JP3079942B2 - Pipeline sensor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、管路内で移動する管路
探査用センサに係り、特に、牽引張力が小さく、円滑に
移動できる管路探査用センサに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipeline search sensor that moves within a pipeline, and more particularly to a pipeline search sensor that has a small pulling force and can move smoothly.

【０００２】[0002]

【従来の技術】道路工事や建設工事などの際には、電力
管路や通信管路、ガス管などの管路の埋設位置（布設位
置）を予め知っておく必要があるため、方位センサや傾
斜計、角度センサ等を利用し、これらのセンサを管路内
で移動させ、その検出情報から管路の埋設位置を得てい
る。また、電力ケーブルを管路に引き入れる際には、そ
の前に管路内の曲りや凹凸、欠落等の情報が必要であ
る。このときには、管路内にＩＴＶカメラ等のセンサを
搭載したプローブを移動させて、管路内の情報を得てい
る。2. Description of the Related Art At the time of road construction or construction work, it is necessary to know in advance the laying position (laying position) of a pipeline such as a power pipeline, a communication pipeline, and a gas pipeline. Using an inclinometer, an angle sensor, and the like, these sensors are moved in the pipeline, and the buried position of the pipeline is obtained from the detected information. Further, before the power cable is drawn into the pipeline, information such as bending, unevenness, and missing in the pipeline is required. At this time, a probe mounted with a sensor such as an ITV camera is moved in the pipeline to obtain information in the pipeline.

【０００３】このように管路の位置、形状、内壁の凹凸
を探査するための手法として、従来は図６に示した手法
が広く用いられている。図示されるように、センサを内
蔵したプローブ６１の外側にはプローブを保持する補助
機構６２が装備されている。プローブ６１はウィンチ６
３により牽引され管路６４内を移動し、移動の際の角度
や角速度、凹凸、管路内壁の欠落の有無、画像などをケ
ーブルリール６５を経てコンピュータ６６に伝送する。
場合によっては複数のセンサを用いて、その出力の組み
合わせにより、管路６４に関する様々の情報を探索して
いる。As a method for exploring the position, shape, and unevenness of the inner wall of a pipe, the method shown in FIG. 6 has been widely used. As shown, an auxiliary mechanism 62 for holding the probe is provided outside the probe 61 having a built-in sensor. Probe 61 is winch 6
The cable 3 is pulled by and moves in the pipeline 64, and transmits the angle, angular velocity, unevenness, presence / absence of lack of the inner wall of the pipeline, and images at the time of movement to the computer 66 via the cable reel 65.
In some cases, a plurality of sensors are used to search for various pieces of information on the pipeline 64 based on a combination of outputs from the sensors.

【０００４】プローブ６１を保持する補助機構６２に
は、次のようなものがある。The auxiliary mechanism 62 for holding the probe 61 includes the following.

【０００５】一つは、図７に示されるような構造のもの
である。二つのリング７２をプローブ６１に固定し、そ
の間に可動リング７２とバネ７３とを挿入する。固定リ
ング７１と可動リング７２とに接続されたアーム７４の
先端に車輪７５を設置する。この車輪７５はバネ７３の
力により、管路内壁に押し付けられるため、プローブ６
１は管路の中心に保持される。[0005] One is a structure as shown in FIG. The two rings 72 are fixed to the probe 61, and the movable ring 72 and the spring 73 are inserted between them. A wheel 75 is installed at the tip of an arm 74 connected to the fixed ring 71 and the movable ring 72. Since the wheel 75 is pressed against the inner wall of the pipeline by the force of the spring 73, the probe 6
1 is held in the center of the conduit.

【０００６】もう一つは、図８に示されるような構造の
ものである。プローブ６１の外側にブラシ８１が取り付
けられている。The other is a structure as shown in FIG. A brush 81 is attached to the outside of the probe 61.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】図７の構造では、管路
に車輪７５が通れない大きさの段差や欠落があるとき、
その段差部や欠落部でプローブ６１が引っ掛かり、円滑
に動作しなかったり、移動できなくなる場合がある。ま
た、車輪７５が管路内を走行するとき振動が発生し、こ
の振動がセンサの誤差要因となる。In the structure of FIG. 7, when there is a step or a drop in a size that cannot pass the wheel 75 in the pipeline,
The probe 61 may be caught by the step portion or the missing portion, and may not operate smoothly or cannot move. In addition, vibration occurs when the wheel 75 travels in the pipeline, and this vibration becomes an error factor of the sensor.

【０００８】図８の構造では、ブラシ８１外径と管路内
径との大小関係により異なる問題が発生する。In the structure shown in FIG. 8, different problems occur depending on the magnitude relationship between the outer diameter of the brush 81 and the inner diameter of the conduit.

【０００９】ブラシ外径が管路内径より小さい場合に
は、以下の問題が発生する。When the brush outer diameter is smaller than the pipe inner diameter, the following problems occur.

【００１０】ブラシ８１に加重が均等にかからない場合
に、プローブ６１は管路中心と平行にならないことがあ
る。すると、プローブ６１が直線状の管路内を走行して
いながら、蛇行するような状態となり、管路の情報を正
しく得ることができなくなる。特に曲り部などでは、管
路中心位置を保持することが困難であるため、誤差がさ
らに大きくなる恐れがある。When the load is not evenly applied to the brush 81, the probe 61 may not be parallel to the center of the pipe. Then, the probe 61 is meandering while traveling in the straight pipeline, and it becomes impossible to correctly obtain information on the pipeline. In particular, it is difficult to maintain the center position of the pipeline in a bent portion or the like, so that the error may be further increased.

【００１１】逆にブラシ外径が管路内径より大きい場合
には、以下の問題が発生する。Conversely, if the brush outer diameter is larger than the pipe inner diameter, the following problems occur.

【００１２】ブラシ８１がしなりながら内壁に押し付け
られるため、牽引張力が著しく大きくなる。このため、
牽引には許容張力の大きなワイヤやウィンチを準備し、
それらを十分に固定しなければならない。このため作業
の能率が低下する。また、管路遠端部や計測途上でプロ
ーブを引き戻そうとした場合には、ブラシが引き戻し方
向に対して逆毛状態になる。このブラシが順毛状態にな
りにくいため、牽引張力はさらに大きくなり、引き戻し
は実用上困難となる。このとき、なんらかの理由でウィ
ンチによる牽引が不可能になったときには、プローブの
移動手段が失われ、管路内に取り残されてしまう恐れが
ある。Since the brush 81 is pressed against the inner wall while flexing, the pulling force is significantly increased. For this reason,
Prepare a wire or winch with a large allowable tension for towing,
They must be well fixed. For this reason, work efficiency is reduced. If the probe is to be pulled back at the far end of the pipeline or in the middle of measurement, the brush is in a reverse hair state in the pulling-back direction. Since the brush is unlikely to be in a bristle state, the pulling force is further increased, and pulling back is practically difficult. At this time, when the towing by the winch becomes impossible for some reason, the moving means of the probe may be lost and may be left behind in the pipeline.

【００１３】また、ブラシ外径の大小にかかわらず、管
路内に土砂や水が入っている場合には、ブラシがそれら
を収集してしまうため、牽引張力が増大したり、プロー
ブを管路と平行に保持できなくなる恐れがある。[0013] Also, regardless of the brush outer diameter, if earth and sand or water is contained in the pipeline, the brush collects them, so that the pulling force is increased or the probe is connected to the pipeline. May not be able to be held in parallel.

【００１４】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、牽引張力が小さく、円滑に移動できる管路探査用セ
ンサを提供することにある。It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a pipeline exploration sensor which has a small pulling force and can move smoothly.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、プローブを管路内で移動させ該管路内を探
査する管路探査用センサであって、上記プローブの外側
にブラシを設け、このブラシが上記管路内面に不均一に
接触するようブラシの形状を少なくとも上記プローブの
周方向または進行方向のいずれかで変化させた管路探査
用センサにおいて、 上記ブラシに、上記プローブの進行
方向に伸びる周方向所定幅のスリットを少なくとも１本
形成し、 上記ブラシの外径を上記プローブの進行方向で
変化させ、その断面形状を鋸歯状、テーパ状、階段状ま
たは曲線状としたものである。 To accomplish the above object In order to achieve the above, a conduit search sensor to probe tube path by moving the probe duct, brush the outside of the probe A pipe search in which the shape of the brush is changed at least in either the circumferential direction or the traveling direction of the probe so that the brush contacts the inner surface of the pipe unevenly.
In the sensor, the probe moves to the brush
At least one slit with a predetermined width in the circumferential direction extending in the direction
Formed, the outer diameter of the brush in the traveling direction of the probe
And change its cross-sectional shape to a sawtooth, taper,
Or a curved shape.

【００１６】[0016]

【作用】プローブの外側にブラシを設けると、プローブ
はブラシにより多点で支持される。このため、欠落部に
影響されず、円滑に移動できる。また、段差部を通過す
るとき、ブラシがしなって衝撃などを吸収するので、プ
ローブには急激な角度変化が加わらない。When a brush is provided outside the probe, the probe is supported at multiple points by the brush. For this reason, it can move smoothly without being affected by the missing portion. Further, when passing through the stepped portion, the brush is bent to absorb an impact or the like, so that a sharp angle change is not applied to the probe.

【００１７】しかし、ブラシの形状が周方向にも進行方
向にも変化していないと、ブラシが管路内面に均一に接
触することになり、前述したような牽引張力や逆毛の問
題を生じる。本発明によれば、ブラシの形状に変化があ
るためブラシが管路内面に不均一に接触し、管路内面と
の接触面積が小さくなるので、牽引張力が減少する。こ
のとき、ブラシの形状が周方向に変化していると、接触
面積が小さくなることに加え、管路内面との隙間から進
行方向後方に土砂や水を逃がし、プローブの進行や平行
保持の妨げを解消できる。また、ブラシの形状が進行方
向に変化していると、接触面積が小さくなることに加
え、ブラシがしなる余裕が生じ、容易に逆毛状態から順
毛状態に転じさせて引き戻すことができる。さらに、ブ
ラシに、プローブの進行方向に伸びる周方向所定幅のス
リットを少なくとも１本形成することにより、スリット
を通して一直線に土砂や水を逃がすことができる。 However, if the shape of the brush does not change in the circumferential direction or in the advancing direction, the brush comes into uniform contact with the inner surface of the pipe, and the above-described problems of the pulling force and reverse hair occur. . ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, since there exists a change in the shape of a brush, a brush contacts a pipe | tube inner surface unevenly, and a contact area with a pipe | tube inner surface becomes small, and a traction force decreases. At this time, if the shape of the brush changes in the circumferential direction, in addition to the contact area being reduced, earth and sand and water will escape backward in the direction of travel from the gap with the inner surface of the pipe, preventing the progress of the probe and maintaining parallelism. Can be eliminated. In addition, if the shape of the brush changes in the traveling direction, the contact area is reduced, and in addition to the brush, there is room for bending, and the brush can easily be turned from the reverse hair state to the normal hair state and pulled back. In addition,
A brush with a predetermined width in the circumferential direction extending in the probe
By forming at least one lit, the slit
The soil and water can escape in a straight line through.

【００１８】[0018]

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【００１９】図１、図２又は図３に示されるように、本
発明の管路探査用センサは、プローブ１の外側にブラシ
２を取り付けたものである。プローブ１は、所定の外径
でほぼ円筒形に形成されており、その軸方向に進行させ
て用いるようになっている。プローブ１内には、管路内
の情報を検出するための図示しない光学系や回路系が収
容されている。As shown in FIG. 1, FIG. 2 or FIG. 3, the pipe line detecting sensor of the present invention has a brush 2 attached to the outside of a probe 1. The probe 1 is formed in a substantially cylindrical shape with a predetermined outer diameter, and is used while being advanced in the axial direction. The probe 1 accommodates an optical system and a circuit system (not shown) for detecting information in the pipeline.

【００２０】ブラシ２は、プローブ１の前端と後端との
みに設けられている。これらのブラシ２には、周方向の
複数か所において、所定幅に亘って毛がない部分３ａが
あり、この部分３ａはプローブ１の進行方向に伸びてブ
ラシ２の全長に亘っており、各々スリット３を形成して
いる。これらのスリット３があるために、ブラシ２の形
状は周方向に変化していることになる。また、ブラシ２
の外径は、プローブ１の進行方向で一定しており、その
外径は適用される管路の内径の９６〜９９％となってい
る。The brush 2 is provided only at the front end and the rear end of the probe 1. These brushes 2 have, at a plurality of positions in the circumferential direction, hairless portions 3a over a predetermined width, and these portions 3a extend in the traveling direction of the probe 1 and extend over the entire length of the brush 2, and The slit 3 is formed. Because of these slits 3, the shape of the brush 2 changes in the circumferential direction. Also, brush 2
Is constant in the traveling direction of the probe 1, and its outer diameter is 96 to 99% of the inner diameter of the applicable pipe line.

【００２１】ブラシ２は、プローブ１に着脱できるよう
になっている。着脱のための構成は、各図でそれぞれ異
なる。The brush 2 can be attached to and detached from the probe 1. The configuration for attachment and detachment is different in each drawing.

【００２２】図１の構成にあっては、前端のブラシ２と
後端のブラシ２との間にスペーサ４が設けられている。
これらのブラシ２は、金属パイプ５等の外側に毛２ａを
植え付けたものであり、スペーサ４と共にプローブ１に
外嵌し、さらにその最前端と最後端とにストッパ６を嵌
め、これらのストッパ６をネジで固定して装着されてい
る。In the configuration shown in FIG. 1, a spacer 4 is provided between the brush 2 at the front end and the brush 2 at the rear end.
These brushes 2 are obtained by planting hairs 2a on the outside of a metal pipe 5 or the like, and are externally fitted on the probe 1 together with the spacers 4, and further, stoppers 6 are fitted on the front and rear ends thereof. Is fixed with screws.

【００２３】図２の構成にあっては、プローブ全長にほ
ぼ等しい長さの金属パイプ７を半割りにし、これら半割
り金属パイプ７ａ，７ｂの前端と後端とに毛２ａを植え
付け、プローブ１に被せてホースバンド８で締め付け、
一体化させている。In the configuration shown in FIG. 2, a metal pipe 7 having a length substantially equal to the entire length of the probe is divided in half, and hairs 2a are planted at the front and rear ends of the metal pipes 7a and 7b. And tighten it with the hose band 8,
It is integrated.

【００２４】また、図３の管路探査用センサは、ブラシ
２をプローブ１の外径より太い拡径部材９の外側に配
し、この拡径部材９をプローブ１に取り付けたものであ
る。拡径部材９は、ブラシ２の外径を大きくするための
治具である。In the sensor for detecting a pipeline shown in FIG. 3, the brush 2 is arranged outside a diameter-enlarging member 9 which is larger than the outer diameter of the probe 1, and the diameter-expanding member 9 is attached to the probe 1. The diameter increasing member 9 is a jig for increasing the outer diameter of the brush 2.

【００２５】ブラシ２の毛２ａの材質は、耐摩耗性、耐
腐食性を考慮して選ぶことができる。本実施例では、価
格、加工性も考慮し、かつ実地試験の成績からナイロン
を使用している。The material of the bristles 2a of the brush 2 can be selected in consideration of wear resistance and corrosion resistance. In this embodiment, nylon is used in consideration of the price and workability, and from the results of the field test.

【００２６】ブラシ２の性状としては、よくしなること
と同時にある程度のコシが必要である。コシの強さは、
例えば人が一人乗っても毛が折れずに立っている程度が
よい。このために、毛２ａの１本の太さは０．８mm、毛
２ａの密度は１平方センチあたり５０〜６０本としてい
る。The properties of the brush 2 need to be improved and at the same time a certain degree of stiffness is required. The strength of Kosi is
For example, it is good that the hair stands without breaking even if one person rides. For this reason, the thickness of one hair 2a is 0.8 mm, and the density of the hair 2a is 50 to 60 hairs per square centimeter.

【００２７】適用管路の内径と、それに最も適したブラ
シの構造、寸法との関係を表１を用いて説明する。The relationship between the inner diameter of the applicable pipeline and the most suitable brush structure and dimensions will be described with reference to Table 1.

【００２８】[0028]

【表１】 表１から分かるように、管路内径がφ２００未満のとき
は、図１又は図２のブラシ構造がよく、管路内径がφ２
００以上のときは図３の治具を用いたブラシ構造がよ
い。ブラシ２の長さはいずれも９５mmである。管路内径
とブラシ外径との比率は９６〜９９％である。また、表
１には示さないが、図１又は図２のブラシ構造では、ス
リット３は、周方向９０°おきに４か所設けられ、各ス
リット幅は約２cmである。[Table 1] As can be seen from Table 1, when the pipe inner diameter is less than φ200, the brush structure of FIG. 1 or FIG.
When it is more than 00, a brush structure using the jig of FIG. 3 is preferable. The length of each of the brushes 2 is 95 mm. The ratio between the pipe inner diameter and the brush outer diameter is 96 to 99%. Also, although not shown in Table 1, in the brush structure of FIG. 1 or FIG. 2, the slits 3 are provided at four locations every 90 ° in the circumferential direction, and each slit width is about 2 cm.

【００２９】次に実施例の作用を述べる。Next, the operation of the embodiment will be described.

【００３０】ブラシ２はプローブ１に着脱できるので、
探査する管路の内径に応じ、表１よりブラシを選択し、
取り付ける。プローブ１は管路内径に関係なく同じもの
を使用することができる。このように管路内径がプロー
ブ１の径より大幅に大きい場合でも、拡径部材９を用い
た図３の管路探査用センサを使用することにより、十分
なブラシ外径を得られると共にブラシ２の毛２ａをほど
よい長さにしてブラシ２の適切な性状を得られる。Since the brush 2 can be attached to and detached from the probe 1,
Select a brush from Table 1 according to the inside diameter of the pipeline to be searched,
Attach. The same probe 1 can be used regardless of the pipe inner diameter. Thus, even when the inner diameter of the conduit is significantly larger than the diameter of the probe 1, a sufficient brush outer diameter can be obtained and the brush 2 can be obtained by using the conduit exploration sensor of FIG. The appropriate properties of the brush 2 can be obtained by making the bristles 2a of a moderate length.

【００３１】この管路探査用センサを管路内で移動させ
る方法は、図６を用いて前述した通りである。The method of moving the pipeline search sensor in the pipeline is as described above with reference to FIG.

【００３２】管路内において、プローブ１はブラシ２に
より多点で支持される。このため、欠落部に影響され
ず、円滑に移動できる。また、段差部を通過するとき、
ブラシ２がしなって衝撃などを吸収するので、プローブ
１には急激な角度変化や衝撃が加わらない。また、ブラ
シ２の形状に変化があるためブラシ２が管路内面に不均
一に接触し、管路内面との接触面積が小さくなるので、
牽引張力が減少する。このとき、ブラシの形状が周方向
に変化しているので、管路内面との隙間から進行方向後
方に土砂や水を逃がし、プローブの進行や平行保持の妨
げを解消できる。図示例ではスリット３を通して一直線
に土砂や水を逃がすことができる。また、ブラシ２の形
状が進行方向に変化しているので、ブラシ２がしなる余
裕が生じ、容易に逆毛状態から順毛状態に転じさせて引
き戻すことができる。In the pipe, the probe 1 is supported at multiple points by the brush 2. For this reason, it can move smoothly without being affected by the missing portion. Also, when passing through the step,
Since the brush 2 is bent and absorbs an impact or the like, the probe 1 is not subjected to a sharp angle change or an impact. Further, since there is a change in the shape of the brush 2, the brush 2 comes into non-uniform contact with the inner surface of the conduit, and the contact area with the inner surface of the conduit becomes smaller.
The traction force is reduced. At this time, since the shape of the brush is changed in the circumferential direction, earth and sand and water are allowed to escape backward in the traveling direction from the gap between the brush and the inner surface of the pipe, and obstruction of the advancement of the probe and the parallel holding can be eliminated. In the illustrated example, the earth and sand and the water can escape straight through the slit 3. In addition, since the shape of the brush 2 changes in the traveling direction, there is a margin for the brush 2 to bend, and the brush 2 can be easily turned from the reverse hair state to the normal hair state and pulled back.

【００３３】また、ブラシ外径が管路の内径の９６〜９
９％になっているため、ブラシ外径と管路内径との関係
が最適になり、管路中心位置を保持しつつ曲り部通過時
の牽引張力増大を抑制できる。The outer diameter of the brush is 96 to 9 times the inner diameter of the pipe.
Since it is 9%, the relationship between the brush outer diameter and the pipe inner diameter is optimized, and it is possible to suppress an increase in the pulling force when passing through the bent portion while maintaining the pipe center position.

【００３４】本発明の他の実施例を説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described.

【００３５】図４に示される管路探査用センサは、プロ
ーブ１の外側にブラシ２を取り付けたものである。この
ブラシ２は、プローブ１の前端、後端ではなく、中央の
両側に設けられている。これらのブラシ２にはスリット
３があり、ブラシ２の形状は周方向に変化している。ブ
ラシ２の外径は、プローブ１の進行方向で一定しておら
ず、直線的に拡径・縮径を繰り返している。このためブ
ラシの断面形状が鋸歯状となっている。The pipe search sensor shown in FIG. 4 has a brush 2 attached to the outside of a probe 1. The brushes 2 are provided not on the front end and the rear end of the probe 1 but on both sides at the center. These brushes 2 have slits 3, and the shape of the brushes 2 changes in the circumferential direction. The outer diameter of the brush 2 is not constant in the traveling direction of the probe 1 and repeats linearly increasing and decreasing in diameter. For this reason, the cross section of the brush has a sawtooth shape.

【００３６】図５に、ブラシ形状の進行方向変化の好適
な態様を示す。各図において５１はプローブまたは拡径
部材を示し、その中心線より上部のブラシ２のみ描かれ
ている。図５（ａ）のブラシ２の断面形状は鋸歯状であ
る。図５（ｂ）のブラシ２の断面形状はテーパ状であ
る。図５（ｃ）のブラシ２の断面形状は階段状である。
図５（ｄ）の断面形状は曲線状、即ち丸みを帯びてい
る。FIG. 5 shows a preferred mode of change in the traveling direction of the brush shape. In each of the figures, reference numeral 51 denotes a probe or an enlarged diameter member, and only the brush 2 above the center line thereof is drawn. The cross-sectional shape of the brush 2 in FIG. The cross-sectional shape of the brush 2 in FIG. 5B is tapered. The cross-sectional shape of the brush 2 in FIG.
The cross-sectional shape in FIG. 5D is curved, that is, rounded.

【００３７】[0037]

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。The present invention exhibits the following excellent effects.

【００３８】（１）管路中心にプローブを維持できると
共に振動や衝撃が小さくできるので、計測精度が向上す
る。(1) Since the probe can be maintained at the center of the pipe and the vibration and impact can be reduced, the measurement accuracy is improved.

【００３９】（２）牽引や引き戻しが容易になるので、
作業性が向上する。(2) Since pulling and pulling back becomes easy,
Workability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す管路探査用センサの横
断面図付き側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a pipeline detecting sensor according to an embodiment of the present invention with a transverse sectional view.

【図２】本発明の一実施例を示す管路探査用センサの横
断面図付き側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view with a cross sectional view of a pipe line exploration sensor showing one embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施例を示す管路探査用センサの側
断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of a pipe line exploration sensor showing one embodiment of the present invention.

【図４】本発明の他の実施例を示す管路探査用センサの
横断面図付き側面図である。FIG. 4 is a side view with a cross-sectional view of a pipeline detecting sensor showing another embodiment of the present invention.

【図５】本発明の他の実施例を示すブラシの側断面図で
ある。FIG. 5 is a side sectional view of a brush showing another embodiment of the present invention.

【図６】管路探査手法を示す管路断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a pipeline showing a pipeline search technique.

【図７】従来例を示す管路探査用センサの側面図であ
る。FIG. 7 is a side view of a conventional pipeline search sensor.

【図８】従来例を示す管路探査用センサの側面図であ
る。FIG. 8 is a side view of a conventional pipeline search sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ プローブ ２ ブラシ ３ スリット 1 Probe 2 Brush 3 Slit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 卜部 義清 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日 立電線株式会社 豊浦工場内 (72)発明者 門田 弘 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社日高工場内 (56)参考文献 実開 平３−115849（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−38960（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 7/00 - 7/06 G01N 27/00 - 29/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Yoshiyoshi Urabe 4-10-1, Kawajiri-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Toyoura Plant of Hitachi Cable Corporation (72) Inventor Hiroshi Kadota 5-chome, Hidaka-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 1-1 Inside the Hidaka Plant of Hitachi Cable Co., Ltd. (56) References Japanese Utility Model 3-115849 (JP, U) Japanese Utility Model Utility 7-38960 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl) .7, DB name) G01C ^7/ 00-7/06 G01N 27/00-29/28

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】プローブを管路内で移動させ該管路内を探
査する管路探査用センサであって、上記プローブの外側
にブラシを設け、このブラシが上記管路内面に不均一に
接触するようブラシの形状を少なくとも上記プローブの
周方向または進行方向のいずれかで変化させた管路探査
用センサにおいて、 上記ブラシに、上記プローブの進行方向に伸びる周方向
所定幅のスリットを少なくとも１本形成し、 上記ブラシの外径を上記プローブの進行方向で変化さ
せ、その断面形状を鋸歯状、テーパ状、階段状または曲
線状とした ことを特徴とする管路探査用センサ。 1. A duct exploration sensor to probe moved so the tube path in duct probes, a brush is provided on the outside of the probe, the brush uneven contact with the pipe inner surface Pipeline exploration in which the shape of the brush is changed at least in either the circumferential direction or the traveling direction of the probe
Sensor, the brush extends circumferentially in the traveling direction of the probe.
At least one slit having a predetermined width is formed, and the outer diameter of the brush is changed in the traveling direction of the probe.
And the cross-sectional shape is sawtooth, tapered, stepped or curved.
A pipe exploration sensor having a linear shape .