JP3027985B2 - External synchronous camera controller - Google Patents
External synchronous camera controllerInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、外部同期カメラ用の
垂直同期信号（以下、単に「外部同期信号」という）に
同期させて外部同期カメラより画像出力信号を画像処理
装置に取り込むための外部同期カメラ制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an external synchronizing camera for synchronizing a vertical synchronizing signal for an external synchronizing camera (hereinafter simply referred to as "external synchronizing signal") with an external synchronizing camera. The present invention relates to a synchronous camera control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の外部同期カメラ制御装置は、外部
同期信号を生成するための信号生成部を内蔵し、前記外
部同期信号を外部同期カメラへ出力して外部同期カメラ
から画像出力信号を画像処理装置に取り込み、特徴量の
計測などの所定の画像処理を実行させるものである。2. Description of the Related Art A conventional external synchronous camera control device includes a signal generator for generating an external synchronous signal, outputs the external synchronous signal to an external synchronous camera, and outputs an image output signal from the external synchronous camera to an image. The image data is loaded into a processing device, and predetermined image processing such as measurement of a characteristic amount is executed.
【０００３】前記画像出力信号には、図４の（３）に示
す如く、等化パリスｐ１，切込パルスｐ２，等化パルス
ｐ３，水平同期パルスｐ４が順に含まれ、これらパルス
群の次に有効な画像信号ＶＤｉが続いている。なお図
中、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は各パルスの継続期間をそ
れぞれ示す。またＴｖは垂直ブランキング期間である。As shown in FIG. 4 (3), the image output signal includes an equalizing pars p1, a cutting pulse p2, an equalizing pulse p3, and a horizontal synchronizing pulse p4 in order. A valid image signal VDi follows. In the figure, T1, T2, T3, and T4 indicate the duration of each pulse. Tv is a vertical blanking period.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】外部同期カメラは、Ｃ
ＣＤのような撮像素子の構成により前記画像出力信号の
出力形態が相違しており、図４の（１）に示す如く、外
部同期信号ＣＶＤの立ち下がりに対し、画像出力信号が
前記切込パルスｐ２より始まって出力されるタイプのも
のや、図４の（２）に示す如く、前記等化パルスｐ１よ
り始まって出力されるタイプのものが存在する。The external synchronization camera is C
The output form of the image output signal differs depending on the configuration of the image pickup device such as a CD. As shown in FIG. 4A, the image output signal changes in response to the fall of the external synchronization signal CVD. There are a type that is output starting from p2 and a type that is output starting from the equalization pulse p1, as shown in (2) of FIG.
【０００５】かくして外部同期カメラを他のタイプのも
のに交換するとき、前記画像信号ＶＤｉの全てを画像処
理装置に取り込めない場合や垂直ブランキング期間Ｔｖ
内のパルスを有効な画像信号として画像処理装置に取り
込んでしまう場合が生ずる。このため使用する外部同期
カメラのタイプをいずれかに限定するか、或いは有効な
画像信号部分の始まりを知らせて画像処理を開始させる
ための画像処理同期信号のタイミングを外部同期カメラ
のタイプに応じて変更する必要がある。Thus, when exchanging the external synchronous camera for another type, when all of the image signals VDi cannot be taken into the image processing apparatus or when the vertical blanking period Tv
May be taken into the image processing apparatus as a valid image signal. For this reason, the type of the external synchronous camera to be used is limited to any one, or the timing of the image processing synchronous signal for starting the image processing by notifying the start of the valid image signal portion is set according to the type of the external synchronous camera. Need to change.
【０００６】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、いずれのタイプの外部同期カメラに対しても有
効な画像信号部分を適正に画像処理装置に取り込むこと
を可能とした外部同期カメラ制御装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problem, and has been made in consideration of the above problems, and has been made effective in that an image signal portion effective for any type of external synchronous camera can be appropriately taken into an image processing apparatus. It is an object to provide a control device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は、外部同期信
号に同期させて外部同期カメラより画像出力信号を画像
処理装置に取り込むための外部同期カメラ制御装置であ
って、前記外部同期信号を生成して外部同期カメラへ出
力する信号生成部と、前記外部同期カメラからの画像出
力信号を入力して画像出力信号中の画像信号部分のタイ
ミングを検出するタイミング検出部とを有している。そ
して前記信号生成部は、前記タイミング検出部による検
出結果に応じて外部同期信号の発生タイミングを設定す
るタイミング設定部と、前記タイミング設定部で設定さ
れたタイミングで外部同期信号を発生させて出力する信
号出力部とを具備している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an external synchronous camera control device for synchronizing with an external synchronous signal and fetching an image output signal from an external synchronous camera into an image processing device , wherein the external synchronous signal is generated. A signal generating unit for outputting the image output signal from the external synchronous camera to the external synchronous camera; and a timing detecting unit for inputting an image output signal from the external synchronous camera and detecting a timing of an image signal portion in the image output signal. The signal generation unit sets a timing of generating an external synchronization signal according to a detection result of the timing detection unit, and generates and outputs an external synchronization signal at the timing set by the timing setting unit. And a signal output unit.
