JP2003294649A - Apparatus for inspecting wire passage in pipe - Google Patents
Apparatus for inspecting wire passage in pipeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像光学系や渦流
探傷式センサ等を備えるセンサ本体を、ガス管や水道管
等の管内に挿脱自在に構成した管内検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-pipe inspection device in which a sensor main body including an image pickup optical system, an eddy current flaw detection type sensor, etc. is configured to be freely inserted into and removed from a pipe such as a gas pipe or a water pipe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、配管内の異物検査や、継ぎ手
位置の検知、管口径の計測等を行うべく、カメラや照明
等を実装したセンサ本体を配管内に挿入して検査を行う
方法が実施されている。斯かるセンサ本体の配管内への
挿入方法としては、例えば、車両に搭載したセンサ本体
を車輪駆動によって自走させる方法が用いられてきた。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to inspect foreign substances in a pipe, detect a joint position, measure a pipe diameter, and the like, a method of inserting a sensor main body having a camera, lighting, etc. into the pipe and inspecting it has been known. It has been implemented. As a method of inserting such a sensor body into the pipe, for example, a method of driving a sensor body mounted on a vehicle by wheel drive has been used.
【０００３】また、特開平５−１２６７５２号公報に記
載されているように、２個のバルーンと伸縮機構とを用
い、言わば尺取り虫と同様の動作で配管内を移動させる
装置も知られている。Further, as described in JP-A-5-126752, there is also known a device that uses two balloons and a telescopic mechanism to move the inside of a pipe by an operation similar to that of a scale insect.
【０００４】前述した車輪駆動による自走方法におい
て、十分なケーブルの牽引力を得るには、車輪と配管内
壁の摩擦を大きくするべく、車両等の重量を大きくする
必要があるため、操作性が悪くなるのみならず、センサ
本体も比較的大型化するため、小口径の配管には使用し
難いという問題がある。In the above-described self-propelled method by driving the wheels, in order to obtain sufficient pulling force of the cable, it is necessary to increase the weight of the vehicle or the like in order to increase the friction between the wheels and the inner wall of the pipe, and the operability is poor. Not only that, but the sensor body also becomes relatively large, which makes it difficult to use for small-diameter pipes.
【０００５】さらに、前述した特開平５−１２６７５２
号公報に記載された装置は、尺取り虫と同様の動作を行
わせるための機構が複雑となる上、センサ本体の移動速
度が遅く、曲げ継ぎ手部における通線能力も低いという
問題がある。Further, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 126752
The device described in Japanese Patent Publication has a problem that the mechanism for performing the same operation as that of the scale insect is complicated, the moving speed of the sensor main body is slow, and the wire connecting ability at the bending joint portion is low.
【０００６】また、実開昭６２−４９７６１号公報に
は、センサ本体にコイルワイヤを接続し、該コイルワイ
ヤをねじ状推進機構により回転推進させる装置（コイル
ワイヤの推進速度は、回転時のねじ送りピッチ、つまり
コイルワイヤの線間ピッチに対応する）が記載されてい
る。Further, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-49761, a device in which a coil wire is connected to a sensor body and the coil wire is rotated and propelled by a screw-shaped propulsion mechanism (the propulsion speed of the coil wire is a screw when rotating). The feed pitch, which corresponds to the pitch between the coil wires, is described.
【０００７】しかしながら、センサ本体の配管内挿入方
法として、前述したコイルワイヤを用いる場合、配管の
継ぎ手部における通線能力を高めるには、コイルワイヤ
を柔らかくする（弾性定数を小さくする）必要があり、
センサ本体が接続されたコイルワイヤの先端まで回転力
を効率良く伝達することは、コイルワイヤが長尺になれ
ばなるほど困難になるという問題がある。一方、回転力
を効率良く伝達するためにコイルワイヤを硬くする（弾
性定数を大きくする）と、柔軟性が低下するため、曲げ
継ぎ手部における通線能力が低下することになる。この
ように相反する問題点を共に解決し得る最適なコイルワ
イヤの弾性定数は決定し難く、配管の状況等に応じて適
宜使い分けざるを得ないのが現状である。また、コイル
ワイヤの推進速度は、コイルワイヤの線間ピッチに対応
するため、センサ本体の挿入速度が遅くなるという問題
もある。However, when the above-mentioned coil wire is used as a method for inserting the sensor body into the pipe, it is necessary to soften the coil wire (to reduce the elastic constant) in order to enhance the wire passing ability at the joint portion of the pipe. ,
There is a problem that it becomes more difficult to efficiently transmit the rotational force to the tip of the coil wire to which the sensor body is connected, as the coil wire becomes longer. On the other hand, if the coil wire is hardened (the elastic constant is increased) in order to efficiently transmit the rotational force, the flexibility is lowered, and thus the wire passing ability in the bending joint portion is lowered. It is difficult to determine the optimum elastic constant of the coil wire that can solve both of these contradictory problems, and it is currently necessary to properly use the elastic constant according to the situation of the piping. Further, since the propelling speed of the coil wire corresponds to the pitch between the coil wires, there is a problem that the inserting speed of the sensor body becomes slow.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、斯かる従来
技術の問題点を解決するべくなされたものであり、被検
査管内に支持体に連結されたセンサ本体を回転させなが
ら挿入する方式の検査装置であって、センサ本体まで回
転力を効率良く伝達し得ると同時に、柔軟性に優れ、且
つ、被検査管の曲げ継ぎ手部の内壁に対して支持体を安
定した状態で当接させることにより安定した回転推進力
を得て、結果として被検査管内の通線能力に優れる管内
検査装置を提供することを第１の課題とする。また、セ
ンサ本体の挿入速度を早め得る管内検査装置を提供する
ことを第２の課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and a method of inserting a sensor main body connected to a support into a tube to be inspected while rotating it. The inspection device is capable of efficiently transmitting the rotational force to the sensor body, and at the same time, has excellent flexibility, and abuts the support body stably against the inner wall of the bending joint portion of the pipe to be inspected. Therefore, a first object is to provide a stable rotation propulsion force, and as a result, to provide an in-pipe inspection device having excellent line-passing ability in an inspected pipe. A second object is to provide an in-pipe inspection device capable of increasing the insertion speed of the sensor body.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】第１及び第２の課題を解
決するべく、本発明は、請求項１に記載のように、セン
サ本体と、該センサ本体の基端に連結され、被検査管内
に前記センサ本体を挿入するための支持体とを備えた管
内検査装置であって、前記支持体は、長手方向に延伸す
る凸部が幅方向の一部に形成された帯状の剛性部材を、
幅方向の一部が重なり合うように螺旋状に巻回し、前記
剛性部材の重なり合った部分が互いに軸方向に摺動可能
となるように形成されたフレキシブル管とされており、
その内部に前記センサ本体の基端に連結され軸方向に延
びる弾性部材を備えることを特徴とする管内検査装置を
提供するものである。In order to solve the first and second problems, according to the present invention, as set forth in claim 1, the sensor main body and the base end of the sensor main body are connected to each other to be inspected. An in-pipe inspection device including a support for inserting the sensor main body into a pipe, wherein the support is a belt-shaped rigid member in which a convex portion extending in a longitudinal direction is formed in a part in a width direction. ,
It is wound in a spiral shape so that a part of it in the width direction overlaps with each other, and the overlapped parts of the rigid member are flexible tubes formed so as to be slidable in the axial direction,
The present invention provides an in-tube inspection device, characterized in that an elastic member connected to the base end of the sensor body and extending in the axial direction is provided therein.
【００１０】請求項１に係る発明によれば、支持体が、
長手方向に延伸する凸部が幅方向の一部に形成された帯
状の剛性部材（例えば、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６等
のステンレス材）を、幅方向の一部が重なり合うように
螺旋状に巻回することによって形成されたフレキシブル
管とされているため、支持体の外面に螺旋状の凸部が形
成されることになる。従って、支持体を被検査管の内壁
に接触させつつ回転させると、接触部分で軸方向の推進
力が働き、支持体を前進させる力が作用することにな
る。つまり、前述したような従来の押し込み方法では推
進の妨げとなる摩擦力を、回転によって軸方向への推進
力に容易に変換することが可能である。また、支持体
が、金属等の１つの剛性部材を巻回して形成されている
ため、断面構造が比較的強固であり、センサ本体まで回
転力を効率良く伝達することが可能である。また、前記
剛性部材の重なり合った部分が互いに軸方向に摺動可能
とされているため、柔軟性に優れ、被検査管内における
エルボ、ティー等の曲げ継ぎ手部等の通線能力に優れ、
ひいてはセンサ本体の挿入速度を速め得るという効果を
奏する。さらに、支持体の内部に、前記センサ本体の基
端に連結され軸方向に延びる弾性部材を備えるため、曲
げ継ぎ手部での通線の際、当該弾性部材も支持体と同様
に、曲げ継ぎ手部の曲がり方向に変形することになる。
この際、弾性部材には基の形状に復元しようとする曲げ
弾性力が生じるため、当該曲げ弾性力によって、支持体
の内部が被検査管の内壁（曲げ継ぎ手部の外側の内壁）
に向かって押圧され、当該支持体の外壁が被検査管の内
壁に対して安定した状態で当接することになる。このこ
とは、安定した回転推進力を得ることに通じ、結果的に
曲げ継ぎ手部における通線能力を高めることが可能であ
る。According to the invention of claim 1, the support is
A spirally wound strip-shaped rigid member (for example, a stainless steel material such as SUS304 or SUS316) in which a convex portion extending in the longitudinal direction is formed in a part in the width direction is spirally wound so that parts in the width direction overlap. Since the flexible tube is formed by, the spiral convex portion is formed on the outer surface of the support. Therefore, when the support is rotated while being brought into contact with the inner wall of the pipe to be inspected, a propulsive force in the axial direction acts on the contact portion, and a force for advancing the support acts. That is, it is possible to easily convert the frictional force that hinders the propulsion in the conventional pushing method as described above into the propulsive force in the axial direction by the rotation. In addition, since the support is formed by winding one rigid member such as metal, the cross-sectional structure is relatively strong, and the rotational force can be efficiently transmitted to the sensor body. Further, since the overlapping portions of the rigid members are slidable in the axial direction with respect to each other, the flexibility is excellent, and the elbow in the pipe to be inspected, the wire connecting ability such as the bending joint portion of the tee, etc. are excellent,
As a result, there is an effect that the insertion speed of the sensor body can be increased. Further, since an elastic member that is connected to the base end of the sensor body and extends in the axial direction is provided inside the support, the elastic member also has a bending joint similar to the support when passing through the bending joint. Will be deformed in the bending direction.
At this time, since a bending elastic force that restores the original shape is generated in the elastic member, the bending elastic force causes the inside of the support body to be the inner wall of the pipe to be inspected (the inner wall outside the bending joint portion).
The outer wall of the support body is pressed against the inner wall of the tube to be inspected in a stable state. This leads to obtaining a stable rotational driving force, and as a result, it is possible to enhance the wire passing ability in the bending joint portion.
【００１１】前記弾性部材は、請求項２に記載のよう
に、繊維強化プラスチックから形成された管状又は棒状
の部材とすることができる他、請求項３に記載のよう
に、コイルばねとすることも可能である。The elastic member may be a tubular or rod-shaped member made of fiber reinforced plastic as described in claim 2, or a coil spring as described in claim 3. Is also possible.
【００１２】好ましくは、前記第２の課題をより確実に
解決するべく、請求項４に記載のように、前記フレキシ
ブル管を被検査管内に回転させながら挿入するべく、前
記フレキシブル管を軸方向周りに回転させ、且つ、軸方
向に押出す回転押出し装置を備えるように構成される。Preferably, in order to more reliably solve the second problem, as described in claim 4, in order to insert the flexible pipe into the pipe to be inspected while rotating, the flexible pipe is rotated around the axial direction. It is configured so as to include a rotary extrusion device that rotates in an axial direction and extrudes in an axial direction.
【００１３】実際に、フレキシブル管を被検査管内へ挿
入する場合、フレキシブル管を強制的に被検査管内に押
し込むことで挿入可能な場合も多い。つまり、挿入開始
時には、回転推進に頼らなくても、フレキシブル管の軸
方向への強制的な押出し力を付勢することにより、数ｍ
は挿入可能な場合もある。また、挿入距離が長くなった
場合でも、回転推進とフレキシブル管軸方向への強制的
な押出し力との併用で、挿入速度を向上させることが可
能である。Actually, when inserting the flexible pipe into the pipe to be inspected, it is often possible to insert the flexible pipe by forcibly pushing it into the pipe to be inspected. In other words, at the start of insertion, even if it does not rely on rotational propulsion, the forced pushing force in the axial direction of the flexible pipe is applied, so that
May be insertable. Further, even when the insertion distance becomes long, it is possible to improve the insertion speed by using the rotation propulsion and the forced pushing force in the flexible tube axial direction together.
【００１４】以上の観点より、請求項４に係る発明によ
れば、フレキシブル管を軸方向周りに回転させ、且つ、
軸方向に押出す回転押出し装置を備えるため、単なる回
転推進のみの場合よりも高速度で被検査管内にセンサ本
体を挿入することができ、検査時間を確実に短縮するこ
とが可能である。From the above viewpoint, according to the invention of claim 4, the flexible pipe is rotated around the axial direction, and
Since the rotary extrusion device for pushing in the axial direction is provided, the sensor main body can be inserted into the pipe to be inspected at a higher speed than in the case where only the rotary propulsion is performed, and the inspection time can be surely shortened.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ、本
発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の
一実施形態に係る管内検査装置におけるセンサ本体であ
る検査カプセルが被検査管内を推進する様子を示す説明
図である。また、図２は、本実施形態に係る管内検査装
置の全体を示す概略構成図であり、（ａ）は斜視図を、
（ｂ）は部分的縦断面図をそれぞれ示す。さらに、図３
は、後述するように管内検査装置の一部を構成する回転
押出し装置の部分概略構成図であり、（ａ）は正面図
を、（ｂ）は側面図をそれぞれ示す。図２に示すよう
に、本実施形態に係る管内検査装置１は、後述する光学
系が搭載されたセンサ本体としての検査カプセル１１
と、検査カプセル１１の基端に連結された支持体として
のフレキシブル管１２と、フレキシブル管１２を被検査
管内に回転させながら挿入するための回転押出し装置１
３と、フレキシブル管１２を券回して収納する収納ドラ
ム１４とを備えている。さらに、本実施形態に係る管内
検査装置１には、よりスムーズに被検査管内にフレキシ
ブル管１２を挿入するべく、フレキシブル管１２の収納
ドラム１４への出入部に、清掃ブラシ１５が設置されて
いる。また、後述する計測器１６や電源１７も設置され
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a state in which an inspection capsule, which is a sensor body, in an in-pipe inspection apparatus according to an embodiment of the present invention propels the inside of an inspected tube. In addition, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the entire in-pipe inspection device according to the present embodiment, and FIG.
(B) shows a partial longitudinal sectional view, respectively. Furthermore, FIG.
FIG. 3 is a partial schematic configuration diagram of a rotary extrusion device that constitutes a part of an in-pipe inspection device as described later, where (a) is a front view and (b) is a side view. As shown in FIG. 2, the in-pipe inspection device 1 according to the present embodiment has an inspection capsule 11 as a sensor body on which an optical system described later is mounted.
And a flexible tube 12 as a support connected to the base end of the inspection capsule 11, and a rotary extrusion device 1 for inserting the flexible tube 12 into the tube to be inspected while rotating it.
3 and a storage drum 14 that stores the flexible tube 12 by turning it around. Further, in the in-pipe inspection device 1 according to the present embodiment, a cleaning brush 15 is installed at an entrance / exit portion of the flexible pipe 12 with respect to the storage drum 14 in order to insert the flexible pipe 12 into the inspected pipe more smoothly. . Further, a measuring device 16 and a power source 17 described later are also installed.
【００１６】図１に示すように、フレキシブル管１２
は、被検査管Ｓ内に検査カプセル１１を回転推進させて
挿入するべく、検査カプセル１１の基端に連結されてお
り、その内部には、検査カプセル１１の基端に連結され
軸方向に延びる弾性部材１２５を備えている。As shown in FIG. 1, the flexible tube 12
Is connected to the base end of the inspection capsule 11 in order to insert the inspection capsule 11 into the tube to be inspected S by rotating and propelling it, and inside thereof is connected to the base end of the inspection capsule 11 and extends in the axial direction. The elastic member 125 is provided.
【００１７】図５は、本実施形態に係るフレキシブル管
１２を部分的に示す縦断面図である。図５に示すよう
に、フレキシブル管１２は、長手方向に延伸する凸部１
２１ａが幅方向の一部に形成された長い帯状の剛性部材
（例えば、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６等のステンレス
材）１２１を、凸部１２１ａ同士が重なり合わない範囲
で、幅方向の一部が重なり合うように螺旋状に巻回し、
剛性部材１２１の重なり合った部分が互いに軸方向に摺
動可能となるように形成されている。本実施形態では、
凸部１２１ａと、凸部が形成されていない部分１２１ｂ
（本実施形態では凹部）とが重なり合うように螺旋状に
巻回されている。そして、この互いに重なり合っている
凸部１２１ａと、凸部が形成されていない部分１２１ｂ
とが互いに軸方向（フレキシブル管の長手方向）に摺動
可能となるように構成されている。なお、上記幅方向と
は、帯状の剛性部材１２１の長手方向と直交する方向を
意味する。FIG. 5 is a vertical sectional view partially showing the flexible tube 12 according to this embodiment. As shown in FIG. 5, the flexible tube 12 has a convex portion 1 extending in the longitudinal direction.
21a is a long strip-shaped rigid member 121 (for example, stainless steel material such as SUS304, SUS316) 121 formed in a part in the width direction so that the parts in the width direction overlap in a range in which the protrusions 121a do not overlap with each other. Spirally wound,
The overlapping portions of the rigid member 121 are formed so as to be slidable in the axial direction. In this embodiment,
Convex portion 121a and portion 121b where the convex portion is not formed
It is spirally wound so as to overlap with (the concave portion in the present embodiment). Then, the convex portion 121a and the portion 121b where the convex portion is not formed overlap each other.
Are configured to be slidable relative to each other in the axial direction (longitudinal direction of the flexible tube). The width direction means a direction orthogonal to the longitudinal direction of the belt-shaped rigid member 121.
【００１８】本実施形態に係るフレキシブル管１２は、
以上に述べたような構成を有するため、図６に示すよう
に、フレキシブル管１２を被検査管Ｓの内壁に接触させ
つつ回転させると、接触部分（図６にＡ、Ｂで示す）で
軸方向の推進力が働き、フレキシブル管１２を前進させ
る力が作用することになる。つまり、従来の単純な押し
込み方法では推進の妨げとなる摩擦力を、回転によって
軸方向への推進力に容易に変換することが可能である。
また、フレキシブル管１２は、剛性部材を巻回して形成
されているため、断面構造が比較的強固であり、検査カ
プセル１１まで回転力を効率良く伝達することが可能で
ある。さらに、隣接する凸部１２１ａと凹部１２１ｂと
が、軸方向に互いに摺動自在に嵌合しているため、柔軟
性に優れ、被検査管内における継ぎ手部等の通線能力に
優れるという効果を奏する。なお、フレキシブル管１２
の剛性（柔軟性）は、フレキシブル管１２の管径、剛性
部材１２１の材質や厚さ、凹凸ピッチ等で変化するが、
相異なる複数の剛性部材１２１を長手方向に溶接して連
結する等の加工を施せば、フレキシブル管１２の部位に
よって前記厚さ等のパラメータを適宜変更することも可
能である。したがって、例えば、フレキシブル管１２の
先端側（検査カプセル１１に接続されている側）につい
ては剛性部材１２１の厚さを薄くすること等により屈曲
し易い柔軟性の高いものとし、基端側については剛性部
材１２１の厚さを増すこと等によりやや屈曲しにくいも
のの回転力を伝達し易いものとすれば、長距離において
も高い通線能力を得ることができる。The flexible tube 12 according to this embodiment is
Since the flexible pipe 12 is rotated while being in contact with the inner wall of the pipe S to be inspected, as shown in FIG. 6, since the flexible pipe 12 has the structure as described above, the shaft is contacted with the contact portion (shown by A and B in FIG. 6). A directional driving force acts, and a force for advancing the flexible tube 12 acts. That is, it is possible to easily convert the frictional force, which hinders the propulsion in the conventional simple pushing method, into the propulsive force in the axial direction by the rotation.
Moreover, since the flexible tube 12 is formed by winding a rigid member, the cross-sectional structure is relatively strong, and the rotational force can be efficiently transmitted to the inspection capsule 11. Further, since the adjacent convex portion 121a and concave portion 121b are fitted to each other so as to be slidable in the axial direction, the flexibility is excellent, and the wire passing ability of the joint portion in the pipe to be inspected is excellent. . The flexible tube 12
The rigidity (flexibility) of the flexible tube 12 changes depending on the diameter of the flexible tube 12, the material and thickness of the rigid member 121, the uneven pitch, etc.
By performing processing such as welding and connecting a plurality of different rigid members 121 in the longitudinal direction, it is possible to appropriately change the parameters such as the thickness depending on the portion of the flexible tube 12. Therefore, for example, the tip side of the flexible tube 12 (the side connected to the inspection capsule 11) is made highly flexible so that it can be easily bent by reducing the thickness of the rigid member 121, and the base side is If the rigidity of the rigid member 121 is increased to make it slightly hard to bend but to easily transmit the rotational force, a high wire passing capability can be obtained even in a long distance.
【００１９】また、前述したように、本実施形態に係る
フレキシブル管１２は、内部に弾性部材１２５を備える
ため、図１に示すように、曲げ継ぎ手部での通線の際、
弾性部材１２５もフレキシブル管１２と同様に、曲げ継
ぎ手部の曲がり方向に変形することになる。この際、弾
性部材１２５には基の形状に復元しようとする曲げ弾性
力（図１に矢符Ｆで示す）が生じるため、斯かる弾性部
材１２５の曲げ弾性力によって、フレキシブル管１２の
内壁は被検査管Ｓの内壁（曲げ継ぎ手部の外側の内壁）
に向かって押圧されることになり、これによりフレキシ
ブル管１２の外壁が被検査管Ｓの内壁に対して安定した
状態で当接することになる。このことは、フレキシブル
管１２の外壁と被検査管Ｓの内壁との間の摩擦力を安定
して生じさせ、ひいては前述した回転推進力を安定して
得ることに通じ、結果的に曲げ継ぎ手部における通線能
力を高めることが可能である。Further, as described above, since the flexible tube 12 according to this embodiment has the elastic member 125 inside, as shown in FIG.
Like the flexible tube 12, the elastic member 125 is also deformed in the bending direction of the bending joint portion. At this time, a bending elastic force (indicated by an arrow F in FIG. 1) that causes the elastic member 125 to return to the original shape is generated, so that the bending elastic force of the elastic member 125 causes the inner wall of the flexible tube 12 to move. Inner wall of pipe S to be inspected (outer inner wall of bending joint)
As a result, the outer wall of the flexible pipe 12 comes into contact with the inner wall of the pipe S to be inspected in a stable state. This leads to the stable generation of the frictional force between the outer wall of the flexible pipe 12 and the inner wall of the pipe S to be inspected, and consequently to the stable acquisition of the rotational propulsion force described above, resulting in the bending joint portion. It is possible to improve the line capacity in the.
【００２０】なお、本実施形態に係る弾性部材１２５
は、炭素繊維等の繊維強化プラスチックから形成された
管状の部材とされており、弾性部材１２５の内部に、後
述する配線１２３を挿通し得る点で好適である。同様の
理由から、弾性部材１２５をコイルバネとすることも可
能である。ただし、本発明に係る弾性部材は、これに限
るものではなく、繊維強化プラスチック等から形成され
た棒状の部材とすることも可能である（この場合は、弾
性部材１２５と配線１２３とが並設される）。さらに
は、配線１２３自体を、所定の弾性材料で電線を被覆し
た構造とし、本発明の弾性部材としての機能を兼ね備え
るようにすることも可能である。The elastic member 125 according to the present embodiment.
Is a tubular member formed of a fiber reinforced plastic such as carbon fiber, and is suitable in that a wiring 123 described later can be inserted into the elastic member 125. For the same reason, the elastic member 125 can be a coil spring. However, the elastic member according to the present invention is not limited to this, and may be a rod-shaped member formed of fiber reinforced plastic or the like (in this case, the elastic member 125 and the wiring 123 are arranged in parallel). Be done). Further, the wiring 123 itself may have a structure in which an electric wire is covered with a predetermined elastic material so as to have the function of the elastic member of the present invention.
【００２１】図２及び図３に示すように、回転押出し装
置１３は、フレキシブル管１２の収納ドラム１４への出
入部に配置され、フレキシブル管１２を所定位置で押圧
し、周方向について固定支持する押圧支持手段としての
フレキシブル管押さえローラ１３１と、フレキシブル管
１２の収納ドラム１４への出入部に配置され、フレキシ
ブル管１２を軸方向に強制的に押出しする押出し手段１
３２と、フレキシブル管１２を軸方向周りに回転させる
べく、収納ドラム１４、フレキシブル管押さえローラ１
３１及び押出し手段１３２を一体として回転させるため
の回転駆動手段１３３とを有する。ここで、押出し手段
１３２は、押出しローラ１３２ａと、押出しローラ１３
２ａを回転させるためのローラ回転駆動用モータ１３２
ｂとを備えている。また、回転駆動手段１３３は、モー
タ１３３ａ及びベルト１３３ｂを備えている。As shown in FIGS. 2 and 3, the rotary extruding device 13 is arranged at the inlet / outlet portion of the flexible tube 12 with respect to the storage drum 14, presses the flexible tube 12 at a predetermined position, and fixedly supports it in the circumferential direction. A flexible tube pressing roller 131 as a pressing and supporting means, and an extruding means 1 arranged at an entrance / exit portion of the flexible tube 12 with respect to the storage drum 14 and forcibly extruding the flexible tube 12 in the axial direction.
32 and the flexible tube 12 to rotate the flexible tube 12 in the axial direction.
31 and the rotation driving means 133 for rotating the pushing means 132 integrally. Here, the pushing means 132 includes the pushing roller 132a and the pushing roller 13a.
Roller rotation drive motor 132 for rotating 2a
and b. Further, the rotation driving means 133 includes a motor 133a and a belt 133b.
【００２２】さらに、回転押出し装置１３は、収納ドラ
ム１４、フレキシブル管押さえローラ１３１及び押出し
手段１３２を一体として回転させるために、これらを連
結して保持するための保持枠１３４と、保持枠１３４を
前記軸方向周りに回転可能とするべく、玉軸受け（図示
せず）等によって支持する基台１３５とを備えている。
なお、本実施形態では、フレキシブル管１２を安定支持
するべく、フレキシブル管押さえローラ１３１を押出し
ローラ１３２ａとは別個に設けているが、その機能を押
出しローラ１３２ａに集約させることも可能である。つ
まり、フレキシブル管押さえローラ１３１を設けなくて
も、押出しローラ１３２ａ自体によってフレキシブル管
１２は周方向にある程度固定支持される。すなわち、押
出しローラ１３２ａに押出し手段としての機能と、押圧
支持手段としての機能とを併せ持たせることも可能であ
る。ただし、フレキシブル管押さえローラ１３１を併設
した方が、よりスムーズにフレキシブル管１２を押し出
すことが可能であると考えられる。Further, in the rotary extrusion device 13, in order to integrally rotate the storage drum 14, the flexible tube pressing roller 131 and the extrusion means 132, a holding frame 134 for connecting and holding them, and a holding frame 134. A base 135 supported by a ball bearing (not shown) or the like is provided so as to be rotatable around the axial direction.
In the present embodiment, the flexible tube pressing roller 131 is provided separately from the pushing roller 132a in order to stably support the flexible tube 12, but the function can be integrated into the pushing roller 132a. That is, even if the flexible tube pressing roller 131 is not provided, the flexible tube 12 is fixedly supported to some extent in the circumferential direction by the pushing roller 132a itself. That is, it is possible that the pushing roller 132a has both a function as a pushing means and a function as a pressing support means. However, it is considered that the flexible tube 12 can be pushed out more smoothly when the flexible tube pressing roller 131 is provided.
【００２３】押出し手段１３２によってフレキシブル管
１２を被検査管内に強制的に押し込むことにより、例え
ば、挿入口近傍など、挿入抵抗が小さい領域における検
査カプセル１１の挿入速度を早めることが可能である。
また、前記強制的な押出し力と回転推進力とを併用する
ことにより、より効率的な挿入が可能となる。さらに、
フレキシブル管１２と被検査管の内壁との摩擦力が小さ
く、回転推進力が十分に得られない場合であっても、押
出し力によって検査カプセル１１を被検査管内へと進行
させることが可能である。なお、収納ドラム１４にはハ
ンドル１４１が設置されており、フレキシブル管１２の
収納時には、ハンドル１４１を回転させることにより、
収納ドラム１４のみが回転し、フレキシブル管１２を巻
回収納することができるように構成されている。By forcibly pushing the flexible tube 12 into the tube to be inspected by the pushing means 132, it is possible to speed up the insertion speed of the inspection capsule 11 in a region having a small insertion resistance, for example, near the insertion port.
Further, by using the forced pushing force and the rotation propulsion force together, more efficient insertion becomes possible. further,
Even when the frictional force between the flexible pipe 12 and the inner wall of the pipe to be inspected is small and a sufficient rotational propulsion force cannot be obtained, the inspection capsule 11 can be advanced into the pipe to be inspected by the pushing force. . A handle 141 is installed on the storage drum 14, and when the flexible tube 12 is stored, the handle 141 is rotated to
Only the storage drum 14 rotates so that the flexible tube 12 can be wound and stored.
【００２４】なお、収納ドラム１４は、図４に示す形態
にすることも可能である。この場合も図１に示す場合と
同様に、収納ドラム１４、フレキシブル管押さえローラ
１３１及び押出し手段１３２を連結して保持する保持枠
１３４を回転させることにより、収納ドラム１４、フレ
キシブル管押さえローラ１３１及び押出し手段１３２を
一体として回転させることができる。なお、ハンドル１
４１が回転の妨げとなるような場合には、折り畳み式や
脱着式のハンドルとすればよい。The storage drum 14 can also be formed in the form shown in FIG. In this case as well, as in the case shown in FIG. 1, the storage drum 14, the flexible tube pressing roller 131, and the pushing means 132 are rotated to rotate the holding frame 134 that connects the storage drum 14, the flexible tube pressing roller 131, and the pushing means 132. The pushing means 132 can be rotated integrally. In addition, handle 1
In the case where 41 interferes with the rotation, a folding or detachable handle may be used.
【００２５】図７は、検査カプセル１１とフレキシブル
管１２内における信号伝送を説明する説明図であり、
（ａ）は検査カプセル１１及びフレキシブル管１２全体
の構成を、（ｂ）は検査カプセル１１の近傍における概
略の内部構成を示す。前述のように、フレキシブル管１
２は回転するため、フレキシブル管１２内への電力供給
や信号の取り出しは、フレキシブル管１２の基端部に取
り付けられた回転伝送器（回転を伴う各種装置への信号
及び動力の伝送を行う機器であり、スリップリング等か
ら形成される）１２２を用いて行われる。また、回転伝
送器１２２には、計測器１６及び電源１７が接続されて
いる。計測器１６は、後述する出力信号を表示、記録又
は信号処理するための機器であり、モニタ、ビデオレコ
ーダ、信号処理装置等から構成されている。検査カプセ
ル１１には、電源１７から回転伝送器１２２及びフレキ
シブル管１２内の配線１２３を介して必要な電力が供給
される。一方、検査カプセル１１で検出した出力信号
（例えば被検査管内の観察像）は、計測器１６に送信さ
れ、計測器１６が具備するモニター等に表示される。FIG. 7 is an explanatory view for explaining signal transmission in the inspection capsule 11 and the flexible tube 12,
(A) shows the overall structure of the test capsule 11 and the flexible tube 12, and (b) shows a schematic internal structure near the test capsule 11. As mentioned above, the flexible tube 1
Since 2 rotates, power is supplied to the flexible pipe 12 and signals are taken out from the rotary transmitter attached to the proximal end of the flexible pipe 12 (a device that transmits signals and power to various devices that rotate). And is formed from a slip ring or the like) 122. Further, the measuring device 16 and the power supply 17 are connected to the rotary transmitter 122. The measuring device 16 is a device for displaying, recording, or signal-processing an output signal described later, and includes a monitor, a video recorder, a signal processing device, and the like. The test capsule 11 is supplied with necessary power from the power supply 17 through the rotary transmitter 122 and the wiring 123 in the flexible tube 12. On the other hand, the output signal detected by the inspection capsule 11 (for example, an observation image inside the tube to be inspected) is transmitted to the measuring instrument 16 and displayed on a monitor or the like included in the measuring instrument 16.
【００２６】検査カプセル１１の内部には、図７（ｂ）
に示すように、被検査管内を照明する照明１１１と、照
明１１１により照明された被検査管内を撮像するための
撮像手段を構成する光学レンズ１１２及びＣＭＯＳイメ
ージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子１１３
と、撮像素子１１３の出力を増幅する電子回路１１４と
が搭載されている。電子回路１１４で増幅された出力信
号は、コネクタ１２４を介してフレキシブル管１２内の
配線１２３によって伝送される。The inside of the inspection capsule 11 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, an illumination 111 that illuminates the inside of the inspection pipe, an optical lens 112 that constitutes an imaging means for capturing an image of the inside of the inspection pipe illuminated by the illumination 111, and an image sensor 113 such as a CMOS image sensor or a CCD image sensor.
And an electronic circuit 114 that amplifies the output of the image sensor 113. The output signal amplified by the electronic circuit 114 is transmitted by the wiring 123 in the flexible tube 12 via the connector 124.
【００２７】以上に説明した管内検査装置１のフレキシ
ブル管１２を回転させることにより、検査カプセル１１
は順次被検査管内を進行していき、被検査管内の状況を
観察することが可能である。例えば、本実施形態の管内
検査装置１を内径２５ｍｍの配管に使用する場合には、
フレキシブル管１２の直径は１０ｍｍ程度で、検査カプ
セル１１の最大直径は２０ｍｍ程度とすることが可能で
あり、配管内に存在する継ぎ手部も容易に通過すること
が可能である。By rotating the flexible tube 12 of the in-pipe inspection apparatus 1 described above, the inspection capsule 11 is rotated.
It is possible to observe the condition inside the inspected tube by sequentially advancing in the inspected tube. For example, when the in-pipe inspection device 1 of this embodiment is used for a pipe having an inner diameter of 25 mm,
The flexible tube 12 has a diameter of about 10 mm, the maximum diameter of the test capsule 11 can be about 20 mm, and the joint portion existing in the pipe can easily pass through.
【００２８】なお、本実施形態では、検査カプセル１１
内に撮像光学系を搭載し、被検査管内の状況を観察する
形態を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るもの
ではなく、渦流探傷式センサ等、被検査管内の状況を計
測し得る限りにおいて種々のセンサを搭載可能である。In this embodiment, the inspection capsule 11
Although the imaging optical system is installed in the inside of the pipe to observe the inside of the pipe to be inspected as an example, the present invention is not limited to this, and the inside of the pipe to be inspected such as an eddy current flaw detection sensor is measured. Various sensors can be mounted as long as possible.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る管
内検査装置によれば、支持体が、長手方向に延伸する凸
部が幅方向の一部に形成された帯状の剛性部材を、幅方
向の一部が重なり合うように螺旋状に巻回することによ
って形成されたフレキシブル管とされているため、支持
体の外面に螺旋状の凸部が形成されることになる。従っ
て、支持体を被検査管の内壁に接触させつつ回転させる
と、接触部分で軸方向の推進力が働き、支持体を前進さ
せる力が作用することになる。つまり、前述したような
従来の押し込み方法では推進の妨げとなる摩擦力を、回
転によって軸方向への推進力に容易に変換することが可
能である。また、支持体が、金属等の１つの剛性部材を
巻回して形成されているため、断面構造が比較的強固で
あり、センサ本体まで回転力を効率良く伝達することが
可能である。また、前記剛性部材の重なり合った部分が
互いに軸方向に摺動可能とされているため、柔軟性に優
れ、被検査管内におけるエルボ、ティー等の曲げ継ぎ手
部等の通線能力に優れ、ひいてはセンサ本体の挿入速度
を速め得るという効果を奏する。さらに、支持体の内部
に、前記センサ本体の基端に連結され軸方向に延びる弾
性部材を備えるため、曲げ継ぎ手部での通線の際、当該
弾性部材も支持体と同様に、曲げ継ぎ手部の曲がり方向
に変形することになる。この際、弾性部材には基の形状
に復元しようとする曲げ弾性力が生じるため、当該曲げ
弾性力によって、支持体の内部が被検査管の内壁（曲げ
継ぎ手部の外側の内壁）に向かって押圧され、当該支持
体の外壁が被検査管の内壁に対して安定した状態で当接
することになる。このことは、安定した回転推進力を得
ることに通じ、結果的に曲げ継ぎ手部における通線能力
を高めることが可能であるAs described above, according to the in-pipe inspection apparatus of the present invention, the support is a strip-shaped rigid member having a protrusion extending in the longitudinal direction formed in a part in the width direction, Since the flexible tube is formed by spirally winding the parts so that they overlap each other in the width direction, a spiral convex portion is formed on the outer surface of the support. Therefore, when the support is rotated while being brought into contact with the inner wall of the pipe to be inspected, a propulsive force in the axial direction acts on the contact portion, and a force for advancing the support acts. That is, it is possible to easily convert the frictional force that hinders the propulsion in the conventional pushing method as described above into the propulsive force in the axial direction by the rotation. In addition, since the support is formed by winding one rigid member such as metal, the cross-sectional structure is relatively strong, and the rotational force can be efficiently transmitted to the sensor body. In addition, since the overlapping portions of the rigid members are slidable in the axial direction, the flexibility is excellent, and the elbows, tees, and other bending joints in the pipe to be inspected are excellent in wire passing ability, and thus the sensor. This has the effect of increasing the insertion speed of the main body. Further, since an elastic member that is connected to the base end of the sensor body and extends in the axial direction is provided inside the support, the elastic member also has a bending joint similar to the support when passing through the bending joint. Will be deformed in the bending direction. At this time, since a bending elastic force that restores the original shape is generated in the elastic member, the bending elastic force causes the inside of the support body toward the inner wall of the pipe to be inspected (the inner wall outside the bending joint portion). When pressed, the outer wall of the support body comes into contact with the inner wall of the test tube in a stable state. This leads to obtaining a stable rotational propulsive force, and as a result, it is possible to enhance the wire passing ability in the bending joint portion.
【図１】 図１は、本発明の一実施形態に係る管内検査
装置におけるセンサ本体が被検査管内を推進する様子を
示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a state in which a sensor body in an in-pipe inspection device according to an embodiment of the present invention propels a pipe to be inspected.
【図２】 図２は、本発明の一実施形態に係る管内検査
装置の全体を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an entire in-pipe inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図３】 図３は、本発明の一実施形態に係る管内検査
装置の一部を構成する回転押出し装置の部分概略構成図
である。FIG. 3 is a partial schematic configuration diagram of a rotary extrusion device forming a part of the in-pipe inspection device according to the embodiment of the present invention.
【図４】 図４は、本発明の一実施形態に係る管内検査
装置において、他の形態の収納ドラムを適用した例を示
す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an example in which a storage drum of another form is applied to the in-pipe inspection device according to the embodiment of the present invention.
【図５】 図５は、本発明の一実施形態に係るフレキシ
ブル管を部分的に示す縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view partially showing a flexible tube according to an embodiment of the present invention.
【図６】 図６は、本発明に係るフレキシブル管の回転
推進の原理を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory view for explaining the principle of rotational propulsion of the flexible pipe according to the present invention.
【図７】 図７は、本発明の一実施形態に係るセンサ本
体とフレキシブル管内における信号伝送を説明する説明
図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating signal transmission in the sensor body and the flexible pipe according to the embodiment of the present invention.
１ ・・・管内検査装置 １１・・・検査カプセ
ル
１２ ・・・フレキシブル管 １３・・・回転押出し
装置
１２５・・・弾性部材1 ... Pipe inspection device 11 ... Inspection capsule 12 ... Flexible pipe 13 ... Rotational extrusion device 125 ... Elastic member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川口 圭史 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 北岡 利道 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 芦田 耕司 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (72)発明者 星野 郁司 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (72)発明者 平岡 誠司 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA82 AB02 CA03 CA11 CD10 EA14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Keishi Kawaguchi 4-1-2 Hirano-cho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture Within Osaka Gas Co., Ltd. (72) Inventor Toshimichi Kitaoka 4-1-2 Hirano-cho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture Within Osaka Gas Co., Ltd. (72) Inventor Koji Ashida 4-53 Kitahama, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Sumitomo Metal Industries, Ltd. (72) Inventor Ikuji Hoshino 4-53 Kitahama, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Sumitomo Metal Industries, Ltd. (72) Inventor Seiji Hiraoka 4-53 Kitahama, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Sumitomo Metal Industries, Ltd. F term (reference) 2G051 AA82 AB02 CA03 CA11 CD10 EA14
Claims (4)
結され、被検査管内に前記センサ本体を挿入するための
支持体とを備えた管内検査装置であって、 前記支持体は、長手方向に延伸する凸部が幅方向の一部
に形成された帯状の剛性部材を、幅方向の一部が重なり
合うように螺旋状に巻回し、前記剛性部材の重なり合っ
た部分が互いに軸方向に摺動可能となるように形成され
たフレキシブル管とされており、その内部に前記センサ
本体の基端に連結され軸方向に延びる弾性部材を備える
ことを特徴とする管内検査装置。1. An in-pipe inspection apparatus comprising: a sensor body; and a support body that is connected to a base end of the sensor body and that is used to insert the sensor body into an inspected tube. A strip-shaped rigid member having a convex portion extending in the width direction formed in a part in the width direction is spirally wound so that a part in the width direction overlaps, and the overlapped portions of the rigid member slide in the axial direction. An in-pipe inspection apparatus, which is a flexible tube formed so as to be movable, and in which an elastic member connected to a base end of the sensor body and extending in an axial direction is provided.
から形成された管状又は棒状の部材であることを特徴と
する請求項１に記載の管内検査装置。2. The in-pipe inspection device according to claim 1, wherein the elastic member is a tubular or rod-shaped member made of fiber reinforced plastic.
を特徴とする請求項１に記載の管内検査装置。3. The in-pipe inspection device according to claim 1, wherein the elastic member is a coil spring.
させながら挿入するべく、前記フレキシブル管を軸方向
周りに回転させ、且つ、軸方向に押出す回転押出し装置
を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに
記載の管内検査装置。4. A rotary extrusion device for rotating the flexible pipe in the axial direction and for pushing the flexible pipe in the axial direction in order to insert the flexible pipe into the pipe to be inspected while rotating the flexible pipe. The in-pipe inspection device according to any one of 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002094854A JP2003294649A (en) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | Apparatus for inspecting wire passage in pipe |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=29238632
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103837550A (en) * | 2014-02-28 | 2014-06-04 | 谢春思 | Waveguide tube detector for detecting interior of multi-curve waveguide tube |
| KR101544565B1 (en) * | 2015-02-17 | 2015-08-13 | 인지전기공업 주식회사 | Angle adjustment possibility lighting apparatus |
-
2002
- 2002-03-29 JP JP2002094854A patent/JP2003294649A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103837550A (en) * | 2014-02-28 | 2014-06-04 | 谢春思 | Waveguide tube detector for detecting interior of multi-curve waveguide tube |
| CN103837550B (en) * | 2014-02-28 | 2016-03-09 | 谢春思 | A kind of waveguide detector detected for many bends waveguide inside |
| KR101544565B1 (en) * | 2015-02-17 | 2015-08-13 | 인지전기공업 주식회사 | Angle adjustment possibility lighting apparatus |
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