JPH08175623A - 昇降装置及びその昇降装置を備えた保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空回り等の生じるおそれが少なく、且つ、索
条体の捩れを回避して耐久性を確保できるものでありな
がら、索条体の全長を極力、短いものにして、索条体の
伸びを抑制することが可能となる昇降装置を提供する。 【構成】 水平方向に離間して設置された一対の回転案
内体２９ａ，２９ｂによって、両端部が垂下状態に支持
される索条体３０ｂの一端側が、被昇降体５に連結され
ると共に、索条体３０ｂの他端側が、バランスウエイト
３２に連結され、一対の回転案内体２９ａ，２９ｂのう
ちの一方を電動モータＭ１により正逆に駆動回転させ
て、被昇降体５を昇降操作させる昇降装置において、一
対の回転案内体２９ａ，２９ｂの間で、且つ、回転駆動
される回転案内体２９ａ側に近接させて補助案内体２９
ｃが設けられ、索条体３０ｂが、回動駆動される回転案
内体２９ａと補助案内体２９ｃとに対して、それらが共
に巻回ループの内側に位置する状態で巻回されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平方向に離間して設
置された一対の回転案内体によって、両端部が垂下状態
に支持される索条体の一端側が、被昇降体に連結される
と共に、前記索条体の他端側が、バランスウエイトに連
結され、前記一対の回転案内体のうちの一方を正逆に駆
動回転させて、前記索条体を長手方向に移動操作させる
ことにより、前記被昇降体を昇降操作させる昇降駆動手
段が備えられている昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成の昇降装置において、従来で
は、例えば図１２に示すように、前記索条体３０ｂの一
端側が一方の回転案内体２９ａにより垂下状態で支持さ
れ、他端側が他方の回転案内体２９ｂにより垂下状態で
支持されると共に、索条体３０ｂを各回転案内体２９
ａ，２９ｂにわたって、各回転案内体２９ａ，２９ｂが
共にループの内側になるように巻回させる状態で掛け渡
して、昇降駆動手段Ｍ１により回転駆動される回転案内
体２９ａに対する巻付角度を充分確保して、回転案内体
２９ａと索条体３０ｂとがスリップして空回りする等の
おそれが少なくなるように構成したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
においては、各回転案内体が水平方向に離間して設置さ
れることから、各回転案内体にわたって索条体がループ
状に巻回される巻回部分の長さが長くなり、それだけ索
条体の全長が長くなってしまうから、被昇降体の昇降作
動に伴う索条体の伸びが大きなものとなり、被昇降体の
昇降停止位置が変化したり、あるいは、被昇降体が横長
形状に構成され、前記索条体が被昇降体の横一側に連結
される場合には、被昇降体が斜め姿勢になってしまう等
の不具合が発生し、円滑な昇降動が行えなくなるおそれ
がある等の不利があった。

【０００４】上記したような不利を回避する構成とし
て、回転駆動される回転案内体に対して索条体を複数回
巻回させて、巻付角度を確保することも考えられるが、
このように構成すると、１個の回転案内体に複数回巻回
されることによって、昇降作動に伴って索条体が捩れた
状態で引っ張り力が加わることがあり、索条体自身の耐
久性が低下してしまうという不利がある。

【０００５】本発明は、回転駆動される回転案内体に対
する索条体の巻付角度を充分確保して、空回り等の生じ
るおそれが少なくしながら、且つ、索条体の捩れを回避
して耐久性を確保できるものでありながら、索条体の全
長を極力、短いものにして、索条体の伸びに起因した上
述したような不利を抑制することが可能となる昇降装置
を提供することを目的としている。

