JP3155842B2 - 像ぶれ補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的に像ぶれ補正を
行う像ぶれ補正手段と、像ぶれ補正手段を駆動する駆動
手段を有する像ぶれ補正装置、特に、略軸まわりに揺動
することにより像ぶれ補正を行うぶれ補正手段を用いた
像ぶれ補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラに加わる振動を検出
し、可変頂角プリズムの頂角を制御することにより、防
振撮影を可能にする防振撮影装置を有するビデオカメラ
が提供されるようになった。

【０００３】従来、このような防振撮影装置において、
可変頂角プリズムの頂角を変化させるための駆動手段と
して、例えば特開昭６０−１４３３３０号公報に開示さ
れているような、可変頂角プリズムに固定されたコイル
（またはマグネット）と、それと対になるマグネット
（またはコイル）から構成され、そこに発生する電磁力
によって可変頂角プリズムを駆動する方法や、または、
特開昭６２−１５３８１６号公報に開示されるような、
ウォームとウォームホイールにより駆動する方法があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、前
記特開昭６０−１４３３３０号公報に開示されている可
変頂角プリズムに固定されたコイル（またはマグネッ
ト）と、それと対になるマグネット（またはコイル）を
用いて、電磁力により可変頂角プリズムを駆動する技術
においては、コイルとマグネットとヨークより成るアク
チュエータが可変頂角プリズムの外径部に位置するため
に、装置がレンズ鏡筒の外径方向に大型となり、例えば
ビデオカメラに用いた場合には、ビデオカメラの携行性
をそこなうという欠点があった。また、可変頂角プリズ
ムは、その内部の流体に加わる重力の影響である頂角に
おいて力学的に安定状態になる。そして、その安定状態
となる安定頂角から頂角変化させた際に安定頂角にもど
ろうとする性質を有するために、前記特開昭６０−１４
３３３０号公報に開示された技術によると、可変頂角プ
リズムの頂角が安定頂角とは異なる頂角であるときは、
ビデオカメラに振動が加わっておらず、可変頂角プリズ
ムを駆動する必要のない場合にも、安定頂角にもどろう
とする復元力に抗して可変頂角プリズムをその頂角で維
持するためにアクチュエータへの通電は継続しなければ
ならず、電力源である電池の消耗を早めるという欠点が
あった。

【０００５】さらに前記特開昭６０−１４３３３０号公
報に開示された技術によると、防振撮影を行わない際
に、可変頂角プリズムが外部からの振動やフォーカス駆
動用モータの振動等によって頂角変化を起さないように
可変頂角プリズムを固定する機構が必要であり、装置が
大きくなり、重量が重くなるという欠点があった。

【０００６】また、特開昭６２−１５３８１６号公報に
開示された技術では、可変頂角プリズムにウォームホイ
ール部を設け、モータの出力軸上に設けたウォームによ
りこれを駆動する方式であるため、円滑な動作を得るに
は、ウォームとウォームホイール間に所定のバックラッ
シュが必要となる。このバックラッシュがあるため、特
開昭６２−１５３８１６号公報に開示された技術では、
可変頂角プリズムの頂角が安定頂角近傍にあるときに
は、モータの回転に対する可変頂角プリズムの頂角変化
の応答性が悪化し、良好な防振撮影効果を得られないと
いう欠点があった。また、特開昭６２−１５３８１６号
公報に開示された技術においても、モータが可変頂角プ
リズムの外径部に位置することになるため、装置が大型
になるという欠点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、光軸に垂直な
回転支持軸を有し該回転支持軸まわりに揺動することに
より光学的に像ぶれ補正を行う像ぶれ補正手段と、該像
ぶれ補正手段を駆動するためのものであって、回動軸を
有するモータと、該モータの前記回動軸と共に回動する
リードスクリューと、該リードスクリューの回動に伴い
直線移動する移動部材を有する移動手段と、該移動手段
の前記移動部材の直線移動を、前記像ぶれ補正手段の前
記回転支持軸まわりの揺動に変換する変換手段とを備
え、前記像ぶれ補正手段は、前記回転支持軸に同一平面
内で垂直な突出部を有し、前記移動手段の前記移動部材
は、前記光軸に垂直な突出部を有し、前記変換手段は、
一方側が前記像ぶれ補正手段の前記突出部に対し回転自
由度を持って連結され、他方側が前記移動部材の前記突
出部に対し回転自由度を持って連結されたレバー部材を
有することを特徴としている。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【０００９】（第１の実施例）図１乃至図５は本発明の
第１の実施例の防振装置に係る図であり、図１は防振装
置の機械的構成部分を示す分解斜視図、図２はその断面
及び電気ブロックを示す機構図、図３は図１に示した動
力伝達部分の要部断面図、図４及び図５はこの実施例に
おける防振装置の動作を示すフローチャートである。

【００１０】上記図１乃至図３において、先ず機械的構
成部分について説明する。

【００１１】１は可変頂角プリズム、２はカバー、３は
撮影レンズ、４は第１のステッピングモータ、５は第１
の動力伝達レバー、６は第２のステッピングモータ、７
は第２の動力伝達レバー、８は第１のフォトインタラプ
タ、９は第２のフォトインタラプタである。

【００１２】上記可変頂角プリズム１は、第１のガラス
板１ａ、第２のガラス板１ｂ、ベローズ１ｃ、第１の保
持鏡筒１ｅ、第２の保持鏡筒１ｋより成り、第１、第２
のガラス板１ａ、１ｂとベローズ１ｃと第１、第２の保
持鏡筒１ｅ、１ｋによって密閉された内部には、例えば
シリコンオイルの様な透明な液体１ｄが充填されてい
る。

【００１３】上記第１の保持鏡筒１ｅは例えばポリカー
ボネイト樹脂を成形して作られ、略円環形状を成してい
る。この第１の保持鏡筒１ｅの外周部分には、第１の軸
１ｇ、第１の突出部１ｈ、第２の軸１ｆが嵌合される第
１の穴１ｆ′、及び、第２の突出部１ｊがそれぞれ設け
られており、前記第１の突出部１ｈの先端部１ｉは球状
を成している。又、第１及び第２の突出部１ｈ、１ｊ
は、第１の軸１ｇと第１の穴１ｆ′を結んだ軸に対して
略垂直な方向に設けられている。

【００１４】上記第２の保持鏡筒１ｋは例えばポリカー
ボネイト樹脂を成形して作られ、略円環形状を成してい
る。この第２の保持鏡筒１ｋの外周部分には、第４の軸
１ｑが嵌合される第２の穴１ｑ′、不図示の第３の軸１
ｐ（前記第１の軸１ｇと第２の軸１ｆの位置関係と同
様、前記第４の軸１ｑに対向した位置に設けられてい
る）、第３の突出部１ｒ、及び、不図示の第４の突出部
１ｎ（前記第１の突出部１ｈと第２の突出部１ｊの位置
関係と同様、第３の突出部１ｒに対向した位置に設けら
れている）がそれぞれ設けられており、前記第３の突出
部１ｒの先端部１ｍは球状を成している。又、第３及び
第４の突出部１ｒ、１ｎは、不図示の第３の軸１ｐと第
４の軸１ｑを結んだ軸に対して略垂直な方向に設けられ
ている。

【００１５】上記ベローズ１ｃは例えばポリエチレン樹
脂により作られ、いわゆる蛇腹形状を成している。

【００１６】また、前記第１の保持鏡筒１ｅには、透明
なガラスで出来た第１のガラス板１ａが隙間が生じない
様に接着により固定されており、前記第２の保持鏡筒１
ｋには、透明なガラスで出来た第２のガラス板１ｂが隙
間を生じない様に接着により固定されている。又、前記
ベローズ１ｃの一端は上記第１の保持鏡筒１ｅに隙間の
ない様に接着されており、他端は上記第２の保持鏡筒１
ｋに隙間のない様に接着されている。したがって、前述
した様に、第１の保持鏡筒１ｅと第１のガラス板１ａと
ベローズ１ｃと第２の保持鏡筒１ｋと第２のガラス板１
ｂによって密閉された空間が形成され、ここにシリコン
オイルの様な液体１ｄが充填される。

【００１７】上記カバー２は例えばポリカーボネイト樹
脂で作られ、略円環形状をなし、第１の軸受け部２ａ、
第２の軸受け部２ｂ、第３の軸受け部２ｃと、第４の軸
受け部２ｄ、第１のスリット部２ｅ、第２のスリット部
２ｆ、第１の穴２ｇ、第２の穴２ｈ、第１乃至第４の取
付けリブ２ｉ、２ｊ、２ｋ、２ｒ（２ｊ、２ｋ、２ｒは
２ｉと同一の形状をしており、図１では図示せず）、及
び、第１、第２のピン２ｍ、２ｎを有する。

【００１８】前記第１乃至第４の取付けリブ２ｉ、２
ｊ、２ｋ、２ｒには、それぞれビス穴が設けられてい
る。また、第１の軸受け部２ａと第２の軸受け部２ｂを
結んだ方向と、第３の軸受け部２ｃと第４の軸受け部２
ｄを結んだ方向は、光軸に垂直で且つ互いに垂直になる
様になっている。

【００１９】また、前記第１の軸受け部２ａは所定の深
さを有する穴であり、前記第２の軸受け部２ｂはカバー
２の内径側と外径側を貫通する穴である。そして、前記
第１の軸受け部２ａには可変頂角プリズム１の第１の軸
１ｇが嵌合され、前記第２の軸受け部２ｂには可変頂角
プリズム１の第２の軸１ｆ（尚、該第２の軸１ｆは第１
の穴１ｆ′に圧入等の手段により固定される）が嵌合さ
れる。この様な状態において、前記第２の軸受け部２ｂ
よりカバー２の外部へ露出した第２の軸１ｆの頭部は、
図２に示すように、カバー２の固定された第１の板バネ
１ｓによりその軸方向に付勢されている。この第１の板
バネ１ｓは、カバー２に設けられたピン２ｍにその穴１
ｓ′が嵌合され、熱カシメを行う等の手段により固定さ
れている。

【００２０】また、前記第３の軸受け部２ｃは上記第１
の軸受け部２ａと同様に所定の深さを有する穴であり、
前記第４の軸受け部２ｄは上記第２の軸受け部２ｂと同
様にカバー２の内径側と外径側を貫通する穴である。そ
して、前記第３の軸受け部２ｃには可変頂角プリズム１
の第３の軸１ｐ（不図示）が嵌合され、前記第４の軸受
け部２ｄには可変頂角プリズム１の第４の軸１ｑ（尚、
該第４の軸１ｑは第２の穴１ｑ′に圧入等の手段により
固定される）が嵌合される。この様な状態において、前
記第４の軸受け部２ｄよりカバー２の外部へ露出した第
４の軸１ｑの頭部は、上記第２の軸１ｆの頭部と同様、
カバー２に固定された第２の板バネ１ｔによりその軸方
向に付勢されている。この第２の板バネ１ｓは、カバー
２に設けられたピン２ｎにその穴１ｔ′が嵌合され、熱
カシメを行う等の手段により固定されている。

【００２１】上記第１のフォトインタラプタ８はカバー
２の第１の穴２ｇに嵌め込まれ、接着等の手段により固
定されている。そして、該第１のフォトインタラプタ８
のスリット部は可変頂角プリズム１の第１の保持鏡筒１
ｅに設けられた第２の突出部１ｊが通る様に構成されて
おり、更に該突出部１ｊは可変頂角プリズム１の水平方
向の頂角が０度の近傍でフォトインタラプタ８の発光部
と受光部の間を「遮光する」、「遮光しない」各状態に
切り換えることが可能な寸法形状となっている。

【００２２】また、上記第２のフォトインタラプタ９は
カバー２の第２の穴２ｈに嵌め込まれ、接着等の手段に
より固定されている。そして、該第２のフォトインタラ
プタ９のスリット部は可変頂角プリズム１の第２の保持
鏡筒１ｋに設けられた不図示の第４の突出部１ｎが通る
様に構成されており、更に該突出部１ｎは可変頂角プリ
ズム１の垂直方向の頂角が０度の近傍でフォトインタラ
プタ９の発光部と受光部の間を「遮光する」、「遮光し
ない」各状態に切り換えることが可能な寸法形状となっ
ている。

【００２３】以上の様な構成にすることにより、可変頂
角プリズム１の第１の保持鏡筒１ｅは第１及び第２の軸
１ｇ、１ｆを介してカバー２により略垂直方向に軸支さ
れ、また、第２の保持鏡筒１ｋは第３、第４の軸１ｐ、
１ｑを介してカバー２により略水平方向に軸支され、前
記第１の保持鏡筒１ｅの第１の突出部１ｈに光軸と平行
な方向の力が作用すると、可変頂角プリズム１の水平方
向の頂角（以下、ヨー角と記す）が変化し、又前記第２
の保持鏡筒１ｋに設けられた第３の突出部１ｒに光軸と
平行な方向の力が作用すると、可変頂角プリズム１の垂
直方向の頂角（以下、ピッチ角と記す）が変化する。

【００２４】上記撮影レンズ３は、レンズ鏡筒３ａ、撮
影光学系３ｓ、３ｔ、３ｕ、３ｖ（図２参照）、絞り３
ｗ、不図示の変倍用アクチュエータ、及び、不図示のピ
ント合せ用アクチュエータを有する周知の撮影レンズで
ある。