【０００８】[0008]
【作用】画像出力信号中の有効な画像信号部分のタイミ
ングに応じて外部同期信号の発生タイミングが自動設定
されるので、いずれのタイプの外部同期カメラに対して
も有効な画像信号部分を適正に画像処理装置に取り込む
ことが可能となる。このため外部同期カメラのタイプが
限定されることがなく、また画像処理同期信号のタイミ
ングを変更する必要もない。Since the timing of generating the external synchronization signal is automatically set in accordance with the timing of the effective image signal portion in the image output signal, the effective image signal portion can be appropriately set for any type of external synchronization camera. It is possible to take in the image processing device. Therefore, the type of the external synchronization camera is not limited, and there is no need to change the timing of the image processing synchronization signal.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は、この発明の外部同期カメラ制御装置
２が導入された画像処理システムの構成例を示す。図
中、外部同期カメラ１はＣＣＤのような撮像素子にて構
成され、対象物を撮像して得た画像出力信号を、外部同
期カメラ制御装置２より与えられる外部同期信号ＣＶＤ
と同期して外部同期カメラ制御装置２のタイミング検出
部４と画像処理装置５とへ出力する。FIG. 1 shows an example of the configuration of an image processing system in which an external synchronous camera control device 2 according to the present invention is introduced. In the figure, an external synchronous camera 1 is constituted by an image pickup device such as a CCD, and outputs an image output signal obtained by imaging an object to an external synchronous signal CVD supplied from an external synchronous camera control device 2.
And outputs to the timing detection unit 4 and the image processing device 5 of the external synchronous camera control device 2 in synchronization with
【００１０】前記外部同期カメラ制御装置２は、信号生
成部３とタイミング検出部４とから成り、前記信号生成
部３は同期信号発生部６とタイミング制御部７とを含ん
でいる。同期信号発生部６は、水平同期信号ＨＤ，垂直
同期信号ＶＤ，画像処理同期信号ＰＤなどを発生し、こ
れら同期信号を画像処理装置５へ出力すると共に、水平
同期信号ＨＤは外部同期カメラ１へ、垂直同期信号ＶＤ
はタイミング制御部７へ、それぞれ出力する。The external synchronous camera control device 2 comprises a signal generator 3 and a timing detector 4, and the signal generator 3 includes a synchronous signal generator 6 and a timing controller 7. The synchronizing signal generator 6 generates a horizontal synchronizing signal HD, a vertical synchronizing signal VD, an image processing synchronizing signal PD, etc., and outputs these synchronizing signals to the image processing device 5, and also outputs the horizontal synchronizing signal HD to the external synchronizing camera 1. , Vertical synchronization signal VD
Are output to the timing control unit 7, respectively.
【００１１】前記タイミング制御部７は、垂直同期信号
ＶＤより外部同期信号ＣＶＤを生成して外部同期カメラ
１へ出力する。前記タイミング検出部４は、外部同期カ
メラ１からの画像出力信号を入力し、その外部同期カメ
ラ１がいずれのタイプのものかを判別するために、画像
出力信号中の有効な画像信号部分のタイミングを検出す
る。この実施例では、画像出力信号中の切込パルスｐ２
のタイミングを検出しており、切込パルスｐ２の継続期
間Ｔ２に対応して信号レベルが「ＬＯＷ」となる検出信
号ＶＳを生成してタイミング制御部７へ出力する。The timing control section 7 generates an external synchronizing signal CVD from the vertical synchronizing signal VD and outputs it to the external synchronizing camera 1. The timing detection unit 4 receives an image output signal from the external synchronous camera 1 and determines a timing of an effective image signal portion in the image output signal in order to determine which type of the external synchronous camera 1 is. Is detected. In this embodiment, the cutting pulse p2 in the image output signal
And generates a detection signal VS having a signal level of “LOW” corresponding to the duration T2 of the cutting pulse p2, and outputs the detection signal VS to the timing control unit 7.
【００１２】図２は、前記タイミング制御部７の構成例
を示しており、一対のレベル検知回路８，９とフリップ
フロップ１０とから成るタイミング設定部１３と、遅延
回路１１とセレクタ１２とから成る信号出力部１４とを
含んでいる。FIG. 2 shows an example of the configuration of the timing control section 7. The timing control section 7 includes a timing setting section 13 including a pair of level detection circuits 8, 9 and a flip-flop 10, a delay circuit 11, and a selector 12. And a signal output unit 14.
【００１３】前記タイミング設定部１３は、前記タイミ
ング検出部４による検出結果に応じて外部同期信号ＣＶ
Ｄの発生タイミングを設定するためのもので、その詳細
は後述するが、一方のレベル検知回路８が、図３に示す
タイミングｔ１での前記検出信号ＶＳの信号レベルを、
他方のレベル検知回路９が、他のタイミングｔ３での前
記検出信号ＶＳの信号レベルを、それぞれ検知する。The timing setting section 13 outputs an external synchronizing signal CV according to the detection result of the timing detecting section 4.
One of the level detection circuits 8 sets the signal level of the detection signal VS at the timing t1 shown in FIG.
The other level detection circuit 9 detects the signal level of the detection signal VS at another timing t3.
【００１４】各レベル検知回路８，９は、検出信号ＶＳ
の信号レベルが「ＬＯＷ」のとき、セット信号Ｓおよび
リセット信号Ｒをフリップフロップ１０へ出力するもの
で、フリップフロップ１０は前記セット信号Ｓを入力し
たとき出力レベルが「ＨＩＧＨ」となり、リセット信号
Ｒを入力したとき出力レベルが「ＬＯＷ」となる。この
フリップフロップ１０の出力はタイミング設定信号ＴＳ
として信号出力部１４のセレクタ１２へ与えられる。Each of the level detection circuits 8 and 9 outputs a detection signal VS
Output the set signal S and the reset signal R to the flip-flop 10 when the signal level is "LOW". The output level of the flip-flop 10 becomes "HIGH" when the set signal S is input, and the reset signal R Is input, the output level becomes “LOW”. The output of the flip-flop 10 is a timing setting signal TS
Is supplied to the selector 12 of the signal output unit 14.
【００１５】前記信号出力部１４は、前記タイミング設
定部１３で設定されたタイミングで外部同期信号ＣＶＤ
を発生させて外部同期カメラ１へ出力するためのもの
で、遅延回路１１により垂直同期信号ＶＤを前記等化パ
ルスｐ１の継続期間Ｔ１に相当する時間長さだけ遅延さ
せて遅延信号ＶＤ２を生成する。セレクタ１２には垂直
同期信号ＶＤと前記遅延信号ＶＤ２とが入力され、タイ
ミング設定信号ＴＳのレベルが「ＬＯＷ」のとき垂直同
期信号ＶＤを、「ＨＩＧＨ」のとき遅延信号ＶＤ２を、
それぞれ選択し、外部同期信号ＣＶＤとして出力する。The signal output unit 14 outputs the external synchronization signal CVD at the timing set by the timing setting unit 13.
Is generated and output to the external synchronous camera 1. The delayed signal VD2 is generated by delaying the vertical synchronizing signal VD by a time length corresponding to the duration T1 of the equalizing pulse p1 by the delay circuit 11. . The selector 12 receives the vertical synchronization signal VD and the delay signal VD2, and outputs the vertical synchronization signal VD when the level of the timing setting signal TS is “LOW”, the delay signal VD2 when the level of the timing setting signal TS is “HIGH”,
Each is selected and output as an external synchronization signal CVD.
【００１６】図３は、上記外部同期カメラ制御装置２の
動作を示すタイムチャートであり、図３の（１）（５）
が垂直同期信号ＶＤを、図３の（２）が垂直同期信号Ｖ
Ｄがセレクタ１２で選択されたときの外部同期信号ＣＶ
Ｄ１を、図３の（６）が遅延信号Ｖ２がセレクタ１２で
選択されたときの外部同期信号ＣＶＤ２を、それぞれ示
している。この例の場合、垂直同期信号ＶＤおよび外部
同期信号ＣＶＤのパルス幅は等化パルスｐ１の継続時間
Ｔ１と同じ３Ｈ（ただしＨは水平走査期間を示す）であ
る。FIG. 3 is a time chart showing the operation of the external synchronous camera control device 2, and FIG. 3 (1) (5).
Represents the vertical synchronization signal VD, and FIG.
