JP2001215543A

JP2001215543A - 振れ補正装置

Info

Publication number: JP2001215543A
Application number: JP2000021070A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Terada; 修一寺田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-01-31
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2001-08-10
Also published as: US6587270B2; US20010014213A1

Abstract

(57)【要約】【課題】コイルユニットや永久磁石の製造誤差や、組
込み時の変形による振れ補正駆動力の個体差を減少させ
る。【解決手段】地板２４と、補正系Ｌ１ｂを支持する支
持枠２３と、コイルユニット３０ａと永久磁石２６ａと
を構成要素とする電磁駆動手段とを有し、前記電磁駆動
手段により前記補正系を駆動することによって振れ補正
を行う装置において、前記コイルユニットと前記永久磁
石の対向面とは反対の面の少なくとも一方に前記コイル
ユニットもしくは前記永久磁石の厚みのばらつきを吸収
する為の空間６１を形成した状態で、前記コイルユニッ
トを前記地板と前記支持枠のうちの一方に取り付け、前
記永久磁石を他方に取り付けるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルユニットと
永久磁石とを構成要素とする電磁駆動手段により補正系
を駆動することによって振れ補正を行う振れ補正装置の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合わせ
等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしていて
も像振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考
えとして、上記手振れによるカメラの振動を検出し、そ
の検出値に応じて補正レンズを変位させなければならな
い。従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写
真を撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に
検出し、第２に、手振れによる光軸変化を補正すること
が必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
し、カメラ振れ補正の為にその出力を適宜演算処理する
振動検出手段をカメラに搭載することによって行うこと
ができる。そして、この検出情報に基づき、撮影光軸を
偏心させる振れ補正装置を駆動させて像振れ抑制が行わ
れる。

【０００７】ところで、従来の振れ補正装置、例えば特
開平１０−２６７７９号に記載の振れ補正装置では、該
装置のコンパクト化、軽量化を目的として、レンズある
いは撮像素子を支持する支持枠、及び、該支持枠に固定
され、前記レンズあるいは撮像素子の光軸に略平行な磁
界を発生する永久磁石を有する補正系と、前記永久磁石
と対向する位置にコイルを有し、前記補正系を光軸と垂
直な平面内で移動可能に支持する支持部材とを備えてい
る。

【０００８】このような振れ補正装置によって、前記支
持枠をレンズあるいは撮像素子の光軸に垂直な平面内に
おいて駆動する為に、補正系側（支持枠側）に永久磁石
（給電接続作業を必要とするコイルでは無い）を設け、
補正系を駆動する為に該補正手系に給電するといった必
要性を無くし、給電接続作業工程を省くようにしてい
る。

【０００９】具体的な構成としては、図１２及び図１３
に示す様に、補正レンズ５０１を支持する支持枠５０２
に永久磁石５０３ｐ，５０３ｙ（図１３に５０３ｐのみ
図示）が吸着したヨーク５０５ｐ，５０５ｙがカシメ或
はネジ止めで固定されている。地板５０６の上の永久磁
石５０４ｐ，５０４ｙとの対向面に、コイル５０７ｐ，
５０７ｙ（図１３では５０７ｙは不図示）が取り付けら
れている。

【００１０】また、特開平１０−２６７８０号に記載の
振れ補正装置では、図１４に示す様に、上記とほぼ同様
な構成より成るコイル５０７ｐ（５０７ｙ）等を枠体５
０８を介して補正レンズを支持する不図示の地板に爪５
０９等で固定し組立ての簡略化を図っている。

【００１１】また、特開平１１−２１２１３４号に記載
の振れ補正装置では、図１５に示す様に、地板６０１の
図中下面側から穴６０３に挿入されるビス６０４によっ
て、コイル６０５を具備したコイルユニット６０６ｐが
地板６０１に対して引き込まれて固定される。空気間隔
精度を高い精度で維持するため、前記地板６０１にコイ
ル押さえ６０７，６０８を設けることによって位置決め
突起６０９からコイルユニット６０６ｐを外れにくくし
ている。また、ビス６０４によって引き込まれる際のコ
イルユニット６０６ｐの反り変形を防止して、永久磁石
６１０ｐ等との干渉が避けられている。なお、６０２は
電気部品が実装される基板である。

【００１２】また、特願平１１−１３５５９７号に記載
の防振装置用アクチュエータでは、図１６に示す様に、
磁石７０１及び該磁石７０１に対向して配置され、通電
により前記磁石７０１に駆動力を与えるコイル７０２
と、前記磁石７０１と前記コイル７０２の隙間に非磁性
体の金属板である前記ダンパー板７０３を配置してお
り、前記ダンパー板７０３と磁石７０１間に発生する磁
気摩擦を利用してダンパー効果を得ている。また、コイ
ル７０２をダンパー板７０３に固定することにより、磁
石７０１とコイル７０２の空気間隔管理が容易になり、
該ダンパー板７０３を入れることによる空気間隔の増大
を極力少なくすることが可能となる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような振れ補正装置では、振れ補正駆動力の安定化を行
うことが求められるが、製造誤差でばらつきやすいコイ
ル及び該コイルから構成されるユニットの厚みが変化す
ると、振れ補正駆動力の効きに大きい永久磁石とコイル
の空気間隔が変化してしまう為に駆動力の個体差が大き
いという問題があった。

