JP3165753B2 - 防振装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等に配置
され、記録される映像が手振れ等による振動の影響を受
けることを防止する防振装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、特にビデオカメラにおいて、手振
れ等の振動の影響が記録画像に及ぶ事を防止する防振装
置を搭載したカメラが普及し始めている。

【０００３】このようなカメラ一体型ビデオにおける従
来の防振装置について、図７を用いて説明する。

【０００４】手振れ等の振動は振動ジャイロ等の角速度
センサ５１によって検出され、この角速度信号は次段の
積分回路５２によって積分されて角変位信号となり、防
振用マイクロコンピュータ５３に取り込まれる。また、
光学的補正手段であるところの可変頂角プリズム５４の
位置は頂角センサ５５によって検出される。そして、前
記頂角センサ５５の出力と積分回路５２を介する角変位
信号は加算器５６でその差分が取られ、増幅器５７によ
って増幅され、制御信号として防振用マイクロコンピュ
ータ５３に入力される。

【０００５】上記防振用マイクロコンピュータ５３は入
力された制御信号に基づいた、アクチュエータ５９を駆
動する信号を駆動回路５８へ出力し、該駆動回路５８は
この信号にしたがって可変頂角プリズム５４を駆動す
る。

【０００６】これにより、上記の手振れ等の振動の抑制
動作が開始され、振動に起因する撮像面上での像振れを
補正することが可能となる。

【０００７】上記の防振装置において、可変頂角プリズ
ム５４を任意の位置で静止させるためには必ず電気的制
御を行わなければならず、この事は該可変頂角プリズム
５４に常に電流を流しておくことを意味する。

【０００８】また、防振スイッチがＯＦＦ時には、可変
頂角プリズム５４を可動中心に固定するためのロック手
段６０が必要となる。このロック手段が電気的なものの
場合にはロックモータ等を、又機械的なものの場合には
その為の機構を、それぞれ必要と、部品点数の増大化、
さらには可変頂角プリズム５４の大型化を招くことにな
る。

【０００９】そこで、可変頂角プリズム５４を駆動する
為のアクチュエータをステッピングモータ等のオープン
ループ制御できるアクチュエータに変えた場合、上記の
ロック手段や、可変頂角プリズム５４の位置を検出する
ＰＳＤ等の位置センサを取り除くことができ、電源を切
ってもその位置を保つことが可能のため、省電力化を達
成できる。このような構成にした場合、ステッピングモ
ータの位置をリセットするためのリセットセンサが必要
となるが、このリセットセンサを可変頂角プリズム５４
の可動中心位置に設計する事によって、この可動中心を
中心として該可変頂角プリズム５４を制御する事ができ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リセッ
ト位置を可動中心位置（光学的な中心位置）に設計した
としても、寸法公差等でずれてしまう。このため、防振
スイッチがＯＦＦ時に、可変頂角プリズム５４をリセッ
ト位置で静止したとしても、防振スイッチがＯＮ時の振
動がない状態においても、可動中心位置からずれてしま
う。したがって、撮影者が向けているカメラの方向とず
れた方向の被写体像を撮影してしまう不具合を生じてい
た。

【００１１】また、可動中心位置からリセット位置が大
きくずれてしまった場合、ずれた分だけリセット位置を
中心に振幅が小さくなる側（例えばピッチ方向にずれて
いればヨー方向の振幅が小さくなる）ができてしまい、
機械的に端にぶつかり、防振性能の低下につながる恐れ
があった。

【００１２】 （発明の目的） 本発明の目的は、常に
光学的補正手段の絶対位置を知る事ができ、このことに
よって防振性能を向上させると共に、防振動作停止時
に、意図しない方向の画像が撮影されることを防止し、
更には電源投入してから防振動作を可能とするまでの時
間を短くすることのできる防振装置を提供することであ
る。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、本発明は、パルス信号により制御される、光学的
補正手段の駆動および保持を行うアクチュエータと、防
振動作に先立って、光学的補正手段の定められた光学中
心位置と前記アクチュエータのリセット位置とのずれ量
を算出し、これを記憶手段に記憶させるずれ量算出手段
と、前記振動検出手段からの信号より前記光学的補正手
段の駆動量を算出し、この算出結果及び前記記憶手段に
記憶されたずれ量に基づいて前記アクチュエータの駆動
を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、防振動
作の状態から該防振動作を停止する際には、前記アクチ
ュエータを駆動してリセット動作を行わせ、次いで前記
ずれ量に基づいて前記光学的補正手段を前記光学中心位
置に保持させた後、防振動作を停止し、防振動作の状態
から電源のオフ操作がなされた場合には、前記アクチュ
エータのリセット動作を行わせてリセット位置に保持さ
せた後、電源供給を断つようにする防振装置とするもの
である。

【００１６】 上記構成においては、防振動作時には、
振動検出手段からの信号より算出される駆動量と記憶手
段に記憶されたずれ量に基づいてアクチュエータの駆動
を制御するようにし、防振動作停止時には、光学的補正
手段が光学中心位置に固定されるようにし、電源が投入
された際には、光学的補正手段が常にリセット位置にあ
るようにしている。

【００１７】

【００１８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１９】図１乃至図５は本発明の第１の実施例の防
振装置に係る図であり、図１は防振装置の機械的構成部
分を示す分解斜視図、図２はその断面及び電気ブロック
を示す機構図、図３は図１に示した動力伝達部分の要部
断面図、図４及び図５はこの実施例における防振装置の
動作を示すフローチャートである。

【００２０】上記図１乃至図３において、先ず機械的構
成部分について説明する。

【００２１】１は可変頂角プリズム、２はカバー、３は
撮影レンズ、４は第１のステッピングモータ、５は第１
の動力伝達レバー、６は第２のステッピングモータ、７
は第２の動力伝達レバー、８は第１のフォトインタラプ
タ、９は第２のフォトインタラプタである。

【００２２】上記可変頂角プリズム１は、第１のガラス
板１ａ、第２のガラス板１ｂ、ベローズ１ｃ、第１の保
持鏡筒１ｅ、第２の保持鏡筒１ｋより成り、第１，第２
のガラス板１ａ，１ｂとベローズ１ｃと第１，第２の保
持鏡筒１ｅ，１ｋによって密閉された内部には、例えば
シリコンオイルの様な透明な液体１ｄが充填されてい
る。

【００２３】 上記第１の保持鏡筒１ｅは例えばポリカ
ーボネイト樹脂を成形して作られ、略円環形状を成して
いる。この第１の保持鏡筒１ｅの外周部分には、第１の
軸１ｇ、第１の突出部１ｈ、第２の軸１ｆが嵌合される
第１の穴１ｆ’、及び、第２の突出部１ｊがそれぞれ設
けられており、前記第１の突出部１ｈの先端部１ｉは球
状を成している。又、第１及び第２の突出部１ｈ，１ｊ
は、第１の軸１ｇと第１の穴１ｆ’を結んだ軸に対して
略垂直な方向に設けられている。

【００２４】上記第２の保持鏡筒１ｋは例えばポリカー
ボネイト樹脂を成形して作られ、略円環形状を成してい
る。この第２の保持鏡筒１ｋの外周部分には、第４の軸
１ｑが嵌合される第２の穴１ｑ’、不図示の第３の軸１
ｐ（前記第１の軸１ｇと第２の軸１ｆの位置関係と同
様、前記第４の軸１ｑに対向した位置に設けられてい
る）、第３の突出部１ｒ、及び、不図示の第４の突出部
１ｎ（前記第１の突出部１ｈと第２の突出部１ｊの位置
関係と同様、第３の突出部１ｒに対向した位置に設けら
れている）がそれぞれ設けられており、前記第３の突出
部１ｒの先端部１ｍは球状を成している。又、第３及び
第４の突出部１ｒ，１ｎは、不図示の第３の軸１ｐと第
４の軸１ｑを結んだ軸に対して略垂直な方向に設けられ
ている。

【００２５】上記ベローズ１ｃは例えばポリエチレン樹
脂により作られ、いわゆる蛇腹形状を成している。

【００２６】また、前記第１の保持鏡筒１ｅには、透明
なガラスで出来た第１のガラス板１ａが隙間が生じない
様に接着により固定されており、前記第２の保持鏡筒１
ｋには、透明なガラスで出来た第２のガラス板１ｂが隙
間を生じない様に接着により固定されている。又、前記
ベローズ１ｃの一端は上記第１の保持鏡筒１ｅに隙間の
ない様に接着されており、他端は上記第２の保持鏡筒１
ｋに隙間のない様に接着されている。したがって、前述
した様に、第１の保持鏡筒１ｅと第１のガラス板１ａと
ベローズ１ｃと第２の保持鏡筒１ｋと第２のガラス板１
ｂによって密閉された空間が形成され、ここにシリコン
オイルの様な液体１ｄが充填される。

【００２７】上記カバー２は例えばポリカーボネイト樹
脂で作られ、略円環形状をなし、第１の軸受け部２ａ、
第２の軸受け部２ｂ、第３の軸受け部２ｃと、第４の軸
受け部２ｄ、第１のスリット部２ｅ、第２のスリット部
２ｆ、第１の穴２ｇ、第２の穴２ｈ、第１乃至第４の取
付けリブ２ｉ，２ｊ，２ｋ，２ｒ（２ｊ，２ｋ，２ｒは
２ｉと同一の形状をしており、図１では図示せず）、及
び、第１，第２のピン２ｍ，２ｎを有する。

【００２８】前記第１乃至第４の取付けリブ２ｉ，２
ｊ，２ｋ，２ｒには、それぞれビス穴が設けられてい
る。また、第１の軸受け部２ａと第２の軸受け部２ｂを
結んだ方向と、第３の軸受け部２ｃと第４の軸受け部２
ｄを結んだ方向は、光軸に垂直で且つ互いに垂直になる
様になっている。

【００２９】また、前記第１の軸受け部２ａは所定の深
さを有する穴であり、前記第２の軸受け部２ｂはカバー
２の内径側と外形側を貫通する穴である。そして、前記
第１の軸受け部２ａには可変頂角プリズム１の第１の軸
１ｇが嵌合され、前記第２の軸受け部２ｂには可変頂角
プリズム１の第２の軸１ｆ（尚、該第２の軸１ｆは第１
の穴１ｆ’に圧入等の手段により固定される）が嵌合さ
れる。この様な状態において、前記第２の軸受け部２ｂ
よりカバー２の外部へ露出した第２の軸１ｆの頭部は、
図２に示すように、カバー２に固定された第１の板バネ
１ｓによりその軸方向に付勢されている。この第１の板
バネ１ｓは、カバー２に設けられたピン２ｍにその穴１
ｓ’が嵌合され、熱カシメを行う等の手段により固定さ
れている。

【００３０】 また、前記第３の軸受け部２ｃは上記第
１の軸受け部２ａと同様に所定の深さを有する穴であ
り、前記第４の軸受け部２ｄは上記第２の軸受け部２ｂ
と同様にカバー２の内径側と外径側を貫通する穴であ
る。そして、前記第３の軸受け部２ｃには可変頂角プリ
ズム１の第３の軸１ｐ（不図示）が嵌合され、前記第４
の軸受け部２ｄには可変頂角プリズム１の第２の軸１ｑ
（尚、該第４の軸１ｑは第２の穴１ｑ’に圧入等の手段
により固定される）が嵌合される。この様な状態におい
て、前記第４の軸受け部２ｄよりカバー２の外部へ露出
した第４の軸１ｑの頭部は、上記第２の軸１ｆの頭部と
同様、カバー２に固定された第２の板バネ１ｔによりそ
の軸方向に付勢されている。この第２の板バネ１ｔは、
カバー２に設けられたピン２ｎにその穴１ｔ’が嵌合さ
れ、熱カシメを行う等の手段により固定されている。

【００３１】上記第１のフォトインタラプタ８はカバー
２の第１の穴２ｇに嵌め込まれ、接着等の手段により固
定されている。そして、該第１のフォトインタラプタ８
のスリット部は可変頂角プリズム１の第１の保持鏡筒１
ｅに設けられた第２の突出部１ｊが通る様に構成されて
おり、更に該突出部１ｊは可変頂角プリズム１の水平方
向の頂角が０度の近傍でフォトインタラプタ８の発光部
と受光部の間を「遮光する」，「遮光しない」各状態に
切り換えることが可能な寸法形状となっている。

【００３２】また、上記第２のフォトインタラプタ９は
カバー２の第２の穴２ｈに嵌め込まれ、接着等の手段に
より固定されている。そして、該第２のフォトインタラ
プタ９のスリット部は可変頂角プリズム１の第２の保持
鏡筒１ｋに設けられた不図示の第４の突出部１ｎが通る
様に構成されており、更に該突出部１ｎは可変頂角プリ
ズム１の垂直方向の頂角が０度の近傍でフォトインタラ
プタ９の発光部と受光部の間を「遮光する」，「遮光し
ない」各状態に切り換えることが可能な寸法形状となっ
ている。

【００３３】以上の様な構成にすることにより、可変頂
角プリズム１の第１の保持鏡筒１ｅは第１及び第２の軸
１ｇ，１ｆを介してカバー２により略垂直方向に軸支さ
れ、また、第２の保持鏡筒１ｋは第３，第４の軸１ｐ，
１ｑを介してカバー２により略水平方向に軸支され、前
記第１の保持鏡筒１ｅの第１の突出部１ｈに光軸と平行
な方向の力が作用すると、可変頂角プリズム１の水平方
向の頂角（以下、ヨー角と記す）が変化し、又前記第２
の保持鏡筒１ｋに設けられた第３の突出部１ｒに光軸と
平行な方向の力が作用すると、可変頂角プリズム１の垂
直方向の頂角（以下、ピッチ角と記す）が変化する。

【００３４】上記撮影レンズ３は、レンズ鏡筒３ａ、撮
影光学系３ｓ，３ｔ，３ｕ，３ｖ（図２参照）、絞り３
ｗ、不図示の変倍用アクチュエータ、及び、不図示のピ
ント合せ用アクチュエータを有する周知の撮影レンズで
ある。

【００３５】 前記レンズ鏡筒３ａの前方部分の外周部
には第１乃至第４のフランジ３ｉ，３ｊ，３ｋ，３ｒ
（３ｉは不図示）が設けられ、これら第１乃至第４のフ
ランジ３ｉ，３ｊ，３ｋ，３ｒには穴が設けられてお
り、不図示のビスをこれら穴に貫通させ、前記カバー２
に設けられた第１乃至第４の取付けリブ２ｉ，２ｊ，２
ｋ，２ｒ（２ｉ以外は不図示）に設けられたネジ穴に締
める事により、前述の可変頂角プリズム１が装着された
カバー２は該レンズ鏡筒３ａに固定されることになる。
また、該レンズ鏡筒３ａには第１，第２のステッピング
モータ４，５を固定するための穴３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅが設けられており、該穴３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにビ
スを介して第１及び第２のステッピングモータ４，６が
固定される。さらにレンズ鏡筒３ａにはＣＣＤホルダ部
３ｍが設けられ、固体撮像素子（ＣＣＤ）が固定され
る。

【００３６】 上記第１のステッピングモータ４は、周
知のＰＭ型ステッピングモータであるモータ部４ａ、該
モータ部４ａのロータの回転軸に一体で設けられたリー
ドスクリュー４ｂ、該リードスクリュー４ｂを軸支する
軸受けを有する取付けアングル４ｆ、該取付けアングル
４ｆに固定されたガイドバー４ｃ、及び、該ガイドバー
４ｃと嵌合するスリーブを有し且つ前記リードスクリュ
ー４ｂと嵌合するネジ部を有するリードナット部４ｄに
より構成されている。そして、前記リードナット４ｄは
前記モータ部４ａのロータの回転に応じて光軸方向に移
動する。

【００３７】上記第１の動力伝達レバー５は例えばポリ
アセタール樹脂を成形して作られており、第１の軸受け
部５ａと第２の軸受け部５ｂを有する。

【００３８】前記第１の軸受け部５ａは、前述の第１の
ステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられ
た球状をした先端部４ｅをガタなく軸支し、前記第２の
軸受け部５ｂは、前述の可変頂角プリズム１の第２の保
持鏡筒１ｋに設けられた第３の突出部１ｒの球形状を成
す先端部１ｍをガタなく軸支する。

【００３９】ここで、図３により前記第１の動力伝達レ
バー５の第１及び第２の軸受５ａ，５ｂと可変頂角プリ
ズム１の第３の突出部１ｒの先端部１ｍ、及び、第１の
ステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられ
た球状の先端部４ｅの関係について説明する。

【００４０】 なお、図３においては、動力伝達レバー
５の第２の軸受部５ｂと可変頂角プリズム１の第３の突
出部１ｒに設けられた球形の先端部１ｍの関係のみを示
しているが、動力伝達レバー５の第１の軸受部５ａと第
１のステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設け
られた球状の先端部４ｅの関係も全く同様である。

【００４１】図３に示す様に、動力伝達レバー５の第２
の軸受部５ｂには、第１乃至第４のバネ部５ｂ₁ ，５ｂ
₂ ，５ｂ₃ ，５ｂ₄ （５ｂ₂ ，５ｂ₄ は不図示）、球面
状の摺動部５ｂ₅ 、及び、顎部５ｂ₆ が設けられてお
り、前記顎部５ｂ₆ の内径は可変頂角プリズム１の第３
の突出部１ｒの球状の先端部１ｍの外径よりも所定の量
だけ小さく、また、前記球面状の摺動部５ｂ₅ の径は上
記第３の突出部１ｒの球状の先端部１ｍの径と同じであ
る。

【００４２】この様な寸法形状であるために、可変頂角
プリズム１の第３の突出部１ｒの先端部１ｍは、動力伝
達レバー５の第２の軸受部５ｂに圧入により取付けられ
る。そして、組立て状態において、動力伝達レバー５の
第１乃至第４のバネ部５ｂ₁，５ｂ₂ ，５ｂ₃ ，５ｂ₄
は可変頂角プリズム１の第３の突出部１ｒの球状部１ｍ
を該動力伝達レバー５の球面状の摺動部５ｂ₅ に付勢す
る働きを持つ。

【００４３】上記の様な構成であるために、動力伝達レ
バー５は可変頂角プリズム１の第３の突出部１ｒの先端
部１ｍを中心として、いずれの方向にも回転自由度を有
する。また、同様に、動力伝達レバー５は第１のステッ
ピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられた球状
の先端部４ｅを中心として、いずれの方向にも回転自由
度を有する。

【００４４】この様に、第１のステッピングモータ４の
リードナット部４ｄと可変頂角プリズム１の第２の保持
鏡筒１ｋが動力の損失を生じず、且つ、ガタなく連結さ
れるために、第１のステッピングモータ４の回転に応じ
て正確に可変頂角プリズム１のピッチ角が変化する。

【００４５】 上記第２のステッピングモータ６は、周
知のＰＭ型ステッピングモータであるモータ部６ａ、該
モータ部６ａのロータの回転軸に一体で設けられたリー
ドスクリュー６ｂ、該リードスクリュー６ｂを軸支する
軸受けを有する取付けアングル６ｆ、該取付けアングル
６ｆに固定されたガイドバー６ｃ、及び、該ガイドバー
６ｃと嵌合するスリーブを有し且つ前記リードスクリュ
ー６ｂと嵌合するネジ部を有するリードナット部６ｄに
より構成されている。そして、前記リードナット６ｄは
前記モータ部６ａのロータの回転に応じて光軸方向に移
動する。

【００４６】上記第１の動力伝達レバー７は例えばポリ
アセタール樹脂を成形して作られており、第１の軸受け
部６ａと第２の軸受け部６ｂを有する。

【００４７】前記第１の軸受け部６ａは、前述の第２の
ステッピングモータ６のリードナット部６ｄに設けられ
た球状をした先端部６ｅをガタなく軸支し、前記第２の
軸受け部６ｂは、前述の可変頂角プリズム１の第１の保
持鏡筒１ｅに設けられた第１の突出部１ｈの球形状を成
す先端部１ｉをガタなく軸支する。

【００４８】上記の様な構成であるために、動力伝達レ
バー７は可変頂角プリズム１の第１の突出部１ｈの先端
部１ｉを中心として、いずれの方向にも回転自由度を有
する。また、同様に、動力伝達レバー７は第２のステッ
ピングモータ６のリードナット部６ｄに設けられた球状
の先端部６ｅを中心として、いずれの方向にも回転自由
度を有する。

【００４９】この様に、第２のステッピングモータ６の
リードナット部６ｄと可変頂角プリズム１の第１の保持
鏡筒１ｅが動力の損失を生じず、且つ、ガタなく連結さ
れるために、第２のステッピングモータ６の回転に応じ
て正確に可変頂角プリズム１のヨー角が変化する。

【００５０】次に、本発明の第１の実施例における防振
装置の回路構成について、図２を用いて説明する。

【００５１】図２において、１０，１１は振動センサで
あるところの例えば第１，第２の振動ジャイロであり、
第１の振動ジャイロ１０は、レンズ鏡筒３ａもしくは不
図示のビデオカメラ本体に、図１に示すピッチ方向にレ
ンズが揺れた場合のみに該レンズが揺れる速度に応じた
電圧を出力するべく固定されており、第２の振動ジャイ
ロ１１は、同じくレンズ鏡筒３ａもしくは不図示のビデ
オカメラ本体に、図１に示すヨー方向にレンズが揺れた
場合のみに該レンズが揺れる速度に応じた電圧を出力す
るべく固定されている。

【００５２】１２は上記振動ジャイロ１０，１１からの
角速度信号がバッファアンプ１５，１６を介して入力さ
れるマイクロコンピュータ等の制御回路であり、第１乃
至第４の入力端子１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと第
１乃至第４の出力端子１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ
を有する。

【００５３】 そして、前記第１の入力端子１２ａは前
記第１の振動ジャイロ１０の出力を増幅するバッファア
ンプ１５の出力端子に接続されており、第２の入力端子
１２ｂは前記第２のフォトインタラプタ９の出力端子に
接続されている。又、前記第３の入力端子１２ｃは前記
第２の振動ジャイロ１１の出力を増幅するバッファアン
プ１６の出力端子に接続されており、第４の入力端子１
２ｄは前記第１のフォトインタラプタ８の出力端子に接
続されている。

【００５４】 また、前記制御回路１２の第１の出力端
子１２ｅは第１の駆動回路１３の第１の入力端子１３ａ
に接続され、第２の出力端子１２ｆは第１の駆動回路１
３の第２の入力端子１３ｂに接続されている。又、制御
回路１２の第３の出力端子１２ｇは第２の駆動回路１４
の第１の入力端子１４ａに接続され、第４の出力端子１
２ｈは第１の駆動回路１４の第２の入力端子１４ｂに接
続されている。

【００５５】 前記第１の駆動回路１３の第１乃至第４
の出力端子１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ（図２では
１３ｄ〜１３ｆは不図示）は第１のステッピングモータ
４に接続されている。また、第２の駆動回路１４の第１
乃至第４の出力端子１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ
（１４ｄ〜１４ｆは不図示）は第２のステッピングモー
タ６（図２には不図示）に接続されている。これら第
１，第２の駆動回路１３，１４は周知の駆動回路であ
り、第１の入力端子１３ａ，１４ａへの入力がハイレベ
ルかローレベルかでステッピングモータの回転方向が決
定され、第２の入力端子１３ｂ，１４ｂにパルスが入力
する毎にステッピングモータを回転せしめるものであ
る。

【００５６】次に、上記構成における防振装置の本発明
に係る部分の動作について、図４及び図５のフローチャ
ートにしたがって説明する。なお、図４は本実施例の防
振装置の防振動作（以下、メインループと呼ぶ）を示す
フローチャートであり、図５は図４のメインループに割
込み、メインループの情報に基づいてモータ駆動させる
割込み処理を示すプログラムである。

【００５７】図２に示す制御回路１２に電源が投入され
ることにより、図４のステップ１００からのピッチ，ヨ
ーのステッピングモータ４，６の制御を行う。 ［ステップ１０１］ ピッチ，ヨーカウンタをリセット
する。 ［ステップ１０２］ 不図示の電源スイッチがＯＮか否
かを判別し、ＯＦＦであればステップ１０３へ進み、Ｏ
Ｎであればステップ１０６へ進む。 ［ステップ１０３］ 上記のステップ１００と同様、第
１，第２の駆動回路１３，１４を介してピッチ，ヨーの
ステッピングモータ４，６を初期位置（リセット位置）
に移動させる。 ［ステップ１０４］ 上記ピッチ，ヨーのステッピング
モータ４，６の駆動を停止する。 ［ステップ１０５］ 電源をＯＦＦにしてこの動作を終
了する。

【００５８】上記ステップ１０２において不図示の電源
スイッチＯＮであれば、前述したようにステップ１０６
へ進む。 ［ステップ１０６］ 不図示の防振スイッチがＯＮか否
かを判別し、ＯＮであればステップ１０９へ進み、ＯＦ
Ｆであればステップ１０７へ進む。 ［ステップ１０７］ 第１，第２の駆動回路１３，１４
を介してピッチ，ヨーのステッピングモータ４，６を駆
動し、可変頂角プリズム１を可動中心へ位置させる。 ［ステップ１０８］ 上記ピッチ，ヨーのステッピング
モータ４，６の駆動を停止し、ステップ１０６へ戻る。 ［ステップ１０９］ 振動ジャイロ１０，１１よりバッ
ファアンプ１５，１６を通してヨー，ピッチ方向の角速
度信号を取り込み、内蔵するＡ／Ｄ変換部にてＡ／Ｄ変
換する。

【００５９】［ステップ１１０］ 上記ステップ１０９
でＡ／Ｄ変換したヨー，ピッチ方向の角速度信号を積分
し、角変位信号に変換する。

【００６０】ここで、上記角変位信号はステッピングモ
ータ４，６の位置情報であり、これにしたがって該ステ
ッピングモータ４，６を駆動することにより、上記の様
にして可変頂角プリズム１のヨー角、ピッチ角が設定さ
れ、後述するようにして防振が可能となる。 ［ステップ１１１］ ここではヨー方向の角変位信号と
ヨーカウンタの値とを比較し、等しければステップ１１
５へ進み、等しくなければステップ１１２へ進む。 ［ステップ１１２］ ここではヨー方向の角変位信号が
ヨーカウンタの値よりも大きいか否かを判別し、大きけ
ればステップ１１３へ進み、そうでなければステップ１
１４へ進む。 ［ステップ１１３］ ヨー方向の角変位信号がヨーカウ
ンタの値よりも大きいので、ヨー方向駆動用のステッピ
ングモータ６を時計回りに駆動する。そしてステップ１
１６へ進む。 ［ステップ１１４］ ヨー方向の角変位信号がヨーカウ
ンタの値に等しいか小さいため、ヨー方向駆動用のステ
ッピングモータ６を反時計回りに駆動する。そしてステ
ップ１１６へ進む。 ［ステップ１１５］ ヨー方向の角変位信号とヨーカウ
ンタの値が等しいため、ヨー方向駆動用のステッピング
モータ６は所望の位置にあるとして、該ステッピングモ
ータ６を停止させる。そしてステップ１１６へ進む。 ［ステップ１１６］ ここではピッチ方向の角変位信号
とピッチカウンタの値とを比較し、等しければステップ
１２０へ進み、等しくなければステップ１１７へ進む。 ［ステップ１１７］ ここではピッチ方向の角変位信号
がピッチカウンタの値よりも大きいか否かを判別し、大
きければステップ１１８へ進み、そうでなければステッ
プ１１９へ進む。 ［ステップ１１８］ ピッチ方向の角変位信号がピッチ
カウンタの値よりも大きいので、ピッチ方向駆動用のス
テッピングモータ４を時計回りに駆動する。そしてステ
ップ１２０へ進む。 ［ステップ１１９］ ピッチ方向の角変位信号がピッチ
カウンタの値に等しいか小さいため、ピッチ方向駆動用
のステッピングモータ４を反時計回りに駆動する。そし
てステップ１２０へ進む。 ［ステップ１２０］ ピッチ方向の角変位信号とピッチ
カウンタの値が等しいため、ピッチ方向駆動用のステッ
ピングモータ４は所望の位置にあるとして、該ステッピ
ングモータ４を停止させる。そしてステップ１２１へ進
む。 ［ステップ１２１］ サンプリングタイム１msecを経過
したか否かを判別し、経過していなければこのステップ
に留まり、経過することによりステップ１０２へ戻り、
再び同様の動作を繰り返す。

【００６１】次に、図５を用いてピッチ，ヨー方向の駆
動を行うステッピングモータ４，６を実際に駆動する為
の信号を作成する割込み処理について説明する。

【００６２】図５に示す割込み処理は、前述の通り、図
４に示されるメインループの情報によってモータを駆動
するクロックパルスを作ると共に、ヨー，ピッチのカウ
ンタをアップダウンカウントさせるものであり、図４に
示すメインループの任意のタイミングに所定の時間間隔
で発生する。なお、この図５はヨー方向の防振動作のみ
を示すフローチャートであるが、ピッチ方向の防振動作
も全く同様にしておこなわれるため、ここでは省略して
いる。 ［ステップ２００］ ヨー方向駆動の割込みが入ったか
否かを判別し、割込みがあった場合にはステップ２０１
へ進む。 ［ステップ２０１］ ヨー方向のメインループで作られ
た駆動情報がステッピングモータ６を停止させるべく情
報であるか否かを判別し、そうであった場合にはステッ
プ２０２へ進み、そうでなければステップ２０３へ進
む。 ［ステップ２０２］ ここではヨー方向のメインループ
で作られた駆動情報がステッピングモータ６を停止させ
るべく情報であるため、該ステッピングモータ６を停止
させる。これは、図２の制御回路１２の出力端子１２ｆ
から駆動回路１３の入力端子１３ｂへの駆動パルスを停
止することにより実現される。そしてステップ２１２へ
進む。 ［ステップ２０３］ ここではヨー方向のメインループ
で作られた駆動情報がステッピングモータ６を駆動させ
るべく情報であるため、次にこの駆動方向が時計回りで
あるか否かの判別を行う。この結果、時計回りであれば
ステップ２０４へ進み、反時計回りであればステップ２
０８へ進む。 ［ステップ２０４］ ステッピングモータ６を時計回り
に回転させる。これは、制御回路１２の出力端子１２ｅ
から駆動回路１３の入力端子１３ａへ出力する駆動方向
信号をローレベルにし、制御回路１２の出力端子１２ｆ
から駆動回路１３の入力端子１３ｂへ駆動パルスを出力
することにより実現される。 ［ステップ２０５］ ヨー割込みカウンタを「１」アッ
プさせる。 ［ステップ２０６］ 上記ヨー割込みカウンタの値が任
意の定数Ａに達したか否かを判別し、≠Ａであるならば
ステップ２１３へ進み、任意の定数Ａに達した、つまり
＝Ａであるならばステップ２０７へ進む。 ［ステップ２０７］ ヨーカウンタの値を「１」アップ
させる。

【００６３】上記ステップ２０３においてステッピング
モータ６を反時計回りに駆動させることが判別された場
合には、前述した様にステップ２０８へと進む。 ［ステップ２０８］ ステッピングモータ６を反時計回
りに回転させる。これは、制御回路１２の出力端子１２
ｅから駆動回路１３の入力端子１３ａへ出力する駆動方
向信号をハイレベルにし、制御回路１２の出力端子１２
ｆから駆動回路１３の入力端子１３ｂへ駆動パルスを出
力することにより実現される。 ［ステップ２０９］ ヨー割込みカウンタを「１」アッ
プさせる。 ［ステップ２１０］ 上記ヨー割込みカウンタの値が任
意の定数Ａに達したか否かを判別し、≠Ａであるならば
ステップ２１３へ進み、任意の定数Ａに達した、つまり
＝Ａであるならばステップ２１１へ進む。 ［ステップ２１１］ ヨー駆動方向が反時計回りなの
で、ヨーカウンタの値を「１」ダウンさせる。 ［ステップ２１２］ メインループで作られた駆動情報
（モータ駆動方向、モータ停止）を割込みプログラムに
取り込む。 ［ステップ２１３］ ヨーモータを駆動するためのクロ
ックを作る次の割込みまでの時間を設定する。

【００６４】以上の図４及び図５の一連の動作を行うこ
とによって防振制御が行われる。

【００６５】次に、図６のフローチャートを用いて可変
頂角プリズム１の初期位置（可動中心よりのずれ量）の
記憶について説明する。 ［ステップ３００］ 第１，第２の駆動回路１３，１４
を介してピッチ，ヨーのステッピングモータ４，６を初
期位置（リセット位置）に移動させる。 ［ステップ３０１］ ここではヨー方向に関して、可変
頂角プリズム１が可動中心に位置するか否かを判別し、
可動中心でなければステップ３０２へ進み、可動中心で
あればステップ３０３へ進む。 ［ステップ３０２］ カウンタＯＦＦＳＥＴ−Ｙを「＋
１」する。 ［ステップ３０３］ ここではピッチ方向に関して、可
変頂角プリズム１が可動中心に位置するか否かを判別
し、可動中心でなければステップ３０４へ進み、可動中
心であればステップ３０５へ進む。 ［ステップ３０４］ カウンタＯＦＦＳＥＴ−Ｐを「＋
１」する。 ［ステップ３０５］ 上記カウンタＯＦＦＳＥＴ−Ｙと
上記カウンタＯＦＦＳＥＴ−Ｐそれぞれの値を制御回路
１２に内蔵されるＥＥＰＲＯＭに書き込む。

【００６６】以上の動作、つまりステッピングモータ
４，６の位置をリセットする為のリセットセンサの位置
と防振ＯＦＦ時に可変頂角プリズム１を位置させるべく
可動中心の位置とのずれ量を記憶させておく動作を防振
制御を開始する前に行う様にし、防振制御時にはその点
を中心に可変頂角プリズム１を制御することで、防振性
能を向上させることができる。

【００６７】以上の実施例によれば、可変頂角プリズム
の可動中心位置をリセット位置から測定してＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶させるようにしているため、ステッピングモー
タの絶対位置を、リセット位置を基準として知ることが
できる。これによって、防振を行う前にリセット動作を
一度行うだけで、マイクロコンピュータは可動中心から
の現在の可変頂角プリズムの位置を知ることができ、防
振性能を向上させることができる。

【００６８】また、防振ＯＦＦ時には、オープンループ
制御可能なステッピングモータの駆動を停止させ、可変
頂角プリズムを可動中心に固定させる様にしているた
め、撮影時の不具合、つまり撮影者が向けているカメラ
の方向とずれた方向の被写体像を撮影してしまうといっ
た不具合を無くすことができる。

【００６９】また、電源ＯＦＦ時には、可変頂角プリズ
ムをリセット位置に駆動してから電源を切るようにして
いるため、電源投入時のリセットに要する時間を短くす
ることが可能となる。

【００７０】（変形例）本実施例では、光学的補正手段
として可変頂角プリズムを用いているが、これに限定さ
れるものではなく、撮影光軸に対して垂直方向の異なる
２方向にシフトして防振を行うシフト光学系や、慣性を
利用して防振を行う光学系を用いたものであっても同様
の効果を得ることができる。

【００７１】また、光学的補正手段（可変頂角プリズ
ム）を駆動する為の動力源として電磁モータを用いてい
るが、これに限定されるものではなく、パルス制御によ
って駆動可能なアクチュエータであれば、例えば超音波
モータのようなアクチュエータでも良い。

【００７２】

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、常に光学的補正手段の絶対位置を知る事ができ、こ
のことによって防振性能を向上させると共に、防振動作
停止時に、意図しない方向の画像が撮影されることを防
止し、更には電源投入してから防振動作を可能とするま
での時間を短くすることができる防振装置を提供できる
ものである。

【００７３】

【００７４】

【００７５】

【００７６】

【００７７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における防振装置の機械的部
分を示す分解斜視図である。

【図２】図１の防振装置の断面及び電気ブロックを示す
機構図である。

【図３】図１の動力伝達レバーと可変頂角プリズムの突
出部との関係を示す断面図である。

【図４】図１の防振装置の本発明に係る部分の動作を示
すフローチャートである。

【図５】同じく図１の防振装置の本発明に係る部分の動
作を示すフローチャートである。

【図６】同じく図１の防振装置の本発明に係る部分の動
作を示すフローチャートである。

【図７】従来の防振装置の概略構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 可変頂角プリズム ４ 第１及び第２のステッピングモータ １０，１１ 振動ジャイロ １２ 制御回路 １３，１４ 第１及び第２の駆動回路

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−157732（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−214114（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−269418（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−5738（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−39616（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−100279（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−121435（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−298332（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−130144（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置に加わる振れを検出する振動検出手
   段と、前記振れに起因する撮像面上での像振れを補正す
   る為の光学的補正手段と、パルス信号により制御され
   る、前記光学的補正手段の駆動および保持を行うアクチ
   ュエータと、防振動作に先立って、前記光学的補正手段
   の定められた光学中心位置と前記アクチュエータのリセ
   ット位置とのずれ量を算出し、これを記憶手段に記憶さ
   せるずれ量算出手段と、前記振動検出手段からの信号よ
   り前記光学的補正手段の駆動量を算出し、この算出結果
   及び前記記憶手段に記憶されたずれ量に基づいて前記ア
   クチュエータの駆動を制御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、防振動作の状態から該防振動作を停止
   する際には、前記アクチュエータを駆動してリセット動
   作を行わせ、次いで前記ずれ量に基づいて前記光学的補
   正手段を前記光学中心位置に保持させた後、防振動作を
   停止し、防振動作の状態から電源のオフ操作がなされた
   場合には、前記アクチュエータのリセット動作を行わせ
   てリセット位置に保持させた後、電源供給を断つように
   することを特徴とする 防振装置。