JP3483016B2 - 物品保管装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向並びに横
方向に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部を
備えた一対の収納棚が、夫々の収納部の物品出し入れ側
が向かい合う状態で並べて配置され、前記一対の収納棚
の間の空間を昇降し、且つ、長手方向が前記収納棚の横
方向と一致するように配置された長尺の昇降台が設けら
れ、その昇降台に、前記収納棚の横方向に駆動移動自在
に支持される物品移載装置が設けられた物品保管装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品保管装置は、一対の収納棚の
夫々に設けられた複数の収納部に物品を収納して保管す
る装置である。この一対の収納棚は、夫々の収納部の物
品出し入れ側が向かい合う状態で配置され、一対の収納
棚の間の空間に物品の搬送を行う物品移載装置及び昇降
台が配置されている。物品移載装置は、一対の収納棚両
方の収納部に対して物品の移載を行い、物品の収納及び
取り出しを行う。昇降台は、この物品移載装置を収納棚
の横方向に駆動移動自在に支持し且つ昇降台自身が昇降
することで、物品移載装置が一対の収納棚の各収納部に
対応する位置に位置させる。ところで、従来は、一対の
収納棚、物品移載装置及び昇降台の配置バランスを考慮
して、昇降台を一対の収納棚の間の中央位置に配置する
のが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、昇降台が収納棚の横方向に長尺であること
から、作業者が一対の収納棚の間に入って作業を行う場
合、昇降台により作業スペースが狭くなる不都合があ
る。上記の作業スペースを十分に確保するには、一対の
収納棚の間隔を広くすれば良いが、一対の収納棚の間隔
を広げると物品保管装置の設置スペースが大きくなって
しまうと共に、物品移載装置も大型化してしまう不都合
がある。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであ
って、その目的は、物品保管装置の設置スペースが大き
くなってしまう等の不都合を回避しながら、一対の収納
棚の間において作業者の作業スペースを確保する点にあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上下方向並びに横方向に
並列する状態で、物品を収納する複数の収納部を備えた
一対の収納棚が、夫々の収納部の物品出し入れ側が向か
い合う状態で並べて配置され、前記一対の収納棚の間の
空間を昇降し、且つ、長手方向が前記収納棚の横方向と
一致するように配置された長尺の昇降台が設けられ、そ
の昇降台に、前記収納棚の横方向に駆動移動自在に支持
される物品移載装置が設けられた物品保管装置であっ
て、前記昇降台の、前記一対の収納棚の間の空間におけ
る位置が、前記収納棚の横方向視で、前記一対の収納棚
のうちの一方側に偏位するように構成され、前記昇降台
において、前記物品移載装置を、前記収納棚の横方向に
移動駆動する横動駆動部に、横動駆動停止時に通電停止
により前記物品移載装置に対して制動作用し、且つ、横
動駆動時に通電によりその制動を解除する電動式ブレー
キが備えられ、前記横動駆動部の横動駆動停止時におい
て、前記電動式ブレーキに通電して前記制動を解除する
人為操作式の制動解除手段が設けられているという請求
項１に記載の構成を備えることにより、物品移載装置を
収納棚の横方向に駆動移動自在に支持する長尺の昇降台
は、一対の収納棚の間に空間において、収納棚の横方向
視で、一対の収納棚のうちの一方側に偏位して配置され
ている。従って、必ずしも一対の収納棚の間隔を広げず
に、物品保管装置の設置スペースが大きくなってしまう
等の不都合を回避しながら、一対の収納棚の間において
作業者の作業スペースを確保することができる。

【０００５】 又、上記請求項１に記載の構成を備える
ことにより、昇降台に支持される物品移載装置は、横動
駆動部によって収納棚の横方向に移動駆動されるのであ
るが、この横動駆動部には、物品移載装置を横動駆動す
る作業の停止時に物品移載装置が不必要に移動するのを
防止する電動式ブレーキが備えられている。この電動式
ブレーキは非通電状態で制動作用し、通電状態で制動解
除となるもので、例えば物品保管装置への電力供給が完
全に遮断されたときにも物品移載装置に対して的確に制
動作用できるものとなっている。

