JP2862036B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JP2862036B2 JP2862036B2 JP4062143A JP6214392A JP2862036B2 JP 2862036 B2 JP2862036 B2 JP 2862036B2 JP 4062143 A JP4062143 A JP 4062143A JP 6214392 A JP6214392 A JP 6214392A JP 2862036 B2 JP2862036 B2 JP 2862036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- input
- numerical control
- output
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40935—Selection of predetermined shapes and defining the dimensions with parameter input
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34392—Stop program on detection of undefined variable, symbol, enter definition, continue
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35261—Use of mathematical expression, functional equation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35263—Using variables, parameters in program, macro, parametrized instruction
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35267—Compare ram data to rom data, verify correctness, validity data, tolerance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35285—Plausibility check for data, within permissible range
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35368—Read and work buffer, machine while read in, no switching between buffers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35373—Data storage, buffer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35376—Input program, analyze, store to buffer ready to control nc, no further data handling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35426—Prepare, enter next program during execution of actual program, machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35435—Display, if needed, tolerance memo data at place where real data must be input
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35568—Array structure corresponding to display format
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35572—Data contains header and type of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35574—Header with information for display position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36051—Store history of modified file, back-up, update, using different file extensions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36055—Separate, temporary memory or special storage region for corrections only
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36061—Storage, memory area to store history data for previous corrections, editable
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36073—Display original and modified part in different colour, highlight, shading, filling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36111—Local memory instead of tape, or combined
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36124—Screen with certain display menu called by pointer, number
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36127—Menu, help menu for operator, messages
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36236—Convert character, ascii, text code to internal code and vice versa
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36246—Comments, messages displayed with program instructions, explain process
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36333—Selection from standard forms, shapes, partprograms, enter value for variable
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36529—Warn, alert, notify operator to confirm a preset override value, command
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36543—Input a standard value automatically on power up or after power loss
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36554—Copy modified, corrected program to another tape, keep original intact
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49377—Eliminate double cutting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は数値制御装置に係わ
り、特に数値制御装置のデータ入出力制御に関するもの
である。
り、特に数値制御装置のデータ入出力制御に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】数値制御装置(以下NCという)は紙テ
ープ等から指令された加工プログラムに基づいて数値制
御処理を実行し、該処理結果により工作機械を駆動して
ワークに指令通りの加工を施すものである。
ープ等から指令された加工プログラムに基づいて数値制
御処理を実行し、該処理結果により工作機械を駆動して
ワークに指令通りの加工を施すものである。
【0003】図8は、NC装置の要部ブロック図であ