【００１４】また、空気間隔が小さいほど駆動力は高く
なるが、コイルの反りによって該コイルが永久磁石に接
触してしまうことを避けるために、空気間隔を小さくす
ることには限界があった。例えば、図１５に示した特開
平１１−２１２１３４号では、空気間隔精度向上を図る
構造になっている。しかし、地板６０１の図中下面側か
ら穴６０３に挿入されるビス６０４によってコイルユニ
ット６０６ｐが前記地板６０１に対して引き込まれて固
定されるために、コイルユニット６０６ｐの突き当ては
永久磁石６１０ｐと対向する面ではなくその反対側の面
であり、コイルユニット６０６ｐの厚みがばらつくと、
永久磁石６１０ｐとコイル６０５の空気間隔がばらつい
てしまう。地板６０１にコイル押さえ６０７，６０８を
設けることによってビス６０４により引き込まれる際の
コイルユニット６０６ｐの反り変形を防止して永久磁石
６１０ｐ等との干渉が避けられているが、常にコイル押
え６０７，６０８にコイル６０５が位置規制される訳で
はないので、空気間隔のばらつきを確実に防止すること
は出来ない。

【００１５】また、図１６に示す上記特願平１１−１３
５５９７号に記載の防振装置用アクチュエータにおいて
も、コイル７０２を非磁性体であるダンパー板７０３に
固定することにより、磁石７０１とコイル７０２のダン
パー板７０３の厚みを含んだ空気間隔管理を容易な構成
にしているが、地板７０４とコイル７０２の間に隙間が
殆どないため、例えば図１７のようにコイル７０２の厚
みが厚くなると空気間隔が変化してしまう。つまり、コ
イル７０２をダンパー板７０３に固定するだけではコイ
ル７０２の厚みのばらつきを吸収することはできない。

【００１６】（発明の目的）本発明の第１の目的は、コ
イルユニットや永久磁石の製造誤差や、組込み時の変形
による振れ補正駆動力の個体差を減少させることのでき
る振れ補正装置を提供しようとするものである。

【００１７】本発明の第２の目的は、振れ補正の信頼性
の向上を図ることのできる振れ補正装置を提供しようと
するものである。

【００１８】本発明の第３の目的は、装置の小型化を図
ることのできる振れ補正装置を提供しようとするもので
ある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、請求項１に記載の発明は、地板と、補正系
を支持する支持枠と、コイルユニットと永久磁石とを構
成要素とする電磁駆動手段とを有し、前記電磁駆動手段
により前記補正系を駆動することによって振れ補正を行
う振れ補正装置において、前記コイルユニットと前記永
久磁石の対向面とは反対の面の少なくとも一方に、前記
コイルユニットもしくは前記永久磁石の厚みのばらつき
を吸収する為の空間を形成した状態で、前記コイルユニ
ットを前記地板と前記支持枠のうちの一方に取り付け、
前記永久磁石を他方に取り付けるようにした振れ補正装
置とするものである。

【００２０】また、上記の第２の目的を達成するため
に、請求項４に記載の発明は、地板と、補正系を支持す
る支持枠と、前記地板と前記支持枠のうちの一方に取り
付けられるコイル及び前記地板と前記支持枠のうちの他
方に取り付ける永久磁石を構成要素とする電磁駆動手段
とを有し、前記電磁駆動手段により前記補正系を駆動す
ることによって振れ補正を行う振れ補正装置において、
非磁性体でかつ導伝体より成り、前記コイルと前記永久
磁石とを一定間隔に規制する規制部材を有する振れ補正
装置とするものである。

【００２１】また、上記の第３の目的を達成するため
に、請求項５に記載の発明は、地板と、補正系を支持す
る支持枠と、コイルと永久磁石とを構成要素とする電磁
駆動手段とを有し、前記電磁駆動手段により前記補正系
を駆動することによって振れ補正を行う振れ補正装置に
おいて、前記永久磁石は、前記コイルと前記永久磁石と
の間隔を調整する調整部材を介して、前記地板もしくは
前記支持枠に取り付けられ、前記コイルは、前記支持枠
もしくは前記地板に取り付けられる振れ補正装置とする
ものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２３】図１は本発明の実施の第１の形態に係る振
れ補正装置を具備したコンパクトカメラの外観図、図２
は撮影系が望遠状態である図１の横方向の二点鎖線で示
す位置での横断面図、図２は撮影系が望遠状態である図
１の縦方向の二点鎖線で示す位置での縦断面図、図４は
図１のカメラに具備された振れ補正装置やそれに関連す
る部分の内部構成を示す斜視図である。また、図５〜図
８は本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正装置の詳
細を示す図であり、詳しくは、図５は振れ補正装置の斜
視図、図６は振れ補正装置の正面図、図７は図６のＡ−
Ａ断面図、図８は図６のＢ−Ｂ断面図である。なお、上
記各断面図については、図面明瞭化の為にハッチングは
省略してある。

【００２４】まず、図２及び図３において、１はカメラ
本体、２はカメラ本体１に取り付けられたカバーであ
る。３はカメラ本体１に取り付けられた固定筒であり、
内周にメスヘリコイド３ａと直進溝３ｂとを有する。４
は前記固定筒３に取り付けられた駆動部である。５は第
１差動筒であり、前記固定筒３のメスヘリコイド３ａに
回転進退可能に係合するヘリコイド部５ａと前記駆動部
４に噛み合う平歯ギア５ｂとバヨネット溝５ｃと駆動キ
ー溝５ｄを有する。６は円筒状の第１直進筒であり、外
周に前記直進溝３ｂと光軸方向に進退可能に係合する直
進キー６ａとバヨネット溝５ｃと係合するバヨネットキ
ー６ｂを有し、内周にメスヘリコイド６ｃと直進溝６ｄ
を有し、前記第１差動筒５に対し回転可能で、該第１差
動筒５と一体的に光軸方向に進退する。なお、前記第１
差動筒５は、駆動部４によって回転されることによって
前記第１直進筒６と共に光軸方向に進退する。

【００２５】７は第１直進筒６に取り付けられたゴース
トカット板である。８は第２差動筒であり、外周にメス
ヘリコイド６ｃと回転進退可能に係合するオスヘリコイ
ド８ａと駆動ピン９を有し、内周にメスヘリコイド８
ｂ，カム溝８ｃ、駆動ピン９によって取り付けられる駆
動リング１０を有する。前記駆動ピン９は駆動キー溝５
ｄと進退可能に係合し、前記第１差動筒５の回転に伴
い、該第１差動筒５の回転と同位相にて前記第２差動筒
８を回転させ、光軸方向に回転進退させる。１１は直進
キーリングであり、外周に直進キー溝６ｄと光軸方向に
進退可能に係合する直進キー１１ａと光軸方向に伸びる
２個所の直進ガイドキー１１ｂを有し、前記駆動リング
１０を回転可能に挟み、直進キーナット１２をビス１３
で該直進キーリング１１に取り付けることで、前記第２
差動筒８の光軸方向の回転進退に伴って該直進キーリン
グ１１は光軸方向に進退する。

【００２６】１４は１群鏡筒であり、外周にメスヘリコ
イド８ｂと回転進退可能に係合するオスヘリコイド１４
ａを有し、キー溝１４ｂの嵌合する直進ガイドキー１１
ｂによって直進規制されることで光軸方向に進退する。
１５は２群レンズホルダーであり、カム溝８ｃに係合す
るピン部１５ａを有し、直進ガイドキー１１ｂにキー１
５ｂが嵌合することで光軸方向に進退し、２群レンズＬ
２を支持する。

【００２７】前記１群鏡筒１４と２群レンズホルダー１
５は、前記第２差動筒８が回転することによって、光軸
方向に回転すること無く進退する。

【００２８】２０は１群ユニットであり、Ｌ１ａホルダ
ー２２から絞り押え板３３まで及び１群レンズＬ１ａか
らＬ１ｃまでによって構成され、ビス２１によって１群
鏡筒１４に取り付けられ光軸方向に進退する。また、地
板２４に取り付けられる１群レンズＬ１ａと、支持枠２
３に固定される補正レンズＬ１ｂ，絞り押え板３３に固
定される１群レンズＬ１ｃ，２群レンズＬ２とにより、
撮影光学系の群を構成している。

【００２９】前記支持枠２３には、図５〜図７に示すよ
うに、強磁性材料のヨーク２５が取付けられ、該ヨーク
２５の表面にはネオジウム等の永久磁石２６ａ，２６ｂ
が吸着固定されている。また、ヨーク２５は、図７に示
すように、永久磁石２６ａとコイル３０ａの空気間隔６
２を一定にする調整部材を兼ねている。すなわち、前記
空気間隔６２が一定になるように、永久磁石２６ａの厚
み２６ａ１の誤差を、ヨーク２５の厚み２５ａを変える
ことで調整する。永久磁石２６ｂとコイル３０ｂについ
ても同様である。

【００３０】又、支持枠２３から略等間隔で放射状に延
出する３本のピン２３ａ（図６参照）は、地板２４の側
壁２４ｂに設けられた長孔２４ａに嵌合している。該ピ
ン２３ａと長孔２４ａの関係は、図５及び図６に示すよ
うに、補正レンズＬ１Ｂの光軸方向２７には嵌合してガ
タは生じないが、光軸と直交する方向には長孔２４ａが
延びているので、支持枠２３は地板２４に対し光軸２７
方向には移動規制されるが、光軸と直交する平面内には
自由に移動できる（矢印２８ｐ，２８ｙ，２８ｒ）。但
し、支持枠２３上のフック２３ｂと地板２４上のフック
２４ｃ間に引っ張りバネ２９が掛けられている為に、各
々の方向（２８ｐ，２８ｙ，２８ｒ）に弾性的に規制さ
れている。

【００３１】図５〜図７に示すように、６０は公知の導
伝体でかつ非磁性体のダンパー板であり、コイル３０ａ
は該ダンパー板６０に取り付けられ、これらでコイルユ
ニットを構成する。なお、前記ダンパー板６０は、公知
の様に、カメラに加わる振動で永久磁石２６ａが振動す
ると渦電流を発生し、永久磁石２６ａと該ダンパー板６
０との間に磁気摩擦を発生させ、前記永久磁石２６ａ
（補正レンズＬ１ｂ）の振動を抑える働き（ダンパー効
果）を発揮することができる。さらに、コイル３０ａが
永久磁石２６ａと対向し、かつ、永久磁石２６ａと対向
する面とは反対側の面に、コイル３０ａの厚みのばらつ
きを吸収する空間６１を設けて、地板２４のコイル固定
台２４ｆにダンパー板６０の外周部が固定される。永久
磁石２６ｂとコイル３０ｂについても同様である。

【００３２】前記ダンパー板６０を介して地板２４に取
り付けられることにより、永久磁石２６ａとコイル３０
ａの空気間隔６２は、該ダンパー板６０によって規制さ
れる。さらに、コイル３０ａの厚みがばらついたとして
も、コイル３０ａのダンパー板６０とは逆側の空間６１
に厚みのばらつきが吸収されるので、永久磁石２６ａと
コイル３０ａの空気間隔６２は変わらず、駆動力のばら
つきを抑えることが出来る。永久磁石２６ｂとコイル３
０ｂについても同様である。

【００３３】前記ヨーク２５，永久磁石２６ａ，コイル
３０ａの配置は、図７に示した通りであり、補正レンズ
Ｌ１ｂを駆動する電磁駆動手段を構成している。永久磁
石２６ｂ，コイル３０ｂも同様の配置となっている。

【００３４】前記したコイル３０ａとコイル３０ｂに同
一方向に電流を流すと、支持枠２３は矢印２８ｙ方向に
駆動され、又コイル３０ａとコイル３０ｂに逆方向に電
流を流すと、支持枠２３は矢印２８ｐ方向に駆動され
る。そしてその駆動量は、各々の方向における引っ張り
バネ２９のバネ定数と前記コイル３０ａ，３０ｂと永久
磁石２６ａ，２６ｂの関連で生じる推力との釣り合いで
求まる。即ち、コイル３０ａ，３０ｂに流す電流量に基
づいて、補正レンズＬ１ｂの偏心量を制御できる。

【００３５】図８に示すように、地板２４にはシャッタ
羽根３１ａ，３１ｂが取り付けられ、光軸２７を中心に
ヨーク２５と永久磁石２６（２６ａ，２６ｂ）とコイル
３０（３０ａ，３０ｂ）から構成される電磁駆動手段と
位相の異なる位置に、公知の永久磁石とコイル等から成
るシャッタ駆動装置３２（図５〜図８参照）によって開
閉される。

【００３６】３３は前記地板２４に取り付けられる絞り
押え板（図７参照）であり、該絞り押え板３３にはレン
ズＬ１ｃが取り付けられている。前記地板２４の位置決
めピン２４ｅ（図６参照）が１群鏡筒１４の位置決め穴
に取り付けられ、１群ユニット全体がビス穴２４ｄ（図
６参照）に取り付けられるビス２１で一群鏡筒１４に取
り付けられる。前記１群鏡筒１４には、図２に示す、公
知のバリア駆動機構３４、バリア地板３５、バリア羽根
３６ａ，３６ｂ、バリアカバー３７が取り付けられる。

【００３７】また、図２において、３８はフィルムをカ
メラ本体１との間に支持する圧板、３９はカメラ本体１
のカートリッジ室１ａに収納されるフィルムカートリッ
ジである。４０は前記フィルムカートリッジ３９に収納
され、給送モータ４１によって駆動される不図示の給送
装置４２によってスプール４３に巻き取られるフィルム
である。

【００３８】上記の支持枠２３からコイル３０まで、ダ
ンパー板６０を主な構成要素として振れ補正装置は構成
される。

【００３９】前述した構成のカメラは、図１に示す光軸
４４（光軸２７に相当する）に対して矢印４４ｐ，４４
ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し、振れ補正が可
能である。つまり、補正レンズＬ１ｂを図４の２８ｐ，
２８ｙ方向に自在に駆動して矢印２８ｐ，２８ｙ方向の
振れ補正を行う。

【００４０】尚、カバー２には、図１に示す様に、レリ
ーズボタン２ａ，モードダイアル２ｂ（メインスイッチ
を含む），ストロボ２ｃ，ファインダ窓２ｄが取り付け
られる。

【００４１】図４において、４５ｐ，４５ｙは各々矢印
４６ｐ，４６ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速
度計等の振動検出装置であり、該振動検出装置４５ｐ，
４５ｙの出力は後述する演算装置４７ｐ，４７ｙを介し
て、図５〜図８より成る振れ補正装置７０、詳しくは補
正レンズＬ１ｂの駆動目標値に変換され、該補正レンズ
Ｌ１ｂを駆動する電磁駆動手段のコイルに入力されて振
れ補正が行われる。

【００４２】図９は、図４に示す演算装置４７ｐ，４７
ｙの詳細を示すブロック図であり、これらは同様な構成
である為に、この図９では演算装置４７ｐのみを用いて
その構成について説明する。

【００４３】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれる
ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９ｐ、
Ａ／Ｄ変換器４１０ｐ及びカメラマイコン４１１内の記
憶回路４１２ｐ、差動回路４１３ｐ、ＤＣカットフィル
タ４１４ｐ、積分回路４１５ｐ、記憶回路４１６ｐ、差
動回路７ｐ、ＰＷＭデューティー変換回路４１８ｐによ
り構成される。

【００４４】ここでは振動検出装置４５ｐとして、カメ
ラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いており、
該振動ジャイロはカメラのメインスイッチオンと同期し
て駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を開始す
る。

【００４５】前記振動検出装置４５ｐの信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより信
号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされる。こ
のＤＣカットフィルタ４８ｐは、 0.1Ｈｚ以下の周波数
の信号はカットする周波数特性を有しており、カメラに
加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が及ば
ないようになっている。しかしながら、この様に 0.1Ｈ
ｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置４５ｐ
より振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカットされ
るまでには１０秒近くかかってしまう問題がある。

【００４６】そこで、カメラのメインスイッチがオンさ
れてから例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐ
の時定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号
をカットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短
い時間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして
（ 0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にしてＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
いようにしている。

【００４７】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力は、アナ
ログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによりＡ
／Ｄ変換の分解能に合わせて適宜増幅されると共に、振
れ角速度信号に重畳する高周波のノイズをカットする。
これは、振れ角速度信号をカメラマイコンに入力する時
のＡ／Ｄ変換器４１０ｐのサンプリングが振れ角速度信
号のノイズにより読み誤りが起きるのを避ける為であ
る。

【００４８】ローパスフィルタ４９ｐの信号は、Ａ／Ｄ
変換器４１０ｐによりサンプリングされてカメラマイコ
ン４１１に取り込まれる。

【００４９】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００５０】そこで、例えばカメラのメインスイッチオ
ンから 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を
記憶回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記
憶値と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを
行う。

【００５１】尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか
出来ない為に（メインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタで構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐによ
り十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフィ
ルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィルタ
４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメイン
スイッチオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やしてその
時定数を徐々に大きくしている。