The external synchronization signal CV when D is selected by the selector 12
D1 and FIG. 3 (6) show the external synchronization signal CVD2 when the delay signal V2 is selected by the selector 12, respectively. In the case of this example, the pulse widths of the vertical synchronizing signal VD and the external synchronizing signal CVD are 3H (where H indicates a horizontal scanning period), which is the same as the duration T1 of the equalizing pulse p1.
【００１７】いま外部同期信号ＣＶＤ１に同期して外部
同期カメラ１より画像出力信号が出力されると、その画
像出力信号はタイミング検出部４に入力され、画像出力
信号中の切込パルスｐ２のタイミングに対応して信号レ
ベルが「ＬＯＷ」となる検出信号ＶＳが生成される。こ
の検出信号ＶＳのパルス幅は３Ｈである。Now, when an image output signal is output from the external synchronization camera 1 in synchronization with the external synchronization signal CVD1, the image output signal is input to the timing detection unit 4, and the timing of the cutting pulse p2 in the image output signal , A detection signal VS having a signal level of “LOW” is generated. The pulse width of this detection signal VS is 3H.
【００１８】タイミング設定部１３のレベル検知回路８
は、垂直同期信号ＶＤの立ち下がりから２Ｈだけ遅れた
タイミングｔ１での検出信号ＶＳのレベルを検出するも
ので、いま検出信号ＶＳが図３の（４）で示す如く、前
記外部同期信号ＣＶＤ１より微小時間Δｔだけ遅れて立
ち下がったとき、レベル検出回路８はセット信号Ｓを出
力してフリップフロップ１０をセットする。これにより
フリップフロップ１０は「ＨＩＧＨ」の信号レベルのタ
イミング設定信号ＴＳを信号出力部１４のセレクタ１２
へ出力し、これを受けてセレクタ１２は、遅延回路１１
からの遅延信号ＶＤ２を選択して外部同期信号ＣＶＤ２
（図３の（６）参照）として出力する。The level detection circuit 8 of the timing setting unit 13
Detects the level of the detection signal VS at a timing t1 delayed by 2H from the fall of the vertical synchronization signal VD. As shown in (4) of FIG. 3, the detection signal VS is now detected from the external synchronization signal CVD1. When falling with a delay of a minute time Δt, the level detection circuit 8 outputs the set signal S and sets the flip-flop 10. As a result, the flip-flop 10 outputs the “HIGH” signal level timing setting signal TS to the selector 12 of the signal output unit 14.
And the selector 12 receives the signal from the delay circuit 11
From the external synchronization signal CVD2
(See (6) in FIG. 3).
【００１９】この外部同期信号ＣＶＤ２に同期して外部
同期カメラ１より画像出力信号が出力されると、タイミ
ング検出部４で検出される検出信号ＶＳの波形は図３の
（８）のようになり、タイミングｔ２での検出信号ＶＳ
の信号レベルが「ＬＯＷ」である限り、この状態が保持
される。When an image output signal is output from the external synchronization camera 1 in synchronization with the external synchronization signal CVD2, the waveform of the detection signal VS detected by the timing detection section 4 is as shown in FIG. , Detection signal VS at timing t2
This state is maintained as long as the signal level is “LOW”.
【００２０】つぎに外部同期信号ＣＶＤ２に同期して外
部同期カメラ１より画像出力信号がタイミング検出部４
へ出力された場合において、タイミング設定部１３のレ
ベル検知回路９が図３の（７）に示す検出信号ＶＳを出
力したとき、外部同期信号ＣＶＤ２の立ち下がりから３
Ｈ＋Δｔ＋２Ｈだけ遅れたタイミングｔ３での検出信号
ＶＳのレベルは「ＬＯＷ」であり、レベル検知回路９は
リセット信号Ｒを出力してフリップフロップ１０をリセ
ットする。これによりフリップフロップ１０は「ＬＯ
Ｗ」の信号レベルのタイミング設定信号ＴＳを信号出力
部１４のセレクタ１２へ出力し、これを受けてセレクタ
１２は、垂直同期信号ＶＤの方を選択して外部同期信号
ＣＶＤ１（図３の（２）参照）として出力する。Next, in synchronization with the external synchronizing signal CVD2, an image output signal is output from the external synchronizing camera 1 to the timing detecting section 4.
When the level detection circuit 9 of the timing setting unit 13 outputs the detection signal VS shown in (7) of FIG.
The level of the detection signal VS at the timing t3 delayed by H + Δt + 2H is “LOW”, and the level detection circuit 9 outputs the reset signal R to reset the flip-flop 10. As a result, the flip-flop 10 becomes “LO
The timing setting signal TS at the signal level of "W" is output to the selector 12 of the signal output unit 14, and in response to this, the selector 12 selects the vertical synchronization signal VD and selects the external synchronization signal CVD1 ((2 in FIG. 3). ) See)).
【００２１】この外部同期信号ＣＶＤ２に同期して外部
同期カメラ１より画像出力信号が出力されると、タイミ
ング検出部４で検出される検出信号ＶＳの波形は図４の
（３）のようになり、タイミングｔ２での検出信号ＶＳ
の信号レベルが「ＬＯＷ」である限り、この状態が保持
される。このように外部同期カメラ１がいずれのタイプ
のものであっても、垂直同期信号ＶＤに対して常に３Ｈ
＋Δｔだけ遅れた検出信号ＶＳが発生するような画像出
力信号が画像処理装置５に与えられることになる。When an image output signal is output from the external synchronization camera 1 in synchronization with the external synchronization signal CVD2, the waveform of the detection signal VS detected by the timing detection section 4 is as shown in FIG. , Detection signal VS at timing t2
This state is maintained as long as the signal level is “LOW”. As described above, regardless of the type of the external synchronization camera 1, the vertical synchronization signal VD is always 3H.
An image output signal that generates the detection signal VS delayed by + Δt is supplied to the image processing device 5.
【００２２】[0022]
【発明の効果】この発明は上記の如く、画像出力信号中
の有効な画像信号部分のタイミングに応じて外部同期信
号の発生タイミングを自動設定するようにしたから、い
ずれのタイプの外部同期カメラに対しても有効な画像信
号部分を適正に画像処理装置に取り込むことが可能とな
る。このため外部同期カメラのタイプが限定されること
がなく、また画像処理同期信号のタイミングを変更する
必要もない。As described above, according to the present invention, the generation timing of the external synchronization signal is automatically set in accordance with the timing of the effective image signal portion in the image output signal. The effective image signal portion can be appropriately taken into the image processing apparatus. Therefore, the type of the external synchronization camera is not limited, and there is no need to change the timing of the image processing synchronization signal.
【図１】この発明の外部同期カメラ制御装置が導入され
た画像処理システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image processing system in which an external synchronous camera control device according to the present invention is introduced.
【図２】タイミング制御部の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a timing control unit.
【図３】外部同期カメラ制御装置の動作を示すタイムチ
ャートである。FIG. 3 is a time chart showing an operation of the external synchronous camera control device.
【図４】従来の外部同期カメラ制御装置の動作を示すタ
イムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing an operation of a conventional external synchronous camera control device.
１ 外部同期カメラ ２ 外部同期カメラ制御装置 ３ 信号生成部 ４ タイミング検出部 ５ 画像処理装置 ７ タイミング制御部 １３ タイミング設定部 １４ 信号出力部 REFERENCE SIGNS LIST 1 external synchronous camera 2 external synchronous camera control device 3 signal generation unit 4 timing detection unit 5 image processing device 7 timing control unit 13 timing setting unit 14 signal output unit
Claims (1)
ラより画像出力信号を画像処理装置に取り込むための外
部同期カメラ制御装置であって、 前記外部同期信号を生成して外部同期カメラへ出力する
信号生成部と、 前記外部同期カメラからの画像出力信号を入力して画像
出力信号中の画像信号部分のタイミングを検出するタイ
ミング検出部とを有し、 前記信号生成部は、 前記タイミング検出部による検出結果に応じて外部同期
信号の発生タイミングを設定するタイミング設定部と、 前記タイミング設定部で設定されたタイミングで外部同
期信号を発生させて出力する信号出力部とを備えて成る
外部同期カメラ制御装置。An external synchronous camera control device for capturing an image output signal from an external synchronous camera into an image processing device in synchronization with an external synchronous signal, wherein the external synchronous signal is generated and output to the external synchronous camera. A signal generation unit; and a timing detection unit that receives an image output signal from the external synchronization camera and detects a timing of an image signal portion in the image output signal, wherein the signal generation unit is configured by the timing detection unit. An external synchronous camera control comprising: a timing setting unit that sets the generation timing of an external synchronization signal in accordance with a detection result; and a signal output unit that generates and outputs an external synchronization signal at the timing set by the timing setting unit. apparatus.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2413104A JP3027985B2 (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | External synchronous camera controller |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2413104A JP3027985B2 (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | External synchronous camera controller |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH05137054A JPH05137054A (en) | 1993-06-01 |
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| JP2413104A Expired - Fee Related JP3027985B2 (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | External synchronous camera controller |
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1990
- 1990-12-21 JP JP2413104A patent/JP3027985B2/en not_active Expired - Fee Related
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