り、1はNC装置、2はNC装置1に接続された外部の
入出力装置である。NC装置1は、プロセッサ(CP
U)10と、制御プログラム記憶用のROM14、RA
M15と、ディスプレイ装置(CRT)19及びそのコ
ントローラ(GDC)18、表示用のデータを格納して
おくビデオRAM(VRAM)17と、キーボード(K
EY)21及びそのコントローラ(キーボード制御)2
0と、各種パラメータやオフセットデータ等を記憶する
不揮発性メモリ(バッテリーバックアップ用RAM)1
6と、各軸の軸制御部11と、所定のシーケンス処理を
行って外部(機械側強電盤、操作盤)とデータ入出力を
行うPMC装置12と、I/Oユニット13と、外部の
入出力装置2とデータの入出力を行う入出力制御装置2
2から構成され、10,11,12,14,15,1
6,17,18,20,22の各要素はバスライン4で
接続されている。
り、1はNC装置、2はNC装置1に接続された外部の
入出力装置である。NC装置1は、プロセッサ(CP
U)10と、制御プログラム記憶用のROM14、RA
M15と、ディスプレイ装置(CRT)19及びそのコ
ントローラ(GDC)18、表示用のデータを格納して
おくビデオRAM(VRAM)17と、キーボード(K
EY)21及びそのコントローラ(キーボード制御)2
0と、各種パラメータやオフセットデータ等を記憶する
不揮発性メモリ(バッテリーバックアップ用RAM)1
6と、各軸の軸制御部11と、所定のシーケンス処理を
行って外部(機械側強電盤、操作盤)とデータ入出力を
行うPMC装置12と、I/Oユニット13と、外部の
入出力装置2とデータの入出力を行う入出力制御装置2
2から構成され、10,11,12,14,15,1
6,17,18,20,22の各要素はバスライン4で
接続されている。
【0004】図9は、NC装置1内に格納されている各
種データの構成図であり、不揮発性RAM16内に格納
されているものである。工具データは工作機械(図示せ
ず)に装着されている工具(図示せず)のデータであ
り、工具形状データ91は工具の形状を示すデータを、
工具補正量データ92は工具のノーズR補正値、工具オ
フセットデータ93は工具の取り付け位置を示すオフセ
ット値を設定するものである。切削条件データ94は切
削条件を自動決定する際に使用する値を設定するもので
ある。加工プログラムデータはEIAで記述された加工
プログラムを格納するエリア95と自動プログラムで記
述された加工プログラムを格納するエリア96から構成
されている。段取りデータ97は各加工で使用する爪形
状のデータやワークの端面位置を示すZオフセット量等
のデータが格納されている。パラメータ98はNC装置
1で使用する各種のパラメータが格納されている。この
うち、EIAの加工プログラム95のみ、文字コード
(ASC11)で格納されている。
種データの構成図であり、不揮発性RAM16内に格納
されているものである。工具データは工作機械(図示せ
ず)に装着されている工具(図示せず)のデータであ
り、工具形状データ91は工具の形状を示すデータを、
工具補正量データ92は工具のノーズR補正値、工具オ
フセットデータ93は工具の取り付け位置を示すオフセ
ット値を設定するものである。切削条件データ94は切
削条件を自動決定する際に使用する値を設定するもので
ある。加工プログラムデータはEIAで記述された加工
プログラムを格納するエリア95と自動プログラムで記
述された加工プログラムを格納するエリア96から構成
されている。段取りデータ97は各加工で使用する爪形
状のデータやワークの端面位置を示すZオフセット量等
のデータが格納されている。パラメータ98はNC装置
1で使用する各種のパラメータが格納されている。この
うち、EIAの加工プログラム95のみ、文字コード
(ASC11)で格納されている。
【0005】図10は、NC装置の操作ボードの一例で
あり、CRT19及びキーボード21から構成されてい
る。図11から図14は、CRT19上に表示されるN
Cの各種データの例であり、図11は、工具の現在位置
等の情報を示す”POSITION”画面、図12は工
具のオフセットデータを示す”TOOL DATA”画
面、図13は工具のノーズR等のデータを示す”NOS
E−R”画面、図14はNC装置に格納されている加工
プログラムの情報を示す”PROGRAM FILE”
画面である
あり、CRT19及びキーボード21から構成されてい
る。図11から図14は、CRT19上に表示されるN
Cの各種データの例であり、図11は、工具の現在位置
等の情報を示す”POSITION”画面、図12は工
具のオフセットデータを示す”TOOL DATA”画
面、図13は工具のノーズR等のデータを示す”NOS
E−R”画面、図14はNC装置に格納されている加工
プログラムの情報を示す”PROGRAM FILE”
画面である
【0006】図15はNC装置1内の不揮発性メモリ1
6内に格納されているデータがCRT19上に表示され
た一例を示す説明図である。図15において、カッコ内
の数値はCRT19上に表示された場合の行と列を示す
ものとする。すなわち、−(5,3)−は5行3列目に
表示されるデータであることを示すものである。
6内に格納されているデータがCRT19上に表示され
た一例を示す説明図である。図15において、カッコ内
の数値はCRT19上に表示された場合の行と列を示す
ものとする。すなわち、−(5,3)−は5行3列目に
表示されるデータであることを示すものである。
【0007】一般的にNC装置1内で各データを不揮発
性メモリ16内に格納する場合にはデータタイプに合わ
せて格納する。すなわち、倍精度実数型のデータ(TY
PE−L)は28に示すようにこのタイプのデータだけ
まとめて格納し、整数型のデータ(TYPE−N)は2
9に示すようにやはりまとめて格納される。
性メモリ16内に格納する場合にはデータタイプに合わ
せて格納する。すなわち、倍精度実数型のデータ(TY
PE−L)は28に示すようにこのタイプのデータだけ
まとめて格納し、整数型のデータ(TYPE−N)は2
9に示すようにやはりまとめて格納される。
【0008】このように、不揮発性メモリ16内の各デ
ータはCRT19に表示される順と完全に対応して格納
されているわけではないのが普通であり、データを表示
する際にはデータを並べ換えて表示させている。
ータはCRT19に表示される順と完全に対応して格納
されているわけではないのが普通であり、データを表示
する際にはデータを並べ換えて表示させている。
【0009】 NC装置のデータタイプには、通常次のものが存在する。 倍精度実数型 : 8バイトのデータ 実数15桁を扱える 実数型 : 4バイトのデータ 実数7桁を扱える 倍精度整数型 : 4バイトのデータ 整数8桁を扱える 整数型 : 2バイトのデータ 整数4桁を扱える
【0010】従来、NC装置とデータの入出力を行おう
とした場合には、簡単にはRS232C等のI/Fを用
いて行っていた。加工プログラム95のように、EIA
で記述された加工プログラムの場合、文字コードでデー
タの入出力を行うのが一般的である。これは、EIAの
加工プログラム95ではNC装置内にデータを格納する
際、文字コードのまま格納するため、容易に文字コード
で入出力することができるためである。
とした場合には、簡単にはRS232C等のI/Fを用
いて行っていた。加工プログラム95のように、EIA
で記述された加工プログラムの場合、文字コードでデー
タの入出力を行うのが一般的である。これは、EIAの
加工プログラム95ではNC装置内にデータを格納する
際、文字コードのまま格納するため、容易に文字コード
で入出力することができるためである。
【0011】近年では、NC装置に自動プログラム機能
を内蔵するNC装置が多くなっている。図16は、加工
図面の一例であり、ここで示されたワークを加工するた
めの自動プログラムが図17に示すものである。図17
で示す自動プログラムの内部データは特殊なデータ構造
を有し、文字コードで格納されているわけではない。こ
のため、自動プログラムのデータ96を入出力させる場
合には、文字コードではなく、NC装置内部に格納され
ているデータをそのまま入出力していた。
を内蔵するNC装置が多くなっている。図16は、加工
図面の一例であり、ここで示されたワークを加工するた
めの自動プログラムが図17に示すものである。図17
で示す自動プログラムの内部データは特殊なデータ構造
を有し、文字コードで格納されているわけではない。こ
のため、自動プログラムのデータ96を入出力させる場
合には、文字コードではなく、NC装置内部に格納され
ているデータをそのまま入出力していた。
【0012】加工プログラム以外にも、工具補正量92
やNC装置1のパラメータ98等を文字コードで入出力
できる機能を有するNC装置も存在する。例えば、工具
補正量92に関してはEIAの加工プログラム95と同
様に、 のような形式の文字コードで入出力可能である。G10
の指令により、工具補正量92の設定/修正を可能にす
るものである。
やNC装置1のパラメータ98等を文字コードで入出力
できる機能を有するNC装置も存在する。例えば、工具
補正量92に関してはEIAの加工プログラム95と同
様に、 のような形式の文字コードで入出力可能である。G10
の指令により、工具補正量92の設定/修正を可能にす
るものである。