【０００６】又、本発明の他の目的は、上記昇降装置を
備えることにより、被昇降体に備えられる物品移載装置
による物品の移載作動を長期にわたって円滑に行える保
管装置を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は、
水平方向に離間して設置された一対の回転案内体によっ
て、両端部が垂下状態に支持される索条体の一端側が、
被昇降体に連結されると共に、前記索条体の他端側が、
バランスウエイトに連結され、前記一対の回転案内体の
うちの一方を正逆に駆動回転させて、前記索条体を長手
方向に移動操作させることにより、前記被昇降体を昇降
操作させる昇降駆動手段が備えられている昇降装置にお
いて、前記一対の回転案内体の間で、且つ、回転駆動さ
れる前記回転案内体側に近接させて補助案内体が設けら
れ、前記索条体が、回動駆動される前記回転案内体と前
記補助案内体とに対して、それらが共に巻回ループの内
側に位置する状態で巻回されている点にある。

【０００８】第２発明の特徴構成は、第１発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記昇降駆動手段
が前記補助案内体を駆動するように構成されている点に
ある。

【０００９】第３発明の特徴構成は、第１又は第２発明
の実施に好適な構成を特定するものであって、前記被昇
降体が長尺形状に設けられ、この被昇降体の長手方向一
端側に前記索条体が連結され、前記被昇降体の長手方向
他端側に前記索条体とは別の索条体が連結され、当該索
条体は回動駆動される前記回転案内体に巻回支持される
と共に、他端側が前記バランスウエイトに連結され、前
記昇降体の長手方向他端側の外側方に前記バランスウエ
イトが昇降する昇降用通路が形成されている点にある。

【００１０】第４発明の特徴構成に係る保管装置は、前
記請求項３記載の昇降装置が備えられ、前記被昇降体の
短手方向両外側方に、夫々、上下方向並びに前記被昇降
体の長手方向に並列する状態で、物品を収納する複数の
収納部が設けられた収納棚が備えられ、前記被昇降体
に、前記各収納部に対して前記物品の出し入れを行うと
共に、搬出入用作業部に対して前記物品の出し入れを行
う物品移載装置が横移動操作手段により、長手方向に沿
って移動自在に備えられている点にある。

【００１１】

【作用】第１発明の特徴構成によれば、索条体が、回動
駆動される前記回転案内体と前記補助案内体とに対し
て、それらが共に巻回ループの内側に位置する状態で巻
回され、その一端側は別の回転案内体により垂下状態に
支持されて被昇降体に連結され、他端側はバランスウエ
イトに連結される。

【００１２】その結果、回動駆動される回転案内体に対
して、索条体は、少なくとも回転案内体の外周部の半周
分以上にわたって巻回されることになり、巻付角度を充
分確保することができると共に、回動駆動される回転案
内体に対して索条体が複数回にわたって巻回されること
が無く、索条体が捩れるおそれが少ない。

【００１３】しかも、補助回転体は駆動回転される回転
案内体に近接して設けられることから、これらにわたっ
て索条体が巻回される部分の索条体の長さは短いもので
済み、前記各回転案内体にわたって巻回させる従来構成
の場合に比較して、索条体の全長が短いもので済ませら
れる。

【００１４】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。回転案内
体に加えて補助案内体も回転駆動されるので、索条体と
回転駆動される案内体との巻付角度が大になり、索条体
と駆動される案内体とがスリップするおそれが少なくな
る。

【００１５】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
前記索条体が長尺状の被昇降体の長手方向一端側に連結
され、別の索条体が長手方向他端側に連結される。そし
て、各索条体の反対側が、被昇降体の長手方向他端側外
方において昇降するバランスウエイトに連結され、バラ
ンスウエイト側に位置する回転案内体が回転駆動される
ことで、各索条体がその長手方向に同量づつ移動操作さ
れて被昇降体が水平姿勢を維持しながら昇降操作され
る。

【００１６】前記別の索条体は、回転駆動される回転案
内体に巻回支持されると共に、バランスウエイト及び被
昇降体の他端側に夫々連結されるので、前記回転案内体
に対して上方側半周部にわたって巻回され、充分な巻付
角度が確保される。

【００１７】第４発明の特徴構成によれば、第３発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。被昇降体
が水平姿勢を維持しながら円滑に昇降操作されると共
に、物品移載装置が横移動操作されて、所望の収納部に
対応する位置まで物品移載装置が円滑に移動されること
になる。長尺状の被昇降体であっても各索条体により長
手方向両端部が吊り上げ昇降操作されるので、物品移載
装置がどの位置に横移動しても、被昇降体の昇降作動が
安定的に行われる。

【００１８】

【発明の効果】第１発明の特徴構成によれば、回転駆動
される回転案内体に対する索条体の巻付角度を充分確保
することでスリップや空回り等の少ない円滑な昇降作動
が行えると共に、索条体の捩じれに起因する耐久性の低
下を招くことなく、索条体の全長を短いものにできて、
索条体の伸びを極力小さくさせることができて、被昇降
体の昇降停止位置が異なったものになったり、被昇降体
が斜め姿勢になったりする等の不利を抑制することが可
能となる昇降装置を提供できるに至った。

【００１９】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。スリップ
や空回り等の少ない状態で、昇降駆動手段による索条体
の移動操作をより確実に行えるものとなった。

【００２０】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による効果に加えて次の効果がある。
長尺状の被昇降体の両端部を吊り上げ支持するために離
間状態で設置される一対の回転案内体のうちの一方だけ
を駆動する簡単な駆動構造によって、被昇降体が水平姿
勢を維持した状態で昇降操作させることができるものと
なった。

【００２１】第４発明の特徴構成によれば、第３発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。物品移載
装置による移載作動を阻害しない状態で装置外形を大型
化させることなくバランスウエイトを配置させることが
可能な構成でありながら、物品移載装置の横移動にかか
わらず、被昇降体が水平姿勢を維持した状態で円滑に昇
降操作させることができる保管装置を提供できるに至っ
た。

【００２２】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図２
に、物品の一例としてのコンテナＣを、収納棚に備えら
れた複数の収納部のうちのいずれかの収納部に収納させ
ることができると共に、所定の収納棚に収納されるコン
テナＣを取り出すことができるようにした本発明に係る
保管装置が示されている。尚、コンテナＣには、例え
ば、複数種の小型部品等が区分けされる状態で積載され
る。

【００２３】この保管装置には、上下方向並びに横方向
に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部１が設
けられた収納棚２Ａ，２Ｂが、前後に所定間隔を隔てて
一対備えられ、前方側に位置する収納棚２Ａの下部側の
一部を利用して作業者によるコンテナＣの搬出入が行わ
れる物品搬出入部４が設けられている。

【００２４】又、各収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部に、
それらと同幅又はほぼ同幅の昇降台５（被昇降体の一
例）が、収納棚２Ａ，２Ｂの上下高さのほぼ全域にわた
って昇降操作自在に備えられ、昇降台５には昇降台５の
横方向ほぼ全域にわたって横移動する移動体６が備えら
れ、更に、この移動体６には、物品搬出入部における前
記各作業部３と、前記各収納棚２Ａ，２Ｂにおける前記
各収納部１との間において、コンテナＣを移載させる物
品移載装置７が設けられている。

【００２５】前記昇降台５、移動体６及び物品移載装置
７の夫々によって、作業部３と、前記各収納棚２Ａ，２
Ｂにおける前記各収納部１との間において、コンテナＣ
を搬送して移載させる物品搬送装置が構成されることに
なる。

【００２６】前記各収納棚２Ａ，２Ｂは、夫々、横方向
両端部及び横方向中間部の夫々において前後両側に、合
計６本の支柱８が備えられ、前部側に位置する３本の支
柱８、並びに、後部側に位置する３本の支柱８の夫々に
わたって上下方向に所定間隔をあけて複数の横フレーム
９が架設連結されている。そして、同レベルに位置する
前後横フレーム９にわたって、前記コンテナＣを載置収
納するための多数の係止部材１０が所定間隔をあけて前
後方向に沿って架設連結され、上下方向並びに横方向に
並列する状態で複数のコンテナＣの収納部１が構成され
ている。

【００２７】前記係止部材１０は、コンテナＣの横方向
両側部を載置支持すると共に、横移動を阻止するように
断面略Ｌ字状に形成され、昇降台側の載置面の端縁部
は、下方側斜め方向に屈曲させた案内部１０ａに構成さ
れ、コンテナＣの移載が円滑に行えるように構成されて
いる。又、前後収納棚２Ａ，２Ｂは、各支柱８の上端部
において横杆１１により前後に所定間隔をあけた状態で
連結されている。

【００２８】前記物品搬出入部４は、前部側の収納棚２
Ａの下部側において、作業者による搬出入作業が行い易
い適切な高さに位置して（この実施例では下から２段
目）、横方向に並列する１列のうちの半数の複数の収納
部１を利用する状態で設けられ、当該収納部１における
コンテナ載置台１２が、物品移載装置７による移載作動
が実行される収納位置と、前後方向外側方に突出して、
外方側からコンテナＣを搬入させて載置させたり、載置
されるコンテナを外方に搬出させる等の搬出入作業が実
行される突出位置とにわたってスライド移動自在に設け
られている。

【００２９】次に、昇降台５の昇降操作構造について説
明する。図１、図２に示すように、前後の収納棚２Ａ，
２Ｂにおける横方向両側部に位置し、且つ、昇降台５側
に位置する支柱８，８の上部に、夫々、４個の回転案内
体２９ａ，２９ｂが支承され、これらの回転案内体２９
ａ，２９ｂによって、両端部が垂下状態に支持される４
本の連結ワイヤ３０ａ，３０ｂ（索条体の一例）の夫々
の一端側が、昇降台５の横方向両端に前後向き姿勢で備
えられた角筒状の支持具３１夫々の前後両側部に、夫々
連結されている。又、各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂの他
端側が、昇降台５の昇降用通路の横一側に形成されたウ
エイト昇降通路に沿って昇降自在なバランスウエイト３
２に連結され、バランスウエイト側の一対の回転案内体
２９ａを電動モータＭ１（昇降駆動手段の一例）により
正逆転駆動することで、各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂを
長手方向に正逆移動操作させて、昇降台５を昇降操作す
るように構成されている。尚、駆動されない回転案内体
２９ｂは、連結ワイヤ３０ｂの操作移動に伴って回転す
るように回転自在に枢支されている。

【００３０】尚、昇降台５に対してウエイト昇降通路側
の箇所に連結される連結ワイヤ３０ａが、ウエイト昇降
通路側の箇所の上方に位置する２個の回転案内体２９ａ
の外周部の上方側半周に巻回される状態で支持されてい
る。そして、回転駆動される回転案内体２９ａ側に近接
させて前後両側に夫々補助案内体２９ｃが設けられ、ウ
エイト昇降通路側と反対側箇所に連結される前後両側の
連結ワイヤ３０ｂが、回転駆動される回転案内体２９ａ
及び補助案内体２９ｃに対して、夫々の案内体２９ａ，
２９ｃが内周側に位置する状態でループ形状に巻回され
て支持されている。しかも、補助案内体２９ｃは、駆動
回転される回転案内体２９ａに対して駆動チェーンＴｈ
により同方向に連動して回転駆動されるように連動連結
されている。

【００３１】又、前記各案内体２９ａ，２９ｂ，２９ｃ
は、図３に示すように、連結ワイヤ３０ａ，３０ｂが巻
回される外周部に中凹み円弧状の周溝Ｏｂが形成され、
連結ワイヤ３０ａ，３０ｂとの摺接面が大になるように
構成されている。

【００３２】上述したように巻回することで、確実に電
動モータＭ１の駆動力が各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂに
伝わるように駆動案内体２９ａ，２９ｃに対する巻付角
度を充分確保すると共に、駆動側回転案内体２９ａにそ
のまま１周以上巻回させる場合に比較して、連結ワイヤ
３０ｂの捩じれが生じるおそれを極力少なくするように
して、スリップが少なく、確実な昇降作動が行われるよ
うに構成されている。

【００３３】前記バランスウエイト３２を昇降自在にガ
イドする前後一対のガイドレール３３が設けられ、各ガ
イドレール３３は、断面コの字型に形成され、複数のブ
ラケット３４を介して前後の収納棚２Ａ，２Ｂにおける
支柱８に取付け支持されている。バランスウエイト側の
被案内部は、図示はしないが、ガイドレール３３の内面
に摺接しながら転動する前後軸芯周りで回動する転動ロ
ーラにより横方向の移動が阻止され、横方向軸芯周りで
回動する転動ローラにより前後方向の移動が阻止される
状態で円滑に昇降移動できるように構成されている。

【００３４】このように、吊り下げ式昇降機構を合理的
に構成することで、昇降台５の昇降用経路を迂回する状
態で、且つ、外方への突出を極力少なくした状態で、コ
ンパクトな形状に収めることができるようになってい
る。

【００３５】そして、物品搬出入部４が設けられた収納
棚２Ａとは反対側（後方側）の収納棚２Ｂにおける横方
向両端部に位置する各支柱８に複数のブラケット３８を
介して取付けられた矩形状の棒体からなる昇降ガイド３
９により、昇降台５に備えられた被案内部４０を、水平
方向の移動を阻止する状態で昇降自在に案内するように
構成されている。

【００３６】昇降台５側の被案内部４０は、図４に示す
ように、前記各支持具３１，３１の後方端に取付け固定
された支持ブラケット４１に、前後軸芯周りで回転自在
に支承された一対の転動ローラ４２により上下２箇所に
おいて昇降ガイド３９の横方向両側面を挟持して横方向
の相対移動を阻止するよう構成すると共に、前記支持ブ
ラケット４１に、横軸芯周りで回転自在に支承された一
対の転動ローラ４３により上下２箇所において昇降ガイ
ド３９の前後方向両側面を挟持して前後方向の相対移動
を阻止するように構成され、水平方向の移動を阻止しな
がら円滑な昇降作動を行えるように構成されている。

【００３７】尚、前記支持ブラケット４１には、図示は
しないが、昇降台５の昇降作動に伴って昇降ガイド３９
に摺接転動する回動ローラの回動量に基づいて昇降移動
量を検出するロータリーエンコーダが備えられている。
又、支持具３１における支持ブラケット４１配設部の反
対側には、適宜位置に設けられた遮蔽板４６により仕切
られることで、昇降台５の昇降停止位置を判別するため
の透過型の光電センサ４７が備えられている。

【００３８】次に移動体６の横移動操作構造について説
明する。図５〜図８に示すように、移動体６は、昇降台
５の前後両側部及び上部側を覆う状態で移動体フレーム
４８が構成され、移動体フレーム４８における左右の側
部フレーム体４８ａ，４８ｂのうちの一方には、昇降台
５の側部に横向き突出する状態で形成された突条部５ａ
を、横方向２箇所において、上下両側から挟持する上下
一対の挟持ローラ４９，４９が水平軸芯周りで回転自在
に支承されている。これらの挟持ローラ４９，４９によ
り移動体６が上方への浮き上がりを阻止する状態で横移
動案内されるように構成されている。又、各側部フレー
ム体４８ａ，４８ｂの夫々には、移動方向に沿う方向の
前後２箇所において夫々、昇降台５の前後方向両側から
挟持する状態で摺接しながら転動する一対の転動ローラ
５０が縦軸芯周りで回転自在に支承され、円滑に移動案
内されるように構成されている。

【００３９】そして、昇降台５における両端部の夫々に
前後軸芯周りで回転自在に支承されたプーリ５１，５１
に巻回された駆動ベルト５２の両端部が移動体フレーム
４８に連結され、一方のプーリ５１を電動モータＭ２
（横移動操作手段の一例）によって回転駆動すること
で、駆動ベルト５２が長手方向に移動操作され、それに
伴って、移動体６が横移動操作されるように構成されて
いる。

【００４０】尚、一方の側部フレーム体４８ａには、昇
降台５の横側面に摺接しながら転動する回動ローラ５３
の回動量に基づいて横移動量を検出するロータリーエン
コーダ５４が備えられ、且つ、適宜位置に設けられた遮
蔽板５５により仕切られることで、移動体６の横移動停
止位置を判別するための透過型の光電センサ５６が備え
られている。

【００４１】次に物品移載装置７について説明する。図
５〜図８に示すように、コンテナＣを載置した状態で前
後に移動させる一対のベルトコンベア５８，５８が、１
個の電動モータＭ３により一体回動される状態で備えら
れ、各ベルトコンベア５８，５８の中間部に、コンテナ
Ｃに係止して、前記収納部１あるいは前記作業部３に載
置される位置と、物品移載装置上に載置される位置とに
わたって、コンテナＣをスライド移動させる係止式搬送
機構５９が備えられている。この係止式搬送機構５９
は、移動体フレーム４８に備えられた４個の縦向きガイ
ドレール６０によって、上下方向に昇降移動自在に昇降
移動体６１が支持され、この昇降移動体６１上に、それ
に設けられたガイドレール６２に沿って、相対的に前後
方向にスライド移動するスライド板６３が備えられてい
る。更に、このスライド板６３の上部側には、スライド
板６３に設けられたガイドレール６４に沿って、前後方
向に相対的にスライド移動自在な係止具６５が設けられ
ている。この係止具６５は、板体を略コの字型に屈曲形
成して、コンテナ係止部６５ａを構成する両端折り曲げ
部が上方に向いた姿勢で備えられている。

【００４２】そして、前記昇降移動体６１は、スライド
板６３及び係止具６５と共に、電動モータＭ４によって
偏芯カム６６が回転操作されることによって、コンテナ
係止部６５ａがベルトコンベア５８の載置面よりも下方
に位置する退避位置と、前記載置面よりも上方に突出す
る係止作用位置とにわたって昇降操作されるように構成
されている。

【００４３】前記スライド板６３の側部にはラックギア
６７が形成され、このラックギア６７に咬合うピニオン
ギア６８が昇降移動体６１に縦軸芯周りで回転自在に支
持され、このピニオンギア６８を電動モータＭ５により
回転駆動することで、スライド板６３が前後方向にスラ
イド移動するように構成されている。

【００４４】又、スライド板６３のスライド移動方向両
側部に、スプロケット６９，７０が支承され、係止具６
５のスライド移動方向一側と、昇降移動体６の反対側箇
所とにわたって、一方のスプロケット６９に巻回される
状態でローラチェーン７１が巻回され、又、係止具６５
のスライド移動方向他側と、昇降移動体６の反対側箇所
とにわたって、他方のスプロケット７０に巻回される状
態でローラチェーン７２が巻回されている。従って、ス
ライド板６３が前後方向いずれかにスライド移動される
と、それに伴って、係止具６５がスライド板６３に対し
て同方向に相対移動することになる。

【００４５】上記構成の物品移載装置７によるコンテナ
Ｃの移載作動について説明する。係止具６５が図７に実
線で示すホームポジションに待機する待機状態から、電
動モータＭ５を駆動させてスライド板６３及び係止具６
５を、収納部１あるいは物品搬出入部４に載置されてい
るコンテナＣに向けて移動させる。コンテナ係止部６５
ａがコンテナＣの係合部ｋの下側に位置すると、昇降移
動体６１を上昇させ、コンテナ係止部６５ａがコンテナ
Ｃの係合部ｋに係止する。その状態で、スライド板６３
を反対方向に移動させ、コンテナＣを物品移載装置上に
向けてスライド移動させる。このとき、各ベルトコンベ
ア５８，５８は、係止移動速度と同期させて回動駆動さ
れ、スライド移動に伴う摩擦抵抗が少ない状態で円滑に
移動されることになる。中央位置まで係止具６５が移動
すると、昇降移動体６１を下降させ、その後はベルトコ
ンベア５８，５８により所定位置までコンテナＣを移動
させる。

【００４６】図２に示すように、物品搬出入部４の横側
方箇所に、昇降台５の昇降作動、移動体６の横移動作動
並びに物品移載装置７の移載作動を制御する制御部７３
が備えられている。この制御部７３は、各作業台１２と
ほぼ同一レベルとなるように、略箱型の支持体７４によ
り支持されている。

