に伴いボ
ール１４８とねじ溝１４５，１４６の噛み合いでネジシ
ャフト１４２が左方向に円滑に移動する。そして，ネジ
シャフト１４２の先端に取り付けられる加圧部材１４７
の摩擦部材１４７ａが前進して，ブレーキパッド３０３
を車輪３００のブレーキディスク３０１に押圧接触させ
て制動力を付与する。こうして車輪３００が制動され
る。
がブレーキペダル４０１を踏み込むと，この場合におけ
るペダル踏込力，車速，車輪速の各情報に基づいて制御
回路４０３により適正なモータ電流が演算され，該モー
タ電流がモータ１１１に流れる。このため，モータ１１
１が駆動してロータ１１４が，例えば，図１に示した矢
印のように回転し，この回転がギヤ部１３０のサンギヤ
１３１，ピニオン１３３，キャリア１３５を介してネジ
部１４０のネジナット１４１に減速した同一方向の回転
として伝達される。このネジナット１４１の回転は，さ
らに，ネジシャフト１４２に伝達されて同一方向に回転
しようとする。ネジシャフト１４２の回転はスプライン
部１５０において，ネジシャフト１４２と回転方向に一
体的なスプラインナット１５２に伝達し，スプラインナ
ット１５２を図２に示した矢印と逆方向に回転させよう
とする。そこで，ワンウェイクラッチ１６０により，ス
プラインナット１５２と共にネジシャフト１４２の回転
が自動的にロックされる。したがって，ネジ部１４０に
おいては，ネジシャフト１４２がスプライン部１５０に
より軸方向移動は可能であるが，回転ロックした状態に
支持され，このため，ネジナット１４１の回転に伴いボ
ール１４８とねじ溝１４５，１４６の噛み合いでネジシ
ャフト１４２が左方向に円滑に移動する。そして，ネジ
シャフト１４２の先端に取り付けられる加圧部材１４７
の摩擦部材１４７ａが前進して，ブレーキパッド３０３
を車輪３００のブレーキディスク３０１に押圧接触させ
て制動力を付与する。こうして車輪３００が制動され
る。
【００１９】この場合におけるモータトルクをＴＭ，ギ
ヤ部１３０のギヤ比をＧ，ネジ部１４０のリードをＲと
すると，加圧力Ｆは，以下の式で示される。すなわち， Ｆ＝ＴＭ・Ｇ・２π／Ｒ である。そこで，例えば，モータ１１１の最大トルク１
０（ｋｇｆ−ｃｍ），ギヤ部１３０のギヤ比が５，ネジ
部１４０のリードが２とすると，１５７１（ｋｇｆ）の
加圧力を発生する。したがって，油圧ブレーキ装置の場
合における常用域を充分にカバーすることができる。
ヤ部１３０のギヤ比をＧ，ネジ部１４０のリードをＲと
すると，加圧力Ｆは，以下の式で示される。すなわち， Ｆ＝ＴＭ・Ｇ・２π／Ｒ である。そこで，例えば，モータ１１１の最大トルク１
０（ｋｇｆ−ｃｍ），ギヤ部１３０のギヤ比が５，ネジ
部１４０のリードが２とすると，１５７１（ｋｇｆ）の
加圧力を発生する。したがって，油圧ブレーキ装置の場
合における常用域を充分にカバーすることができる。
【００２０】また，ブレーキを解除すると，モータ電流
を零にすることで理論的には制動力も零になるが，ブレ
ーキパッド３０３やキャリパ３０２の変形分をキャンセ
ルする必要がある。そこで，制御回路４０３からモータ
電流を逆向きに流してモータ１１１を逆回転させる。そ
の結果，この逆回転は，ギヤ部１３０，ネジ部１４０お
よびネジシャフト１４２を介してスプライン部１５０に
伝達され，ワンウェイクラッチ１６０をフリーにしよう
とする。ところで，加圧部材１４７の摩擦部材１４７ａ
がブレーキパッド３０３に接している状態では，摩擦部
材１４７ａとブレーキパッド３０３との摩擦力によって
ネジシャフト１４２の回転が抑制される。このため，モ
ータ１１１の逆転によりネジシャフト１４２は右方向に
移動し，加圧部材１４７（および摩擦部材１４７ａ）が
後退してブレーキパッド３０３の加圧力が低下する。
を零にすることで理論的には制動力も零になるが，ブレ
ーキパッド３０３やキャリパ３０２の変形分をキャンセ
ルする必要がある。そこで，制御回路４０３からモータ
電流を逆向きに流してモータ１１１を逆回転させる。そ
の結果，この逆回転は，ギヤ部１３０，ネジ部１４０お
よびネジシャフト１４２を介してスプライン部１５０に
伝達され，ワンウェイクラッチ１６０をフリーにしよう
とする。ところで，加圧部材１４７の摩擦部材１４７ａ