【００５２】具体的には、このＤＣカットフィルタ４１
４ｐはメインスイッチオンから 0.2秒経過した時には１
０Ｈｚ以下の周波数をカットするフィルタ特性であり、
その後５０msec毎にフィルタでカットする周波数を、５
Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈｚ， 0.2Ｈｚと下げてゆく。但
し、上記動作の間に撮影者が図１のレリーズボタン２ａ
を半押し（ｓｗ１のオン）して測光，測距を行った時
は、直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費やして時
定数変更を行う事が好ましくない場合もある。

【００５３】そこで、その様な時には撮影条件に応じて
時定数変更を途中で中止する。例えば測光結果により撮
影シャッタスピードが１／６０となる事が判明し、撮影
焦点距離が１５０mmの時には防振の精度はさほど要求さ
れない為にＤＣカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下
の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完
了とする（シャッタスピードと撮影焦点距離の積により
時定数変更量を制御する）。これにより、時定数変更の
時間を短縮でき、シャッタチャンスを優先する事が出来
る。勿論、より速いシャッタスピード、或いは、より短
い焦点距離の時にはＤＣフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈ
ｚ以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時
点で完了とし、より遅いシャッタスピード、長い焦点距
離の時には時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁
止する。

【００５４】積分回路４１５ｐはシャッタレリーズボタ
ン２ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの信号の積分を始め、角速度信号を角度
信号に変換する。但し前述したようにＤＣカットフィル
タ４１４ｐの時定数変更が完了していない時には時定数
変更が完了するまで積分動作を行わない。

【００５５】尚、図９では省略しているが、積分された
角度信号はその時の焦点距離、被写体距離情報により適
宜増幅され振れ角度に応じて適切な量補正手段が駆動す
るように変換される（ズームフォーカスにより撮影光学
系が変化し、補正手段の駆動量に対し光軸偏心量が変わ
る為、この補正を行う必要がある）。

【００５６】レリーズボタン２ａの押し切り（ｓｗ２の
オン）で振れ補正装置７０を駆動、つまり補正レンズＬ
１ｂを振れ角度信号に応じて駆動し始める訳であるが、
この時補正レンズＬ１ｂの振れ補正動作が急激に始まら
ない様に注意する必要がある。記憶回路４１６ｐ及び差
動回路４１７ｐはこの対策の為に設けられている。記憶
回路４１６ｐはレリーズボタン２ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）動作に同期して積分回路４１５ｐの振れ角度信
号を記憶する。差動回路４１７ｐは積分回路４１５ｐの
信号と記憶回路４１６ｐの信号の差を求める。その為、
ｓｗ２のオン時の差動回路４１７ｐの二つの信号入力は
等しく、差動回路４１７ｐの補正レンズＬ１ｂの駆動目
標値信号はゼロであるが、その後ゼロより連続的に出力
が行われる（記憶回路４１６ｐはｓｗ２のオンの時点の
積分信号を原点にする役割となる）。これにより、補正
レンズＬ１ｂは急激に駆動される事が無くなる。

【００５７】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティー変更回路４１８ｐに入力される。電磁
駆動手段のコイルには振れ角度に対応した電圧或いは電
流を印可すれば、補正レンズＬ１ｂはその振れ角度に対
応して駆動される訳であるが、補正レンズＬ１ｂの駆動
消費電力及びコイルの駆動トランジスタの省電力化の為
にはＰＷＭ駆動が望ましい。そこで、ＰＷＭデューティ
ー変更回路４１８ｐは目標値に応じてコイル駆動デュー
ティーを変更している。例えば、周波数が２０ＫＨｚの
ＰＷＭにおいて差動回路４１７ｐの目標値が「２０４
８」の時には、デューティーをゼロ、「４０９６」の時
には、デューティーを１００とし、その間を等分にして
デューティーを目標値に応じて決定していく。尚、デュ
ーティーの決定は目標値ばかりではなく、その時のカメ
ラの撮影条件（温度やカメラの姿勢，バッテリーの状
態）によって細かく制御して精度良い振れ補正が行われ
るようにする。

【００５８】ＰＷＭデューティー変更回路４１８ｐの出
力はＰＷＭドライバ等の公知の手段に入力され、その出
力を電磁駆動手段内のコイル３０に印加して振れ補正を
行う。前記電磁駆動手段は、ｓｗ２のオンに同期して駆
動し、フィルムへの露光が終了するとその駆動府が停止
される。

【００５９】また、露光が終了してもレリーズボタン２
ａが半押し（ｓｗ１のオン）されている限り、積分回路
４１５ｐは積分を継続しており、次のｓｗ２のオンで再
び記憶回路４１６ｐが新たな積分出力を記憶する。レリ
ーズボタン２ａの半押しを止めると、積分回路４１５ｐ
はＤＣカットフィルタ５４ｐの出力の積分を止め、積分
手段のリセットを行う。リセットとは今まで積分してき
た情報をすべて空にする事である。

【００６０】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００６１】尚、積分回路４１５ｐの信号が所定値より
大きくなった時にはカメラのパンニングが行われたと判
定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変更す
る。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性であ
ったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、再び
所定時間で時定数をもとに戻していく。この時、定数変
更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御され
る。即ち、出力が第１の閾値を超えた時には、ＤＣカッ
トフィルタの特性を 0.5Ｈｚ以下をカットする特性に
し、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下をカットする
特性にし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈｚ以下をカッ
トする特性にする。

【００６２】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００６３】図９において、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐはメインスイッチオンから 0.2秒後に作動を開始する
構成になっているが、これに限られるものではなく、レ
リーズボタン２ａの半押しより作動を開始しても良い。
この場合はＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数変更が
完了した時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００６４】又、積分回路４１５５ｐもレリーズボタン
２ａの半押しで作動を開始させていたが、レリーズボタ
ン２ａの押し切りより作動を開始する構成にしても良
い。この場合には、記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１
７ｐは必要無くなる。

【００６５】図９では、演算装置４７ｐ内にＤＣカット
フィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐが設けられ
ているが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられて
も良いのは言うまでもない。

【００６６】上記の実施の第１の形態によれば、補正系
（実施の形態では補正レンズであるが、撮像素子を移動
させるようにしてもよい）を電磁駆動して像振れを補正
する機能を有するカメラにおいて、図７に示すように、
前記電磁駆動を行う為の手段である、永久磁石２６とコ
イル３０の空気間隔を一定にする調整部材を、コイル３
０，永久磁石２６の少なくともどちらか一方（実施の形
態では永久磁石）に取り付ける構成にすることにより、
駆動力の安定化を図ることができる。

【００６７】また、ヨーク２５を前記調整板を兼ねるよ
うにしているので、振れ補正装置の小型化が可能とな
る。

【００６８】また、図７に示すように、コイル３０と永
久磁石２６の対向面とは反対の面の少なくとも一方（実
施の形態ではコイル）に、コイル３０を含むコイルユニ
ットもしくは永久磁石２６の厚みのばらつきを吸収する
空間６１を有することで、前記永久磁石２６もしくはコ
イル３０を含むコイルユニットの厚みがばらついてもこ
れらコイル３０と永久磁石２６の空気間隔が変わらない
ので、駆動力のばらつきが少なくなる。

【００６９】また、上記の構成において、ダンパー板６
０を介してコイルユニットの外周で位置規制してコイル
３０を地板２４に取り付けるようにしているので、コイ
ル３０の地板２４への取り付けが容易になる。

【００７０】さらに、前記ダンパー板６０は非磁性体で
かつ導伝体である部材であるので、補正系に対するダン
パー効果を与えることができ、又ダンパー部材６０が永
久磁石２６とコイル３０の間隔を規制することにより、
機器の小型化と信頼性の向上を図ることが出来る。

【００７１】（実施の第２の形態）図１０は本発明の実
施の第２の形態に係る振れ補正装置を具備したカメラの
主要部分の断面図であり、これは上記実施の第１の形態
における図７に対応するものである。その他のカメラの
構成や動作については上記実施の第１の形態と同様であ
るので、その説明は省略する。

【００７２】同図において、Ｌ１０１ａホルダー１２２
によって支持され、地板１２４に取り付けられる１群レ
ンズＬ１０１ａと、支持枠１２３に固定される補正レン
ズＬ１０１ｂと、地板１２４に固定される１群レンズＬ
１０１ｃと、不図示の２群レンズホルダに保持される２
群レンズとにより、撮影光学系の群を構成している。

【００７３】１群ユニット１２０は、Ｌ１０１ａホルダ
ー１２２からコイル１３０（１３０ａ，１３０ｂ）ま
で、ダンパー板１６０及び１群レンズＬ１０１ａ〜Ｌ１
０１ｃによって構成され、１群鏡筒１１４に取り付けら
れ、光軸方向に直進する。また、支持枠１２３からコイ
ル１３０まで、ダンパー板１６０は、上記実施の第１の
形態と同じく、振れ補正装置の主たる構成要素を構成す
る。なお、コイル１３０を、コイル１３０及び該コイル
１３０を一体的に保持する不図示の保持部材より成るコ
イルユニットとしても良い。

【００７４】ヨーク１２５、永久磁石１２６ａ，コイル
１３０ａの配置は、図１０に示すようになっており、こ
れらにより上記実施の第１の形態と同様に電磁駆動手段
を成す。図１０では不図示の永久磁石１２６ｂ，コイル
１３０ｂも同様の配置である。

【００７５】１６０は公知の導伝体でかつ非磁性体のダ
ンパー板であり、コイル１３０ａは該ダンパー板１６０
に取り付けられる。さらに、コイル１３０ａが永久磁石
１２６ａと対向するように、該永久磁石１２６ａと地板
１２４の間に、永久磁石１２６ａと対向する面とは反対
側の面にコイル１３０ａの厚みのばらつきを吸収する空
間１６１を設けて、地板１２４の不図示のコイル固定台
に前記ダンパー板１６０は固定される。不図示の永久磁
石１２６ｂとコイル１３０ｂについても同様である。

【００７６】これによって、コイル１３０ａの厚みがば
らついたとしても、コイル１３０のダンパー板１６０と
は逆側の空間１６１に厚みのばらつきが吸収されるの
で、非磁性体であるダンパー板１６０の厚みを含む永久
磁石１２６ａとコイル１３０ａの空気間隔１６２は変わ
らなく、駆動力のばらつきを抑えることが出来る。

【００７７】地板１２４には、図１０では不図示のシャ
ッタ羽根が取り付けられ、光軸１２７を中心にヨーク１
２５と永久磁石１２６，コイル１３０から構成される電
磁駆動手段と位相の異なる位置に、公知の永久磁石とコ
イル等から成るシャッタ駆動装置１３２によって開閉さ
れる。１３３は地板１２４に取り付けられる絞り押え板
であり、レンズＬ１０１ｃが取り付けられている。

【００７８】これらによって構成される１群ユニット１
２０が、一群鏡筒１１４に取り付けられる。

【００７９】上記構成の振れ補正装置を有するカメラ
は、上記実施の第１の形態と同様に、振れを検出する公
知の角速度計や角加速度計等の振動検出装置及び図９に
示した演算装置を用い、カメラ縦振れ及び横振れに対
し、振れ補正を行う。

