JPH08304070A - Sensor for searching conduit - Google Patents
Sensor for searching conduitInfo
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- JPH08304070A JPH08304070A JP11071495A JP11071495A JPH08304070A JP H08304070 A JPH08304070 A JP H08304070A JP 11071495 A JP11071495 A JP 11071495A JP 11071495 A JP11071495 A JP 11071495A JP H08304070 A JPH08304070 A JP H08304070A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、管路内で移動する管路
探査用センサに係り、特に、牽引張力が小さく、円滑に
移動できる管路探査用センサに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipeline exploration sensor that moves in a pipeline, and more particularly to a pipeline exploration sensor that has a small traction tension and can be smoothly moved.
【０００２】[0002]
【従来の技術】道路工事や建設工事などの際には、電力
管路や通信管路、ガス管などの管路の埋設位置（布設位
置）を予め知っておく必要があるため、方位センサや傾
斜計、角度センサ等を利用し、これらのセンサを管路内
で移動させ、その検出情報から管路の埋設位置を得てい
る。また、電力ケーブルを管路に引き入れる際には、そ
の前に管路内の曲りや凹凸、欠落等の情報が必要であ
る。このときには、管路内にＩＴＶカメラ等のセンサを
搭載したプローブを移動させて、管路内の情報を得てい
る。2. Description of the Related Art In road construction or construction work, it is necessary to know in advance the buried position (laying position) of power lines, communication lines, gas lines, etc. Using an inclinometer, an angle sensor, etc., these sensors are moved within the pipeline, and the buried position of the pipeline is obtained from the detected information. In addition, before pulling the power cable into the pipeline, information such as bends, irregularities, and omissions in the pipeline is required before that. At this time, a probe equipped with a sensor such as an ITV camera is moved in the pipeline to obtain information on the pipeline.
【０００３】このように管路の位置、形状、内壁の凹凸
を探査するための手法として、従来は図６に示した手法
が広く用いられている。図示されるように、センサを内
蔵したプローブ６１の外側にはプローブを保持する補助
機構６２が装備されている。プローブ６１はウィンチ６
３により牽引され管路６４内を移動し、移動の際の角度
や角速度、凹凸、管路内壁の欠落の有無、画像などをケ
ーブルリール６５を経てコンピュータ６６に伝送する。
場合によっては複数のセンサを用いて、その出力の組み
合わせにより、管路６４に関する様々の情報を探索して
いる。Conventionally, the method shown in FIG. 6 has been widely used as a method for investigating the position, shape, and unevenness of the inner wall of the conduit. As shown in the figure, an auxiliary mechanism 62 for holding the probe is provided outside the probe 61 having a built-in sensor. The probe 61 is a winch 6
It is pulled by 3 and moves in the pipe 64, and the angle and angular velocity at the time of movement, unevenness, presence / absence of missing inner wall of pipe, image and the like are transmitted to the computer 66 via the cable reel 65.
In some cases, a plurality of sensors are used to search for various information regarding the pipeline 64 by combining the outputs.
【０００４】プローブ６１を保持する補助機構６２に
は、次のようなものがある。The auxiliary mechanism 62 for holding the probe 61 is as follows.
【０００５】一つは、図７に示されるような構造のもの
である。二つのリング７２をプローブ６１に固定し、そ
の間に可動リング７２とバネ７３とを挿入する。固定リ
ング７１と可動リング７２とに接続されたアーム７４の
先端に車輪７５を設置する。この車輪７５はバネ７３の
力により、管路内壁に押し付けられるため、プローブ６
１は管路の中心に保持される。One has a structure as shown in FIG. The two rings 72 are fixed to the probe 61, and the movable ring 72 and the spring 73 are inserted between them. A wheel 75 is installed at the tip of an arm 74 connected to the fixed ring 71 and the movable ring 72. Since the wheel 75 is pressed against the inner wall of the pipe by the force of the spring 73, the probe 6
1 is kept in the center of the conduit.
【０００６】もう一つは、図８に示されるような構造の
ものである。プローブ６１の外側にブラシ８１が取り付
けられている。The other is of a structure as shown in FIG. A brush 81 is attached to the outside of the probe 61.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】図７の構造では、管路
に車輪７５が通れない大きさの段差や欠落があるとき、
その段差部や欠落部でプローブ６１が引っ掛かり、円滑
に動作しなかったり、移動できなくなる場合がある。ま
た、車輪７５が管路内を走行するとき振動が発生し、こ
の振動がセンサの誤差要因となる。In the structure of FIG. 7, when there is a step or a drop in the pipe line that is too large for the wheels 75 to pass through,
The probe 61 may be caught at the stepped portion or the missing portion, and may not operate smoothly or may be unable to move. Further, vibration is generated when the wheel 75 travels in the pipeline, and this vibration becomes an error factor of the sensor.
【０００８】図８の構造では、ブラシ８１外径と管路内
径との大小関係により異なる問題が発生する。In the structure of FIG. 8, different problems occur depending on the size relationship between the outer diameter of the brush 81 and the inner diameter of the conduit.
【０００９】ブラシ外径が管路内径より小さい場合に
は、以下の問題が発生する。When the brush outer diameter is smaller than the conduit inner diameter, the following problems occur.
【００１０】ブラシ８１に加重が均等にかからない場合
に、プローブ６１は管路中心と平行にならないことがあ
る。すると、プローブ６１が直線状の管路内を走行して
いながら、蛇行するような状態となり、管路の情報を正
しく得ることができなくなる。特に曲り部などでは、管
路中心位置を保持することが困難であるため、誤差がさ
らに大きくなる恐れがある。If the brush 81 is not evenly loaded, the probe 61 may not be parallel to the center of the conduit. Then, the probe 61 is meandering while traveling in the straight pipeline, and it becomes impossible to correctly obtain information on the pipeline. In particular, it is difficult to maintain the central position of the pipeline in the bent portion and the like, so that the error may be further increased.
【００１１】逆にブラシ外径が管路内径より大きい場合
には、以下の問題が発生する。On the contrary, when the brush outer diameter is larger than the conduit inner diameter, the following problems occur.
【００１２】ブラシ８１がしなりながら内壁に押し付け
られるため、牽引張力が著しく大きくなる。このため、
牽引には許容張力の大きなワイヤやウィンチを準備し、
それらを十分に固定しなければならない。このため作業
の能率が低下する。また、管路遠端部や計測途上でプロ
ーブを引き戻そうとした場合には、ブラシが引き戻し方
向に対して逆毛状態になる。このブラシが順毛状態にな
りにくいため、牽引張力はさらに大きくなり、引き戻し
は実用上困難となる。このとき、なんらかの理由でウィ
ンチによる牽引が不可能になったときには、プローブの
移動手段が失われ、管路内に取り残されてしまう恐れが
ある。Since the brush 81 bends and is pressed against the inner wall, the traction tension is significantly increased. For this reason,
For towing, prepare a wire or winch with a large allowable tension,
You have to fix them well. Therefore, the work efficiency is reduced. Further, when the probe is pulled back at the distal end of the conduit or during measurement, the brush is in a bristled state with respect to the pullback direction. Since this brush is unlikely to be in a normal bristle state, the pulling tension is further increased, and pulling back is practically difficult. At this time, if the winch cannot be pulled for some reason, the moving means of the probe may be lost and may be left in the pipeline.
【００１３】また、ブラシ外径の大小にかかわらず、管
路内に土砂や水が入っている場合には、ブラシがそれら
を収集してしまうため、牽引張力が増大したり、プロー
ブを管路と平行に保持できなくなる恐れがある。In addition, regardless of the outside diameter of the brush, when dirt or water is contained in the conduit, the brush collects the dirt or water, so that the traction tension increases or the probe is installed in the conduit. May not be held parallel to.
【００１４】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、牽引張力が小さく、円滑に移動できる管路探査用セ
ンサを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a pipe exploration sensor which has a small traction tension and can be smoothly moved.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、プローブを管路内で移動させ該管路内を探
査する管路探査用センサにおいて、上記プローブの外側
にブラシを設け、このブラシが上記管路内面に不均一に
接触するようブラシの形状を少なくとも上記プローブの
周方向または進行方向のいずれかで変化させたものであ
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a pipeline exploration sensor for exploring the interior of a pipeline by moving the probe inside the pipeline, and a brush is provided outside the probe. The shape of the brush is changed at least in the circumferential direction or the traveling direction of the probe so that the brush comes into nonuniform contact with the inner surface of the conduit.
【００１６】上記ブラシに、上記プローブの進行方向に
伸びる周方向所定幅のスリットを少なくとも１本形成し
てもよい。At least one slit having a predetermined width in the circumferential direction extending in the traveling direction of the probe may be formed in the brush.
【００１７】上記ブラシの外径を上記プローブの進行方
向で一定させ、その外径を上記管路の内径の９６〜９９
％としてもよい。The outer diameter of the brush is made constant in the traveling direction of the probe, and the outer diameter is 96 to 99 of the inner diameter of the conduit.
It may be%.
【００１８】上記ブラシの外径を上記プローブの進行方
向で変化させ、その断面形状を鋸歯状、テーパ状、階段
状または曲線状としてもよい。The outer diameter of the brush may be changed in the advancing direction of the probe, and the cross-sectional shape may be serrated, tapered, stepped or curved.
【００１９】上記ブラシを上記プローブの外径より太い
拡径部材の外側に配し、この拡径部材を上記プローブに
取り付けてもよい。The brush may be arranged outside the diameter expanding member having a diameter larger than the outer diameter of the probe, and the diameter expanding member may be attached to the probe.
【００２０】[0020]
【作用】プローブの外側にブラシを設けると、プローブ
はブラシにより多点で支持される。このため、欠落部に
影響されず、円滑に移動できる。また、段差部を通過す
るとき、ブラシがしなって衝撃などを吸収するので、プ
ローブには急激な角度変化が加わらない。When the brush is provided outside the probe, the probe is supported by the brush at multiple points. Therefore, it can be moved smoothly without being affected by the missing portion. Further, when passing through the step portion, the brush bends and absorbs a shock or the like, so that the probe is not subjected to a sudden angle change.
【００２１】しかし、ブラシの形状が周方向にも進行方
向にも変化していないと、ブラシが管路内面に均一に接
触することになり、前述したような牽引張力や逆毛の問
題を生じる。本発明の請求項１の構成によれば、ブラシ
の形状に変化があるためブラシが管路内面に不均一に接
触し、管路内面との接触面積が小さくなるので、牽引張
力が減少する。このとき、ブラシの形状が周方向に変化
していると、接触面積が小さくなることに加え、管路内
面との隙間から進行方向後方に土砂や水を逃がし、プロ
ーブの進行や平行保持の妨げを解消できる。また、ブラ
シの形状が進行方向に変化していると、接触面積が小さ
くなることに加え、ブラシがしなる余裕が生じ、容易に
逆毛状態から順毛状態に転じさせて引き戻すことができ
る。However, if the shape of the brush does not change either in the circumferential direction or in the traveling direction, the brush comes into uniform contact with the inner surface of the conduit, causing the problems of traction tension and reverse bristling as described above. . According to the configuration of claim 1 of the present invention, the brush comes into uneven contact with the inner surface of the conduit due to the change in the shape of the brush, and the contact area with the inner surface of the conduit is reduced, so that the traction tension is reduced. At this time, if the shape of the brush is changing in the circumferential direction, in addition to the contact area becoming smaller, earth and sand are allowed to escape backward from the gap with the inner surface of the pipeline in the direction of travel, preventing the probe from traveling and maintaining parallelism. Can be resolved. Further, when the shape of the brush changes in the advancing direction, in addition to the contact area becoming smaller, there is a margin for the brush to bend, and it is possible to easily switch from the reverse bristling state to the forward bristling state and pull back.
【００２２】請求項２の構成は、ブラシ形状の周方向変
化の一態様であり、スリットを通して一直線に土砂や水
を逃がすことができる。According to the second aspect of the present invention, the shape of the brush changes in the circumferential direction, and the sand and water can be released in a straight line through the slit.
【００２３】請求項３の構成により、ブラシ外径と管路
内径との関係が最適になり、管路中心位置を保持しつつ
曲り部通過時の牽引張力増大を抑制できる。According to the third aspect of the invention, the relationship between the brush outer diameter and the pipe inner diameter is optimized, and it is possible to suppress an increase in traction tension when passing through the curved portion while maintaining the pipe center position.
【００２４】請求項４の構成は、ブラシ形状の進行方向
変化の好適な態様を示す。即ち、ブラシは、鋸歯状、テ
ーパ状、階段状または曲線状の断面形状とするのがよ
い。The structure according to claim 4 shows a preferable mode of changing the traveling direction of the brush shape. That is, the brush preferably has a sawtooth shape, a taper shape, a step shape, or a curved cross-sectional shape.
【００２５】請求項５の構成により、拡径部材がプロー
ブより太く、その外側にブラシがあるので、管路内径が
プローブ外径より著しく大きい場合でも、ブラシの毛は
短くでき、ブラシに十分なコシが得られる。According to the structure of claim 5, since the diameter-expanding member is thicker than the probe and the brush is on the outside thereof, the bristles of the brush can be shortened even if the inner diameter of the conduit is significantly larger than the outer diameter of the probe. You can get the stiffness.
【００２６】[0026]
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００２７】図１、図２又は図３に示されるように、本
発明の管路探査用センサは、プローブ１の外側にブラシ
２を取り付けたものである。プローブ１は、所定の外径
でほぼ円筒形に形成されており、その軸方向に進行させ
て用いるようになっている。プローブ１内には、管路内
の情報を検出するための図示しない光学系や回路系が収
容されている。As shown in FIG. 1, FIG. 2 or FIG. 3, the pipeline exploration sensor of the present invention has a brush 2 attached to the outside of the probe 1. The probe 1 is formed in a substantially cylindrical shape with a predetermined outer diameter, and is used by being advanced in the axial direction thereof. The probe 1 contains an optical system and a circuit system (not shown) for detecting information in the conduit.
【００２８】ブラシ２は、プローブ１の前端と後端との
みに設けられている。これらのブラシ２には、周方向の
複数か所において、所定幅に亘って毛がない部分３ａが
あり、この部分３ａはプローブ１の進行方向に伸びてブ
ラシ２の全長に亘っており、各々スリット３を形成して
いる。これらのスリット３があるために、ブラシ２の形
状は周方向に変化していることになる。また、ブラシ２
の外径は、プローブ１の進行方向で一定しており、その
外径は適用される管路の内径の９６〜９９％となってい
る。The brushes 2 are provided only at the front end and the rear end of the probe 1. These brushes 2 have hairless portions 3a over a predetermined width at a plurality of positions in the circumferential direction, and these portions 3a extend in the traveling direction of the probe 1 and extend over the entire length of the brush 2, respectively. The slit 3 is formed. Due to these slits 3, the shape of the brush 2 changes in the circumferential direction. Also, brush 2
Has a constant outer diameter in the traveling direction of the probe 1, and its outer diameter is 96 to 99% of the inner diameter of the pipeline to which it is applied.
【００２９】ブラシ２は、プローブ１に着脱できるよう
になっている。着脱のための構成は、各図でそれぞれ異
なる。The brush 2 can be attached to and detached from the probe 1. The configuration for attachment and detachment is different in each drawing.
【００３０】図１の構成にあっては、前端のブラシ２と
後端のブラシ２との間にスペーサ４が設けられている。
これらのブラシ２は、金属パイプ５等の外側に毛２ａを
植え付けたものであり、スペーサ４と共にプローブ１に
外嵌し、さらにその最前端と最後端とにストッパ６を嵌
め、これらのストッパ６をネジで固定して装着されてい
る。In the structure of FIG. 1, a spacer 4 is provided between the front end brush 2 and the rear end brush 2.
These brushes 2 are those in which bristles 2a are planted on the outside of a metal pipe 5, etc., and are fitted onto the probe 1 together with the spacer 4, and further stoppers 6 are fitted on the foremost end and the rearmost end thereof. It is attached by fixing with.
【００３１】図２の構成にあっては、プローブ全長にほ
ぼ等しい長さの金属パイプ７を半割りにし、これら半割
り金属パイプ７ａ，７ｂの前端と後端とに毛２ａを植え
付け、プローブ１に被せてホースバンド８で締め付け、
一体化させている。In the structure shown in FIG. 2, a metal pipe 7 having a length substantially equal to the entire length of the probe is halved, and hairs 2a are planted at the front and rear ends of these halved metal pipes 7a and 7b. And tighten it with the hose band 8,
It is integrated.
【００３２】また、図３の管路探査用センサは、ブラシ
２をプローブ１の外径より太い拡径部材９の外側に配
し、この拡径部材９をプローブ１に取り付けたものであ
る。拡径部材９は、ブラシ２の外径を大きくするための
治具である。In the sensor for pipe exploration shown in FIG. 3, the brush 2 is arranged outside the expanding member 9 having a diameter larger than the outer diameter of the probe 1, and the expanding member 9 is attached to the probe 1. The diameter expansion member 9 is a jig for increasing the outer diameter of the brush 2.
【００３３】ブラシ２の毛２ａの材質は、耐摩耗性、耐
腐食性を考慮して選ぶことができる。本実施例では、価
格、加工性も考慮し、かつ実地試験の成績からナイロン
を使用している。The material of the bristles 2a of the brush 2 can be selected in consideration of wear resistance and corrosion resistance. In this embodiment, nylon is used in consideration of price and workability, and from the results of the field test.
【００３４】ブラシ２の性状としては、よくしなること
と同時にある程度のコシが必要である。コシの強さは、
例えば人が一人乗っても毛が折れずに立っている程度が
よい。このために、毛２ａの１本の太さは０．８ｍｍ、
毛２ａの密度は１平方センチあたり５０〜６０本として
いる。The brush 2 is required to have good elasticity and a certain degree of elasticity. Koshi's strength is
For example, it is good for a person to stand alone without breaking hair. For this reason, the thickness of one hair 2a is 0.8 mm,
The density of the bristles 2a is 50 to 60 per square centimeter.
【００３５】適用管路の内径と、それに最も適したブラ
シの構造、寸法との関係を表１を用いて説明する。The relationship between the inner diameter of the applicable pipeline and the structure and size of the brush most suitable for it will be described with reference to Table 1.
【００３６】[0036]
【表１】 [Table 1]
【００３７】表１から分かるように、管路内径がφ２０
０未満のときは、図１又は図２のブラシ構造がよく、管
路内径がφ２００以上のときは図３の治具を用いたブラ
シ構造がよい。ブラシ２の長さはいずれも９５ｍｍであ
る。管路内径とブラシ外径との比率は９６〜９９％であ
る。また、表１には示さないが、図１又は図２のブラシ
構造では、スリット３は、周方向９０°おきに４か所設
けられ、各スリット幅は約２ｃｍである。As can be seen from Table 1, the pipe inner diameter is φ20.
When it is less than 0, the brush structure shown in FIG. 1 or 2 is preferable, and when the inner diameter of the conduit is 200 or more, the brush structure using the jig shown in FIG. 3 is preferable. The length of each brush 2 is 95 mm. The ratio of the inner diameter of the conduit to the outer diameter of the brush is 96 to 99%. Further, although not shown in Table 1, in the brush structure of FIG. 1 or 2, the slits 3 are provided at four positions every 90 ° in the circumferential direction, and each slit width is about 2 cm.
【００３８】次に実施例の作用を述べる。Next, the operation of the embodiment will be described.
【００３９】ブラシ２はプローブ１に着脱できるので、
探査する管路の内径に応じ、表１よりブラシを選択し、
取り付ける。プローブ１は管路内径に関係なく同じもの
を使用することができる。このように管路内径がプロー
ブ１の径より大幅に大きい場合でも、拡径部材９を用い
た図３の管路探査用センサを使用することにより、十分
なブラシ外径を得られると共にブラシ２の毛２ａをほど
よい長さにしてブラシ２の適切な性状を得られる。Since the brush 2 can be attached to and detached from the probe 1,
Select a brush from Table 1 according to the inner diameter of the pipeline to be searched,
Install. The same probe 1 can be used regardless of the inner diameter of the conduit. Even when the inner diameter of the conduit is much larger than the diameter of the probe 1 as described above, by using the conduit exploration sensor of FIG. The bristles 2a of the brush 2 can be made to have an appropriate length to obtain the proper properties of the brush 2.
【００４０】この管路探査用センサを管路内で移動させ
る方法は、図６を用いて前述した通りである。The method of moving the pipeline sensor in the pipeline is as described above with reference to FIG.
【００４１】管路内において、プローブ１はブラシ２に
より多点で支持される。このため、欠落部に影響され
ず、円滑に移動できる。また、段差部を通過するとき、
ブラシ２がしなって衝撃などを吸収するので、プローブ
１には急激な角度変化や衝撃が加わらない。また、ブラ
シ２の形状に変化があるためブラシ２が管路内面に不均
一に接触し、管路内面との接触面積が小さくなるので、
牽引張力が減少する。このとき、ブラシの形状が周方向
に変化しているので、管路内面との隙間から進行方向後
方に土砂や水を逃がし、プローブの進行や平行保持の妨
げを解消できる。図示例ではスリット３を通して一直線
に土砂や水を逃がすことができる。また、ブラシ２の形
状が進行方向に変化しているので、ブラシ２がしなる余
裕が生じ、容易に逆毛状態から順毛状態に転じさせて引
き戻すことができる。In the conduit, the probe 1 is supported by the brush 2 at multiple points. Therefore, it can be moved smoothly without being affected by the missing portion. Also, when passing through the step,
Since the brush 2 bends and absorbs the impact, the probe 1 is not subjected to a sudden angle change or impact. Further, since the shape of the brush 2 is changed, the brush 2 comes into uneven contact with the inner surface of the conduit, and the contact area with the inner surface of the conduit is reduced.
Traction tension is reduced. At this time, since the shape of the brush is changed in the circumferential direction, it is possible to eliminate dirt and water from the gap between the inner surface of the pipe and the rearward direction of travel, thereby obstructing the progress and parallel holding of the probe. In the illustrated example, the sand and water can be allowed to escape straight through the slit 3. Further, since the shape of the brush 2 is changed in the traveling direction, there is a margin for the brush 2 to bend, and it is possible to easily switch from the reverse bristling state to the forward bristling state and pull back.
【００４２】また、ブラシ外径が管路の内径の９６〜９
９％になっているため、ブラシ外径と管路内径との関係
が最適になり、管路中心位置を保持しつつ曲り部通過時
の牽引張力増大を抑制できる。The outer diameter of the brush is 96 to 9 that of the inner diameter of the conduit.
Since it is 9%, the relationship between the outer diameter of the brush and the inner diameter of the conduit is optimized, and it is possible to suppress the increase in traction tension when passing through the curved portion while maintaining the center position of the conduit.
【００４３】本発明の他の実施例を説明する。Another embodiment of the present invention will be described.
【００４４】図４に示される管路探査用センサは、プロ
ーブ１の外側にブラシ２を取り付けたものである。この
ブラシ２は、プローブ１の前端、後端ではなく、中央の
両側に設けられている。これらのブラシ２にはスリット
３があり、ブラシ２の形状は周方向に変化している。ブ
ラシ２の外径は、プローブ１の進行方向で一定しておら
ず、直線的に拡径・縮径を繰り返している。このためブ
ラシの断面形状が鋸歯状となっている。The pipeline exploration sensor shown in FIG. 4 has a brush 2 attached to the outside of the probe 1. The brushes 2 are provided on both sides of the center of the probe 1, not on the front and rear ends thereof. These brushes 2 have slits 3, and the shape of the brushes 2 changes in the circumferential direction. The outer diameter of the brush 2 is not constant in the traveling direction of the probe 1, and linearly repeats the diameter expansion / contraction. Therefore, the cross section of the brush has a sawtooth shape.
【００４５】図５に、ブラシ形状の進行方向変化の好適
な態様を示す。各図において５１はプローブまたは拡径
部材を示し、その中心線より上部のブラシ２のみ描かれ
ている。図５（ａ）のブラシ２の断面形状は鋸歯状であ
る。図５（ｂ）のブラシ２の断面形状はテーパ状であ
る。図５（ｃ）のブラシ２の断面形状は階段状である。
図５（ｄ）の断面形状は曲線状、即ち丸みを帯びてい
る。FIG. 5 shows a preferred mode of change in the advancing direction of the brush shape. In each drawing, reference numeral 51 denotes a probe or a diameter-expanding member, and only the brush 2 above the center line is drawn. The cross-sectional shape of the brush 2 in FIG. 5A is a saw-tooth shape. The cross-sectional shape of the brush 2 in FIG. 5B is tapered. The cross-sectional shape of the brush 2 in FIG. 5C is stepwise.
The cross-sectional shape of FIG. 5D is curved, that is, rounded.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。The present invention exhibits the following excellent effects.
【００４７】（１）管路中心にプローブを維持できると
共に振動や衝撃が小さくできるので、計測精度が向上す
る。(1) Since the probe can be maintained at the center of the conduit and vibration and impact can be reduced, the measurement accuracy is improved.
【００４８】（２）牽引や引き戻しが容易になるので、
作業性が向上する。(2) Since it is easy to pull and pull back,
Workability is improved.
【図１】本発明の一実施例を示す管路探査用センサの横
断面図付き側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view with a lateral sectional view of a pipe exploration sensor according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例を示す管路探査用センサの横
断面図付き側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view with a lateral sectional view of a pipe exploration sensor according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例を示す管路探査用センサの側
断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of a pipe exploration sensor according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の他の実施例を示す管路探査用センサの
横断面図付き側面図である。FIG. 4 is a side view with a transverse cross-sectional view of a pipe exploration sensor according to another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の実施例を示すブラシの側断面図で
ある。FIG. 5 is a side sectional view of a brush showing another embodiment of the present invention.
【図６】管路探査手法を示す管路断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a pipeline showing a pipeline exploration method.
【図７】従来例を示す管路探査用センサの側面図であ
る。FIG. 7 is a side view of a pipe exploration sensor showing a conventional example.
【図８】従来例を示す管路探査用センサの側面図であ
る。FIG. 8 is a side view of a sensor for pipe line exploration showing a conventional example.
１ プローブ ２ ブラシ ３ スリット 1 probe 2 brush 3 slit
フロントページの続き (72)発明者 門田 弘 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社日高工場内Front page continuation (72) Inventor Hiroshi Kadota 5-1-1 Hidaka-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Cable Co., Ltd. Hidaka factory
Claims (5)
探査する管路探査用センサにおいて、上記プローブの外
側にブラシを設け、このブラシが上記管路内面に不均一
に接触するようブラシの形状を少なくとも上記プローブ
の周方向または進行方向のいずれかで変化させたことを
特徴とする管路探査用センサ。1. A pipeline exploration sensor for exploring the interior of a pipeline by moving a probe inside the pipeline, wherein a brush is provided outside the probe so that the brush comes into uneven contact with the inner surface of the pipeline. A pipe exploration sensor, characterized in that the shape of the brush is changed at least in either the circumferential direction or the traveling direction of the probe.
に伸びる周方向所定幅のスリットを少なくとも１本形成
したことを特徴とする請求項１記載の管路探査用セン
サ。2. The pipe exploration sensor according to claim 1, wherein the brush is formed with at least one slit having a predetermined circumferential width extending in the traveling direction of the probe.
方向で一定させ、その外径を上記管路の内径の９６〜９
９％としたことを特徴とする請求項２記載の管路探査用
センサ。3. The outer diameter of the brush is made constant in the traveling direction of the probe, and the outer diameter is 96 to 9 of the inner diameter of the conduit.
The pipeline sensor according to claim 2, wherein the sensor is 9%.
方向で変化させ、その断面形状を鋸歯状、テーパ状、階
段状または曲線状としたことを特徴とする請求項２記載
の管路探査用センサ。4. The pipe exploration according to claim 2, wherein the outer diameter of the brush is changed in the traveling direction of the probe, and the cross-sectional shape is saw-toothed, tapered, stepped or curved. Sensor.
い拡径部材の外側に配し、この拡径部材を上記プローブ
に取り付けたことを特徴とする請求項１〜４いずれか記
載の管路探査用センサ。5. The conduit according to claim 1, wherein the brush is arranged outside a diameter-expanding member that is thicker than the outer diameter of the probe, and the diameter-expanding member is attached to the probe. Exploration sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07110714A JP3079942B2 (en) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | Pipeline sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07110714A JP3079942B2 (en) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | Pipeline sensor |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304070A true JPH08304070A (en) | 1996-11-22 |
| JP3079942B2 JP3079942B2 (en) | 2000-08-21 |
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ID=14542619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07110714A Expired - Lifetime JP3079942B2 (en) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | Pipeline sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3079942B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006201150A (en) * | 2004-12-24 | 2006-08-03 | Kurita Water Ind Ltd | Method and apparatus for measuring electrical resistance of water pipe |
| KR100871986B1 (en) * | 2008-02-04 | 2008-12-05 | 류재용 | A laying pipe deflection detector |
| JP2017025477A (en) * | 2015-07-15 | 2017-02-02 | 株式会社大阪防水建設社 | Hole route measuring method |
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| KR102344040B1 (en) | 2019-12-16 | 2021-12-28 | 김현정 | Eco-friendly Fishing tackle |
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- 1995-05-09 JP JP07110714A patent/JP3079942B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100871986B1 (en) * | 2008-02-04 | 2008-12-05 | 류재용 | A laying pipe deflection detector |
| JP2017025477A (en) * | 2015-07-15 | 2017-02-02 | 株式会社大阪防水建設社 | Hole route measuring method |
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