【0013】また、パラメータ98に関しても、 G10L50; N_R_; N_P_R_; ・ ・ ・ N_R_; G11; ここで、G10L50:パラメータ入力モード G11 :パラメータ入力モードキャンセル N_ :パラメータ番号 P_ :軸番号(軸形パラメータ時) R_ :パラメータ値 のような形式の文字コードで入出力可能である。
【0014】さらに、NC装置1と外部の入出力装置2
とでデータの入出力を行う方法として、DNC機能を用
いて行う方法があるが、これは専用のプロトコルを用い
てデータの入出力を行うことになり、NC装置1及び外
部の入出力装置2の相方でS/Wを専用に開発する必要
がある。
とでデータの入出力を行う方法として、DNC機能を用
いて行う方法があるが、これは専用のプロトコルを用い
てデータの入出力を行うことになり、NC装置1及び外
部の入出力装置2の相方でS/Wを専用に開発する必要
がある。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】従来のNC装置1にお
いては、外部の入出力装置2とデータの入出力を行おう
とした場合、EIAの加工プログラムと一部のデータ
(工具補正量,パラメータ)のみ文字コードで入出力可
能であった。しかも、工具補正量、パラメータに関して
はEIAの加工プログラムの一部という形式でのみ入出
力可能であった。このため、外部の入出力装置2におい
て取扱いが容易な文字コードでNC装置1とデータの入
出力を行おうとした場合に制約を受けるという問題があ
った。
いては、外部の入出力装置2とデータの入出力を行おう
とした場合、EIAの加工プログラムと一部のデータ
(工具補正量,パラメータ)のみ文字コードで入出力可
能であった。しかも、工具補正量、パラメータに関して
はEIAの加工プログラムの一部という形式でのみ入出
力可能であった。このため、外部の入出力装置2におい
て取扱いが容易な文字コードでNC装置1とデータの入
出力を行おうとした場合に制約を受けるという問題があ
った。
【0016】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたもので、NC装置と外部の入出力装置との
間で、NC装置内の全てのデータに関して、入出力可能
とし、またその入出力を文字コードで行うことが可能な
NC装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、NC装置と外部の入出力装置との
間で、NC装置内の全てのデータに関して、入出力可能
とし、またその入出力を文字コードで行うことが可能な
NC装置を得ることを目的とする。
【0017】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるNC装置
は、数値制御データを格納するメモリと、前記数値制御
データを外部入出力装置に出力する際、文字コード以外
の前記数値制御データを文字コードに変換するととも
に、前記外部入出力装置から入力された文字コードを数
値制御装置内部の文字コード以外のデータに変換するコ
ード変換部とを備え、前記メモリに格納される数値制御
データに、前記数値制御データの表示画面を特定する情
報及び数値制御データの画面上の表示位置を特定する情
報を、付加したものである。
は、数値制御データを格納するメモリと、前記数値制御
データを外部入出力装置に出力する際、文字コード以外
の前記数値制御データを文字コードに変換するととも
に、前記外部入出力装置から入力された文字コードを数
値制御装置内部の文字コード以外のデータに変換するコ
ード変換部とを備え、前記メモリに格納される数値制御
データに、前記数値制御データの表示画面を特定する情
報及び数値制御データの画面上の表示位置を特定する情
報を、付加したものである。
【0018】
【作用】本発明においては、NC装置内の全データが画
面対応で何行何列目のデータという形で指定でき、各デ
ータは文字コードで外部の入出力装置との間で入出力可
能となる。
面対応で何行何列目のデータという形で指定でき、各デ
ータは文字コードで外部の入出力装置との間で入出力可
能となる。
【0019】
【実施例】実施例1. 以下、本発明の第1の実施例に関する一実施例を説明す
る。図1は、本発明に関するブロック図であり、NC装
置1と外部の入力装置2との間のデータの入出力に関し
ての処理を説明するものである。
る。図1は、本発明に関するブロック図であり、NC装
置1と外部の入力装置2との間のデータの入出力に関し
ての処理を説明するものである。
【0020】外部の入出力装置2とは、一般的にペーパ
ーテープリーダ(PTR)やペーパーテープパンチャ
(PTP)、カセット(CMT),フロッピィディスク
ドライブ(FP)等のことを指し、一般に市販されてい
るパーソナルコンピュータ等でもさしつかえない。ま
た、その他NC装置に接続可能な入出力装置であれば何
でもよい。通常は、RS232C等のI/Fを用いる
が、特にこれに限定するものではない。
ーテープリーダ(PTR)やペーパーテープパンチャ
(PTP)、カセット(CMT),フロッピィディスク
ドライブ(FP)等のことを指し、一般に市販されてい
るパーソナルコンピュータ等でもさしつかえない。ま
た、その他NC装置に接続可能な入出力装置であれば何
でもよい。通常は、RS232C等のI/Fを用いる
が、特にこれに限定するものではない。
【0021】32は、NC装置1内の各データが格納さ
れているエリアであり、通常は図8における不揮発性メ
モリ16に格納されているデータである。33は、加工
プログラム等のファイルとして管理されているデータで
あり、32と同様に不揮発性メモリ16内に格納されて
いる。
れているエリアであり、通常は図8における不揮発性メ
モリ16に格納されているデータである。33は、加工
プログラム等のファイルとして管理されているデータで
あり、32と同様に不揮発性メモリ16内に格納されて
いる。
【0022】30は、NC装置1と外部の入出力装置2
間でデータの入出力を制御する部分であり、このデータ
入出力制御部30に31の文字コード変換処理部が接続
され、NC装置1内部の文字コード以外のデータを文字
コードに変換したり、外部の入出力装置2から入力され
た文字コードをNC装置1内部のデータに変換する機能
を有する。
間でデータの入出力を制御する部分であり、このデータ
入出力制御部30に31の文字コード変換処理部が接続
され、NC装置1内部の文字コード以外のデータを文字
コードに変換したり、外部の入出力装置2から入力され
た文字コードをNC装置1内部のデータに変換する機能
を有する。
【0023】32の内部データは、図2に示すようにN
C装置1の各画面対応の配列データとして格納されてい
る。例えば、図12に示す”TOOL DATA”は、
図3に示すように縦10行横3列の配列データとみな
し、32の内部データには図4に示すようなフォーマッ
トで格納されている。図4に示したように、各画面デー
タはヘッダ情報部とデータ部から構成され、ヘッダ情報
部は画面番号、データ部の配列の行数、列数及びデータ
タイプとからなる。
C装置1の各画面対応の配列データとして格納されてい
る。例えば、図12に示す”TOOL DATA”は、
図3に示すように縦10行横3列の配列データとみな
し、32の内部データには図4に示すようなフォーマッ
トで格納されている。図4に示したように、各画面デー
タはヘッダ情報部とデータ部から構成され、ヘッダ情報
部は画面番号、データ部の配列の行数、列数及びデータ
タイプとからなる。
【0024】なお、画面番号は、本実施例では画面の通
し番号で示すが、画面の区分に応じた番号にすることも
可能である。例えば、工具情報に関する画面であれば順
に、 ”T1”,”T2”,”T3”,・・・ を画面番号とし、パラメータに関する画面であれば順
に、 ”P1”,”P2”,”P3”,・・・ を画面番号とすることも可能である。
し番号で示すが、画面の区分に応じた番号にすることも
可能である。例えば、工具情報に関する画面であれば順
に、 ”T1”,”T2”,”T3”,・・・ を画面番号とし、パラメータに関する画面であれば順
に、 ”P1”,”P2”,”P3”,・・・ を画面番号とすることも可能である。
【0025】要するに、画面番号とはNC装置1上に表
示される画面を特定できる情報をもたせればよいという
ことである。
示される画面を特定できる情報をもたせればよいという
ことである。
【0026】行数、列数は図3で示したように、画面に
表示されるデータの行数と列数を示すものであり、行数
と列数を乗じた値がデータ部のデータ数となる。
表示されるデータの行数と列数を示すものであり、行数
と列数を乗じた値がデータ部のデータ数となる。
【0027】データタイプとは、データ部に格納されて
いるデータのタイプを示すものであり、例えば、 L:倍精度実数データ S:実数データ D:倍精度整数データ N:整数データ のように区分される。
いるデータのタイプを示すものであり、例えば、 L:倍精度実数データ S:実数データ D:倍精度整数データ N:整数データ のように区分される。
【0028】本実施例においては、一画面分のデータを
全て一つの配列データとして扱う例を示すが、一画面に
種類の異なるデータを同時に表示するような場合には、
図7に示すように右半分と左半分のようにデータを分け
て複数の配列データに分割して格納することも可能であ
る。この場合は画面番号を左半分のデータを示す配列
を”2.1”とし、右半分のデータを示す配列を”2.