【０００６】従って、作業者がメンテナンス作業等を行
うために、物品移載装置の横動駆動を停止したときに
も、そのままでは電動式ブレーキが通電停止となって制
動作用することになる。ところで、物品移載装置は、両
側の収納棚に対して物品の移載を行うために、一対の収
納棚の間の空間のかなりの割合を占めるものであるの
で、停止している物品移載装置によって作業者が移動す
るのを妨害する場合がある。そこで、このような場合
に、人為操作式の制動解除手段により電動式ブレーキに
通電して制動を解除し、作業者が物品移載装置を押す等
して物品移載装置の移動させることができ、もって、電
動式ブレーキにより物品移載装置の不必要な移動を防止
しながらも、一対の収納棚の間で作業を行い易いものと
できる。

【０００７】 前記昇降台における前記物品移載装置の
移動量を検出する移動量検出手段と、その移動量検出手
段の検出情報に基づいて、前記昇降台における前記物品
移載装置の移動量を制御する横動制御手段とが設けら
れ、前記移動量検出手段は、前記横動制御手段の制御作
動が停止するメンテナンスモードにおいても、前記物品
移載装置の移動量の検出を継続するように構成され、前
記メンテナンスモードから通常運転に復帰したときに、
前記横動制御手段は、前記メンテナンスモード時におけ
る前記移動量検出手段の検出情報に基づいて制御作動を
再開するように構成されているという請求項２記載の構
成を備えることにより、物品移載装置の移動量を制御す
る横動制御手段は、物品移載装置の移動量を検出する移
動量検出手段の検出情報に基づいて制御を実行し、物品
移載装置を各収納部に対応する位置に停止させる。又、
メンテナンスモードでは制御作動を停止する。従って、
メンテナンス作業を行うために物品保管装置をメンテナ
ンスモードにすると、横動制御手段の制御作動が停止し
て物品移載装置の横動駆動も停止するが、移動量検出手
段は物品移載装置の移動量の検出を継続する。これによ
って、作業者がメンテナンス作業において上記の制動解
除手段により物品移載装置に対する制動を解除して、物
品移載装置を押す等して移動させた場合も、その移動量
が移動量検出手段により検出され、メンテナンスモード
から通常運転に復帰したときに、横動制御手段は、移動
量検出手段の検出情報によって制御作動を再開する。

【０００８】つまり、メンテナンスモードにおいて横動
制御手段と共に移動量検出手段も作動停止したのでは、
上記のようにメンテナンスモードにおいて物品移載装置
を移動させると、メンテナンスモードの前後で横動制御
手段が把握する物品移載装置の移動量が不連続となり、
メンテナンスモードから通常運転に復帰したときに、物
品移載装置の原点位置への復帰処理等が必要となるのに
対して、メンテナンスモードのときも移動量検出手段が
移動量の検出を継続することで、メンテナンスモードか
ら通常運転に復帰したときにそのまま運転を継続でき、
通常運転に復帰時に迅速に物品の移載及び搬送作業を再
開できる。

【０００９】 上下方向並びに横方向に並列する状態
で、物品を収納する複数の収納部を備えた一対の収納棚
が、夫々の収納部の物品出し入れ側が向かい合う状態で
並べて配置され、前記一対の収納棚の間の空間を昇降
し、且つ、長手方向が前記収納棚の横方向と一致するよ
うに配置された長尺の昇降台が設けられ、その昇降台
に、前記収納棚の横方向に駆動移動自在に支持される物
品移載装置が設けられた物品保管装置において、前記昇
降台の、前記一対の収納棚の間の空間における位置が、
前記収納棚の横方向視で、前記一対の収納棚のうちの一
方側に偏位するように構成され、前記昇降台を昇降させ
る昇降機構が、前記一対の収納棚のうちの一方の収納棚
に支持されているという請求項３記載の構成を備えるこ
とにより、物品移載装置を支持する昇降台を昇降させる
昇降機構が、一対の収納棚のうちの一方の収納棚に支持
されている。収納棚は、収納部の物品出し入れ側が向か
い合う状態で一対に設けられるのが原則であるが、上記
のように一方の収納棚に昇降機構を支持する構成とする
ことで、昇降機構を支持する収納棚を単独で使用するこ
ともでき、使用態様を多様にして物品保管装置を一層便
利でできる。