がブレーキパッド３０３に接している状態では，摩擦部
材１４７ａとブレーキパッド３０３との摩擦力によって
ネジシャフト１４２の回転が抑制される。このため，モ
ータ１１１の逆転によりネジシャフト１４２は右方向に
移動し，加圧部材１４７（および摩擦部材１４７ａ）が
後退してブレーキパッド３０３の加圧力が低下する。
【００２１】そして，摩擦部材１４７ａの摩擦力がネジ
シャフト１４２を空転する程度に下がると，この時点で
ワンウェイクラッチ１６０によりネジシャフト１４２が
フリーになる。そこで，ネジナット１４１とネジシャフ
ト１４２は一体で回転し，加圧部材１４７はそれ以上後
退しなくなり，ブレーキパッド３０３の直背後に停止す
る。こうして加圧部材１４７が空転する程度に後退する
ことで，ブレーキパッド３０３やキャリパ３０２の変形
が解消して制動力が実質的に零になる。このときモータ
逆方向電流が比較的長い時間流れても，ワンウェイクラ
ッチ１６０により加圧部材１４７はブレーキパッド３０
３の直後に停止した状態に保持される。また，ブレーキ
パッド３０３が徐々に摩耗して薄くなると，非制動時に
おける加圧部材１４７の停止位置も徐々に前方に移動す
ることになり，こうして加圧部材位置が自動的に補正さ
れ，ブレーキパッドとブレーキディスクとの間隔が常に
適正に保持される。したがって，非制動時には，ブレー
キの引きずりが確実に防止される。また，次のブレーキ
操作時にあっては，加圧部材１４７が無駄なストローク
移動をする必要がなくなり，加圧部材１４７の摩擦部材
１４７ａは直ちにブレーキパッド３０３を押圧して適確
に制動する。
シャフト１４２を空転する程度に下がると，この時点で
ワンウェイクラッチ１６０によりネジシャフト１４２が
フリーになる。そこで，ネジナット１４１とネジシャフ
ト１４２は一体で回転し，加圧部材１４７はそれ以上後
退しなくなり，ブレーキパッド３０３の直背後に停止す
る。こうして加圧部材１４７が空転する程度に後退する
ことで，ブレーキパッド３０３やキャリパ３０２の変形
が解消して制動力が実質的に零になる。このときモータ
逆方向電流が比較的長い時間流れても，ワンウェイクラ
ッチ１６０により加圧部材１４７はブレーキパッド３０
３の直後に停止した状態に保持される。また，ブレーキ
パッド３０３が徐々に摩耗して薄くなると，非制動時に
おける加圧部材１４７の停止位置も徐々に前方に移動す
ることになり，こうして加圧部材位置が自動的に補正さ
れ，ブレーキパッドとブレーキディスクとの間隔が常に
適正に保持される。したがって，非制動時には，ブレー
キの引きずりが確実に防止される。また，次のブレーキ
操作時にあっては，加圧部材１４７が無駄なストローク
移動をする必要がなくなり，加圧部材１４７の摩擦部材
１４７ａは直ちにブレーキパッド３０３を押圧して適確
に制動する。
【００２２】図５において，本発明によるアクチュエー
タの他の実施例について説明する。この実施例にあって
は，アクチュエータ１００のケース１０１内部において
最も後方にモータ部１１０が配置され，モータ部１１０
から加圧部材側にギヤ部１３０，ネジ部１４０，スプラ
イン部１５０が順次配置される。モータ部１１０とギヤ
部１３０は，図１と同様に構成される。一方，ネジ部１
４０では，ネジシャフト１４２がギヤ部１３０のキャリ
ア１３５と一体形成され，このネジシャフト１４２にね
じ溝１４５，１４６，ボール１４８によりネジナット１
４１が噛み合い，ネジナット１４１にスプライン軸５０
１が連設され，ネジシャフト１４２の回転によりネジナ
ット１４１とスプライン軸５０１を軸方向移動するよう
に構成されている。
タの他の実施例について説明する。この実施例にあって
は，アクチュエータ１００のケース１０１内部において
最も後方にモータ部１１０が配置され，モータ部１１０
から加圧部材側にギヤ部１３０，ネジ部１４０，スプラ
イン部１５０が順次配置される。モータ部１１０とギヤ
部１３０は，図１と同様に構成される。一方，ネジ部１
４０では，ネジシャフト１４２がギヤ部１３０のキャリ
ア１３５と一体形成され，このネジシャフト１４２にね
じ溝１４５，１４６，ボール１４８によりネジナット１
４１が噛み合い，ネジナット１４１にスプライン軸５０
１が連設され，ネジシャフト１４２の回転によりネジナ