2”のように付けて区分してもよい。
全て一つの配列データとして扱う例を示すが、一画面に
種類の異なるデータを同時に表示するような場合には、
図7に示すように右半分と左半分のようにデータを分け
て複数の配列データに分割して格納することも可能であ
る。この場合は画面番号を左半分のデータを示す配列
を”2.1”とし、右半分のデータを示す配列を”2.
2”のように付けて区分してもよい。
【0029】図7において、34はCRT19上に表示
された左半分の表示データを示し、35は同じく右半分
の表示データを示す。36は左半分の表示データ34に
対応する配列データであり、37は同じく右半分の表示
データ35に対応する配列データである。
された左半分の表示データを示し、35は同じく右半分
の表示データを示す。36は左半分の表示データ34に
対応する配列データであり、37は同じく右半分の表示
データ35に対応する配列データである。
【0030】また、図4に示した例によれば、 (1,1),(1,2),(1,3),(2,1),(2,2)・・・ のような順にデータ部にデータが格納されている例を示
したが、この他 (1,1),(2、1),・・・,(10,1),(10,2)・・・ のような順にデータ部に格納してもさしつかえない。
したが、この他 (1,1),(2、1),・・・,(10,1),(10,2)・・・ のような順にデータ部に格納してもさしつかえない。
【0031】また、図11に示した”POSITIO
N”画面のように配列で表現しにくい場合には、一次元
の配列として図5に示すようなフォーマットで格納して
もよい。
N”画面のように配列で表現しにくい場合には、一次元
の配列として図5に示すようなフォーマットで格納して
もよい。
【0032】各々のデータは、画面番号と行、列で示
し、例えば図12における #3,<X> に相当するデータ ”55.123” は次のように示される。 (7,3,1)=55.123
し、例えば図12における #3,<X> に相当するデータ ”55.123” は次のように示される。 (7,3,1)=55.123
【0033】ここで、”7”は画面番号を示し、”3”
が行番号、”1”が列番号を示すものである。
が行番号、”1”が列番号を示すものである。
【0034】図4の配列データは、図6に示すような文
字コードに変換される。あるいは、図6に示す文字コー
ドを変換して、図4に示すような配列データが得られ
る。
字コードに変換される。あるいは、図6に示す文字コー
ドを変換して、図4に示すような配列データが得られ
る。
【0035】図6において、 *H(7,10,3),L; は、ヘッダ情報を示すものであり、 *END; は、データの終わりを示すものである。
【0036】上記のように、本発明によれば図6に示し
たような文字コードにより、NC内部データ32を外部
入出力装置に対して入出力することが可能となる。
たような文字コードにより、NC内部データ32を外部
入出力装置に対して入出力することが可能となる。
【0037】なお、上記実施例では、図4に示すような
配列データの構造を示したが、データの構造は特にこれ
に限定されるものではない。
配列データの構造を示したが、データの構造は特にこれ
に限定されるものではない。
【0038】
【発明の効果】本発明によれば、数値制御データを格納
するメモリと、前記数値制御データを外部入出力装置に
出力する際、文字コード以外の前記数値制御データを文
字コードに変換するとともに、前記外部入出力装置から
入力された文字コードを数値制御装置内部の文字コード
以外のデータに変換するコード変換部とを備え、前記メ
モリに格納される数値制御データに、前記数値制御デー
タの表示画面を特定する情報及び数値制御データの画面
上の表示位置を特定する情報を、付加する構成としたの
で、従来、文字コードで表示不可であった自動プロの加
工プログラムや工具オフセットデータ等を文字コードで
表示することが可能となり、またその表示の際、そのデ
ータを表示画面のどのような画面に且つどのような位置
に表示させるかを指定できるようになり、従って、NC
装置に接続された外部の機器で、容易にNC装置の全て
の内部データを扱うことが可能となる。
するメモリと、前記数値制御データを外部入出力装置に
出力する際、文字コード以外の前記数値制御データを文
字コードに変換するとともに、前記外部入出力装置から
入力された文字コードを数値制御装置内部の文字コード
以外のデータに変換するコード変換部とを備え、前記メ
モリに格納される数値制御データに、前記数値制御デー
タの表示画面を特定する情報及び数値制御データの画面
上の表示位置を特定する情報を、付加する構成としたの
で、従来、文字コードで表示不可であった自動プロの加
工プログラムや工具オフセットデータ等を文字コードで
表示することが可能となり、またその表示の際、そのデ
ータを表示画面のどのような画面に且つどのような位置
に表示させるかを指定できるようになり、従って、NC
装置に接続された外部の機器で、容易にNC装置の全て
の内部データを扱うことが可能となる。
【0039】また、NC装置に接続された外部の計測機
器等でオフラインで計測を行い、この結果をNC装置に
フィードバックさせようとした場合にも、従来ではデー
タの入出力に専用のデータ変換用S/W開発を必要とし
たが、本発明によればデータの入出力に関する専用のS
/W開発が不要となる。
器等でオフラインで計測を行い、この結果をNC装置に
フィードバックさせようとした場合にも、従来ではデー
タの入出力に専用のデータ変換用S/W開発を必要とし
たが、本発明によればデータの入出力に関する専用のS
/W開発が不要となる。
【図1】本発明のデータ入出力部分の要部ブロック図で
ある。
ある。
【図2】本発明の数値制御装置の内部データ説明図であ
る。
る。
【図3】本発明の数値制御装置の内部データ説明図であ
る。
る。
【図4】本発明の数値制御装置の内部データ構成図であ
る。
る。
【図5】本発明の数値制御装置の内部データ構成図であ
る。
る。
【図6】本発明の入出力データ説明図である。
【図7】本発明の数値制御装置の内部データ説明図であ
る。
る。
【図8】数値制御装置要部ブロック図である。
【図9】数値制御装置内のデータ構成図である。
【図10】従来の操作ボード図である。
【図11】従来の画面表示説明図(POSITION)
である。
である。
【図12】従来の画面表示説明図(TOOL DAT
A)である。
A)である。
【図13】従来の画面表示説明図(NOSE−R)であ
る。
る。
【図14】従来の画面表示説明図(PROGRAM F
ILE)である。
ILE)である。
【図15】数値制御装置要内のデータをCRTに表示す
る際の説明図である。
る際の説明図である。
【図16】従来例を説明するための加工図面である。
【図17】従来例を説明するための自動プログラムデー
タである。
タである。
1. NC装置 2. 外部の入出力装置 3. 操作ボード 4. バスライン 10. プロセッサー(CPU) 11. 軸制御部 12. PMC 13. I/Oユニット 14. ROM 15. RAM 16. 不揮発性メモリ 17. VRAM 18. GDC 19. CRT 20. キーボード制御部 21. キーボード(KEY) 22. 入出力制御装置 28. TYPE−Lのデータ 29. TYPE−Nのデータ 30. 入出力制御部 31. 文字コード変換処理部 32. 内部データ 33. ファイルデータ 34. 左半分のデータ表示 35. 右半分のデータ表示 36. 左半分の配列データ 37. 右半分の配列データ
Claims (1)
- 【請求項1】 数値制御データを格納するメモリと、前
記数値制御データを外部入出力装置に出力する際、文字
コード以外の前記数値制御データを文字コードに変換す
るとともに、前記外部入出力装置から入力された文字コ
ードを数値制御装置内部の文字コード以外のデータに変
換するコード変換部とを備え、前記メモリに格納される
数値制御データに、前記数値制御データの表示画面を特
定する情報及び数値制御データの画面上の表示位置を特
定する情報を、付加したことを特徴とする数値制御装
置。
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4062143A JP2862036B2 (ja) | 1991-09-17 | 1992-03-18 | 数値制御装置 |
US07/942,282 US5544046A (en) | 1991-09-17 | 1992-09-09 | Numerical control unit |
DE69230597T DE69230597T2 (de) | 1991-09-17 | 1992-09-17 | Numerische Steuereinheit |
DE69230596T DE69230596T2 (de) | 1991-09-17 | 1992-09-17 | Numerische Steuereinheit |
EP96109692A EP0740238B1 (en) | 1991-09-17 | 1992-09-17 | Numerical control unit |
EP96109693A EP0740240B1 (en) | 1991-09-17 | 1992-09-17 | Numerical control unit |
EP96109691A EP0740239B1 (en) | 1991-09-17 | 1992-09-17 | Numerical control |
DE69230599T DE69230599T2 (de) | 1991-09-17 | 1992-09-17 | Numerische Steuereinheit |
DE69223492T DE69223492T2 (de) | 1991-09-17 | 1992-09-17 | Numerische Steuerungseinheit |
EP92115943A EP0544073B1 (en) | 1991-09-17 | 1992-09-17 | Numerical control unit |
HK98103591A HK1004348A1 (en) | 1991-09-17 | 1998-04-28 | Numerical control unit |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3-74367 | 1991-09-17 | ||
JP7436791 | 1991-09-17 | ||
JP4062143A JP2862036B2 (ja) | 1991-09-17 | 1992-03-18 | 数値制御装置 |
Related Child Applications (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9360059A Division JP3000987B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 数値制御装置 |
JP9360057A Division JP3000985B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 数値制御装置 |
JP9360058A Division JP3000986B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 加工プログラム作成装置及び加工プログラム作成方法 |
JP9360061A Division JP3000989B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 数値制御方法及びその装置 |
JP9360060A Division JP3000988B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 数値制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05134734A JPH05134734A (ja) | 1993-06-01 |
