JPH0885603A - 保管装置 - Google Patents

保管装置

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JPH0885603A
JPH0885603A JP6221945A JP22194594A JPH0885603A JP H0885603 A JPH0885603 A JP H0885603A JP 6221945 A JP6221945 A JP 6221945A JP 22194594 A JP22194594 A JP 22194594A JP H0885603 A JPH0885603 A JP H0885603A
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JP6221945A
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Masao Imai
昌夫 今井
Makoto Tanaka
田中　　誠
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Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
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Priority to AU34001/95A priority patent/AU3400195A/en
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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    • B65G1/0428—Transfer means for the stacker crane between the alleys
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体をコンパクトに構成できるものであ
りながら、物品の搬出入作業を能率よく行うことが可能
となる保管装置を提供する。 【構成】 上下方向並びに横方向に並列する状態で、物
品Ｃを収納する複数の収納部１が設けられた収納棚２
Ａ，２Ｂが、前後に所定間隔を隔てて一対備えられ、収
納棚２Ａの一部に、上下方向に開口する複数の物品搬出
入用の作業部３が横方向に並設された物品搬出入部４が
設けられ、各収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部に、それら
と同幅又はほぼ同幅の昇降台５が、昇降操作手段により
昇降操作自在に備えられ、昇降台５に、横移動操作手段
により横方向に移動自在に備えられた移動体６に、各作
業部３と各収納部１との間において、物品Ｃを移載させ
る物品移載装置７が設けられている保管装置において、
物品搬出入部４は、複数の各作業部３における作業空間
が連なる開放状態になるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上下方向並びに横方向
に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部が設け
られた収納棚が、前後に所定間隔を隔てて一対備えら
れ、前記収納棚の一部に、複数の物品搬出入用の作業部
が横方向に並設された物品搬出入部が設けられ、前記各
収納棚の前後中間部に、それらと同幅又はほぼ同幅の昇
降台が、昇降操作手段により昇降操作自在に備えられ、
前記昇降台に、横移動操作手段により左右方向に移動自
在に移動体が備えられ、前記移動体には、前記物品搬出
入部における前記各作業部と、前記各収納棚における前
記各収納部との間において、前記物品を移載させる物品
移載装置が設けられている保管装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記構成の保管装置は、装置全体をコン
パクトに構成できるものでありながら、物品搬出入部に
搬入された物品を、自動で複数の収納部のうちの指定の
収納部に搬入したり、又、その逆に収納部から物品を物
品搬出入部に搬出させたりすることができるようにした
ものである。ところで、この種の保管装置において、従
来では、例えば、特開平４−３４１４０４号公報に示さ
れるように、前記物品搬出入部における前記各作業部に
おける作業空間は、各別に仕切られる構成となってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
においては、物品を搬出入するための作業空間が、各作
業部毎に仕切られる構成であるために、収納部から物品
搬出入部のいずれかの作業部に搬出された物品を作業者
が取り出す作業を行う場合や、物品搬出入部のいずれか
の作業部に搬入すべき物品を載置する作業を行う場合等
において、作業のための空間が狭く、作業が行い難いも
のになる不利があった。
【０００４】そこで、上述したような不利を解消する構
成として、前記作業部における作業台（上記公報におい
ては、駆動コンベア９）を装置外方に突出延長させて、
作業用の空間を確保することが考えられるが、このよう
にすると、装置全体の前後幅が大となり、装置が大型化
してしまう不利がある。
【０００５】本発明は、合理的構成によって、装置全体
をコンパクトに構成できるものでありながら、物品の搬
出入作業を能率よく行うことが可能となる保管装置を提
供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は、
上下方向並びに横方向に並列する状態で、物品を収納す
る複数の収納部が設けられた収納棚が、前後に所定間隔
を隔てて一対備えられ、前記収納棚の一部に、複数の物
品搬出入用の作業部が横方向に並設された物品搬出入部
が設けられ、前記各収納棚の前後中間部に、それらと同
幅又はほぼ同幅の昇降台が、昇降操作手段により昇降操
作自在に備えられ、前記昇降台に、横移動操作手段によ
り横方向に移動自在に移動体が備えられ、前記移動体に
は、前記物品搬出入部における前記各作業部と、前記各
収納棚における前記各収納部との間において、前記物品
を移載させる物品移載装置が設けられている保管装置に
おいて、前記物品搬出入部が、複数の前記各作業部にお
ける作業空間が連なる開放状態になるように構成されて
いる点にある。
【０００７】第２発明の特徴構成は、第１発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記各作業部に
は、前記物品を載置する作業台が備えられ、前記各作業
台は、各別に、前記物品移載装置により前記物品の移載
が行われる移載作業位置と、この移載作業位置よりも外
方側に突出する搬出入作業位置とにわたって出退自在に
構成されている点にある。
【０００８】第３発明の特徴構成は、第１又は第２発明
の実施に好適な構成を特定するものであって、前記物品
移載装置は、前記物品に係止して、前記収納部あるいは
前記作業部に載置される位置と、前記物品移載装置上に
載置される位置とにわたって、前記物品をスライド移動
させる係止式搬送機構を備えて構成されている点にあ
る。
【０００９】第４発明の特徴構成は、第１、第２又は第
３発明の実施に好適な構成を特定するものであって、前
記昇降操作手段は、前記昇降台の横方向の上方箇所に位
置する複数の案内ドラムによって、両端部が垂下状態に
支持される複数の索条体の夫々の一端側が、前記昇降台
における複数箇所に連結され、前記各索条体の他端側
が、前記昇降台の昇降用通路の横一側に形成されたウエ
イト用昇降用通路に沿って昇降自在なバランスウエイト
に連結され、前記各索条体を昇降駆動手段によって長手
方向に移動操作することで、前記昇降台を昇降操作する
ように構成されている点にある。
【００１０】第５発明の特徴構成は、第１、第２、第３
又は第４発明の実施に好適な構成を特定するものであっ
て、前記物品搬出入部に、操作指令情報に基づいて、前
記昇降駆動手段、横移動操作手段及び前記物品移載装置
の夫々を制御する制御部が備えられている点にある。
【００１１】
【作用】第１発明の特徴構成によれば、一対の収納棚の
間に備えられた昇降台の昇降作動並びに移動体の横移動
作動により、物品移載装置が、収納棚におけるいずれか
の収納部、又は、収納棚の一部に設けられた物品搬出入
部におけるいずれかの作業部に対応する位置まで移動
し、物品の移載が行われ、所定の収納部への物品の保管
作業又は、所定の収納部に保管されている物品の取り出
し作業が、自動的に行えることになる。そして、作業者
によって物品の搬出入が行われる物品搬出入部におい
て、搬出入されるべき物品が位置する作業部の空間が、
複数の作業部に連なる開放状態になるように構成されて
いるので、例えば、作業部を収納棚の外面よりも大きく
装置外方に突出させることなく、搬出入作業用の空間を
確保することができて、物品搬出入部に対する物品の搬
出入作業が広い空間にて能率よく行えることになる。
又、作業空間を充分に確保しながら、作業部の幅を物品
の幅とほぼ同じ幅に構成することも可能となる。
【００１２】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。物品移載
装置による移載が行われるときは、各作業部における作
業台が移載作業位置に設定され、作業者による物品の搬
出作業を行うときは、搬出入作業位置までの外方突出さ
せることができる。従って、物品移載装置と作業台とを
できるだけ近い位置に配置させることで、移載作業を能
率よく行えると共に、装置全体の前後幅をよりコンパク
トなものにでき、搬出入作業を行うときだけ作業台を外
方突出させることで、更に、物品の搬出入作業が能率よ
く行えることになる。
【００１３】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
物品に係止してスライド移動させながら、物品を収納部
あるいは作業部に載置される位置と、物品移載装置上に
載置される位置とにわたって移載させる構成であるか
ら、例えば、物品の荷重全体を下方側から支持しながら
移載させる、所謂、フォーク式搬送機構に比較して、搬
送機構自体で受ける荷重を少ないものにできて構成を簡
素化できる。又、物品をスライド移動させる構成とする
ことで、物品移載装置の上部空間を利用して移動時の物
品仮置き場にさせることができ、物品移載装置の前後幅
を極力小さいものにすることができる。
【００１４】第４発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
昇降台の昇降用通路の横一側に配置されたバランスウエ
イトにより、昇降台の横方向両端部が有効に吊り下げ支
持されることになり、昇降台が傾斜することなく円滑に
昇降案内できるものでありながら、昇降台の横方向両端
部を各別に吊り下げ支持する構成に比較して横幅方向の
寸法をコンパクトにできる。
【００１５】第５発明の特徴構成によれば、第１、第
２、第３又は第４発明の特徴構成による作用に加えて次
の作用がある。作業者が搬出入作業を行う物品搬出入部
に、制御部が備えられるので、制御部に対する操作指令
を与える作業が行い易くなると共に、物品の搬出入のた
めの領域である物品搬出入部の一部を利用して、制御部
が備えられているので、昇降台の移動用空間及び収納棚
の収納空間を制限することなく、有効に制御部を配置で
きる。
【００１６】
【発明の効果】第１発明の特徴構成によれば、作業部を
収納棚の外面よりも外方に突出させて装置を大型化させ
ることなく、装置全体をコンパクトに構成できるもので
ありながら、物品の搬出入作業を能率よく行うことが可
能となる保管装置を提供できるに至った。
【００１７】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。物品の搬
出入作業が能率よく行えるものでありながら、装置の前
後幅をよりコンパクトなものにできる。
【００１８】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による効果に加えて次の効果がある。
物品移載装置の構成を簡素化できると共に、前後幅のコ
ンパクト化を図ることができ、装置全体を更にコンパク
トに構成できる。
【００１９】第４発明の特徴構成によれば、第１、第２
又は第３発明の特徴構成による効果に加えて次の効果が
ある。横幅方向の寸法を大型化させることなく、昇降台
の荷重を有効に支持しながらも、円滑な昇降作動を行え
る。
【００２０】第５発明の特徴構成によれば、第１、第
２、第３又は第４発明の特徴構成による効果に加えて次
の効果がある。昇降台の移動用空間や収納棚の収納空間
のスペースを制限することなく、全体形状を大型化させ
ることがない状態で、制御部を配置することができる。
【００２１】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に、物品の一例としてのコンテナＣを、収納棚に備えら
れた複数の収納部のうちのいずれかの収納部に収納させ
ることができると共に、所定の収納棚に収納されるコン
テナＣを取り出すことができるようにした本発明に係る
保管装置が示されている。尚、コンテナＣには、例え
ば、小型部品等が品種別に積載される。
【００２２】この保管装置には、上下方向並びに横方向
に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部１が設
けられた収納棚２Ａ，２Ｂが、前後に所定間隔を隔てて
一対備えられ、前方側に位置する収納棚２Ａの下部側の
一部を利用して、複数の物品搬出入用の作業部３が横方
向に並設された物品搬出入部４が設けられている。又、
各収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部に、それらと同幅又は
ほぼ同幅の昇降台５が、収納棚２Ａ，２Ｂの上下高さの
ほぼ全域にわたって昇降操作自在に備えられ、昇降台５
には昇降台５の横方向ほぼ全域にわたって横移動する移
動体６が備えられ、更に、この移動体６には、物品搬出
入部における前記各作業部３と、前記各収納棚２Ａ，２
Ｂにおける前記各収納部１との間において、コンテナＣ
を移載させる物品移載装置７が設けられている。
【００２３】前記各収納棚２Ａ，２Ｂは、夫々、横方向
両端部及び横方向中間部の夫々において前後両側に、合
計６本の支柱８が備えられ、前部側に位置する３本の支
柱８、並びに、後部側に位置する３本の支柱８の夫々に
わたって上下方向に所定間隔をあけて複数の横フレーム
９が架設連結されている。そして、同レベルに位置する
前後横フレーム９にわたって、前記コンテナＣを載置収
納するための多数の係止部材１０が所定間隔をあけて前
後方向に沿って架設連結され、上下方向並びに横方向に
並列する状態で複数のコンテナＣの収納部１が構成され
ている。
【００２４】前記係止部材１０は、コンテナＣの横方向
両側部を載置支持すると共に、横移動を阻止するように
断面略Ｌ字状に形成され、昇降台側の載置面の端縁部
は、下方側斜め方向に屈曲させた案内部１０ａに構成さ
れ、コンテナＣの移載が円滑に行えるように構成されて
いる。又、前後収納棚２Ａ，２Ｂは、各支柱８の上端部
において横杆１１により前後に所定間隔をあけた状態で
連結されている。
【００２５】前記物品搬出入部４は、前部側の収納棚２
Ａの下部側において、収納部１の上下複数段に相当する
箇所を横方向全幅にわたって利用する状態で設けられ、
コンテナＣの搬出入作業を行うための作業部３が、横方
向に並列する状態で複数設けられている。各作業部３に
は、収納部１の下方側に位置する状態で、作業者が搬出
入作業を行い易くなるように、ほぼ作業者の腰の位置に
相当する高さに、コンテナＣを載置する作業台１２が設
けられている。又、この作業台１２の上方には、搬出入
作業用の作業空間が確保されており、各作業空間は、複
数の作業部３の作業空間が一連に連なって開放状態にな
るように構成され、コンテナＣの搬出入作業が他物の邪
魔にならない状態で広い空間にて行い易い構成となって
いる。尚、物品搬出入部４の中央部（中央の支柱に対応
する箇所）には、仕切壁１３が設けられている。
【００２６】前記各作業台１２は、各別に、物品移載装
置７によりコンテナＣの移載が行われる移載作業位置
と、この移載作業位置よりも外方側に突出する搬出入作
業位置とにわたって出退自在に構成されている。つま
り、図３、図４に示すように、前後の横フレーム９にわ
たって架設固定された固定台１４の両側縦面部１４ａ，
１４ａに、断面コの字型のガイドレール１５が設けら
れ、作業台１２の下面の両側部に取付けられた支持部材
１６の後方側（退入方向側）に、前記各ガイドレール１
５に係合案内される移動ガイドローラ１７が支承されて
いる。又、前方側（突出方向側）においてガイドレール
１５から一体延設された支持部１８に固定ガイドローラ
１９が支承され、この固定ガイドローラ１９に対して、
作業台１２と一体移動する各支持部材１６から延設され
た係合案内片２０が上方側に載置した状態で摺動案内さ
れるように構成されている。そして、支持部材１６の途
中部に設けられた接当部２１が、固定側接当規制部２２
に接当することでそれ以上の外方突出を規制するように
して、搬出入作業位置が設定されるようになっている。
【００２７】更に、作業台１２は、移載作業位置まで退
入移動すると、作業台１２側に設けられた係止フック２
３が、固定台１４の横一側外面にブラケット２４により
支持されたロック具２５に、自重によって自動係止し
て、作業台１２が位置固定状態にロックされるように構
成されている。作業台１２のコンテナ載置面の前方側端
部には、物品移載装置７による移載作業中にコンテナＣ
が所定載置位置で接当して外方への飛び出しを阻止する
接当部２６ａが設けられ、後方側端部には、コンテナＣ
の入り込み用の案内面が形成されると共に、外方への飛
び出しを阻止する係合部２６ｂが設けられている。
【００２８】図２に示すように、作業部３におけるコン
テナ載置空間の上方側の内奥側に仕切り壁２７が形成さ
れており、作業空間と昇降台５の昇降空間との間を仕切
ることで、作業上の安全性を確保している。又、この仕
切り壁２７の下方側部位には、各作業部３に対応して、
各別に、搬出入作業が終了した後に、後述するように、
後処理を実行させるために操作される作業完了スイッチ
２８が備えられている。
【００２９】次に、昇降台５の昇降操作手段について説
明する。図５に示すように、この昇降台５の横方向両側
部の上方箇所に位置する４個の案内ドラム２９ａ，２９
ｂによって、両端部が垂下状態に支持される４本の連結
