JP3444100B2

JP3444100B2 - 内燃機関の蒸発燃料処理装置

Info

Publication number: JP3444100B2
Application number: JP18771096A
Authority: JP
Inventors: 昭憲長内
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1996-07-17
Filing date: 1996-07-17
Publication date: 2003-09-08
Anticipated expiration: 2016-07-17
Also published as: US5806501A; DE69717227T2; DE69717227D1; EP0833048A3; EP0833048B1; EP0833048A2; JPH1030507A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の蒸発燃料
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多量の燃料ベーパを急激に機関吸気通路
内にパージすると空燃比のフィードバック制御が追従で
きず、空燃比が大巾に変動する。そこでこのように空燃
比が大巾に変動するのを阻止するために燃料ベーパのパ
ージ作用を開始するときには燃料ベーパのパージ量を徐
々に増大させるようにした、即ちパージ量を制御するた
めのパージ制御弁の開弁量を徐々に増大させるようにし
た内燃機関が公知である（特開平７−２４７９１９号公
報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのようにパ
ージ制御弁の開弁量を徐々に増大させるようにした場合
でも開弁量の増大作用中に空燃比が変動したときに、例
えば空燃比がリッチになったときにはパージ制御弁の開
弁量を減少させるようにした場合には空燃比がリッチと
リーン間でハンチングするという問題を生ずる。次にこ
のことについて図１６（Ａ）および（Ｂ）を参照しつつ
説明する。

【０００４】図１６（Ａ）は一般的に使用されているパ
ージ制御弁を図解的に示したものであって、Ａは弁体、
Ｂはばね、Ｃはコア、Ｄはソレノイドを夫々示す。ソレ
ノイドＤには駆動パルスが印加され、この駆動パルスの
デューティ比を制御することによって弁体Ａの開弁量が
制御される。図１６（Ｂ）はソレノイドＤに印加される
駆動パルスのデューティ比とパージ流量の関係を示して
いる。図１６（Ｂ）からわかるように或る程度デューテ
ィ比が大きいときには実線で示す如くパージ流量はデュ
ーティ比に比例するがデューティ比が小さくなると破線
で示す如くパージ流量がデューティ比に比例しなくな
る。

【０００５】即ち、図１６（Ａ）に示すようにパージ制
御弁では弁体Ａが開弁するためにはばねＢのばね力およ
び弁体Ａの上面中央部に作用する負圧による吸引力に打
ち勝つための電磁吸引力が必要であり、従ってデューテ
ィ比が或る程度以上大きくならないと弁体Ａは開弁しな
い。しかも弁体Ａが開弁するときには弁体Ａの開弁量は
一気に大きくなる。また、デューティ比が小さいときに
は駆動パルスの発生時間が短かいために弁体Ａが完全に
開弁せず、このときの弁体Ａの位置が定まらないために
パージ流量が不安定となる。このようにパージ流量が不
安定になる領域は破線Ｓで囲まれた領域であり、例えば
デューティ比が８パーセント以下において流量不安定領
域となる。

【０００６】この流量不安定領域内ではデューティ比が
或る値を越えると弁体Ａが一気に開弁し、斯くして多量
の燃料ベーパが急激に吸気通路内にパージされるので空
燃比が一時的にリッチとなる。空燃比が一時的にリッチ
になると今度はパージ流量を低下させるべくデューティ
比が低下せしめられ、デューティ比が或る値よりも低下
すると今度は弁体Ａが急激に閉弁してしまう。その結
果、燃料ベーパのパージ作用が急激に停止せしめられ、
今度は空燃比がリーンとなる。空燃比がリーンになると
パージ流量を増大すべくデューティ比が再び増大せしめ
られ、デューティ比が或る値を越えると弁体Ａが一気に
開弁する。このようにして空燃比がリッチとリーンの間
でハンチングすることになる。

【０００７】このような空燃比のハンチングを生じると
機関回転数が変動するばかりでなく、場合によってはエ
ンジンストールに至るという問題を生ずる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに１番目の発明では、蒸発燃料を一時的に蓄えるキャ
ニスタと、キャニスタから吸気通路内にパージされる燃
料ベーパのパージ量を制御するパージ制御弁と、空燃比
を検出するための空燃比検出手段と、検出された空燃比
に基づいてフィードバック補正係数を算出する算出手段
と、フィードバック補正係数の値に基づいてパージベー
パ濃度を算出する算出手段と、算出されたパージベーパ
濃度に基づいて空燃比が目標空燃比となるような燃料噴
射量を算出する算出手段とを具備し、燃料ベーパのパー
ジ作用を開始するときには空燃比の変動に応じパージ制
御弁の開弁量を増大減少させつつパージ制御弁を全閉状
態から目標開度に向けて徐々に開弁させるようにした内
燃機関の蒸発燃料処理装置において、パージ制御弁の駆
動パルスのデューティ比が流量不安定領域にあるか否か
を判別する領域判別手段を具備し、燃料ベーパのパージ
作用を開始すべくパージ制御弁の駆動パルスのデューテ
ィ比を流量不安定領域内で零から徐々に増大していると
きにフィードバック補正係数の値が予め定められた値よ
りも小さくなったときには駆動パルスのデューティ比が
増大するのを停止して駆動パルスのデューティ比を増大
停止時のデューティ比に保持するようにしている。

【０００９】２番目の発明では、蒸発燃料を一時的に蓄
えるキャニスタと、キャニスタから吸気通路内にパージ
される燃料ベーパのパージ量を制御するパージ制御弁
と、空燃比を検出するための空燃比検出手段と、検出さ
れた空燃比に基づいてフィードバック補正係数を算出す
る算出手段と、フィードバック補正係数の値に基づいて
パージベーパ濃度を算出する算出手段と、算出されたパ
ージベーパ濃度に基づいて空燃比が目標空燃比となるよ
うな燃料噴射量を算出する算出手段とを具備し、燃料ベ
ーパのパージ作用を開始するときには空燃比の変動に応
じパージ制御弁の開弁量を増大減少させつつパージ制御
弁を全閉状態から目標開度に向けて徐々に開弁させるよ
うにした内燃機関の蒸発燃料処理装置において、パージ
制御弁の駆動パルスのデューティ比が流量不安定領域に
あるか否かを判別する領域判別手段を具備し、燃料ベー
パのパージ作用を開始すべくパージ制御弁の駆動パルス
のデューティ比を流量不安定領域内で零から徐々に増大
しているときにフィードバック補正係数の値が予め定め
られた値よりも小さくなったときには駆動パルスのデュ
ーティ比をパージ流量の安定するデューティ比まで増大
した後、パージ流量の安定するデューティ比に保持する
ようにしている。

【００１０】

【００１１】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、１は機関本
体、２は吸気枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝
管２に夫々取付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管
２は共通のサージタンク５に連結され、このサージタン
ク５は吸気ダクト６およびエアフローメータ７を介して
エアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはスロ
ットル弁９が配置される。また、図１に示されるように
内燃機関は活性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備
する。このキャニスタ１１は活性炭１０の両側に夫々燃
料蒸気室１２と大気室１３とを有する。燃料蒸気室１２
は一方では導管１４を介して燃料タンク１５に連結さ
れ、他方では導管１６を介してサージタンク５内に連結
される。導管１６内には電子制御ユニット２０の出力信
号により制御されるパージ制御弁１７が配置される。燃
料タンク１５内で発生した燃料蒸気は導管１４を介して
キャニスタ１１内に送り込まれて活性炭１０に吸着され
る。パージ制御弁１７が開弁すると空気が大気室１３か
ら活性炭１０内を通って導管１６内に送り込まれる。空
気が活性炭１０内を通過する際に活性炭１０に吸着され
ている燃料蒸気が活性炭１０から脱離され、斯くして燃
料蒸気を含んだ空気、即ち燃料ベーパが導管１６を介し
てサージタンク５内にパージされる。

【００１２】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２，ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３，ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアンドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３には空燃比センサ３１が
取付けられ、この空燃比センサ３１の出力信号がＡＤ変
換器３２を介して入力ポート２５に入力される。更に入
力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回転
する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３が
接続される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基いて機
関回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応す
る駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパー
ジ制御弁１７に接続される。

【００１３】図１に示す内燃機関では基本的には次式に
基いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。ＴＡＵ＝ＴＰ・｛Ｋ＋ＦＡＦ−ＦＰＧ｝ここで各係数は次のものを表わしている。ＴＰ：基本燃料噴射時間Ｋ：補正係数ＦＡＦ：フィードバック補正係数ＦＰＧ：パージＡ／Ｆ補正係数基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機
関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。

【００１４】補正係数Ｋは暖機増量係数や加速増量係数
を一まとめにして表わしたもので増量補正する必要がな
いときにはＫ＝０となる。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
はパージが行われたときに噴射量を補正するためのもの
であり、機関の運転が開始されてからパージが開始され
るまでの間はＦＰＧ＝０とされる。

【００１５】フィードバック補正係数ＦＡＦは空燃比セ
ンサ３１の出力信号に基いて空燃比を目標空燃比に制御
するためのものである。目標空燃比としてはどのような
空燃比を用いてもよいが図１に示す実施例では目標空燃
比が理論空燃比とされており、従って以下目標空燃比を
理論空燃比とした場合について説明する。なお、目標空
燃比が理論空燃比であるときには空燃比センサ３１とし
て排気ガス中の酸素濃度に応じ出力電圧が変化するセン
サが使用され、従って以下空燃比センサ３１をＯ₂セン
サと称する。このＯ₂センサ３１は空燃比が過濃側のと
き、即ちリッチのとき０．９（Ｖ）程度の出力電圧を発
生し、空燃比が稀薄側のとき、即ちリーンのとき０．１
（Ｖ）程度の出力電圧を発生する。まず初めにこのＯ₂
センサ３１の出力信号に基いて行われるフィードバック
補正係数ＦＡＦの制御について説明する。

【００１６】図２はフィードバック補正係数ＦＡＦの算
出ルーチンを示しており、このルーチンは例えばメイン
ルーチン内で実行される。図２を参照するとまず初めに
ステップ４０においてＯ₂センサ３１の出力電圧Ｖが
０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、即ちリッチであるか
否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のとき、即ちリ
ッチのときにはステップ４１に進んで前回の処理サイク
ル時にリーンであったか否かが判別される。前回の処理
サイクル時にリーンのとき、即ちリーンからリッチに変
化したときにはステップ４２に進んでフィードバック補
正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステップ４３に進む。
ステップ４３ではフィードバック補正係数ＦＡＦからス
キップ値Ｓが減算され、従って図３に示されるようにフ
ィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に
減少せしめられる。次いでステップ４４ではＦＡＦＬと
ＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。次いでステ
ップ４５ではスキップフラグがセットされる。一方、ス
テップ４１において前回の処理サイクル時にはリッチで
あったと判別されたときはステップ４６に進んでフィー
ドバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）が減算
される。従って図２に示されるようにフィードバック補
正係数ＦＡＦは徐々に減少せしめられる。

【００１７】一方、ステップ４０においてＶ＜０．４５
（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときには
ステップ４７に進んで前回の処理サイクル時にリッチで
あったか否かが判別される。前回の処理サイクル時にリ
ッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したときには
ステップ４８に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが
ＦＡＦＲとされ、ステップ４９に進む。ステップ４９で
はフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値Ｓが加算
され、従って図３に示されるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せしめられ
る。次いでステップ４４ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均
値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ４７におい
て前回の処理サイクル時にはリーンであったと判別され
たときはステップ５０に進んでフィードバック補正係数
ＦＡＦに積分値Ｋが加算される。従って図３に示される
ようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に増大せし
められる。

【００１８】空燃比がリッチとなってＦＡＦが小さくな
ると燃料噴射時間ＴＡＵが短かくなり、空燃比がリーン
となってＦＡＦが大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長
くなるので空燃比が理論空燃比に維持されることにな
る。なお、パージ作用が行われていないときには図３に
示すようにフィードバック補正係数ＦＡＦは１．０を中
心として変動する。また、図３からわかるようにステッ
プ４４において算出された平均値ＦＡＦＡＶはフィード
バック補正係数ＦＡＦの平均値を示している。

【００１９】図３からわかるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦは積分定数Ｋでもって比較的ゆっくりと変化
せしめられるので多量の燃料ベーパが急激にサージタン
ク５内にパージされて空燃比が急激に変動するともはや
空燃比を理論空燃比に維持することができず、斯くして
空燃比が変動することになる。従って図１に示す実施例
では空燃比が変動するのを阻止するためにパージを行う
ときにはパージ量を徐々に増大させるようにしている。
即ち、図１に示す実施例ではパージ制御弁１７に印加さ
れる駆動パルスのデューティ比を制御することによって
パージ制御弁１７の開弁量が制御されており、パージを
開始したときには駆動パルスのデューティ比が徐々に増
大せしめられる。このように駆動パルスのデューティ比
を徐々に増大すると、即ちパージ量を徐々に増大させる
とパージ量の増大中であってもフィードバック補正係数
ＦＡＦによるフィードバック制御によって空燃比は理論
空燃比に維持され、斯くして空燃比が変動するのを阻止
することができる。

【００２０】しかしながら冒頭で述べたようにパージを
開始したときにパージ制御弁１７の開弁量を徐々に増大
させると、即ち本発明による実施例では駆動パルスのデ
ューティ比を徐々に増大させると空燃比がリッチとリー
ンの間でハンチングを生ずるという問題がある。そこで
本発明による第１実施例ではパージを開始したときに駆
動パルスのデューティ比が図１６（Ｂ）に示す流量不安
定領域内にあるときには駆動パルスのデューティ比が減
少するのを禁止するようにしている。次にこのことにつ
いて図４を参照しつつ説明する。

【００２１】図４にはフィードバック補正係数ＦＡＦの
変化と、パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの変化と、パージ
率ＰＧＲの変化と、駆動パルスのデューティ比ＤＰＧの
変化とが示されている。図４においてｔ₁はパージが開
始されたときを示しており、従って図４からパージが開
始されると駆動パルスのデューティ比ＤＰＧが徐々に増
大せしめられ、従ってパージ率ＰＧＲが徐々に増大せし
められることがわかる。しかしながらこのようにデュー
ティ比ＤＰＧが徐々に増大せしめられてもパージ制御弁
１７は依然として閉弁し続けている。

【００２２】一方、図４の時刻ｔ₂はパージ制御弁１７
が急激に開弁したところを示している。パージ制御弁１
７が急激に開弁すると多量の燃料ベーパがサージタンク
５内に急激に供給されるために空燃比はリッチとなり、
斯くして空燃比を理論空燃比にすべくフィードバック補
正係数ＦＡＦが低下し続ける。次いでＦＡＦは０．８５
よりも小さくなる。ＦＡＦが０．８５よりも小さくなる
ということは多量の燃料ベーパがパージされていること
を意味しており、従って通常はＦＡＦが０．８５よりも
小さくなるとデューティ比ＤＰＧが減少せしめられてパ
ージ率ＰＧＲが低下せしめられる。

【００２３】しかしながらこの第１実施例ではＦＡＦが
０．８５よりも小さくなるとデューティ比ＤＰＧはその
ときのデューティ比ＤＰＧに維持される。次いでＦＡＦ
が０．８５よりも大きくなれば再びデューティ比ＤＰＧ
が増大せしめられ、その後ＦＡＦが再び０．８５よりも
小さくなればデューティ比ＤＰＧはそのときのデューテ
ィ比ＤＰＧに維持される。次いでデューティ比ＤＰＧが
流量不安定領域Ｓから抜け出すと、即ち流量の安定する
最小デューティ比ＤＰＧＬＥよりも大きくなるとデュー
ティ比ＤＰＧは徐々に増大せしめられる。このようにこ
の第１実施例ではデューティ比ＤＰＧが流量不安定領域
Ｓ内にあるときには空燃比の変動によってデューティ比
ＤＰＧを減少すべきときにデューティ比ＤＰＧが一定に
保持されるのでパージ制御弁１７が急激に閉弁すること
がなく、斯くして空燃比がリッチとリーンの間でハンチ
ングするのを阻止することができる。

【００２４】なお、図４に示されるようにＦＡＦが０．
８５よりも小さくなった後に上昇したときには、即ちＦ
ＡＦが０．８５よりも小さくなった後に空燃比が理論空
燃比に維持され始めるとパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが
徐々に増大せしめられ、それに伴なってＦＡＦは徐々に
１．０に戻される。次いでＦＡＦが１．０を中心として
変動し始めるとパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧはほぼ一定
に維持される。このときのパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
の値は燃料ベーパのパージによる空燃比の変動分を表わ
している。その後パージ作用が停止され、その後パージ
作用が再開されたときにはパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
の値としてパージ停止時のＦＰＧの値が使用され、駆動
パルスのデューティ比ＤＰＧの値としてパージ停止時の
ＤＰＧの値が使用される。

【００２５】次に図５から図７を参照しつつパージ制御
ルーチンについて説明する。なお、このルーチンは一定
時間毎の割込みによって実行される。図５および図６を
参照するとまず初めにステップ１００においてパージ制
御弁１７の駆動パルスのデューティ比の計算時期か否か
が判別される。本発明による実施例ではデューティ比の
計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計算時
期でないときにはステップ１１８にジャンプしてパージ
制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対してデュ
ーティ比の計算時期であるときにはステップ１０１に進
んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖機が
完了したか否かが判別される。パージ条件１が成立して
いないときにはステップ１１９に進んで初期化処理が行
われ、次いでステップ１２０ではデューティ比ＤＰＧお
よびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ
条件１が成立しているときにはステップ１０２に進んで
パージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比のフ
ィードバック制御が行われているか否かが判別される。
パージ条件２が成立していないときにはステップ１２０
に進み、パージ条件２が成立しているときにはステップ
１０３に進む。

【００２６】ステップ１０３では全開パージ量ＰＧＱと
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。ここで
全開パージ量ＰＧＱはパージ制御弁１７を全開にしたと
きのパージ量を表わしている。全開パージ率ＰＧ１００
は例えば機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量ＱＡ／機関回転数
Ｎ）と機関回転数Ｎの関数であって予め実験により求め
られており、下表に示すようなマップの形で予めＲＯＭ
２２内に記憶されている。

【００２７】

【表１】

【００２８】機関負荷Ｑ／Ｎが低くなるほど吸入空気量
ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱは大きくなるので表１
に示されるように全開パージ率ＰＧ１００は機関負荷Ｑ
／Ｎが低くなるほど大きくなり、また機関回転数Ｎが低
くなるほど吸入空気量ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱ
は大きくなるので表１に示されるように全開パージ率Ｐ
Ｇ１００は機関回転数Ｎが低くなるほど大きくなる。

【００２９】次いでステップ１０４ではフィードバック
補正係数ＦＡＦが上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と
下限値ＫＦＡＦ８５（＝０．８５）との間にあるか否か
が判別される。ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５の
ときには、即ち空燃比が理論空燃比にフィードバック制
御されているときにはステップ１０５に進んでパージ率
ＰＧＲが零であるか否かが判別される。既にパージ作用
が行われているときにはＰＧＲ＞０であるのでこのとき
にはステップ１０７にジャンプする。これに対してまだ
パージ作用が開始されていないときにはステップ１０６
に進んでパージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされ
る。機関の運転が開始されてから初めてパージ条件１お
よびパージ条件２が成立したときには初期化処理（ステ
ップ１１９）によりパージ率ＰＧＲＯは零とされている
のでこのときにはＰＧＲ＝０となる。これに対してパー
ジ作用が一旦中止され、その後パージ制御が再開された
ときにはパージ制御が中止されたときのパージ率ＰＧＲ
Ｏが再開パージ率ＰＧＲとされる。

【００３０】次いでステップ１０７ではパージ率ＰＧＲ
に一定値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ
率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出される。即
ち、ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには目
標パージ率ｔＰＧＲが１００msec毎に徐々に増大せしめ
られることがわかる。なお、この目標パージ率ｔＰＧＲ
に対しては上限値Ｐ（Ｐは例えば６％）が設定されてお
り、従って目標パージ率ｔＰＧＲは上限値Ｐまでしか上
昇できない。次いでステップ１０９に進む。

【００３１】一方、ステップ１０４においてＦＡＦ≧Ｋ
ＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５であると
判別されたときにはステップ１０８に進み、パージ率Ｐ
ＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによって目標
パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算出され
る。即ち、燃料ベーパのパージ作用により空燃比を理論
空燃比に維持しえないときには目標パージ率ｔＰＧＲが
減少せしめられる。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対し
ては下限値Ｓ（Ｓ＝０％）が設定されている。次いでス
テップ１０９に進む。

【００３２】ステップ１０９では目標パージ率ｔＰＧＲ
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。従ってパージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ
比ＤＰＧ、即ちパージ制御弁１７の開弁量は全開パージ
率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔＴＰＧの割合に応
じて制御されることになる。このようにパージ制御弁１
７の開弁量を全開パージ率ＰＧ１００に対する目標パー
ジ率ｔＴＰＧの割合に応じて制御すると目標パージ率ｔ
ＴＰＧがどのようなパージ率であったとしても機関の運
転状態にかかわらず実際のパージ率が目標パージ率に維
持され、斯くして空燃比が変動しなくなる。

【００３３】例えば今、目標パージ率ｔＴＰＧが２％で
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルスのデューティ比Ｄ
ＰＧは２０％となり、このときの実際のパージ率は２％
となる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状態に
おける全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとすると
駆動パルスのデューティ比ＤＰＧは４０％となり、この
ときの実際のパージ率は２％となる。即ち、目標パージ
率ｔＴＰＧが２％であれば機関の運転状態にかかわらず
に実際のパージ率は２％となり、目標パージ率ｔＴＰＧ
が変化して４％になれば機関の運転状態にかかわらずに
実際のパージ率は４％に維持される。

【００３４】次いでステップ１１０ではデューティ比Ｄ
ＰＧが流量の安定する最小デューティ比ＤＰＧＬＥより
も大きいか否かが判別される。本発明による実施例では
この最小デューティ比ＤＰＧＬＥは８％とされている。
ステップ１１０においてＤＰＧ≧ＤＰＧＬＥであると判
別されたときにはステップ１１１に進んでパージ開始後
デューティ比ＤＰＧが最小デューティ比ＤＰＧＬＥを越
えたことを示すデューティ比下限フラグＸＤＰＧＬＥが
セットされる（ＸＤＰＧＬＥ＝１）。次いでステップ１
１６に進む。

【００３５】一方、ＤＰＧ＜ＤＰＧＬＥのときにはステ
ップ１１２に進んでデューティ比下限フラグＸＤＰＧＬ
Ｅがセットされているか否かが判別される。デューティ
比下限フラグＸＤＰＧＬＥがセットされているときには
ステップ１１３に進んで最小デューティ比ＤＰＧＬＥが
デューティ比ＤＰＧとされる。即ち、パージ作用が開始
された後、デューティ比ＤＰＧが一旦最小デューティ比
ＤＰＧＬＥを越えるとその後、たとえ目標デューティ比
ｔＰＧＲが小さくなってデューティ比ＤＰＧが最小デュ
ーティ比ＤＰＧＬＥより小さくなったとしてもデューテ
ィ比ＤＰＧは最小デューティ比ＤＰＧＬＥに維持され、
それによってデューティ比ＤＰＧが流量不安定領域Ｓ内
に侵入しないようにしている。

【００３６】これに対しステップ１１２においてデュー
ティ比下限フラグＸＤＰＧＬＥがセットされていないと
判断されたとき、即ちパージ作用の開始後デューティ比
ＤＰＧが最小デューティ比ＤＰＧＬＥをまだ越えていな
いときにはステップ１１４に進んでデューティ比ＤＰＧ
が前回算出されたデューティ比ＤＰＧＯよりも大きいか
否かが判別される。ＤＰＧ≧ＤＰＧＯのときにはステッ
プ１１６にジャンプする。これに対してＤＰＧ＜ＤＰＧ
Ｏのときにはステップ１１５に進んでデューティ比ＤＰ
Ｇが前回算出されたＤＰＧＯとされ、次いでステップ１
１６に進む。

【００３７】即ち、図４に示されるようにＦＡＦ＞０．
８５のときにはデューティ比ＤＰＧは徐々に増大せしめ
られ、ＦＡＦ≦０．８５のときにはデューティ比ＤＰＧ
は一定に保持される。その結果、パージ制御弁１７が急
激に閉弁することがないので空燃比が変動するのを阻止
することができる。ステップ１１６では全開パージ率Ｐ
Ｇ１００にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって
実際のパージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０））が算出される。即ち、前述したようにデューティ
比ＤＰＧは（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００で表わさ
れ、この場合目標パージ率ｔＰＧＲが全開パージ率ＰＧ
１００よりも大きくなるとデューティ比ＤＰＧは１００
％以上となる。しかしながらデューティ比ＤＰＧは１０
０％以上にはなりえず、このときデューティ比ＤＰＧは
１００％とされるために実際のパージ率ＰＧＲは目標パ
ージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる。従って実際のパージ
率ＰＧＲは上述した如くＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０）で表わされることになる。

【００３８】次いでステップ１１７ではデューティ比Ｄ
ＰＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとさ
れる。次いでステップ１１８においてパージ制御弁１７
の駆動処理が行われる。この駆動処理は図７に示されて
おり、従って次に図７に示す駆動処理について説明す
る。図７を参照するとまず初めにステップ１２１におい
てデューティ比の出力周期か否か、即ちパージ制御弁１
７の駆動パルスの立上り周期であるか否かが判別され
る。このデューティ比の出力周期は１００msecである。
デューティ比の出力周期であるときにはステップ１２２
に進んでデューティ比ＤＰＧが零であるか否かが判別さ
れる。ＤＰＧ＝０のときにはステップ１２６に進んでパ
ージ制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオフとされる。
これに対してＤＰＧ＝０でないときにはステップ１２３
に進んでパージ制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオン
にされる。次いでステップ１２４では現在の時刻ＴＩＭ
ＥＲにデューティ比ＤＰＧを加算することによって駆動
パルスのオフ時刻ＴＤＰＧ（＝ＤＰＧ＋ＴＩＭＥＲ）が
算出される。

【００３９】一方、ステップ１２１においてデューティ
比の出力周期ではないと判別されたときにはステップ１
２５に進んで現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆動パルスのオフ
時刻ＴＤＰＧであるか否かが判別される。ＴＤＰＧ＝Ｔ
ＩＭＥＲになるとステップ１２６に進んで駆動パルスＹ
ＥＶＰがオフとされる。図８は燃料噴射時間ＴＡＵの算
出ルーチンを示しており、このルーチンは繰返し実行さ
れる。

【００４０】図８を参照するとまず初めにステップ１５
０において図２のステップ４５においてセットされるス
キップフラグがセットされているか否かが判別される。
スキップフラグがセットされていないときにはステップ
１５６にジャンプする。これに対してスキップフラグが
セットされているときにはステップ１５１に進んでスキ
ップフラグがリセットされ、次いでステップ１５２に進
んで次式に基づき単位パージ率当りのパージベーパ濃度
ΔＦＰＧＡが算出される。

【００４１】ΔＦＰＧＡ＝（１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ即ち、平均空燃比ＦＡＦＡＶの変動量（１−ＦＡＦＡ
Ｖ）はパージベーパ濃度を表わしており、従って（１−
ＦＡＦＡＶ）をパージ率ＰＧＲで除算することによって
単位パージ率当りのパージベーパ濃度ΔＦＰＧＡが算出
される。次いでステップ１５３ではパージベーパ濃度Δ
ＦＰＧＡをパージベーパ濃度ＦＰＧＡに加算することに
よって単位パージ率当りのパージベーパ濃度ＦＰＧＡが
更新される。ＦＡＦＡＶが１．０に近づくとΔＦＰＧＡ
は零に近づき、従ってＦＰＧＡは一定値に近づいてい
く。次いでステップ１５４ではＦＰＧＡにパージ率ＰＧ
Ｒを乗算することによってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
（＝ＦＰＧＡ・ＰＧＲ）が算出される。次いでステップ
１５５ではパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが増大せしめら
れた分だけフィードバック補正係数ＦＡＦを増大するた
めにＦＡＦにΔＦＰＧＡ・ＰＧＲが加算される。次いで
ステップ１５６では基本燃料噴射時間ＴＰが算出され、
次いでステップ１５７では補正係数Ｋが算出され、次い
でステップ１５８では噴射時間ＴＡＵ（＝ＴＰ・（Ｋ＋
ＦＡＦ−ＦＰＧ））が算出される。

【００４２】図９に別の実施例を示す。なお、図９にお
いてｔ₁は図４と同様にパージ作用が開始されたときを
示しており、ｔ₂は図４と同様にパージ制御弁１７が急
激に開弁したときを示している。この実施例では空燃比
のフィードバック補正係数ＦＡＦが０．８５よりも低下
したときにデューティ比ＤＰＧが流量の安定した最小デ
ューティ比ＤＰＧＬＥまで上昇せしめられる。

【００４３】次に図９に示されるパージ制御を実行する
ための図１０及び図１１に示すルーチンについて説明す
る。このルーチンのステップ２００からステップ２２０
は図５および図６に示すルーチンのステップ１００から
ステップ１２０に対応している。これらステップ２００
からステップ２２０のうちでステップ２１４およびステ
ップ２１５以外の各ステップは図５および図６の対応す
るステップと同じであり、これらステップ２１４および
ステップ２１５のみが図５および図６の対応するステッ
プと異なっている。

【００４４】即ち、図１０および図１１を参照するとま
ず初めにステップ２００においてパージ制御弁１７の駆
動パルスのデューティ比の計算時期か否かが判別され
る。前述したように本発明による実施例ではデューティ
比の計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計
算時期でないときにはステップ２１８にジャンプしてパ
ージ制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対して
デューティ比の計算時期であるときにはステップ２０１
に進んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖
機が完了したか否かが判別される。パージ条件１が成立
していないときにはステップ２１９に進んで初期化処理
が行われ、次いでステップ２２０ではデューティ比ＤＰ
Ｇおよびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパ
ージ条件１が成立しているときにはステップ２０２に進
んでパージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比
のフィードバック制御が行われているか否かが判別され
る。パージ条件２が成立していないときにはステップ２
２０に進み、パージ条件２が成立しているときにはステ
ップ２０３に進む。

【００４５】ステップ２０３では全開パージ量ＰＧＱと
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。次いで
ステップ２０４ではフィードバック補正係数ＦＡＦが上
限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下限値ＫＦＡＦ８５
（＝０．８５）との間にあるか否かが判別される。ＫＦ
ＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには、即ち空燃
比が理論空燃比にフィードバック制御されているときに
はステップ２０５に進んでパージ率ＰＧＲが零であるか
否かが判別される。既にパージ作用が行われているとき
にはＰＧＲ＞０であるのでこのときにはステップ２０７
にジャンプする。これに対してまだパージ作用が開始さ
れていないときにはステップ２０６に進んでパージ率Ｐ
ＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされ、次いでステップ２
０７に進む。ステップ２０７ではパージ率ＰＧＲに一定
値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出され、次いでステ
ップ２０９に進む。一方、ステップ２０４においてＦＡ
Ｆ≧ＫＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５で
あると判別されたときにはステップ２０８に進み、パー
ジ率ＰＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによっ
て目標パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算
出される。次いでステップ２０９に進む。

【００４６】ステップ２０９では目標パージ率ｔＰＧＲ
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。次いでステップ２１０ではデューティ比ＤＰＧが流
量の安定する最小デューティ比ＤＰＧＬＥよりも大きい
か否かが判別される。前述したように本発明による実施
例ではこの最小デューティ比ＤＰＧＬＥは８％とされて
いる。ステップ２１０においてＤＰＧ≧ＤＰＧＬＥであ
ると判別されたときにはステップ２１１に進んでパージ
開始後デューティ比ＤＰＧが最小デューティ比ＤＰＧＬ
Ｅを越えたことを示すデューティ比下限フラグＸＤＰＧ
ＬＥがセットされる（ＸＤＰＧＬＥ＝１）。次いでステ
ップ２１６に進む。

【００４７】一方、ＤＰＧ＜ＤＰＧＬＥのときにはステ
ップ２１２に進んでデューティ比下限フラグＸＤＰＧＬ
Ｅがセットされているか否かが判別される。デューティ
比下限フラグＸＤＰＧＬＥがセットされているときには
ステップ２１３に進んで最小デューティ比ＤＰＧＬＥが
デューティ比ＤＰＧとされる。即ち、パージ作用が開始
された後、デューティ比ＤＰＧが一旦最小デューティ比
ＤＰＧＬＥを越えるとその後、たとえ目標デューティ比
ｔＰＧＲが小さくなってデューティ比ＤＰＧが最小デュ
ーティ比ＤＰＧＬＥより小さくなったとしてもデューテ
ィ比ＤＰＧは最小デューティ比ＤＰＧＬＥに維持され、
それによってデューティ比ＤＰＧが流量不安定領域Ｓ内
に侵入しないようにしている。

【００４８】これに対してステップ２１２においてデュ
ーティ比下限フラグＸＤＰＧＬＥがセットされていない
と判断されたとき、即ちパージ作用の開始後デューティ
比ＤＰＧが最小デューティ比ＤＰＧＬＥをまだ越えてい
ないときにはステップ２１４に進んでフィードバック補
正係数ＦＡＦが一定値ＫＦＡＦ８５（＝０．８５）より
も小さくなったか否かが判別される。ＫＦＡＦ８５＜Ｆ
ＡＦのときにはステップ２１６にジャンプし、ＫＦＡＦ
８５≧ＦＡＦになるとステップ２１５に進んでデューテ
ィ比下限フラグＸＤＰＧＬＥがセットされ、次いでステ
ップ２１６に進む。デューティ比下限フラグＸＤＰＧＬ
Ｅがセットされると次のデューティ比の計算時期にはス
テップ２１２からステップ２１３に進んで最小デューテ
ィ比ＤＰＧＬＥがデューティ比ＤＰＧとされる。

【００４９】即ち、図９に示されるようにＦＡＦ＞０．
８５のときにはデューティ比ＤＰＧは徐々に増大せしめ
られ、ＦＡＦ≦０．８５になるとデューティ比ＤＰＧは
最小デューティ比ＤＰＧＬＥまで一気に上昇せしめられ
る。その結果、パージ制御弁１７が急激に閉弁すること
がないので空燃比が変動するのを阻止することができ
る。

【００５０】ステップ２１６では全開パージ率ＰＧ１０
０にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実際の
パージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１００））
が算出される。次いでステップ２１７ではデューティ比
ＤＰＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯと
される。次いでステップ２１８では図７に示されるパー
ジ制御弁１７の駆動処理が行われる。

【００５１】図１２および図１３に更に別の実施例を示
す。なお、図１２および図１３においてｔ₁はパージ作
用が開始されたときを示している。図１２および図１３
に示されるようにこの実施例ではパージ作用が開始され
るや否やデューティ比ＤＰＧが流量の安定した最小デュ
ーティ比ＤＰＧＬＥまで上昇せしめられる。その後、デ
ューティ比ＤＰＧは最小デューティ比ＤＰＧＬＥに維持
され、デューティ比ＤＰＧが最小デューティ比ＤＰＧＬ
Ｅに維持されてからフィードバック補正係数ＦＡＦのス
キップ作用（図３のＳを参照）が３回以上行われ、ＦＡ
Ｆが１．０５≧ＦＡＦＡＶ≧０．９５の範囲にあれば、
即ちデューティ比ＤＰＧが最小デューティ比ＤＰＧＬＥ
に維持された後、空燃比のフィードバック制御が安定し
たときにパージ率ＰＧＲの増大作用が開始される。な
お、図１２はパージ作用を開始したときに空燃比が変動
した場合を示しており、図１３はパージ作用を開始して
も空燃比がほとんど変動しない場合を示している。

【００５２】図１４および図１５は図１２および図１３
に示されるパージ制御を実行するためのルーチンを示し
ている。図１４および図１５を参照するとまず初めにス
テップ３００においてパージ制御弁１７の駆動パルスの
デューティ比の計算時期か否かが判別される。前述した
ように本発明による実施例ではデューティ比の計算は１
００msec毎に行われる。デューティ比の計算時期でない
ときにはステップ３２３にジャンプしてパージ制御弁１
７の駆動処理が実行される。これに対してデューティ比
の計算時期であるときにはステップ３０１に進んでパー
ジ条件１が成立しているか否か、例えば暖機が完了した
か否かが判別される。パージ条件１が成立していないと
きにはステップ３２４に進んで初期化処理が行われ、次
いでステップ３２５ではデューティ比ＤＰＧおよびパー
ジ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ条件１が
成立しているときにはステップ３０２に進んでパージ条
件２が成立しているか否か、例えば空燃比のフィードバ
ック制御が行われているか否かが判別される。パージ条
件２が成立していないときにはステップ３２５に進み、
パージ条件２が成立しているときにはステップ３０３に
進む。

【００５３】ステップ３０３では全開パージ量ＰＧＱと
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。次いで
ステップ３０４では前回算出されたパージ率ＰＧＲＯが
零であるか否かが判別される。ＰＧＲＯ＝０のとき、即
ちまだパージ作用が開始されていないときにはステップ
３０５に進んでパージ開始後空燃比が安定したときにセ
ットされるデューティ比下限フラグＸＤＰＧＬＥがセッ
トされているか否かが判別される。機関の運転開始後初
めてパージ条件１およびパージ条件２が成立したときに
はデューティ比下限フラグＸＤＰＧＬＥはリセットされ
ており、従ってこのときにはステップ３０６に進む。ス
テップ３０６では空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ
のスキップ回数をカウントするスキップカウンタＣＳＫ
ＩＰがクリアされる。次いでステップ３０７では流量の
安定する最小デューティ比ＤＰＧＬＥ（＝８％）に全開
パージ率ＰＧ１００を乗算することによって目標パージ
率ｔＰＧＲ（＝（ＤＰＧＬＥ／１００）・ＰＧ１００）
が算出される。

【００５４】次いでステップ３１８に進んで目標パージ
率ｔＰＧＲを全開パージ率ＰＧ１００により除算するこ
とによってパージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ
比ＤＰＧ（＝ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出
される。このとき目標デューティ比ｔＰＧＲは（ＤＰＧ
ＬＥ／１００）・ＰＧ１００）であるのでデューティ比
は最小デューティ比ＤＰＧＬＥとなる。即ち、パージ作
用が開始されるとデューティ比ＤＰＧが図１２および図
１３に示される如くただちに最小デューティＤＰＧＬＥ
まで上昇せしめられる。

【００５５】次いでステップ３１９ではデューティ比Ｄ
ＰＧが最小デューティ比ＤＰＧＬＥよりも小さいか否か
が判別される。ＤＰＧ≧ＤＰＧＬＥのときにはステップ
３２１にジャンプし、ＤＰＧ＜ＤＰＧＬＥのときにはス
テップ３２０において最小デューティ比ＤＰＧＬＥがデ
ューティ比ＤＰＧとされた後にステップ３２１に進む。
ステップ３２１では全開パージ率ＰＧ１００にデューテ
ィ比ＤＰＧを乗算することによって実際のパージ率ＰＧ
Ｒ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１００））が算出され
る。次いでステップ３２２ではデューティ比ＤＰＧがＤ
ＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとされる。次
いでステップ３２３において図７に示されるパージ制御
弁１７の駆動処理が行われる。

【００５６】パージ作用が開始されるとステップ３０４
ではＰＧＲＯ＝０ではないと判断されるのでステップ３
０８に進み、デューティ比下限フラグＸＤＰＧＬＥがセ
ットされているか否かが判別される。機関始動後初めて
パージ作用が開始されたときにはデューティ比下限フラ
グＸＤＰＧＬＥはリセットされているのでステップ３０
９に進み、スキップカウント値ＣＳＫＩＰが一定値ＫＣ
ＳＫＩＰ３、例えば３よりも大きくなったか否かが判別
される。ＣＳＫＩＰ＜ＫＣＳＫＩＰ３のときにはステッ
プ３１１にジャンプして前回算出されたデューティ比Ｐ
ＧＲＯが目標デューティ比ｔＰＧＲとされ、ステップ３
１８に進む。

【００５７】一方、ステップ３０９においてＣＳＫＩＰ
≧ＫＣＳＫＩＰ３であると判別されたときにはステップ
３１０に進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが１．０５≧ＦＡＦＡＶ≧０．９５であるか否か、
即ちフィードバック制御が安定しているか否かが判別さ
れる。ＦＡＦＡＶ＞１．０５であるか又はＦＡＦＡＶ＜
０．９５であるときにはステップ３１１に進む。従って
図１２および図１３に示されるようにパージ作用が開始
されてからフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ作
用が３回行われるまではデューティ比ＤＰＧが最小デュ
ーティ比ＤＰＧＬＥに維持され、ＦＡＦのスキップ作用
が３回以上行われた後であってもＦＡＦＡＶ＞１．０５
又はＦＡＦＡＶ＜０．８５である限りはデューティ比Ｄ
ＰＧが最小デューティ比ＤＰＧＬＥに維持される。

【００５８】次いでステップ３１０において１．０５≧
ＦＡＦＡＶ≧０．９５であると判別されるとステップ３
１２に進んでデューティ比下限フラグＸＤＰＧＬＥがセ
ットされ、次いでステップ３１３に進む。ステップ３１
３ではフィードバック補正係数ＦＡＦが上限値ＫＦＡＦ
１５（＝１．１５）と下限値ＫＦＡＦ８５（＝０．８
５）との間にあるか否かが判別される。ＫＦＡＦ１５＞
ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには、即ち空燃比が理論空
燃比にフィードバック制御されているときにはステップ
３１４に進んでパージ率ＰＧＲが零であるか否かが判別
される。既にパージ作用が行われているときにはＰＧＲ
＞０であるのでこのときにはステップ３１６にジャンプ
する。これに対してまだパージ作用が開始されていない
ときにはステップ３１５に進んでパージ率ＰＧＲＯが再
開パージ率ＰＧＲとされる。

【００５９】次いでステップ３１６ではパージ率ＰＧＲ
に一定値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ
率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出される。次
いでステップ３１８に進む。一方、ステップ３１３にお
いてＦＡＦ≧ＫＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡ
Ｆ８５であると判別されたときにはステップ３１７に進
み、パージ率ＰＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算するこ
とによって目標パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲ
ｄ）が算出される。従って、ステップ３１０において
１．０５≧ＦＡＦＡＶ≧０．９５であると判別されると
パージ率ＰＧＲは徐々に増大せしめられる。

【００６０】一方、ステップ３０５においてデューティ
比下限フラグＸＤＰＧＬＥがセットされていると判断さ
れたときには、即ち機関運転中にパージ作用が一旦中止
され、その後にパージ作用が開始されたときにはステッ
プ３１３にジャンプする。このときにはステップ３１５
においてパージ作用中止時のパージ率ＰＧＲＯがパージ
率ＰＧＲとされる。

【００６１】

【発明の効果】パージ作用を開始したときに空燃比がハ
ンチングするのを阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内燃機関の全体図である。

【図２】空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを算出す
るためのフローチャートである。

【図３】空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの変化を
示す図である。

【図４】パージ制御のタイムチャートである。

【図５】パージ制御を実行するためのフローチャートで
ある。

【図６】パージ制御を実行するためのフローチャートで
ある。

【図７】パージ制御弁の駆動処理を行うためのフローチ
ャートである。

【図８】燃料噴射時間を算出するためのフローチャート
である。

【図９】パージ制御の別の実施例のタイムチャートであ
る。

【図１０】パージ制御を実行するためのフローチャート
である。

【図１１】パージ制御を実行するためのフローチャート
である。

【図１２】パージ制御の更に別の実施例を示すタイムチ
ャートである。

【図１３】パージ制御のタイムチャートである。

【図１４】パージ制御を実行するためのフローチャート
である。

【図１５】パージ制御を実行するためのフローチャート
である。

【図１６】パージ制御弁の駆動パルスのデューティ比と
パージ流量との関係を示す図である。

【符号の説明】

４…燃料噴射弁５…サージタンク１１…キャニスタ１７…パージ制御弁３１…空燃比センサ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタ
と、キャニスタから吸気通路内にパージされる燃料ベー
パのパージ量を制御するパージ制御弁と、空燃比を検出
するための空燃比検出手段と、検出された空燃比に基づ
いてフィードバック補正係数を算出する算出手段と、フ
ィードバック補正係数の値に基づいてパージベーパ濃度
を算出する算出手段と、算出されたパージベーパ濃度に
基づいて空燃比が目標空燃比となるような燃料噴射量を
算出する算出手段とを具備し、燃料ベーパのパージ作用
を開始するときには空燃比の変動に応じパージ制御弁の
開弁量を増大減少させつつパージ制御弁を全閉状態から
目標開度に向けて徐々に開弁させるようにした内燃機関
の蒸発燃料処理装置において、パージ制御弁の駆動パル
スのデューティ比が流量不安定領域にあるか否かを判別
する領域判別手段を具備し、燃料ベーパのパージ作用を
開始すべくパージ制御弁の駆動パルスのデューティ比を
該流量不安定領域内で零から徐々に増大しているときに
フィードバック補正係数の値が予め定められた値よりも
小さくなったときには該駆動パルスのデューティ比が増
大するのを停止して該駆動パルスのデューティ比を増大
停止時のデューティ比に保持するようにした内燃機関の
蒸発燃料処理装置。
【請求項２】蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタ
と、キャニスタから吸気通路内にパージされる燃料ベー
パのパージ量を制御するパージ制御弁と、空燃比を検出
するための空燃比検出手段と、検出された空燃比に基づ
いてフィードバック補正係数を算出する算出手段と、フ
ィードバック補正係数の値に基づいてパージベーパ濃度
を算出する算出手段と、算出されたパージベーパ濃度に
基づいて空燃比が目標空燃比となるような燃料噴射量を
算出する算出手段とを具備し、燃料ベーパのパージ作用
を開始するときには空燃比の変動に応じパージ制御弁の
開弁量を増大減少させつつパージ制御弁を全閉状態から
目標開度に向けて徐々に開弁させるようにした内燃機関
の蒸発燃料処理装置において、パージ制御弁の駆動パル
スのデューティ比が流量不安定領域にあるか否かを判別
する領域判別手段を具備し、燃料ベーパのパージ作用を
開始すべくパージ制御弁の駆動パルスのデューティ比を
該流量不安定領域内で零から徐々に増大しているときに
フィードバック補正係数の値が予め定められた値よりも
小さくなったときには該駆動パルスのデューティ比をパ
ージ流量の安定するデューティ比まで増大した後、該パ
ージ流量の安定するデューティ比に保持するようにした
内燃機関の蒸発燃料処理装置。