JP3079942B2 - 管路探査用センサ - Google Patents
管路探査用センサInfo
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- JP3079942B2 JP3079942B2 JP07110714A JP11071495A JP3079942B2 JP 3079942 B2 JP3079942 B2 JP 3079942B2 JP 07110714 A JP07110714 A JP 07110714A JP 11071495 A JP11071495 A JP 11071495A JP 3079942 B2 JP3079942 B2 JP 3079942B2
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- Japan
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- brush
- probe
- pipeline
- pipe
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、管路内で移動する管路
探査用センサに係り、特に、牽引張力が小さく、円滑に
移動できる管路探査用センサに関するものである。
探査用センサに係り、特に、牽引張力が小さく、円滑に
移動できる管路探査用センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】道路工事や建設工事などの際には、電力
管路や通信管路、ガス管などの管路の埋設位置（布設位
置）を予め知っておく必要があるため、方位センサや傾
斜計、角度センサ等を利用し、これらのセンサを管路内
で移動させ、その検出情報から管路の埋設位置を得てい
る。また、電力ケーブルを管路に引き入れる際には、そ
の前に管路内の曲りや凹凸、欠落等の情報が必要であ
る。このときには、管路内にＩＴＶカメラ等のセンサを
搭載したプローブを移動させて、管路内の情報を得てい
る。
管路や通信管路、ガス管などの管路の埋設位置（布設位
置）を予め知っておく必要があるため、方位センサや傾
斜計、角度センサ等を利用し、これらのセンサを管路内
で移動させ、その検出情報から管路の埋設位置を得てい
る。また、電力ケーブルを管路に引き入れる際には、そ
の前に管路内の曲りや凹凸、欠落等の情報が必要であ
る。このときには、管路内にＩＴＶカメラ等のセンサを
搭載したプローブを移動させて、管路内の情報を得てい
る。
【０００３】このように管路の位置、形状、内壁の凹凸
を探査するための手法として、従来は図６に示した手法
が広く用いられている。図示されるように、センサを内
蔵したプローブ６１の外側にはプローブを保持する補助
機構６２が装備されている。プローブ６１はウィンチ６
３により牽引され管路６４内を移動し、移動の際の角度
や角速度、凹凸、管路内壁の欠落の有無、画像などをケ
ーブルリール６５を経てコンピュータ６６に伝送する。
場合によっては複数のセンサを用いて、その出力の組み
合わせにより、管路６４に関する様々の情報を探索して
いる。
を探査するための手法として、従来は図６に示した手法
が広く用いられている。図示されるように、センサを内
蔵したプローブ６１の外側にはプローブを保持する補助
機構６２が装備されている。プローブ６１はウィンチ６
３により牽引され管路６４内を移動し、移動の際の角度
や角速度、凹凸、管路内壁の欠落の有無、画像などをケ
ーブルリール６５を経てコンピュータ６６に伝送する。
場合によっては複数のセンサを用いて、その出力の組み
合わせにより、管路６４に関する様々の情報を探索して
いる。
【０００４】プローブ６１を保持する補助機構６２に
は、次のようなものがある。
は、次のようなものがある。
【０００５】一つは、図７に示されるような構造のもの
である。二つのリング７２をプローブ６１に固定し、そ
の間に可動リング７２とバネ７３とを挿入する。固定リ
ング７１と可動リング７２とに接続されたアーム７４の
先端に車輪７５を設置する。この車輪７５はバネ７３の
力により、管路内壁に押し付けられるため、プローブ６
１は管路の中心に保持される。
である。二つのリング７２をプローブ６１に固定し、そ
の間に可動リング７２とバネ７３とを挿入する。固定リ
ング７１と可動リング７２とに接続されたアーム７４の
先端に車輪７５を設置する。この車輪７５はバネ７３の
力により、管路内壁に押し付けられるため、プローブ６
１は管路の中心に保持される。
【０００６】もう一つは、図８に示されるような構造の