ワイヤ３０ａ，３０ｂの夫々の一端側が、昇降台５の横
方向両端に前後向き姿勢で備えられた角筒状の支持具３
１夫々の前後両側部に、夫々連結されている。又、各連
結ワイヤ３０ａ，３０ｂの他端側が、昇降台５の昇降用
通路の横一側に形成されたウエイト用昇降用通路に沿っ
て昇降自在なバランスウエイト３２に連結され、バラン
スウエイト側の各案内ドラム２９ａを電動モータＭ１
（昇降駆動手段の一例）により正逆転駆動することで、
各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂを長手方向に正逆移動操作
させて、昇降台５を昇降操作するように構成されてい
る。
【００３０】尚、昇降台５に対してウエイト用昇降経路
側の箇所に連結される連結ワイヤ３０ａが、ウエイト用
昇降経路側の箇所の上方に位置する２個の案内ドラム２
９ａの外周部の上方側半周に巻回される状態、つまり、
単に上方から引っかけられた状態で支持され、ウエイト
用昇降経路側と反対側箇所に連結される連結ワイヤ３０
ｂが、ウエイト用昇降経路側の箇所の上方に位置する各
案内ドラム２９ａ及びそれとは反対側箇所に位置する各
案内ドラム２９ｂに対して、夫々の各案内ドラム２９
ａ，２９ｂが内周側となるループ形状に巻回される状
態、つまり、各案内ドラム２９ａ，２９ｂを１個のドラ
ムと見なした状態で巻回される状態で支持されている。
【００３１】前記各案内ドラム２９ａ，２９ｂは、上述
したように巻回することで、確実に電動モータＭ１の駆
動力が各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂに伝わるように駆動
側案内ドラム２９ａとの巻付角度を充分確保すると共
に、駆動側案内ドラム２９ａに１周巻回する場合に比較
して、連結ワイヤ３０ｂの捩じれが生じるおそれを極力
少なくするようにしている。
【００３２】図８、図９に示すように、前記バランスウ
エイト３２を昇降自在にガイドする前後一対のガイドレ
ール３３が設けられ、各ガイドレール３３は、断面コの
字型に形成され、複数のブラケット３４を介して前後の
収納棚２Ａ，２Ｂにおける支柱８に取付け支持されてい
る。バランスウエイト側の被案内部３５は、ガイドレー
ル３３の内面に摺接しながら転動する前後軸芯周りで回
動する転動ローラ３６により横方向の移動が阻止され、
横方向軸芯周りで回動する転動ローラ３７により前後方
向の移動が阻止される状態で円滑に昇降移動できるよう
に構成されている。
【００３３】このように、吊り下げ式昇降機構を合理的
に構成することで、昇降台５の昇降用経路を迂回する状
態で、且つ、外方への突出を極力少なくした状態で、コ
ンパクトな形状に収めることができるように構成されて
いる。
【００３４】そして、図７に示すように、物品搬出入部
４が設けられた収納棚２Ａとは反対側（後方側）の収納
棚２Ｂにおける横方向両端部に位置する各支柱８に複数
のブラケット３８を介して取付けられた矩形状の棒体か
らなる昇降ガイド３９（昇降ガイド機構の一例）によ
り、昇降台５に備えられた被案内部４０を、水平方向の
移動を阻止する状態で昇降自在に案内するように構成さ
れている。昇降台５側の被案内部４０は、図１０、図１
１、図１２に示すように、前記各支持具３１，３１の後
方端に取付け固定された支持ブラケット４１に、前後軸
芯周りで回転自在に支承された一対の転動ローラ４２に
より上下２箇所において昇降ガイド３９の横方向両側面
を挟持して横方向の相対移動を阻止するよう構成すると
共に、前記支持ブラケット４１に、横軸芯周りで回転自
在に支承された一対の転動ローラ４３により上下２箇所
において昇降ガイド３９の前後方向両側面を挟持して前
後方向の相対移動を阻止するように構成され、水平方向
の移動を阻止しながら円滑な昇降作動を行えるように構
成されている。
【００３５】尚、前記支持ブラケット４１には、昇降台
５の昇降作動に伴って昇降ガイド３９に摺接転動する回
動ローラ４４の回動量に基づいて昇降移動量を検出する
ロータリーエンコーダ４５が備えられ、且つ、支持具３
１における支持ブラケット４１配設部の反対側には、適
宜位置に設けられた遮蔽板４６により仕切られること
で、昇降台５の昇降停止位置を判別するための透過型の
光電センサ４７が備えられている。
【００３６】次に移動体６の横移動操作構造について説
明する。図１３、図１４に示すように、移動体６は、昇
降台５の前後両側部及び上部側を覆う状態で移動体フレ
ーム４８が構成され、移動体フレーム４８における左右
の側部フレーム体４８ａ，４８ｂのうちの一方には、昇
降台５の側部に横向き突出する状態で形成された突条部
５ａを、横方向２箇所において、上下両側から挟持する
上下一対の挟持ローラ４９，４９が水平軸芯周りで回転
自在に支承されている。これらの挟持ローラ４９，４９
により移動体６が上方への浮き上がりを阻止する状態で
横移動案内されるように構成されている。又、各側部フ
レーム体４８ａ，４８ｂの夫々には、移動方向に沿う方
向の前後２箇所において夫々、昇降台５の前後方向両側
から挟持する状態で摺接しながら転動する一対の転動ロ
ーラ５０が縦軸芯周りで回転自在に支承され、円滑に移
動案内されるように構成されている。
【００３７】そして、図７、図１０、図１１に示すよう
に、昇降台５における両端部の夫々に前後軸芯周りで回
転自在に支承されたプーリ５１，５１に巻回された駆動
ベルト５２の両端部が移動体フレーム４８に連結され、
一方のプーリ５１を電動モータＭ２（横移動操作手段の
一例）によって回転駆動することで、駆動ベルト５２が
長手方向に移動操作され、それに伴って、移動体６が横
移動操作されるように構成されている。
【００３８】尚、一方の側部フレーム体４８ａには、昇
降台５の横側面に摺接しながら転動する回動ローラ５３
の回動量に基づいて横移動量を検出するロータリーエン
コーダ５４が備えられ、且つ、適宜位置に設けられた遮
蔽板５５により仕切られることで、移動体６の横移動停
止位置を判別するための透過型の光電センサ５６が備え
られている。
【００３９】前記移動体６には、物品搬出入部４に対し
てコンテナＣの移載を実行する際において、移載作業の
対象となる作業部３の近傍に作業者が存在するか否かを
検出する反射型光電式存否センサ５７が備えられてい
る。
【００４０】次に物品移載装置７について説明する。図
１３、図１４、図１５に示すように、コンテナＣを載置
した状態で前後に移動させる一対のベルトコンベア５
８，５８が、１個の電動モータＭ３により一体回動され
る状態で備えられ、各ベルトコンベア５８，５８の中間
部に、コンテナＣに係止して、前記収納部１あるいは前
記作業部３に載置される位置と、物品移載装置上に載置
される位置とにわたって、コンテナＣをスライド移動さ
せる係止式搬送機構５９が備えられている。この係止式
搬送機構５９は、移動体フレーム４８に備えられた４個
の縦向きガイドレール６０によって、上下方向に昇降移
動自在に昇降移動体６１が支持され、この昇降移動体６
１上に、それに設けられたガイドレール６２に沿って、
相対的に前後方向にスライド移動するスライド板６３が
備えられている。更に、このスライド板６３の上部側に
は、スライド板６３に設けられたガイドレール６４に沿
って、前後方向に相対的にスライド移動自在な係止具６
５が設けられている。この係止具６５は、板体を略コの
字型に屈曲形成して、コンテナ係止部６５ａを構成する
両端折り曲げ部が上方に向いた姿勢で備えられている。
【００４１】そして、前記昇降移動体６１は、スライド
板６３及び係止具６５と共に、電動モータＭ４によって
偏芯カム６６が回転操作されることによって、コンテナ
係止部６５ａがベルトコンベア５８の載置面よりも下方
に位置する退避位置と、前記載置面よりも上方に突出す
る係止作用位置とにわたって昇降操作されるように構成
されている。
【００４２】前記スライド板６３の側部にはラックギア
６７が形成され、このラックギア６７に咬合うピニオン
ギア６８が昇降移動体６１に縦軸芯周りで回転自在に支
持され、このピニオンギア６８を電動モータＭ５により
回転駆動することで、スライド板６３が前後方向にスラ
イド移動するように構成されている。又、スライド板６
３のスライド移動方向両側部に、スプロケット６９，７
０が支承され、係止具６５のスライド移動方向一側と、
昇降移動体６１の反対側箇所とにわたって、一方のスプ
ロケット６９に巻回される状態でローラチェーン７１が
巻回され、又、係止具６５のスライド移動方向他側と、
昇降移動体６１の反対側箇所とにわたって、他方のスプ
ロケット７０に巻回される状態でローラチェーン７２が
巻回されている。従って、スライド板６３が前後方向い
ずれかにスライド移動されると、それに伴って、係止具
６５がスライド板６３に対して同方向に相対移動するこ
とになる。
【００４３】上記構成の物品移載装置７によるコンテナ
Ｃの移載操作について説明する。係止具６５が図１４に
実線で示すホームポジションに待機する待機状態から、
電動モータＭ５を駆動させてスライド板６３及び係止具
６５を、収納部１あるいは物品搬出入部４に載置されて
いるコンテナＣに向けて移動させる。コンテナ係止部６
５ａがコンテナＣの係合部ｋの下側に位置すると、昇降
移動体６１を上昇させ、コンテナ係止部６５ａがコンテ
ナＣの係合部ｋに係止する。その状態で、スライド板６
３を反対方向に移動させ、コンテナＣを物品移載装置上
に向けてスライド移動させる。このとき、各ベルトコン
ベア５８，５８は、係止移動速度と同期させて回動駆動
され、スライド移動に伴う摩擦抵抗が少ない状態で円滑
に移動されることになる。中央位置まで係止具６５が移
動すると、昇降移動体６１を下降させ、その後はベルト
コンベア５８，５８により所定位置までコンテナＣを移
動させる。
【００４４】図１６に示すように、物品搬出入部４の一
部を利用して、昇降台５の昇降作動、移動体６の横移動
作動並びに物品移載装置７の移載作動を制御する制御部
７３が備えられている。この制御部７３は、各作業台１
２とほぼ同一レベルとなるように、略箱型の支持体７４
により支持されている。
【００４５】次に、制御部７３による制御動作について
簡単に説明する。制御部７３には、操作パネル７６及び
表示部７７が設けられ、作業者は所定の操作により、作
業モードを選択する。つまり、「入庫モード」、「出庫
モード」、「ピッキング出庫モード」、「補充入庫」の
うちいずれかを指示する。尚、ピッキング出庫とは、小
出し出庫を実行するモードであり、補充入庫とはコンテ
ナＣ内に積載される部品を補充する際に用いられるが詳
細な説明は略す。
【００４６】収納部１に部品を入庫する場合、操作パネ
ル７６にて「入庫モード」を指定して、部品番号と、作
業すべき作業部３とを指定すると、制御部７３は、空い
ている収納部１を捜し、昇降用電動モータＭ１を駆動し
て該当する収納部１に相当する昇降位置まで昇降台５を
昇降させる。このとき、該当する位置まで昇降したか否
かは、ロータリーエンコーダ４５及び光電センサ４７に
て検知される。又、横移動用電動モータＭ２を駆動して
移動体６を、所定の収納部１に相当する位置まで横移動
させる。該当する位置に至ったか否かは、ロータリーエ
ンコーダ５４及び光電センサ５６にて検知される。
【００４７】そして、上述したような物品移載装置７に
よる移載作業により、コンテナＣを移載して、以下、同
様にして、物品移載装置７を指定された作業部３に移動
し、作業台１２上にコンテナＣを移載させる。
【００４８】尚、コンテナＣを作業台１２に移載される
際、存否センサ５７により作業空間内、つまり、装置外
面７８よりも内方側に作業者が入り込んでいる場合に
は、コンテナ移載作業は実行されない。作業者の存在が
感知されないときは、通常作業速度で移載が実行され
る。
【００４９】入庫作業が終了し、作業者により作業完了
スイッチ２８が操作されると、作業上のコンテナＣを所
定の収納部１に収納させて作業を終了する。前記作業完
了スイッチ２８は、ランプが内蔵されており、昇降台５
の昇降作動、移動体６の横移動作動が実行されている間
は、ランプが点灯して、装置が稼働している状態を表示
し、スイッチ２８が操作されると、ランプが消灯するよ
うになっている。
【００５０】〔別実施例〕 （１）上記実施例では、物品搬出入部４の中央部に仕切
壁１３を設ける場合を例示したが、作業空間を構成する
上部壁を剛性のある部材にて構成して、仕切壁を用いな
い構成としてもよい。又、上記実施例では、収納棚の横
方向ほぼ全幅にわたって物品搬出入部４を構成するよう
にしたが、複数の作業部３にわたる状態で、収納棚の横
方向の一部だけを用いて物品搬出入部４を構成するよう
にしてもよい。
【００５１】（２）上記実施例では、支柱の間で架設さ
れた横フレーム９，９同士にわたって係止部材１０を各
別に取付けて収納部１を構成するようにしたが、各収納
部１の四隅に夫々支柱を設け、前後の支柱にわたって係
止部材を架設して収納部１を構成するようにしてもよ
い。
【００５２】（３）上記実施例では、作業台１２がスラ
イド移動可能な構成としたが、作業台１２は位置固定状
態に設ける構成としてもよい。
【００５３】（４）上記実施例では、物品移載装置が、
係止式搬送機構を備えて、物品を係止してスライド移動
させる構成としたが、このような構成に代えて、フォー
ク式搬送機構を用いてもよい。つまり、伸縮自在なフォ
ークが物品の下方側に進入し、昇降台５あるいは搬送機
構を少し上昇させて、物品を載置支持して、フォークを
後退させ、物品の移載させる構成としてもよい。
【００５４】（５）上記実施例では、制御部７３が物品
搬出入部４に設けられる構成としたが、制御部を装置外
部に別体で設ける構成としてもよい。
【００５５】（６）上記実施例では、収納される物品と
して、小型部品を積載するコンテナの場合を例示した
が、所定の形状を有する単一の製品を物品として収納す
る場合であってもよく、物品の構成は限定されない。
尚、このように単一物品を収納する場合には、各収納部
や物品移載装置の物品積載面は、平板状に構成されるこ
とになる。
【００５６】（７）上記実施例では、昇降台を昇降自在
に案内する昇降ガイドが、後方側の収納棚の支柱に設け
られる場合を例示したが、前記昇降ガイドは、前方側の
収納棚の支柱に設けられる構成としてもよい。
【００５７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】保管装置の一部切欠全体斜視図
【図２】作業部の縦断側面図
【図３】作業台支持部の縦断側面図
【図４】作業台支持部の縦断正面図
【図５】昇降台の支持構成を示す斜視図
【図６】昇降台の正面図
【図７】昇降台の平面図
【図８】バランスウエイトの平面図
【図９】バランスウエイトの側面図
【図１０】昇降台のガイド構造を示す横断平面図
【図１１】昇降台のガイド構造を示す側面図
【図１２】昇降台のガイド構造を示す縦断正面図
【図１３】物品移載装置の正面図
【図１４】物品移載装置の側面図
【図１５】物品移載装置の平面図
【図１６】制御部の配置を示す正面図
【符号の説明】
１ 収納部 ２ａ，２ｂ 収納棚 ３ 作業部 ４ 物品搬出入部 ５ 昇降台 ６ 移動体 ７ 物品移載装置 １２ 作業台 ２９ａ，２９ｂ 案内ドラム ３０ａ，３０ｂ 索条体 ３２ バランスウエイト ５９ 係止式搬送機構 ７３ 制御部 ７４ 支持体 Ｃ 物品 Ｍ１ 昇降駆動手段 Ｍ２ 横移動操作手段

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 上下方向並びに横方向に並列する状態
    で、物品（Ｃ）を収納する複数の収納部（１）が設けら
    れた収納棚（２Ａ），（２Ｂ）が、前後に所定間隔を隔
    てて一対備えられ、 一方の前記収納棚（２Ａ）の一部に、上下方向に開口す
    る複数の物品搬出入用の作業部（３）が横方向に並設さ
    れた物品搬出入部（４）が設けられ、 前記各収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の前後中間部に、それ
    らと同幅又はほぼ同幅の昇降台（５）が、昇降操作手段
    により昇降操作自在に備えられ、 前記昇降台（５）に、横移動操作手段（Ｍ２）により横
    方向に移動自在に移動体（６）が備えられ、 前記移動体（６）には、 前記物品搬出入部（４）における前記各作業部（３）
    と、前記各収納棚（２Ａ），（２Ｂ）における前記各収
    納部（１）との間において、前記物品（Ｃ）を移載させ
    る物品移載装置（７）が設けられている保管装置であっ
    て、 前記物品搬出入部（４）は、 複数の前記各作業部（３）における作業空間が連なる開
    放状態になるように構成されている保管装置。
  2. 【請求項２】 前記各作業部（３）には、前記物品
    （Ｃ）を載置する作業台（１２）が備えられ、 前記各作業台（１２）は、各別に、前記物品移載装置
    （７）により前記物品（Ｃ）の移載が行われる移載作業
    位置と、この移載作業位置よりも外方側に突出する搬出
    入作業位置とにわたって出退自在に構成されている請求
    項１記載の保管装置。
  3. 【請求項３】 前記物品移載装置（７）は、 前記物品（Ｃ）に係止して、前記収納部（１）あるいは
    前記作業部（３）に載置される位置と、前記物品移載装
    置（７）上に載置される位置とにわたって、前記物品
    （Ｃ）をスライド移動させる係止式搬送機構（５９）を
    備えて構成されている請求項１又は２記載の保管装置。
  4. 【請求項４】 前記昇降操作手段は、 前記昇降台（５）の横方向の上方箇所に位置する複数の
    案内ドラム（２９ａ），（２９ｂ）によって、両端部が
    垂下状態に支持される複数の索条体（３０ａ），（３０
    ｂ）の夫々の一端側が、前記昇降台（５）における複数
    箇所に連結され、 前記各索条体（３０ａ），（３０ｂ）の他端側が、前記
    昇降台（５）の昇降用通路の横一側に形成されたウエイ
    ト用昇降用通路に沿って昇降自在なバランスウエイト
    （３２）に連結され、 前記各索条体（３０ａ），（３０ｂ）を昇降駆動手段
    （Ｍ１）によって長手方向に移動操作することで、前記
    昇降台（５）を昇降操作するように構成されている請求
    項１、２又は３記載の保管装置。
  5. 【請求項５】 前記物品搬出入部（４）に、 操作指令情報に基づいて、前記昇降駆動手段（Ｍ１）、
    横移動操作手段（Ｍ２）及び前記物品移載装置（７）の
    夫々を制御する制御部（７３）が備えられている請求項
    １、２又は３記載の保管装置。
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