【００４７】次に、制御部７３による制御動作について
簡単に説明する。制御部７３には、操作パネル７６及び
表示部７７が設けられ、作業者は所定の操作により、例
えば、「入庫モード」、「出庫モード」等の作業モード
を選択する。そして、例えば、コンテナＣ内に部品を入
庫する場合、操作パネル７６にて「入庫モード」を指定
して、コンテナが収納される収納部１等を指定すると、
以下のように制御部が搬送作動制御を実行することにな
る。

【００４８】操作パネルでの操作に基づいて、制御部７
３は、昇降用電動モータＭ１を駆動させて、指定された
収納部の高さに相当する昇降位置まで昇降台５を昇降さ
せ、又、横移動用電動モータＭ２を駆動させて移動体６
を、該当する収納部に相当する位置まで横移動させる。
このとき、該当する位置まで昇降したか否かは、昇降用
のロータリーエンコーダ及び光電センサ４７にて検知さ
れ、該当する位置まで横移動したか否かは、ロータリー
エンコーダ５４及び光電センサ５６にて検知される。

【００４９】そして、上述したような物品移載装置７に
よる移載作業により、コンテナＣを物品移載装置７上に
移載させた後、物品搬出入部４に向けて、上述した制御
と同様にして、昇降台５を昇降させ、移動体６を横移動
させる。その後、物品移載装置７によって、該装置７上
に載置されているコンテナＣを、物品搬出入部４におけ
る載置台１２上に移載させて、コンテナＣの搬出が終了
する。

【００５０】そして、作業者が載置台１２を突出位置ま
でスライド移動させて、コンテナ内に部品の入庫作業を
行い、入庫作業が終了すると、作業者は載置台１２を移
載作業位置までスライドさせ、操作パネル７６にて作業
完了を指令する。作業完了が指令されると、制御部７３
は、上述の制御と同様にして、コンテナＣを指定の収納
部１にまで搬送させてコンテナＣを移載収納させる。

【００５１】〔別実施例〕 （１）上記実施例では、一部の収納部１の載置台１２を
スライド自在に構成して、物品搬出入部４が構成される
場合を例示したが、図９に示すように、収納部の一部を
利用して、搬出入作業が行い易いように、載置台１２の
上方が大きく開放された空間を形成する状態で、物品搬
出入部４を構成するようにしてもよい。

【００５２】（２）上記実施例では、前記昇降台５の横
方向の長さが、各収納棚２Ａ，２Ｂの横幅とほぼ同じ長
さになるように構成して、前後方向外方側からコンテナ
Ｃの搬出入を行うように構成したが、昇降台５の長さ
を、収納棚２Ａ，２Ｂの横幅よりも大に設定して横外方
に突出させ、横外方側からコンテナＣの搬出入を行うよ
うに構成してもよい。つまり、この実施例では、図１０
に示すように、昇降台５の長さを、収納棚２Ａ，２Ｂの
横幅よりも大に設定して横外方に突出させ、昇降台５の
外方突出部５Ａの前後方向外方側に物品搬出入部４が設
けられ、作業者によるコンテナＣの搬出入作業が横側外
方から行えるように構成されている。又、昇降台５の外
方突出部５Ａの端部には、物品移載装置７による物品搬
出入部４に対するコンテナＣの移載を行うことができる
ように、移載用通路を迂回する中継連結具８０を介して
連結ワイヤ３０ｂが連結されている。

【００５３】（３）上記実施例では、補助案内体２９ｃ
も一方の回転案内体２９ａと合わせて回転駆動される構
成としたが、この補助回転体２９ｃは、駆動することな
く、連結ワイヤ３０ｂの移動操作に伴って回転するよう
に単に枢支させる構成としてもよい。

【００５４】（４）上記実施例では、被昇降体（昇降
台）が長尺状に設けられる場合を例示したが、例えば図
１１に示すように、水平方向に離間して設けられる一対
の回転案内体によって索条体３０ａが両端部が垂下状態
に支持され、一端側に被昇降体５が、他端側にバランス
ウエイト３２が夫々連結される構成であれば、被昇降体
の形状は限定されない。

【００５５】（５）上記実施例では、保管装置に用いら
れる場合を例示したが、例えば、物品として自動車を昇
降させる立体駐車装置等の昇降装置等にも本発明は適用
できる。

【００５６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降台の昇降支持構造を示す斜視図

【図２】保管装置の一部切欠斜視図

【図３】回転案内体の断面図

【図４】被昇降体の平面図

【図５】被昇降体の正面図

【図６】物品移載装置の正面図

【図７】物品移載装置の側面図

【図８】物品移載装置の平面図

【図９】別実施例の保管装置の斜視図

【図１０】別実施例の保管装置の斜視図

【図１１】別実施例の被昇降体の昇降支持構造を示す斜
視図

【図１２】従来における被昇降体の昇降支持構造を示す
斜視図

【符号の説明】

１ 収納部 ２Ａ，２Ｂ 収納棚 ４ 物品搬出入部 ５ 被昇降体 ７ 物品移載装置 ２９ａ，２９ｂ 回転案内体 ２９ｃ 補助案内体 ３０ａ，３０ｂ 索条体 ３２ バランスウエイト Ｃ 物品 Ｍ１ 昇降駆動手段 Ｍ２ 横移動操作手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に離間して設置された一対の回
   転案内体（２９ａ），（２９ｂ）によって、両端部が垂
   下状態に支持される索条体（３０ｂ）の一端側が、被昇
   降体（５）に連結されると共に、前記索条体（３０ｂ）
   の他端側が、バランスウエイト（３２）に連結され、 前記一対の回転案内体（２９ａ），（２９ｂ）のうちの
   一方を正逆に駆動回転させて、前記索条体（３０ｂ）を
   長手方向に移動操作させることにより、前記被昇降体
   （５）を昇降操作させる昇降駆動手段（Ｍ１）が備えら
   れている昇降装置であって、 前記一対の回転案内体（２９ａ），（２９ｂ）の間で、
   且つ、回転駆動される前記回転案内体（２９ａ）側に近
   接させて補助案内体（２９ｃ）が設けられ、 前記索条体（３０ｂ）が、 回動駆動される前記回転案内体（２９ａ）と前記補助案
   内体（２９ｃ）とに対して、それらが共に巻回ループの
   内側に位置する状態で巻回されている昇降装置。
2. 【請求項２】 前記昇降駆動手段（Ｍ１）が前記補助案
   内体（２９ｃ）を駆動するように構成されている請求項
   １記載の昇降装置。
3. 【請求項３】 前記被昇降体（５）が長尺形状に設けら
   れ、この被昇降体（５）の長手方向一端側に前記索条体
   （３０ｂ）が連結され、 前記被昇降体（５）の長手方向他端側に前記索条体（３
   ０ｂ）とは別の索条体（３０ａ）が連結され、当該索条
   体（３０ａ）は回動駆動される前記回転案内体（２９
   ａ）に巻回支持されると共に、他端側が前記バランスウ
   エイト（３２）に連結され、 前記被昇降体（５）の長手方向他端側の外側方に前記バ
   ランスウエイト（３２）が昇降する昇降用通路が形成さ
   れている請求項１又は２記載の昇降装置。
4. 【請求項４】 前記請求項３記載の昇降装置が備えら
   れ、 前記被昇降体（５）の短手方向両外側方に、夫々、上下
   方向並びに前記被昇降体（５）の長手方向に並列する状
   態で、物品（Ｃ）を収納する複数の収納部（１）が設け
   られた収納棚（２Ａ），（２Ｂ）が備えられ、 前記被昇降体（５）に、 前記各収納部（１）に対して前記物品（Ｃ）の出し入れ
   を行うと共に、搬出入用作業部（４）に対して前記物品
   （Ｃ）の出し入れを行う物品移載装置（７）が横移動操
   作手段（Ｍ２）により、長手方向に沿って移動自在に備
   えられている前記昇降装置を備えた保管設備。