JP4662878B2 - レンズ保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズを保持するレンズ保持装置に関する。

近年、デジタルカメラには、保持するレンズの向きの変更が自在のレンズ保持装置を備え、発生した手ぶれを相殺する向きにこのレンズを向けさせることで手ぶれ補正を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。

このようなレンズ保持装置には、レンズを保持するレンズ枠と、このレンズ枠を囲うと共に、このレンズの光軸を含む、水平面内の回動（以下、この回動をヨー方向の回動と称す。）が自在となるようにこのレンズ枠を保持する保持枠と、さらに、この保持枠を囲うと共に、このレンズの光軸を含む、この水平面に対して垂直な鉛直面内での回動（以下、この回動をピッチ方向の回動と称す。）が自在となるようにこの保持枠を保持する固定枠とからなるものがある。

また、この様な、レンズ枠、保持枠、および固定枠からなるレンズ保持装置には、レンズ枠の、レンズの光軸と平行に備えられた側面に固定された第１のコイルと、この第１のコイルと対面するように、保持枠の１つの側面の内側に固定された第１のマグネットとの間の電磁力の相互作用により、このレンズ枠をヨー方向に回動させ、保持枠の、上記第１のマグネットが固定された側面とは向きが９０°異なる側面の外側に第２のコイルを固定し、この第２のコイルと対面するように固定枠の側面の内側に固定された第２のマグネットとの間の電磁力の相互作用により、保持するレンズ枠と共にこの保持枠をピッチ方向に回動させるものが提案されている。
特開２００６−２３４７７号公報

ところが、上記提案のレンズ保持装置については、第１のコイルと第１のマグネットとの間の電磁力の相互作用、および、第２のコイルと第２のマグネットとの間の電磁力の相互作用による、レンズ光軸の、ヨー方向の回動応答性に比べピッチ方向の回動応答性が鈍いという欠点が指摘されている。

これは、撮影の際、ヨー方向について所定角度だけ手ぶれが発生した場合と、ピッチ方向にこの所定角度と同じ角度の手ぶれが発生した場合とでは、ピッチ方向に手ぶれが発生した場合の方が、ヨー方向に手ぶれが発生した場合と比べて手ぶれ補正に時間がかかることを意味する。

そこで、ピッチ方向についての手ぶれ補正性能をヨー方向並に引き上げるために、第２のコイルおよび第２のマグネットを、第１のコイルおよび第１のマグネットよりも出力の大きなものとすることが考えられるが、これだと、部品点数が増えるために製造コストがかさむという問題が発生する。

本発明は、上記事情に鑑み、製造コストの上昇を抑えながら、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズ光軸の回動応答性の差異を抑制する工夫が図られたレンズ保持装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明のレンズ保持装置は、
レンズを保持するものであって、保持されたレンズの光軸上の一点である回動中心点を中心にしてこの光軸を含む第１の平面内で円弧を描く方向に延びる、外周面の、この光軸を挟んだ両側に設けられた２つの第１の案内溝と、上記回動中心点を中心にしてこの光軸を含むと共に上記第１の平面とは９０°向きが異なる第２の平面内で円弧を描く方向に延びる、外周面の、この光軸を挟んだ両側に設けられた２つの第２の案内溝とを有するレンズ保持枠、
上記２つの第１の案内溝それぞれに対向した２つの第１の保持部を有し、この２つの第１の保持部それぞれから内面に突出して、対向する第１の案内溝に嵌入した、複数の第１の駆動突起を備えると共に、少なくとも一方の第１の保持部が外向きの第１面を有する第１の保持枠、
上記２つの第２の案内溝それぞれに対向した２つの第２の保持部を有し、この２つの第２の保持部それぞれが、内向きに突出して、対向する第２の案内溝に嵌入した、複数の第２の駆動突起を備えると共に、少なくとも一方の第２の保持部が外向きの第２面を有する第２の保持枠、
上記第１の保持枠の上記第１面と対向する第３面を有し、この第１の保持枠をこの第１面に垂直な第１の回動軸の回りに回動自在に軸支すると共に、上記第２の保持枠の上記第２面と対向する第４面を有し、この第２の保持枠をこの第２面に垂直な第２の回動軸の回りに回動自在に保持する固定枠、
上記第１面および上記第３面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により上記第１の保持枠を上記第１の回動軸の回りに回動させる第１のコイルおよび第１のマグネット、および
上記第２面および上記第４面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により上記第２の保持枠を上記第２の回動軸の回りに回動させる第２のコイルおよび第２のマグネットを備えたことを特徴とする。

本発明のレンズ保持装置では、レンズ保持枠を、第１の保持枠は、その第１の保持部に備えられている第１の駆動突起を、このレンズ保持枠の外周面に設けられた第１の案内溝に嵌入することで保持し、また、第２の保持枠は、その第２の保持部に備えられている第２の駆動突起を、このレンズ保持枠の外周面に設けられた第２の案内溝に嵌入することで保持している。これにより、本発明のレンズ保持装置においては、レンズ保持枠に保持されているレンズの光軸方向を第１の回動軸の回りに回動させるために、第１の回動軸の回りに第１の保持枠を回動させてたとしても、レンズ保持枠の第２の案内溝に第２の駆動突起を嵌入させている第２の保持枠は、その第２の駆動突起が第２の案内溝に沿って移動するだけであるので、第１の保持枠の、第１の回動軸の回りの回動に何らの影響も与えることはない。また逆に、レンズ保持枠に保持されているレンズの光軸方向を第２の回動軸の回りに回動させるために第２の回動軸の回りに第２の保持枠を回動させたとしても、レンズ保持枠の第１の案内溝に第１の駆動突起を嵌入させている第１の保持枠は、その第１の駆動突起が第１の案内溝に沿って移動するだけであるので、第２の保持枠の、第２の回動軸の回りの回動に何らの影響も与えることはない。第１の回動軸の回りの回動をヨー方向の回動に、第２の回動軸の回りの回動をピッチ方向の回動に置き換えると、本発明のレンズ保持装置によれば、製造コストの上昇を抑えるために、第１のコイルと第２のコイル、および、第１のマグネットと第２のマグネットをそれぞれ同じ種類のものにしても、レンズの光軸の、ヨー方向とピッチ方向との間の回動応答性の差異を抑制することができる。したがって、本発明のレンズ保持装置によれば、製造コストの上昇を抑えながら、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズ光軸の回動応答性の差異を抑制することができる。

ここで、上記第１のコイルおよび第２のコイルそれぞれが、上記第１の回動軸および上記第２の回動軸の回りをそれぞれ周回する巻線からなるコイルであり、
上記第１のマグネットおよび第２のマグネットそれぞれは、上記第１のコイルおよび第２のコイルそれぞれと対向する面を、上記第１の回動軸および上記第２の回動軸それぞれを中心に９０°ずつ４分割したときの４つの領域それぞれが、隣接する領域どうしが異なる極性となる様に着磁されたマグネットであることが好ましい。

この様にすると、簡易でかつコンパクトな構造で、レンズ光軸の、第１の回動軸および第２の回動軸の回りについての回動を実現することができる。

本発明のレンズ保持装置によれば、製造コストの上昇を抑えながら、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズ光軸の回動応答性の差異を抑制することができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明のレンズ保持装置の一実施形態を採用するデジタルカメラの、斜め上方からの外観斜視図である。

図１に示すデジタルカメラ１は、手ぶれ防止装置付きのオートフォーカスカメラであり、図１に示すデジタルカメラ１の前面には、撮像レンズ１０およびファインダ窓１１が設けられ、その上面には、レリーズスイッチ１２が設けられている。また、図１には、その下面に、電池や記録メディア等の出し入れを行うための蓋１３も示されている。

