JP3000986B2

JP3000986B2 - 加工プログラム作成装置及び加工プログラム作成方法

Info

Publication number: JP3000986B2
Application number: JP9360058A
Authority: JP
Inventors: 友光丹羽
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 2000-01-17
Anticipated expiration: 2015-01-17
Also published as: JPH10161725A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動プログラミン
グ機能を用いて変数を使用した加工プログラムを作成す
る加工プログラム作成装置及び加工プログラム作成方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２２は、数値制御装置（以下ＮＣ装置
という）の要部ブロック図であり、１はＮＣ装置、２は
ＮＣ装置１に接続された外部の入出力装置である。

【０００３】ＮＣ装置１は、プロセッサ（ＣＰＵ）１０
と、制御プログラム記憶用のＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５
と、ディスプレイ装置（ＣＲＴ）１９及びそのコントロ
ーラ（ＧＤＣ）１８、表示用のデータを格納しておくビ
デオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）１７と、キーボード（ＫＥＹ）
２１及びそのコントローラ（キーボード制御）２０と、
各種パラメータやオフセットデータ等を記憶する不揮発
性メモリ（バッテリーバックアップ用ＲＡＭ）１６と、
各軸の軸制御部１１と、所定のシーケンス処理を行って
外部（機械側強電盤、操作盤）とデータ入出力を行うＰ
ＭＣ装置１２と、Ｉ／Ｏユニット１３と、外部の入出力
装置２とデータの入出力を行う入出力制御装置２２から
構成され、１０，１１，１２，１４，１５，１６，１
７，１８，２０，２２の各要素はバスライン４で接続さ
れている。

【０００４】図２３は、ＮＣ装置１内に格納されている
各種データの構成図であり、不揮発性ＲＡＭ１６内に格
納されているものである。工具データは工作機械（図示
せず）に装着されている工具（図示せず）のデータであ
り、工具形状データ９１は工具の形状を示すデータを、
工具補正量データ９２は工具のノーズＲ補正値、工具オ
フセットデータ９３は工具の取り付け位置を示すオフセ
ット値を設定するものである。切削条件データ９４は切
削条件を自動決定する際に使用する値を設定するもので
ある。加工プログラムデータはＥＩＡで記述された加工
プログラムを格納するエリア９５と自動プログラムで記
述された加工プログラムを格納するエリア９６から構成
されている。段取りデータ９７は各加工で使用する爪形
状のデータやワークの端面位置を示すＺオフセット量等
のデータが格納されている。パラメータ９８はＮＣ装置
１で使用する各種のパラメータが格納されている。この
うち、ＥＩＡの加工プログラム９５のみ、文字コード
（ＡＳＣ１１）で格納されている。

【０００５】図２４は、ＮＣ装置の操作ボードの一例で
あり、ＣＲＴ１９及びキーボード２１から構成されてい
る。また図２５は、ＮＣ装置で加工されるワークの加工
図面を示す。

【０００６】上記のＮＣ装置は、周知のとおり紙テープ
等から指令された加工プログラムに基づいて数値制御処
理を実行し、該処理結果により工作機械を駆動してワー
クに指令通りの加工を施すものであるが、このＮＣ装置
には、加工プログラムを初心者でも容易に作成できるよ
う、自動プログラミング機能を有するものがある。この
自動プログラミング機能を利用して加工プログラムを作
成する際、ほぼ同形状の加工ワークを加工する場合にあ
っても、加工プログラムは一部異なるだけでほとんど同
じであるにもかかわらず、その都度加工プログラムを修
正したり、各々別個に加工プログラムを作成している。
図２６は、図２５に示すワークを自動プログラミング機
能を用いて作成した加工プログラムデータを示す。ま
た、加工プログラムの他の作成方法として、先ず変数付
きの加工プログラムを作成しておき、この加工プログラ
ム上の変数に実際の数値を代入して最終の加工プログラ
ムを作成する方法もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ装置は、Ｎ
Ｃ装置に内蔵の自動プログラミングシステムで加工プロ
グラムを定義する際、ほぼ同形状の加工ワークを加工す
る場合にあっても、加工プログラムは一部異なるだけで
ほとんど同じであるにもかかわらず、その都度加工プロ
グラムを修正したり、各々別個に加工プログラムを登録
しておく必要があるという問題があった。

【０００８】また、形状データに関しては、形状データ
を変数を用いて定義するパラメトリック形状定義方法が
あるが、これは専用の言語を用いて定義させる場合が多
く、この専用言語を修得しないとパラメトリック形状を
定義できないという問題があった。