JP2862036B2 true JP2862036B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=26403200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4062143A Expired - Fee Related JP2862036B2 (ja) | 1991-09-17 | 1992-03-18 | 数値制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5544046A (ja) |
EP (4) | EP0740238B1 (ja) |
JP (1) | JP2862036B2 (ja) |
DE (4) | DE69230596T2 (ja) |
HK (1) | HK1004348A1 (ja) |
Families Citing this family (94)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19602470A1 (de) * | 1996-01-24 | 1997-07-31 | Siemens Ag | Bestimmung und Optimierung der Arbeitsgenauigkeit einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters oder dergleichen |
US7113971B1 (en) * | 1996-08-05 | 2006-09-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Communication method and apparatus, server and client on network, and program codes realizing communication thereof |
WO1998019820A1 (fr) * | 1996-11-07 | 1998-05-14 | Kabushiki Kaisha Mori Seiki Seisakusho | Procede et dispositif d'analyse de programme cn destine a l'usinage cn |
JP3200023B2 (ja) * | 1997-01-16 | 2001-08-20 | ファナック株式会社 | 生産設備の制御装置 |
US5969972A (en) * | 1997-07-02 | 1999-10-19 | Motorola, Inc. | Method for manufacturing a semiconductor component and automatic machine program generator therefor |
US6470377B1 (en) * | 1997-12-19 | 2002-10-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Networked file operations for computer numerical controls |
US6512961B1 (en) * | 1998-08-24 | 2003-01-28 | Okuma Corporation | Method and apparatus for collecting operation event logs in NC machining |
CN1630865A (zh) | 1998-11-13 | 2005-06-22 | 大通银行 | 在非安全的网络上用于多币种多银行处理的***和方法 |
CN1439142A (zh) | 1998-12-23 | 2003-08-27 | 大通银行 | 包括生成、处理和跟踪在内的贸易运作及贸易单证的集成***和方法 |
JP3998846B2 (ja) * | 1999-02-15 | 2007-10-31 | 東芝機械株式会社 | 加工情報を用いた数値制御装置 |
US7068832B1 (en) | 1999-05-11 | 2006-06-27 | The Chase Manhattan Bank | Lockbox imaging system |
US6426617B1 (en) | 1999-09-28 | 2002-07-30 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Hall effect current sensor system packaging |
US7805365B1 (en) | 1999-10-25 | 2010-09-28 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Automated statement presentation, adjustment and payment system and method therefor |
GB2369456A (en) | 1999-12-17 | 2002-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | Method and system for numerical control of machine tool |
JP4398044B2 (ja) * | 2000-02-03 | 2010-01-13 | 東芝機械株式会社 | 工作機械の数値制御装置および制御方法 |
US7822656B2 (en) | 2000-02-15 | 2010-10-26 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | International banking system and method |
US8768836B1 (en) | 2000-02-18 | 2014-07-01 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for electronic deposit of a financial instrument by banking customers from remote locations by use of a digital image |
DE10012437A1 (de) * | 2000-03-15 | 2001-09-20 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Konstruieren (CAD) und/oder zum Fertigstellen (CAM) und/oder zur Qualitätsüberprüfung (CIM) eines Werkstückes |
DE10035896A1 (de) * | 2000-07-21 | 2002-01-31 | Siemens Ag | Datenverarbeitungsanlage und ein Verfahren zur Eingabe von Daten in die Datenverarbeitungsanlage |
US8468071B2 (en) | 2000-08-01 | 2013-06-18 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Processing transactions using a register portion to track transactions |
AU2001285422A1 (en) | 2000-08-11 | 2002-02-25 | John J. Loy | Trade receivable processing method and apparatus |
US7206768B1 (en) | 2000-08-14 | 2007-04-17 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Electronic multiparty accounts receivable and accounts payable system |
AU2002224482A1 (en) | 2000-11-06 | 2002-05-15 | First Usa Bank, N.A. | System and method for selectable funding of electronic transactions |
US7587363B2 (en) | 2000-11-06 | 2009-09-08 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for optimized funding of electronic transactions |
US8805739B2 (en) | 2001-01-30 | 2014-08-12 | Jpmorgan Chase Bank, National Association | System and method for electronic bill pay and presentment |
US7401048B2 (en) | 2001-06-01 | 2008-07-15 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for trade settlement tracking and relative ranking |
JP3603051B2 (ja) * | 2001-06-22 | 2004-12-15 | 東芝機械株式会社 | 数値制御工作機械の送り速度・加速度制御方法および数値制御装置 |
US7822684B2 (en) | 2001-10-05 | 2010-10-26 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Personalized bank teller machine |
US20030114947A1 (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-19 | Kazuo Tanaguchi | Storage medium recording 3D CAD editing program, 3D CAD editing method, 3D CAD editing device and 3D CAD editing program |
JP2003211344A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-29 | Mori Seiki Co Ltd | Nc旋盤の補正装置 |
JP3749188B2 (ja) | 2002-02-21 | 2006-02-22 | 三菱電機株式会社 | 数値制御プログラミング装置及び数値制御プログラミング方法 |
US7519560B2 (en) | 2002-05-24 | 2009-04-14 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for electronic authorization of batch checks |
US7437327B2 (en) | 2002-05-24 | 2008-10-14 | Jp Morgan Chase Bank | Method and system for buyer centric dispute resolution in electronic payment system |
US7689482B2 (en) | 2002-05-24 | 2010-03-30 | Jp Morgan Chase Bank, N.A. | System and method for payer (buyer) defined electronic invoice exchange |