図２は、図１に示すデジタルカメラの背面図である。

図２に示すデジタルカメラ１の背面には、ファインダ１４、液晶表示パネル（以下、この液晶表示パネルをＬＣＤと称す。）１５、このデジタルカメラ１のモードを切り替える際に操作するモード切替つまみ１６、および電源スイッチ１７が設けられている。尚、このデジタルカメラ１は、被写体撮影のためのモードである撮影モードと、不揮発性のＲＡＭ３０５（図３参照）に記録されている画像をＬＣＤ１５に表示させるモードである再生モードとを有している。また、図２には、撮影直後に液晶表示パネル１５に表示された撮影画像をＲＡＭ３０５に記録するか否かを決定する際に操作する、‘ＯＫ／キャンセル’ボタン１８が示されている。

図３は、デジタルカメラの機能ブロック図である。

図３に示すデジタルカメラ１では、ＲＯＭ３０２に、デジタルカメラ１の制御プログラムが記憶されており、電源スイッチ１７（図２参照）がオンされることでこの制御プログラムは起動する。また、このデジタルカメラ１では、電源スイッチ１７がオンされた際に、モード切替つまみ１６が、デジタルカメラ１の背面に描かれた‘カメラを表すマーク’側、即ち撮影モード側に回動されている場合には、撮像レンズ１０を通過して固体撮像素子（以下、この固体撮像素子をＣＣＤと称す。）３０上に結像している被写体画像がＬＣＤ１５に表示されるようになっている。以下に、被写体光がデジタルカメラ１の内部に入射されてからスルー画像がＬＣＤ１５に表示されるまでのデジタルカメラ１の動作について、デジタルカメラ１の各構成要素とともに説明する。

図３の左上には、撮像レンズ１０と、ＣＣＤ３０と、これらの間に位置する不図示のフォーカスレンズとを一体に保持する鏡胴２０が示されており、被写体光は、撮像レンズ１０と、不図示のフォーカスレンズとを通過した後、ＣＣＤ３０上に結像される。尚、鏡胴２０と一緒に示す他の部材についての説明は後に譲る。

ＣＰＵ３００からの指示を受けたタイミングジェネレータ３０１がＣＣＤ３０を駆動することにより、ＣＣＤ３０上に結像された被写体像に応じたアナログの画像信号がＣＣＤ３０から出力される。ＣＣＤ３０から出力されたアナログの画像信号は、増幅器３０３で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器３０４によりデジタル画像データに変換され、そのデジタル画像データはＲＡＭ３０５に一旦格納される。ＲＡＭ３０５に一旦格納されたデジタル画像データは、画像信号処理回路３０６によってＲＡＭ３０５から読み出され、その画像信号処理回路３０６によって画像信号処理が施される。処理がされたデジタル画像データは、ビデオエンコーダ３０７によりアナログ画像信号に変換され、ＬＣＤドライバ３０８を通じてＬＣＤ１５において画像表示される。尚、このデジタルカメラ１において、モード切替つまみ１６が再生モード側に回動されている場合については、本発明とは直接関係しないため説明は省略する。

次に、デジタルカメラ１における撮影動作について説明する。尚、ここでは、モード切替つまみ１６が撮影モード側に回され、ＬＣＤ１５にスルー画像が表示されているものとして話を進める。

撮影者が、ファインダ１４若しくはＬＣＤ１５を通じて所望の構図を得た時点でレリーズスイッチ１２を軽く押して止める（以後、軽く押して止めたこの状態を半押しという。）と、この操作に応じて、ＣＰＵ３００からの指示により、撮像レンズ１０とＣＣＤ３０との間に配備されている不図示のフォーカスレンズを、撮像レンズ１０の光軸方向について移動させてのフォーカシングが行われる。この後、撮影者がレリーズスイッチ１３を半押し状態から更に押し込む（以後、半押し状態から更に押し込んだこの状態を全押しという。）と、以下に説明する動作により撮影が実施される。

レリーズスイッチ１３が全押しされると、まず、全押しのタイミングから所定時間内に検出した撮像レンズ１０の光軸のぶれ補正と、ＣＣＤ３０にディスチャージ等の初期動作とが実施され、その後、ＣＣＤ３０への被写体光の露光が予め設定された時間行われる。そして、その露光時間が経過すると、ＣＣＤ３０からアナログの画像信号が、前述したように出力され、増幅器３０３に送られて増幅される。この時点で、ＬＣＤ１５には、スルー画像の代わりに撮影画像が表示され、‘ＯＫ／キャンセル’ボタン１８を操作することでこの撮影画像はメディアコントローラ３０９経由で記録メディア３１０に記録され、ＬＣＤ１５には、スルー画像が再び表示される。

ここで、デジタルカメラ１に備えられている手ぶれ防止装置について詳述する。

図３に示すように、このデジタルカメラ１には、いわゆるピッチ方向の角速度を検知するための第１角速度センサ３１１と、これと垂直な、いわゆるヨー方向の角速度を検知するための第２角速度センサ３１２とが備えられており、第１角速度センサ３１１および第２角速度センサ３１２からは、それぞれのセンサで検知した角速度に応じた信号が出力されるようになっている。

このデジタルカメラ１では、レリーズスイッチ１２が全押しされたタイミングから所定時間内に、第１角速度センサ３１１および第２角速度センサ３１２それぞれから出力された信号に基づいてＣＰＵ３００で演算することで、ピッチ方向およびヨー方向それぞれのぶれ量を決定する。尚、角速度センサを利用したぶれ量の決定方法は、公知の技術であるので説明は省略する。

ＣＰＵ３００は、この所定時間経過後に、図３に示す第１制御部３２１および第２制御部３２２それぞれに、検出したぶれ量に基づいた信号を送信する。

このぶれ量に応じた信号に基づく手ぶれ補正は、鏡胴２０に保持された撮像レンズ１０の光軸を、即ち、鏡胴２０の光軸を、検出したぶれを相殺する向きに向かせることで行われる。

鏡胴２０の光軸の向きの制御は、第１制御部３２１および第２制御部３２２が、図３の左上に示す第１コイル２４１、および、この第１コイル２４１と同じ種類の第２コイル２４２に対して印加する電圧の向きと強さで行えるようになっている。

ここで、図３の左上に示す、本実施形態のレンズ保持装置の構成要素の一部である、鏡胴２０、第１コイル２０１、第２コイル２０２、および、その他の部材について説明する。

鏡胴２０は、前述したように撮像レンズ１０等を保持し、保持した撮像レンズ１０の光軸上の一点である回動中心点Ｓを中心にして、この光軸を含む所定の平面内で円弧を描く方向に延びる、外周面の、この光軸を挟んだ両側に設けられた２つの第１案内溝２０１と、回動中心点Ｓを中心にしてこの光軸を含むと共に上記の所定の平面とは９０°向きが異なる平面内で円弧を描く方向に延びる、外周面の、この光軸を挟んだ両側に設けられた２つの第２案内溝２０２とを有している。尚、図３には、２つの第１案内溝２０１と２つの第２案内溝２０２のうちの各１つずつが示されている。

図３の左上に示す第１保持枠２１は、上述の２つの第１案内溝２０１それぞれに対向した２つの第１保持部２１１を有し、この２つの第１保持部２１１それぞれから内面に突出して、対向する第１案内溝２０１に嵌入した、２本の第１駆動突起２１２を備えている。

図３の左上に示す第２保持枠２２は、上述の２つの第２案内溝２０２それぞれに対向した２つの第２保持部２２１を有し、この２つの第２保持部２２１それぞれから内向きに突出して、対向する第２案内溝２０２に嵌入した、２本の第２駆動突起２２２を備えている。

図３の左上に示す、第１制御部３２１に繋がれている第１コイル２４１は、図示の煩雑さを避けるため、第１保持枠２１から離れた位置に示されているが、実際は、第１保持枠２１の２つの第１保持部２１１のうちの図３における上側の第１保持部外表面に固定されており、第２制御部３２２に繋がれている第２コイル２４２も、実際は、第２保持枠２２の２つの第２保持部２２１のうちの図３における右側の第２保持部外表面に固定されている。

図４は、本実施形態のレンズ保持装置の正面図および左側面図である。

図４（ａ）には、本実施形態のレンズ保持装置２を正面から見た場合が示されている。

この図４（ａ）には、このレンズ保持装置２の構成要素である、上述の、鏡胴２０、第１保持枠２１、第２保持枠２２、第１コイル２４１、および第２コイル２４２の他に、第１保持枠２１を、その２つの第１保持部２１１それぞれの外表面に垂直に外向きに備えられた第１軸２１３を軸支することで、この第１軸２１３の回りに回動自在に保持すると共に、第２保持枠２２を、その２つの第２保持部２２１それぞれの外表面に垂直に外向きに備えられた第２軸２２３を軸支することで、この第２軸２２３の回りに回動自在に保持する固定枠２３が示されている。

また、図４（ａ）には、第１コイル２４１および第２コイル２４２それぞれが、第１保持枠２１の上側の第１保持部２１１の外表面、および、第２保持枠２２の左側の第２保持部２２１の外表面にそれぞれ固定されている様子が示されており、第１コイル２４１および第２コイル２４２それぞれは、第１軸２１３および第２軸２２３の回りをそれぞれ周回する巻線からなるコイルである。

さらに、図４（ａ）には、固定枠２３の内側の、第１コイル２４１および第２コイル２４２それぞれと向き合う面に、第１マグネット２５１および第２マグネット２５２がそれぞれ固定されている様子が示されており、これら第１マグネット２５１および第２マグネット２５２それぞれは、第１コイル２４１および第２コイル２４２それぞれと対向する面を第１軸２１３および第２軸２２３それぞれを中心に９０°ずつ４分割したときの４つの領域それぞれが、隣接する領域どうしが異なる極性となる様に着磁されている。これらコイルとマグネットとの間の電磁力の相互作用についての説明は後に譲る。

図４（ｂ）には、レンズ保持装置２を、固定枠２３に固定された第２マグネット２５２側から見た場合が示されており、第１保持枠２１と第２保持枠２２が、鏡胴２０の後端でクロスしている様子が示されている。また、図４（ｂ）には、第１保持部２１１から内面に突出した２本の第１駆動突起２１２が第１案内溝２０１に嵌入され、第２保持部２２１から内面に突出した２本の第２駆動突起２２２が第２案内溝２０２に嵌入されている様子も示されている。

図５は、第１コイルと第１マグネットとの間の電磁力の相互作用についての説明図である。

図５（ａ）には、レンズ保持装置２の上方から第１コイル２４１および第１マグネット２５１を見下ろした場合が示されており、これら第１コイル２４１および第１マグネット２５１の中心を貫通する第１軸２１３も示されている。また、図５（ａ）の右側には、第２コイル２４２と第２マグネット２５２も示されている。

図５（ｂ）には、第１マグネット２５１が、第１コイル２４１と対向する面を第１軸２１３を中心に９０°ずつ４分割したときの４つの領域それぞれが、隣接する領域どうしが異なる極性となる様に着磁されていることで、図３に示す第１制御部３２１を通じて第１コイル２４１に印加された電圧により、図５（ｃ）に矢印で示す向きの電流が第１コイル２４１に流れることで、第１コイル２４１が固定された第１保持枠２１には、第１軸２１３を中心とする時計回りの回動力が生じることとなる。これにより、図５（ｃ）に示すように、この第１保持枠２１に保持された鏡胴２０は、第２保持枠２２とは独立に回動し、光軸Ｌは、いわゆるヨー方向の一方に回動することとなる。また、第１制御部３２１が、図５（ｃ）に示す向きと逆向きの電流が第１コイル２４１に流れるように電圧を印加すると、上述の場合とは逆向きの回動力が生じることとなり、鏡胴２０の光軸Ｌも、図５（ｃ）とは反対のヨー方向に向くこととなる。尚、図５（ｂ）および図５（ｃ）には、第１マグネット２５１の、第１コイル２４１と向き合う面側とは反対側の着磁の様子が示されており、第１マグネット２５１の、第１コイル２４１と向き合う面側の着磁はこれとは逆（図６（ａ）参照）の極性にされている。

図６は、図４に示す、第２コイルと第２マグネットとの間に作用する電磁力についての説明図である。

図６（ａ）には、レンズ保持装置２の左側から第２コイル２４２および第２マグネット２５２を見た場合が示されており、これら第２コイル２４２および第２マグネット２５２の中心を貫通する第２軸２２３も示されている。また、図６（ａ）の上側には、第１コイル２４１と第１マグネット２５１も示されている。

図６（ｂ）には、第２マグネット２５２が、第２コイル２４２と対向する面を第２軸２２３を中心に９０°ずつ４分割したときの４つの領域それぞれが、隣接する領域どうしが異なる極性となる様に着磁されていることで、図３に示す第２制御部３２２を通じて第２コイル２４２に印加された電圧により、図６（ｃ）に矢印で示す向きの電流が第２コイル２４２に流れ、第２コイル２４２が固定された第２保持枠２２には、第２軸２２３を中心とする時計回りの回動力が生じている様子が示されている。これにより、図６（ｃ）に示すように、この第２保持枠２２に保持された鏡胴２０は、第１保持枠２１とは独立に回動し、光軸Ｌは、いわゆるピッチ方向の一方に回動することとなる。また、第２制御部３２２が、図６（ｃ）に示す向きと逆向きの電流が第２コイル２４２に流れるように電圧を印加すると、上述の場合とは逆向きの回動力が生じることとなり、鏡胴２０の光軸Ｌも、図６（ｃ）とは反対のピッチ方向に向くこととなる。尚、図６（ｂ）および図６（ｃ）には、第２マグネット２５２の、第２コイル２４２と向き合う面側とは反対側の着磁の様子が示されており、第２マグネット２５２の、第２コイル２４２と向き合う面側の着磁は、これとは逆（図５（ａ）参照）の極性にされている。

以上説明したように、本実施形態のレンズ保持装置２では、鏡胴２０を、第１保持枠２１は、その第１保持部２１１に備えられている第１駆動突起２１２を、この鏡胴２０の外周面に設けられた第１案内溝２０１に嵌入することで保持し、また、第２保持枠２２は、その第２保持部２２１に備えられている第２駆動突起２２２を、この鏡胴２０の外周面に設けられた第２案内溝２０１に嵌入することで保持している。これにより、本実施形態のレンズ保持装置２においては、鏡胴２０に保持されている撮像レンズ１０の光軸Ｌの方向を第１軸２１３の回りに回動させるために第１軸２１３の回りに第１保持枠２１を回動させたとしても、鏡胴２０の第２案内溝２０２に第２駆動突起２２２を嵌入させている第２保持枠２２は、その第２駆動突起２２２の第２案内溝２０２における位置が変化するだけであり、第１保持枠２１の、第１軸２１３の回りの回動に何らの影響も与えることはない。また逆に、鏡胴２０に保持されている撮像レンズ１０の光軸Ｌの方向を第２軸２２３の回りに回動させるために第２軸２２３の回りに第２保持枠２２を回動させたとしても、鏡胴２２の第１案内溝２０１に第１駆動突起２１２を嵌入させている第１保持枠２１は、その第１駆動突起２１２の第１案内溝２０１における位置が変化するだけであり、第２保持枠２２の、第２軸２２３の回りの回動に何らの影響も与えることはない。したがって、本実施形態のレンズ保持装置２によれば、製造コストの上昇を抑制するために、第１コイル２４１と第２コイル２４２、第１マグネット２５１と第２マグネット２５２をそれぞれ同じ種類のものにしても、撮像レンズ１０の光軸Ｌの、第１軸２１３の回りの回動応答性と第２軸２２３の回りの回動応答性との間の差異を抑制することができる。したがって、本実施形態のレンズ保持装置によれば、製造コストの上昇を抑えながら、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズ光軸の回動応答性の差異を抑制することができ、これにより、このレンズ保持装置２を採用するこのデジタルカメラ１を、ヨー方向についての光軸補正機能とピッチ方向についての光軸補正機能との間の差異の抑制が、製造コストの上昇を抑えながら図られたカメラとすることができる。

以上説明した実施形態では、第１コイル２４１および第２コイル２４２それぞれが、第１軸２１３および第２軸２２３の回りをそれぞれ周回する巻線からなるコイルであり、第１マグネット２５１および第２マグネット２５２それぞれは、第１コイル２４１および第２コイル２４２それぞれと対向する面を第１軸２１３および第２軸２２３それぞれを中心に９０°ずつ４分割したときの４つの領域それぞれが、隣接する領域どうしが異なる極性となる様に着磁されたマグネットである例を挙げて説明したが、第１保持枠２１および第２保持枠２それぞれを第１軸２１３および第２軸２２３それぞれの回りに回動させるものであれば、これに限るものではない。

本発明のレンズ保持装置の一実施形態を採用するデジタルカメラの、斜め上方からの外観斜視図である。 図１に示すデジタルカメラの背面図である。 デジタルカメラの機能ブロック図である。 本実施形態のレンズ保持装置の正面図および左側面図である。 第１コイルと第１マグネットとの間の電磁力の相互作用についての説明図である。 図４に示す、第２コイルと第２マグネットとの間に作用する電磁力についての説明図である。

符号の説明

１ デジタルカメラ
２ レンズ保持装置
２０ 鏡胴
２０１ 第１案内溝
２０２ 第２案内溝
２１ 第１保持枠
２１１ 第１保持部
２１２ 第１駆動突起
２１３ 第１軸
２２ 第２保持枠
２２１ 第２保持部
２２２ 第２駆動突起
２２３ 第２軸
２３ 固定枠
２４１ 第１コイル
２４２ 第２コイル
２５１ 第１マグネット
２５２ 第２マグネット
３１１ 第１角速度センサ
３１２ 第２角速度センサ
３２１ 第１制御部
３２２ 第２制御部

Claims (2)

1. レンズを保持するものであって、保持されたレンズの光軸上の一点である回動中心点を中心にして該光軸を含む第１の平面内で円弧を描く方向に延びる、外周面の、該光軸を挟んだ両側に設けられた２つの第１の案内溝と、前記回動中心点を中心にして該光軸を含むと共に前記第１の平面とは９０°向きが異なる第２の平面内で円弧を描く方向に延びる、外周面の、該光軸を挟んだ両側に設けられた２つの第２の案内溝とを有するレンズ保持枠、
   前記２つの第１の案内溝それぞれに対向した２つの第１の保持部を有し、該２つの第１の保持部それぞれから内面に突出して、対向する第１の案内溝に嵌入した、複数の第１の駆動突起を備えると共に、少なくとも一方の第１の保持部が外向きの第１面を有する第１の保持枠、
   前記２つの第２の案内溝それぞれに対向した２つの第２の保持部を有し、該２つの第２の保持部それぞれが、内向きに突出して、対向する第２の案内溝に嵌入した、複数の第２の駆動突起を備えると共に、少なくとも一方の第２の保持部が外向きの第２面を有する第２の保持枠と、
   前記第１の保持枠の前記第１面と対向する第３面を有し、該第１の保持枠を該第１面に垂直な第１の回動軸の回りに回動自在に軸支すると共に、前記第２の保持枠の前記第２面と対向する第４面を有し、該第２の保持枠を該第２面に垂直な第２の回動軸の回りに回動自在に保持する固定枠、
   前記第１面および前記第３面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により前記第１の保持枠を前記第１の回動軸の回りに回動させる第１のコイルおよび第１のマグネット、および
   前記第２面および前記第４面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により前記第２の保持枠を前記第２の回動軸の回りに回動させる第２のコイルおよび第２のマグネットを備えたことを特徴とするレンズ保持装置。
2. 前記第１のコイルおよび第２のコイルそれぞれが、前記第１の回動軸および前記第２の回動軸の回りをそれぞれ周回する巻線からなるコイルであり、
   前記第１のマグネットおよび前記第２のマグネットそれぞれは、前記第１のコイルおよび第２のコイルそれぞれと対向する面を前記第１の回動軸および第２の回動軸それぞれを中心に９０°ずつ４分割したときの４つの領域それぞれが、隣接する領域どうしが異なる極性となる様に着磁されたマグネットであることを特徴とする請求項１記載のレンズ保持装置。

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