【００８０】上記の実施の第２の形態によれば、補正系
を電磁駆動して振れ補正を行う機能を有するカメラにお
いて、コイル１３０と永久磁石１２６の対向面とは反対
の面に、コイルコイル１３０の厚みのばらつきを吸収す
る空間を有することで、コイルコイル１３０の厚みがば
らついても、これらコイルコイル１３０と永久磁石１２
６の空気間隔が変わらないので、駆動力のばらつきが少
なくなる。

【００８１】また、上記の構成において、コイルコイル
１３０をダンパー部材１６０を介して地板１２４に取り
付けるようにしているので、コイル１３０の地板１１４
への取り付けが容易になる。

【００８２】さらに、前記ダンパー部材１６０は非磁性
体でかつ導伝体である部材であるので、補正系に対する
ダンパー効果を与えることができ、該ダンパー部材１６
０が永久磁石１２６とコイル１３０の間隔を規制するこ
とによって機器の小型化と信頼性の向上を図ることが出
来る。

【００８３】（実施の第３の形態）図１１は本発明の実
施の第３の形態に係る振れ補正装置を具備したカメラの
主要部分の断面図であり、これは上記実施の第１の形態
における図７に対応するものである。その他のカメラの
構成や動作については上記実施の第１の形態と同様であ
るので、その説明は省略する。

【００８４】同図において、Ｌ２０１ｂホルダー２２２
によって支持され、地板２２４に取り付けられる１群レ
ンズＬ２０１ａと、支持枠２２３に固定される補正レン
ズＬ２０１ｂと、地板２２４に固定される１群レンズＬ
２０１ｃと、不図示の２群レンズホルダ１１５に保持さ
れる２群レンズＬ２０２とにより、撮影光学系の群を構
成している。

【００８５】１群ユニット２２０は、後述のＬ２０１ａ
ホルダー２２２からコイル２３０まで、ダンパー板２６
０及び１群レンズＬ２０１ａ〜Ｌ２０１ｃによって構成
され、１群鏡筒２１４に取り付けられ、光軸方向に直進
する。また、前記支持枠２２３からコイル２３０まで
は、上記実施の第１の形態と同じく、振れ補正装置の主
たる構成要素を構成する。なお、コイル１３０を、コイ
ル１３０及び該コイル１３０を一体的に保持する不図示
の保持部材より成るコイルユニットとしても良い。

【００８６】ヨーク２２５，永久磁石２２６ａ，コイル
２３０ａの配置は，図１１のようになっており、これら
により上記実施の第１の形態と同様に電磁駆動手段を成
す。図１１では不図示の永久磁石２２６ｂ，コイル２３
０ｂも同様の配置である。２６３は非磁性体の間隔調整
部材である。

【００８７】コイル２３０ａは、該コイル２３０ａと永
久磁石２２６ａの間隔２６２が一定になるような厚み２
６４もつ間隔調整部材２６３が選択され、これに取り付
けられる。さらに、コイル２３０ａが永久磁石２２６ａ
と対向するように、地板２２４の間に前記間隔調整部材
２６３が固定される。永久磁石１２６ｂとコイル１３０
ｂについても同様である。

【００８８】これによって、コイル１３０の厚みがばら
ついたとしても、厚みの異なる間隔調整部材２６３を複
数用意し、適切な厚み２６４をもつものを選択すること
で、永久磁石２２６ａとコイル２３０ａの空気間隔２６
２を一定にでき、駆動力のばらつきを抑えることが出来
る。

【００８９】地板２２４には、図１１では不図示のシャ
ッタ羽根が取り付けられ、光軸２２７を中心にヨーク２
２５と永久磁石２２６，コイル２３０から構成される電
磁駆動手段と位相の異なる位置に、公知の永久磁石とコ
イル等から成るシャッタ駆動装置２３２によって開閉さ
れる。２３３は地板２２４に取り付けられる絞り押え板
であり、レンズＬ２０１ｃが取り付けられている。

【００９０】これらによって構成される１群ユニット２
２０が一群鏡筒２１４に取り付けられる。

【００９１】上記構成の振れ補正装置を有するカメラ
は、上記実施の第１の形態と同様に、振れを検出する公
知の角速度計や角加速度計等の振動検出装置及び図９に
示した演算装置を用い、カメラ縦振れ及び横振れに対
し、振れ補正を行う。

【００９２】上記実施の第３の形態によれば、補正系を
電磁駆動して振れ補正を行う機能を有するカメラにおい
て、コイル２３０が、永久磁石２２６とコイル２３０の
間隔を調整する調整部材（２６３）を介して地板２１４
もしくは支持枠２２３に保持されることで、コイル２３
０の厚みがばらついても、これらコイル２３０と永久磁
石２６２の空気間隔が変わらないので、駆動力のばらつ
きが少なくなる。

【００９３】ここで、改めの上記実施の各形態における
効果を、以下に列挙する。

【００９４】１）コイルユニットと永久磁石によって構
成される電磁駆動手段を用いて補正系を電磁駆動し、振
れ補正を行う装置において、前記コイルユニットと永久
磁石の対向面とは反対の面の少なくとも一方に、コイル
ユニットもしくは永久磁石の厚みのばらつきを吸収する
空間を設けるようにしているので、コイルユニット及び
永久磁石等の製造誤差や組込み時の変形による振れ補正
駆動力の個体差を減少させることができる。

【００９５】２）上記コイルユニットと永久磁石の少な
くとも一方が、中間部材を介して地板もしくは支持枠に
保持される構成にしているので、コイルユニット及び永
久磁石等の製造誤差や組込み時の変形によるぶれ補正駆
動力の個体差を減少させることができる。

【００９６】３）上記の中間部材を、非磁性体でかつ導
伝体とすることにより、公知のダンパー効果を有すこと
ができ、装置の小型化と信頼性の向上を図ることができ
る。

【００９７】４）地板もしくは支持枠に保持されるコイ
ル（又はコイルユニット）を、ダンパー部材によって永
久磁石とコイルの間隔を規制する構成にしているので、
コイル及び永久磁石等の製造誤差や組込み時の変形によ
る振れ補正駆動力の個体差を減少させることができ、し
かも装置の小型化と信頼性の向上を図ることができる。

【００９８】５）コイル（又はコイルユニット）と永久
磁石の少なくとも一方を、永久磁石とコイルの間隔を調
整する調整部材を介して前記地板もしくは支持枠に保持
される構成にしているので、コイル及び永久磁石等の製
造誤差や組込み時の変形による振れ補正駆動力の個体差
を減少させることができる。

【００９９】６）上記の調整部材をヨークと一体にした
構成にしているので、装置の小型化を図ることができ
る。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、コイルユニットや永久磁石の製造誤差
や、組込み時の変形による振れ補正駆動力の個体差を減
少させることができる振れ補正装置を提供できるもので
ある。

【０１０１】また、請求項４に記載の発明によれば、振
れ補正の信頼性の向上を図ることができる振れ補正装置
を提供できるものである。

【０１０２】また、請求項５に記載の発明によれば、装
置の小型化を図ることができる振れ補正装置を提供でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正装置
を具備したカメラの外観図である。

【図２】撮影系が望遠状態である図１の二点鎖線で示す
位置での横断面図である。

【図３】撮影系が望遠状態である図１の二点鎖線で示す
位置での縦断面図である。

【図４】図１のカメラに具備された振れ補正装置やそれ
に関連する部分の内部構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正装置
の斜視図である。

【図６】図５に示す振れ補正装置の正面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ断面図である。

【図９】図４に示す振動検出装置及び演算装置の構成を
示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施の第２の形態に係る振れ補正装
置を具備したカメラの主要部分の構成を示す断面図であ
る。

【図１１】本発明の実施の第３の形態に係る振れ補正装
置を具備したカメラの主要部分の構成を示す断面図であ
る。

【図１２】従来の振れ補正装置の第１の例を示す正面図
である。

【図１３】図１２のＣ−Ｃ断面図である。

【図１４】従来の振れ補正装置の第２の例の主要部分を
示す構成図である。

【図１５】従来の振れ補正装置の第３の例の主要部分を
示す断面図である。

【図１６】従来の振れ補正装置の第４の例の主要部分を
示す断面図である。

【図１７】図１６の永久磁石とコイルとの空気間隔を狭
くした場合を示す断面図である。

【符号の説明】

Ｌ１ｂ補正レンズ２３支持枠２４地板２５ヨーク２６永久磁石３０コイル６０ダンパー板６１空間６２空気間隔Ｌ１０１ｂ補正レンズ１２３支持枠１２４地板１２５ヨーク１２６永久磁石１３０コイル１６０ダンパー板１６１空間１６２空気間隔Ｌ２０１ｂ補正レンズ２２３支持枠２２４地板２２５ヨーク２２６永久磁石２３０コイル２６０ダンパー板２６１空間２６２空気間隔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地板と、補正系を支持する支持枠と、コ
イルユニットと永久磁石とを構成要素とする電磁駆動手
段とを有し、前記電磁駆動手段により前記補正系を駆動
することによって振れ補正を行う振れ補正装置におい
て、前記コイルユニットと前記永久磁石の対向面とは反
対の面の少なくとも一方に、前記コイルユニットもしく
は前記永久磁石の厚みのばらつきを吸収する為の空間を
形成した状態で、前記コイルユニットを前記地板と前記
支持枠のうちの一方に取り付け、前記永久磁石を他方に
取り付けるようにしたことを特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】前記コイルユニットは、コイルと該コイ
ルを保持する保持部材より構成され、前記保持部材は、前記コイルユニットと前記永久磁石の
間隔を一定に規制すると共に、前記コイルユニットを前
記地板に取り付ける際の中間部材の役割も持つことを特
徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
【請求項３】前記保持部材は、非磁性体でかつ導伝体
より成る部材であることを特徴とする請求項２に記載の
振れ補正装置。
【請求項４】地板と、補正系を支持する支持枠と、前
記地板と前記支持枠のうちの一方に取り付けられるコイ
ル及び前記地板と前記支持枠のうちの他方に取り付ける
永久磁石を構成要素とする電磁駆動手段とを有し、前記
電磁駆動手段により前記補正系を駆動することによって
振れ補正を行う振れ補正装置において、非磁性体でかつ
導伝体より成り、前記コイルと前記永久磁石とを一定間
隔に規制する規制部材を有することを特徴とする振れ補
正装置。
【請求項５】地板と、補正系を支持する支持枠と、コ
イルと永久磁石とを構成要素とする電磁駆動手段とを有
し、前記電磁駆動手段により前記補正系を駆動すること
によって振れ補正を行う振れ補正装置において、前記永
久磁石は、前記コイルと前記永久磁石との間隔を調整す
る調整部材を介して、前記地板もしくは前記支持枠に取
り付けられ、前記コイルは、前記支持枠もしくは前記地
板に取り付けられることを特徴とする振れ補正装置。
【請求項６】前記調整部材は、前記電磁駆動手段の構
成要素を成すヨーク部材であることを特徴とする請求項
５に記載の振れ補正装置。