US20030220863A1 (en) | 2002-05-24 | 2003-11-27 | Don Holm | System and method for varying electronic settlements between buyers and suppliers with dynamic discount terms |
EP1372051A3 (en) * | 2002-06-14 | 2007-03-28 | Mori Seiki Co., Ltd. | NC machine tool and information transmission system |
US7769650B2 (en) | 2002-12-03 | 2010-08-03 | Jp Morgan Chase Bank | Network-based sub-allocation systems and methods for swaps |
US10311412B1 (en) | 2003-03-28 | 2019-06-04 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Method and system for providing bundled electronic payment and remittance advice |
US8630947B1 (en) | 2003-04-04 | 2014-01-14 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Method and system for providing electronic bill payment and presentment |
JP2004326618A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械の数値制御装置 |
WO2005017694A2 (en) | 2003-08-11 | 2005-02-24 | Jp Morgan Chase Bank | Coupon payment system |
JP4517607B2 (ja) * | 2003-09-01 | 2010-08-04 | ソニー株式会社 | 電子機器及びそのプログラム更新方法 |
US7792717B1 (en) * | 2003-10-31 | 2010-09-07 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Waterfall prioritized payment processing |
US7702577B1 (en) | 2003-11-06 | 2010-04-20 | Jp Morgan Chase Bank, N.A. | System and method for conversion of initial transaction to final transaction |
US7814003B2 (en) | 2003-12-15 | 2010-10-12 | Jp Morgan Chase | Billing workflow system for crediting charges to entities creating derivatives exposure |
US7380707B1 (en) | 2004-02-25 | 2008-06-03 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Method and system for credit card reimbursements for health care transactions |
US8554673B2 (en) | 2004-06-17 | 2013-10-08 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Methods and systems for discounts management |
US7278122B2 (en) * | 2004-06-24 | 2007-10-02 | Ftl Systems, Inc. | Hardware/software design tool and language specification mechanism enabling efficient technology retargeting and optimization |
US8121944B2 (en) | 2004-06-24 | 2012-02-21 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Method and system for facilitating network transaction processing |
US8290863B2 (en) | 2004-07-23 | 2012-10-16 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Method and system for expediting payment delivery |
US8290862B2 (en) * | 2004-07-23 | 2012-10-16 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Method and system for expediting payment delivery |
JP4097649B2 (ja) | 2004-12-09 | 2008-06-11 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
CN101180591A (zh) * | 2005-03-23 | 2008-05-14 | 赫克有限公司 | 基于公差的轨迹规划和控制方法 |
US7822682B2 (en) | 2005-06-08 | 2010-10-26 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for enhancing supply chain transactions |
US7676409B1 (en) | 2005-06-20 | 2010-03-09 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Method and system for emulating a private label over an open network |
US8301529B1 (en) | 2005-11-02 | 2012-10-30 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Method and system for implementing effective governance of transactions between trading partners |
US7734545B1 (en) | 2006-06-14 | 2010-06-08 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Method and system for processing recurring payments |
CA2659445C (en) * | 2006-08-04 | 2015-05-12 | Hurco Companies, Inc. | System and method for tool use management |
US8024068B2 (en) | 2006-08-04 | 2011-09-20 | Hurco Companies, Inc. | Machine tool control system |
US7933677B2 (en) * | 2006-08-04 | 2011-04-26 | Hurco Companies, Inc. | System and method for surface finish management |
US8725283B2 (en) * | 2006-08-04 | 2014-05-13 | Hurco Companies, Inc. | Generalized kinematics system |
US7916925B2 (en) | 2007-02-09 | 2011-03-29 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for generating magnetic ink character recognition (MICR) testing documents |
US8762270B1 (en) | 2007-08-10 | 2014-06-24 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for providing supplemental payment or transaction information |
US8788281B1 (en) | 2007-12-03 | 2014-07-22 | Jp Morgan Chase Bank, N.A. | System and method for processing qualified healthcare account related financial transactions |
US7766244B1 (en) | 2007-12-31 | 2010-08-03 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for processing transactions using a multi-account transactions device |
US8622308B1 (en) | 2007-12-31 | 2014-01-07 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for processing transactions using a multi-account transactions device |
EP2105815B1 (de) * | 2008-03-25 | 2016-03-09 | TRUMPF Maschinen Grüsch AG | Verfahren zum Erstellen eines NC-Steuerungsprogramms |
US8112355B1 (en) | 2008-09-05 | 2012-02-07 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Method and system for buyer centric dispute resolution in electronic payment system |
WO2010042200A1 (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-15 | Rey Montalvo | Method and system for fully automated energy curtailment |
US9002761B2 (en) | 2008-10-08 | 2015-04-07 | Rey Montalvo | Method and system for automatically adapting end user power usage |
US8391584B2 (en) | 2008-10-20 | 2013-03-05 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Method and system for duplicate check detection |
US9092447B1 (en) | 2008-10-20 | 2015-07-28 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Method and system for duplicate detection |
US8447641B1 (en) | 2010-03-29 | 2013-05-21 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for automatically enrolling buyers into a network |
US9002500B2 (en) * | 2010-04-27 | 2015-04-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
US8589288B1 (en) | 2010-10-01 | 2013-11-19 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for electronic remittance of funds |
US8543504B1 (en) | 2011-03-30 | 2013-09-24 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Systems and methods for automated invoice entry |
US8543503B1 (en) | 2011-03-30 | 2013-09-24 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Systems and methods for automated invoice entry |
JP5859900B2 (ja) * | 2012-04-09 | 2016-02-16 | 富士機械製造株式会社 | 工作機械 |
WO2014002125A1 (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-03 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
USD678653S1 (en) | 2012-07-19 | 2013-03-19 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Drive-up financial transaction machine |
WO2014091543A1 (ja) * | 2012-12-10 | 2014-06-19 | 三菱電機株式会社 | Ncプログラム検索方法、ncプログラム検索装置、ncプログラム作成方法およびncプログラム作成装置 |
USD690074S1 (en) | 2013-03-13 | 2013-09-17 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | Financial transaction machine |
US9058626B1 (en) | 2013-11-13 | 2015-06-16 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for financial services device usage |
JP6333794B2 (ja) | 2015-11-19 | 2018-05-30 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
JP6633937B2 (ja) * | 2016-02-19 | 2020-01-22 | アズビル株式会社 | ヒストリデータ記録装置および方法 |
JP6599836B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2019-10-30 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
DK3306424T3 (da) * | 2016-10-10 | 2019-09-09 | Sick Ag | Fremgangsmåde til anvendelse af data på tværs af maskiner til at fastslå en anden maskines driftstilstand |
US11031787B2 (en) | 2018-09-14 | 2021-06-08 | Lancium Llc | System of critical datacenters and behind-the-meter flexible datacenters |
CA3139776A1 (en) | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Upstream Data Inc. | Portable blockchain mining system and methods of use |
US11868106B2 (en) | 2019-08-01 | 2024-01-09 | Lancium Llc | Granular power ramping |
US11397999B2 (en) | 2019-08-01 | 2022-07-26 | Lancium Llc | Modifying computing system operations based on cost and power conditions |
CN110580000B (zh) * | 2019-09-29 | 2021-07-13 | 华南理工大学 | 一种用于处理模具精加工加工余量的自动编程方法 |
US10608433B1 (en) | 2019-10-28 | 2020-03-31 | Lancium Llc | Methods and systems for adjusting power consumption based on a fixed-duration power option agreement |
JP7157886B1 (ja) * | 2022-02-14 | 2022-10-20 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、工作機械および情報処理プログラム |
Family Cites Families (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3812474A (en) * | 1972-01-03 | 1974-05-21 | Union Carbide Corp | Numerical control system and method for variable shape programming and control of machine motion |
DE2237311C2 (de) * | 1972-07-29 | 1986-12-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Numerische Steuerung |
US4140953A (en) * | 1976-03-03 | 1979-02-20 | Unimation, Inc. | Real time program modification apparatus |
US4199814A (en) * | 1977-10-12 | 1980-04-22 | Digitcom, Inc. | Computer numerical control machine tool |
JPS5494850A (en) * | 1978-01-11 | 1979-07-26 | Nissan Motor | Arithmetic processor |
DE2929545A1 (de) * | 1979-07-20 | 1981-01-29 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren und schaltungsanordnung zur programmerstellung und/oder programmaenderung bei numerisch gesteuerten maschinen |
DE2935355A1 (de) * | 1979-09-01 | 1981-03-26 | Krauss-Maffei AG, 80997 München | Bedientafel zum einstellen des arbeitsablaufs einer rechnergesteuerten kunststoff-spritzgiessmaschine |
JPS57189206A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
JPS57193807A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-29 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
US4382215A (en) * | 1981-07-16 | 1983-05-03 | General Electric Company | System and method of precision machining |
US4446525A (en) * | 1981-07-20 | 1984-05-01 | Allen-Bradley | Numerical control with paramacro capability |
JPS5833711A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-02-28 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JPS5917630A (ja) * | 1982-07-22 | 1984-01-28 | Fanuc Ltd | デ−タ入力方式 |
JPS5972514A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-24 | Fanuc Ltd | カラ−デイスプレイ装置を備えた数値制御装置 |
JPS59116809A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
CA1206230A (en) * | 1983-09-22 | 1986-06-17 | Anatoly Arov | Disk memory control system for numerically controlled machines |
JPS60168206A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
JPS60229106A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-14 | Hitachi Ltd | リアルタイム修正型プログラマブルロジツクコントロ−ラ |
JPS619708A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-17 | Nitto Seiko Co Ltd | 産業用ロボツトの異常チエツク方法 |
US4636938A (en) * | 1984-08-31 | 1987-01-13 | Cincinnati Milacron Inc. | Method and apparatus for producing numerical control programs |
JPS6168609A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