ものである。プローブ６１の外側にブラシ８１が取り付
けられている。
ものである。プローブ６１の外側にブラシ８１が取り付
けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図７の構造では、管路
に車輪７５が通れない大きさの段差や欠落があるとき、
その段差部や欠落部でプローブ６１が引っ掛かり、円滑
に動作しなかったり、移動できなくなる場合がある。ま
た、車輪７５が管路内を走行するとき振動が発生し、こ
の振動がセンサの誤差要因となる。
に車輪７５が通れない大きさの段差や欠落があるとき、
その段差部や欠落部でプローブ６１が引っ掛かり、円滑
に動作しなかったり、移動できなくなる場合がある。ま
た、車輪７５が管路内を走行するとき振動が発生し、こ
の振動がセンサの誤差要因となる。
【０００８】図８の構造では、ブラシ８１外径と管路内
径との大小関係により異なる問題が発生する。
径との大小関係により異なる問題が発生する。
【０００９】ブラシ外径が管路内径より小さい場合に
は、以下の問題が発生する。
は、以下の問題が発生する。
【００１０】ブラシ８１に加重が均等にかからない場合
に、プローブ６１は管路中心と平行にならないことがあ
る。すると、プローブ６１が直線状の管路内を走行して
いながら、蛇行するような状態となり、管路の情報を正
しく得ることができなくなる。特に曲り部などでは、管
路中心位置を保持することが困難であるため、誤差がさ
らに大きくなる恐れがある。
に、プローブ６１は管路中心と平行にならないことがあ
る。すると、プローブ６１が直線状の管路内を走行して
いながら、蛇行するような状態となり、管路の情報を正
しく得ることができなくなる。特に曲り部などでは、管
路中心位置を保持することが困難であるため、誤差がさ
らに大きくなる恐れがある。
【００１１】逆にブラシ外径が管路内径より大きい場合
には、以下の問題が発生する。
には、以下の問題が発生する。
【００１２】ブラシ８１がしなりながら内壁に押し付け
られるため、牽引張力が著しく大きくなる。このため、
牽引には許容張力の大きなワイヤやウィンチを準備し、
それらを十分に固定しなければならない。このため作業
の能率が低下する。また、管路遠端部や計測途上でプロ
ーブを引き戻そうとした場合には、ブラシが引き戻し方
向に対して逆毛状態になる。このブラシが順毛状態にな
りにくいため、牽引張力はさらに大きくなり、引き戻し
は実用上困難となる。このとき、なんらかの理由でウィ
ンチによる牽引が不可能になったときには、プローブの
移動手段が失われ、管路内に取り残されてしまう恐れが
ある。
られるため、牽引張力が著しく大きくなる。このため、
牽引には許容張力の大きなワイヤやウィンチを準備し、
それらを十分に固定しなければならない。このため作業
の能率が低下する。また、管路遠端部や計測途上でプロ
ーブを引き戻そうとした場合には、ブラシが引き戻し方
向に対して逆毛状態になる。このブラシが順毛状態にな
りにくいため、牽引張力はさらに大きくなり、引き戻し
は実用上困難となる。このとき、なんらかの理由でウィ
ンチによる牽引が不可能になったときには、プローブの
移動手段が失われ、管路内に取り残されてしまう恐れが
ある。
【００１３】また、ブラシ外径の大小にかかわらず、管
路内に土砂や水が入っている場合には、ブラシがそれら
を収集してしまうため、牽引張力が増大したり、プロー
ブを管路と平行に保持できなくなる恐れがある。
路内に土砂や水が入っている場合には、ブラシがそれら
を収集してしまうため、牽引張力が増大したり、プロー
ブを管路と平行に保持できなくなる恐れがある。
【００１４】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、牽引張力が小さく、円滑に移動できる管路探査用セ
ンサを提供することにある。
し、牽引張力が小さく、円滑に移動できる管路探査用セ
ンサを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、プローブを管路内で移動させ該管路内を探
査する管路探査用センサであって、上記プローブの外側
にブラシを設け、このブラシが上記管路内面に不均一に
接触するようブラシの形状を少なくとも上記プローブの
周方向または進行方向のいずれかで変化させた管路探査
用センサにおいて、 上記ブラシに、上記プローブの進行
方向に伸びる周方向所定幅のスリットを少なくとも１本
形成し、 上記ブラシの外径を上記プローブの進行方向で
変化させ、その断面形状を鋸歯状、テーパ状、階段状ま
たは曲線状としたものである。
に本発明は、プローブを管路内で移動させ該管路内を探
査する管路探査用センサであって、上記プローブの外側
にブラシを設け、このブラシが上記管路内面に不均一に
接触するようブラシの形状を少なくとも上記プローブの
周方向または進行方向のいずれかで変化させた管路探査
用センサにおいて、 上記ブラシに、上記プローブの進行
方向に伸びる周方向所定幅のスリットを少なくとも１本
形成し、 上記ブラシの外径を上記プローブの進行方向で
変化させ、その断面形状を鋸歯状、テーパ状、階段状ま
たは曲線状としたものである。
【００１６】
【作用】プローブの外側にブラシを設けると、プローブ
はブラシにより多点で支持される。このため、欠落部に
影響されず、円滑に移動できる。また、段差部を通過す
るとき、ブラシがしなって衝撃などを吸収するので、プ
ローブには急激な角度変化が加わらない。
はブラシにより多点で支持される。このため、欠落部に
影響されず、円滑に移動できる。また、段差部を通過す
るとき、ブラシがしなって衝撃などを吸収するので、プ
ローブには急激な角度変化が加わらない。
【００１７】しかし、ブラシの形状が周方向にも進行方
向にも変化していないと、ブラシが管路内面に均一に接
触することになり、前述したような牽引張力や逆毛の問
題を生じる。本発明によれば、ブラシの形状に変化があ
るためブラシが管路内面に不均一に接触し、管路内面と
の接触面積が小さくなるので、牽引張力が減少する。こ
のとき、ブラシの形状が周方向に変化していると、接触
面積が小さくなることに加え、管路内面との隙間から進
行方向後方に土砂や水を逃がし、プローブの進行や平行
保持の妨げを解消できる。また、ブラシの形状が進行方
向に変化していると、接触面積が小さくなることに加
え、ブラシがしなる余裕が生じ、容易に逆毛状態から順
毛状態に転じさせて引き戻すことができる。さらに、ブ
ラシに、プローブの進行方向に伸びる周方向所定幅のス
リットを少なくとも１本形成することにより、スリット
を通して一直線に土砂や水を逃がすことができる。
向にも変化していないと、ブラシが管路内面に均一に接
触することになり、前述したような牽引張力や逆毛の問
題を生じる。本発明によれば、ブラシの形状に変化があ
るためブラシが管路内面に不均一に接触し、管路内面と
の接触面積が小さくなるので、牽引張力が減少する。こ
のとき、ブラシの形状が周方向に変化していると、接触
面積が小さくなることに加え、管路内面との隙間から進
行方向後方に土砂や水を逃がし、プローブの進行や平行
保持の妨げを解消できる。また、ブラシの形状が進行方
向に変化していると、接触面積が小さくなることに加
え、ブラシがしなる余裕が生じ、容易に逆毛状態から順
毛状態に転じさせて引き戻すことができる。さらに、ブ
ラシに、プローブの進行方向に伸びる周方向所定幅のス
リットを少なくとも１本形成することにより、スリット
を通して一直線に土砂や水を逃がすことができる。
【００１８】
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。
詳述する。
【００１９】図１、図２又は図３に示されるように、本
発明の管路探査用センサは、プローブ１の外側にブラシ
２を取り付けたものである。プローブ１は、所定の外径
でほぼ円筒形に形成されており、その軸方向に進行させ
て用いるようになっている。プローブ１内には、管路内
の情報を検出するための図示しない光学系や回路系が収
容されている。
発明の管路探査用センサは、プローブ１の外側にブラシ
２を取り付けたものである。プローブ１は、所定の外径
でほぼ円筒形に形成されており、その軸方向に進行させ
て用いるようになっている。プローブ１内には、管路内
の情報を検出するための図示しない光学系や回路系が収
容されている。
【００２０】ブラシ２は、プローブ１の前端と後端との
みに設けられている。これらのブラシ２には、周方向の
複数か所において、所定幅に亘って毛がない部分３ａが
あり、この部分３ａはプローブ１の進行方向に伸びてブ
ラシ２の全長に亘っており、各々スリット３を形成して
いる。これらのスリット３があるために、ブラシ２の形
状は周方向に変化していることになる。また、ブラシ２
の外径は、プローブ１の進行方向で一定しており、その
外径は適用される管路の内径の９６〜９９％となってい
る。
みに設けられている。これらのブラシ２には、周方向の
複数か所において、所定幅に亘って毛がない部分３ａが
あり、この部分３ａはプローブ１の進行方向に伸びてブ
ラシ２の全長に亘っており、各々スリット３を形成して
いる。これらのスリット３があるために、ブラシ２の形
状は周方向に変化していることになる。また、ブラシ２
の外径は、プローブ１の進行方向で一定しており、その
外径は適用される管路の内径の９６〜９９％となってい
る。
【００２１】ブラシ２は、プローブ１に着脱できるよう
になっている。着脱のための構成は、各図でそれぞれ異
なる。
になっている。着脱のための構成は、各図でそれぞれ異
なる。
【００２２】図１の構成にあっては、前端のブラシ２と
後端のブラシ２との間にスペーサ４が設けられている。
これらのブラシ２は、金属パイプ５等の外側に毛２ａを
植え付けたものであり、スペーサ４と共にプローブ１に
外嵌し、さらにその最前端と最後端とにストッパ６を嵌
め、これらのストッパ６をネジで固定して装着されてい
る。
後端のブラシ２との間にスペーサ４が設けられている。
これらのブラシ２は、金属パイプ５等の外側に毛２ａを
植え付けたものであり、スペーサ４と共にプローブ１に
外嵌し、さらにその最前端と最後端とにストッパ６を嵌
め、これらのストッパ６をネジで固定して装着されてい
る。
【００２３】図２の構成にあっては、プローブ全長にほ
ぼ等しい長さの金属パイプ７を半割りにし、これら半割
り金属パイプ７ａ，７ｂの前端と後端とに毛２ａを植え
付け、プローブ１に被せてホースバンド８で締め付け、
一体化させている。
ぼ等しい長さの金属パイプ７を半割りにし、これら半割
り金属パイプ７ａ，７ｂの前端と後端とに毛２ａを植え
付け、プローブ１に被せてホースバンド８で締め付け、
一体化させている。
【００２４】また、図３の管路探査用センサは、ブラシ
２をプローブ１の外径より太い拡径部材９の外側に配
し、この拡径部材９をプローブ１に取り付けたものであ
る。拡径部材９は、ブラシ２の外径を大きくするための
治具である。
２をプローブ１の外径より太い拡径部材９の外側に配
し、この拡径部材９をプローブ１に取り付けたものであ
る。拡径部材９は、ブラシ２の外径を大きくするための
治具である。
【００２５】ブラシ２の毛２ａの材質は、耐摩耗性、耐
腐食性を考慮して選ぶことができる。本実施例では、価
格、加工性も考慮し、かつ実地試験の成績からナイロン
を使用している。
腐食性を考慮して選ぶことができる。本実施例では、価
格、加工性も考慮し、かつ実地試験の成績からナイロン
を使用している。
【００２６】ブラシ２の性状としては、よくしなること
と同時にある程度のコシが必要である。コシの強さは、
例えば人が一人乗っても毛が折れずに立っている程度が
よい。このために、毛２ａの１本の太さは０．８mm、毛
２ａの密度は１平方センチあたり５０〜６０本としてい
る。
と同時にある程度のコシが必要である。コシの強さは、
例えば人が一人乗っても毛が折れずに立っている程度が
よい。このために、毛２ａの１本の太さは０．８mm、毛
２ａの密度は１平方センチあたり５０〜６０本としてい
る。
【００２７】適用管路の内径と、それに最も適したブラ
シの構造、寸法との関係を表１を用いて説明する。
シの構造、寸法との関係を表１を用いて説明する。
【００２８】
【表１】 表１から分かるように、管路内径がφ２００未満のとき
は、図１又は図２のブラシ構造がよく、管路内径がφ２
００以上のときは図３の治具を用いたブラシ構造がよ
い。ブラシ２の長さはいずれも９５mmである。管路内径
とブラシ外径との比率は９６〜９９％である。また、表
１には示さないが、図１又は図２のブラシ構造では、ス
リット３は、周方向９０°おきに４か所設けられ、各ス
リット幅は約２cmである。
は、図１又は図２のブラシ構造がよく、管路内径がφ２
００以上のときは図３の治具を用いたブラシ構造がよ
い。ブラシ２の長さはいずれも９５mmである。管路内径
とブラシ外径との比率は９６〜９９％である。また、表
１には示さないが、図１又は図２のブラシ構造では、ス
リット３は、周方向９０°おきに４か所設けられ、各ス
リット幅は約２cmである。
【００２９】次に実施例の作用を述べる。
【００３０】ブラシ２はプローブ１に着脱できるので、
探査する管路の内径に応じ、表１よりブラシを選択し、
取り付ける。プローブ１は管路内径に関係なく同じもの
を使用することができる。このように管路内径がプロー
ブ１の径より大幅に大きい場合でも、拡径部材９を用い
た図３の管路探査用センサを使用することにより、十分
なブラシ外径を得られると共にブラシ２の毛２ａをほど
よい長さにしてブラシ２の適切な性状を得られる。
探査する管路の内径に応じ、表１よりブラシを選択し、
取り付ける。プローブ１は管路内径に関係なく同じもの
を使用することができる。このように管路内径がプロー
ブ１の径より大幅に大きい場合でも、拡径部材９を用い
た図３の管路探査用センサを使用することにより、十分
なブラシ外径を得られると共にブラシ２の毛２ａをほど
よい長さにしてブラシ２の適切な性状を得られる。
【００３１】この管路探査用センサを管路内で移動させ
る方法は、図６を用いて前述した通りである。
る方法は、図６を用いて前述した通りである。
【００３２】管路内において、プローブ１はブラシ２に
より多点で支持される。このため、欠落部に影響され
ず、円滑に移動できる。また、段差部を通過するとき、
ブラシ２がしなって衝撃などを吸収するので、プローブ
１には急激な角度変化や衝撃が加わらない。また、ブラ
シ２の形状に変化があるためブラシ２が管路内面に不均
一に接触し、管路内面との接触面積が小さくなるので、
牽引張力が減少する。このとき、ブラシの形状が周方向
に変化しているので、管路内面との隙間から進行方向後
方に土砂や水を逃がし、プローブの進行や平行保持の妨
げを解消できる。図示例ではスリット３を通して一直線
に土砂や水を逃がすことができる。また、ブラシ２の形
状が進行方向に変化しているので、ブラシ２がしなる余
裕が生じ、容易に逆毛状態から順毛状態に転じさせて引
き戻すことができる。
より多点で支持される。このため、欠落部に影響され
ず、円滑に移動できる。また、段差部を通過するとき、
ブラシ２がしなって衝撃などを吸収するので、プローブ
１には急激な角度変化や衝撃が加わらない。また、ブラ
シ２の形状に変化があるためブラシ２が管路内面に不均
一に接触し、管路内面との接触面積が小さくなるので、
牽引張力が減少する。このとき、ブラシの形状が周方向
に変化しているので、管路内面との隙間から進行方向後
方に土砂や水を逃がし、プローブの進行や平行保持の妨
げを解消できる。図示例ではスリット３を通して一直線
に土砂や水を逃がすことができる。また、ブラシ２の形
状が進行方向に変化しているので、ブラシ２がしなる余
裕が生じ、容易に逆毛状態から順毛状態に転じさせて引
き戻すことができる。
【００３３】また、ブラシ外径が管路の内径の９６〜９
９％になっているため、ブラシ外径と管路内径との関係
が最適になり、管路中心位置を保持しつつ曲り部通過時
の牽引張力増大を抑制できる。
９％になっているため、ブラシ外径と管路内径との関係
が最適になり、管路中心位置を保持しつつ曲り部通過時
の牽引張力増大を抑制できる。
【００３４】本発明の他の実施例を説明する。
【００３５】図４に示される管路探査用センサは、プロ
ーブ１の外側にブラシ２を取り付けたものである。この
ブラシ２は、プローブ１の前端、後端ではなく、中央の
両側に設けられている。これらのブラシ２にはスリット
３があり、ブラシ２の形状は周方向に変化している。ブ
ラシ２の外径は、プローブ１の進行方向で一定しておら
ず、直線的に拡径・縮径を繰り返している。このためブ
ラシの断面形状が鋸歯状となっている。
ーブ１の外側にブラシ２を取り付けたものである。この
ブラシ２は、プローブ１の前端、後端ではなく、中央の
両側に設けられている。これらのブラシ２にはスリット
３があり、ブラシ２の形状は周方向に変化している。ブ
ラシ２の外径は、プローブ１の進行方向で一定しておら
ず、直線的に拡径・縮径を繰り返している。このためブ
ラシの断面形状が鋸歯状となっている。
【００３６】図５に、ブラシ形状の進行方向変化の好適
な態様を示す。各図において５１はプローブまたは拡径
部材を示し、その中心線より上部のブラシ２のみ描かれ
ている。図５（ａ）のブラシ２の断面形状は鋸歯状であ
る。図５（ｂ）のブラシ２の断面形状はテーパ状であ
る。図５（ｃ）のブラシ２の断面形状は階段状である。
図５（ｄ）の断面形状は曲線状、即ち丸みを帯びてい
る。
な態様を示す。各図において５１はプローブまたは拡径
部材を示し、その中心線より上部のブラシ２のみ描かれ
ている。図５（ａ）のブラシ２の断面形状は鋸歯状であ
る。図５（ｂ）のブラシ２の断面形状はテーパ状であ
る。図５（ｃ）のブラシ２の断面形状は階段状である。
図５（ｄ）の断面形状は曲線状、即ち丸みを帯びてい
る。
【００３７】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【００３８】（１）管路中心にプローブを維持できると
共に振動や衝撃が小さくできるので、計測精度が向上す
る。
共に振動や衝撃が小さくできるので、計測精度が向上す
る。
【００３９】（２）牽引や引き戻しが容易になるので、
作業性が向上する。
作業性が向上する。
【図１】本発明の一実施例を示す管路探査用センサの横
断面図付き側断面図である。
断面図付き側断面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す管路探査用センサの横
断面図付き側断面図である。
断面図付き側断面図である。
【図３】本発明の一実施例を示す管路探査用センサの側
断面図である。
断面図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す管路探査用センサの
横断面図付き側面図である。
横断面図付き側面図である。
【図５】本発明の他の実施例を示すブラシの側断面図で
ある。
ある。
【図６】管路探査手法を示す管路断面図である。
【図７】従来例を示す管路探査用センサの側面図であ
る。
る。
【図８】従来例を示す管路探査用センサの側面図であ
る。
る。
１ プローブ ２ ブラシ ３ スリット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 卜部 義清 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日 立電線株式会社 豊浦工場内 (72)発明者 門田 弘 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社日高工場内 (56)参考文献 実開 平３−115849（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−38960（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 7/00 - 7/06 G01N 27/00 - 29/28
Claims (1)
- 【請求項１】プローブを管路内で移動させ該管路内を探
査する管路探査用センサであって、上記プローブの外側
にブラシを設け、このブラシが上記管路内面に不均一に
接触するようブラシの形状を少なくとも上記プローブの
周方向または進行方向のいずれかで変化させた管路探査
用センサにおいて、 上記ブラシに、上記プローブの進行方向に伸びる周方向
所定幅のスリットを少なくとも１本形成し、 上記ブラシの外径を上記プローブの進行方向で変化さ
せ、その断面形状を鋸歯状、テーパ状、階段状または曲
線状とした ことを特徴とする管路探査用センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07110714A JP3079942B2 (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 管路探査用センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07110714A JP3079942B2 (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 管路探査用センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304070A JPH08304070A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3079942B2 true JP3079942B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=14542619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07110714A Expired - Lifetime JP3079942B2 (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 管路探査用センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3079942B2 (ja) |
Cited By (1)
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| KR102344040B1 (ko) | 2019-12-16 | 2021-12-28 | 김현정 | 친환경 낚시 채비 |
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1995
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|---|---|
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