JP3141767B2 - 内燃機関の蒸発燃料処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の蒸発燃料
処理装置に関し、特に内燃機関の回転周期とパージ制御
弁の駆動周期が略同期する回転数領域において内燃機関
の空燃比の変動を抑制するようにパージ制御する内燃機
関の蒸発燃料処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に内燃機関の蒸発燃料処理装置
は、燃料タンクから発生する蒸発燃料を一時的に貯蔵す
るキャニスタと内燃機関（以下単に機関と記す）の吸気
通路とを連通するパージ通路と、パージ通路内に設けら
れるパージ制御弁とを備える。パージ制御弁は機関の運
転状態に応じて所定の周期とデューティ比で開閉するよ
う制御される。機関の回転周期とパージ制御弁の駆動周
期が略同期すると、キャニスタから吸気通路へパージさ
れたパージガスは特定の気筒に吸引されその気筒の空燃
比はリッチとなり、パージガスが吸引されない気筒の空
燃比はリーンとなり、機関の空燃比が変動する。またリ
ーンとなった気筒は失火する恐れがある。上記問題を解
決するため、機関の回転周期とパージ制御弁の駆動周期
が略同期する機関の回転数領域においてパージ制御弁の
駆動周期を他の駆動周期に切り換える技術が開示されて
いる（特開平６−２４１１２９号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記特開
平６−２４１１２９号公報に開示された技術は、機関の
回転周期とパージ制御弁の駆動周期が略同期する機関の
回転数領域の境界付近で機関の回転数が増減されるとき
にパージ制御弁の駆動周期を急に切り換えるので例え
ば、デューティ比の０％および１００％付近でパージガ
スの流量が急に変化し空燃比が変動する。上記技術はこ
のパージガスの流量の急変により変動した空燃比を燃料
噴射量を補正して目標空燃比とするように制御するが、
機関の空燃比が目標空燃比に安定するまでには時間を要
し、その間機関の空燃比は変動するという問題が生じ
る。それゆえ本発明は上記問題を解決し機関の回転周期
とパージ制御弁の駆動周期が略同期しても機関の空燃比
の変動を抑制して排気の浄化性を向上するとともにリー
ン失火を防止する内燃機関の蒸発燃料装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】図１は第一発明の基本構
成図である。前記問題を解決する第一発明による内燃機
関の蒸発燃料処理装置は、燃料タンク１５から発生する
蒸発燃料を一時的に貯蔵するキャニスタ３７と、キャニ
スタ３７と機関１の吸気通路とを連通するパージ通路３
９と、パージ通路３９内に設けられ機関１の吸気通路内
に吸引されるパージガス量を制御するパージ制御弁４１
と、機関１の排気通路内に配設され機関１の空燃比を検
出する空燃比センサ３１と、空燃比センサ３１の出力信
号に基づいて機関１の空燃比が目標空燃比となるように
燃料噴射量を制御する燃料噴射制御手段Ａと、機関１の
回転数を検出する回転数検出手段Ｂと、を備えた内燃機
関の蒸発燃料処理装置において、回転数検出手段Ｂによ
り検出された機関１の回転数がパージ制御弁４１の駆動
周期と実質的に同期する同期回転数領域にあるか否かを
判定する同期回転数領域判定手段Ｃと、同期回転数領域
判定手段Ｃにより機関１の回転数が同期回転数領域にあ
ると判定されたとき、機関１の回転数に応じてパージ制
御弁４１の駆動周期に対する開弁時間の比率を示すデュ
ーティ比の設定範囲を限定するデューティ比限定手段Ｄ
と、同期回転数領域判定手段Ｃにより機関１の回転数が
同期回転数領域にあると判定されたとき、デューティ比
限定手段Ｄによりデューティ比を限定してパージ率を算
出するパージ率算出手段Ｅと、パージ率算出手段Ｅによ
り算出されたパージ率とするデューティ比でパージ制御
弁４１を開閉するパージ制御弁開閉制御手段Ｆと、を備
えたことを特徴とする。

【０００５】第一発明による内燃機関の蒸発燃料処理装
置は、機関の回転周期とパージ制御弁の駆動周期が略同
期する機関の回転数領域の境界付近で機関の回転数が増
減されたとき、パージ制御弁の駆動周期を切り換えず
に、空燃比の変動を引き起こさない程度のデューティ比
の低い範囲およびパージガスの間欠流の程度が小さく気
筒分配が均等となるデューティ比の高い範囲を除くデュ
ーティ比の範囲の設定を禁止する。これは、空燃比の変
動を引き起こさない程度に低いデューティ比の範囲で
は、燃料噴射弁から機関の燃焼室へ導入される燃料噴射
量に比べてパージガス量が少ないので各気筒間の空燃比
のずれが少なくなるためであり、パージガスの間欠流の
程度が小さいデューティ比の高い範囲では、気筒分配が
均等となるので各気筒間の空燃比のずれが少なくなるた
めである。このように機関の空燃比の変動は抑制され
る。またパージ制御弁の駆動周期を切り換えないので例
えば、デューティ比の０％および１００％付近でパージ
ガスの流量が急に変化し空燃比が変動することはなく、
パージガスの増減量に応じて燃料噴射量を補正すること
で機関の空燃比は目標空燃比となるよう制御される。

【０００６】第一発明による内燃機関の蒸発燃料処理装
置において、デューティ比限定手段Ｄは、パージ制御の
実行開始からの経過時間を測定する経過時間測定手段Ｇ
により測定された経過時間に基づいてデューティ比の設
定範囲を限定するか否かを決定する。

【０００７】デューティ比限定手段は、経過時間測定手
段により測定された経過時間に基づいて、パージ制御の
実行開始からの経過時間が短く、すなわち空燃比の変動
に影響を及ぼす程度にキャニスタに吸着されるベーパが
多いときはデューティ比の設定範囲を限定して機関の空
燃比の変動を抑制し、パージ制御の実行開始からの経過
時間が長く、すなわちキャニスタに吸着されるベーパが
少なくなったときはデューティ比の設定範囲を限定しな
いでも空燃比の変動は顕著とならないのでデューティ比
の設定範囲を限定せずにキャニスタに吸着したベーパの
離脱を優先してキャニスタのワーキングキャパシティを
確保する。

【０００８】図２は第二発明の基本構成図である。前記
問題を解決する第二発明による内燃機関の蒸発燃料処理
装置は、燃料タンク１５から発生する蒸発燃料を一時的
に貯蔵するキャニスタ３７と、キャニスタ３７と機関１
の吸気通路とを連通するパージ通路３９と、パージ通路
３９内に設けられ機関１の吸気通路内に吸引されるパー
ジガス量を制御するパージ制御弁４１と、機関１の排気
通路内に配設され機関１の空燃比を検出する空燃比セン
サ３１と、空燃比センサ３１の出力信号に基づいて機関
１の空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射量を制御
する燃料噴射制御手段Ａと、機関１の回転数を検出する
回転数検出手段Ｂと、を備えた内燃機関の蒸発燃料処理
装置において、回転数検出手段Ｂにより検出された機関
１の回転数がパージ制御弁４１の駆動周期と実質的に同
期する同期回転数領域にあるか否かを判定する同期回転
数領域判定手段Ｃと、パージを実行したときに生じる機
関１の空燃比のずれに基づいてパージのベーパ濃度を算
出し、算出したベーパ濃度に基づいて前記燃料噴射量を
補正するベーパ濃度算出手段Ｈと、機関１へ供給される
燃料供給量に占めるパージ量の最大量を機関１の回転数
に応じて算出する最大パージ量算出手段Ｉと、ベーパ濃
度算出手段Ｈにより算出されたベーパ濃度と最大パージ
量算出手段Ｉにより算出された最大パージ量とから限界
パージ率を算出する限界パージ率算出手段Ｊと、同期回
転数領域判定手段Ｃにより機関１の回転数が同期回転数
領域にあると判定されたとき、限界パージ率算出手段Ｊ
により算出された限界パージ率以下に目標パージ率を限
定する目標パージ率限定手段Ｋと、同期回転数領域判定
手段Ｃにより機関１の回転数が同期回転数領域にあると
判定されたとき、目標パージ率限定手段Ｋにより限定さ
れた目標パージ率に応じてパージ率を算出するパージ率
算出手段Ｅと、パージ率算出手段Ｅにより算出されたパ
ージ率とするデューティ比でパージ制御弁４１を開閉す
るパージ制御弁開閉制御手段Ｆと、を備えたことを特徴
とする。

【０００９】第二発明による内燃機関の蒸発燃料処理装
置は、機関の回転周期とパージ制御弁の駆動周期が略同
期する機関の回転数領域において、機関の空燃比変動に
影響しない程度に設定された供給燃料量に占める最大ベ
ーパ量、すなわち限界ベーパ量を算出し、その限界ベー
パ量とベーパ濃度とに基づいてベーパ濃度が薄い程パー
ジガスの流量を増大するよう限界パージ率を算出し、算
出した限界パージ率以下に目標パージ率を限定する。そ
れゆえ、特に負荷が増大する加速時における空燃比の変
動が抑制される。またデューティ比の使用範囲を限定し
ないので、パージの制御性能が向上する。さらにベーパ
濃度の薄いときパージガスの流量を増大するので、キャ
ニスタのワーキングキャパシティを確保できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の実施例を詳細に説明する。図３は、本発明の一実施
例に係る内燃機関の蒸発燃料処理装置の全体構成図であ
る。機関１の燃焼に必要な空気は、エアクリーナ２で濾
過され、スロットルボデー５を通ってサージタンク１１
で各気筒の吸気管１３に分配される。なお、その吸入空
気量は、スロットルボデー５に設けられたスロットル弁
７により調節されるとともに、エアフローメータ４によ
り計測される。そのスロットル弁７の開度は、スロット
ル開度センサ９により検出される。また、吸入空気温度
は、吸気温センサ３により検出される。さらに、吸気管
圧力は、バキュームセンサ１２によって検出される。

【００１１】一方、燃料タンク１５に貯蔵された燃料
は、燃料ポンプ１７により汲み上げられ、燃料配管１９
を経て燃料噴射弁２１により吸気管１３に噴射される。
吸気管１３内ではそのような空気と燃料とが混合され、
その混合気は、吸気弁２３を介して機関本体すなわち気
筒（シリンダ）１に吸入される。気筒１において、混合
気は、ピストンにより圧縮された後、イグナイタ及びス
パークプラグにより点火されて爆発・燃焼し、動力を発
生する。

【００１２】なお、点火ディストリビュータ４３には、
クランク軸が例えばクランク角（ＣＡ）に換算して７２
０°ＣＡごとに基準位置検出用パルスを発生する基準位
置検出センサ４５、及び３０°ＣＡごとに位置検出用パ
ルスを発生するクランク角センサ４７が設けられてい
る。また、機関１は、冷却水通路４９に導かれた冷却水
により冷却され、その冷却水温度は、水温センサ５１に
よって検出される。

【００１３】燃焼した混合気は、排気ガスとして排気弁
２５を介して排気マニホルド２７に放出され、次いで排
気管２９に導かれる。なお、排気管２９には、排気ガス
中の酸素濃度を検出する空燃比センサ３１が設けられて
いる。さらにそれより下流の排気系には、触媒コンバー
タ３３が設けられており、その触媒コンバータ３３に
は、排気ガス中の未燃成分ＨＣ及び一酸化炭素ＣＯの酸
化と窒素酸化物の還元とを同時に促進する三元触媒が収
容されている。こうして触媒コンバータ３３において浄
化された排気ガスが大気中に排出される。

【００１４】また、この内燃機関は、活性炭（吸着剤）
３６を内蔵したキャニスタ３７を具備する。このキャニ
スタ３７は、活性炭３６の両側にそれぞれ燃料蒸気室３
８ａと大気室３８ｂとを有する。燃料蒸気室３８ａは、
一方ではベーパ捕集管３５を介して燃料タンク１５に連
結され、他方ではパージ通路３９を介してスロットル弁
７より下流側の吸気通路すなわちサージタンク１１に連
結される。そのパージ通路３９には、パージガス量を制
御するパージ制御弁４１が設置されている。このような
構成において、燃料タンク１５で発生する燃料蒸気すな
わちベーパは、ベーパ捕集管３５を通ってキャニスタ３
７に導かれ、キャニスタ３７内の活性炭（吸着剤）３６
に吸着されることにより一時的に貯蔵される。パージ制
御弁４１が開弁すると、吸気管圧力は負圧のため、空気
が大気室３８ｂから活性炭３６内を通ってパージ通路３
９に送り込まれる。空気が活性炭３６内を通過する際に
は、活性炭３６に吸着されている燃料蒸気が活性炭３６
から離脱される。かくして、燃料蒸気を含んだ空気すな
わちベーパが、パージ通路３９を介してサージタンク１
１に導かれ、燃料噴射弁２１から噴射された燃料ととも
に気筒１内で燃料として使用されることとなる。なお、
パージ通路３９に導かれるベーパには、上述のように活
性炭３６に一旦貯蔵された後にパージ通路３９に導かれ
るものの他に、燃料タンク１５から直接パージ通路３９
に導かれるものも存在する。

【００１５】機関１の電子制御ユニット（以下ＥＣＵと
記す）６０は、後に詳細に説明する燃料噴射制御、並び
に、機関回転数及び各センサからの信号により、機関の
状態を総合的に判定し、最適な点火時期を決定して、イ
グナイタに点火信号を送るための点火時期制御などを実
行するマイクロコンピュータシステムである。ＲＯＭ６
２に格納されたプログラムに従って、ＣＰＵ６１は、各
種センサからの入力信号をＡ／Ｄ変換回路６４又は入力
インタフェース回路６５を介して入力し、その入力信号
に基づいて演算処理を実行し、その演算結果に基づいて
出力インタフェース回路６６を介して各種アクチュエー
タに制御信号を出力する。ＲＡＭ６３は、その演算・制
御処理過程における一時的なデータ記憶場所として使用
される。また、これらのＥＣＵ６０内の各構成要素は、
システムバス（アドレスバス、データバス及びコントロ
ールバスからなる。）６９によって接続されている。次
にＥＣＵ６０の制御について説明する。

【００１６】図４は本発明の一実施例に係る機関の制御
処理の基本的手順を説明するための概略フローチャート
である。ＥＣＵ６０は、ベースルーチンに従ってループ
動作するが、そのようなベースルーチンの処理中に、入
力信号の変化、機関回転、又は時間に同期した処理を割
り込み処理として実行する。すなわち、図４に示すよう
に、ＥＣＵ６０は、パワーオンされると、まず、所定の
イニシャライズ処理（ステップ１０２）を実行した後、
センサ信号及びスイッチ信号の入力（ステップ１０
４）、機関回転数の計算（回転数検出手段Ｂ）（ステッ
プ１０６）、アイドル回転数の計算（ステップ１０
８）、並びに自己故障診断（ステップ１１０）を常時繰
り返して実行する。また、Ａ／Ｄ変換回路（ＡＤＣ）又
は一部のセンサ若しくはスイッチからの出力信号の取り
込みは、割り込み処理として実行される（ステップ１２
２）。また、各気筒への燃料噴射時期の計算および点火
時期の計算結果は、回転に同期したタイミングで対応す
るアクチュエータへ出力する必要があるため、クランク
角センサ４７からの信号による割り込み処理として実行
される。その他、一定時間周期ごとに実行されるべき処
理は、タイマー割り込みルーチンとして実行される。

【００１７】燃料噴射制御（燃料噴射制御手段Ａ）は、
基本的には、エアフローメータ４により計測される吸入
空気量とクランク角センサ４７から得られる機関回転速
度とに基づいて、燃料噴射量すなわち燃料噴射弁２１の
噴射時間を演算し、所定のクランク角に達した時点で燃
料を噴射するものである。そして、かかる演算の際、ス
ロットル開度センサ９、水温センサ５１、吸気温センサ
３等の各センサからの信号に基づく基本的な補正、空燃
比センサ３１からの信号に基づく空燃比フィードバック
補正、そのフィードバック補正値の中央値が理論空燃比
となるようにする空燃比学習補正、及びキャニスタパー
ジに基づく補正（例えばベーパ濃度算出手段Ｈによる補
正）を加える。本発明は、特にキャニスタパージとそれ
に基づく燃料噴射量補正に関連するものである。以下、
本発明に係る蒸発燃料処理制御に関連する燃料噴射量計
算ルーチン及びパージ制御ルーチン（タイマー割り込み
により実行される。）について詳細に説明する。

【００１８】図５〜図８は、本発明の一実施例に係る燃
料噴射量計算の処理手順を示す概略フローチャートであ
る。この燃料噴射量計算ルーチンは、所定の時間周期
（例えば１ｍｓ）ごとに発生するタイマー割り込みによ
り起動されるルーチンであり、空燃比（Ａ／Ｆ）フィー
ドバック（Ｆ／Ｂ）制御（図５）、空燃比（Ａ／Ｆ）学
習制御（図６）、ベーパ濃度学習制御（ベーパ濃度算出
手段Ｈ）（図７）、及び燃料噴射時間（ＴＡＵ）算出制
御（図８）から構成される。以下、空燃比Ｆ／Ｂ制御か
ら順次説明する。

【００１９】空燃比Ｆ／Ｂ制御ではまず空燃比Ｆ／Ｂ条
件が成立するか否か、すなわち、（１） 機関始動時で
ない、（２） 燃料カット（Ｆ／Ｃ）中でない、（３）
冷却水温度≧４０°Ｃ、（４） Ａ／Ｆセンサ（空燃
比センサ）活性化完了、の全てが成立するか否かを判定
する（ステップ２０２）。その判定結果がＹＥＳのとき
には、空燃比（Ａ／Ｆ）がリッチか否か、すなわち空燃
比センサ３１の出力電圧が基準電圧（例えば０．４５
Ｖ）以下か否かを判定する（ステップ２０８）。

【００２０】ステップ２０８の判定結果がＹＥＳすなわ
ちＡ／Ｆがリッチのときには、前回もリッチであったか
否かを、空燃比リッチフラグＸＯＸが１であるか否かに
基づいて判定する（ステップ２１０）。その判定結果が
ＮＯのとき、すなわち前回はリーンであり、今回リッチ
に反転したときには、スキップフラグＸＳＫＩＰを１に
セットし（ステップ２１２）、前回のスキップにおける
直前の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦと今回のス
キップにおける直前のＦＡＦとの平均ＦＡＦＡＶを算出
し（ステップ２１４）、所定のスキップ量ＲＳＬだけ空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを減量する（ステッ
プ２１６）。また、ステップ２１０の判定結果がＹＥＳ
のとき、すなわち前回もリッチであったときには、所定
の積分量ＫＩＬだけ空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆを減量する（ステップ２１８）。ステップ２１６又は
２１８の実行後は、空燃比リッチフラグＸＯＸを１にセ
ットして（ステップ２２０）、Ｆ／Ｂ制御を終え、次の
Ａ／Ｆ学習制御（ステップ３０２）へ進む。

【００２１】ステップ２０８の判定結果がＮＯすなわち
Ａ／Ｆがリーンのときには、前回もリーンであったか否
かを、空燃比リッチフラグＸＯＸが０であるか否かに基
づいて判定する（ステップ２２２）。その判定結果がＮ
Ｏのとき、すなわち前回はリッチであり、今回リーンに
反転したときには、スキップフラグＸＳＫＩＰを１にセ
ットし（ステップ２２４）、前回のスキップにおける直
前の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦと今回のスキ
ップにおける直前のＦＡＦとの平均ＦＡＦＡＶを算出し
（ステップ２２６）、所定のスキップ量ＲＳＲだけ空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦを増量する（ステップ
２２８）。また、ステップ２２２の判定結果がＹＥＳの
とき、すなわち前回もリーンであったときには、所定の
積分量ＫＩＲだけ空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ
を増量する（ステップ２３０）。ステップ２２８又は２
３０の実行後は、空燃比リッチフラグＸＯＸを０にリセ
ットして（ステップ２３２）、Ｆ／Ｂ制御を終え、次の
Ａ／Ｆ学習制御（ステップ３０２）へ進む。

【００２２】なお、ステップ２０２の判定結果がＮＯの
とき、すなわちＦ／Ｂ条件が成立しなかったときには、
ＦＡＦＡＶ及びＦＡＦをそれぞれ基準値１．０に設定し
て（ステップ２０４，２０６）、Ｆ／Ｂ制御を終え、次
のＡ／Ｆ学習制御（ステップ３０２）へ進む。

【００２３】次に、Ａ／Ｆ学習制御（図６）について説
明する。まず、吸気管圧力で分けられたＡ／Ｆ学習領域
１〜７の内のいずれの学習領域ｊ（ｊ＝１〜７）に現在
あるかを、現在の吸気管圧力に基づいて算出し、それを
ｔｊ（ｊ＝１〜７）とする（ステップ３０２）。なお、
吸気管圧力は、バキュームセンサ１２によって検出され
る。次いで、求められた今回の学習領域ｔｊが前回の学
習領域ｊと一致するかを判定する（ステップ３０４）。
一致せず、学習領域が変わったときには、今回の学習領
域ｔｊをｊに代入し（ステップ３０６）、スキップ数Ｃ
ＳＫＩＰをクリアして（ステップ３１０）、Ａ／Ｆ学習
制御を終え、ベーパ濃度学習制御（ステップ４０２）へ
進む。

【００２４】ステップ３０４の判定結果がＹＥＳすなわ
ち今回の学習領域が前回の学習領域と一致するときは、
Ａ／Ｆ学習条件が成立するか否か、すなわち、（１）
空燃比Ｆ／Ｂ中である、（２） 始動後増量及び暖機増
量の各増量がない、（３） 冷却水温度≧８０°Ｃ、等
の各条件が全て成立するか否かを判定する（ステップ３
０８）。成立しないときには、スキップ数ＣＳＫＩＰを
クリアして（ステップ３１０）、Ａ／Ｆ学習制御を終
え、ベーパ濃度学習制御（ステップ４０２）へ進む。

【００２５】ステップ３０８の判定結果がＹＥＳすなわ
ちＡ／Ｆ学習条件が成立するときには、スキップフラグ
ＸＳＫＩＰが１であるか否か、すなわちスキップ直後で
あるか否かを判定する（ステップ３１２）。その判定結
果がＮＯのとき、すなわちスキップ直後でないときに
は、Ａ／Ｆ学習制御を終え、ベーパ濃度学習制御（ステ
ップ４０２）へ進む。その判定結果がＹＥＳのとき、す
なわちスキップ直後であるときは、スキップフラグＸＳ
ＫＩＰを０クリアし（ステップ３１４）、スキップ数Ｃ
ＳＫＩＰをインクリメントする（ステップ３１６）。次
いで、そのスキップ数ＣＳＫＩＰが所定値ＫＣＳＫＩＰ
（例えば、３）以上であるか否かを判定する（ステップ
３１８）。その判定結果がＮＯのときには、Ａ／Ｆ学習
制御を終え、ベーパ濃度学習制御（ステップ４０２）へ
進む。

【００２６】また、ステップ３１８の判定結果がＹＥＳ
のときには、後に説明するパージ制御ルーチンで算出さ
れたパージ率ＰＧＲが０であるか否かを判定する（ステ
ップ３２０）。その判定結果がＮＯのとき、すなわちパ
ージ実行中であれば、Ａ／Ｆ学習制御を終え、ベーパ濃
度学習制御（ステップ４１０）へ進む。他方、ＰＧＲが
０のとき、すなわちパージ実行中でなければ、Ｆ／Ｂ制
御のステップ２０４、２１４又は２２６にて設定された
ＦＡＦＡＶが所定値（例えば２％）以上ずれているか否
かに基づいて、当該学習領域ｊの学習値ＫＧｊ（ｊ＝１
〜７）を変更する。すなわち、ＦＡＦＡＶが１．０２以
上であれば（ステップ３２２でＹＥＳ）、学習値ＫＧｊ
を所定値ｘだけアップし（ステップ３２４）、ＦＡＦＡ
Ｖが０．９８以下であれば（ステップ３２６でＹＥ
Ｓ）、学習値ＫＧｊを所定値ｘだけダウンする（ステッ
プ３２８）。また、それ以外のときは、当該学習領域ｊ
のＡ／Ｆ学習完了フラグＸＫＧｊを１とする（ステップ
３３０）。こうしてＡ／Ｆ学習制御を終えた後は、ベー
パ濃度学習制御（ステップ４０２）へ進む。上記パージ
率ＰＧＲは、パージガス量に対する吸入空気量の比で表
される。

【００２７】次に、ベーパ濃度学習制御（図７）につい
て説明する。まず、ステップ４０２では、機関が始動中
か否かを判定する。すなわち機関のイグニッションキー
をオンにした後機関の回転数が始動中か否かを判定す
る。始動中でなければ、ベーパ濃度学習制御を終え、Ｔ
ＡＵ算出制御（ステップ４５２）へ進む。始動中であれ
ば、ベーパ濃度ＦＧＰＧを基準値１．０に設定し、また
ベーパ濃度更新回数ＣＦＧＰＧを０クリアする（ステッ
プ４０４）。次いで、その他の初期化処理を実行して、
例えばベーパ濃度更新値ｔＦＧ＝０にして（ステップ４
０６）、ベーパ濃度学習制御を終える。

【００２８】また、Ａ／Ｆ学習制御のステップ３２０の
判定結果がＮＯのとき、すなわちＡ／Ｆ学習条件が成立
しかつパージ中のときに実行されるステップ４１０で
は、パージ率ＰＧＲが所定値（例えば０．５％）以上で
あるか否かを判定する。その判定結果がＹＥＳのときに
は、ＦＡＦＡＶが基準値１．０に対して所定値（±２
％）以内にあるか否かを判定する（ステップ４１２）。
そのような範囲内にあるときには、パージ率当たりのベ
ーパ濃度更新値ｔＦＧを０に設定し（ステップ４１
４）、その範囲内になければ、次式、 ｔＦＧ←（１−ＦＡＦＡＶ）／（ＰＧＲ＊ａ） ここで ａ＝所定値（例えば、２） に基づいて、パージ率当たりのベーパ濃度更新値ｔＦＧ
を求める（ステップ４１６）。次いで、ベーパ濃度更新
回数ＣＦＧＰＧをインクリメントし（ステップ４１
８）、ステップ４２８に進む。

【００２９】ステップ４１０の判定結果がＮＯのとき、
すなわちパージ率ＰＧＲが０．５％より小さいときに
は、ベーパ濃度更新精度が悪いと判断されるため、空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦのずれが大きいか（例
えば、基準値１．０に対して±１０％以上のずれがある
か）否かを判定する。すなわち、ＦＡＦが１．１より大
きいときには（ステップ４２０でＹＥＳ）、ベーパ濃度
更新値ｔＦＧを所定値Ｙだけ減少させ（ステップ４２
２）、ＦＡＦが０．９より小さいときには（ステップ４
２０でＮＯかつステップ４２４でＹＥＳ）、ベーパ濃度
更新値ｔＦＧを所定値Ｙだけ増大させる（ステップ４２
６）。最後に、ステップ４２８において、以上の処理で
求められたベーパ濃度更新値ｔＦＧだけベーパ濃度ＦＧ
ＰＧを修正して、ベーパ濃度学習制御を終え、ＴＡＵ算
出制御（ステップ４５２）へ進む。

【００３０】次に、ＴＡＵ（燃料噴射時間）算出制御
（図８）について説明する。まず、ＲＯＭ６２にマップ
として格納されているデータを参照し、機関回転数と機
関負荷（機関１回転当たりの吸入空気量）とに基づいて
基本燃料噴射時間ＴＰを求めるとともに、スロットル開
度センサ９、水温センサ５１、吸気温センサ３等の各セ
ンサからの信号に基づく基本補正係数ＦＷを算出する
（ステップ４５２）。なお、機関負荷は、吸気管圧力と
機関回転数とによって推定してもよい。次いで、現在の
吸気管圧力に対応するＡ／Ｆ学習補正量ＫＧＸを、隣接
する学習領域のＡ／Ｆ学習値ＫＧｊから補間により算出
する（ステップ４５４）。

【００３１】次いで、ベーパ濃度ＦＧＰＧ及びパージ率
ＰＧＲより、パージＡ／Ｆ補正量ＦＰＧを、次式、 ＦＰＧ←（ＦＧＰＧ−１）＊ＰＧＲ に基づいて算出する（ステップ４５６）。最後に、燃料
噴射時間ＴＡＵを、 ＴＡＵ←ＴＰ＊ＦＷ＊（ＦＡＦ＋ＫＧＸ＋ＦＰＧ） に基づいて算出する（ステップ４５８）。以上で、燃料
噴射量計算ルーチンが終了する。なお各気筒１に対応す
る各燃料噴射弁２１は、このように算出された燃料噴射
時間ＴＡＵだけ所定のクランク角度から開弁するよう制
御される。

【００３２】図９及び図１０は、本発明の一実施例に係
るパージ制御の処理手順を示す概略フローチャートであ
る。このパージ制御ルーチンは、所定の時間周期（例え
ば１ｍｓ）ごとに発生するタイマー割り込みにより起動
されるルーチンであり、Ｄ−ＶＳＶ（パージガス量を制
御するパージ制御弁）４１の開度を制御するためのパル
ス信号のデューティ比（パルス信号のＯＮ時間の割合）
を決定し、そのパルス信号によってＤ−ＶＳＶを駆動制
御する。本ルーチンは、パージ率（ＰＧＲ）算出制御
（図９）及びＤ−ＶＳＶ駆動制御（図１０）から構成さ
れる。以下、パージ率算出制御から説明する。

【００３３】パージ率算出制御（パージ率算出手段Ｅ）
（図９）では、まず、今回の本ルーチンの走行がパージ
制御弁制御用パルス信号を立ち上げる（ＯＮする）こと
ができる時期に当たるか、すなわち所定のデューティ周
期（例えばパージ制御弁の駆動周波数が１０Ｈｚのとき
は１００ｍｓ）に当たるかを判定する（ステップ５０
２）。デューティ周期であれば、パージ条件１が成立す
るか、すなわち燃料カット中でないという条件を除いて
Ａ／Ｆ学習条件が成立するかを判定する（ステップ５０
４）。パージ条件１が成立する場合には、さらにパージ
条件２が成立するか、すなわち燃料カット中でなくかつ
当該学習領域ｊのＡ／Ｆ学習完了フラグＸＫＧｊ＝１と
なっているかを判定する（ステップ５０６）。

【００３４】パージ条件２も成立する場合には、まず、
パージ実行タイマーＣＰＧＲをインクリメントする（経
過時間測定手段Ｇ）（ステップ５１２）。次いで、現在
の吸気管圧力をキーとして図１１に示すマップ（ＲＯＭ
６２に格納されている。）を参照することにより、ＶＳ
Ｖ全開時におけるパージガス量ＰＧＱを求め、そのパー
ジガス量ＰＧＱと吸入空気量ＱＡとの比をとって、ＶＳ
Ｖ全開時のパージ率ＰＧ１００を算出する（ステップ５
１４）。次に、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが
所定の範囲（定数ＫＦＡＦ８５より大きく定数ＫＦＡＦ
１５より小さい範囲）にあるか否かを判定する（ステッ
プ５１６）。

【００３５】ステップ５１６の判定結果がＹＥＳの場合
には、目標パージ率ｔＰＧＲを所定量ＫＰＧＲｕだけア
ップするとともに、求められたｔＰＧＲが、パージ実行
時間ＣＰＧＲに基づいて決定される最大目標パージ率Ｐ
％（図１２に示すマップより求められる。）以下となる
ように制限する（ステップ５１８）。ステップ５１６の
判定結果がＮＯの場合には、目標パージ率ｔＰＧＲを所
定量ＫＰＧＲｄだけ下げるとともに、ステップ５１８と
同様に、求められたｔＰＧＲが、最小目標パージ率Ｓ
％、例えばＳ＝０％（あるいは０．５％）以上となるよ
うに制限する（ステップ５２０）。このようにして、パ
ージに伴うＡ／Ｆ荒れを防止する。

【００３６】次いで、こうして求められた目標パージ率
ｔＰＧＲに対して、第５実施例では第二発明の特徴とな
る制限処理を実行し（ステップ５２１）、第１〜４実施
例ではステップ５２１をジャンプする。このｔＰＧＲ制
限処理に関しては、第５実施例を用いて後で詳細に説明
する。本発明の目標パージ率限定手段Ｋはステップ５２
４を実行することにより達成される。次いで、こうして
求められた目標パージ率ｔＰＧＲとＶＳＶ全開時のパー
ジ率ＰＧ１００とに基づいて、デューティ比ＤＰＧを次
の式により算出する（ステップ５２２）。 ＤＰＧ←（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）＊１００ こうして求められたデューティ比ＤＰＧに対して、第１
〜４実施例では第一発明の特徴となる制限処理を実行し
（ステップ５２４）、第５実施例ではステップ５２４を
ジャンプする。このＤＰＧ制限処理に関しては、第１実
施例から第４実施例を用いて後で詳細に説明する。本発
明のデューティ比限定手段Ｄはステップ５２４を実行す
ることにより達成される。

【００３７】次に、ステップ５２４のＤＰＧ制限処理に
よりＤＰＧが更新される場合を考慮して、実際のパージ
率ＰＧＲを次式より算出する（ステップ５２６）。 ＰＧＲ←ＰＧ１００＊（ＤＰＧ／１００） 最後に、以上の処理で求められたデューティ比ＤＰＧ及
びパージ率ＰＧＲに基づいて、前回のデューティ比及び
パージ率を記憶するためのＤＰＧＯ及びＰＧＲＯを更新
し（ステップ５２８）、Ｄ−ＶＳＶ駆動制御のステップ
６０２に進む。

【００３８】一方、ステップ５０２でデューティ周期で
ないと判定された場合には、Ｄ−ＶＳＶ駆動制御のステ
ップ６０６に進む。また、デューティ周期ではあるがス
テップ５０４でパージ条件１が設立しなかった場合に
は、関係するＲＡＭのデータ、例えば前回のデューティ
比ＤＰＧＯと前回のパージ率ＰＧＲＯとパージ実行タイ
マーＣＰＧＲを０にして初期化する（ステップ５０
８）。ステップ５０８実行後、又はステップ５０６でパ
ージ条件２が成立しなかった場合には、デューティ比Ｄ
ＰＧ及びパージ率ＰＧＲを０クリアして（ステップ５１
０）、Ｄ−ＶＳＶ駆動制御のステップ６０８に進む。

【００３９】次に、Ｄ−ＶＳＶ駆動制御（パージ制御弁
開閉制御手段Ｆ）（図１０）について説明する。まず、
パージ率制御のステップ５２８に次いで実行されるステ
ップ６０２では、ＶＳＶへの通電をオンする。次いで、
ステップ６０４において、ＶＳＶ通電終了時刻ＴＤＰＧ
を次式により求め、終了する。 ＴＤＰＧ←ＤＰＧ＋ＴＩＭＥＲ ここで、ＴＩＭＥＲは、パージ制御ルーチンの実行周期
ごとにインクリメントされるカウンタの値である。

【００４０】ステップ５０２でデューティ周期でないと
判定された場合に実行されるステップ６０６では、現在
のＴＩＭＥＲの値がＶＳＶ通電終了時刻ＴＤＰＧに一致
するか否かを判定し、一致しない場合はそのまま終了
し、一致する場合にはステップ６０８に進む。ステップ
５１０又は６０６における判別結果がＹＥＳのときは、
ステップ６０８へ進み、ＶＳＶへの通電をオフして終了
する。以上で、パージ制御ルーチンの処理は完了する。
これより、本発明によるパージ制御ルーチン（図９）の
デューティ比制限処理（ステップ５２４）について詳細
に説明するが、その前に従来技術によるパージ制御にお
ける空燃比変動とデューティ比との関係を説明する。

【００４１】図１３は従来技術によるパージ制御におけ
る空燃比変動を示す図である。従来技術によるパージ制
御ではデューティ比の制限をしないので、特に機関の回
転周期とパージ制御弁の駆動周期が略同期する同期回転
数領域では、デューティ比、例えばおよそ１５〜８０％
で空燃比の変動量が許容範囲を越え、それゆえ排気の浄
化性が悪化することが判る。

【００４２】本発明は冒頭に説明したように、機関の回
転周期とパージ制御弁の駆動周期が略同期しても機関の
空燃比の変動を抑制しようとするものである。そのため
第一発明を達成する第１実施例では、デューティ比が１
５〜８０％のときは空燃比の変動が大きいことに着目
し、機関の回転周期とパージ制御弁の駆動周期が略同期
する同期回転数領域ではこのデューティ比、すなわち１
５〜８０％の設定を禁止する制御を行う。これは、空燃
比の変動を引き起こさない程度に低いデューティ比の範
囲（０〜１５％）では、燃料噴射弁から機関の燃焼室へ
導入される燃料噴射量に比べてパージガス量が少ないの
で各気筒間の空燃比のずれが少なくなるためであり、パ
ージガスの間欠流の程度が小さいデューティ比の高い範
囲（８０〜１００％）では、気筒分配が均等となるので
各気筒間の空燃比のずれが少なくなるためである。以下
に、まず第１実施例を説明する。

【００４３】図１４は第１実施例のデューティ比制限処
理の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ１１では図１５に示すマップからデューティ比使用禁
止範囲を算出する。図１５に示すマップは、横軸を機関
回転数（ＲＰＭ）、縦軸をデューティ比（％）で示す。
機関の回転周期とパージ制御弁の駆動周期が略同期する
同期回転数領域Ｎ１、Ｎ２は実験的に調べ、機関のこの
同期回転数領域Ｎ１、Ｎ２において空燃比の変動を引き
起こすデューティ比、およそ１５〜８０％を使用禁止と
する。空燃比の変動を引き起こさない程度のデューティ
比の低い範囲（０〜１５％）およびパージガスの間欠流
の程度が小さく気筒分配が均等となるデューティ比の高
い範囲（８０〜１００％）を除くデューティ比範囲の設
定を禁止する。同期回転数領域Ｎ２においては空燃比の
変動に及ぼすパージ量の影響は少ないので使用禁止範囲
は狭められる。なお本発明による同期回転数領域判定手
段Ｃは、図１５、図１７および図２０のマップにより達
成される。

【００４４】次いでステップＳ１２では前述の図９にお
けるステップ５２２で算出されたデューティ比ＤＰＧと
禁止範囲上限値、例えば８０％と比較し（ＤＰＧ≧８
０）、その判別結果かＹＥＳのときは終了してステップ
５２６へ進み、ＮＯのときはステップＳ１３へ進む。ス
テップＳ１３では上記デューティ比ＤＰＧと禁止範囲下
限値、例えば１５％と比較し（ＤＰＧ≦１５）、その判
別結果かＹＥＳのときは終了してステップ５２６へ進
み、ＮＯのときはステップＳ１５へ進む。ステップＳ１
５ではＤＰＧを禁止範囲下限値１５％に設定する。

【００４５】図１６は第２実施例のデューティ比制限処
理の手順を示すフローチャートである。図１４の第１実
施例と異なるところは、ステップＳ１３とステップＳ１
５の間にステップＳ１４の判別処理が追加された点であ
る。この判別処理はステップ５２２で算出されたデュー
ティ比ＤＰＧが禁止範囲上限値に近いか否かを判別し、
その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ１６へ進み、
ＤＰＧを禁止範囲上限値、８０％に設定し、その判別結
果がＮＯのときはステップＳ１５へ進み、ＤＰＧを禁止
範囲下限値、１５％に設定する。これによりパージ制御
の制御性が向上する。

【００４６】図１７は第３実施例のパージ制御弁駆動周
期を算出するマップを示す図である。図１７に示すよう
に、パージ制御弁の駆動周期をＴ１、Ｔ２の２つ設け、
機関の回転周期とパージ制御弁の駆動周期が略同期する
同期回転数領域Ｎ１、Ｎ２において、ステップ５２２で
算出されたデューティ比ＤＰＧが空燃比の変動を引き起
こすデューティ比、およそ１５〜８０％のときは、パー
ジ制御弁の駆動周期をＴ２に設定し、空燃比の変動を引
き起こさないデューティ比、およそ０〜１５％と８０〜
１００％のときは、パージ制御弁の駆動周期をＴ１に設
定する。また、機関の回転数が同期回転数領域Ｎ１、Ｎ
２以外のときは空燃比の変動が引き起こされないのでパ
ージ制御弁の駆動周期をＴ１に設定する。このようなパ
ージ制御により、同期回転数領域Ｎ１、Ｎ２における空
燃比の変動を抑制することができる。

【００４７】図１８は第４実施例のデューティ比制限処
理の手順を示すフローチャートである。第４実施例は経
過時間測定手段、具体的にはパージ実行タイマーＣＰＧ
Ｒで測定されるパージ制御の実行開始からの経過時間を
デューティ比限定手段に適用する例である。冒頭で説明
したように、パージ実行タイマーＣＰＧＲにより測定さ
れた経過時間に基づいて、パージ制御の実行開始からの
経過時間が短く、すなわち空燃比の変動に影響を及ぼす
程キャニスタに吸着される蒸発燃料が多いときはデュー
ティ比の設定範囲を限定して機関の空燃比の変動を抑制
し、パージ制御の実行開始からの経過時間が長く、すな
わちキャニスタに吸着される蒸発燃料が少なくなったと
きはデューティ比の設定範囲を限定しないでも空燃比の
変動は顕著とならないのでデューティ比の設定範囲を限
定しないよう制御するものである。図１８に示すフロー
チャートは図１６の第２実施例とステップＳ１０のみが
異なるので以下、ステップＳ１０のみを説明する。ステ
ップＳ１０では図９のステップ５１２で説明したパージ
実行タイマーＣＰＧＲに基づきパージ制御の実行開始か
ら約２０〜３０分以上経過したか否かを判別し、その判
別結果がＹＥＳのときは本ルーチンを終了し、ステップ
５２２へ進み、その判別結果がＮＯのときはステップＳ
１１に進み第２実施例で説明した同一処理を実行する。
第４実施例を実行することにより、パージ制御の制御性
が向上し、キャニスタのワーキングキャパシティが確保
される。次にベーパ濃度に基づいて限界パージ率を算出
し、算出した限界パージ率以下に目標パージ率を限定し
て、特に負荷が増大する加速時における空燃比の変動を
抑制する第二発明を達成する第５実施例を説明する。

【００４８】図１９は第５実施例のデューティ比制限処
理の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ５１では図２０に示すマップから限界ベーパ量を算出
する。図２０に示すマップは、横軸を機関回転数（ＲＰ
Ｍ）、縦軸を限界ベーパ量（％）で示す。機関の回転周
期とパージ制御弁の駆動周期が略同期する同期回転数領
域Ｎ１、Ｎ２は実験的に調べ、機関のこの同期回転数領
域Ｎ１、Ｎ２において気筒への供給燃料量１００％に対
するベーパ量の割合を限定する。すなわち、同期回転数
領域Ｎ１、Ｎ２において供給燃料量１００％に対して最
大とする限界ベーパ量を例えば、１０％に設定し、同期
回転数領域Ｎ１、Ｎ２以外の回転数領域においては例え
ば、４０％に設定する。次いでステップＳ５２ではステ
ップＳ５１で求めた限界ベーパ量と、図７のステップ４
２８で算出したベーパ濃度ＦＧＰＧとに基づき限界パー
ジ率を次式から算出する。本発明の限界パージ率算出手
段ＪはステップＳ５２を実行することにより達成され
る。限界パージ率＝限界ベーパ量／ベーパ濃度（ＦＧＰ
Ｇ）次いでステップＳ５３では図９のステップ５１８ま
たは５２０で算出したの目標パージ率ｔＰＧＲとステッ
プＳ５２で算出した限界パージ率とを比較して、ｔＰＧ
Ｒが限界パージ率以上のときはステップＳ５４へ進み、
ｔＰＧＲが限界パージ率未満のときは本ルーチンを終了
し図９のステップ５２２に進む。ステップＳ５４では目
標パージ率ｔＰＧＲにステップＳ５２で算出した限界パ
ージ率を設定する。

【００４９】上述の第二発明は、ベーパ濃度に基づいて
限界パージ率を算出し、その限界パージ率以下に目標パ
ージ率を限定するので、特に負荷が増大する加速時にお
ける空燃比の変動を抑制することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように第一発明による内燃
機関の蒸発燃料処理装置によれば、機関の回転周期とパ
ージ制御弁の駆動周期が略同期する機関の回転数領域の
境界付近で機関の回転数が増減されたとき、パージ制御
弁の駆動周期を切り換えずに空燃比の変動を引き起こさ
ない程度のデューティ比の低い範囲およびパージガスの
間欠流の程度が小さく気筒分配が均等となるデューティ
比の高い範囲を除くデューティ比の範囲の設定を禁止す
る。それゆえ機関の空燃比の変動は抑制され、排気の浄
化性が向上する。

【００５１】また第一発明による内燃機関の蒸発燃料処
理装置によれば、パージ制御の実行開始からの経過時間
が短く、すなわち空燃比の変動に影響を及ぼす程キャニ
スタに吸着されるベーパが多いときはデューティ比の設
定範囲を限定して機関の空燃比の変動を抑制し、パージ
制御の実行開始からの経過時間が長く、すなわちキャニ
スタに吸着されるベーパが少なくなったときはデューテ
ィ比の設定範囲を限定しないでも空燃比の変動は顕著と
ならないのでデューティ比の設定範囲を限定せずにキャ
ニスタに吸着したベーパの離脱を優先してキャニスタの
ワーキングキャパシティを確保する。それゆえパージ制
御の制御性が向上する。

【００５２】以上説明したように第二発明による内燃機
関の蒸発燃料処理装置によれば、機関の空燃比変動に影
響しない程度に設定された供給燃料量に占める限界ベー
パ量およびベーパ濃度に基づいて限界パージ率を算出
し、その限界パージ率以下に目標パージ率を限定するの
で、特に負荷が増大する加速時における空燃比の変動が
抑制される。またデューティ比の使用範囲を限定しない
ので、パージの制御性能が向上する。さらにベーパ濃度
の薄いときパージガスの流量を増大するので、キャニス
タのワーキングキャパシティを確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一発明の基本構成図である。

【図２】第二発明の基本構成図である。

【図３】本発明の一実施例に係る内燃機関の蒸発燃料処
理装置の全体構成図である。

【図４】本発明の一実施例に係る機関の制御処理の基本
的手順を説明するための概略フローチャートである。

【図５】本発明の一実施例に係る空燃比フィードバック
制御の処理手順を示す概略フローチャートである。

【図６】本発明の一実施例に係る空燃比学習制御の処理
手順を示す概略フローチャートである。

【図７】本発明の一実施例に係るベーパ濃度学習制御の
処理手順を示す概略フローチャートである。

【図８】本発明の一実施例に係る燃料噴射時間算出制御
の処理手順を示す概略フローチャートである。

【図９】本発明の一実施例に係るパージ率算出制御の処
理手順を示す概略フローチャートである。

【図１０】本発明の一実施例に係るパージ制御弁駆動制
御の処理手順を示す概略フローチャートである。

【図１１】吸気管圧力と全開パージガス量との関係を示
す特性図である。

【図１２】パージ実行時間と最大目標パージ率との関係
を示す特性図である。

【図１３】従来技術によるパージ制御における空燃比変
動を示す図である。

【図１４】第１実施例のデューティ比制限処理の手順を
示すフローチャートである。

【図１５】第１実施例のデューティ比使用禁止範囲を算
出するマップを示す図である。

【図１６】第２実施例のデューティ比制限処理の手順を
示すフローチャートである。

【図１７】第３実施例のパージ制御弁駆動周期を算出す
るマップを示す図である。

【図１８】第４実施例のデューティ比制限処理の手順を
示すフローチャートである。

【図１９】第５実施例の目標パージ率制限処理の手順を
示すフローチャートである。

【図２０】第５実施例の限界ベーパ量を算出するマップ
を示す図である。

【符号の説明】

１…機関本体（気筒） ２…エアクリーナ ３…吸気温センサ ４…エアフローメータ ５…スロットルボデー ７…スロットル弁 ９…スロットル開度センサ １１…サージタンク １２…バキュームセンサ １３…吸気管 １５…燃料タンク １７…燃料ポンプ １９…燃料配管 ２１…燃料噴射弁 ２３…吸気弁 ２５…排気弁 ２７…排気マニホルド ２９…排気管 ３１…空燃比センサ ３３…触媒コンバータ ３５…ベーパ捕集管 ３６…活性炭 ３７…キャニスタ ３８ａ…燃料蒸気室 ３８ｂ…大気室 ３９…パージ通路 ４１…パージ制御弁 ４３…点火ディストリビュータ ４５…基準位置検出センサ ４７…クランク角センサ ４９…冷却水通路 ５１…水温センサ ６０…電子制御ユニット（ＥＣＵ）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 燃料タンクから発生する蒸発燃料を一時
   的に貯蔵するキャニスタと、該キャニスタと機関の吸気
   通路とを連通するパージ通路と、該パージ通路内に設け
   られ該機関の吸気通路内に吸引されるパージガス量を制
   御するパージ制御弁と、該機関の排気通路内に配設され
   該機関の空燃比を検出する空燃比センサと、該空燃比セ
   ンサの出力信号に基づいて該機関の空燃比が目標空燃比
   となるように燃料噴射量を制御する燃料噴射制御手段
   と、該機関の回転数を検出する回転数検出手段と、を備
   えた内燃機関の蒸発燃料処理装置において、 前記回転数検出手段により検出された前記機関の回転数
   が前記パージ制御弁の駆動周期と実質的に同期する同期
   回転数領域にあるか否かを判定する同期回転数領域判定
   手段と、 前記同期回転数領域判定手段により前記機関の回転数が
   前記同期回転数領域にあると判定されたとき、該機関の
   回転数に応じて前記パージ制御弁の駆動周期に対する開
   弁時間の比率を示すデューティ比の設定範囲を限定する
   デューティ比限定手段と、 前記同期回転数領域判定手段により前記機関の回転数が
   前記同期回転数領域にあると判定されたとき、前記デュ
   ーティ比限定手段によりデューティ比を限定してパージ
   率を算出するパージ率算出手段と、 前記パージ率算出手段により算出されたパージ率とする
   デューティ比で前記パージ制御弁を開閉するパージ制御
   弁開閉制御手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関
   の蒸発燃料処理装置。
2. 【請求項２】 前記デューティ比限定手段は、パージ制
   御の実行開始からの経過時間を測定する経過時間測定手
   段により測定された経過時間に基づいて前記デューティ
   比の設定範囲を限定するか否かを決定する請求項１に記
   載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
3. 【請求項３】 燃料タンクから発生する蒸発燃料を一時
   的に貯蔵するキャニスタと、該キャニスタと機関の吸気
   通路とを連通するパージ通路と、該パージ通路内に設け
   られ該機関の吸気通路内に吸引されるパージガス量を制
   御するパージ制御弁と、該機関の排気通路内に配設され
   該機関の空燃比を検出する空燃比センサと、該空燃比セ
   ンサの出力信号に基づいて該機関の空燃比が目標空燃比
   となるように燃料噴射量を制御する燃料噴射制御手段
   と、該機関の回転数を検出する回転数検出手段と、を備
   えた内燃機関の蒸発燃料処理装置において、 前記回転数検出手段により検出された前記機関の回転数
   が前記パージ制御弁の駆動周期と実質的に同期する同期
   回転数領域にあるか否かを判定する同期回転数領域判定
   手段と、 パージを実行したときに生じる前記機関の空燃比のずれ
   に基づいてパージのベーパ濃度を算出し、算出したベー
   パ濃度に基づいて前記燃料噴射量を補正するベーパ濃度
   算出手段と、 前記機関へ供給される燃料供給量に占めるパージ量の最
   大量を該機関の回転数に応じて算出する最大パージ量算
   出手段と、 前記ベーパ濃度算出手段により算出されたベーパ濃度と
   前記最大パージ量算出手段により算出された最大パージ
   量とから限界パージ率を算出する限界パージ率算出手段
   と、 前記同期回転数領域判定手段により前記機関の回転数が
   前記同期回転数領域にあると判定されたとき、前記限界
   パージ率算出手段により算出された限界パージ率以下に
   目標パージ率を限定する目標パージ率限定手段と、 前記同期回転数領域判定手段により前記機関の回転数が
   前記同期回転数領域にあると判定されたとき、前記目標
   パージ率限定手段により限定された目標パージ率に応じ
   てパージ率を算出するパージ率算出手段と、 前記パージ率算出手段により算出されたパージ率とする
   デューティ比で前記パージ制御弁を開閉するパージ制御
   弁開閉制御手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関
   の蒸発燃料処理装置。