【００１０】 前記昇降機構は、前記昇降台を索状体に
て吊下げ支持するように構成され、前記索状体を巻き取
り駆動する駆動手段が、前記昇降機構を支持する収納棚
の最下段に配置されているという請求項４記載の構成を
備えることにより、昇降台は索状体にて吊下げ支持さ
れ、駆動手段にてその索状体を巻き取り駆動すること
で、昇降台が昇降する。この索状体を巻き取り駆動する
駆動手段は、昇降台を昇降させる昇降機構を支持する側
の収納棚の最下段に配置されている。収納棚の最下段
は、物品移載装置や昇降台との配置の関係上いわゆるデ
ッドスペースになる場合が多く、このようなデッドスペ
ースを利用して駆動手段を配置することで、物品保管装
置全体として省スペース化を図ることができる。

【００１１】 上下方向並びに横方向に並列する状態
で、物品を収納する複数の収納部を備えた一対の収納棚
が、夫々の収納部の物品出し入れ側が向かい合う状態で
並べて配置され、前記一対の収納棚の間の空間を昇降
し、且つ、長手方向が前記収納棚の横方向と一致するよ
うに配置された長尺の昇降台が設けられ、その昇降台
に、前記収納棚の横方向に駆動移動自在に支持される物
品移載装置が設けられた物品保管装置において、前記昇
降台の、前記一対の収納棚の間の空間における位置が、
前記収納棚の横方向視で、前記一対の収納棚のうちの一
方側に偏位するように構成され、前記昇降台は、前記収
納棚の横方向視における断面形状が略工の字状に形成さ
れ、前記昇降台の側部の凹状空間に、前記物品移載装置
を移動駆動する駆動機構又は前記物品移載装置に電力を
供給する電気配線が配置されているという請求項５記載
の構成を備えることにより、昇降台は、軽量化と強度向
上を考慮して、収納棚の横方向視における断面形状が略
工の字状に形成される。昇降台をそのような形状とする
ことで昇降台の側部には凹状空間が存在することになる
が、その凹状空間を利用して、物品移載装置を移動駆動
する駆動機構又は物品移載装置に電力を供給する電気配
線を配置することで、昇降台の構成のコンパクト化を図
れる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品保管装置の実
施の形態を図面に基づいて説明する。図１に、物品の一
例としてのコンテナＣを、前後に所定間隔を隔てて一対
備えられた収納棚２Ａ，２Ｂの収納部１のうちのいずれ
かの収納部１に収納させることができると共に、所定の
収納棚２Ａ，２Ｂに収納されるコンテナＣを取り出すこ
とができるようにした本発明に係る物品保管装置が示さ
れている。尚、コンテナＣには、例えば、小型部品等が
品種別に積載される。

【００１３】収納部１は、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの夫
々において、上下方向並びに横方向に並列する状態で、
複数設けられており、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの配置
は、夫々の収納部１の物品出し入れ側が向かい合う状態
で並んでいる。収納棚２Ａの横方向端部には、収納部１
の代わりに、コンテナＣを収納棚２Ａ，２Ｂに入庫する
ための入庫コンベア４ａと、コンテナＣを収納棚２Ａ，
２Ｂから出庫するための出庫コンベア４ｂとが上下に、
且つ、搬送方向が収納棚２Ａ，２Ｂの横方向となるよう
に配置されている。入庫コンベア４ａ及び出庫コンベア
４ｂの収納棚２Ａ，２Ｂ外方側の端部には、収納棚２
Ａ，２Ｂの前後方向にコンテナＣを搬送するベルトコン
ベア３が連設されている。