SE457388B (sv) * | 1985-06-04 | 1988-12-19 | Gambro Ab | Monitor foer styrning och/eller kontroll av tvaa eller flera funktioner samt anvaendning av en saadan foer styrning av en vaetskestroem |
JPS6255707A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-11 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
JPS62156767A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-11 | Casio Comput Co Ltd | メモ機能を有するワ−ド・プロセツサ |
JPS62260204A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-12 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
JPS63271608A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-09 | Okuma Mach Works Ltd | 転送履歴情報を有するncプログラムのフアイル管理方式 |
JPS63292327A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-29 | Nec Corp | プログラム表示制御装置 |
JPS6450107A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-27 | Fanuc Ltd | Editing system for sequence program |
US4897799A (en) * | 1987-09-15 | 1990-01-30 | Bell Communications Research, Inc. | Format independent visual communications |
JPH01127002A (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-19 | Babcock Hitachi Kk | 超臨界流体による抽出分離方法 |
JP2505838B2 (ja) * | 1987-12-26 | 1996-06-12 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP3020500B2 (ja) * | 1988-01-29 | 2000-03-15 | 株式会社日立製作所 | メモ情報を持つデータベースシステム及びメモ情報の管理方法 |
JP2730040B2 (ja) * | 1988-03-10 | 1998-03-25 | 株式会社リコー | Ncデータ作成方法 |
JPH01236309A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の表示装置 |
JPH01282609A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Fanuc Ltd | Ncデータ出力形式設定方法 |
JPH02196349A (ja) * | 1989-01-25 | 1990-08-02 | Nec Corp | ファイル世代管理方式 |
JPH02206805A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-16 | Fanuc Ltd | パートプログラム実行方式 |
JPH0392907A (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
JPH03116248A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-17 | Hitachi Ltd | データベースのデータ保全方式 |
JPH03206552A (ja) * | 1989-10-17 | 1991-09-09 | Sharp Corp | 表示処理システム |
JPH03163604A (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-15 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
JPH04146042A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-20 | Toshiba Corp | Ncデータ出力方法 |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP4062143A patent/JP2862036B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-09 US US07/942,282 patent/US5544046A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-17 DE DE69230596T patent/DE69230596T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-17 DE DE69230599T patent/DE69230599T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-17 EP EP96109692A patent/EP0740238B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-17 DE DE69223492T patent/DE69223492T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-17 EP EP96109691A patent/EP0740239B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-17 EP EP96109693A patent/EP0740240B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-17 DE DE69230597T patent/DE69230597T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-17 EP EP92115943A patent/EP0544073B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-04-28 HK HK98103591A patent/HK1004348A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0740240B1 (en) | 2000-01-19 |
DE69223492D1 (de) | 1998-01-22 |
EP0740239A2 (en) | 1996-10-30 |
EP0740240A2 (en) | 1996-10-30 |
HK1004348A1 (en) | 2003-07-10 |
EP0740239A3 (en) | 1997-06-04 |
EP0740239B1 (en) | 2000-01-19 |
EP0740238B1 (en) | 2000-01-19 |
EP0740238A3 (en) | 1997-06-11 |
DE69230596D1 (de) | 2000-02-24 |
DE69223492T2 (de) | 1998-04-30 |
DE69230599T2 (de) | 2000-06-21 |
EP0544073A2 (en) | 1993-06-02 |
DE69230596T2 (de) | 2000-06-21 |
EP0544073B1 (en) | 1997-12-10 |
EP0544073A3 (ja) | 1995-04-19 |
JPH05134734A (ja) | 1993-06-01 |
US5544046A (en) | 1996-08-06 |
DE69230597T2 (de) | 2000-06-21 |
EP0740240A3 (en) | 1997-06-04 |
DE69230597D1 (de) | 2000-02-24 |
EP0740238A2 (en) | 1996-10-30 |
DE69230599D1 (de) | 2000-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2862036B2 (ja) | 数値制御装置 | |
US5535388A (en) | Apparatus for dynamically collecting and editing management information during a software development process | |
JP3000988B2 (ja) | 数値制御装置 | |
EP0287663A1 (en) | Method and apparatus for numerical control having an override playback function | |
JP3000987B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JPH08278804A (ja) | シーケンス・プログラムの診断方式 | |
JP3000989B2 (ja) | 数値制御方法及びその装置 | |
JP2676512B2 (ja) | プログラム再開方式 | |
JP3000985B2 (ja) | 数値制御装置 | |
EP0419672A1 (en) | Method of plotting tool shape | |
JP2584229B2 (ja) | Cad/cam自動プログラミング装置 | |
EP0530364A1 (en) | Interactive numerical controller | |
JP2663491B2 (ja) | Ncプログラムの自動分割方法 | |
EP0425688A1 (en) | Method of editing program for program controller | |
JPS6318770B2 (ja) | ||
JPS6249404A (ja) | Ncプログラムの編集方法および編集装置 | |
JPS6339751A (ja) | 使用工具リストをプリントアウトする数値制御装置 | |
JPS60147808A (ja) | 数値制御装置 | |
JPS59154506A (ja) | 数値制御装置 | |
JPH06124113A (ja) | 対話形数値制御装置 | |
JPH10161725A (ja) | 加工プログラム作成方法 | |
JPH05225204A (ja) | 生産機械の稼働予定立案装置 | |
JPS60189505A (ja) | 数値制御装置の図形表示装置 | |
JPS62271140A (ja) | プログラミングツ−ル | |
JPS61245207A (ja) | Ncプログラムデ−タ転送方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071211 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081211 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091211 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |