JP3149153B2 - 保管装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下方向並びに横方向
に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部が設け
られた収納棚の前後方向外側に、横長の昇降台が昇降操
作手段により昇降操作自在に備えられ、この昇降台に、
前記各収納部に対して前記物品を出し入れする物品移載
装置が横移動操作手段により横方向に移動自在に備えら
れている保管装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成の保管装置は、上下方向並びに
横方向に並列させた状態で複数の収納部を構成すること
で、充分な収納量を確保すると共に、大型のスタッカー
クレーンを用いることなく、コンパクトな形状に収める
ことができるようにしたものであるが、このような保管
装置において、従来では、例えば特開平４−３４１４０
４号公報に示されるように、前記収納棚における下方側
の一部を利用して、この保管装置に対する物品の搬出入
を行うための物品搬出入部が構成され、収納棚における
各収納部に対する移載作動と同様な移載作動に基づい
て、物品移載装置によって、この物品搬出入部に対する
物品の移載作動が行われると共に、前記移載作動と同じ
方向に沿って作業者による物品の搬出入作業が行われる
ように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
においては、前記物品搬出入部が収納棚に対して前後方
向側外方に物品を搬出させたり、前後方向側外方から物
品を搬入させたりする構成となるために、次のような不
利な面があった。

【０００４】上述したような従来構成の保管装置におい
ては、収納棚の前後方向外側方、つまり、横方向に収納
部が並列され長尺状に形成される収納棚の前後面の外側
方に、物品搬出入用の作業用空間を形成する必要があ
る。

【０００５】その結果、このような保管装置を複数台、
並列させて配置する必要がある場合に、各保管装置にお
ける収納棚が、横方向に沿って直列状態になるように配
置させる必要があり、上述したような作業用空間が不必
要に大きくなって無駄な配置スペースが生じてしまい、
省スペース化が阻害されてしまうといった不利があっ
た。

【０００６】本発明は、例えば、限られた空間内に設置
されるような場合であっても、極力、省スペース状態で
配置させることが可能となる保管装置を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は、
上下方向並びに横方向に並列する状態で、物品を収納す
る複数の収納部が設けられた収納棚の前後方向外側に、
横長の昇降台が昇降操作手段により昇降操作自在に備え
られ、この昇降台に、前記各収納部に対して前記物品を
出し入れする物品移載装置が横移動操作手段により横方
向に移動自在に備えられている保管装置において、前記
収納棚の横側部位に、横外側方からの前記物品の搬入、
並びに、横外方側への前記物品の搬出が可能な物品搬出
入部が設けられ、前記物品移載装置は、前記物品搬出入
部に対して前記物品の出し入れを行えるように構成さ
れ、 前記昇降台は、 その長手方向の長さが前記収納棚の
横方向の幅よりも所定距離長く設けられると共に、前記
収納棚の横側面よりも横外方側に突出する状態で配置さ
れ、 前記昇降台における前記収納棚の横側面よりも横外
方側に突出する横外方突出部の前後方向外側箇所に、前
記物品搬出入部が設けられている点にある。

【０００８】

【０００９】第２発明の特徴構成は、第１発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記物品搬出入部
が、前記物品移載装置による出し入れ並びに前記物品の
搬出入が可能な作用位置と、前記収納棚の横幅方向内方
側に退入する退入位置とにわたってスライド移動自在な
物品載置具により構成されている点にある。

【００１０】

【００１１】第３発明の特徴構成は、第１又は第２発明
の実施に好適な構成を特定するものであって、前記昇降
操作手段が、垂下状態に支持される複数の索条体が、前
記昇降台における長手方向両端部に連結され、前記各索
条体を昇降駆動手段によって長手方向に移動操作するこ
とで、前記昇降台を昇降操作するように構成され、前記
各索条体を垂下案内する各案内ドラムの横方向の配置間
隔が、前記各収納棚の横方向の幅と同じか又はそれより
も狭くなるように設けられ、前記昇降台と前記索条体と
が、前記物品搬出入部に対する、前記物品移載装置によ
る移載作動用空間を迂回する中継連結具を介して連結さ
れている点にある。