【００１４】入庫コンベア４ａ及び出庫コンベア４ｂに
おける収納棚２Ａ内方側箇所には、入庫コンベア４ａ及
び出庫コンベア４ｂの搬送面の上下に出退自在の左右一
対の板状の荷載置具４ｃが備えられており、この荷載置
具４ｃが上昇しているときに後述の物品移載装置６に備
えられたフォーク機構５２と入庫コンベア４ａ及び出庫
コンベア４ｂとの間でコンテナＣの受渡しを行う。又、
入庫コンベア４ａ及び出庫コンベア４ｂとベルトコンベ
ア３間でコンテナＣの受け渡しをするために、ベルトコ
ンベア３の搬送用ベルト３ａは幅狭のベルトが互いに離
間しら状態で複数本並べられて構成され、その幅狭のベ
ルト間に上下動自在の搬送ローラ３ｂが、入庫コンベア
４ａ及び出庫コンベア４ｂの夫々と搬送方向が一致する
ように配置されている。このように、入庫コンベア４ａ
及び出庫コンベア４ｂは基本的に同一構成であり、上側
を入庫用とし、下側を出庫用として使用しているが、こ
の逆とすることも可能であり、更に、夫々を入出庫兼用
として使用することも可能である。

【００１５】又、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部
には、コンテナＣを各収納部１と入庫コンベア４ａ及び
出庫コンベア４ｂとの間に亘って搬送する搬送装置ＴＲ
の主要部が備えられている。一対の収納棚２Ａ，２Ｂの
前後中間部に備えられた搬送装置ＴＲの主要部は、コン
テナＣを各収納部１等との間で移載して搬送する物品移
載装置６と、物品移載装置６を収納棚２Ａ，２Ｂの略横
方向全幅に亘って駆動移動自在に案内支持する長尺の昇
降台５とからなり、昇降台５は、搬送装置ＴＲの一部を
構成する昇降機構ＵＤにて、収納棚２Ａ，２Ｂの上下高
さのほぼ全域にわたって昇降操作自在となっている。

【００１６】一対の収納棚２Ａ，２Ｂは、支柱８と、支
柱８の夫々にわたって上下方向に所定間隔をあけて架設
連結された複数の横フレーム９と、コンテナＣの左右両
端底部を支持するべく所定間隔をあけて前後方向に沿っ
て架設連結された多数の係止部材１０と、各支柱８の上
端部を連結する横杆１１とから構成されている。係止部
材１０は、コンテナＣの横移動を阻止するように断面略
Ｌ字状に形成されている。

【００１７】次に、昇降台５を昇降駆動する昇降機構Ｕ
Ｄについて説明する。図２に示すように、昇降台５は、
横方向両端部の夫々を索状体である連結ワイヤ３０ａ，
３０ｂにて吊り下げ支持されている。一方の連結ワイヤ
３０ａは、水平軸芯周りに回動自在の案内プーリ２９
ａ，２９ｂに巻回された後、収納棚２Ａの下端部に設置
されている巻き取りドラム２９ｃに連結され、他方の連
結ワイヤ３０ｂは、水平軸芯周りに回動自在の案内プー
リ２９ｄ、縦軸芯周りに回動自在の案内プーリ２９ｅ、
更に案内プーリ２９ｂに巻回された後、連結ワイヤ３０
ａと同様に巻き取りドラム２９ｃに連結されている。巻
き取りドラム２９ｃは電動モータＭ１にて回動駆動さ
れ、電動モータＭ１の駆動により昇降台５が昇降する。

【００１８】昇降台５は、図２に示すように、それの左
右両端夫々に取り付けられた被案内部４０の被案内溝４
０ａが、図１に示すレール支持枠４１に昇降台５側に突
出する状態で取り付けられている昇降案内用ガイドレー
ル４１ａに係合案内されて、その姿勢が規制されてい
る。尚、レール支持枠４１と昇降案内用ガイドレール４
１ａとはアルミ材にて一体形成され、昇降案内用ガイド
レール４１ａの表面には、電界メッキ又はアルマイト処
理等の表面処理が施されている。図４に示すように、レ
ール支持枠４１は、一対の収納棚２Ａ，２Ｂのうちの一
方の収納棚２Ａに支持されるフレーム１３に取り付けら
れ、図示を省略するが、案内プーリ２９ａ，２９ｂ，２
９ｄ，２９ｅもフレーム１３に取り付けられて、昇降機
構ＵＤ全体が収納棚２Ａに支持される構成となってい
る。又、連結ワイヤ３０ａ，３０ｂを巻き取り駆動する
駆動手段である電動モータＭ１は、昇降機構ＵＤを支持
する収納棚２Ａの最下段に配置されている。

【００１９】昇降案内用ガイドレール４１ａに昇降案内
される昇降台５は、図４及び図６に示すように、一対の
収納棚２Ａ，２Ｂの間の空間において、一対の収納棚２
Ａ，２Ｂのうちの一方の収納棚２Ａ側すなわち昇降機構
ＵＤを支持する収納棚２Ａ側に偏位するように配置され
ており、図６に示すように、作業者がメンテナンス作業
等のために一対の収納棚２Ａ，２Ｂ間の空間に入る場合
にも作業スペースが確保されるものとなっている。

【００２０】次に物品移載装置６の横移動操作構造につ
いて説明する。図３乃至図５に示すように、物品移載装
置６は、主に、昇降台５の前後両側部及び上部側を覆う
状態のフレーム４８と、フレーム４８の上部に取り付け
４つの走行輪４９と、フレーム４８の側部に縦軸芯周り
に回動自在に取り付けられた片側３個で計６個のガイド
輪５０と、フレーム４８の側部に水平軸芯周りに回動自
在に取り付けられて昇降台５に下方側から接する２つの
ガイド輪５１と、フレーム４８上に取り付けられたフォ
ーク機構５２とから構成されている。

【００２１】フレーム４８には、昇降台５における両端
部の夫々に前後軸芯周りで回転自在に支承されたプーリ
５３，５３に巻回された駆動ベルト５４の両端部が連結
されており、一方のプーリ５３を電動モータＭ２によっ
て回動駆動することで、駆動ベルト５４が長手方向に移
動操作されて、物品移載装置６が横移動操作されるよう
に構成されており、電動モータＭ２、プーリ５３及び駆
動ベルト５４にて物品移載装置６を収納棚２Ａ，２Ｂの
横方向に移動駆動する横動駆動部ＴＤを構成している。
電動モータＭ２には、プーリ５３の取り付け側とは反対
側に電動モータＭ２の回転軸に制動作用する電動式ブレ
ーキ１４が取り付けられている。

【００２２】電動式ブレーキ１４は、図７に示すよう
に、電動モータＭ２の回転軸１５に固着された制動用部
材１６ａを、固定板１６ｂと可動鉄心１６ｃとよって挟
持することで制動作用する。可動鉄心１６ｃは、図７に
おいて左右方向にスライド自在に取り付けられており、
スプリング１６ｄによって左側すなわち制動作用側に復
付勢されている。可動鉄心１６ｃは、固定鉄心１６ｅに
巻回されたコイル１６ｆに通電されると、その電磁作用
により図７において右側すなわち制動解除側に吸引移動
する。従って、電動式ブレーキ１４のコイル１６ｆに通
電が停止されると物品移載装置６に対して制動作用し、
通電されるとその制動を解除する。

【００２３】昇降台５は、収納棚２Ａ，２Ｂの横方向に
おける断面形状が略工の字状に形成されているので、収
納棚２Ａ，２Ｂの横方向視で左右に凹状空間が存在し、
この凹状空間の一方に、図３及び図４に示すように、上
記の駆動ベルト５４が収まり、又、他方には、図５に示
すように、物品移載装置６に電力を供給する電気配線等
を束ねたケーブルベア１２が収まり、省スペース化を図
っている。

【００２４】尚、昇降台５における物品移載装置６の搬
送位置を特定するために、駆動ベルト５４を移動操作す
る電動モータＭ２の回転軸に連動連結される状態でロー
タリエンコーダ５５が備えられ、物品移載装置６に、昇
降台５の適宜位置に設けられた遮光板５６により仕切ら
れる透過型の光電センサ５８が備えられている。又、上
記昇降機構ＵＤによる昇降台５の昇降位置を特定するた
めに、巻き取りドラム２９ｃの回転軸に連動連結される
状態でロータリエンコーダ６０が備えられ、昇降台５の
長手方向端部における被案内部４０の近くに、昇降案内
用ガイドレール４１ａに沿った適宜位置に設けられた遮
光板６１により仕切られる光電センサ６２が備えられて
いる。ロータリエンコーダ５５，６０及び光電センサ５
８，６２の検出信号は、図８に示すようにコントローラ
ＣＯに入力される。コントローラＣＯは、光電センサ５
８，６２の検出情報により昇降台５の基準となる昇降位
置及び物品移載装置６の基準となる搬送位置を認識し、
ロータリエンコーダ５５，６０の検出情報により、前記
基準となる位置に対する相対的な位置を認識して、昇降
台５の昇降位置及び物品移載装置６の搬送位置を特定す
る。従って、ロータリエンコーダ５５及びコントローラ
ＣＯは、物品移載装置６の移動量を検出する移動量検出
手段ＭＡとして機能し、コントローラＣＯは、更に、電
動モータＭ２を制御するので、移動量検出手段ＭＡの検
出情報に基づいて物品移載装置６の移動量を制御する横
動制御手段ＴＣとして機能する。

【００２５】フォーク機構５２は、一対の収納棚２Ａ，
２Ｂの夫々の収納部１に対して出退自在で、フォーク機
構５２の左右両側には棒状の接触センサ５７が夫々２個
ずつ備えられている。フォーク機構５２にてコンテナＣ
を物品移載装置６に搭載したときに、コンテナＣが、コ
ンテナＣの横方向（収納棚２Ａ，２Ｂの横方向と一致）
の中心位置とフォーク機構５２の横方向の中心位置とが
ほぼ一致する標準の搭載位置に位置するときは、４つの
接触センサ５７の何れとも接触しないが、標準の搭載位
置から左右何れかの方向にずれて、この接触センサ５７
に接触することで、コンテナＣが設定以上ずれたことを
検出できる。接触センサ５７の検出情報は、図８に示す
ように、コントローラＣＯに入力され、物品移載装置６
の停止位置の修正操作に利用される。

【００２６】次に、コントローラＣＯの制御による、コ
ンテナＣの物品保管装置への搬入作業及び搬出作業につ
いて説明する。上側のベルトコンベア３を搬送されるコ
ンテナＣが入庫コンベア４ａの位置に達すると搬送が停
止され、搬送ローラ３ｂが搬送用ベルト３ｂの搬送面よ
りも上方側に上昇し、入庫コンベア４ａにコンテナＣを
送り搬送する。入庫コンベア４ａもその搬送動作に連動
してコンテナＣは収納棚２Ａ内に搬入される。コンテナ
Ｃが搬入されると、荷載置具４ｃが上昇してコンテナＣ
を持ち上げる。コンテナＣが持ち上がると、待機してい
た物品移載装置６のフォーク機構５２をコンテナＣの下
面と入庫コンベア４ａの荷搬送面との間に差し込み、そ
の後、電動モータＭ１にて昇降台５を上昇させて、フォ
ーク機構５２の上面にコンテナＣが載置される状態とす
る。コンテナＣを載置した状態のフォーク機構５２を物
品移載装置６側に引退させると、物品移載装置６にコン
テナＣを搭載した状態となる。

【００２７】フォーク機構５２上にコンテナＣを搭載し
た状態で、昇降台５及び物品移載装置６を空きの収納部
１に移動させる。このとき、昇降台５の高さは、物品移
載装置６に搭載しているコンテナＣの下面の高さが収納
部１の係止部材１０の上面より僅かに高くなるように設
定する。この状態で、フォーク機構５２を収納部１側に
突出させて、コンテナＣを係止部材１０の上方に位置さ
せ、更に、コンテナＣが係止部材１０上に載置される状
態となるまで昇降台５を降下させた後、フォーク機構５
２を物品移載装置６側に引退させて、コンテナＣの収納
部１への収納を完了する。収納棚２Ａ，２Ｂに収納され
ているコンテナＣを出庫コンベア４ｂに搬送する作業及
び出庫コンベア４ｂから下側のベルトコンベア３に移し
替える動作は、上記の搬入の動作とほぼ逆の動作を行
う。

【００２８】上記のように搬送作業を継続しているとき
に、メンテナンス作業等のために作業者が一対の収納棚
２Ａ，２Ｂの間の空間に入って作業を行う場合は、図１
に示すように収納棚２Ａの側壁に設置された操作卓１７
から指示によって、メンテナンスモードに切り換えて、
昇降台５の昇降駆動を停止すると共に物品移載装置６の
横動駆動を停止する。このように、物品移載装置６の横
動駆動が停止されると、電動式ブレーキ１４のコイル１
６ｆへの通電が停止されて物品移載装置６に対して制動
作用する状態となるのであるが、更に操作卓１７からの
指示入力でコイル１６ｆに通電を再開してその制動を解
除することができる。従って、操作卓１７は、電動式ブ
レーキ１４に通電してその制動を解除する人為操作式の
制動解除手段ＢＲとして機能する。

【００２９】この状態では、作業者が物品移載装置６を
押し操作して昇降台５上を移動させることができる。と
ころで、コントローラＣＯはこのメンテナンスモードに
おいてもロータリエンコーダ５５の出力信号に基づいて
物品移載装置６の移動量の検出を継続しており、上記の
ように作業者が物品移載装置６を移動させた場合におい
ても、その移動量を検出している。従って、作業者が作
業を終了し、操作卓１７から通常運転への復帰を指示し
たときに、物品移載装置６の位置検出処理を要すること
なくそのまま移動量検出手段ＭＡの検出情報に基づいて
通常運転に復帰できる。

【００３０】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、メンテナンスモードにおいて
は、原則として電動式ブレーキ１４が制動作用するもの
としてあるが、メテナンスモードにおいても電動式ブレ
ーキ１４のコイル１６ｆに通電が継続され、制動解除状
態を維持するように構成しても良い。 上記実施の形態では、物品移載装置６の移動量を検
出する移動量検出手段ＭＡを、電動モータＭ２の回転軸
に連動するロータリエンコーダ５５を備えて構成してい
るが、物品移載装置６に昇降台５と接触するローラを設
け、物品移載装置６の移動に伴うそのローラの回転量を
検出するロータリエンコーダを備える構成としても良
い。 上記実施の形態では、連結ワイヤ３０ａ，３０ｂに
て昇降台５を吊下げ支持しているが、レール支持枠４１
に沿ってラックを設置し、昇降台５の長手方向両端部に
そのラックと噛合するピニオンギヤを設けて、そのピニ
オンギヤをモータにて回動駆動することで、昇降台５を
昇降する構成としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる物品保管装置の斜
視図

【図２】本発明の実施の形態にかかる昇降機構の概略構
成図

【図３】本発明の実施の形態にかかる要部正面図

【図４】本発明の実施の形態にかかる要部平面図

【図５】本発明の実施の形態にかかる要部側面図

【図６】本発明の実施の形態にかかる物品保管装置の概
略側面図

【図７】本発明の実施の形態にかかる要部断面図

【図８】本発明の実施の形態にかかるブロック構成図

【符号の説明】

１ 収納部 Ｃ 物品 ２Ａ，２Ｂ 収納棚 ５ 昇降台 ６ 物品移載装置 １４ 電動式ブレーキ ＢＲ 制動解除手段 Ｍ１ 駆動手段 ＭＡ 移動量検出手段 ＴＣ 横動制御手段 ＴＤ 横動駆動部 ＵＤ 昇降機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 531 B65G 1/04 539

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向並びに横方向に並列する状態
   で、物品を収納する複数の収納部を備えた一対の収納棚
   が、夫々の収納部の物品出し入れ側が向かい合う状態で
   並べて配置され、 前記一対の収納棚の間の空間を昇降し、且つ、長手方向
   が前記収納棚の横方向と一致するように配置された長尺
   の昇降台が設けられ、 その昇降台に、前記収納棚の横方向に駆動移動自在に支
   持される物品移載装置が設けられた物品保管装置であっ
   て、 前記昇降台の、前記一対の収納棚の間の空間における位
   置が、前記収納棚の横方向視で、前記一対の収納棚のう
   ちの一方側に偏位するように構成され、 前記昇降台において、前記物品移載装置を、前記収納棚
   の横方向に移動駆動する横動駆動部に、横動駆動停止時
   に通電停止により前記物品移載装置に対して制動作用
   し、且つ、横動駆動時に通電によりその制動を解除する
   電動式ブレーキが備えられ、 前記横動駆動部の横動駆動停止時において、前記電動式
   ブレーキに通電して前記制動を解除する人為操作式の制
   動解除手段が設けられている 物品保管装置。
2. 【請求項２】 前記昇降台における前記物品移載装置の
   移動量を検出する移動量検出手段と、 その移動量検出手段の検出情報に基づいて、前記昇降台
   における前記物品移載装置の移動量を制御する横動制御
   手段とが設けられ、 前記移動量検出手段は、前記横動制御手段の制御作動が
   停止するメンテナンスモードにおいても、前記物品移載
   装置の移動量の検出を継続するように構成され、 前記メンテナンスモードから通常運転に復帰したとき
   に、前記横動制御手段は、前記メンテナンスモード時に
   おける前記移動量検出手段の検出情報に基づいて制御作
   動を再開するように構成されている 請求項１記載の物品
   保管装置。
3. 【請求項３】 上下方向並びに横方向に並列する状態
   で、物品を収納する複数の収納部を備えた一対の収納棚
   が、夫々の収納部の物品出し入れ側が向かい合う状態で
   並べて配置され、 前記一対の収納棚の間の空間を昇降し、且つ、長手方向
   が前記収納棚の横方向と一致するように配置された長尺
   の昇降台が設けられ、 その昇降台に、前記収納棚の横方向に駆動移動自在に支
   持される物品移載装置が設けられた物品保管装置であっ
   て、 前記昇降台の、前記一対の収納棚の間の空間における位
   置が、前記収納棚の横方向視で、前記一対の収納棚のう
   ちの一方側に偏位するように構成され、 前記昇降台を昇降させる昇降機構が、前記一対の収納棚
   のうちの一方の収納棚に支持されている 物品保管装置。
4. 【請求項４】 前記昇降機構は、前記昇降台を索状体に
   て吊下げ支持するように構成され、 前記索状体を巻き取り駆動する駆動手段が、前記昇降機
   構を支持する収納棚の最下段に配置されている請求項３
   記載の 物品保管装置。
5. 【請求項５】 上下方向並びに横方向に並列する状態
   で、物品を収納する複数の収納部を備えた一対の収納棚
   が、夫々の収納部の物品出し入れ側が向かい合う状態で
   並べて配置され、 前記一対の収納棚の間の空間を昇降し、且つ、長手方向
   が前記収納棚の横方向と一致するように配置された長尺
   の昇降台が設けられ、 その昇降台に、前記収納棚の横方向に駆動移動自在に支
   持される物品移載装置が設けられた物品保管装置であっ
   て、 前記昇降台の、前記一対の収納棚の間の空間における位
   置が、前記収納棚の横方向視で、前記一対の収納棚のう
   ちの一方側に偏位するように構成され、 前記昇降台は、前記収納棚の横方向視における断面形状
   が略工の字状に形成され、 前記昇降台の側部の凹状空間に、前記物品移載装置を移
   動駆動する駆動機構又は前記物 品移載装置に電力を供給
   する電気配線が配置されている 物品保管装置。