【０００９】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、簡単に変数付きの加工プログ
ラムを作成することができる加工プログラム作成装置及
び加工プログラム作成方法を提供しようとするものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる加工プロ
グラム作成装置は、予め入力された実際の数値で定義さ
れた変数の付かない自動プログラミング用データに基づ
いて、実際の数値で定義された変数の付かない加工プロ
グラムを作成する自動プログラミング手段と、この手段
にて作成される上記加工プログラムの実際の数値で定義
された変数の付かない自動プログラミング用データを表
示する表示手段と、この表示手段に表示された実際の数
値で定義された変数の付かない自動プログラミング用デ
ータの内、変数を用いて定義する部分を表示画面上で指
定する指定手段と、この指定手段にて指定された箇所に
使用する変数を表示画面上で定義する定義手段とを備
え、上記自動プログラミング手段にて、上記指定手段に
て指定された箇所の実際の数値を、上記定義手段にて定
義された変数で置き換え、変数を使用した加工プログラ
ムを作成するものである。また本発明に係わる加工プロ
グラム作成装置は、上記の加工プログラム作成装置にお
いて、上記定義手段として、上記変数を使用した加工プ
ログラム中の変数に対応する実際の数値を入力する際の
ガイダンスとして上記表示手段に表示させるメッセージ
データを、各変数に対応して付加する手段を有するもの
としたものである。また本発明に係わる加工プログラム
作成装置は、上記の加工プログラム作成装置において、
変数を使用した加工プログラムのグラフィック表示を行
うとき、上記変数を使用した加工プログラムに変数の値
が入力されていない場合、上記実際の数値で定義された
変数の付かない加工プログラムの実際の数値をデフォル
ト値としてグラフィック表示を行う手段を備える構成と
したものである。また本発明に係わる加工プログラム作
成装置は、上記の加工プログラム作成装置において、変
数を用いて定義された加工プログラム中に変数で定義さ
れている部分にマークを付加し、該マークと対応させて
定義された変数内容を出力する手段を備える構成とした
ものである。また本発明に係わる加工プログラム作成装
置は、上記の加工プログラム作成装置において、１つ以
上の変数の値を定義した複数個のグループの各々に名称
を付け、変数値を指定する際に、該グループ名称を指定
することで、該グループに定義されている変数値を変数
に設定する手段を備える構成としたものである。