【００１２】第４発明の特徴構成は、第１、第２又は第
３発明の実施に好適な構成を特定するものであって、前
記収納棚が、前記昇降台の前後両側に一対設けられてい
る点にある。

【００１３】

【作用】第１発明の特徴構成によれば、収納棚のうちの
予め設定された収納部に物品を搬入させるときは、収納
棚の横側部位に設けられた物品搬出入部に対して、作業
者が収納棚の横外側方から物品を搬入させると、この物
品搬出入部から物品移載装置に物品が移載され、昇降台
の昇降移動並びに物品移載装置の横移動により、物品移
載装置が設定収納部まで移動し、当該収納部に対して物
品を移載させて搬入作動が終了する。又、物品を搬出す
る場合は、上記手順の逆の手順により、物品が設定収納
部から物品搬出入部まで搬送され、当該物品搬出入部か
ら、作業者により収納棚の横外側方に向けて物品が搬出
されることになる。

【００１４】このように、物品の搬出入作業が収納棚の
横外側方から行うことができ、搬出入作業用の空間は、
収納棚の横外側方に形成されることになるから、収納棚
の前後方向外側方には作業用空間を形成する必要がな
く、前後方向外方側に別の保管装置を近接状態で並列配
備させることが可能となる。しかも、物品を搬出入させ
る場合には、物品移載装置を昇降台における前記横外方
突出部まで横移動させ、その横外方突出部の前後方向外
側に設けられた物品搬出入部に対して、各収納部に対す
る出し入れ方向と同じ方向に対して物品の出し入れを行
うことで対応できる。

【００１５】

【００１６】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。物品載置
具を作用位置にスライド移動させておくことで、物品の
搬出入作業を有効に行うことができ、物品の搬出入作業
が行われない場合には、退入位置にスライド収納させて
おくことで、収納棚の横側部であって且つ昇降台におけ
る前記横外方突出部の前後方向外側に位置する空間を、
他の目的の為に有効に利用することができる。

【００１７】

【００１８】

【００１９】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
横方向に長く延びる形状の昇降台を、その長手方向両端
部を夫々索条体にて吊り上げ昇降させる構成であるか
ら、物品移載装置がどの位置に横移動した場合であって
も、常に安定した昇降作動が行われるものでありなが
ら、各索条体を垂下状態に支持する案内ドラムが、収納
棚の横幅と同じかそれよりも狭い間隔で配置される構成
であり、各案内ドラムを収納棚の強度部材を利用して支
持させることができ、例えば、収納棚から片持ち状態で
横側外方に支持部材を突出させて案内ドラムを支持させ
るような構成に比較して、支持構造を簡単なもので済ま
せることが可能となる。

【００２０】第４発明の特徴構成によれば、第１、第２
又は第３発明の特徴構成による作用に加えて次の作用が
ある。収納棚が昇降台の前後両側に夫々設けられるの
で、物品移載装置、昇降台の支持構造や駆動操作構造等
を変更させることなく、物品の収納容量を多くさせるこ
とができる。

【００２１】

【発明の効果】第１発明の特徴構成によれば、例えば、
複数の保管装置を並列配備する場合であっても、前後方
向に沿って近接状態で並列配備させることが可能とな
り、搬出入作業のための作業空間を犠牲にすることな
く、無駄な空間が少なく省スペース化を達成することが
でき、更には、物品移載装置の構成を変更させて構成を
複雑化させることなく、収納棚の横側外方からの物品の
搬出入作業を行える構成が提供できるものとなった。

【００２２】

【００２３】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。物品搬出
入部の構成を合理的に構成することで、極力、利用可能
なスペースを確保して、無駄なスペースを少なくさせる
ことができるに至った。

【００２４】

【００２５】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による効果に加えて次の効果がある。
昇降台の昇降作動が物品移載装置の横移動にかかわらず
安定した状態で行われると共に、昇降台の吊り下げ用の
支持構造を極力、簡素化させることが可能となった。

【００２６】第４発明の特徴構成によれば、第１、第２
又は第３発明の特徴構成による効果に加えて次の効果が
ある。駆動操作構造を大幅に複雑化させることなく、物
品の収納容量を多くさせることができる。

【００２７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に、物品の一例としてのコンテナＣを、収納棚に備えら
れた複数の収納部のうちのいずれかの収納部に収納させ
ることができると共に、所定の収納棚に収納されるコン
テナＣを取り出すことができるようにした本発明に係る
保管装置が示されている。尚、コンテナＣには、例え
ば、複数種の小型部品等が区分けされる状態で積載され
る。

【００２８】この保管装置には、上下方向並びに横方向
に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部１が設
けられた収納棚２Ａ，２Ｂが、前後に所定間隔を隔てて
一対備えられ、又、各収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部
に、横長形状の昇降台５が、収納棚２Ａ，２Ｂの上下高
さのほぼ全域にわたって昇降操作自在に備えられ、昇降
台５には昇降台５の横方向ほぼ全域にわたって横移動す
る移動体６が備えられ、更に、この移動体６には、前記
各収納棚２Ａ，２Ｂにおける前記各収納部１との間にお
いて、コンテナＣを移載させる物品移載装置７が設けら
れている。

【００２９】又、各収納棚２Ａ，２Ｂの下方側の横一側
外方には、収納棚２Ａ，２Ｂの横外側方からのコンテナ
Ｃの搬入、並びに、横外方側へのコンテナＣの搬出が可
能な物品搬出入部４が設けられている。

【００３０】前記昇降台５、移動体６及び物品移載装置
７の夫々によって、物品搬出入部４と、前記各収納棚２
Ａ，２Ｂにおける前記各収納部１との間において、コン
テナＣを搬送して移載させる物品搬送装置が構成される
ことになる。

【００３１】前記各収納棚２Ａ，２Ｂは、夫々、横方向
両端部及び横方向中間部の夫々において前後両側に、合
計６本の支柱８が備えられ、前部側に位置する３本の支
柱８、並びに、後部側に位置する３本の支柱８の夫々に
わたって上下方向に所定間隔をあけて複数の横フレーム
９が架設連結されている。そして、同レベルに位置する
前後横フレーム９にわたって、前記コンテナＣを載置収
納するための多数の係止部材１０が所定間隔をあけて前
後方向に沿って架設連結され、上下方向並びに横方向に
並列する状態で複数のコンテナＣの収納部１が構成され
ている。

【００３２】前記昇降台５は、その長手方向の長さが収
納棚２Ａ，２Ｂの横方向の幅よりも所定距離長く設けら
れると共に、収納棚２Ａ，２Ｂの横側面よりも横一側外
方側に突出する状態で配置され、昇降台５における収納
棚２Ａ，２Ｂの横側面よりも横外方側に突出する横外方
突出部５Ａの前後方向外側箇所に、前記物品搬出入部４
が設けられている。

【００３３】物品搬出入部４は、収納部１から搬送され
てきたコンテナＣが前記物品移載装置７によって移載さ
れると共に、作業者によって横外方から載置搬送される
コンテナＣが物品移載装置７に移載される移載用載置部
４ａ，４ａが、各収納棚２Ａ，２Ｂの横一側外方の前後
両側に備えられ、各移載用載置部４ａ，４ａの横外方側
には、作業者がコンテナＣを搬出入させるための作業用
載置部４ｂが設けられている。移載用載置部４ａ，４ａ
は、自由回動状態の複数のローラＲｏにより構成され、
作業用載置部４ｂは自由回動状態の複数の球体Ｒｉによ
り構成されている。

【００３４】次に、昇降台５の昇降操作構造について説
明する。図２に示すように、この昇降台５の横方向両側
部の上方箇所に位置する４個の案内ドラム１１ａ，１１
ｂによって、両端部が垂下状態に支持される４本の連結
ワイヤ１２ａ，１２ｂ（索条体の一例）の夫々の一端側
が、昇降台５の横方向（長手方向）両端部の前後両側部
に、夫々連結されている。又、各連結ワイヤ１２ａ，１
２ｂの他端側が、昇降台５の昇降用通路の横一側に形成
されたウエイト用昇降用通路に沿って昇降自在なバラン
スウエイト１３に連結され、バランスウエイト側の各案
内ドラム１１ｂを電動モータＭ１（昇降駆動手段の一
例）により正逆転駆動することで、各連結ワイヤ１２
ａ，１２ｂを長手方向に正逆移動操作させて、昇降台５
を昇降操作するように構成されている。

