JP3027985B2 - 外部同期カメラ制御装置 - Google Patents
外部同期カメラ制御装置Info
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- JP3027985B2 JP3027985B2 JP2413104A JP41310490A JP3027985B2 JP 3027985 B2 JP3027985 B2 JP 3027985B2 JP 2413104 A JP2413104 A JP 2413104A JP 41310490 A JP41310490 A JP 41310490A JP 3027985 B2 JP3027985 B2 JP 3027985B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、外部同期カメラ用の
垂直同期信号（以下、単に「外部同期信号」という）に
同期させて外部同期カメラより画像出力信号を画像処理
装置に取り込むための外部同期カメラ制御装置に関す
る。
垂直同期信号（以下、単に「外部同期信号」という）に
同期させて外部同期カメラより画像出力信号を画像処理
装置に取り込むための外部同期カメラ制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の外部同期カメラ制御装置は、外部
同期信号を生成するための信号生成部を内蔵し、前記外
部同期信号を外部同期カメラへ出力して外部同期カメラ
から画像出力信号を画像処理装置に取り込み、特徴量の
計測などの所定の画像処理を実行させるものである。
同期信号を生成するための信号生成部を内蔵し、前記外
部同期信号を外部同期カメラへ出力して外部同期カメラ
から画像出力信号を画像処理装置に取り込み、特徴量の
計測などの所定の画像処理を実行させるものである。
【０００３】前記画像出力信号には、図４の（３）に示
す如く、等化パリスｐ１，切込パルスｐ２，等化パルス
ｐ３，水平同期パルスｐ４が順に含まれ、これらパルス
群の次に有効な画像信号ＶＤｉが続いている。なお図
中、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は各パルスの継続期間をそ
れぞれ示す。またＴｖは垂直ブランキング期間である。
す如く、等化パリスｐ１，切込パルスｐ２，等化パルス
ｐ３，水平同期パルスｐ４が順に含まれ、これらパルス
群の次に有効な画像信号ＶＤｉが続いている。なお図
中、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は各パルスの継続期間をそ
れぞれ示す。またＴｖは垂直ブランキング期間である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】外部同期カメラは、Ｃ
ＣＤのような撮像素子の構成により前記画像出力信号の
出力形態が相違しており、図４の（１）に示す如く、外
部同期信号ＣＶＤの立ち下がりに対し、画像出力信号が
前記切込パルスｐ２より始まって出力されるタイプのも
のや、図４の（２）に示す如く、前記等化パルスｐ１よ
り始まって出力されるタイプのものが存在する。
ＣＤのような撮像素子の構成により前記画像出力信号の
出力形態が相違しており、図４の（１）に示す如く、外
部同期信号ＣＶＤの立ち下がりに対し、画像出力信号が
前記切込パルスｐ２より始まって出力されるタイプのも
のや、図４の（２）に示す如く、前記等化パルスｐ１よ
り始まって出力されるタイプのものが存在する。
【０００５】かくして外部同期カメラを他のタイプのも
のに交換するとき、前記画像信号ＶＤｉの全てを画像処
理装置に取り込めない場合や垂直ブランキング期間Ｔｖ
内のパルスを有効な画像信号として画像処理装置に取り
込んでしまう場合が生ずる。このため使用する外部同期
カメラのタイプをいずれかに限定するか、或いは有効な
画像信号部分の始まりを知らせて画像処理を開始させる
ための画像処理同期信号のタイミングを外部同期カメラ
のタイプに応じて変更する必要がある。
のに交換するとき、前記画像信号ＶＤｉの全てを画像処
理装置に取り込めない場合や垂直ブランキング期間Ｔｖ
内のパルスを有効な画像信号として画像処理装置に取り
込んでしまう場合が生ずる。このため使用する外部同期
カメラのタイプをいずれかに限定するか、或いは有効な
画像信号部分の始まりを知らせて画像処理を開始させる
ための画像処理同期信号のタイミングを外部同期カメラ
のタイプに応じて変更する必要がある。
【０００６】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、いずれのタイプの外部同期カメラに対しても有
効な画像信号部分を適正に画像処理装置に取り込むこと
を可能とした外部同期カメラ制御装置を提供することを
目的とする。
もので、いずれのタイプの外部同期カメラに対しても有
効な画像信号部分を適正に画像処理装置に取り込むこと
を可能とした外部同期カメラ制御装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、外部同期信
号に同期させて外部同期カメラより画像出力信号を画像
処理装置に取り込むための外部同期カメラ制御装置であ
って、前記外部同期信号を生成して外部同期カメラへ出
力する信号生成部と、前記外部同期カメラからの画像出
力信号を入力して画像出力信号中の画像信号部分のタイ
ミングを検出するタイミング検出部とを有している。そ
して前記信号生成部は、前記タイミング検出部による検
出結果に応じて外部同期信号の発生タイミングを設定す
るタイミング設定部と、前記タイミング設定部で設定さ
れたタイミングで外部同期信号を発生させて出力する信
号出力部とを具備している。
号に同期させて外部同期カメラより画像出力信号を画像
処理装置に取り込むための外部同期カメラ制御装置であ
って、前記外部同期信号を生成して外部同期カメラへ出
力する信号生成部と、前記外部同期カメラからの画像出
力信号を入力して画像出力信号中の画像信号部分のタイ
ミングを検出するタイミング検出部とを有している。そ
して前記信号生成部は、前記タイミング検出部による検
出結果に応じて外部同期信号の発生タイミングを設定す
るタイミング設定部と、前記タイミング設定部で設定さ
れたタイミングで外部同期信号を発生させて出力する信
号出力部とを具備している。
【０００８】
【作用】画像出力信号中の有効な画像信号部分のタイミ
ングに応じて外部同期信号の発生タイミングが自動設定
されるので、いずれのタイプの外部同期カメラに対して
も有効な画像信号部分を適正に画像処理装置に取り込む
ことが可能となる。このため外部同期カメラのタイプが
限定されることがなく、また画像処理同期信号のタイミ
ングを変更する必要もない。
ングに応じて外部同期信号の発生タイミングが自動設定
されるので、いずれのタイプの外部同期カメラに対して
も有効な画像信号部分を適正に画像処理装置に取り込む
ことが可能となる。このため外部同期カメラのタイプが
限定されることがなく、また画像処理同期信号のタイミ
ングを変更する必要もない。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明の外部同期カメラ制御装置
２が導入された画像処理システムの構成例を示す。図
中、外部同期カメラ１はＣＣＤのような撮像素子にて構
成され、対象物を撮像して得た画像出力信号を、外部同
期カメラ制御装置２より与えられる外部同期信号ＣＶＤ
と同期して外部同期カメラ制御装置２のタイミング検出
部４と画像処理装置５とへ出力する。
２が導入された画像処理システムの構成例を示す。図
中、外部同期カメラ１はＣＣＤのような撮像素子にて構
成され、対象物を撮像して得た画像出力信号を、外部同
期カメラ制御装置２より与えられる外部同期信号ＣＶＤ
と同期して外部同期カメラ制御装置２のタイミング検出
部４と画像処理装置５とへ出力する。
【００１０】前記外部同期カメラ制御装置２は、信号生
成部３とタイミング検出部４とから成り、前記信号生成
部３は同期信号発生部６とタイミング制御部７とを含ん
でいる。同期信号発生部６は、水平同期信号ＨＤ，垂直
同期信号ＶＤ，画像処理同期信号ＰＤなどを発生し、こ
れら同期信号を画像処理装置５へ出力すると共に、水平
同期信号ＨＤは外部同期カメラ１へ、垂直同期信号ＶＤ
はタイミング制御部７へ、それぞれ出力する。
成部３とタイミング検出部４とから成り、前記信号生成
部３は同期信号発生部６とタイミング制御部７とを含ん
でいる。同期信号発生部６は、水平同期信号ＨＤ，垂直
同期信号ＶＤ，画像処理同期信号ＰＤなどを発生し、こ
れら同期信号を画像処理装置５へ出力すると共に、水平
同期信号ＨＤは外部同期カメラ１へ、垂直同期信号ＶＤ
はタイミング制御部７へ、それぞれ出力する。
【００１１】前記タイミング制御部７は、垂直同期信号
ＶＤより外部同期信号ＣＶＤを生成して外部同期カメラ
１へ出力する。前記タイミング検出部４は、外部同期カ
メラ１からの画像出力信号を入力し、その外部同期カメ
ラ１がいずれのタイプのものかを判別するために、画像
出力信号中の有効な画像信号部分のタイミングを検出す
る。この実施例では、画像出力信号中の切込パルスｐ２
のタイミングを検出しており、切込パルスｐ２の継続期
間Ｔ２に対応して信号レベルが「ＬＯＷ」となる検出信
号ＶＳを生成してタイミング制御部７へ出力する。
ＶＤより外部同期信号ＣＶＤを生成して外部同期カメラ
１へ出力する。前記タイミング検出部４は、外部同期カ
メラ１からの画像出力信号を入力し、その外部同期カメ
ラ１がいずれのタイプのものかを判別するために、画像
出力信号中の有効な画像信号部分のタイミングを検出す
る。この実施例では、画像出力信号中の切込パルスｐ２
のタイミングを検出しており、切込パルスｐ２の継続期
間Ｔ２に対応して信号レベルが「ＬＯＷ」となる検出信
号ＶＳを生成してタイミング制御部７へ出力する。
【００１２】図２は、前記タイミング制御部７の構成例
を示しており、一対のレベル検知回路８，９とフリップ
フロップ１０とから成るタイミング設定部１３と、遅延
回路１１とセレクタ１２とから成る信号出力部１４とを
含んでいる。
を示しており、一対のレベル検知回路８，９とフリップ
フロップ１０とから成るタイミング設定部１３と、遅延
回路１１とセレクタ１２とから成る信号出力部１４とを
含んでいる。
【００１３】前記タイミング設定部１３は、前記タイミ
ング検出部４による検出結果に応じて外部同期信号ＣＶ
Ｄの発生タイミングを設定するためのもので、その詳細
は後述するが、一方のレベル検知回路８が、図３に示す
タイミングｔ１での前記検出信号ＶＳの信号レベルを、
他方のレベル検知回路９が、他のタイミングｔ３での前
記検出信号ＶＳの信号レベルを、それぞれ検知する。
ング検出部４による検出結果に応じて外部同期信号ＣＶ
Ｄの発生タイミングを設定するためのもので、その詳細
は後述するが、一方のレベル検知回路８が、図３に示す
タイミングｔ１での前記検出信号ＶＳの信号レベルを、
他方のレベル検知回路９が、他のタイミングｔ３での前
記検出信号ＶＳの信号レベルを、それぞれ検知する。
【００１４】各レベル検知回路８，９は、検出信号ＶＳ
の信号レベルが「ＬＯＷ」のとき、セット信号Ｓおよび
リセット信号Ｒをフリップフロップ１０へ出力するもの
で、フリップフロップ１０は前記セット信号Ｓを入力し
たとき出力レベルが「ＨＩＧＨ」となり、リセット信号
Ｒを入力したとき出力レベルが「ＬＯＷ」となる。この
フリップフロップ１０の出力はタイミング設定信号ＴＳ
として信号出力部１４のセレクタ１２へ与えられる。
の信号レベルが「ＬＯＷ」のとき、セット信号Ｓおよび
リセット信号Ｒをフリップフロップ１０へ出力するもの
で、フリップフロップ１０は前記セット信号Ｓを入力し
たとき出力レベルが「ＨＩＧＨ」となり、リセット信号
Ｒを入力したとき出力レベルが「ＬＯＷ」となる。この
フリップフロップ１０の出力はタイミング設定信号ＴＳ
として信号出力部１４のセレクタ１２へ与えられる。
【００１５】前記信号出力部１４は、前記タイミング設
定部１３で設定されたタイミングで外部同期信号ＣＶＤ
を発生させて外部同期カメラ１へ出力するためのもの
で、遅延回路１１により垂直同期信号ＶＤを前記等化パ
ルスｐ１の継続期間Ｔ１に相当する時間長さだけ遅延さ
せて遅延信号ＶＤ２を生成する。セレクタ１２には垂直
同期信号ＶＤと前記遅延信号ＶＤ２とが入力され、タイ
ミング設定信号ＴＳのレベルが「ＬＯＷ」のとき垂直同
期信号ＶＤを、「ＨＩＧＨ」のとき遅延信号ＶＤ２を、
それぞれ選択し、外部同期信号ＣＶＤとして出力する。
定部１３で設定されたタイミングで外部同期信号ＣＶＤ
を発生させて外部同期カメラ１へ出力するためのもの
で、遅延回路１１により垂直同期信号ＶＤを前記等化パ
ルスｐ１の継続期間Ｔ１に相当する時間長さだけ遅延さ
せて遅延信号ＶＤ２を生成する。セレクタ１２には垂直
同期信号ＶＤと前記遅延信号ＶＤ２とが入力され、タイ
ミング設定信号ＴＳのレベルが「ＬＯＷ」のとき垂直同
期信号ＶＤを、「ＨＩＧＨ」のとき遅延信号ＶＤ２を、
それぞれ選択し、外部同期信号ＣＶＤとして出力する。
【００１６】図３は、上記外部同期カメラ制御装置２の
動作を示すタイムチャートであり、図３の（１）（５）
が垂直同期信号ＶＤを、図３の（２）が垂直同期信号Ｖ
Ｄがセレクタ１２で選択されたときの外部同期信号ＣＶ
Ｄ１を、図３の（６）が遅延信号Ｖ２がセレクタ１２で
選択されたときの外部同期信号ＣＶＤ２を、それぞれ示
している。この例の場合、垂直同期信号ＶＤおよび外部
同期信号ＣＶＤのパルス幅は等化パルスｐ１の継続時間
Ｔ１と同じ３Ｈ（ただしＨは水平走査期間を示す）であ
る。
動作を示すタイムチャートであり、図３の（１）（５）
が垂直同期信号ＶＤを、図３の（２）が垂直同期信号Ｖ
Ｄがセレクタ１２で選択されたときの外部同期信号ＣＶ
Ｄ１を、図３の（６）が遅延信号Ｖ２がセレクタ１２で
選択されたときの外部同期信号ＣＶＤ２を、それぞれ示
している。この例の場合、垂直同期信号ＶＤおよび外部
同期信号ＣＶＤのパルス幅は等化パルスｐ１の継続時間
Ｔ１と同じ３Ｈ（ただしＨは水平走査期間を示す）であ
る。
【００１７】いま外部同期信号ＣＶＤ１に同期して外部
同期カメラ１より画像出力信号が出力されると、その画
像出力信号はタイミング検出部４に入力され、画像出力
信号中の切込パルスｐ２のタイミングに対応して信号レ
ベルが「ＬＯＷ」となる検出信号ＶＳが生成される。こ
の検出信号ＶＳのパルス幅は３Ｈである。
同期カメラ１より画像出力信号が出力されると、その画
像出力信号はタイミング検出部４に入力され、画像出力
信号中の切込パルスｐ２のタイミングに対応して信号レ
ベルが「ＬＯＷ」となる検出信号ＶＳが生成される。こ
の検出信号ＶＳのパルス幅は３Ｈである。
【００１８】タイミング設定部１３のレベル検知回路８
は、垂直同期信号ＶＤの立ち下がりから２Ｈだけ遅れた
タイミングｔ１での検出信号ＶＳのレベルを検出するも
ので、いま検出信号ＶＳが図３の（４）で示す如く、前
記外部同期信号ＣＶＤ１より微小時間Δｔだけ遅れて立
ち下がったとき、レベル検出回路８はセット信号Ｓを出
力してフリップフロップ１０をセットする。これにより
フリップフロップ１０は「ＨＩＧＨ」の信号レベルのタ
イミング設定信号ＴＳを信号出力部１４のセレクタ１２
へ出力し、これを受けてセレクタ１２は、遅延回路１１
からの遅延信号ＶＤ２を選択して外部同期信号ＣＶＤ２
（図３の（６）参照）として出力する。
は、垂直同期信号ＶＤの立ち下がりから２Ｈだけ遅れた
タイミングｔ１での検出信号ＶＳのレベルを検出するも
ので、いま検出信号ＶＳが図３の（４）で示す如く、前
記外部同期信号ＣＶＤ１より微小時間Δｔだけ遅れて立
ち下がったとき、レベル検出回路８はセット信号Ｓを出
力してフリップフロップ１０をセットする。これにより
フリップフロップ１０は「ＨＩＧＨ」の信号レベルのタ
イミング設定信号ＴＳを信号出力部１４のセレクタ１２
へ出力し、これを受けてセレクタ１２は、遅延回路１１
からの遅延信号ＶＤ２を選択して外部同期信号ＣＶＤ２
（図３の（６）参照）として出力する。
【００１９】この外部同期信号ＣＶＤ２に同期して外部
同期カメラ１より画像出力信号が出力されると、タイミ
ング検出部４で検出される検出信号ＶＳの波形は図３の
（８）のようになり、タイミングｔ２での検出信号ＶＳ
の信号レベルが「ＬＯＷ」である限り、この状態が保持
される。
同期カメラ１より画像出力信号が出力されると、タイミ
ング検出部４で検出される検出信号ＶＳの波形は図３の
（８）のようになり、タイミングｔ２での検出信号ＶＳ
の信号レベルが「ＬＯＷ」である限り、この状態が保持
される。
【００２０】つぎに外部同期信号ＣＶＤ２に同期して外
部同期カメラ１より画像出力信号がタイミング検出部４
へ出力された場合において、タイミング設定部１３のレ
ベル検知回路９が図３の（７）に示す検出信号ＶＳを出
力したとき、外部同期信号ＣＶＤ２の立ち下がりから３
Ｈ＋Δｔ＋２Ｈだけ遅れたタイミングｔ３での検出信号
ＶＳのレベルは「ＬＯＷ」であり、レベル検知回路９は
リセット信号Ｒを出力してフリップフロップ１０をリセ
ットする。これによりフリップフロップ１０は「ＬＯ
Ｗ」の信号レベルのタイミング設定信号ＴＳを信号出力
部１４のセレクタ１２へ出力し、これを受けてセレクタ
１２は、垂直同期信号ＶＤの方を選択して外部同期信号
ＣＶＤ１（図３の（２）参照）として出力する。
部同期カメラ１より画像出力信号がタイミング検出部４
へ出力された場合において、タイミング設定部１３のレ
ベル検知回路９が図３の（７）に示す検出信号ＶＳを出
力したとき、外部同期信号ＣＶＤ２の立ち下がりから３
Ｈ＋Δｔ＋２Ｈだけ遅れたタイミングｔ３での検出信号
ＶＳのレベルは「ＬＯＷ」であり、レベル検知回路９は
リセット信号Ｒを出力してフリップフロップ１０をリセ
ットする。これによりフリップフロップ１０は「ＬＯ
Ｗ」の信号レベルのタイミング設定信号ＴＳを信号出力
部１４のセレクタ１２へ出力し、これを受けてセレクタ
１２は、垂直同期信号ＶＤの方を選択して外部同期信号
ＣＶＤ１（図３の（２）参照）として出力する。
【００２１】この外部同期信号ＣＶＤ２に同期して外部
同期カメラ１より画像出力信号が出力されると、タイミ
ング検出部４で検出される検出信号ＶＳの波形は図４の
（３）のようになり、タイミングｔ２での検出信号ＶＳ
の信号レベルが「ＬＯＷ」である限り、この状態が保持
される。このように外部同期カメラ１がいずれのタイプ
のものであっても、垂直同期信号ＶＤに対して常に３Ｈ
＋Δｔだけ遅れた検出信号ＶＳが発生するような画像出
力信号が画像処理装置５に与えられることになる。
同期カメラ１より画像出力信号が出力されると、タイミ
ング検出部４で検出される検出信号ＶＳの波形は図４の
（３）のようになり、タイミングｔ２での検出信号ＶＳ
の信号レベルが「ＬＯＷ」である限り、この状態が保持
される。このように外部同期カメラ１がいずれのタイプ
のものであっても、垂直同期信号ＶＤに対して常に３Ｈ
＋Δｔだけ遅れた検出信号ＶＳが発生するような画像出
力信号が画像処理装置５に与えられることになる。
【００２２】
【発明の効果】この発明は上記の如く、画像出力信号中
の有効な画像信号部分のタイミングに応じて外部同期信
号の発生タイミングを自動設定するようにしたから、い
ずれのタイプの外部同期カメラに対しても有効な画像信
号部分を適正に画像処理装置に取り込むことが可能とな
る。このため外部同期カメラのタイプが限定されること
がなく、また画像処理同期信号のタイミングを変更する
必要もない。
の有効な画像信号部分のタイミングに応じて外部同期信
号の発生タイミングを自動設定するようにしたから、い
ずれのタイプの外部同期カメラに対しても有効な画像信
号部分を適正に画像処理装置に取り込むことが可能とな
る。このため外部同期カメラのタイプが限定されること
がなく、また画像処理同期信号のタイミングを変更する
必要もない。
【図１】この発明の外部同期カメラ制御装置が導入され
た画像処理システムの構成を示すブロック図である。
た画像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】タイミング制御部の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】外部同期カメラ制御装置の動作を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図４】従来の外部同期カメラ制御装置の動作を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
１ 外部同期カメラ ２ 外部同期カメラ制御装置 ３ 信号生成部 ４ タイミング検出部 ５ 画像処理装置 ７ タイミング制御部 １３ タイミング設定部 １４ 信号出力部
Claims (1)
- 【請求項１】 外部同期信号に同期させて外部同期カメ
ラより画像出力信号を画像処理装置に取り込むための外
部同期カメラ制御装置であって、 前記外部同期信号を生成して外部同期カメラへ出力する
信号生成部と、 前記外部同期カメラからの画像出力信号を入力して画像
出力信号中の画像信号部分のタイミングを検出するタイ
ミング検出部とを有し、 前記信号生成部は、 前記タイミング検出部による検出結果に応じて外部同期
信号の発生タイミングを設定するタイミング設定部と、 前記タイミング設定部で設定されたタイミングで外部同
期信号を発生させて出力する信号出力部とを備えて成る
外部同期カメラ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2413104A JP3027985B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 外部同期カメラ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2413104A JP3027985B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 外部同期カメラ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05137054A JPH05137054A (ja) | 1993-06-01 |
| JP3027985B2 true JP3027985B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=18521802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2413104A Expired - Fee Related JP3027985B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 外部同期カメラ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3027985B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4653844B2 (ja) * | 2009-07-08 | 2011-03-16 | ファナック株式会社 | ロボットシステムのための画像処理装置及びこれを備えるロボットシステム |
| JP2012204859A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Toshiba Corp | 画像処理装置及びカメラモジュール |
-
1990
- 1990-12-21 JP JP2413104A patent/JP3027985B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05137054A (ja) | 1993-06-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |