JPH0455241B2 - - Google Patents
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- JPH0455241B2 JPH0455241B2 JP61214110A JP21411086A JPH0455241B2 JP H0455241 B2 JPH0455241 B2 JP H0455241B2 JP 61214110 A JP61214110 A JP 61214110A JP 21411086 A JP21411086 A JP 21411086A JP H0455241 B2 JPH0455241 B2 JP H0455241B2
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- JP
- Japan
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- inspection device
- pipe inspection
- central axis
- slider
- pipe
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Landscapes
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、ケーブル管、ガス管、水道管、下
水管等を検査するのに使用される管内検査装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an in-pipe inspection device used for inspecting cable pipes, gas pipes, water pipes, sewage pipes, and the like.
(従来の技術)
管内検査装置としては、その検査目的に応じて
種々の装置が開発されている。その中でも、埋設
管内にケーブルを埋設する場合、予めケーブルを
誘導できるかどうかを検査する装置がある。これ
は、管の折れや変形、管内の石やコンクリート等
の付着による管径の縮小を調べ、管径の縮小によ
りケーブルに外圧が加わるのを検査し、ケーブル
敷設の判断材料とするためである。(Prior Art) Various types of pipe inspection devices have been developed depending on the purpose of the inspection. Among them, when a cable is buried in a buried pipe, there is a device that inspects whether the cable can be guided in advance. This is to check for pipe diameter reduction due to bending or deformation of the pipe, adhesion of stones, concrete, etc. inside the pipe, and to check for external pressure being applied to the cable due to the reduction in pipe diameter, and to use this as a basis for making decisions regarding cable installation. .
この種の検査装置として、特公昭60−21321号
に開示された装置がある。この装置は、第7図に
示すように、測定器本体10の外周後部に放射す
る方向へ弾性的に突出したガイドアーム12を取
付け、このガイドアーム12の先端部にローラ1
3を取付けている。また測定器本体10の外周前
部には、リンク機構14をなす伸縮アーム15を
突出させ、その突出部にローラ16を取りつけて
いる。そして、管20の径に応じて、リンク機構
14が伸縮することで、差動トランス17のコア
18を駆動することができ、その電気的出力変化
を管径情報として取出すものである。 As this type of inspection device, there is a device disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-21321. As shown in FIG. 7, this device is equipped with a guide arm 12 that elastically protrudes in the radial direction at the rear of the outer periphery of a measuring instrument body 10, and a roller 1 attached to the tip of the guide arm 12.
3 is installed. Further, a telescopic arm 15 constituting a link mechanism 14 is projected from the front outer circumference of the measuring instrument main body 10, and a roller 16 is attached to the projecting portion. By expanding and contracting the link mechanism 14 according to the diameter of the pipe 20, the core 18 of the differential transformer 17 can be driven, and the change in electrical output is extracted as pipe diameter information.
(発明が解決しようとする問題点)
従来の装置によると、第8図に示すように、例
えば屈折管21の部分では、ローラ16,16の
位置が、正確に管の径方向に一致せず、正確な検
査が得られないという問題がある。また屈折管の
みならず、屈曲管部を計測するときも、ローラ1
6,16が、曲率の中心から伸ばした線上に一致
せず管径の正確な計測が得られないという問題が
ある。(Problems to be Solved by the Invention) According to the conventional device, as shown in FIG. 8, for example, in the bending tube 21, the positions of the rollers 16, 16 do not match accurately in the radial direction of the tube. , there is a problem that accurate tests cannot be obtained. In addition, when measuring not only the bent tube but also the bent tube section, the roller 1
6 and 16 do not coincide with the line extended from the center of curvature, and there is a problem that accurate measurement of the pipe diameter cannot be obtained.
更に第7図Bは管軸方向から上記検査装置を示
すが、アームが本体を中心に放射する方向に突出
した構成である為、図示のようにローラ16の間
に異物(コンクリート、石等)22が存在する
と、これを検出することができず、後でケーブル
を挿入するときに障害となることがある。 Furthermore, FIG. 7B shows the above-mentioned inspection device from the tube axis direction, and since the arm is configured to protrude in a direction radiating from the main body, there may be foreign objects (concrete, stones, etc.) between the rollers 16 as shown. If 22 is present, it cannot be detected and may become a hindrance when inserting the cable later.
従つて、実際に管の内部にケーブルを敷設する
とケーブルに加わる外圧などは、測定結果と矛盾
することがある。 Therefore, when a cable is actually laid inside a pipe, the external pressure applied to the cable may contradict the measurement results.
そこでこの発明は、管の測定誤差を無くし適確
な判断情報を得ることができる構造の管内検査装
置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a pipe inspection device having a structure capable of eliminating pipe measurement errors and obtaining accurate judgment information.
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
この発明は、中心軸を囲み軸方向へスライド自
在なスライダ部と、このスライダ部に第1アーム
先端が取付けられ、第2アーム先端が該軸に回動
自在に取付けられ、該第1,第2アームの連結部
が該軸から放射方向へ突出した複数の単位リンク
部と、前記連結部に内壁の一部がそれぞれ連結さ
れ、前記複数の単位リンク部を前記中心軸回り方
向へ囲み円筒形を形成する複数枚のプレートから
成り、それぞれのプレートの軸方向則部は重なり
あつた構造の外囲器とから成るものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention includes a slider portion that surrounds a central axis and is slidable in the axial direction, a first arm tip is attached to the slider portion, and a second arm tip is attached to the slider portion. a plurality of unit links rotatably attached to the shaft, and connecting portions of the first and second arms protrude radially from the shaft; a portion of the inner wall is respectively connected to the connecting portion; It is composed of a plurality of plates that surround a plurality of unit link parts in the direction around the central axis to form a cylindrical shape, and the axially regular part of each plate is composed of an envelope having an overlapping structure.
(作用)
上記の手段により、本装置は、外囲器に外圧が
加われば、リンク機構の作用で外囲器の径が中心
軸方向に縮小し、また外圧が除かれれば外囲器の
径が復帰するように動作する。本装置は外径が筒
体であり、屈折管、屈曲管などを検査する場合そ
の最小径を正確に検出することができ、また管の
中にコンクリート、石などの異物があつてもこれ
も見逃すことなくこの部分の最小径を確実に検出
できるものである。(Function) With the above means, when external pressure is applied to the envelope, the diameter of the envelope is reduced in the central axis direction by the action of the link mechanism, and when the external pressure is removed, the diameter of the envelope is reduced. It operates to restore the diameter. This device has a cylindrical outer diameter, and can accurately detect the minimum diameter when inspecting bent tubes, bending tubes, etc., and can also detect foreign objects such as concrete or stones inside the tube. This allows the minimum diameter of this portion to be reliably detected without being overlooked.
(実施例)
以下この発明の実施例を図面を参照して説明す
る。(Example) Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図はこの発明の一実施例を示すもので、同
図のAは断面図、同図B、Cは外形の例を示す図
である。30は検査装置の中心軸であり、この中
心軸30には、スライダ31が取付けられ、この
スライダ31は軸方向へスライド自在である。こ
のスライダ31にはリンク機構34を構成する一
方のアーム35の先端が回動自在に取付けられ
る。またリンク機構34Aを構成する他方のアー
ム36の先端は、中心軸30の一部に回動自在に
取付けられる。そしてアーム35,36の連結部
は、中心軸30から放射する方向に配設され、こ
の部分とプレート401の内壁の一部が連結され
ている。アーム35,36の先端部および連結部
は軸により回動自在に支持され単位リンク機構部
を構成している。このような単位リンク機構部
は、さらに34B,34C,34Dで示すように
複数設けられ、中心軸30の回りに放射してお
り、複数のプレートを支持している。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which A is a sectional view, and B and C are views showing an example of the external shape. 30 is a central axis of the inspection device, and a slider 31 is attached to this central axis 30, and this slider 31 is slidable in the axial direction. The tip of one arm 35 constituting the link mechanism 34 is rotatably attached to the slider 31. Further, the tip of the other arm 36 constituting the link mechanism 34A is rotatably attached to a part of the central shaft 30. The connecting portions of the arms 35 and 36 are arranged in a direction radiating from the central axis 30, and this portion is connected to a part of the inner wall of the plate 401. The distal ends and connecting portions of the arms 35 and 36 are rotatably supported by shafts and constitute a unit link mechanism. A plurality of such unit link mechanisms are further provided as shown by 34B, 34C, and 34D, radiate around the central axis 30, and support a plurality of plates.
単位リンク機構部34B,34Dはプレート4
02を支持しており、単位リンク機構部34A,
34Cはプレート401を支持している。図には
4つの単位リンク機構部しかあらわれていない
が、更に他の角度位置にも設けられており、他の
プレートを支持している。 The unit link mechanism parts 34B and 34D are plate 4
02, unit link mechanism part 34A,
34C supports the plate 401. Although only four unit link mechanisms are shown in the figure, they are also provided at other angular positions and support other plates.
ここでスライダ31は、スプリング36によ
り、図示矢印Bとは逆方向に付勢され、アーム3
5,36の先端が近付くように作用している。つ
まり、リンク機構は、プレート401,402を
中心軸30から離す方向に弾性的に作用する。 Here, the slider 31 is biased by the spring 36 in the direction opposite to the arrow B shown in the figure, and the arm 3
The tips of Nos. 5 and 36 are brought closer together. That is, the link mechanism acts elastically in a direction that moves the plates 401, 402 away from the central axis 30.
プレート401,402、403〜406によ
り形成される外囲器407は、例えば同図Bある
いはCに示すように、ほぼ円筒形である。 The envelope 407 formed by the plates 401, 402, 403 to 406 has a substantially cylindrical shape, as shown in FIG. 4B or C, for example.
さらに上記外囲器407を構成するプレート4
01〜406は、第2図に示すように、軸方向の
側部が互いに段差を持つて重なるように配置さ
れ、外囲器407の径の伸縮が円滑に行われるよ
うに構成されている。段差部は、外囲器407が
最も径小に収縮したときストツパーの役目を奏
し、内部の保護を図る。 Further, the plate 4 constituting the envelope 407
As shown in FIG. 2, 01 to 406 are arranged such that their axial side portions overlap each other with a step, so that the diameter of the envelope 407 can be expanded and contracted smoothly. The stepped portion serves as a stopper when the envelope 407 is contracted to its smallest diameter, and protects the inside.
さらに、第3図AおよびBは、第1図Cの外囲
器の一部を示すもので、プレートの軸方向の間隙
に異物が存在するような場合に、これを確実に検
出できるように成されたものである。即ち、矢印
Xの方向の異物が通過する場合は、突出部06A
が異物に衝突する。これにより、外囲器の径は縮
小されるが、突出部06Aは、対向する凹部05
Aに進入するので、径の縮小に支障はない。図で
は、一箇所しか示していないが、第1図Cからわ
かるように、プレートの間の複数箇所に第3図に
示すような、検出補足部01A〜04Aが講じら
れている。 Furthermore, FIGS. 3A and 3B show a part of the envelope of FIG. It has been accomplished. That is, when a foreign object passes in the direction of arrow X, the protrusion 06A
collides with a foreign object. As a result, the diameter of the envelope is reduced, but the protrusion 06A is
Since it enters A, there is no problem in reducing the diameter. Although only one location is shown in the figure, as can be seen from FIG. 1C, detection supplementary sections 01A to 04A as shown in FIG. 3 are provided at multiple locations between the plates.
第4図は、第1図の単位リンク機構部34C,
34Dの一例を更に詳しく示すもので、スライダ
35の動きを差動トランス50のコア51に伝達
する構造を示している。 FIG. 4 shows the unit link mechanism section 34C of FIG.
34D is shown in more detail, showing a structure for transmitting the movement of the slider 35 to the core 51 of the differential transformer 50.
スライダ35は、リンク機構34C,34Dの
作用により、図示矢印Y−Z方向に移動自在であ
る。スライダ35は、ピン61を介して、中心軸
30の中空に収容された駆動ピストン62に連結
されている。よつて、スライダ35が図示矢印Y
−Z方向に移動すれば、駆動ピストン62も図示
矢印Y−Z方向に移動することになる。この駆動
ピストン62には、差動トランス50のコア51
の先端がねじ手段により取付けられている。さら
に、差動トランス50のコア51ガイド部と、駆
動ピストン62の端部との間には、じやばら状の
防水具63が取付けられ、コア51の防水を図つ
ている。 The slider 35 is movable in the illustrated arrow YZ direction by the action of the link mechanisms 34C and 34D. The slider 35 is connected via a pin 61 to a drive piston 62 housed in the center shaft 30 . Therefore, the slider 35 is indicated by the arrow Y in the diagram.
If it moves in the -Z direction, the drive piston 62 also moves in the illustrated arrow YZ direction. This drive piston 62 has a core 51 of the differential transformer 50.
The tip is attached by screw means. Further, a rose-like waterproofing device 63 is attached between the guide portion of the core 51 of the differential transformer 50 and the end of the drive piston 62 to make the core 51 waterproof.
第5図は本発明の装置を使用している状態を示
す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing the state in which the apparatus of the present invention is used.
同図Aは、中心軸の内部に差動トランスを装備
しない場合の、管径測定方法を示している。地中
管70内に本装置80を挿入しワイヤを介してウ
インチ73により牽引する。このときウインチ7
3には、トルクリミツタ72が設けられており、
その出力が例えば記録装置により記録される。つ
まり、管の径が変化し本装置80に牽引負荷が加
わればそれだけ管の径が細くなつていることであ
る。よつて、記録装置は管の径の変化状況をワイ
ヤの巻きとり量に応じて記録することができる。 Figure A shows a pipe diameter measurement method when a differential transformer is not installed inside the central shaft. The device 80 is inserted into the underground pipe 70 and pulled by the winch 73 via a wire. At this time winch 7
3 is provided with a torque limiter 72,
The output is recorded, for example, by a recording device. In other words, as the diameter of the tube changes and a traction load is applied to the device 80, the diameter of the tube becomes smaller. Therefore, the recording device can record changes in the diameter of the tube according to the amount of winding of the wire.
第5図Bは、第4図に示したように本発明装置
80が、内部に差動トランスを装備している場合
の、管内検査方法を示している。本発明装置80
は、ウインチ73により牽引され地中管70の内
部を進行するが、その管径測定情報は、差動トラ
ンスに電気的に接続された記録装置75に供給さ
れる。なお記録装置としては、種々の実施例が可
能である。ケーブルの送り出し量あるいは巻取り
量に応じて、差動トランスの出力あるいはトルク
リミツタの出力をペンレコーダなどで記録するこ
とで、管の変形位置と、変形量を測定することが
できる。ケーブルの送り出し量あるいは巻取り量
を測定するにはウインチあるいはガイドローラの
回転検出パルスを計測することで実施できる。 FIG. 5B shows a pipe interior inspection method when the apparatus 80 of the present invention is equipped with a differential transformer inside as shown in FIG. 4. Device of the present invention 80
is pulled by a winch 73 and advances inside the underground pipe 70, and the pipe diameter measurement information is supplied to a recording device 75 electrically connected to the differential transformer. Note that various embodiments are possible as the recording device. By recording the output of the differential transformer or the output of the torque limiter with a pen recorder or the like according to the amount of cable feeding or winding, the position and amount of deformation of the tube can be measured. The amount of cable feeding or winding can be measured by measuring the rotation detection pulse of the winch or guide roller.
第6図は、本発明装置80を簡略化して示して
いる。本発明装置80の場合、外囲器が筒状に構
成され、径方向に伸縮自在な構造である。このた
め、管70の管路が折れている場合でも、この部
分を通過するとき、管内径寸法と管内壁からの圧
力を実際にケーブルを通したときと同じ状態で測
定することができる。このため、ケーブルを敷設
する前に予め本発明の装置で計測すれば、適確な
ケーブル敷設の判断材料、管修復の判断材料とし
てもちいることができる。 FIG. 6 shows a simplified version of the device 80 of the present invention. In the case of the device 80 of the present invention, the envelope is configured in a cylindrical shape and has a structure that is freely expandable and contractable in the radial direction. Therefore, even if the pipe line of the pipe 70 is bent, when passing through this part, the pipe inner diameter dimension and the pressure from the pipe inner wall can be measured in the same state as when the cable is actually passed through. Therefore, if the measurement is performed in advance using the apparatus of the present invention before laying the cable, it can be used as a basis for determining appropriate cable installation and pipe repair.
[発明の効果]
以上説明したようにこの発明は、管の測定誤差
を無くし適確な判断情報を得ることができる構造
の管内検査装置を提供することができる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention can provide a pipe inspection device having a structure that eliminates pipe measurement errors and can obtain accurate judgment information.
第1図はこの発明の位置実施例を示す断面図お
よび外観斜視図、第2図は本発明装置の動作説明
図、第3図は本発明装置の一部を示す図、第4図
はこの発明の他の実施例を示す断面図、第5図は
この発明装置の使用状態を示す説明図、第6図は
この発明装置の動作例を説明するための説明図、
第7図は従来の管内検査装置の構成説明図、第8
図は従来の管内検査装置の動作説明図である。
30……中心軸、31,35……スライダ、3
4A〜34D……単位リンク機構部、35,36
……アーム、36……スプリング、401〜40
6……プレート、407……外囲器、01A,0
2A,03A,04A……検出補足部、50……
差動トランス、51……コア、62……駆動ピス
トン。
Fig. 1 is a cross-sectional view and an external perspective view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the operation of the inventive device, Fig. 3 is a diagram showing a part of the inventive device, and Fig. 4 is a diagram illustrating the operation of the inventive device. A sectional view showing another embodiment of the invention, FIG. 5 is an explanatory view showing how the inventive device is used, and FIG. 6 is an explanatory view showing an example of the operation of the inventive device.
Figure 7 is an explanatory diagram of the configuration of a conventional pipe inspection device;
The figure is an explanatory diagram of the operation of a conventional pipe inspection device. 30... Central axis, 31, 35... Slider, 3
4A to 34D...Unit link mechanism section, 35, 36
...Arm, 36...Spring, 401-40
6...Plate, 407...Envelope, 01A,0
2A, 03A, 04A...detection supplementary section, 50...
Differential transformer, 51...core, 62...drive piston.
Claims (1)
ダ部と、このスライダ部に第1アーム先端が取付
けられ、第2アーム先端が該軸に回動自在に取付
けられ、該第1,第2アームの連結部が該軸から
放射方向へ突出した複数の単位リンク機構部と、
前記連結部が内壁の一部にそれぞれ取付けられ、
前記複数の単位リンク部を前記中心軸回り方向へ
囲み円筒形を形成する複数枚のプレートからなる
外囲器とを具備したことを特徴とする管内検査装
置。 2 前記複数のプレートは、隣合うプレートの軸
方向の側部が互いに段差を持つて重なり合う構造
であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の管内検査装置。 3 前記複数枚のプレートは、隣合うプレートの
軸方向の側部が互いに凹凸部を有して対向し、外
囲器の径の縮小状態で前記凹凸部が嵌合するよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の管内検査装置。 4 前記単位リンク機構部のうち所定のものは、
前記中心軸の回りに取付けされたスライダを前記
中心軸の軸方向へ駆動することを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の管内検査装置。 5 前記中心軸は、その内部に中空を有し、ここ
に差動トランスを配置すると共に、前記差動トラ
ンスのコアが駆動ピストンを介して前記スライダ
に連結されていることを特徴とする特許請求の範
囲第4項記載の管内検査装置。 6 前記差動トランスの前記コアガイド部と、前
記駆動ピストンの間には、前記コアの露出を防止
し外部からの進水があるのを防止するじやばら状
の防水具が設けられたことを特徴とする特許請求
の範囲第5項記載の管内検査装置。[Claims] 1. A slider part that surrounds a central axis and can freely slide in the axial direction; a first arm tip is attached to the slider part; a second arm tip is rotatably attached to the axis; 1. A plurality of unit link mechanisms in which the connecting portions of the second arms protrude in the radial direction from the shaft;
The connecting parts are each attached to a part of the inner wall,
An in-pipe inspection device comprising: an envelope made of a plurality of plates forming a cylindrical shape surrounding the plurality of unit link parts in a direction around the central axis. 2. The pipe inspection device according to claim 1, wherein the plurality of plates have a structure in which the axial side portions of adjacent plates overlap each other with a step. 3. The plurality of plates are characterized in that the axial side portions of adjacent plates face each other with uneven portions, and the uneven portions fit together when the diameter of the envelope is reduced. An in-pipe inspection device according to claim 1. 4. Among the unit link mechanisms, certain ones are:
The pipe inspection device according to claim 1, characterized in that a slider mounted around the central axis is driven in the axial direction of the central axis. 5. The central shaft has a hollow space, and a differential transformer is disposed therein, and a core of the differential transformer is connected to the slider via a drive piston. The pipe inspection device according to item 4. 6. Between the core guide portion of the differential transformer and the drive piston, a waterproofing device in the form of a knot or a piece is provided to prevent the core from being exposed and to prevent water from being launched from the outside. An in-pipe inspection device according to claim 5, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61214110A JPS6370107A (en) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Apparatus for inspecting interior of pipe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61214110A JPS6370107A (en) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Apparatus for inspecting interior of pipe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6370107A JPS6370107A (en) | 1988-03-30 |
JPH0455241B2 true JPH0455241B2 (en) | 1992-09-02 |
Family
ID=16650399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61214110A Granted JPS6370107A (en) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Apparatus for inspecting interior of pipe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6370107A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2510982Y2 (en) * | 1990-09-03 | 1996-09-18 | 日本電信電話株式会社 | Pipe curvature measuring device |
CN117470058B (en) * | 2023-12-26 | 2024-03-08 | 沧州中星石油器材有限公司 | Upsetting intraductal transition zone measuring apparatu |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP61214110A patent/JPS6370107A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6370107A (en) | 1988-03-30 |
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