【００３５】各案内ドラム１１ａ，１１ｂの横方向の配
置間隔が、各収納棚２Ａ，２Ｂの横方向の幅とほぼ同じ
になるように設けられ、昇降台５における収納棚２Ａ，
２Ｂの横側面よりも横外方に突出する側は、前記物品搬
出入部４に対する物品移載装置７による移載作動用空間
を迂回する中継連結具１４を介して連結ワイヤ１２ａに
連結されている。このようにして、物品移載装置７が昇
降台５の横外方突出部５Ａに位置する状態でも、コンテ
ナＣの移載作動を行えるようになっている。各案内ドラ
ム１１ａ，１１ｂは収納棚２Ａ，２Ｂにおける強度部材
である夫々の支柱８の上部に支承されている。

【００３６】尚、昇降台５に対してウエイト用昇降経路
側の箇所に連結される連結ワイヤ１２ｂが、ウエイト用
昇降経路側の箇所の上方に位置する案内ドラム１１ｂの
外周部の上方側半周に巻回される状態で支持され、ウエ
イト用昇降経路側と反対側箇所に連結される連結ワイヤ
１２ａが、ウエイト用昇降経路側の箇所の上方に位置す
る各案内ドラム１１ｂ及びそれとは反対側箇所に位置す
る各案内ドラム１１ａに対して、夫々の各案内ドラム１
１ａ，１１ｂにわたって２回づつ巻回される状態で支持
されている。

【００３７】上述したように巻回することで、確実に電
動モータＭ１の駆動力が各連結ワイヤ１２ａ，１２ｂに
伝わるように駆動側案内ドラム１１ｂへの巻付角度を充
分確保すると共に、駆動側案内ドラム１１ｂにそのまま
１周巻回する場合に比較して、連結ワイヤ１２ａの捩じ
れが生じるおそれを極力少なくするようにしている。

【００３８】図３に示すように、前記バランスウエイト
１３を昇降自在にガイドする前後一対のガイドレール１
５が設けられ、各ガイドレール１５は、断面コの字型に
形成され、前後の収納棚２Ａ，２Ｂにおける支柱８に取
付け支持されている。バランスウエイト側の被案内部
は、図示はしないが、ガイドレール１５の内面に摺接し
ながら転動する前後軸芯周りで回動する転動ローラによ
り横方向の移動が阻止され、横方向軸芯周りで回動する
転動ローラにより前後方向の移動が阻止される状態で円
滑に昇降移動できるように構成されている。

【００３９】このように、吊り下げ式昇降機構を合理的
に構成することで、昇降台５の昇降用経路を迂回する状
態で、且つ、外方への突出を極力少なくした状態で、コ
ンパクトな形状に収めることができるように構成されて
いる。

【００４０】そして、各支柱８に複数のブラケット１６
を介して取付けられた矩形状の棒体からなる昇降ガイド
１７により、昇降台５に備えられた被案内部１８を、水
平方向の移動を阻止する状態で昇降自在に案内するよう
に構成されている。

【００４１】昇降台５側の被案内部１８は、昇降台５に
取付け固定された支持ブラケット１９に、前後軸芯周り
で回転自在に支承された一対の転動ローラ２０により上
下２箇所において昇降ガイド１７の横方向両側面を挟持
して横方向の相対移動を阻止するよう構成すると共に、
前記支持ブラケット１９に、横軸芯周りで回転自在に支
承された一対の転動ローラ２１により上下２箇所におい
て昇降ガイド１７の前後方向両側面を挟持して前後方向
の相対移動を阻止するように構成され、水平方向の移動
を阻止しながら円滑な昇降作動を行えるように構成され
ている。

【００４２】尚、前記支持ブラケット１９には、図示は
しないが、昇降台５の昇降作動に伴って昇降ガイド１７
に摺接転動する回動ローラの回動量に基づいて昇降移動
量を検出するロータリーエンコーダが備えられている。
又、支持ブラケット１９配設部の反対側には、適宜位置
に設けられた遮蔽板６０により仕切られることで、昇降
台５の昇降停止位置を判別するための透過型の光電セン
サ６１が備えられている。

