JP3116752B2

JP3116752B2 - 内燃機関の蒸発燃料処理装置

Info

Publication number: JP3116752B2
Application number: JP06286493A
Authority: JP
Inventors: 昭憲長内
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-11-21
Filing date: 1994-11-21
Publication date: 2000-12-11
Anticipated expiration: 2015-12-11
Also published as: US5609142A; JPH08144870A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大気汚染防止及び燃料
損失防止を目的として、燃料タンクから蒸発した燃料蒸
気（以下、「ベーパ」という。）を一時的に貯蔵し、運
転状態に応じて吸気系に放出する処理を行う内燃機関の
蒸発燃料処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、かかる蒸発燃料処理装置にお
いては、活性炭などの吸着剤を収納した容器であるキャ
ニスタにベーパを吸着させ、エンジン運転時にその吸着
させたベーパを離脱させ、機関運転中の吸入負圧を利用
して吸気系に放出（以下、「キャニスタパージ」とい
う。）するものが一般的である。そのパージ制御は、キ
ャニスタとスロットル弁より下流側の吸気通路とを接続
するパージ通路にその通路を開閉する電磁弁を設け、機
関の運転状態に応じてその電磁弁の開閉を制御すること
により行われる。

【０００３】すなわち、パージを実行しない運転領域
（低負荷、低回転域）からパージを実行する運転領域
（高負荷、高回転域）に機関運転状態が移行したとき
に、当該電磁弁が開弁される。また、その逆に、パージ
を実行する運転領域からパージを実行しない運転領域に
機関運転状態が移行したときには、電磁弁が閉弁され
る。パージ実行中においては、機関運転状態に応じてパ
ージガス量を制御するために、かかる電磁弁がデューテ
ィ制御される。そのようなデューティ制御として一般的
に採用されている方式は、吸入空気量に応じた所定のパ
ージガス量が得られるように、すなわちパージ率（＝パ
ージガス量／吸入空気量）が一定となるように制御する
ものである（例えば、特開平４−７２４５３号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような吸入空気量比例パージは、吸気通路にパージさ
れるベーパの濃度の変化について深く考究したものでは
ない。すなわち、実際に吸気通路に電磁弁を介して放出
されるベーパは、キャニスタからのベーパに加えて、燃
料タンクから直接放出されるものも含まれる。したがっ
て、吸気通路にパージされるベーパ濃度は、タンクベー
パとキャニスタベーパと大気がキャニスタに流入するパ
ージ空気量とで決まることとなる。ここで、キャニスタ
ベーパは、パージ空気量に比例して増大するのに対し、
タンクベーパは、パージ空気量に依存せず、ほぼ一定と
なる傾向がある。

【０００５】それ故、キャニスタベーパの濃度が薄く、
かつ、タンクベーパの濃度が濃いときに、電磁弁を駆動
し、パージガス量を変化させると、それらの混合気が結
果として有する濃度は大きく変化することとなる。すな
わち、電磁弁を開弁する方向へ駆動させてパージガス量
を増大させるときには、タンクベーパ量は一定量のまま
でキャニスタベーパ量だけが増加する。その結果、電磁
弁を介して吸気通路へ放出される混合されたベーパはキ
ャニスタベーパの濃度が薄い分全体として薄くなるた
め、パージガス量から燃料噴射量を補正する制御におい
ては、電磁弁を開弁する方向へ駆動させると同時に空燃
比はリーンとなり荒れることとなる。一方、電磁弁を閉
弁する方向へ駆動させてパージガス量を減少させるとき
には、タンクベーパ量は一定量のままでキャニスタベー
パ量だけが減少する。その結果、電磁弁を介して吸気通
路へ放出される混合されたベーパはキャニスタベーパの
濃度が薄い分全体として濃くなるため、パージガス量か
ら燃料噴射量を補正する制御においては、電磁弁を閉弁
する方向へ駆動させると同時に空燃比はリッチとなり荒
れることとなる。

【０００６】かかる実情に鑑み、本発明の目的は、燃料
タンクから直接放出される蒸発燃料の濃度がキャニスタ
から放出される蒸発燃料の濃度に対して濃い状態にある
場合に、吸気通路にパージされるそれらの混合した蒸発
燃料の濃度が大きく変動するのを抑制する手段を設ける
ことにより、空燃比の荒れ防止を図った内燃機関の蒸発
燃料処理装置を提供することにある。ひいては、本発明
は、空燃比制御精度の向上に寄与し、排出ガス浄化対策
に貢献することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、以下に記載されるような技術構成を採用
するものである。すなわち、本願第１の発明に係る、内
燃機関の蒸発燃料処理装置は、内燃機関の燃料タンクか
ら蒸発する蒸発燃料を一時的に吸着して貯蔵するキャニ
スタと、前記キャニスタと該内燃機関の吸気通路とを接
続するパージ通路に設けられ、該パージ通路を介して該
吸気通路に吸入されるパージガス量を制御する電磁弁
と、前記パージガス量に応じて燃料噴射量を補正する燃
料噴射補正手段と、該内燃機関の運転状態に応じて、該
内燃機関の吸入空気量に対する該パージガス量の比であ
るパージ率を算出するパージ率算出手段と、前記パージ
率算出手段によって求められたパージ率に基づいて、前
記電磁弁の開度を制御するためのパルス信号のデューテ
ィ比を算出するデューティ比算出手段と、前記燃料タン
クから直接前記電磁弁を介して前記吸気通路へと放出さ
れる蒸発燃料の濃度が、前記キャニスタから離脱する蒸
発燃料の濃度に対して濃厚状態であるか否か、を判定す
る濃度差判定手段と、前記濃度差判定手段によって濃厚
状態であると判定された場合に、前記デューティ比算出
手段によって算出されたデューティ比又は該デューティ
比の変化量を所定の範囲内に制限するデューティ比制限
手段と、を具備することを特徴とする。

【０００８】また、第２の発明によれば、前記濃度差判
定手段は、パージ実行開始からの経過時間に基づいて前
記濃厚状態であると判定するものである。

【０００９】また、第３の発明によれば、前記濃度差判
定手段は、前記燃料タンクからの蒸発燃料発生量に基づ
いて前記濃厚状態であると判定するものである。

【００１０】

【作用】上述の如く構成された、第１の発明に係る、内
燃機関の蒸発燃料処理装置においては、燃料タンクから
直接電磁弁を介して吸気通路へと放出される蒸発燃料の
濃度が、キャニスタから離脱する蒸発燃料の濃度に対し
て濃い場合に、電磁弁のデューティ比又はデューティ比
の変化量が所定の範囲内に制限される。したがって電磁
弁の作動が所定の範囲内に制限されることにより、パー
ジガス量が所定の範囲内に制限されると、前記したパー
ジガス量変化に伴うベーパ濃度変化が抑制される結果と
なり、したがってパージガス量に応じて燃料噴射量を補
正する制御において空燃比荒れが小さくなる。デューテ
ィ比の変化量が所定の範囲内に制限されることにより、
パージガス量の変化が緩やかとなって安定すると、結果
としてベーパ濃度が安定し、パージガス量に応じて燃料
噴射量を補正する制御において空燃比が安定する。デュ
ーティ比及びデューティ比の変化量の双方が制限されれ
ば、より効果は大となる。