【００２５】前記レンズ鏡筒３ａの前方部分の外周部に
は第１乃至第４のフランジ３ｉ、３ｊ、３ｋ、３ｒ（３
ｉは不図示）が設けられ、これら第１ｎ乃至第４のフラ
ンジ３ｉ、３ｊ、３ｋ、３ｒには穴が設けられており、
不図示のビスをこれら穴に貫通させ、前記カバー２に設
けられた第１乃至第４の取付けリブ２ｉ、２ｊ、２ｋ、
２ｒ（図２ｉ以外は不図示）に設けられたネジ穴に締め
る事により、前述の可変頂角プリズム１が装着されたカ
バー２は該レンズ鏡筒３ａに固定されることになる。ま
た、該レンズ鏡筒３ａには第１、第２のステッピングモ
ータ４、５を固定するための穴３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ
が設けられており、該穴３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅにビス
を介して第１及び第２のステッピングモータ４、６が固
定される。さらにレンズ鏡筒３ａにはＣＣＤホルダ部３
ｍが設けられ、固体撮像素子（ＣＣＤ）が固定される。

【００２６】上記第１のステッピングモータ４は、周知
のＰＭ型ステッピングモータであるモータ部４ａ、該モ
ータ部４ａのロータの回転軸に一体で設けられたリード
スクリュ４ｂ、該リードスクリュ４ｂを軸支する軸受け
を有する取付けアングル４ｆ、該取付けアングル４ｆに
固定されたガイドバー４ｃ、及び、該ガイドバー４ｃと
嵌合するスリーブを有し且つ前記リードスクリュ４ｂと
嵌合するネジ部を有するリードナット部４ｄにより構成
されている。そして、前記リードナット４ｄは前記モー
タ部４ａのロータの回転に応じて光軸方向に移動する。

【００２７】上記第１の動力伝達レバー５は例えばポリ
アセタール樹脂を成形して作られており、第１の軸受け
部５ａと第２の軸受け部５ｂを有する。

【００２８】前記第１の軸受け部５ａは、前述の第１の
ステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられ
た球状をした先端部４ｅをガタなく軸支し、前記第２の
軸受け部５ｂは、前述の可変頂角プリズム１の第２の保
持鏡筒１ｋに設けられた第３の突出部１ｒの球形状を成
す先端部１ｍをガタなく軸支する。

【００２９】ここで、図３により前記第１の動力伝達レ
バー５の第１及び第２の軸受５ａ、５ｂと可変頂角プリ
ズム１の第３の突出部１ｒの先端部１ｍ、及び、第１の
ステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられ
た球状の先端部４ｅの関係について説明する。

【００３０】なお、図３においては、動力伝達レバー５
の第２の軸受け部５ｂと可変頂角プリズム１の第３の突
出部３ｒに設けられた球形の先端部１ｍの関係のみを示
しているが、動力伝達レバー５の第１の軸受け部５ａと
第１のステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設
けられた球状の先端部４ｅの関係も全く同様である。

【００３１】図３に示す様に、動力伝達レバー５の第２
の軸受け部５ｂには、第１乃至第４のバネ部５ｂ₁ 、５
ｂ₂ 、５ｂ₃ 、５ｂ₄ （５ｂ₂ 、５ｂ₄ は不図示）、球
面状の摺動部５ｂ₅ 、及び、顎部５ｂ₆ が設けられてお
り、前記顎部５ｂ₆ の内径は可変頂角プリズム１の第３
の突出部１ｒの球状の先端部１ｍの外径よりも所定の量
だけ小さく、また、前記球面状の摺動部５ｂ₅ の径は上
記第３の突出部１ｒの球状の先端部１ｍの径と同じであ
る。

【００３２】この様な寸法形状であるために、可変頂角
プリズム１の第３の突出部１ｒの先端部１ｍは、動力伝
達レバー５の第２の軸受け部５ｂに圧入により取付けら
れる。そして、組立て状態において、動力伝達レバー５
の第１乃至第４のバネ部５ｂ₁ 、５ｂ₂ 、５ｂ₃ 、５ｂ
₄ は可変頂角プリズム１の第３の突出部１ｒの球状部１
ｍを該動力伝達レバー５の球面状の摺動部５ｂ₅ に付勢
する働きを持つ。

【００３３】上記の様な構成であるために、動力伝達レ
バー５は可変頂角プリズム１の第３の突出部１ｒの先端
部１ｍを中心として、いずれの方向にも回転自由度を有
する。また、同様に、動力伝達レバー５は第１のステッ
ピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられた球状
の先端部４ｅを中心として、いずれの方向にも回転自由
度を有する。

【００３４】この様に、第１のステッピングモータ４の
リードナット部４ｄと可変頂角プリズム１の第２の保持
鏡筒１ｋが動力の損失を生じず、且つ、ガタなく連結さ
れるために、第１のステッピングモータ４の回転に応じ
たリードナット４ｄの光軸方向への駆動が正確に可変頂
角プリズム１の第３、第４の軸１ｐ、１ｑまわりの回転
駆動に変換され、それにより可変頂角プリズム１のピッ
チ角が変化する。

【００３５】上記第２のステッピングモータ６は、周知
のＰＭ型ステッピングモータであるモータ部６ａ、該モ
ータ部６ａのロータの回転軸に一体で設けられたリード
スクリュ６ｂ、該リードスクリュ６ｂを軸支する軸受け
を有する取付けアングル６ｆ、該取付けアングル６ｆに
固定されたガイドバー６ｃ、及び、該ガイドバー６ｃと
嵌合するスリーブを有し且つ前記リードスクリュ６ｂと
嵌合するネジ部を有するリードナット部６ｄにより構成
されている。そして、前記リードナット６ｄは前記モー
タ６ａのロータの回転に応じて光軸方向に移動する。

【００３６】上記第１の動力伝達レバー７は例えばポリ
アセタール樹脂を成形して作られており、第１の軸受け
部６ａと第２の軸受け部６ｂを有する。

【００３７】前記第１の軸受け部６ａは、前述の第２の
ステッピングモータ６のリードナット部６ｄに設けられ
た球状をした先端部６ｅをガタなく軸支し、前記第２の
軸受け部６ｂは、前述の可変頂角プリズム１の第１の保
持鏡筒１ｅに設けられた第１の突出部１ｈの球形状を成
す先端部１ｉをガタなく軸支する。

【００３８】上記の様な構成であるために、動力伝達レ
バー７は可変頂角プリズム１の第１の突出部１ｈの先端
部１ｉを中心として、いずれの方向にも回転自由度を有
する。また、同様に、動力伝達レバー７は第２のステッ
ピングモータ６のリードナット部６ｄに設けられた球状
の先端部６ｅを中心として、いずれの方向にも回転自由
度を有する。

【００３９】この様に、第２のステッピングモータ６の
リードナット部６ｄと可変頂角プリズム１の第１の保持
鏡筒１ｅが動力の損失を生じず、且つ、ガタなく連結さ
れるために、第２のステッピングモータ６の回転に応じ
たリードナット６ｄの光軸方向への駆動が正確に可変頂
角プリズム１の第１、第２の軸１ｇ、１ｆまわりの回転
駆動に変換され、それにより可変頂角プリズム１のヨー
角が変化する。

【００４０】次に、本発明の第１の実施例における防振
装置の回路構成について、図２を用いて説明する。

【００４１】図２において、１０、１１は振動センサで
あるところの例えば第１、第２の振動ジャイロであり、
第１の振動ジャイロ１０は、レンズ鏡筒３ａもしくは不
図示のビデオカメラ本体に、図１に示すピッチ方向にレ
ンズが揺れた場合のみに該レンズが揺れる速度に応じた
電圧を出力するべく固定されており、第２の振動ジャイ
ロ１１は、同じくレンズ鏡筒３ａもしくは不図示のビデ
オカメラ本体に、図１に示すヨー方向にレンズが揺れた
場合のみに該レンズが揺れる速度に応じた電圧を出力す
るべく固定されている。

【００４２】１２は上記振動ジャイロ１０、１１からの
角速度信号がバッファアンプ１５、１６を介して入力さ
れるマイクロコンピュータ等の制御回路であり、第１乃
至第４の入力端子１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと第
１乃至第４の出力端子１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ
を有する。

【００４３】そして、前記第１の入力端子２２ａは前記
第１の振動ジャイロ１０の出力を増幅するバッファアン
プ１５の出力端子に接続されており、第２の入力端子１
２ｂは前記第２のフォトインタラプタ９の出力端子に接
続されている。又、前記第３の入力端子１２ｃは前記第
２の振動ジャイロ１１の出力を増幅するバッファアンプ
１６の出力端子に接続されており、第４の入力端子１２
ｄは前記第１のフォトインタラプタ８の出力端子に接続
されている。

【００４４】また、前記制御回路１２の第１の出力端子
１２ｅは第１の駆動回路１３の第１の入力端子１３ａに
接続され、第２の出力端子１２ｆは第１の駆動回路１３
の第２の入力端子１３ｂに接続されている。又、制御回
路１２の第３の出力端子１２ｇは第２の駆動回路１４の
第１の入力端子１４ａに接続され、第４の出力端子１２
ｆは第１の駆動回路１４の第２の入力端子１４ｂに接続
されている。

【００４５】前記第１の駆動回路２３の第１乃至第４の
出力端子１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３ｆ（図２では１
３ｄ〜１３ｆは不図示）は第１のステッピングモータ４
に接続されている。また、第２の駆動回路２４の第１乃
至第４の出力端子１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ（１
４ｄ〜１４ｆは不図示）は第２のステッピングモータ６
（図１には不図示）に接続されている。これら第１、第
２の駆動回路１３、１４は周知の駆動回路であり、第１
の入力端子１３ａ、１４ａの出力がハイレベルかローレ
ベルかでステッピングモータの回転方向が決定され、第
２の入力端子１３ｂ、１４ｂにパルスが入力する毎にス
テッピングモータを回転せしめるものである。

【００４６】次に、上記構成における防振装置の本発明
に係る部分の動作について、図４及び図５のフローチャ
ートにしたがって説明する。なお、図４は本実施例の防
振装置の防振動作（以下、メインループと呼ぶ）を示す
フローチャートであり、図５は図４のメインループに割
込み、メインループの情報に基づいてモータ駆動させる
割込み処理を示すプログラムである。

【００４７】図２に示す制御回路１２に電源が投入され
ることにより、図４のステップ１００からのピッチ、ヨ
ーのステッピングモータ４、６の制御を行う。 〔ステップ１００〕 第１、第２の駆動回路１３、１４
を介してピッチ、ヨーのステッピングモータ４、６を初
期位置（リセット位置）に移動させる。このリセット動
作は、可変頂角プリズムを他の部材にぶつけないため
に、リセット位置からある所定の範囲内で可変頂角プリ
ズムを制御するために行う。また、防振を切る場合に
は、リセット位置に可変頂角プリズムを移動させ、リセ
ット位置に静止させる。 〔ステップ１０１〕 ピッチ、ヨーカウンタをリセット
する。 〔ステップ１０２〕 振動ジャイロ１０、１１よりバッ
ファアンプ１５、１６を通してヨー、ピッチ方向の角速
度信号を取り込み、内蔵するＡ／Ｄ変換部にてＡ／Ｄ変
換する。 〔ステップ１０３〕 上記ステップ１０２でＡ／Ｄ変換
したヨー、ピッチ方向の角速度信号を積分し、角変位信
号に変換する。

【００４８】ここで、上記角変位信号はステッピングモ
ータ４、６の位置情報であり、これにしたがって該ステ
ッピングモータ４、６を駆動することにより、上記の様
にして可変頂角プリズム１のヨー角、ピッチ角が設定さ
れ、後述するようにして防振が可能となる。 〔ステップ１０４〕 ここではヨー方向の角変位信号と
ヨーカウンタの値とを比較し、等しければステップ１０
８へ進み、等しくなければステップ１０５へ進む。 〔ステップ１０５〕 ここではヨー方向の角変位信号が
ヨーカウンタの値よりも大きいか否かを判別し、大きけ
ればステップ１０６へ進み、そうでなければステップ１
０７へ進む。 〔ステップ１０６〕 ヨー方向の角変位信号がヨーカウ
ンタの値よりも大きいので、ヨー方向駆動用のステッピ
ングモータ６を時計回りに駆動する。そしてステップ１
０９へ進む。 〔ステップ１０７〕 ヨー方向の角変位信号がヨーカウ
ンタの値に等しいか小さいため、ヨー方向駆動用のステ
ッピングモータ６を反時計回りに駆動する。そしてステ
ップ１０９へ進む。 〔ステップ１０８〕 ヨー方向の角変位信号とヨーカウ
ンタの値が等しいため、ヨー方向駆動用のステッピング
モータ６は所望の位置にあるとして、該ステッピングモ
ータ６を停止させる。そしてステップ１０９へ進む。 〔ステップ１０９〕 ここではピッチ方向の角変位信号
とピッチカウンタの値とを比較し、等しければステップ
１１３へ進み、等しくなければステップ１１０へ進む。 〔ステップ１１０〕 ここではピッチ方向の角変位信号
がピッチカウンタの値よりも大きいか否かを判別し、大
きければステップ１１１へ進み、そうでなければステッ
プ１１２へ進む。 〔ステップ１１１〕 ピッチ方向の角変位信号がピッチ
カウンタの値よりも大きいので、ピッチ方向駆動用のス
テッピングモータ４を時計回りに駆動する。そしてステ
ップ１１４へ進む。 〔ステップ１１２〕 ピッチ方向の角変位信号がピッチ
カウンタの値に等しいか小さいため、ピッチ方向駆動用
のステッピングモータ４を反時計回りに駆動する。そし
てステップ１１４へ進む。 〔ステップ１１３〕 ピッチ方向の角変位信号とピッチ
カウンタの値が等しいため、ピッチ方向駆動用のステッ
ピングモータ４は所望の位置にあるとして、該ステッピ
ングモータ４を停止させる。そしてステップ１１４へ進
む。 〔ステップ１１４〕 サンプリングタイム１ｍｓｅｃを
経過したか否かを判別し、経過していなければこのステ
ップに留まり、経過することによりステップ１０２へ戻
り、再び同様の動作を繰り返す。

【００４９】次に、図５を用いてピッチ、ヨー方向の駆
動を行うステッピングモータ４、６を実際に駆動する為
の信号を作成する割込み処理について説明する。

【００５０】図５に示す割込み処理は、前述の通り、図
４に示されるメインループの情報によってモータを駆動
するクロックパルスを作ると共に、ヨー、ピッチのカウ
ンタをアップダウンカウントさせるものであり、図４に
示すメインループの任意のタイミングに所定の時間間隔
で発生する。なお、この図５はヨー方向の防振動作のみ
を示すフローチャートであるが、ピッチ方向の防振動作
も全く同様にして行われるため、ここでは省略してい
る。 〔ステップ２００〕 ヨー方向駆動の割込みが入ったか
否かを判別し、割込みがあった場合にはステップ２０１
へ進む。 〔ステップ２０１〕 ヨー方向のメインループで作られ
た駆動情報がステッピングモータ６を停止させるべく情
報であるか否かを判別し、そうであった場合にはステッ
プ２０２へ進み、そうでなければステップ２０３へ進
む。 〔ステップ２０２〕 ここではヨー方向のメインループ
で作られた駆動情報がステッピングモータ６を停止させ
るべく情報であるため、該ステッピングモータ６を停止
させる。これは、図２の制御回路１２の出力端子１２ｆ
から駆動回路１３の入力端子１３ｂへの駆動パルスを停
止することにより実現される。そしてステップ２１２へ
進む。 〔ステップ２０３〕 ここではヨー方向のメインループ
で作られた駆動情報がステッピングモータ６を駆動させ
るべく情報であるため、次にこの駆動方向が時計回りで
あるか否かの判別を行う。この結果、時計回りであれば
ステップ２０４へ進み、反時計回りであればステップ２
０８へ進む。 〔ステップ２０４〕 ステッピングモータ６を時計回り
に回転させる。これは、制御回路１２の出力端子１２ｅ
から駆動回路１３の入力端子１３ａへ出力する駆動方向
信号をローレベルにし、制御回路１２の出力端子１２ｆ
から駆動回路１３の入力端子１３ｂへ駆動パルスを出力
することにより実現される。 〔ステップ２０５〕 ヨー割込みカウンタを「１」アッ
プさせる。 〔ステップ２０６〕 上記ヨー割込みカウンタの値が任
意の定数Ａに達したか否かを判別し、≠Ａであるならば
ステップ２１３へ進み、任意の定数Ａに達した、つまり
＝Ａであるならばステップ２０７へ進む。 〔ステップ２０７〕 ヨーカウンタの値を「１」アップ
させる。

【００５１】上記ステップ２０３においてステッピング
モータ６を反時計回りに駆動させることが判別された場
合には、前述した様にステップ２０８へ進む。 〔ステップ２０８〕 ステッピングモータ６を反時計回
りに回転させる。これは、制御回路１２の出力端子１２
ｅから駆動回路１３の入力端子１３ａへ出力する駆動方
向信号をハイレベルにし、制御回路１２の出力端子１２
ｆから駆動回路１３の入力端子１３ｂへ駆動パルスを出
力することにより実現される。 〔ステップ２０９〕 ヨー割込みカウンタを「１」アッ
プさせる。 〔ステップ２１０〕 上記ヨー割込みカウンタの値が任
意の定数Ａに達したか否かを判別し、≠Ａであるならば
ステップ２１３へ進み、任意の定数Ａに達した、つまり
＝Ａであるならばステップ２１１へ進む。 〔ステップ２１１〕 ヨー駆動方向が反時計回りなの
で、ヨーカウンタの値を「１」ダウンさせる。 〔ステップ２１２〕 メインループで作られた駆動情報
（モータ駆動方向、モータ停止）を割込みプログラムに
取り込む。 〔ステップ２１３〕 ヨーモータを駆動するためのクロ
ックを作る次の割込みまでの時間を設定する。

【００５２】以上の動作を割込みが入った毎に行う。ま
た、前述した様に、ピッチ方向の駆動もヨー方向とタイ
ミングのずれた同様の割込み処理によって行われる。

【００５３】以上の図４及び図５の一連の動作を行う事
によって防振が行われるが、図６（ａ）、（ｂ）を用い
て上記防振装置の動作を概説すると、以下の様になる。

【００５４】図６（ａ）、（ｂ）のそれぞれ横軸は時間
を、図６（ａ）の縦軸は電圧を、又図６（ｂ）の縦軸は
可変頂角プリズム１の頂角（可動中心よりの変位角）
を、それぞれ表している。

【００５５】ビデオカメラに手振れ等により振動が加わ
ると、第１又は第２の振動ジャイロ１０、１１は図６
（ａ）の様な電圧（角速度信号）を出力する。すると、
これを受ける制御回路１２は内部で積分処理を行い、こ
れにて生成される変位信号を第１又は第２の駆動回路１
３、１４へ出力し、時刻に対し図６（ｂ）に実線で示す
位置に可変頂角プリズム１を動かす為に第１又は第２の
ステッピングモータ４、６を制御する。ことにより、図
６（ｂ）に破線で示すように可変頂角プリズム１の頂角
が変化し、防振動作が行われる。

【００５６】本実施例では、第１又は第２のステッピン
グモータ４、６の駆動制御にカウントを用いており、そ
して、この制御は該カウントのリセット値（可変頂角プ
リズムが可動中心時における値及びこれより防振動作中
に変化した値を含む）と角変位信号とによって行い、可
変頂角プリズムの頂角制御を行うようにしている。

【００５７】以上述べて来た様に、この第１の実施例で
は、可変頂角プリズム１を振動センサ（振動ジャイロ１
０、１１）の出力に基づいてステッピングモータ４、６
で動力伝達レバー５、７で動かし、防振を行う構成のた
め、撮影環境等の変化により可変頂角プリズム１を動か
すのに必要な力が変化しても制御系の発振を招くことな
く、防振撮影を行う事が可能である。

【００５８】また、光軸と平行になる様に配設されたス
テッピングモータ４、６の回転を光軸方向の動きに変換
して可変頂角プリズム１を動かしているため、防振機能
を切った際には該モータに通電を行ったり、特別なロッ
ク機構を設けなくても、可変頂角プリズム１を所定の位
置（可動中心位置）に保持することが可能となる。

【００５９】（第２の実施例）次に図７により、本発明
の第２の実施例について説明する。

【００６０】図７において、図１、図２に示した本発明
の第１の実施例と共通な構成には同一の符号を付し、説
明を省略する。また、防振動作に関しては、前述の第１
の実施例と同じなので説明を省略する。さらにまた、図
７は画面の上下方向（以下ピッチ方向）の振動を抑制す
るための機構を示した図であるが、画面の水平方向（以
下ヨー方向）の振動を抑制するための機構も全く同様の
機構となる。

【００６１】図７において、１は可変頂角プリズム、３
４は第１のステッピングモータ、３５は第１の動力伝達
レバーである。可変頂角プリズム１の画面の上下方向に
光軸を変化させる機能を有する第２の保持鏡筒１ｋの突
出部１ｒには穴３１が設けられている。第１のステッピ
ングモータ３４は、モータ部３４ａと、該モータ部３４
ａのロータ（不図示）の回転軸に一体に設けられたリー
ドスクリュー３４ｂと、該リードスクリュー３４ｂと平
行に設けられたガイドバー３４ｃと、前記リードスクリ
ュー３４ｂと噛合するネジ部と、該ネジ部を前記リード
スクリュー３４ｂに付勢するバネ部と、前記ガイドバー
３４ｃと嵌合する第１の穴を有するリードナット３４ｄ
と、前記リードスクリュー３４ｂを軸支し、前記ガイド
バー３４ｃが固定されるハウジング３４ｆよりなり、第
１のステッピングモータ３４は、ビス止め等周知の手段
によりレンズ鏡筒３に固定されている。第１のステッピ
ングモータ３４のリードナット３４ｄには、第２の穴３
４ｅが設けられている。

【００６２】第１の動力伝達レバー３５は、例えばポリ
アセタール樹脂で作られ、比較的径の太い第１の伸長部
３５ａと、径の小さな第１のくびれ部３５ｂと、比較的
径の太い第２の伸長部３５ｃと、径の小さな第２のくび
れ部３５ｄと、比較的径の太い第３の伸長部３５ｅを有
する。第１の動力伝達レバー３５の第１の伸長部３５ａ
は、前述の可変頂角プリズム１の第２の保持鏡筒１ｋの
突出部１ｒに設けられた穴３１に圧入により固定されて
いる。また、第１の動力伝達レバー３５の第３の伸長部
３５ｅは、前述の第１のステッピングモータ３４のリー
ドナット３４ｄに設けられた第２の穴３４ｅに圧入によ
り固定されている。

【００６３】次に図７に示した本発明の第２の実施例の
動作について説明する。

【００６４】第１の実施例で述べた様に振動センサから
の出力に基づいて第１のステッピングモータ３４が駆動
されると、リードナット３４ｄがガイドバー３４ｃの軸
方向に移動し、リードナット３４ｄに固定された動力伝
達レバー３５が可変頂角プリズム１の第２の保持鏡筒１
ｋの突出部１ｒを押し（または引き）可変頂角プリズム
１の第２の保持鏡筒１ｋは、軸１ｑ（図７には不図示）
を中心として回転し、光軸の方向を変化させる。この
際、リードナット３４ｄの移動の方向と可変頂角プリズ
ム１の第２の保持鏡筒１ｋの突出部１ｒの移動の方向は
一致しないが両者の差は、第１の動力伝達レバー３５
が、第１及び第２のくびれ部３５ｂ、３５ｄでたわむこ
とにより吸収され、ステッピングモータ３４の回転に伴
い円滑に可変頂角プリズム１の頂角が変化させられる。

【００６５】以上述べて来た様に本発明の第２の実施例
においては、小型で単純な機構によりモータの動力を可
変頂角プリズムの頂角変化に使用できるので、小型で安
価な防振撮影装置を提供することができる。

【００６６】（第３の実施例）前述の第１、第２の実施
例においては、移動手段であるリードナットをガイドす
るガイドバーはモータに固定されていたが、該ガイドバ
ーをレンズ鏡筒に固定することもできる。また、移動手
段と可変頂角プリズムの保持鏡筒を連結するレバーに、
例えばリン青銅板の様な弾性体を使用することもでき
る。

【００６７】次にガイドバーをレンズ鏡筒に固定し、移
動手段と可変頂角プリズムの保持鏡筒を連動させる動力
変換手段に弾性体を用いた本発明の第３の実施例につい
て、図８、図９に従い説明する。

【００６８】図８において、前述の本発明の第１の実施
例と共通な構成には、同一の符号を付し、説明を省略す
る。また図８には、ピッチ方向の振動を抑制する機構を
示しているが、ヨー方向の振動を抑制する機構も同様の
機構である。

【００６９】図８は本発明の第３の実施例の要部分解斜
視図であり、１は可変頂角プリズム、３はレンズ鏡筒、
４０はステッピングモータ、４１はラック、４２は移動
片、４３、４４は第１、第２のガイドバー、４５は連結
レバー、４６、４７は第１、第２のガイドバー支持突起
である。

【００７０】ステッピングモータ４０は周知のＰＭ型ス
テッピングモータであるモータ部４０ａ、該モータ部４
０ａのロータ軸に一体で設けられたリードスクリュー４
０ｂ、該リードスクリュー４０ｂを軸支する軸受けを有
する取り付けアングル４０ｃとにより構成されている。

【００７１】ラック４１及び移動片４２の拡大図を図９
に図示する。次に図９により、ラック４１及び移動片４
２について説明する。ラック４１は例えばポリアセター
ル樹脂により作られ、付勢バネ部４１ａとネジ部４１ｂ
と図９において破線で示す穴４１ｃを有する。移動片４
２は例えばポリカーボネート樹脂で作られ、穴４２ａと
長溝４２ｂとボス４２ｃを有する。図８に図示する組立
状態において、前記ステッピングモータ４０はネジ止め
等の手段によりレンズ鏡筒３に固定され、前記ラックの
ネジ部４１ｂは前記ステッピングモータ４０のリードス
クリュー４０ｂとかみ合い、付勢バネ部４１ａによりガ
タ取りがなされる。

【００７２】第１及び第２のガイドバー４３、４４は例
えばステンレスで作られ、表面は高い精度で仕上げら
れ、高い摺動性を有している。

【００７３】第１のガイドバー４３は、移動片４２の第
１の穴４ａとラックの穴４１ｃと嵌合する。第２のガイ
ドバー４４は、移動片４２の長溝４２ｂと嵌合する。ま
た、第１及び第２のガイドバー４３、４４はレンズ鏡筒
３に一体に設けられた第１及び第２の支持突起４６、４
７により、各々のガイドバーの軸が光軸と平行になるよ
うに支持される。以上の様な構成にすることにより、ス
テッピングモータ４０が回転すると、移動片４２が光軸
方向に移動する機構が得られる。ここで、ラック４１と
移動片４２を共通の第１のガイドバー４３で支持し、さ
らに、移動片４２を第２のガイドバー４４でも支持して
いるのは、例えば本出願人による特開平４−１４１６０
９号公報に開示された技術の応用であり、ステッピング
モータ４０のリードスクリュー４０ｂの振れが移動片４
２の動きに影響を及ぼすのを防止しているものである。

【００７４】連結レバー４５は例えばリン青銅板で作ら
れた弾性体であり、第１及び第２の穴４５ａ、４５ｂが
設けられている。連結レバー４５は、連結レバー４５の
第１の穴４５ａが移動片４２の取り付けボス４２ｃには
め込まれた後、熱カシメ等の手段を用いることで移動片
４２に固定される。さらに連結レバー４５は、連結レバ
ー４５の第２の穴４５ｂが可変頂角プリズム１の第２の
保持鏡筒１ｋに設けられた突出部１ｒのボス部１ｒ′に
はめ込まれた後、熱カシメ等の手段を用いることで可変
頂角プリズム１の第２の保持鏡筒１ｋに固定される。こ
こで、移動片４２の移動の方向と可変頂角プリズム１の
第２の保持鏡筒１ｋの突出部１ｒ′の移動の方向は一致
しないが両者の差は、弾性材料より成る連結レバー４５
がたわむことにより吸収され、ステッピングモータ３４
の回転に伴い円滑に可変頂角プリズム１の頂角が変化さ
せられる。その際の連結レバー４５のたわみ量は大きす
ぎても、小さすぎても円滑な駆動力の伝達が行われない
ので、連結レバー４５の形状、厚さ等は、可変頂角プリ
ズムを駆動させる際の弾性変形量が適切になるように設
計されている。

【００７５】以上述べて来た様に、本発明の第３の実施
例においては、ガイドバーをレンズ鏡筒に固定すること
により、レンズの外径方向に極めて小さなスペースで防
振撮影装置を構成することができ、また、弾性体で作ら
れたレバーという極めて簡単な部品により、動力変換を
行えるために、例えばビデオカメラに用いた際には、小
型で携行性に秀れた防振機能付ビデオカメラを安価に提
供することができる。

【００７６】（第４の実施例）本発明の第１の実施例に
おいては、移動手段であるリードナットと動力変換手段
であるレバー及びレバーと可変頂角プリズムの保持鏡筒
との係合を球面軸受によって行っていたが、極めて小形
の球面軸受をバネチャージして使用しようとするとバネ
定数が大きくなり、安定したガタ取り効果が得にくい場
合があるが、その様な場合には、図１０に示す本発明の
第４の実施例の様な構成にすれば、安定した効果を得る
ことができる。以下、図４に従い本発明の第４の実施例
を説明する。

【００７７】図１０において、５０は第１のステッピン
グモータであり、５１はリードナットである。５２は動
力変換手段となるスライダーユニットであり、５２ａは
ハウジング、５２ｂはガイドバー、５２ｃはスライダー
である。

【００７８】リードナット５１は、前述の第１及び第２
の実施例のリードナットと同様にステッピングモータ５
０のリードスクリュ５０ａとかみ合い、ステッピングモ
ータ５０のガイドバー５０ｂにそって、ステッピングモ
ータ５０の回転により移動する。

【００７９】リードナット５１には、バネ性を有する第
１〜第４の伸長部５１ａが設けられている。スライダー
ユニット５２のハウジング５２ａには、ガイドバー５２
ｂが固定されており、スライダー５２ｃは、前記ガイド
バー５２ｂによりガイドバー５２ｂの軸方向に移動自在
に軸支されている。一方、可変頂角プリズム１の保持鏡
筒１ｋの突出部１ｒの先端部にもバネ性を有する第１〜
第４の伸長部１ｕが設けられている。

【００８０】前述のスライダー５２ｃには、第１の溝５
２ｄと第２の溝５２ｅが設けられており、第１の溝５２
ｄには前記リードナット５の伸長部５１ａが内側から外
側へ、そのバネ性により付勢しながらはめ込まれてお
り、スライダー５２ｃの第２の溝５２ｅには、前記可変
頂角プリズム１の保持鏡筒１ｋの伸長部１ｕが内側から
外側へ、そのバネ性により付勢しながらはめ込まれてい
る。また、ハウジング５２ａは、不図示のネジ止め等の
手段によりレンズ鏡筒３に固定されている。

【００８１】以上の様な構成とすることにより、ステッ
ピングモータ５０が回転するとリードナット５１が略光
軸方向に移動し、それに伴いスライダー５２ｃが略光軸
方向に移動し、動力が可変頂角プリズム１に伝達され、
可変頂角プリズム１の第２の保持鏡筒１ｋは、図１０に
おいて破線で示す軸１ｑを中心として回転する。このと
き、可変頂角プリズム１の第２の保持鏡筒１ｋの伸長部
１ｕがスライダー５２ｃの第２の溝５２ｅの中でたわみ
ながらずれることにより、ステッピングモータ５０の回
転は、可変頂角プリズム１の保持鏡筒１ｋに少ない損失
で伝達される。

【００８２】以上述べて来た本発明の第４の実施例によ
れば、動力変換手段であるスライダーユニットをステッ
ピングモータをレンズ鏡筒に固定した後でスライダーユ
ニットをリードナットの伸長部と可変頂角プリズムの保
持鏡筒の伸長部をスライダーの溝にそれぞれはめ込み、
ハウジングをレンズ鏡筒に固定するという単純な作業で
組立てが行えるので、安定した性能の防振撮影装置を安
価に提供できるという効果がある。

【００８３】（第５の実施例）以上述べて来た本発明の
第１〜第４の実施例においては、モータの軸は、光軸に
対して略平行な配置であったが、本発明による防振撮影
装置は、モータの配置に制約を受けるものではない。

【００８４】次に、モータの軸を光軸に対し平行ではな
い配置とした本発明の第５の実施例について図１１
（ａ）、図１１（ｂ）に従って説明する。図１１
（ａ）、（ｂ）においてもピッチ方向の振動を抑制する
ための機構のみを図示するが、ヨー方向についても同様
の機構を有している。

【００８５】図１１（ａ）、（ｂ）において、１は可変
頂角プリズムであり、第２の保持鏡筒１ｋの突出部１ｒ
の先端部１ｗは円柱形状を成している。レンズ鏡筒３に
は支柱部３ｖが設けられており、該支柱部３ｖの先端部
は軸部３ｘになっている。

【００８６】６０はモータであり、６１はレバーであ
る。

【００８７】モータ６０はモータ部６０ａと、リードス
クリュー６０ｂと、リードスクリュ６０ｂを軸支する取
り付け板６０ｃと、ガイドバー６０ｄと、リードナット
６０ｅを有し、モータ６０の回転によりリードナット６
０ｅはガイドバー６０ｄの軸方向に移動する。

【００８８】リードナット６０ｅには軸部６０ｆが設け
られており、レバー６０の第１のカム穴６１ｃと嵌合し
ている。レバー６１には支点穴６１ｅが設けられてお
り、前述のレンズ鏡筒３の軸部３ｘと嵌合し、レンズ鏡
筒３の軸部３ｘの先端を熱カシメする等の周知の手段に
より、レバー６１はレンズ鏡筒３の軸部３ｘにおいて、
レンズ鏡筒３の軸部３ｘを中心に回転可能にかつガタな
く軸支される。さらにレバー６１には、第２のカム穴６
１ｄが設けられ、該第２のカム穴６１ｄは前述の可変頂
角プリズム１の第２の保持鏡筒１ｋの軸部１ｗと嵌合し
ている。

【００８９】上記構成とすることにより、モータ６０が
回転すると、リードナット６０ｅがモータ６０のガイド
バーの軸方向に移動し、それに連動してレバー６１が支
点穴６１ｅを中心に回転し、該回転により、可変頂角プ
リズム１の第２の保持鏡筒１ｋの軸部１ｗがレバー６１
の第２のカム穴６１ｄの側面に押され、可変頂角プリズ
ム１の頂角が変化する。この様な構成にする際、レバー
６１の第２のカム面が常に可変頂角プリズム１の第２の
保持鏡筒１ｋの軸部１ｗと垂直になる様に、レバー６１
の第２のカム穴６１ｄの周辺部６１ｂに丸みをつけると
より円滑な動作が得られる。

【００９０】以上述べてきた本発明の第５の実施例にお
いては、モータを光軸と平行に配置する必要がないため
に、例えばビデオカメラに登載した際にはビデオカメラ
側の部品をレンズ周辺に配置する自由度が高くできるた
めに、結果的にビデオカメラを小型に構成できるという
効果がある。

【００９１】また、以上述べて来た本発明の実施例にお
いては、ステッピングモータを用いたオープンループ制
御の例を示したが、動力源としては周知の直流モータや
超音波モータを用いても良く、さらに、可変頂角プリズ
ムの頂角を検出して制御を行うクローズドループ制御と
しても良いのは当然である。

【００９２】また、以上述べてきた本発明の実施例にお
いては、ビデオカメラに登載した場合の効果を述べた
が、本発明は銀塩カメラやまたは撮影を行わない望遠鏡
等の光学機器に用いた場合にも同様な効果が得られる。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の像ぶれ補
正装置は、光軸に垂直な回転支持軸を有し該回転支持軸
まわりに揺動することにより光学的に像ぶれ補正を行う
像ぶれ補正手段と、該像ぶれ補正手段を駆動するための
ものであって、回動軸を有するモータと、該モータの前
記回動軸と共に回動するリードスクリューと、該リード
スクリューの回動に伴い直線移動する移動部材を有する
移動手段と、該移動手段の前記移動部材の直線移動を、
前記像ぶれ補正手段の前記回転支持軸まわりの揺動に変
換する変換手段とを備え、前記像ぶれ補正手段は、前記
回転支持軸に同一平面内で垂直な突出部を有し、前記移
動手段の前記移動部材は、前記光軸に垂直な突出部を有
し、前記変換手段は、一方側が前記像ぶれ補正手段の前
記突出部に対し回転自由度を持って連結され、他方側が
前記移動部材の前記突出部に対し回転自由度を持って連
結されたレバー部材を有するもので、像ぶれ補正動作時
に像ぶれ補正手段の動作の応答性を劣化させることな
く、また、像ぶれ補正手段の固定のための専用の部材を
設けることなく、さらに、像ぶれ補正手段を固定するた
めに電力を消費することなしに像ぶれ補正非動作時に像
ぶれ補正手段を固定することが可能になった。また、上
記のような変換手段により、駆動を行う移動手段の配置
の自由度が増し、機器を外径方向に小型化することが可
能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の防振装置の分解斜視
図。

【図２】本発明の第１の実施例の防振装置の要部断面図
及びブロック図。

【図３】図１の動力伝達レバーと可変頂角プリズムの突
出部との関係を示す断面図。

【図４】本発明の防振装置の防振動作を示すフローチャ
ート。

【図５】モータ駆動プログラムを示すフローチャート。

【図６】本発明の第１の実施例の防振装置の可変頂角プ
リズムの駆動制御を説明するための図。

【図７】本発明の第２の実施例の防振装置の要部断面
図。

【図８】本発明の第３の実施例の防振装置の分解斜視
図。

【図９】図８の動力伝達手段の斜視図。

【図１０】本発明の第４の実施例の防振装置の要部断面
図。

【図１１】本発明の第５の実施例の防振装置の要部構成
を示す図。

【符号の説明】

１ 可変頂角プリズム ２ レンズ鏡筒 ４、６、３４、４０、５０、６０ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 27/64 G03B 5/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光軸に垂直な回転支持軸を有し該回転支
   持軸まわりに揺動することにより光学的に像ぶれ補正を
   行う像ぶれ補正手段と、 該像ぶれ補正手段を駆動するためのものであって、回動
   軸を有するモータと、該モータの前記回動軸と共に回動
   するリードスクリューと、該リードスクリューの回動に
   伴い直線移動する移動部材を有する移動手段と、 該移動手段の前記移動部材の直線移動を、前記像ぶれ補
   正手段の前記回転支持軸まわりの揺動に変換する変換手
   段とを備え、 前記像ぶれ補正手段は、前記回転支持軸に同一平面内で
   垂直な突出部を有し、 前記移動手段の前記移動部材は、前記光軸に垂直な突出
   部を有し、 前記変換手段は、一方側が前記像ぶれ補正手段の前記突
   出部に対し回転自由度を持って連結され、他方側が前記
   移動部材の前記突出部に対し回転自由度を持って連結さ
   れたレバー部材を有することを特徴とする像ぶれ補正装
   置。