【００１１】また本発明に係わる加工プログラム作成方
法は、上記の加工プログラム作成装置を用いて変数を使
用した加工プログラムを作成する加工プログラム作成方
法において、上記自動プログラミング手段を用いて実際
の値で定義された変数の付かない加工プログラムを生成
するための、実際の値で定義された変数の付かない自動
プログラム用データを入力するとともに、上記表示手段
の表示画面上に、上記実際の値で定義された変数の付か
ない自動プログラム用データを表示するステップと、こ
の表示された実際の値で定義された変数の付かない自動
プログラム用データ中の変数を用いて定義する部分を上
記指定手段にて表示画面上で指定するとともに、その指
定箇所に使用する変数を上記定義手段にて定義するステ
ップと、上記自動プログラム手段にて、表示画面上に表
示された実際の値で定義された変数の付かない自動プロ
グラム用データの内、上記指定された箇所の実際の値
を、上記定義された変数で置き換え、変数を使用した加
工プログラムを作成するステップと、を有するものであ
る。また本発明に係わる加工プログラム作成方法は、上
記の加工プログラム作成装置を用いて変数を使用した加
工プログラムを作成する加工プログラム作成方法におい
て、上記自動プログラミング手段を用いて実際の値で定
義された変数の付かない加工プログラムを生成するため
の、実際の値で定義された変数の付かない自動プログラ
ム用データを入力するとともに、上記表示手段の表示画
面上に、上記実際の値で定義された変数の付かない自動
プログラム用データを表示するステップと、この表示さ
れた実際の値で定義された変数の付かない自動プログラ
ム用データ中の変数を用いて定義する部分を上記指定手
段にて表示画面上で指定するとともに、その指定箇所に
使用する変数を上記定義手段にて定義するステップと、
上記自動プログラム手段にて、表示画面上に表示された
実際の値で定義された変数の付かない自動プログラム用
データの内、上記指定された箇所の実際の値を、上記定
義された変数で置き換え、変数を使用した加工プログラ
ムを作成するステップと、を有し、且つ変数名を定義す
る際、各変数に対応してメッセージデータを付加し、変
数に値を入力する際、該メッセージデータを入力のため
のガイダンスとして表示させるものである。また本発明
に係わる加工プログラム作成方法は、上記の加工プログ
ラム作成装置を用いて変数を使用した加工プログラムを
作成する加工プログラム作成方法において、上記自動プ
ログラミング手段を用いて実際の値で定義された変数の
付かない加工プログラムを生成するための、実際の値で
定義された変数の付かない自動プログラム用データを入
力するとともに、上記表示手段の表示画面上に、上記実
際の値で定義された変数の付かない自動プログラム用デ
ータを表示するステップと、この表示された実際の値で
定義された変数の付かない自動プログラム用データ中の
変数を用いて定義する部分を上記指定手段にて表示画面
上で指定するとともに、その指定箇所に使用する変数を
上記定義手段にて定義するステップと、上記自動プログ
ラム手段にて、表示画面上に表示された実際の値で定義
された変数の付かない自動プログラム用データの内、上
記指定された箇所の実際の値を、上記定義された変数で
置き換え、変数を使用した加工プログラムを作成するス
テップと、を有し、且つ変数の値が入力されていない場
合、各変数を用いて定義した部分のデフォルト値によっ
て加工プログラムのグラフィック表示を行うものであ
る。また本発明に係わる加工プログラム作成方法は、上
記の加工プログラム作成装置を用いて変数を使用した加
工プログラムを作成する加工プログラム作成方法におい
て、上記自動プログラミング手段を用いて実際の値で定
義された変数の付かない加工プログラムを生成するため
の、実際の値で定義された変数の付かない自動プログラ
ム用データを入力するとともに、上記表示手段の表示画
面上に、上記実際の値で定義された変数の付かない自動
プログラム用データを表示するステップと、この表示さ
れた実際の値で定義された変数の付かない自動プログラ
ム用データ中の変数を用いて定義する部分を上記指定手
段にて表示画面上で指定するとともに、その指定箇所に
使用する変数を上記定義手段にて定義するステップと、
且つ上記自動プログラム手段にて、表示画面上に表示さ
れた実際の値で定義された変数の付かない自動プログラ
ム用データの内、上記指定された箇所の実際の値を、上
記定義された変数で置き換え、変数を使用した加工プロ
グラムを作成するステップと、を有し、且つ変数を用い
て定義された加工プログラムの出力を行う際、加工プロ
グラム中に変数で定義されている部分にマークを付加
し、該マークと対応させて定義された変数内容を出力す
るものである。また本発明に係わる加工プログラム作成
方法は、上記の加工プログラム作成装置を用いて変数を
使用した加工プログラムを作成する加工プログラム作成
方法において、上記自動プログラミング手段を用いて実
際の値で定義された変数の付かない加工プログラムを生
成するための、実際の値で定義された変数の付かない自
動プログラム用データを入力するとともに、上記表示手
段の表示画面上に、上記実際の値で定義された変数の付
かない自動プログラム用データを表示するステップと、
この表示された実際の値で定義された変数の付かない自
動プログラム用データ中の変数を用いて定義する部分を
上記指定手段にて表示画面上で指定するとともに、その
指定箇所に使用する変数を上記定義手段にて定義するス
テップと、上記自動プログラム手段にて、表示画面上に
表示された実際の値で定義された変数の付かない自動プ
ログラム用データの内、上記指定された箇所の実際の値
を、上記定義された変数で置き換え、変数を使用した加
工プログラムを作成するステップと、を有し、且つ１つ
以上の変数の値を定義した複数個のグループの各々に名
称を付け、変数の値を指定する際に、該グループ名称を
指定することで、該グループに定義されている変数の値
を変数に設定するものである。更にまた、本発明に係わ
る加工プログラム作成方法は、自動プログラミング機能
を用いて変数を使用した加工プログラムを作成する加工
プログラム作成方法において、実際の値で定義された変
数の付かない加工プログラムを生成するための、実際の
値で定義された変数の付かない自動プログラム用データ
を入力するとともに、表示画面上に、上記実際の値で定
義された変数の付かない自動プログラム用データを表示
するステップと、この表示された実際の値で定義された
変数の付かない自動プログラム用データ中の変数を用い
て定義する部分を表示画面上で指定するとともに、その
指定箇所に使用する変数を定義するステップと、表示画
面上に表示された実際の値で定義された変数の付かない
自動プログラム用データの内、上記指定された箇所の実
際の値を、上記定義された変数で置き換え、変数を使用
した加工プログラムを作成するステップと、を有し、且
つ１つ以上の変数の値を定義した複数個のグループの各
々に名称を付け、変数の値を指定する際に、該グループ
名称を指定することで、該グループに定義されている変
数の値を変数に設定するものである。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．次に、本発明の実施の形態１に関して説
明する。なお本発明に使用される数値制御装置のハード
ウエア構成は従来のものと同様であるので、その説明は
省略する。図１（Ａ）は旋盤において加工するワークの
加工図面である。横軸方向がＺ軸、立て軸方向がＸ軸で
ある。いま、Ｚ軸方向の２つの部分の長さを可変にした
い場合、すなわち、図１（Ｂ）の”ＬＡ”，”ＬＢ”で
示した部分の長さを変数で定義する場合の手順を図２で
示したフローチャートで説明する。

【００１６】まず始めに、通常の自動プログラムの加工
プログラムを作成する場合と同様に加工プログラムを作
成する（ステップ２０１）。図３は図１（Ａ）の加工図
面から作成した加工プログラムが表示されている画面で
ある。画面の下に表示されている”登録”，”印
字”，”グループ化”，”変数化”は、メニュー表示で
ある。

【００１７】次に、変数を用いて定義したい部分までカ
ーソル４６を移動させ、所望の位置にカーソルがきたら
メニュー”変数化”を選択する（ステップ２０２）。メ
ニューの選択は、メニュー表示に対応して設けられてい
るメニューキーを押すことで行う。

【００１８】変数式を入力する（ステップ２０３）。変
数式は、変数と実際の数値、演算子（＋，−，＊，／
等）から構成される数式である。図３の例では、カーソ
ル４６位置に”ＬＡ”と入力する。入力された変数式の
中に未定義の変数があるかどうかチェックし（ステップ
２０４）、なければステップ２０６へ飛ぶ。未定義の変
数とは、ステップ２０５を行っていない変数であり、何
度も使用される変数は始めの一回だけ未定義ということ
になる。

【００１９】未定義の変数に対しては、メッセージを定
義する（ステップ２０５）。メッセージの定義とは、変
数の値を定義する時、画面上に表示されるメッセージを
定義することである。変数を全て定義し終わったら終了
する（ステップ２０６）。