ット１４１とスプライン軸５０１を軸方向移動するよう
に構成されている。
【００２３】また，スプライン軸５０１にスプライン部
１５０の軸方向溝１５４，１５５，ボール１５６を介し
てスプラインナット１５２が装着され，スプラインナッ
ト１５２にワンウェイクラッチ１６０等が取り付けら
れ，さらにスプライン軸５０１がケースの外部に突出し
て加圧部材１４７に連結される。なお，図１と同一の部
分では同一の符号を付して説明を省略する。
１５０の軸方向溝１５４，１５５，ボール１５６を介し
てスプラインナット１５２が装着され，スプラインナッ
ト１５２にワンウェイクラッチ１６０等が取り付けら
れ，さらにスプライン軸５０１がケースの外部に突出し
て加圧部材１４７に連結される。なお，図１と同一の部
分では同一の符号を付して説明を省略する。
【００２４】次に，上記実施例の動作を説明する。ブレ
ーキ操作時にモータ部１１０のモータ１１１が駆動する
と，モータ１１１の回転がギヤ部１３０で減速し，ネジ
部１４０のネジシャフト１４２に入力され，ネジシャフ
ト１４２からネジナット１４１，スプライン軸５０１に
伝達する。また，ネジシャフト１４２の正転の場合にあ
っては，ワンウェイクラッチ１６０によりスプラインナ
ット１５２と共にスプライン軸５０１の回転がロックさ
れ，このため，ネジシャフト１４２の回転によりスプラ
イン軸５０１が左方向に移動し，加圧部材１４７の摩擦
部材１４７ａによりブレーキパッド３０３を押圧して制
動動作を実行する。また，ブレーキ解除時においてモー
タ１１１が逆回転すると，加圧部材１４７の摩擦部材１
４７ａがブレーキパッド３０３に接して回転ロックされ
る状態では，ネジシャフト１４２の逆転によりスプライ
ン軸５０１と加圧部材１４７が後退する。その後，加圧
部材１４７の摩擦部材１４７ａによる摩擦力が空転する
程度に低下すると，ワンウェイクラッチ１６０によりス
プラインナット１５２，スプライン軸５０１がフリーと
なり，加圧部材１４７はブレーキパッド３０３直後の位
置に停止保持される。
ーキ操作時にモータ部１１０のモータ１１１が駆動する
と，モータ１１１の回転がギヤ部１３０で減速し，ネジ
部１４０のネジシャフト１４２に入力され，ネジシャフ
ト１４２からネジナット１４１，スプライン軸５０１に
伝達する。また，ネジシャフト１４２の正転の場合にあ
っては，ワンウェイクラッチ１６０によりスプラインナ
ット１５２と共にスプライン軸５０１の回転がロックさ
れ，このため，ネジシャフト１４２の回転によりスプラ
イン軸５０１が左方向に移動し，加圧部材１４７の摩擦
部材１４７ａによりブレーキパッド３０３を押圧して制
動動作を実行する。また，ブレーキ解除時においてモー
タ１１１が逆回転すると，加圧部材１４７の摩擦部材１
４７ａがブレーキパッド３０３に接して回転ロックされ
る状態では，ネジシャフト１４２の逆転によりスプライ
ン軸５０１と加圧部材１４７が後退する。その後，加圧
部材１４７の摩擦部材１４７ａによる摩擦力が空転する
程度に低下すると，ワンウェイクラッチ１６０によりス
プラインナット１５２，スプライン軸５０１がフリーと
なり，加圧部材１４７はブレーキパッド３０３直後の位
置に停止保持される。
【００２５】以上，本発明の実施例について説明した
が，これのみに限定されない。例えば，モータはトルク
制御可能なものであれば良く，ＡＣモータでも使用でき
る。ネジ部とスプライン部は，ボールを使用しない滑り
方式でもよい。また，スプライン部は，ボールを用いた
構造にすることもできる。
が，これのみに限定されない。例えば，モータはトルク
制御可能なものであれば良く，ＡＣモータでも使用でき
る。ネジ部とスプライン部は，ボールを使用しない滑り
方式でもよい。また，スプライン部は，ボールを用いた
構造にすることもできる。
【００２６】
【効果】以上説明したように、本発明による電動ブレー
キ用アクチュエータによれば、モータ駆動によりブレー
キパッドを適切に加圧または解除する電動ブレーキ用ア
クチュエータを構成し，さらに，ストロークセンサ等が
無くてもブレーキパッドの摩耗に関係なく適切なブレー
キパッドとブレーキディスクとの間隔に保持して装置の
信頼性を安価に向上させることができる。
キ用アクチュエータによれば、モータ駆動によりブレー
キパッドを適切に加圧または解除する電動ブレーキ用ア
クチュエータを構成し，さらに，ストロークセンサ等が
無くてもブレーキパッドの摩耗に関係なく適切なブレー
キパッドとブレーキディスクとの間隔に保持して装置の
信頼性を安価に向上させることができる。
【図１】本発明による電動ブレーキ用アクチュエータの
概略構成を示す説明図である。
概略構成を示す説明図である。
【図２】ワンウェイクラッチの概略構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】アクチュエータの実装状態を示す説明図であ
る。
る。
【図４】電動ブレーキ装置の制御系を示す説明図であ
る。
る。
【図５】本発明による電動ブレーキ用アクチュエータの
他の実施例を示す説明図である。
他の実施例を示す説明図である。
【図６】従来における油圧ブレーキ装置の概略構成を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】図６に示したピストンシールの動作を示す説明
図である。
図である。
１００ 電動ブレーキ用アクチュエータ １１０ モータ部 １３０ ギア部 １４０ ネジ部 １４７ 加圧部材 １４７ａ 摩擦部材 １５０ スプライン部 １５２ スプラインナット １６０ ワンウェイクラッチ ３００ 車輪 ３０１ ブレーキディスク ３０３ ブレーキパッド ４０１ ブレーキペダル ４０２ センサ ４０４ 車速センサ ４０５ 車輪速センサ ５０１ スプライン軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 7/102 F16D 55/24 F16D 55/46 H02K 7/06
Claims (2)
- 【請求項１】加圧部材を前進させてブレーキパッドを車
輪のブレーキディスクに押圧接触させて制動し，あるい
は前記加圧部材を後退させて前記制動を解除する電動ブ
レーキ用アクチュエータであって、トルク制御されるモ
ータと、該モータの回転を減速するギヤ手段と、該ギヤ
手段の出力側に連結されるネジナットと、該ネジナット
にねじ嵌合するネジシャフトと、該ネジシャフトの端部
に連結される加圧部材と、前記ネジシャフトの回転に伴
い回転可能に支持されると共に、回転をロックされた状
態では前記ネジシャフトを軸方向に移動可能に支持する
スプラインナットと、該スプラインナットに取り付けら
れ、前記ネジナットの加圧方向の回転に伴って回転しよ
うとする前記ネジシャフトの回転をロックし、かつ前記
ネジナットの除圧方向の回転に伴う前記ネジシャフトの
回転はフリーにするワンウェイクラッチとを有すること
を特徴とする電動ブレーキ用アクチュエータ。 - 【請求項２】加圧部材を前進させてブレーキパッドを車
輪のブレーキディスクに押圧接触させて制動し，あるい
は前記加圧部材を後退させて前記制動を解除する電動ブ
レーキ用アクチュエータであって、トルク制御されるモ
ータと、該モータの回転を減速するギヤ手段と、該ギヤ
手段の出力側に連結されるネジシャフトと、該ネジシャ
フトにねじ嵌合するネジナットと、該ネジナットに連結
されたスプライン軸と、該スプライン軸の端部に連結さ
れる加圧部材と、前記スプライン軸の回転に伴い回転可
能に支持されると共に、回転をロックされた状態では前
記スプライン軸を軸方向に移動可能に支持するスプライ
ンナットと、該スプラインナットに取り付けられ、前記
ネジシャフトの加圧方向の回転に伴って回転しようとす
る前記スプライン軸の回転をロックし、かつ前記ネジシ
ャフトの除圧方向の回転に伴う前記スプライン軸の回転
はフリーにするワンウェイクラッチとを有することを特
徴とする電動ブレーキ用アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11434693A JP3166401B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 電動ブレーキ用アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11434693A JP3166401B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 電動ブレーキ用アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06327190A JPH06327190A (ja) | 1994-11-25 |
| JP3166401B2 true JP3166401B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=14635466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11434693A Expired - Lifetime JP3166401B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 電動ブレーキ用アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3166401B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113309800A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-27 | 成都千帆科技开发有限公司 | 一种摩擦阻尼机构 |
| CN114337072A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 安徽玖邦驱动科技有限公司 | 一种抗电磁干扰的微型电机 |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5994806A (en) * | 1996-01-12 | 1999-11-30 | Mitsuba Corporation | Armature structure for motor |
| JP3893679B2 (ja) | 1997-08-07 | 2007-03-14 | 日産自動車株式会社 | 車両用ブレーキ制御装置 |
| JP2001523796A (ja) * | 1997-11-13 | 2001-11-27 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電気機械式の車輪ブレーキ装置 |
| JP4530783B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2010-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 一方向クラッチおよびスライド機構を備えるトルク伝達機構 |
| JP4898123B2 (ja) | 2005-01-13 | 2012-03-14 | Ｎｔｎ株式会社 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
| JP4786240B2 (ja) | 2005-07-27 | 2011-10-05 | Ｎｔｎ株式会社 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
| JP4310336B2 (ja) | 2006-12-27 | 2009-08-05 | 本田技研工業株式会社 | 伸縮アクチュエータ |
| JP5376279B2 (ja) | 2008-02-20 | 2013-12-25 | Ｎｔｎ株式会社 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
| JP5282998B2 (ja) | 2008-10-07 | 2013-09-04 | Ｎｔｎ株式会社 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
| CN102686908B (zh) | 2009-09-29 | 2015-05-20 | Ntn株式会社 | 电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置 |
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