【００４３】次に移動体６の横移動操作構造について説
明する。図６に示すように、移動体６は、昇降台５の前
後両側部及び上部側を覆う状態で移動体フレーム２２が
構成され、移動体フレーム２２における左右の側部フレ
ーム体２２ａ，２２ｂのうちの一方には、昇降台５の側
部に横向き突出する状態で形成された突条部５ａを、横
方向２箇所において、上下両側から挟持する上下一対の
挟持ローラ２３，２３が水平軸芯周りで回転自在に支承
されている。これらの挟持ローラ２３，２３により移動
体６が上方への浮き上がりを阻止する状態で横移動案内
されるように構成されている。又、各側部フレーム体２
２ａ，２２ｂの夫々には、移動方向に沿う方向の前後２
箇所において夫々、昇降台５の前後方向両側から挟持す
る状態で摺接しながら転動する一対の転動ローラ２４が
縦軸芯周りで回転自在に支承され、円滑に移動案内され
るように構成されている。

【００４４】そして、図３、図５に示すように、昇降台
５における両端部の夫々に前後軸芯周りで回転自在に支
承されたプーリ２５，２５に巻回された駆動ベルト２６
の両端部が移動体フレーム２２に連結され、一方のプー
リ２５を電動モータＭ２（横移動操作手段の一例）によ
って回転駆動することで、駆動ベルト２６が長手方向に
移動操作され、それに伴って、移動体６が横移動操作さ
れるように構成されている。

【００４５】尚、一方の側部フレーム体２２ａには、適
宜位置に設けられた遮蔽板２７により仕切られること
で、移動体６の横移動停止位置を判別するための透過型
の光電センサ２８が備えられている。

【００４６】次に物品移載装置７について説明する。図
４、図５に示すように、移動体フレーム２２に位置固定
状態でコンテナＣを載置支持する載置部２９が横方向両
側に一対設けられ、各載置部２９，２９の中間部に、各
収納部１あるいは物品搬出入部４に載置される状態と、
載置部２９上に所定状態で載置される状態とにわたっ
て、コンテナＣを係止移動させる係止式移動操作機構Ｋ
が設けられている。前記載置部２９には適宜間隔をあけ
て、コンテナＣを円滑に移動させるための転動ローラ３
０が、その載置面からわずかに露出する状態で配設され
ている。

【００４７】前記係止式移動操作機構Ｋについて説明す
る。前後両側部に軸受け３１により支承されたスプロケ
ット３２にわたって一対の無端回動チェーン３３ａ，３
３ｂが回動操作自在に巻回されると共に、各無端回動チ
ェーン３３ａ，３３ｂに、それらと一体的に移動するよ
うに移動操作部３４ａ，３４ｂが連結され、各無端回動
チェーン３３ａ，３３ｂは電動モータＭ３によって回動
駆動操作されるように構成されている。

【００４８】前記各無端回動チェーン３３ａ，３３ｂに
備えられる夫々の移動操作部３４ａ，３４ｂは、共に次
のように構成されている。移動体フレーム２２に連設さ
れた縦壁部３５にコンテナ移動方向（前後方向）に沿っ
て形成された横レール部３６に対して、摺動移動自在に
係合案内される横移動部３７と、この横移動部３７と一
体的に横移動すると共に、横移動部３７に設けられた縦
レール部３８に対して上下方向に摺動移動自在に係合案
内される縦移動部３９とが備えられている。

【００４９】この縦移動部３９は、その下部側におい
て、横軸芯周りで相対回動自在に枢支連結されたチェー
ン連結具４０を介して無端回動チェーン３３ａ（又は３
３ｂ）に連結され、縦移動部３９の上部側に水平姿勢の
支持体４１が設けられている。従って、前記支持体４１
は、無端回動チェーン３３ａ（３３ｂ）の回動に伴っ
て、無端回動チェーン３３ａ（３３ｂ）の上側直線経路
部分を移動すると、横レール部３６に沿って水平方向に
移動案内されることになり、無端回動チェーン３３ａ
（３３ｂ）の両側部の円弧状経路部分（昇降経路部分の
一例）においては、縦レール部３８に沿って上下方向に
移動案内される。

【００５０】前記支持体４１の上部には、コンテナＣの
被係止部ｋに係止してスライド移動させるための係止具
４２が、コンテナ移動方向（前後方向）に沿って相対移
動自在に支持レール４３によって係合案内されるように
設けられている。この支持レール４３の両端部には接当
規制によって抜け外れを防止する規制部４３ａが形成さ
れている。そして、支持体４１の上面には、前後両側部
において縦軸芯周りで回動自在に支承された一対のスプ
ロケット４４，４４にわたって補助無端チェーン４５が
巻回張設されている。この補助無端チェーン４５の一方
の直線経路部分に係止具４２が連結され、他方の直線経
路部分には***作部４７が取付けられている。

【００５１】そして、無端回動チェーン３３ａ（３３
ｂ）における支持体との連結箇所が上側直線経路部分に
位置する状態において、コンテナＣを載置部２９から収
納部１（又は物品搬出入部４）へ搬出移載するための無
端回動チェーン３３ａ（３３ｂ）の回動に伴う支持体４
１の物品移載方向の移動により、***作部４７に接当し
てその***作部４７を支持体４１に対して物品移載方向
に移動操作する搬出用固定接当部４６ａと、無端回動チ
ェーン３３ａ（３３ｂ）における支持体４１の連結箇所
が上側直線経路部分に位置する状態において、コンテナ
Ｃを収納部１（又は物品搬出入部４）から載置部２９へ
搬入移載するための無端回動チェーン３３ａ（３３ｂ）
の回動に伴う支持体４１の物品移載方向の移動により、
***作部４７に接当してその***作部４１を支持体４１
に対して物品移載方向に移動操作する搬入用固定接当部
４６ｂとが設けられている。各固定接当部４６ａ，４６
ｂは、移動体フレーム２２から連設された縦壁部３５に
取付け固定されている。

【００５２】前記係止具４２の通過経路の下方側所定位
置には、設定位置まで移動したことを検出する複数の透
過型の光電センサ４８，４９が備えられている。尚、一
方の移動操作部が無端回動チェーン３３ａ（３３ｂ）の
上方側経路に位置するときは、他方側の移動操作部は無
端回動チェーン３３ｂ（３３ｂ）の下方側経路に位置す
るように、互いの連結位置が設定されている。尚、無端
回動チェーン３３ａ，３３ｂが回動操作される場合であ
っても、支持板４１や係止具４２は、水平姿勢を維持し
ながら横移動並びに上下移動することになる。

【００５３】次に、物品移載装置７の動作について説明
する。尚、前記各支持体４１及び係止具４２等は、移動
操作方向が互いに反対に設定される他はほぼ同じ動作で
あるので、片方について説明する。コンテナＣを収納部
１等に搬出させるときは、電動モータＭ３の駆動により
無端回動チェーン３３ａ（３３ｂ）を回動操作させて、
移動操作部全体を移載用係止位置（図７参照）から上側
直線経路部分に沿って移動操作させると、コンテナＣが
載置部２９上の設定載置位置から、係止移動される。こ
のとき、コンテナＣは載置部２９に設けられた転動ロー
ラ３０により、摺動抵抗が軽減された状態で円滑に移動
することになる。そして、直線経路終端近くにおいて、
***作部４７が搬出用固定接当部４６に接当して、支持
体４１の横移動に対して相対的に補助無端チェーン４５
が回動して、係止具４２が支持体の横移動量よりも大き
く横移動する。尚、支持体の無端回動チェーン３３ａ
（３３ｂ）に対する連結位置は、進行方向下手側に偏っ
た位置に設定されており、このとき、支持体４１は載置
部２９の前後端縁Ｌｉよりも更に外方に突出することに
なり、係止具４２は支持体４１の進行方向上手側に相対
移動するので、図７に示すように、移載用突出位置まで
突出することになる。

【００５４】更に、無端回動チェーン３３ａ（３３ｂ）
が回動すると、係止具４２が円弧状経路部分に沿って下
方側の係止解除位置まで引退下降し、更に回動すると、
下側経路部分に沿って内方側に移動し、係止具４２及び
支持体４１が載置部２９の前後端縁Ｌｉよりも内方側に
引退する待機位置にまで移動して、電動モータＭ３の駆
動が停止される。待機位置まで移動したことの検出は、
光電センサ４７により行われる。

【００５５】又、コンテナＣを収納部１あるいは物品搬
出入部４から載置部２９上に搬入移載させるときは、上
述したような動作と逆の動作、つまり、待機位置から移
載用係止位置まで移動させることで移載が行われること
になる。このとき、コンテナＣを係止した状態で搬入移
載させるとき、上側直線経路部分の終端近くまで移動し
た場合であっても、支持体４１は載置部２９の前後端縁
Ｌｉよりも内方側に位置することになり、しかも、***
作部４７が搬出用固定接当部４６に接当して、係止具４
２は支持体４１上の進行方向に相対移動して、載置部２
９のほぼ端部近くまでコンテナＣを搬入させることがで
きる（図７参照）。

【００５６】前記各無端回動チェーン３３ａ，３３ｂ及
び各係止具４２は、互いに反対側に位置する収納部１あ
るいは物品搬出入部４に対する物品移載を実行するよう
に設けられ、前後いずれの方向に対しても物品移載動作
を実行することができる。

【００５７】前記物品搬出入部４には、操作指令によ
り、前記各ロータリーエンコーダ、光電センサ等の検出
情報に基づいて、昇降用電動モータＭ１、横移動用電動
モータＭ２、物品移載用電動モータＭ３の夫々を駆動制
御する制御手段としての制御部４９が備えられ、この制
御部４９には、人為操作により動作内容や設定収納部の
指定等を指令する操作部５０と、各収納部１に対応する
各コンテナＣに収納される各部品名や個数等を表示する
表示部５１等が設けられている。

【００５８】コンテナＣを指定された収納部１に搬入さ
せるときは、そのことを操作部５０にて指令して、コン
テナＣを物品搬出入部４における作業用載置部４ｂを介
して移載用載置部４ａの所定位置に載置させた後、昇降
用電動モータＭ１、横移動用電動モータＭ２、物品移載
用電動モータＭ３等を起動させる。そうすると、物品移
載装置７が、移載用載置部４ａに対応する箇所に移動し
て、コンテナＣを移載させた後、指定された収納部１ま
で移動して、当該収納部１にコンテナＣを移載させて、
動作を終了する。収納されているコンテナＣを搬出する
ときは、上記動作と逆の動作によってコンテナＣが移載
用載置部４ａに搬出されることになる。

【００５９】この保管装置においては、コンテナ（物
品）の搬出入作業が、収納棚の横一側外方側から行うこ
とができ、例えば、このような保管装置を複数並列配備
させる場合において、図８に示すように、短幅方向（前
後方向）に他の保管装置を近接させた状態で配備させる
ことができ、極力、省スペース状態で配置させることが
可能となる。

【００６０】〔別実施例〕 （１）上記実施例では、物品搬出入部４が自由回動状態
の複数のローラＲｏにより構成された移載用載置部４ａ
を備える構成としたが、図９に示すように、コンテナＣ
を単に載置支持する載置台５２により構成されるもので
あってもよい。又、図１０に示すように、収納棚２Ａ，
２Ｂの下方側であって且つ横一側に位置する一部の収納
部の物品載置部５３が、物品移載装置７による出し入れ
並びにコンテナＣの作業者による搬出入が可能な作用位
置と、前記収納棚２Ａ，２Ｂの横幅方向内方側に退入す
る退入位置とにわたってスライド移動自在に設けられる
構成としてもよい。

【００６１】

【００６２】

【００６３】

【００６４】

【００６５】（２）上記実施例では、昇降台が収納棚に
対して横一側にのみ横外方側に突出する構成としたが、
図１１に示すように、昇降台５を収納棚２Ａ，２Ｂの横
方向両側部において夫々横外方に突出する構成として、
夫々の外方突出部５Ａ，５Ａの前後方向両側部に夫々に
物品搬出入部４が設けられる構成としてもよい。

【００６６】（３）上記実施例では、収納棚が昇降台の
前後両側部に夫々設けられる場合を例示したが、前後方
向の片側にのみ配置される構成としてもよい。

【００６７】（４）上記実施例では、物品の一例として
複数の部品を収納するコンテナを例示したが、コンテナ
に限らず、所定形状の箱体や、所定形状の製品であって
もよい。

【００６８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】保管装置の斜視図

【図２】昇降操作構造を示す斜視図

【図３】昇降台の平面図

【図４】物品移載装置の平面図

【図５】物品移載装置の側面図

【図６】物品移載装置の正面図

【図７】移載作動状態を示す平面図

【図８】複数配置状態の保管装置の平面図

【図９】別実施例の保管装置の斜視図

【図１０】別実施例の物品搬出入部の平面図

【図１１】別実施例の保管装置の平面図

【符号の説明】

１ 収納部 ２Ａ，２Ｂ 収納棚 ４ 物品搬出入部 ５ 昇降台 ５Ａ 横外方突出部 ７ 物品移載装置 １１ａ，１１ｂ 案内ドラム １２ａ，１２ｂ 索条体 １４ 中継連結具 ５３ 物品載置具 Ｃ 物品 Ｍ１ 昇降駆動手段 Ｍ２ 横移動操作手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−222908（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−71006（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−270618（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−10210（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−16402（ＪＰ，Ｙ２) 米国特許5328316（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向並びに横方向に並列する状態
   で、物品（Ｃ）を収納する複数の収納部（１）が設けら
   れた収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の前後方向外側に、横長
   の昇降台（５）が昇降操作手段により昇降操作自在に備
   えられ、 この昇降台（５）に、前記各収納部（１）に対して前記
   物品（Ｃ）を出し入れする物品移載装置（７）が横移動
   操作手段（Ｍ２）により横方向に移動自在に備えられて
   いる保管装置であって、 前記収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の横側部位に、横外側方
   からの前記物品（Ｃ）の搬入、並びに、横外方側への前
   記物品（Ｃ）の搬出が可能な物品搬出入部（４）が設け
   られ、 前記物品移載装置（７）は、前記物品搬出入部（４）に
   対して前記物品（Ｃ）の出し入れを行えるように構成さ
   れ、 前記昇降台（５）は、 その長手方向の長さが前記収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の
   横方向の幅よりも所定距離長く設けられると共に、前記
   収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の横側面よりも横外方側に突
   出する状態で配置され、 前記昇降台（５）における前記収納棚（２Ａ），（２
   Ｂ）の横側面よりも横外方側に突出する横外方突出部
   （５Ａ）の前後方向外側箇所に、前記物品搬出入部
   （４）が設けられている保管装置。
2. 【請求項２】 前記物品搬出入部（４）は、前記物品移
   載装置（７）による出し入れ並びに前記物品（Ｃ）の搬
   出入が可能な作用位置と、前記収納棚（２Ａ），（２
   Ｂ）の横幅方向内方側に退入する退入位置とにわたって
   スライド移動自在な物品載置具（５３）により構成され
   ている請求項１記載の保管装置。
3. 【請求項３】 前記昇降操作手段が、 垂下状態に支持される複数の索条体（１２ａ），（１２
   ｂ）が、前記昇降台（５）における長手方向両端部に連
   結され、 前記各索条体（１２ａ），（１２ｂ）を昇降駆動手段
   （Ｍ１）によって長手方向に移動操作することで、前記
   昇降台（５）を昇降操作するように構成され、 前記各索条体（１２ａ），（１２ｂ）を垂下案内する各
   案内ドラム（１１ａ） ，（１１ｂ）の横方向の配置間隔
   が、前記収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の横方向の幅と同じ
   か又はそれよりも狭くなるように設けられ、 前記昇降台（５）と前記索条体（１２ａ）とが、前記物
   品搬出入部（４）に対する、前記物品移載装置（７）に
   よる移載作動用空間を迂回する中継連結具（１４）を介
   して連結されている請求項１又は２記載の 保管装置。
4. 【請求項４】 前記収納棚（２Ａ），（２Ｂ）が、前記
   昇降台（５）の前後両側に一対設けられている請求項
   １、２又は３記載の保管装置。