【００１１】パージ処理の時間特性を考察すると、パー
ジ実行時間とともにキャニスタパージが進み、タンク側
ベーパの影響が大きくなる。第２の発明によれば、単純
に時間を計測するのみで、第１の発明における濃度差判
定手段を実現することができる。

【００１２】第３の発明によれば、実際に燃料タンクか
らの蒸発燃料発生量が多いときのみ、電磁弁の作動制限
が実行されるので、第２の発明に比較して、パージの実
行効率が高く、すなわち応答性の良い吸気系へのパージ
が保証されることとなる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例に係る蒸発燃料
処理装置を備えた電子制御燃料噴射式内燃機関の全体構
成図である。エンジン１の燃焼に必要な空気は、エアク
リーナ２でろ過され、スロットルボデー５を通ってサー
ジタンク（インテークマニホルド）１１で各気筒の吸気
管１３に分配される。なお、その吸入空気量は、スロッ
トルボデー５に設けられたスロットル弁７により調節さ
れるとともに、エアフローメータ４により計測される。
そのスロットル弁７の開度は、スロットル開度センサ９
により検出される。また、吸入空気温度は、吸気温セン
サ３により検出される。さらに、吸気管圧力は、バキュ
ームセンサ１２によって検出される。

【００１５】一方、燃料タンク１５に貯蔵された燃料
は、燃料ポンプ１７によりくみ上げられ、燃料配管１９
を経て燃料噴射弁２１により吸気管１３に噴射される。
吸気管１３ではそのような空気と燃料とが混合され、そ
の混合気は、吸気弁２３を介してエンジン本体すなわち
気筒（シリンダ）１に吸入される。気筒１において、混
合気は、ピストンにより圧縮された後、イグナイタ及び
スパークプラグにより点火されて爆発・燃焼し、動力を
発生する。

【００１６】なお、点火ディストリビュータ４３には、
その軸が例えばクランク角（ＣＡ）に換算して７２０°
ＣＡごとに基準位置検出用パルスを発生する基準位置検
出センサ４５、及び３０°ＣＡごとに位置検出用パルス
を発生するクランク角センサ４７が設けられている。ま
た、エンジン１は、冷却水通路４９に導かれた冷却水に
より冷却され、その冷却水温度は、水温センサ５１によ
って検出される。

【００１７】燃焼した混合気は、排気ガスとして排気弁
２５を介して排気マニホルド２７に放出され、次いで排
気管２９に導かれる。なお、排気管２９には、排気ガス
中の酸素濃度を検出するＯ₂センサ３１が設けられてい
る。さらにそれより下流の排気系には、触媒コンバータ
３３が設けられており、その触媒コンバータ３３には、
排気ガス中の未燃成分の酸化と窒素酸化物の還元とを同
時に促進する三元触媒が収容されている。こうして触媒
コンバータ３３において浄化された排気ガスが大気中に
排出される。

【００１８】また、この内燃機関は、活性炭（吸着剤）
３６を内蔵したキャニスタ３７を具備する。このキャニ
スタ３７は、活性炭３６の両側にそれぞれ燃料蒸気室３
８ａと大気室３８ｂとを有する。燃料蒸気室３８ａは、
一方ではベーパ捕集管３５を介して燃料タンク１５に連
結され、他方ではパージ通路３９を介してスロットル弁
７より下流側の吸気通路すなわちサージタンク１１に連
結される。そのパージ通路３９には、パージガス量制御
用の電磁弁４１が設置されている。このような構成にお
いて、燃料タンク１５で発生する燃料蒸気すなわちベー
パは、ベーパ捕集管３５を通ってキャニスタ３７に導か
れ、キャニスタ３７内の活性炭（吸着剤）３６に吸着さ
れることにより一時的に貯蔵される。電磁弁４１が開弁
すると、吸気管圧力は負圧のため、空気が大気室３８ｂ
から活性炭３６内を通ってパージ通路３９に送り込まれ
る。空気が活性炭３６内を通過する際には、活性炭３６
に吸着されている燃料蒸気が活性炭３６より離脱する。
かくして、燃料蒸気を含んだ空気すなわちベーパが、パ
ージ通路３９を介してサージタンク１１に導かれ、燃料
噴射弁２１から噴射された燃料とともに気筒１内で燃料
として使用されることとなる。なお、パージ通路３９に
導かれるベーパには、上述のように活性炭３６に一旦貯
蔵された後にパージ通路３９に導かれるものの他に、燃
料タンク１５から直接パージ通路３９に導かれるものが
存在する。

【００１９】エンジン電子制御ユニット（エンジンＥＣ
Ｕ）６０は、後に詳細に説明する燃料噴射制御、並び
に、エンジン回転数及び各センサからの信号により、エ
ンジンの状態を総合的に判定し、最適な点火時期を決定
して、イグナイタに点火信号を送るための点火時期制御
などを実行するマイクロコンピュータシステムである。
ＲＯＭ６２に格納されたプログラムに従って、ＣＰＵ６
１は、各種センサからの信号をＡ／Ｄ変換回路６４又は
入力インタフェース回路６５を介して入力し、その入力
信号に基づいて演算処理を実行し、その演算結果に基づ
いて出力インタフェース回路６６を介して各種アクチュ
エータ用制御信号を出力する。ＲＡＭ６３は、その演算
・制御処理過程における一時的なデータ記憶場所として
使用される。また、これらのＥＣＵ内の各構成要素は、
システムバス（アドレスバス、データバス及びコントロ
ールバスからなる。）６９によって接続されている。

【００２０】エンジンＥＣＵ６０は、ベースルーチンに
従ってループ動作するが、そのようなベースルーチンの
処理中に、入力信号の変化、エンジン回転、又は時間に
同期した処理を割り込み処理として実行する。すなわ
ち、図２に示すように、エンジンＥＣＵ６０は、パワー
オンされると、まず、所定のイニシャライズ処理（ステ
ップ１０２）を実行した後、センサ信号及びスイッチ信
号の入力（ステップ１０４）、エンジン回転数の計算
（ステップ１０６）、燃料噴射量の計算（ステップ１０
８）、点火時期の計算（ステップ１１０）、アイドル回
転数の計算（ステップ１１２）、並びに自己故障診断
（ステップ１１４）を常時繰り返して実行する。また、
Ａ／Ｄ変換回路（ＡＤＣ）又は一部のセンサ若しくはス
イッチからの出力信号の取り込みは、割り込み処理とし
て実行される（ステップ１２２）。さらに、燃料噴射量
又は点火時期の計算結果は、回転に同期した最適なタイ
ミングで対応アクチュエータへ出力する必要があるた
め、クランク角センサからの信号による割り込み処理と
して実行される（ステップ１３２，１３４）。その他、
一定時間周期ごとに実行されるべき処理は、タイマー割
り込みルーチンとして実行される。

【００２１】燃料噴射制御は、基本的には、エアフロー
メータ４により計測される吸入空気量とクランク角セン
サ４７から得られるエンジン回転速度とに基づいて、燃
料噴射量すなわち燃料噴射弁２１の噴射時間を演算し、
所定のクランク角に達した時点で燃料を噴射するもので
ある。そして、かかる演算の際、スロットル開度センサ
９、水温センサ５１、吸気温センサ３等の各センサから
の信号に基づく基本的な補正、Ｏ₂センサ３１からの信
号に基づく空燃比フィードバック補正、そのフィードバ
ック補正値の中央値が理論空燃比となるようにする空燃
比学習補正、及びキャニスタパージに基づく補正を加え
る。本発明は、特に、キャニスタパージとそれに基づく
燃料噴射量補正に関連するものである。以下、本発明に
係る蒸発燃料処理制御に関連する燃料噴射量計算ルーチ
ン（ベースルーチンにおけるステップ１０８に対応す
る。）及びパージ制御ルーチン（タイマー割り込みによ
り実行される。）について詳細に説明する。

【００２２】図３〜図６は、本発明の一実施例に係る燃
料噴射量計算の処理手順を示す概略フローチャートであ
る。この燃料噴射量計算ルーチンは、空燃比（Ａ／Ｆ）
フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御（図３）、Ａ／Ｆ学習制
御（図４）、ベーパ濃度学習制御（図５）、及び燃料噴
射時間（ＴＡＵ）算出制御（図６）から構成される。以
下、Ｆ／Ｂ制御から順次説明する。

【００２３】Ｆ／Ｂ制御では、まず、Ｆ／Ｂ条件が成立
するか否か、すなわち、（１）始動時でない、（２）
燃料カット（Ｆ／Ｃ）中でない、（３）冷却水温度
≧４０°Ｃ、（４）Ａ／Ｆセンサ（Ｏ₂センサ）活性
化完了、の全てが成立するか否かを判定する（ステップ
２０２）。その判定結果がＹＥＳのときには、空燃比
（Ａ／Ｆ）がリッチか否か、すなわちＯ₂センサ３１の
出力電圧が基準電圧（例えば０．４５Ｖ）以下か否かを
判定する（ステップ２０８）。

【００２４】ステップ２０８の判定結果がＹＥＳすなわ
ちＡ／Ｆがリッチのときには、前回もリッチであったか
否かを、空燃比リッチフラグＸＯＸが１であるか否かに
基づいて判定する（ステップ２１０）。その判定結果が
ＮＯのとき、すなわち前回はリーンであり、今回リッチ
に反転したときには、スキップフラグＸＳＫＩＰを１に
セットし（ステップ２１２）、前回のスキップにおける
直前の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦと今回のス
キップにおける直前のＦＡＦとの平均ＦＡＦＡＶを算出
し（ステップ２１４）、所定のスキップ量ＲＳＬだけ空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを減量する（ステッ
プ２１６）。また、ステップ２１０の判定結果がＹＥＳ
のとき、すなわち前回もリッチであったときには、所定
の積分量ＫＩＬだけ空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆを減量する（ステップ２１８）。ステップ２１６又は
２１８の実行後は、空燃比リッチフラグＸＯＸを１にセ
ットして（ステップ２２０）、Ｆ／Ｂ制御を終え、次の
Ａ／Ｆ学習制御（ステップ３０２）へ進む。

【００２５】ステップ２０８の判定結果がＮＯすなわち
Ａ／Ｆがリーンのときには、前回もリーンであったか否
かを、空燃比リッチフラグＸＯＸが０であるか否かに基
づいて判定する（ステップ２２２）。その判定結果がＮ
Ｏのとき、すなわち前回はリッチであり、今回リーンに
反転したときには、スキップフラグＸＳＫＩＰを１にセ
ットし（ステップ２２４）、前回のスキップにおける直
前の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦと今回のスキ
ップにおける直前のＦＡＦとの平均ＦＡＦＡＶを算出し
（ステップ２２６）、所定のスキップ量ＲＳＲだけ空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦを増量する（ステップ
２２８）。また、ステップ２２２の判定結果がＹＥＳの
とき、すなわち前回もリーンであったときには、所定の
積分量ＫＩＲだけ空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ
を増量する（ステップ２３０）。ステップ２２８又は２
３０の実行後は、空燃比リッチフラグＸＯＸを０にリセ
ットして（ステップ２３２）、Ｆ／Ｂ制御を終え、次の
Ａ／Ｆ学習制御（ステップ３０２）へ進む。

【００２６】なお、ステップ２０２の判定結果がＮＯの
とき、すなわちＦ／Ｂ条件が成立しなかったときには、
ＦＡＦＡＶ及びＦＡＦをそれぞれ基準値１．０に設定し
て（ステップ２０４，２０６）、Ｆ／Ｂ制御を終え、次
のＡ／Ｆ学習制御（ステップ３０２）へ進む。

【００２７】次に、Ａ／Ｆ学習制御（図４）について説
明する。まず、吸気管圧力で分けられたＡ／Ｆ学習領域
１〜７の内のいずれの学習領域ｊ（ｊ＝１〜７）に現在
あるかを、現在の吸気管圧力に基づいて算出し、それを
ｔｊ（ｊ＝１〜７）とする（ステップ３０２）。なお、
吸気管圧力は、バキュームセンサ１２によって検出され
る。次いで、求められた今回の学習領域ｔｊが前回の学
習領域ｊと一致するかを判定する（ステップ３０４）。
一致せず、学習領域が変わったときには、今回の学習領
域ｔｊをｊに代入し（ステップ３０６）、スキップ数Ｃ
ＳＫＩＰをクリアして（ステップ３１０）、Ａ／Ｆ学習
制御を終え、ベーパ濃度学習制御（ステップ４０２）へ
進む。

【００２８】ステップ３０４の判定結果がＹＥＳすなわ
ち今回の学習領域が前回の学習領域と一致するときは、
Ａ／Ｆ学習条件が成立するか否か、すなわち、（１）
空燃比Ｆ／Ｂ中である、（２）始動後増量及び暖機増
量の各増量がない、（３）冷却水温度≧８０°Ｃ、等
の各条件が全て成立するか否かを判定する（ステップ３
０８）。成立しないときには、スキップ数ＣＳＫＩＰを
クリアして（ステップ３１０）、Ａ／Ｆ学習制御を終
え、ベーパ濃度学習制御（ステップ４０２）へ進む。

【００２９】ステップ３０８の判定結果がＹＥＳすなわ
ちＡ／Ｆ学習条件が成立するときには、スキップフラグ
ＸＳＫＩＰが１であるか否か、すなわちスキップ直後で
あるか否かを判定する（ステップ３１２）。その判定結
果がＮＯのとき、すなわちスキップ直後でないときに
は、Ａ／Ｆ学習制御を終え、ベーパ濃度学習制御（ステ
ップ４０２）へ進む。その判定結果がＹＥＳのとき、す
なわちスキップ直後であるときは、スキップフラグＸＳ
ＫＩＰを０クリアし（ステップ３１４）、スキップ数Ｃ
ＳＫＩＰをインクリメントする（ステップ３１６）。次
いで、そのスキップ数ＣＳＫＩＰが所定値ＫＣＳＫＩＰ
（例えば、３）以上であるか否かを判定する（ステップ
３１８）。その判定結果がＮＯのときには、Ａ／Ｆ学習
制御を終え、ベーパ濃度学習制御（ステップ４０２）へ
進む。

【００３０】また、ステップ３１８の判定結果がＹＥＳ
のときには、後に説明するパージ制御ルーチンで算出さ
れたパージ率ＰＧＲが０であるか否かを判定する（ステ
ップ３２０）。その判定結果がＮＯのとき、すなわちパ
ージ実行中であれば、Ａ／Ｆ学習制御を終え、ベーパ濃
度学習制御（ステップ４１０）へ進む。他方、ＰＧＲが
０のとき、すなわちパージ実行中でなければ、Ｆ／Ｂ制
御のステップ２０４、２１４又は２２６にて設定された
ＦＡＦＡＶが所定値（例えば２％）以上ずれているか否
かに基づいて、当該学習領域ｊの学習値ＫＧｊ（ｊ＝１
〜７）を変更する。すなわち、ＦＡＦＡＶが１．０２以
上であれば（ステップ３２２でＹＥＳ）、学習値ＫＧｊ
を所定値ｘだけアップし（ステップ３２４）、ＦＡＦＡ
Ｖが０．９８以下であれば（ステップ３２６でＹＥ
Ｓ）、学習値ＫＧｊを所定値ｘだけダウンする（ステッ
プ３２８）。また、それ以外のときは、当該学習領域ｊ
のＡ／Ｆ学習完了フラグＸＫＧｊを１とする（ステップ
３３０）。こうしてＡ／Ｆ学習制御を終えた後は、ベー
パ濃度学習制御（ステップ４０２）へ進む。

【００３１】次に、ベーパ濃度学習制御（図５）につい
て説明する。まず、ステップ４０２では、始動中か否か
を判定する。始動中でなければ、ベーパ濃度学習制御を
終え、ＴＡＵ算出制御（ステップ４５２）へ進む。始動
中であれば、ベーパ濃度を基準値１．０に設定し、また
ベーパ濃度更新回数ＣＦＧＰＧを０クリアする（ステッ
プ４０４）。次いで、その他の初期化処理を実行して
（ステップ４０６）、ベーパ濃度学習制御を終える。

【００３２】また、Ａ／Ｆ学習制御のステップ３２０の
判定結果がＮＯのとき、すなわちＡ／Ｆ学習条件が成立
しかつパージ中のときに実行されるステップ４１０で
は、パージ率ＰＧＲが所定値（例えば０．５％）以上で
あるか否かを判定する。その判定結果がＹＥＳのときに
は、ＦＡＦＡＶが基準値１．０に対して所定値（±２
％）以内にあるか否かを判定する（ステップ４１２）。
そのような範囲内にあるときには、パージ率当たりのベ
ーパ濃度更新値ｔＦＧを０に設定し（ステップ４１
４）、その範囲内になければ、次式、ｔＦＧ←（１−ＦＡＦＡＶ）／（ＰＧＲ＊ａ）ここでａ＝所定値（例えば、２）に基づいて、パージ率当たりのベーパ濃度更新値ｔＦＧ
を求める（ステップ４１６）。次いで、ベーパ濃度更新
回数ＣＦＧＰＧをインクリメントし（ステップ４１
８）、ステップ４２８に進む。

【００３３】ステップ４１０の判定結果がＮＯのとき、
すなわちパージ率ＰＧＲが０．５％より小さいときに
は、ベーパ濃度更新精度が悪いと判断されるため、空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦのずれが大きいか（例
えば、基準値１．０に対して±１０％以上のずれがある
か）否かを判定する。すなわち、ＦＡＦが１．１より大
きいときには（ステップ４２０でＹＥＳ）、ベーパ濃度
更新値ｔＦＧを所定値Ｙだけ減少させ（ステップ４２
２）、ＦＡＦが０．９より小さいときには（ステップ４
２４でＹＥＳ）、ベーパ濃度更新値ｔＦＧを所定値Ｙだ
け増大させる（ステップ４２６）。最後に、ステップ４
２８において、以上の処理で求められたベーパ濃度更新
値ｔＦＧだけベーパ濃度ＦＧＰＧを修正して、ベーパ濃
度学習制御を終え、ＴＡＵ算出制御（ステップ４５２）
へ進む。

【００３４】次に、ＴＡＵ（燃料噴射時間）算出制御
（図６）について説明する。まず、ＲＯＭ６２にマップ
として格納されているデータを参照し、エンジン回転数
と機関負荷（エンジン１回転当たりの吸入空気量）とに
基づいて基本燃料噴射時間ＴＰを求めるとともに、スロ
ットル開度センサ９、水温センサ５１、吸気温センサ３
等の各センサからの信号に基づく基本補正係数ＦＷを算
出する（ステップ４５２）。なお、機関負荷は、吸気管
圧力とエンジン回転数とによって推定してもよい。次い
で、現在の吸気管圧力に対応するＡ／Ｆ学習補正量ＫＧ
Ｘを、隣接する学習領域のＡ／Ｆ学習値ＫＧｊから補間
により算出する（ステップ４５４）。

【００３５】次いで、ベーパ濃度ＦＧＰＧ及びパージ率
ＰＧＲより、パージＡ／Ｆ補正量ＦＰＧを、次式、ＦＰＧ←（ＦＧＰＧ−１）＊ＰＧＲに基づいて算出する（ステップ４５６）。最後に、燃料
噴射時間ＴＡＵを、ＴＡＵ←ＴＰ＊ＦＷ＊（ＦＡＦ＋ＫＧＸ＋ＦＰＧ）に基づいて算出する（ステップ４５８）。以上で、燃料
噴射量計算ルーチンが終了する。

【００３６】図７及び図８は、本発明の一実施例に係る
パージ制御の処理手順を示す概略フローチャートであ
る。このパージ制御ルーチンは、所定の時間周期（例え
ば１ｍｓ）ごとに発生するタイマー割り込みにより起動
されるルーチンであり、Ｄ−ＶＳＶ（パージガス量制御
用電磁弁）４１の開度を制御するためのパルス信号のデ
ューティ比（パルス信号のＯＮ時間の割合）を決定し、
そのパルス信号によってＤ−ＶＳＶを駆動制御する。本
ルーチンは、パージ率（ＰＧＲ）算出制御（図７）及び
Ｄ−ＶＳＶ駆動制御（図８）から構成される。以下、パ
ージ率算出制御から説明する。

【００３７】パージ率算出制御（図７）では、まず、今
回の本ルーチンの走行が電磁弁制御用パルス信号を立ち
上げる（ＯＮする）ことができる時期に当たるか、すな
わち所定のデューティ周期（例えば１００ｍｓ）に当た
るかを判定する（ステップ５０２）。デューティ周期で
あれば、パージ条件１が成立するか、すなわち燃料カッ
ト中でないという条件を除いてＡ／Ｆ学習条件が成立す
るかを判定する（ステップ５０４）。パージ条件１が成
立する場合には、さらにパージ条件２が成立するか、す
なわち燃料カット中でなくかつ当該学習領域ｊのＡ／Ｆ
学習完了フラグＸＫＧｊ＝１となっているかを判定する
（ステップ５０６）。

【００３８】パージ条件２も成立する場合には、まず、
パージ実行タイマーＣＰＧＲをインクリメントする（ス
テップ５１２）。次いで、現在の吸気管圧力をキーとし
て図９に示すマップ（ＲＯＭ６２に格納されている。）
を参照することにより、ＶＳＶ全開時におけるパージガ
ス量ＰＧＱを求め、そのパージガス量ＰＧＱと吸入空気
量ＱＡとの比をとって、ＶＳＶ全開時のパージ率ＰＧ１
００を算出する（ステップ５１４）。次に、空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦが所定の範囲（定数ＫＦＡＦ
８５より大きく定数ＫＦＡＦ１５より小さい範囲）にあ
るか否かを判定する（ステップ５１６）。

【００３９】ステップ５１６の判定結果がＹＥＳの場合
には、目標パージ率ｔＰＧＲを所定量ＫＰＧＲｕだけア
ップするとともに、求められたｔＰＧＲが、パージ実行
時間ＣＰＧＲに基づいて決定される最大目標パージ率Ｐ
％（図１０に示すマップより求められる。）以下となる
ように制限する（ステップ５１８）。ステップ５１６の
判定結果がＮＯの場合には、目標パージ率ｔＰＧＲを所
定量ＫＰＧＲｄだけ下げるとともに、ステップ５１８と
同様に、求められたｔＰＧＲが、最小目標パージ率ｓ％
以上となるように制限する（ステップ５２０）。このよ
うにして、パージに伴うＡ／Ｆ荒れを防止する。

【００４０】次いで、目標パージ率ｔＰＧＲとＶＳＶ全
開時のパージ率ＰＧ１００とに基づいて、デューティ比
ＤＰＧを次の式により算出する（ステップ５２２）。ＤＰＧ←（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）＊１００こうして求められたデューティ比ＤＰＧに対して、本発
明の特徴となる制限処理を実行する（ステップ５２
４）。このＤＰＧ制限処理に関する第１実施例から第５
実施例については、後に詳細に説明する。

【００４１】次に、ステップ５２４のＤＰＧ制限処理に
よりＤＰＧが更新される場合を考慮して、実際のパージ
率ＰＧＲを次式より算出する（ステップ５２６）。ＰＧＲ←ＰＧ１００＊（ＤＰＧ／１００）最後に、以上の処理で求められたデューティ比ＤＰＧ及
びパージ率ＰＧＲに基づいて、前回のデューティ比及び
パージ率を記憶するためのＤＰＧＯ及びＰＧＲＯを更新
し（ステップ５２８）、Ｄ−ＶＳＶ駆動制御のステップ
６０２に進む。

【００４２】一方、ステップ５０２でデューティ周期で
ないと判定された場合には、Ｄ−ＶＳＶ駆動制御のステ
ップ６０６に進む。また、デューティ周期ではあるがス
テップ５０４でパージ条件１が設立しなかった場合に
は、関係するＲＡＭを初期化し（ステップ５０８）、デ
ューティ比ＤＰＧ及びパージ率ＰＧＲを０クリアして
（ステップ５１０）、Ｄ−ＶＳＶ駆動制御のステップ６
０８に進む。また、ステップ５０６でパージ条件２が成
立しなかった場合には、デューティ比ＤＰＧ及びパージ
率ＰＧＲを０クリアして（ステップ５１０）、Ｄ−ＶＳ
Ｖ駆動制御のステップ６０８に進む。

【００４３】次に、Ｄ−ＶＳＶ駆動制御（図８）につい
て説明する。まず、パージ率制御のステップ５２８に次
いで実行されるステップ６０２では、ＶＳＶへの通電を
オンする。次いで、ステップ６０４において、ＶＳＶ通
電終了時刻ＴＤＰＧを次式により求め、終了する。ＴＤＰＧ←ＤＰＧ＋ＴＩＭＥＲここで、ＴＩＭＥＲは、パージ制御ルーチンの実行周期
ごとにインクリメントされるカウンタの値である。

【００４４】ステップ５０２でデューティ周期でないと
判定された場合に実行されるステップ６０６では、現在
のＴＩＭＥＲの値がＶＳＶ通電終了時刻ＴＤＰＧに一致
するか否かを判定し、一致しない場合はそのまま終了
し、一致する場合にはステップ６０８に進む。ステップ
５１０又は６０６の次に実行されるステップ６０８で
は、ＶＳＶへの通電をオフして終了する。以上で、パー
ジ制御ルーチンの処理は完了する。

【００４５】以下では、パージ制御ルーチン（図７）の
デューティ比制限処理（ステップ５２４）について詳細
に説明する。本発明は、前述したように、燃料タンクか
ら直接パージ通路へ放出されるベーパの濃度がキャニス
タからのベーパの濃度に比較して濃い状態にある場合
に、すなわちタンクベーパの影響が大きい場合に、パー
ジガス量を変化させたとき、ベーパ濃度の変化を誘発し
てＡ／Ｆ荒れが大きくなる、という現象を防止しようと
するものである。そのためタンクベーパの影響が大きい
ことをどのような根拠に基づいて判断するか、またその
ように判断された場合にパージガス量すなわち電磁弁へ
のパルス信号デューティ比を具体的にどのように制限す
るかについて、５つの実施例を採り上げる。

【００４６】まず、第１実施例について説明する。第１
実施例は、パージ実行時間を基にタンクベーパが大であ
ると判断し、デューティ比の最大若しくは最小又は最大
及び最小の双方を制限しようとするものである。すなわ
ち、図１１（Ｂ）に示すように、キャニスタベーパ吸着
量はパージ実行時間が大きくなるにつれて減少し、当初
吸着量が多いときでも２０〜３０分程度でキャニスタは
空になる。そこで、図１１（Ａ）に示すように、パージ
実行時間が特定時間を経過した後は、最大ガード値ＭＡ
ＸＤＰＧ及び／又は最小ガード値ＭＩＮＤＰＧによりデ
ューティ比ＤＰＧを制限する。

【００４７】具体的には、図１１（Ａ）に示すようなマ
ップをＲＯＭ６２にあらかじめ記憶しておき、図１２に
示すＤＰＧ制限処理を実行する。なお、このフローチャ
ートは、最大及び最小の双方について制限を加えるもの
であるが、最大又は最小の一方のみでもよい。まず、現
在のパージ実行時間をキーとして当該マップを参照し、
最大ガード値ＭＡＸＤＰＧを求める（ステップ７０
２）。次いで、ステップ５２２（図７）で算出されたデ
ューティ比ＤＰＧがＭＡＸＤＰＧ以上か否かを判定し
（ステップ７０４）、その判定結果がＹＥＳの場合に
は、ＭＡＸＤＰＧを用いてＤＰＧを更新する（ステップ
７０６）。ステップ７０４の判定結果がＮＯの場合に
は、同様に、最小ガード値ＭＩＮＤＰＧを求め（ステッ
プ７０８）、デューティ比ＤＰＧがＭＩＮＤＰＧ以下か
否かを判定し（ステップ７１０）、その判定結果がＹＥ
Ｓの場合には、ＭＩＮＤＰＧを用いてＤＰＧを更新する
（ステップ７１２）。ステップ７０４及び７０８の双方
で判定結果がＮＯの場合は、制限なしで制御することに
より、キャニスタパージを早期に行う。

【００４８】パージ実行時間とともにキャニスタパージ
が進み、タンク側ベーパの影響が大きくなるが、このよ
うにパージ実行時間が長くなるほどデューティ比の最大
を制限し、キャニスタからのパージガス量の増大を抑え
ることで、アイドル状態から走行状態への変化時（パー
ジガス量増大方向）においてもベーパ濃度の変化が抑え
られ、Ａ／Ｆ補正の精度が良くなり、結果としてＡ／Ｆ
荒れが小さくなる。また、パージ実行時間が長くなるほ
どデューティ比の最小を制限し、キャニスタからのパー
ジガス量の減少を抑えることで、走行状態からアイドル
状態への変化時（パージガス量減少方向）においてもベ
ーパ濃度の変化が抑えられ、Ａ／Ｆ補正の精度が良くな
り、結果としてＡ／Ｆ荒れが小さくなる。さらに、最大
及び最小の双方を制限することで、より一層Ａ／Ｆ荒れ
が小さくなる。いずれもパージ実行時間の短い間はキャ
ニスタ側のパージを優先するので、キャニスタの吸着能
力の低下はない。

【００４９】次に、第２実施例について説明する。第２
実施例は、燃料タンクからのベーパ量が多いことを直接
検出するセンサを設け、第１実施例と同様にデューティ
比の最大若しくは最小又は最大及び最小の双方を制限し
ようとするものである。燃料タンクからのベーパ量が多
いのは、タンク燃温が高いとき、タンク内圧が高いと
き、等である。そこで、これらを直接検出するセンサを
設け、例えば図２に示すベースルーチンのステップ１０
４等においてこれらのセンサからの出力信号を入力し、
タンクベーパが大であると判断されるときには、そのこ
とを示すフラグＸＴＮＫを立てるようにする。そして、
そのフラグＸＴＮＫに基づいて図１３に示すデューティ
比（ＤＰＧ）制限処理を実行する。すなわち、ＸＴＮＫ
が１であるか否かを判定し（ステップ８０２）、判定結
果がＹＥＳであれば、一定の最大ガード値ＫＭＡＸＤＰ
Ｇ及び最小ガード値ＫＭＩＮＤＰＧを用いて、ＤＰＧを
制限する（ステップ８０４〜８１０）。

【００５０】このように第２実施例においては、タンク
からのベーパが大であることを直接検出するので、制御
精度が良く、第１実施例のように、キャニスタのベーパ
吸着量が少ないときから運転が開始されたときでも所定
時間待たなければならない、という事態は発生しない。

【００５１】次に、第３実施例について説明する。第３
実施例は、ベーパ濃度の変化に基づいてタンクベーパが
大であるか否かを判断し、デューティ比の最大若しくは
最小又は最大及び最小の双方を制限しようとするもので
ある。さらに、その最大ガード値及び最小ガード値をベ
ーパ濃度の変化の態様に応じて多段に設定することで、
パージ処理推進とＡ／Ｆ荒れ対策との両立を図る。

【００５２】具体的には、まず、ベーパ濃度学習制御
（図５）の最後（ステップ４２８の後）に、図１４に示
すベーパ濃度変化検出処理を追加する。この処理におい
ては、まず、ベーパ濃度更新回数ＣＦＧＰＧが所定の回
数ａ以上かを判定する（ステップ９０２）。ａは、パー
ジ初期のベーパ濃度学習が完了するまでの回数である
（例えば１０）。また、この判定処理は、パージ実行時
間に基づいて実行することもできる。ステップ９０２の
判定結果がＹＥＳであれば、アイドル中であるか否か、
すなわちアイドルであることを示すフラグＸＩＤＬ＝１
かを判定する（ステップ９０４）。アイドルであれば、
ベーパ濃度更新値ｔＦＧが所定値−ＫＦＧＴＮＫ（例え
ば、−３％）以下か、すなわちタンクベーパの量が多い
ことに伴ってベーパ濃度更新値ｔＦＧがリッチ側へ大き
くなっているかを判定する（ステップ９０６）。その判
定結果がＹＥＳであれば、タンクベーパ大フラグＸＴＮ
Ｋ＝１か、すなわちすでに当該フラグが立っているかを
判定する（ステップ９１０）。ステップ９１０の判定結
果がＮＯのとき、すなわち初めてタンクベーパ大である
と判定されたときには、当該フラグを１とし（ステップ
９１２）、最小ガード値ＫＭＩＮＤＰＧに所定値ｂ、最
大ガード値ＫＭＡＸＤＰＧに所定値ｃを設定する（ステ
ップ９１４）。また、ステップ９１０の判定結果がＹＥ
Ｓのとき、すなわちすでにタンクベーパ大であると判定
されているときには、ｄ＞ｂ、ｅ＜ｃなる所定値ｄ及び
ｅを用いて、最小ガード値ＫＭＩＮＤＰＧにｄ、最大ガ
ード値ＫＭＡＸＤＰＧにｅを設定する（ステップ９１
６）。これは、初めてでないときには制限を厳しくす
る、すなわち多段に設定する、ということを意味してい
る。なお、フラグＸＴＮＫは、イニシャライズ処理（図
２のステップ１０２）でリセットされ、ひとたび上記の
ようにセットされた後は、リセットする必要はない。

【００５３】こうして設定されたフラグＸＴＮＫ、最大
ガード値ＫＭＡＸＤＰＧ、及び最小ガード値ＫＭＩＮＤ
ＰＧを用いたＤＰＧ制限処理の手順は、第２実施例に係
る図１３のフローチャートと同様となるため省略する。

【００５４】このように、第３実施例は、タンクからの
ベーパ発生大をベーパ濃度の変化の検出に基づいて判断
しているので、第２実施例のようにタンク圧検出センサ
等を設ける必要はない。また、ベーパ発生量の大きさ、
つまりベーパ濃度が所定以上変化する度に、デューティ
比ＤＰＧの最大、最小を多段に設定するので、キャニス
タパージとタンク側ベーパによるＡ／Ｆ荒れの防止を適
切に行うことができるという特徴がある。

【００５５】次に、第４実施例について説明する。第４
実施例は、第１実施例と同様にパージ実行時間を基にタ
ンクベーパが大であると判断するが、第１実施例とは異
なり、デューティ比ＤＰＧの前回のデューティ比ＤＰＧ
Ｏ（図７のステップ５２８）に対する増加量若しくは減
少量又は増加量及び減少量の双方を制限しようというも
のである。すなわち、図１５に示すように、パージ実行
時間が大きくなるにつれて減少するＤＰＧアップガード
値ＵＰＤＰＧ及び／又はＤＰＧダウンガード値ＤＮＤＰ
Ｇを定義するマップを設けておく。そして、図１６に示
すＤＰＧ制限処理を実行する。

【００５６】まず、今回算出されたＤＰＧが前回算出さ
れたＤＰＧＯに対してアップ側に変化しているか、又は
ダウン側に変化しているかを判定する（ステップ１００
２）。アップ側に変化しているときには、現在までのパ
ージ実行時間をキーとして図１５のマップを参照するこ
とにより、ＤＰＧアップガード値ＵＰＤＰＧを求める
（ステップ１００４）。次いで、求められたＵＰＤＰＧ
とステップ５２８で算出されたＤＰＧＯとを加算し、そ
れをＤＰＧガード値ｔＤＰＧとする（ステップ１００
６）。そして、今回のＤＰＧがｔＤＰＧ以上かを判定し
（ステップ１００８）、そうであれば、ＤＰＧをｔＤＰ
Ｇで置き換える（ステップ１０１０）。また、ステップ
１００２でダウン側に変化していると判定されたときに
は、現在までのパージ実行時間をキーとして図１５のマ
ップを参照することにより、ＤＰＧダウンガード値ＤＮ
ＤＰＧを求める（ステップ１０１４）。次いで、ステッ
プ５２８で算出されたＤＰＧＯからそのＤＮＤＰＧを減
算し、それをＤＰＧガード値ｔＤＰＧとする（ステップ
１０１６）。そして、今回のＤＰＧがｔＤＰＧ以下かを
判定し（ステップ１０１８）、そうであれば、ＤＰＧを
ｔＤＰＧで置き換える（ステップ１０１０）。

【００５７】このように、パージ実行時間が長いほど、
デューティ比ＤＰＧの増加量を制限することで、前回と
今回との間のパージガス量の増加速度を抑えられるの
で、アイドル状態から走行状態への変化時（パージガス
量増大方向）においてもベーパ濃度が安定するという特
徴がある。また、パージ実行時間が長いほど、デューテ
ィ比ＤＰＧの減少量を制限することで、前回と今回との
間のパージガスの減少速度を抑えられるので、走行状態
からアイドル状態への変化時（パージガス量減少方向）
においてもベーパ濃度が安定するという特徴がある。い
ずれも前記した第１実施例に係る最大又は最小制限の手
段を合わせ持つことにより、効果はさらに大きなものと
なる。

【００５８】次に、第５実施例について説明する。第５
実施例は、第３実施例と同様にベーパ濃度の変化に基づ
いてタンクベーパが大であるか否かを判断し、第４実施
例と同様にデューティ比ＤＰＧの前回のデューティ比Ｄ
ＰＧＯに対する増加量若しくは減少量又は増加量及び減
少量の双方を制限しようというものである。その際、Ｄ
ＰＧアップガード値及びＤＰＧダウンガード値をベーパ
濃度の変化の態様に応じて多段に設定する。

【００５９】具体的には、まず、第３実施例と同様に、
ベーパ濃度学習制御（図５）の最後（ステップ４２８の
後）に、図１７に示すベーパ濃度変化検出処理を追加す
る。図１７の処理は、ステップ１１１４及び１１１６が
図１４と相違し、図１４のＫＭＡＸＤＰＧ，ＫＭＩＮＤ
ＰＧがアップガード値ＫＵＰＤＰＧ，ダウンガード値Ｋ
ＤＮＤＰＧに置き変わっていることのみ相違する。その
ため、詳細な説明は省略する。なお、ベーパ濃度の変化
が初めて検出されたときよりも、連続して検出されたと
きに、より変化量すなわち増加量又は減少量が制限され
るように、定数ｆ，ｇ，ｈ，ｉが設定されることは、第
３実施例と同じである。

【００６０】そして、そのＤＰＧ制限処理の手順は、図
１８のフローチャートに示される。すなわち、ＸＴＮＫ
が１であるか否かを判定し（ステップ１２０２）、判定
結果がＹＥＳであれば、図１７の処理で求められている
アップガード値ＫＵＰＤＰＧ，ダウンガード値ＫＤＮＤ
ＰＧを用いて増加量及び減少量を制限する（ステップ１
２０４〜１２１０）。このような変化量制限処理の手順
は、第４実施例に係る図１６の手順と同様なので、特に
説明は不要であろう。

【００６１】このように、第５実施例は、タンクからの
ベーパ発生大をベーパ濃度の変化の検出に基づいて判断
し、デューティ比ＤＰＧの増加量又は減少量を制限する
ことで、前回と今回との間のパージガスの増加又は減少
速度を抑えることができるので、ベーパ濃度が安定し、
Ａ／Ｆ荒れが抑制されるという特徴がある。

【００６２】図１９は、従来技術に係る制御と本発明に
係る制御とを比較したものである。従来のパージ率一定
制御の下では、吸入空気量（したがって燃料噴射量）が
小のアイドル時には、タンクベーパの影響度（タンクベ
ーパ量／燃料噴射量）が大きくリッチ度合いは過大に学
習され、吸入空気量が大の走行中には、タンクベーパの
影響度が小さくリッチ度合いは過少に学習される。した
がって、アイドル状態から走行状態への状態変化直後
は、アイドル時のベーパ濃度を基にＡ／Ｆ補正されるの
で、過少な燃料増量補正となり、その結果加速リーンと
なる。逆に、走行からアイドルへの状態変化直後は、走
行中のベーパ濃度を基にＡ／Ｆ補正されるので、過少な
燃料減量補正となり、減速リッチが発生する。ゆえに、
ドライバビリティ等が悪化する。

【００６３】一方、本発明に係る制御の下では、アイド
ル状態から走行状態への変化時（パージガス量増大方
向）においては、最大パージガス量の制限によりベーパ
濃度の変化が抑えられ、Ａ／Ｆ補正の精度が良くなり、
結果としてＡ／Ｆ荒れが小さくなる。また、走行状態か
らアイドル状態への変化時（パージガス量減少方向）に
おいては、最小パージガス量の制限によりベーパ濃度の
変化が抑えられ、Ａ／Ｆ補正の精度が良くなり、結果と
してＡ／Ｆ荒れが小さくなる。

【００６４】以上、本発明の実施例について述べてきた
が、もちろん本発明はこれに限定されるものではなく、
様々な実施例を案出することは当業者にとって容易なこ
とであろう。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、燃料タンクから直接電磁弁を介して吸気通路へと放
出される蒸発燃料の濃度が、キャニスタから離脱する蒸
発燃料の濃度に対して濃い場合に、電磁弁のデューティ
比又はデューティ比の変化量が所定の範囲内に制限され
るため、パージガス量変化に伴うベーパ濃度変化が抑制
され、又はパージガス量の変化が緩やかとなってベーパ
濃度が安定し、結果としてパージガス量に応じて燃料噴
射量を補正する制御において空燃比の荒れが防止される
という効果がある。

【００６６】また、第２の発明によれば、単純に時間を
計測するのみで、タンクベーパの影響が大となるような
濃度差の発生を検出することができる、という効果があ
る。

【００６７】また、第３の発明によれば、実際に燃料タ
ンクからのベーパ発生量が多いときのみ、上記した電磁
弁の作動制限が実行されるので、パージの実行効率が高
く、すなわち応答性の良い吸気系へのパージを保証しつ
つ、空燃比荒れを防止することとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る蒸発燃料処理装置を備
えた電子制御燃料噴射式内燃機関の全体構成図である。

【図２】本発明の一実施例に係るエンジン制御処理の基
本的手順を説明するための概略フローチャートである。

【図３】本発明の一実施例に係る燃料噴射量計算の処理
手順を示す概略フローチャート（１／４）である。

【図４】本発明の一実施例に係る燃料噴射量計算の処理
手順を示す概略フローチャート（２／４）である。

【図５】本発明の一実施例に係る燃料噴射量計算の処理
手順を示す概略フローチャート（３／４）である。

【図６】本発明の一実施例に係る燃料噴射量計算の処理
手順を示す概略フローチャート（４／４）である。

【図７】本発明の一実施例に係るパージ制御の処理手順
を示す概略フローチャート（１／２）である。

【図８】本発明の一実施例に係るパージ制御の処理手順
を示す概略フローチャート（２／２）である。

【図９】吸気管圧力と全開パージガス量との関係を示す
特性図である。

【図１０】パージ実行時間と最大目標パージ率との関係
を示す特性図である。

【図１１】（Ａ）は、パージ実行時間とデューティ比Ｄ
ＰＧの最大ガード値及び最小ガード値との関係を示す特
性図であり、（Ｂ）は、パージ実行時間とキャニスタベ
ーパ吸着量との関係を示す特性図である。

【図１２】本発明の第１実施例に係るデューティ比制限
処理の手順を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第２実施例に係るデューティ比制限
処理の手順を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第３実施例に係るベーパ濃度変化検
出処理の手順を示すフローチャートである。

【図１５】パージ実行時間とデューティ比ＤＰＧのアッ
プガード値及びダウンガード値との関係を示す特性図で
ある。

【図１６】本発明の第４実施例に係るデューティ比制限
処理の手順を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第５実施例に係るベーパ濃度変化検
出処理の手順を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の第５実施例に係るデューティ比制限
処理の手順を示すフローチャートである。

【図１９】従来技術に係る制御と本発明に係る制御とに
おける制御精度の比較を示す図である。

【符号の説明】

１…エンジン本体（気筒）２…エアクリーナ３…吸気温センサ４…エアフローメータ５…スロットルボデー７…スロットル弁９…スロットル開度センサ１１…サージタンク（インテークマニホルド）１２…バキュームセンサ１３…吸気管１５…燃料タンク１７…燃料ポンプ１９…燃料配管２１…燃料噴射弁２３…吸気弁２５…排気弁２７…排気マニホルド２９…排気管３１…Ｏ₂センサ３３…触媒コンバータ３５…ベーパ捕集管３６…活性炭３７…キャニスタ３８ａ…燃料蒸気室３８ｂ…大気室３９…パージ通路４１…電磁弁４３…点火ディストリビュータ４５…基準位置検出センサ４７…クランク角センサ４９…冷却水通路５１…水温センサ６０…エンジンＥＣＵ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発
燃料を一時的に吸着して貯蔵するキャニスタと、前記キャニスタと該内燃機関の吸気通路とを接続するパ
ージ通路に設けられ、該パージ通路を介して該吸気通路
に吸入されるパージガス量を制御する電磁弁と、前記パージガス量に応じて燃料噴射量を補正する燃料噴
射補正手段と、該内燃機関の運転状態に応じて、該内燃機関の吸入空気
量に対する該パージガス量の比であるパージ率を算出す
るパージ率算出手段と、前記パージ率算出手段によって求められたパージ率に基
づいて、前記電磁弁の開度を制御するためのパルス信号
のデューティ比を算出するデューティ比算出手段と、前記燃料タンクから直接前記電磁弁を介して前記吸気通
路へと放出される蒸発燃料の濃度が、前記キャニスタか
ら離脱する蒸発燃料の濃度に対して濃厚状態であるか否
か、を判定する濃度差判定手段と、前記濃度差判定手段によって濃厚状態であると判定され
た場合に、前記デューティ比算出手段によって算出され
たデューティ比又は該デューティ比の変化量を所定の範
囲内に制限するデューティ比制限手段と、を具備することを特徴とする内燃機関の蒸発燃料処理装
置。
【請求項２】前記濃度差判定手段は、パージ実行開始
からの経過時間に基づいて前記濃厚状態であると判定す
るものである、請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃料処
理装置。
【請求項３】前記濃度差判定手段は、前記燃料タンク
からの蒸発燃料発生量に基づいて前記濃厚状態であると
判定するものである、請求項１に記載の内燃機関の蒸発
燃料処理装置。