【００２０】図４はこのようにして変数を全て設定し終
わった後の画面表示であり、変数で定義した部分は反転
表示されている（ｄ１〜ｄ４）。元の数値は各変数で定
義された部分のデフォルト値となる。

【００２１】図１（Ｂ）のようにＺ軸方向の長さを”Ｌ
Ａ”，”ＬＢ”で定義する場合、ｄ１〜ｄ４は次のよう
に設定すればよい。ｄ１：ＬＡｄ２；ＬＡｄ３：ＬＡ＋１０ｄ４：ＬＡ＋ＬＢ＋１０

【００２２】このようにして加工プログラムの一部を変
数化したものを登録する場合、図３で示した”登録”メ
ニューを選択する。そして登録すべき加工プログラムの
箇所をカーソル４６で指定する。カーソル４６を登録し
たい加工プログラム部分の先頭にまず移動させて”ＩＮ
ＰＵＴ”キーを押し、続いて終わりの部分まで移動させ
て”ＩＮＰＵＴ”キーを押すことにより登録する加工プ
ログラムの範囲を指定する。図５において、６４の部分
がカーソル４６で指定した部分であり、指定部分は反転
表示されている。登録する際には名称を付加して登録
し、この名称によって登録した変数付加工プログラムを
呼び出す。

【００２３】図６は、上記のようにして登録されたデー
タ構造を示す説明図である。ｔ１は登録する際に付加し
た名称であり、”ＢＡＲ＿ＴＰ１６”と定義したことを
示している。ｔ４は使用されている変数の数であり、２
つの変数が使用されていることを示す。ｔ５は変数で定
義された箇所の数であり、４箇所変数で定義されている
部分があることを示す。ｔ１０は変数名であり、”Ｌ
Ａ”，”ＬＢ”２つの変数が使用されている。ｔ１１は
各変数のメッセージデータであり、ＬＡ：ＳＴＥＰ＿１ＬＬＢ：ＳＴＥＰ＿２Ｌのようにメッセージが付加されていることを示す。

【００２４】ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４は変数で定義され
ている箇所を示すものであり、ｔ１２はプロセス番号、
ｔ１３はシーケンス番号、ｔ１４は１行分のデータの前
から順に数えたデータ位置を示す。これらは加工プログ
ラムで作成する際画面上に表示されているものであり、
図５において、”ＰＮｏ．”がプロセス番号、”ＳＥ
Ｑ”がシーケンス番号である。

【００２５】図５の例ではプロセス番号は１、シーケン
ス番号は１〜３であり、データ位置は、１形２前コーナ３始点Ｘ４始点Ｚ５終点Ｘ６終点Ｚとなる。

【００２６】図６の例では変数で定義された部分は４箇
所であり、これは図４のｄ１〜ｄ４の位置を示し、各々プロセス番号シーケンス番号データ位置ｄ１：１１６ｄ２：１２４ｄ３：１２６ｄ４：１３６となる。

【００２７】ｔ１５は各々の箇所で定義された変数式で
ある。ｔ１６は元の加工プログラムの指定部分６４、す
なわち、変数で置き換える前の通常の加工プログラムが
そのまま格納されている。

【００２８】変数で定義された加工プログラムを確認し
たい場合、図３の”印字”のメニューを選択すると登録
した変数付の加工プログラムが図７のようにプリンター
に印字される。加工プログラムにおいて、変数で定義さ
れた部分は（ｎ）で示され、その下に使用変数の一覧と
変数で定義した部分の変数式が（ｎ）に対応して印字さ
れる。

【００２９】図１（Ａ），（Ｂ）においては、加工プロ
グラムの形状定義部（シーケンスデータ）のみを抽出す
る例を示したが、図２５に示したような加工図において
図８のように”Ｌ１”，”Ｌ２”を変数化する場合を考
えると、図９のように複数のプロセスに渡って変数で定
義することになる。

【００３０】図１０は図９のデータ構造である。図９の
例では”ＴＢＳ７０２５”の名称ｔ１で変数ｔ１０”Ｌ
１”を”ＴＨＲ＿Ｌ”のメッセージデータｔ１１で、変
数ｔ１０”Ｌ２”を”ＬＯＮＧ”のメッセージデータｔ
１１で定義している。

【００３１】このように、図５のように加工プログラム
の一部、それもシーケンスデータのみを登録すること
も、図９のように加工プログラムの全体を変数で定義し
て登録することも可能である。

【００３２】また、図１１のように”＠Ｄ１”，”＠Ｄ
２”部分の値は加工するタイプで５種類に固定されてお
り、”ＬＬ”の部分だけその都度可変にしたい場合、”
＠Ｄ１”，”＠Ｄ２”をグループ化して登録しておくこ
とが可能である。

【００３３】図１２は図１１を変数で定義した加工プロ
グラムであり、変数のうち”＠”が先頭に付加されてい
る変数がグループ変数である。グループ変数はグループ
ごとに値が決定される変数であり、図１３はこのグルー
プ変数を定義する画面である。

