CN102686908B - 电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置。来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转的各行星轮。将从由推力轴承(18)支承的各行星轮(6)的轴承支持面(6b)到圆周槽(6a)的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使在外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)嵌入上述各行星轮(6)的圆周槽(6a)中时，各行星轮(6)的轴承支持面(6b)的轴向位置相互一致，由此，来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽(6a)与外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)卡合并一边自转一边公转的各行星轮(6)。

Description

电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置

技术领域

本发明涉及将电动机的旋转运动转换成直线运动而直线驱动被驱动部件的电动式线性致动器以及使用该电动式线性致动器的电动式盘形制动装置。

背景技术

在将电动机的旋转运动转换成直线运动而直线驱动被驱动部件的电动式线性致动器中，公知有作为将上述旋转运动转换成直线运动的运动转换机构使用滚珠丝杠机构、滚珠坡道机构。

然而，电动式线性致动器所采用的滚珠丝杠机构、滚珠坡道机构通过沿着具有导程(lead)的螺牙、倾斜凸轮面的运动转换机构而具有一定程度的增力功能，但是无法确保电动式盘形制动装置等所需那样大的增力功能。

因此，在采用了这些运动转换机构的电动式线性致动器中，如专利文献1所记载那样，另外组装行星齿轮减速机构等减速机构来增加驱动力，但组装减速机构会导致电动式线性致动器大型化，妨碍电动式线性致动器的紧凑的设计。

对于这样的问题，本发明人在专利文献2中已经提出了能够不组装减速机构而确保大的增力功能、也适用于线性行程比较小的电动式盘形制动装置的电动式线性致动器。

在上述专利文献2所记载的电动式线性致动器中，在壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用行星架将多个行星轮支承为旋转自如，其中，上述行星架被支承为以该旋转轴为中心自由旋转，上述多个行星轮组装于旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间，在这些多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，其中，上述螺旋凸条设置于外圈部件的内周，通过上述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使多个行星轮一边自转一边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的卡合使行星架在轴向上移动，将该行齿轮星架作为输出部件来直线驱动被驱动部件。

另外，在日本专利2008-233380号中也已经提出了限制行星架朝轴向的移动而使外圈部件在轴向上移动、并将该外圈部件作为输出部件来直线驱动被驱动部件的电动式线性致动器。

在专利文献2所记载的将行星架设为直线运动的输出部件的电动式线性致动器中，将支承与行星架一起直线运动的各行星轮的自转的推力轴承配置于行星架以直线驱动被驱动部件的方式前进的一侧，并且推力轴承承受行星架所负担的推力载荷。

另外，在日本专利2008-233380号中提出的将外圈部件设为直线运动的输出部件的电动式线性致动器中，将支承各行星轮的自转的推力轴承配置在与外圈部件以直线驱动被驱动部件的方式前进的一侧相反的一侧，并且推力轴承承受外圈部件所负担的推力载荷。

另一方面，虽然作为车辆用制动装置大多采用液压式的装置，但近年来，伴随着ABS(Antilock Brake System：防抱死制动***)等高度的制动控制的导入，能够不具有复杂的液压电路而进行这些控制的电动式盘形制动装置受到关注。

如专利文献3所记载的那样，电动式盘形制动装置构成为，根据制动踏板的踏入信号等使电动机工作，并将上述那样的电动式线性致动器安装于制动钳主体(caliper body)来将作为被驱动部件的制动部件按压于被制动部件，对该被制动部件施加制动力。

专利文献1：日本特开平6-327190号公报

专利文献2：日本特开2007-32717号公报

专利文献3：日本特开2003-343620号公报

然而，专利文献2所记载的电动式线性致动器、日本专利2008-233380号中提出的电动式线性致动器，虽然能够不组装另外的减速机构而以紧凑的设计确保大的增力功能，但被行星架支承为可一边自转一边公转、并通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合的各行星轮的轴向位置，因圆周方向的公转位置的差异而相互稍微偏离。因此，存在作为输出部件的行星架或者外圈部件所负担的来自外部的推力载荷未经由支承自转的推力轴承均匀地加载于各行星轮，从而导致一部分的行星轮的寿命缩短的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于，来自外部的推力载荷被均匀地加载于各行星轮，上述各行星轮通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转。

为了解决上述的课题，在本发明所涉及的电动式线性致动器中，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于上述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如，在上述多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，上述螺旋凸条设置于上述外圈部件的内径面，通过上述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮一边自转一边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使上述行星架沿轴向直线移动，利用推力轴承来承受从该行星架向行星轮加载的压入方向的推力载荷，上述推力轴承组装于上述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间，该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构，该圆周槽位置调整机构进行调整以使由上述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入上述圆周槽的上述外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致。

另外，在本发明所涉及的电动式线性致动器中，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于上述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如，在上述多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，上述螺旋凸条设置于上述外圈部件的内径面，通过上述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮一边自转一边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使上述外圈部件沿轴向直线移动，利用推力轴承来承受从该外圈部件向行星轮加载的压入方向的推力载荷，上述推力轴承组装于上述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间，该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构，该圆周槽位置调整机构进行调整以使由上述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入上述圆周槽的上述外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致。

即，通过设置进行调整以使由推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入这些圆周槽的外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致的圆周槽位置调整机构，直线驱动制动片的行星架或者外圈部件所负担的来自外部的推力载荷经由支承这些行星轮自转的各推力轴承被均匀地加载于通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转的各行星轮。

上述圆周槽位置调整机构能够将从上述各行星轮的由上述推力轴承支承的轴承支承面到上述圆周槽的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使上述圆周槽与嵌入的螺旋凸条的轴向位置一致。

当遍及上述各行星轮的轴向全长形成圆周槽，并将从轴承支承面到上述圆周槽的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸时，在任一行星轮的任一端面侧形成有端面侧从槽底立起的不完整形状的圆周槽的情况下，最好进行倒角以除去该不完整形状的圆周槽的立起部分。

在最靠近上述各行星轮的轴承支承面而形成的上述圆周槽的轴承支承面侧设置有直径在上述圆周槽的槽底径以下的小径部，能够改变该小径部的轴向长度尺寸来将从上述各行星轮的轴承支承面到圆周槽的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸。此外，之所以将小径部设为在圆周槽的槽底径以下的直径，是为了不与外圈部件的螺旋凸条干涉。

通过将上述小径部的轴向长度尺寸设为在上述圆周槽的螺距以下，能够有效地活用行星轮的外径面来设置圆周槽。

上述小径部也可以由单独的环部件形成。

上述圆周槽位置调整机构能够在支承上述各行星轮的上述推力轴承的滚道圈与上述行星架之间配设轴向厚度各不相同的间隔件。

上述间隔件能够与上述推力轴承的滚道圈或者行星架一体形成。

优选上述各行星轮的轴向长度尺寸相同。

在本发明所涉及的电动式线性致动器中，通过利用在轴向上隔开间隔设置的多个轴承将旋转轴支承为旋转自如，能够非常稳定地支承旋转轴，并能够将旋转轴的旋转扭矩可靠地传递到多个行星轮。

另外，在本发明所涉及的电动式盘形制动装置中，具备将电动机的旋转运动转换成输出部件的直线运动来直线驱动制动片的电动式线性致动器，将上述直线驱动的制动片按压于制动盘，其中，作为上述电动式线性致动器采用了本发明所涉及的电动式线性致动器的结构，利用该构成将直线驱动制动片的行星架或者外圈部件所负担的来自外部的推力载荷均匀地加载于通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转的各行星轮。

由于本发明的电动式线性致动器设置有进行调整以使由推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入这些圆周槽的外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致的圆周槽位置调整机构，所以能够使直线驱动被驱动部件的行星架或者外圈部件所负担的来自外部的推力载荷均匀地加载于通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转的多个行星轮的每一个，从而能够延长多个行星轮的寿命。

另外，在本发明的电动式盘形制动装置中，将本发明所涉及的电动式线性致动器使用于将被直线驱动的制动片按压于制动盘的电动式线性致动器，因此能使直线驱动制动片的行星架或者外圈部件所负担的来自外部的推力载荷均匀地加载于多个行星轮的每一个，从而能够延长各行星轮的寿命。

附图说明

图1是示出本发明所涉及的电动式线性致动器的第一实施方式的纵剖视图。

图2是沿图1的II-II线的剖视图。

图3是沿图1的III-III线的剖视图。

图4(a)是外圈部件的纵剖视图，图4(b)是行星轮的主视图。

图5是与图1的外圈部件的螺旋凸条卡合的行星轮的展开图。

图6(a)、图6(b)是对图5的行星轮的形成方法进行说明的主视图。

图7(a)、图7(b)是分别示出图5的行星轮的变形例的主视图。

图8是示出采用了图1的电动式线性致动器的电动式盘形制动装置的纵剖视图。

图9是示出本发明所涉及的电动式线性致动器的第二实施方式的纵剖视图。

图10是与图9的外圈部件的螺旋凸条卡合的行星轮的展开图。

图11是示出本发明所涉及的电动式线性致动器的第三实施方式的纵剖视图。

图12是与图11的外圈部件的螺旋凸条卡合的行星轮的展开图。

图13是示出本发明所涉及的电动式线性致动器的第四实施方式的纵剖视图。

图14是示出作为应用例的电动式线性致动器的纵剖视图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。图1～图6示出本发明所涉及的电动式线性致动器的第一实施方式。如图1～图4所示，在壳体1的圆筒部1a的一端侧设置有向单侧伸出的凸缘1b，在该凸缘1b上与圆筒部1a平行地安装有电动机2。

电动机2的转子轴2a的旋转通过齿轮3a、3b、3c传递到配设于圆筒部1a的轴心上的旋转轴4，夹装在固定于圆筒部1a的内径面的外圈部件5与旋转轴4之间的四个的行星轮6旋转自如地支承于行星架7。

如图4(a)所示，在外圈部件5的内径面上设置有螺旋凸条5a，另一方面，在行星轮6的外径面上，以与上述螺旋凸条5a相同的螺距形成有与上述螺旋凸条5a卡合的多个圆周槽6a。

伴随着旋转轴4的旋转，行星轮6因与该旋转轴4的摩擦接触而绕该旋转轴一边自转一边公转，设置于外圈部件5的内径面的上述螺旋凸条5a与设置于行星轮6的外径面的上述圆周槽6a卡合，由此支承行星轮6的行星架7与外圈部件5朝轴向相对移动。在该实施方式中，外圈部件5朝轴向的移动被限制而行星架7做直线运动，行星架7作为输出部件来直线驱动被驱动部件。

在上述壳体1的设置有凸缘1b侧安装有盖1c，齿轮3a、3b、3c被配设为，在被盖1c所覆盖的空间的轴向同一剖面内啮合。

另外，在圆筒部1a的盖1c侧内嵌有轴支承部件8，安装有齿轮3c的旋转轴4的基端侧被球轴承9支承于轴支承部件8。轴支承部件8与外圈部件5的端面抵接，外圈部件5朝轴向的移动由防止轴支承部件8脱落的挡圈10a和相反侧的挡圈10b限制。

此外，与安装于转子轴2a的齿轮3a和齿轮3c啮合的中间齿轮3b被轴销11上的球轴承12支承为旋转自如，上述轴销11的两端部由凸缘1b和盖1c支承。

上述行星架7由行星架主体7a和支承板7b、支承销7c、以及多根连结棒7d构成，其中，上述行星架主体7a和支承板7b以可通过滑动轴承13a、13b进行滑动并且可相对旋转的方式外嵌于旋转轴4，上述支承销7c的两端部支承于分离的行星架主体7a与支承板7b，并且支承销7c将行星轮6支承为旋转自如，上述多根连结棒7d将支承板7b与行星架主体7a对位并连结起来，各连结棒7d的两端部通过螺钉7e连结于行星架主体7a和支承板7b。各支承销7c的两端部***在行星架主体7a和支承板7b上设置的半径方向的长孔14，从而各支承销7c朝圆周方向的移动被限制，而可朝半径方向滑动自如。

在上述各支承销7c的两端部的外径面上设置有槽15，由圆周方向的一部分被切去的弹簧钢形成的缩径环形弹簧16嵌入于各槽15，并以包络各支承销7c的方式卷绕安装。因此，旋转自如地支承于各支承销7c的各行星轮6被向旋转轴4的外径面按压施力，旋转轴4的旋转扭矩稳定地传递到多个行星轮6的每一个。

上述各行星轮6被安装于内径面的滚针轴承17旋转自如地支承于行星架7的支承销7c，各行星轮6的自转被推力滚子轴承18支承于行星架主体7a。在与各行星轮6一起公转、并作为输出部件做直线运动的行星架7的前面侧设置有与被驱动部件连结的连结部件19。

此外，在邻接的各行星轮6之间，与两侧的行星轮6的外径面滑动接触来涂敷润滑脂的扇形的润滑剂涂敷部件20被保持于行星架7的连结棒7d与外圈部件5的内径面之间。

上述连结部件19外嵌于行星架主体7a的筒部并由挡圈21防脱，并且由推力滚子轴承22支承为与行星架主体7a相对旋转自如，与被驱动部件连结而被止转的键23设置于前端面。

此外，利用环状的密封部件24将连结部件19的外径侧与壳体1的圆筒部1a之间密封，利用膜状的密封部件25以覆盖内嵌于行星架主体7a的旋转轴4的端部的方式密封连结部件19的内径侧。

行星轮6因螺旋凸条5a的导程角而以与外圈部件5朝轴向相对移动的方式做直线运动，作为输出部件的行星架7也与行星轮6一同做直线运动，该行星架7以直线驱动被驱动部件的方式前进时，来自外部的推力载荷经由配置于行星架7的前进侧的各推力滚子轴承18被加载于多个行星轮6的每一个。

如图5所示，在支承于上述推力滚子轴承18的各行星轮6的圆周槽6a中嵌入的外圈部件5的螺旋凸条5a的轴向位置，因周向的公转位置的差异而稍微错开，但在本实施方式中，通过将从利用推力滚子轴承18支承的各行星轮6的轴承支承面6b到作为基准的圆周槽6a的规定的基准位置的距离分别设定为不同尺寸的方法来调整圆周槽位置，以使得各圆周槽6a与所嵌入的螺旋凸条5a的轴向位置一致。因此，来自外部的推力载荷被均匀地加载于各行星轮6。

图6(a)、图6(b)表示调整上述圆周槽位置的各行星轮6的形成方法。首先，如图6(a)所示，准备在外径面上遍及全长形成有与螺旋凸条5a相同螺距的圆周槽6a的行星轮6的原材料，将靠近该原材料的切断预定位置的圆周槽6a设为基准圆周槽6a，并将测定球S嵌入该基准圆周槽6a，以该测定球S的中心为基准位置，并以从基准位置到轴承支承面6b的距离d在每个行星轮6中为相互不同的规定的尺寸的方式沿轴承支承面6b将原材料切断，并且，以各行星轮6的轴向长度尺寸相同的方式将与轴承支承面6b相反一侧的端面切断。

之后，如图6(b)所示，在上述被切断的行星轮6的任一端面侧形成端面侧从槽底立起的不完整形状的圆周槽6a的情况下，对端部的外径面实施倒角6c以除去该不完整形状的圆周槽6a的立起部分。在该例中，虽然对两端侧实施了将立起部除去的倒角6c，但根据相对于圆周槽6a的切断位置，可以仅在单侧实施倒角6c，或在两侧都不实施倒角6c。

图7(a)、图7(b)表示从上述轴承支承面6b到圆周槽6a的规定的基准位置的距离不同的行星轮6的变形例。在(a)的变形例中，将行星轮6的最靠近轴承支承面6b而形成的圆周槽6a的槽宽度中心设为基准位置，并在该轴承支承面6b侧设置直径在圆周槽6a的槽底径以下的小径部6d，改变该小径部6d的轴向长度尺寸来将从各行星轮6的基准位置到轴承支承面6b的距离d设定为不同尺寸，小径部6d的轴向长度尺寸被设为在圆周槽6a的螺距以下。在(b)的变形例中，利用单独的环部件29形成(a)的变形例的小径部6d。

在图7(a)、图7(b)所示的各变形例中，虽然包含小径部6d或者环部件29的各行星轮6的轴向长度尺寸略有差异，但由于在与轴承支承面6b相反的一侧的端面并未加载推力载荷，可以在这些端面侧形成轴向的间隙，所以行星轮6的轴向长度尺寸未必一定是相同尺寸。

图8表示采用了上述的电动式线性致动器的电动式盘形制动装置。该电动式盘形制动装置是在制动钳主体31的内部将作为制动部件的制动片33对置配置于作为被制动部件的制动盘32的两侧的盘形制动器，在制动钳主体31上固定有电动式线性致动器的壳体1，在作为输出部件的行星架7朝左方直线运动时，行星架7经由连结部件19、克服载荷而将作为被驱动部件的制动片33按压于制动盘32。其中，在该图中，利用与图1所示的剖面正交的剖面表示电动式线性致动器。

图9以及图10表示本发明所涉及的电动式线性致动器的第二实施方式。该电动式线性致动器在限制上述行星架7朝轴向的移动而将上述外圈部件5作为直线运动的输出部件方面与第一实施方式不同。如图9所示，在该实施方式中，行星架7的行星架主体7a和支承板7b与第一实施方式的电动式线性致动器左右相反地配置，行星架主体7a经由支持部件7f被推力滚子轴承26公转自如地支承于内嵌于壳体1的圆筒部1a的盖1c侧的轴支承部件8。轴支承部件8由挡圈10a固定轴向的两侧，支承板7b经由滑动轴承27被挡圈28止转于旋转轴4，从而行星架7朝轴向移动被限制。

作为上述输出部件的外圈部件5可滑动地内嵌于壳体1的圆筒部1a，与被驱动部件连结而被止转的键23设置于前端面。另外，利用环状的密封部件24将外圈部件5的外径侧与圆筒部1a之间密封，利用膜状的密封部件25以覆盖内嵌于行星架7的支承板7b的旋转轴4的端部的方式密封外圈部件5的内径侧。在该实施方式中，当外圈部件5以直线驱动被驱动部件的方式前进时，来自外部的推力载荷经由配置于与外圈部件5的前进侧相反侧的各推力滚子轴承18被加载于各行星轮6。

如图10所示，与第一实施方式的结构相同，上述各行星轮6的圆周槽6a的轴向位置形成为，嵌入由推力滚子轴承18支承的各行星轮6的圆周槽6a的外圈部件5的螺旋凸条5a的轴向位置，因周向的公转位置的差异而稍微错开，但如图6或者图7(a)、图7(b)所示，通过将从利用各推力滚子轴承18支承的各行星轮6的轴承支承面6b到作为基准的圆周槽6a的规定的基准位置的距离分别设定为不同尺寸的方法，使各圆周槽6a与所嵌入的螺旋凸条5a的轴向位置相互一致。

图11以及图12表示本发明所涉及的电动式线性致动器的第三实施方式。该电动式线性致动器的基本的结构与第二实施方式的结构相同，只有使上述各行星轮6的圆周槽6a与嵌入这些圆周槽的外圈部件5的螺旋凸条5a的轴向位置一致的圆周槽位置调整机构不同。在该实施方式中，在支承各行星轮6的自转的推力滚子轴承18的滚道圈18a与行星架7的行星架主体7a之间配设有轴向厚度各不相同的间隔件30，调整间隔件30的厚度以使得因周向的公转位置的差异而稍微错开的螺旋凸条5a的轴向位置与被推力滚子轴承18支承自转的各行星轮6的圆周槽6a的轴向位置一致。此外，间隔件30也可以与滚道圈18a或者行星架主体7a一体形成。

在上述的各实施方式中，虽然将外圈部件的内径面的螺旋凸条一体形成，但也可以在外圈部件的内径面上设置螺旋槽，并利用嵌入该螺旋槽的单独的条状部件形成螺旋凸条。另外，虽然将多个行星轮的配置个数设为四个，但行星轮的配置个数并非限定为四个。

图13表示本发明所涉及的电动式线性致动器的第四实施方式。在该实施方式中，在轴承支承部件8沿轴向隔开间隔地设置有多个轴承9，并利用这些多个轴承9将旋转轴4支承为旋转自如的方面与第二实施方式不同。

此处，可以采用深槽球轴承、角接触球轴承作为多个轴承9。可以使用这些轴承中的同一种类的轴承，也可以使用不同种类的组合。在使用多个角接触球轴承将旋转轴4支承为旋转自如的情况下，优选作为背面组合的使用。

如第四实施方式所示，通过利用多个轴承9支承旋转轴4，能够非常稳定地支承旋转轴4，并能够将旋转轴4的旋转扭矩可靠地传递到多个行星轮6。

如上所述，在作为图14所示的应用例的电动式线性致动器中采用利用多个轴承9支承旋转轴4的轴承装置也是非常有效的。

此处，在作为应用例而表示的的电动式致动器中，在行星轮6的外径面上，以与设置于外圈部件5的内径面的螺旋凸条5a相同的间隔设置有与上述螺旋凸条5a啮合的螺旋槽6e的方面与第四实施方式不同。

在作为该应用例的电动式线性致动器中，对与第四实施方式中所示的部件相同的部件标注相同的符号。在该应用例的电动式线性致动器中，若旋转轴4旋转，则通过与该旋转轴4的摩擦接触而行星轮6一边自转一边公转，通过螺旋凸条5a与螺旋槽6e的卡合而外圈部件5与行星架7相对移动，将该外圈部件5和行星架7的一方作为输出部件使用。

由于使行星轮6接触旋转的旋转轴4由多个轴承9支承，所以旋转轴4不产生倾斜而高精度地旋转，从而能够将旋转轴4的旋转扭矩可靠地传递到多个行星轮6。

此处，设置于外圈部件5的螺旋凸条5a可以是1条，也可以是2条以上的多条。在将螺旋凸条5a设为多条时，将行星轮6的螺旋槽6e设为使其螺距相同而导程角不同。

符号说明：

1...壳体；1a...圆筒部；1b...凸缘；1c...盖；2...电动机；2a...转子轴；3a、3b、3c...齿轮；4...旋转轴；5...外圈部件；5a...螺旋凸条；6...行星轮；6a...圆周槽；6b...轴承支承面；6c...倒角；6d...小径部；7...行星架；7a...行星架主体；7b...支承板；7c...支承销；7d...连结棒；7e...螺钉；7f...支持部件；8...轴支承部件；9...球轴承；10a、10b、10c...挡圈；11...轴销；12...球轴承；13a、13b...滑动轴承；14...长孔；15...槽；16...缩径环形弹簧；17...滚针轴承；18...推力滚子轴承；18a...滚道圈；19...连结部件；20...润滑剂涂敷部件；21...挡圈；22...推力滚子轴承；23...键；24、25...密封部件；26...推力滚子轴承；27...滑动轴承；28...挡圈；29...环部件；30...间隔件；31...制动钳主体；32...制动盘；33...制动片。

Claims (11)

1.一种电动式线性致动器，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于所述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如，在所述多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，所述螺旋凸条设置于所述外圈部件的内径面，通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮一边自转一边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使所述行星架沿轴向直线移动，利用推力轴承来承受从该行星架向行星轮加载的压入方向的推力载荷，所述推力轴承组装于所述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间，

该电动式线性致动器的特征在于，

该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构，该圆周槽位置调整机构进行调整以使由所述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入所述圆周槽的所述外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致，该圆周槽位置调整机构将从所述各行星轮的由所述推力轴承支承的轴承支承面到所述圆周槽的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使所述圆周槽与嵌入的螺旋凸条的轴向位置一致。

2.一种电动式线性致动器，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于所述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如，在所述多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，所述螺旋凸条设置于所述外圈部件的内径面，通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮一边自转一边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使所述外圈部件沿轴向直线移动，利用推力轴承来承受从该外圈部件向行星轮加载的压入方向的推力载荷，所述推力轴承组装于所述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间，

该电动式线性致动器的特征在于，

该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构，该圆周槽位置调整机构进行调整以使由所述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入所述圆周槽的所述外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致，该圆周槽位置调整机构将从所述各行星轮的由所述推力轴承支承的轴承支承面到所述圆周槽的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使所述圆周槽与嵌入的螺旋凸条的轴向位置一致。

3.根据权利要求1或2所述的电动式线性致动器，其特征在于，

当遍及所述各行星轮的轴向全长形成圆周槽，并将从轴承支承面到所述圆周槽的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸时，在任一行星轮的任一端面侧形成有端面侧从槽底立起的不完整形状的圆周槽的情况下，进行倒角以除去该不完整形状的圆周槽的立起部分。

4.根据权利要求1或2所述的电动式线性致动器，其特征在于，

在最靠近所述各行星轮的轴承支承面而形成的所述圆周槽的轴承支承面侧设置有直径在所述圆周槽的槽底径以下的小径部，改变该小径部的轴向长度尺寸来将从所述各行星轮的轴承支承面到圆周槽的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸。

5.根据权利要求4所述的电动式线性致动器，其特征在于，

将所述小径部的轴向长度尺寸设为在所述圆周槽的螺距以下。

6.根据权利要求4所述的电动式线性致动器，其特征在于，

利用单独的环部件形成所述小径部。

7.根据权利要求1或2所述的电动式线性致动器，其特征在于，

所述圆周槽位置调整机构在支承所述各行星轮的所述推力轴承的滚道圈与所述行星架之间配设有轴向厚度各不相同的间隔件。

8.根据权利要求7所述的电动式线性致动器，其特征在于，

将所述间隔件与所述推力轴承的滚道圈或者行星架一体形成。

9.根据权利要求1或2所述的电动式线性致动器，其特征在于，

将所述多个行星轮的各自的轴向长度尺寸设为相同。

10.根据权利要求1或2所述的电动式线性致动器，其特征在于，

利用在轴向上隔开间隔设置的多个轴承将所述旋转轴支承为旋转自如。

11.一种电动式盘形制动装置，该电动式盘形制动装置具备将电动机的旋转运动转换成输出部件的直线运动来直线驱动制动片的电动式线性致动器，将所述直线驱动的制动片按压于制动盘，

该电动式盘形制动装置的特征在于，

所述电动式线性致动器包括权利要求1至10中任一项所述的电动式线性致动器。