【００３４】グループ変数の定義は図１２で示したよう
に加工プログラムを変数化した後に図３の”グループ
化”のメニューを選択して行う。図１３において、ｔ１
７がグループ変数名であり、使用するグループ変数が表
示される。ｔ１８はグループ名であり、使用したいグル
ープ名を入力する。

【００３５】図１３の例では、５つのグループを定義
し、各々の名称と数値はＴＰ１：＠Ｄ１＝６０，＠Ｄ２＝５ＴＰ２：＠Ｄ１＝７０，＠Ｄ２＝５ＴＰ３：＠Ｄ１＝８０，＠Ｄ２＝５ＴＰ４：＠Ｄ１＝１００，＠Ｄ２＝７ＴＰ５：＠Ｄ１＝１２０，＠Ｄ２＝８であり、例えばグループ”ＴＰ３”を選択すると変数”
＠Ｄ１”が８０、”＠Ｄ２”が５と指定されたのと等価
となる。

【００３６】このように、いくつかのタイプに設定値が
固定される場合、このグループ化機能を用いると簡単に
データを設定できるようになる。図１４は図１２のデー
タ構造を示したものであり、ｔ２はグループ変数の数、
ｔ３はグループの数であり、図１２の例ではグループ変
数の数は２、グループ数は５となる。ｔ６はグループ変
数でありｔ７はグループ名、ｔ８はグループ変数”＠Ｄ
１”の各グループでの値、ｔ９はグループ変数”＠Ｄ
２”の各グループでの値である。他は図１０で説明した
ものと同様である。

【００３７】次に、変数を用いて定義された加工プログ
ラムを呼び出す方法に関して説明する。図１１の加工を
定義する際の例で説明する。図１５は加工プログラムを
定義する際の画面表示である。キーボード２１よりデー
タを入力して行けば通常の加工プログラムの定義が行
え、図２５で示す加工図面をプログラミングすれば図２
１で示すような加工プログラムとなる。

【００３８】加工プログラム作成中に変数で定義された
加工プログラムを呼び出したい場合には、図１５の下の
メニュー”呼び出し”を選択する。

【００３９】図１６は変数型の加工プログラムを定義す
る際の処理を示すフローチャートである。まず、プログ
ラム名称を入力させる（ステップ２１１）。指定された
プログラムが存在するかどうか判別し（ステップ２１
２）、存在しなければエラー表示を行い（ステップ２１
３）、終了する。指定プログラムが存在した場合、指定
プログラムに対応するタイトル表示を行う（ステップ２
１４）。

【００４０】図１７はタイトル表示の例であり、プログ
ラム名称を”ＴＢＳ７０２５”と入力し、各データを設
定した後の画面表示である。”ＰＡＲＡＭ”の表示は変
数型加工プログラムを意味し、その下にプログラム名称
が表示される。図１２の例ではグループ定義がなされて
いるので、グループ名称を定義する”グループ”の表示
が行われ、使用変数”ＬＬ”が表示されている。

【００４１】次に、グループ指定がなされているかどう
かチェックし（ステップ２１５）、グループ指定があれ
ばグループ名称を選択させる（ステップ２１６）。図１
７は”ＴＰ３”を選択したことを意味する。変数の指定
があるかどうかチェックし（ステップ２１７）、あれば
変数値を入力させる（ステップ２１８）。変数を入力さ
せる際には、図１７で示すように変数名が画面上に表示
され、各変数に対応するメッセージが画面上に表示され
る。

【００４２】例えば、ＬＬの値を入力する際には、図１
４のｔ１１で定義されているメッセージが ”ＴＨＲ＿Ｌ” と表示されるので、どのような変数なのかオペレータが
理解するのに役立つ。

【００４３】変数型の加工プログラムがどのようなもの
であったか確認したい場合、図１５で示した”形状表
示”のメニューで選択すると図１８に示すように”ＴＢ
Ｓ７０２５”で定義された変数型の加工プログラムのデ
フォルト値で形状のグラフィック表示を行う。これによ
り、所望の加工パターンかどうかが容易に確認できる。

【００４４】形状のグラフィック表示は変数値を定義し
なくてもデフォルト値で表示可能なため、変数型の加工
プログラムを呼び出す場合、オペレータに対する援助機
能として画面上に登録されている複数の変数型加工プロ
グラムの形状を同時に表示させ、この中からオペレータ
が変数型の加工プログラムを選択するような機能をもた
せてもよい。

【００４５】また、図１５で示した”数字表示”のメニ
ューを選択すると、図１７で定義した変数型加工プログ
ラムが変数部分を定義された実際の値に変換されて表示
される。図１９は図１７で定義された値を変換して表示
させた例であり、変数で定義された部分は反転表示され
ている。

【００４６】これは変数部分を実際の数値に変換して表
示しただけであるが、図１５の”数値化”のメニューを
選択すると、実際の数値に変換したプログラムを生成す
る。すなわち、図１９で表示された加工プログラムが表
示されるだけでなく、実際の加工プログラムとして存在
することになり、図１９の加工プログラムをキーボード
２１から直接入力した場合と等価の結果を得られる。一
度変換した加工プログラムは自由に編集することが可能
であるので、変数で定義されている以外の部分を修正し
たい場合に有効である。

【００４７】また、図１５で示した”文字出力”のメニ
ューを選択すると、定義した加工プログラムを文字コー
ドに変換して出力を行う。図２０はこうして出力された
加工プログラムの出力例であり、図６９の加工プログラ
ムを出力したものである。

【００４８】自動プログラムのデータを入出力する際に
は、図２０で示したように自動プログラム１行ごとに各
々のデータをカンマで区切った文字データとして外部の
入出力装置２と入出力を行う。出力されるデータは画面
上に表示されるデータと同様のものである。

【００４９】”Ｗ１１００；”は加工プログラムの番号
を示し、最後の”％”はデータの終わりを示す。自動プ
ログラム各１行分のデータの終わりは”；”コードが付
加されここまでが１レコードのデータである。

【００５０】図２６で示したプロセス番号（ＰＮ
ｏ．）、シーケンス番号（ＳＥＱ）は各々Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，・・・Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・で示される。

【００５１】自動プログラムのデータは一部データを設
定しなくともよい部分があるが、この部分は図２０で示
すようにただカンマのみ付加する。また、文字コードで
表わせないような記号を自動プロが用いている場合、例
えば、面粗さを示す三角マークなどは予め定めた文字デ
ータで代用する（”Ｚ３”）。

【００５２】なお、データが数値でなく、文字の場合に
は、データの前後を””で囲んで示すものとする。例え
ば、”Ｓ４５Ｃ”を示す場合には、 ”Ｓ４５Ｃ” と記述する。

【００５３】上記の例は、自動プログラムの１行分の全
データを出力しなくてはならないフォーマットの例を記
述したが、図２１に示すように、各データの位置を示す
ようにしてもよい。図２１の例では、自動プログラムの
１行分のデータのうち、何番目のデータであるかを”
＠”で示すようにしている。

【００５４】例えば、２番目のデータが”８０．０”で
あることを示す場合には、＠２＝８０．０と示せばよい。

【００５５】この場合、不要なデータは省略可能とな
る。例えば、自動プログラム１行のデータの内、１、
２、５、６、９番目のデータのみ必要な場合、 S1,@1=■LIN■,@2=5.0,@5=50.0,@6=45.0,@9=■Z3■; のように記述される。

【００５６】この方式であれば、修正したいデータのみ
指定可能であるので、自動プログラムのデータも処理で
きることになる。

【００５７】また、以上説明したように、自動プログラ
ムのデータも図１０で示したように、プロセス番号ｔ１
２、シーケンス番号ｔ１３、データ位置ｔ１４で各々の
データ位置を特定可能であるので、実施例１で示した内
部データ３２の処理と同様に図２０、図２１で示したよ
うなフォーマット（文字コード）で加工プログラムの入
出力が可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、変数付
き加工プログラムの作成当初は、プログラマは変数付き
加工プログラムを意識する必要がなく、また、自動プロ
グラミング機能を用いて変数を使用した加工プログラム
を作成する前に、実際の数値で定義された加工プログラ
ムをチェックすることができ、ひいてはバグのない（ま
たは少ない）変数付き加工プログラムを容易に作成でき
る。従って、プログラマが望むバグのない（または少な
い）変数付きＮＣプログラムを自動プログラミング機能
を用いて容易に作成できる。

【００５９】またこの発明によれば、変数として数式を
用いることができるので、相当複雑な変数付き加工プロ
グラムを作成することができる。

【００６０】また、この発明によれば、変数名を定義す
る際、各変数に対応してメッセージデータを付加し、変
数に実際値を入力する際、該メッセージデータを入力の
ためのガイダンスとして表示させるので、実際値入力が
極めて容易となる。

【００６１】また、この発明によれば、変数の値が入力
されていない場合にあっても、加工プログラムのグラフ
ィック表示を行うことができる。

【００６２】また、この発明によれば、変数を用いて定
義された加工プログラムの出力を行う際、加工プログラ
ム中に変数で定義されている部分にマークを付加し、該
マークと対応させて定義された変数内容を出力するの
で、変数化プログラムのチェック等が容易となる。ま
た、この発明によれば、１つ以上の変数の値を定義した
複数個のグループの各々に名称を付け、変数値を指定す
る際に、該グループ名称を指定することで、該グループ
に定義されている変数値を変数に設定することができる
ので、実際値入力が極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の説明のための加工図面であ
る。

【図２】本発明の加工プログラムの変数化を示すフロ
ーチャートである。

【図３】本発明の実施例の説明のための加工プログラ
ムである。

【図４】本発明の変数化後の加工プログラムの画面表
示である。

【図５】本発明の登録部分の指定を示す画面表示であ
る。

【図６】本発明の登録データのデータ構造である。

【図７】本発明の登録データの印字例である。

【図８】本発明の実施例の説明のための加工図面であ
る。

【図９】本発明の実施例の説明のための加工プログラ
ムである。

【図１０】本発明の登録データのデータ構造である。

【図１１】本発明の実施例の説明のための加工図面で
ある。

【図１２】本発明の実施例の説明のための加工プログ
ラムである。

【図１３】本発明のグループ変数の定義画面である。

【図１４】本発明の登録データのデータ構造である。

【図１５】本発明の加工プログラム定義画面である。

【図１６】本発明の加工プログラム定義のフローチャ
ートである。

【図１７】本発明のタイトル表示例である。

【図１８】本発明の形状表示例である。

【図１９】本発明の実施例の説明のための加工プログ
ラムである。

【図２０】本発明の自動プログラムの入出力データ説
明図である。

【図２１】本発明の自動プログラムの入出力データ説
明図である。

【図２２】数値制御装置要部ブロック図である。

【図２３】数値制御装置内のデータ構成図である。

【図２４】従来の操作ボード図である。

【図２５】加工図面を示す図である。

【図２６】自動プログラミング機能を用いて作成した
加工プログラムデータを示す図である。

【符号の説明】

１．ＮＣ装置２．外部の入出力装置３．操作ボード４．バスライン１０．プロセッサー（ＣＰＵ）１１．軸制御部１２．ＰＭＣ１３．Ｉ／Ｏユニット１４．ＲＯＭ１５．ＲＡＭ１６．不揮発性メモリ１７．ＶＲＡＭ１８．ＧＤＣ１９．ＣＲＴ２０．キーボード制御部２１．キーボード（ＫＥＹ）２２．入出力制御装置６４．指定部分６５．グラフィック表示ｔ１名称ｔ２グループ変数の数ｔ３グループ数ｔ４変数の数ｔ５変数定義の箇所の数ｔ６グループ変数ｔ７グループ名ｔ８グループ変数値ｔ９グループ変数値ｔ１０変数名ｔ１１メッセージデータｔ１２プロセス番号ｔ１３シーケンス番号ｔ１４データ位置ｔ１５変数式ｔ１６加工プログラムｔ１７グループ変数ｔ１８グループ名

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/4093 G05B 19/4068

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】予め入力された実際の数値で定義された
変数の付かない自動プログラミング用データに基づい
て、実際の数値で定義された変数の付かない加工プログ
ラムを作成する自動プログラミング手段と、この手段に
て作成される上記加工プログラムの実際の数値で定義さ
れた変数の付かない自動プログラミング用データを表示
する表示手段と、この表示手段に表示された実際の数値
で定義された変数の付かない自動プログラミング用デー
タの内、変数を用いて定義する部分を表示画面上で指定
する指定手段と、この指定手段にて指定された箇所に使
用する変数を表示画面上で定義する定義手段とを備え、
上記自動プログラミング手段にて、上記指定手段にて指
定された箇所の実際の数値を、上記定義手段にて定義さ
れた変数で置き換え、変数を使用した加工プログラムを
作成することを特徴とする加工プログラム作成装置。
【請求項２】上記定義手段は、上記変数を使用した加
工プログラム中の変数に対応する実際の数値を入力する
際のガイダンスとして上記表示手段に表示させるメッセ
ージデータを、各変数に対応して付加する手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の加工プログラム作成
装置。
【請求項３】変数を使用した加工プログラムのグラフ
ィック表示を行うとき、上記変数を使用した加工プログ
ラムに変数の値が入力されていない場合、上記実際の数
値で定義された変数の付かない加工プログラムの実際の
数値をデフォルト値としてグラフィック表示を行う手段
を備えてなる請求項１または請求項２に記載の加工プロ
グラム作成装置。
【請求項４】変数を用いて定義された加工プログラム
中に変数で定義されている部分にマークを付加し、該マ
ークと対応させて定義された変数内容を出力する手段を
備えてなる請求項１〜３の何れかに記載の加工プログラ
ム作成装置。
【請求項５】１つ以上の変数値を定義した複数個のグ
ループの各々に名称を付け、変数値を指定する際に、該
グループ名称を指定することで、該グループに定義され
ている変数値を変数に設定する手段を備えてなる請求項
１〜４の何れかに記載の加工プログラム作成装置。
【請求項６】請求項１に記載の装置を用いて変数を使
用した加工プログラムを作成する加工プログラム作成方
法において、上記自動プログラミング手段を用いて実際の値で定義さ
れた変数の付かない加工プログラムを生成するための、
実際の値で定義された変数の付かない自動プログラム用
データを入力するとともに、上記表示手段の表示画面上
に、上記実際の値で定義された変数の付かない自動プロ
グラム用データを表示するステップと、この表示された実際の値で定義された変数の付かない自
動プログラム用データ中の変数を用いて定義する部分を
上記指定手段にて表示画面上で指定するとともに、その
指定箇所に使用する変数を上記定義手段にて定義するス
テップと、上記自動プログラム手段にて、表示画面上に表示された
実際の値で定義された変数の付かない自動プログラム用
データの内、上記指定された箇所の実際の値を、上記定
義された変数で置き換え、変数を使用した加工プログラ
ムを作成するステップと、を有することを特徴とする加工プログラム作成方法。
【請求項７】請求項２に記載の装置を用いて変数を使
用した加工プログラムを作成する加工プログラム作成方
法において、上記自動プログラミング手段を用いて実際の値で定義さ
れた変数の付かない加工プログラムを生成するための、
実際の値で定義された変数の付かない自動プログラム用
データを入力するとともに、上記表示手段の表示画面上
に、上記実際の値で定義された変数の付かない自動プロ
グラム用データを表示するステップと、この表示された実際の値で定義された変数の付かない自
動プログラム用データ中の変数を用いて定義する部分を
上記指定手段にて表示画面上で指定するとともに、その
指定箇所に使用する変数を上記定義手段にて定義するス
テップと、上記自動プログラム手段にて、表示画面上に表示された
実際の値で定義された変数の付かない自動プログラム用
データの内、上記指定された箇所の実際の値を、上記定
義された変数で置き換え、変数を使用した加工プログラ
ムを作成するステップと、を有し、且つ変数名を定義する際、各変数に対応してメッセージ
データを付加し、変数に値を入力する際、該メッセージ
データを入力のためのガイダンスとして表示させること
を特徴とする加工プログラム作成方法。
【請求項８】請求項３に記載の装置を用いて変数を使
用した加工プログラムを作成する加工プログラム作成方
法において、上記自動プログラミング手段を用いて実際の値で定義さ
れた変数の付かない加工プログラムを生成するための、
実際の値で定義された変数の付かない自動プログラム用
データを入力するとともに、上記表示手段の表示画面上
に、上記実際の値で定義された変数の付かない自動プロ
グラム用データを表示するステップと、この表示された実際の値で定義された変数の付かない自
動プログラム用データ中の変数を用いて定義する部分を
上記指定手段にて表示画面上で指定するとともに、その
指定箇所に使用する変数を上記定義手段にて定義するス
テップと、上記自動プログラム手段にて、表示画面上に表示された
実際の値で定義された変数の付かない自動プログラム用
データの内、上記指定された箇所の実際の値を、上記定
義された変数で置き換え、変数を使用した加工プログラ
ムを作成するステップと、を有し、且つ変数の値が入力されていない場合、各変数を用いて
定義した部分のデフォルト値によって加工プログラムの
グラフィック表示を行うことを特徴とする加工プログラ
ム作成方法。
【請求項９】請求項４に記載の装置を用いて変数を使
用した加工プログラムを作成する加工プログラム作成方
法において、上記自動プログラミング手段を用いて実際の値で定義さ
れた変数の付かない加工プログラムを生成するための、
実際の値で定義された変数の付かない自動プログラム用
データを入力するとともに、上記表示手段の表示画面上
に、上記実際の値で定義された変数の付かない自動プロ
グラム用データを表示するステップと、この表示された実際の値で定義された変数の付かない自
動プログラム用データ中の変数を用いて定義する部分を
上記指定手段にて表示画面上で指定するとともに、その
指定箇所に使用する変数を上記定義手段にて定義するス
テップと、且つ上記自動プログラム手段にて、表示画面上に表示さ
れた実際の値で定義された変数の付かない自動プログラ
ム用データの内、上記指定された箇所の実際の値を、上
記定義された変数で置き換え、変数を使用した加工プロ
グラムを作成するステップと、を有し、且つ変数を用いて定義された加工プログラムの出力を行
う際、加工プログラム中に変数で定義されている部分に
マークを付加し、該マークと対応させて定義された変数
内容を出力することを特徴とする加工プログラム作成方
法。
【請求項１０】請求項５に記載の装置を用いて変数を
使用した加工プログラムを作成する加工プログラム作成
方法において、上記自動プログラミング手段を用いて実際の値で定義さ
れた変数の付かない加工プログラムを生成するための、
実際の値で定義された変数の付かない自動プログラム用
データを入力するとともに、上記表示手段の表示画面上
に、上記実際の値で定義された変数の付かない自動プロ
グラム用データを表示するステップと、この表示された実際の値で定義された変数の付かない自
動プログラム用データ中の変数を用いて定義する部分を
上記指定手段にて表示画面上で指定するとともに、その
指定箇所に使用する変数を上記定義手段にて定義するス
テップと、上記自動プログラム手段にて、表示画面上に表示された
実際の値で定義された変数の付かない自動プログラム用
データの内、上記指定された箇所の実際の値を、上記定
義された変数で置き換え、変数を使用した加工プログラ
ムを作成するステップと、を有し、且つ１つ以上の変数の値を定義した複数個のグループの
各々に名称を付け、変数の値を指定する際に、該グルー
プ名称を指定することで、該グループに定義されている
変数の値を変数に設定することを特徴とする加工プログ
ラム作成方法。
【請求項１１】自動プログラミング機能を用いて変数
を使用した加工プログラムを作成する加工プログラム作
成方法において、実際の値で定義された変数の付かない加工プログラムを
生成するための、実際の値で定義された変数の付かない
自動プログラム用データを入力するとともに、表示画面
上に、上記実際の値で定義された変数の付かない自動プ
ログラム用データを表示するステップと、この表示された実際の値で定義された変数の付かない自
動プログラム用データ中の変数を用いて定義する部分を
表示画面上で指定するとともに、その指定箇所に使用す
る変数を定義するステップと、表示画面上に表示された実際の値で定義された変数の付
かない自動プログラム用データの内、上記指定された箇
所の実際の値を、上記定義された変数で置き換え、変数
を使用した加工プログラムを作成するステップと、を有
し、且つ１つ以上の変数の値を定義した複数個のグループの
各々に名称を付け、変数の値を指定する際に、該グルー
プ名称を指定することで、該グループに定義されている
変数の値を変数に設定することを特徴とする加工プログ
ラム作成方法。