JPS6165314A

JPS6165314A - コンピユ−タ数値制御装置の図形表示方法および図形表示装置

Info

Publication number: JPS6165314A
Application number: JP14844585A
Authority: JP
Inventors: ジヨセフ・エドワード・デクロツツ; トーマス・エドワード・マニユエル; デヴイツド・アーサー・パルマー
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1984-08-31
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1986-04-03
Also published as: DE3530596A1; FR2569877A1; GB8519137D0; GB2163928A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔本願と関連する発明〕本発明は「コンピュータ数値制御装置のための特注ウィ
ンドウ（Ｃａｓｔｏｍｉｚａｔｉｏｎ　Ｗｉｎｄｏｗ　
ＦｏｒＡ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｎｕｍｅｒｌｃａｌ　Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ　Ｓ）ｒｓｔｅｍ）　Ｊという名称の１９
８２年９月７日付の米国特許出願用４１５，０４１号に
関連するものである。この関連する出願は本発明の出願
人に譲渡されておシ、参考のために記載したものである
。

〔発明の技術的分野〕

本発明は全体として工作機械用のコンピュータ数値制御
装置に関するものであシ、更に詳しくいえばそのような
工作機械と機械加工過程に関連する情報の図形的な表示
に関するものである。

ディジタルコンピュータに格納されているプログラムに
従って工作機械を制御する数値制御装置は良く知られて
いる。そのような装置は、たとえばさん孔テープにより
メモリへロードされた稜でメモリに格納されている１つ
またはそれ以上のパートプログラムに応じて１機械加工
の動作を制御する。デマンドが与えられると、パートプ
ログラムは一連の工程を介して工作機械に指図する。た
とえば工作機械が切削工具を含んでいる場合には、加工
物と切削工具の間の相対運動は、切削工具の動きを指令
するパートプログラムに従って、相互に垂直な３本の軸
に通常沿う３．また、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）
装置は工具変換、スピンドル速度、冷却液の流れ、パレ
ット選択および図形とメツセージの発生のような他の諸
機能をも制御するようにできている。制御される工作機
械の種類に応じて、諸機能の数と種類がかなシ変化する
。

過去においては、工作機械における検出された状態と、
パートプログラム中の指令とに応じて動作する専用のハ
ードワイヤード回路によって制御が行なわれていた。

しかし、最近では、工作機械の制御装置に関連する論理
は、コンピユータ化された装置において、格納されてい
る１組のプログラム、すなわち、ソフトウェアによって
全体の制御を行なっている。

ソフトウェアは特定の用途のために作成され、特殊力必
要に対するデマンドに応じて容易に修正できる。プログ
ラム可能な制御器を数値制御装置に付加することにより
いくつかの利点が得られる、。

第１の主な利点として、数値制御装置が特定の工作機械
とのインターフェイスができるために、制御装置を単に
再プログラムすればよいということである。また、通常
採用されている命令セットの種類と、通常利用できる編
集特徴とのために、利用者がプログラムすることが比較
的容易である。

工作機械の動作を制御するためのコンピユータ化した数
値制御装置すなわちＣＮＣは２つの別々のソフトウェア
・セッと、すなわち、内容が多少とも固定されておＦ）
、ＮＣソフトウェアと呼ばれる「数値制御論理」と、柔
軟性があシ、特定の工作機械のために特注できるＭＣＬ
プログラムと呼ばれる「工作機械制御論理」と使用して
いる。産業界においては、この特注化は原装置製造者（
ＯＥＭ）により行なわれるのが典型的なものである。Ｎ
Ｃソフトウェアは部品の製作、軸の動き、　ＣＲＴ表示
装置およびその他の補助機能を制御し、ＭＣＬプログラ
ムは主として工作機械の動作を制御する（もつともそれ
のみに限られない）。前記米国特許出願「コンピュータ
数値制御装置のための特注ウィンドウ」には、ソフトウ
ェア・インターフェイス。

すなわち、特注ウィンドウも開示されている。その特注
ウィンドウはプログラム群と、入力／′出力アレイと、
ＮＣソフトウェアとＭＣＬプログラムおよび工作機械を
リンクする状態フラッグとで構成される。特注ウィンド
ウの使用によ、！ｌ）　ＯｇＭ　、または顧客に、ＣＮ
Ｃを特定の工作機械に適合させるのに高度の柔軟性が与
えられる。１つの面においては本発明は特注ウィンドウ
を使用する。

ひとたびプログラムされて動作すると、コンピュータ数
値制御装置はオペレータの介在がほとんどなｌ−で自動
的に機能を果す。しかし、この動作結果１機械加工デー
タ１機械の諸条件等をオペレータ（またはその他の人）
が常に迅速に見分ける必要がある。要するに、ＣＮＣと
、制御されるプロセスに利害関係を有するものとの間で
容易に通信する必要性がある。典型的なＣＮＣはこの通
信を陰極線管（ＣＲＴ）上の視覚表示を通じて行なう。

しかし、表示されている情報のほとんどを完全に了解す
るには全文を読まなければならない文章形態の情報であ
る。したがって、例えば、スピンドル速度や工具の累積
使用状態のような動作諸条件をオペレータがＣＲＴのス
クリーンで迅速に見てかつ容易に理解できるようなグラ
フィック装置が要望される。

〔発明の概要〕

したがって１本発明の目的は工作機械用の数値制御装置
を改良することである。

更に詳記するならば、本発明の目的は、工作機械のオペ
レータ、保守作業者その他の関係者が工作機械の運転状
態および性能を容易かつ迅速に知ることができるように
、コンピュータ数値制御装置用の図形表示装置に情報を
表示させる装置を改良することである。

要約すれば、上記目的およびその他の目的は。

ＣＮＣを特定の工作機械に適合させるためにとくにアク
セスできるように作られた工作機械制御論理（ＭＣＬ）
プログラムの部分に含まれているサブプログラムの新規
なパッケージを設けることにより達成される３、それら
のサブプログラムは、工作機械のオペレータが、工作機
械の状態情報の表示ベージの表示を求めた時に実行され
る。それらのサブプログラムは、数値制御（ＮＣ）ソフ
トウェアの表示制御ファイルからの所定の図形表示を初
期化するためのルーチンを含む。この稜に第２のルーチ
ンが読く。その第２のルーチンは図形表示が行なわれて
いる時に周期的に実行されて１表示されている図形を動
的に更新する１、２つの各ルーチンの実行中に、希望の
図形表示を行なうために６種類の「描画」手続のうちの
１つまたはそれ以上が呼出される。それらの手続は図形
カーソルをＣＲＴスクリーン上の与えられた場所へ動か
すこと、線を引くこと、長方形１円弧１円などを描くこ
と、所定領域を充すこと、表示の全スクリーンを含めた
領域を除去することを含む、。

それらの手続を組合わせることにより、物理量の図形表
現をＣＲＴスクリーン上で行なうことができる。それら
の図形は見る人が迅速に理解できる形をしている。それ
らの図形はある場合にはアナログ指示計器の形に多少似
ている１、たとえば、隣接する２つの円弧を組合わせる
ことにより、スピンドル速度のアナログ値を全速度の自
分比として表示することができる。その場合にはカーソ
ルは特定の場所へ動かされ、それから実際のスピンドル
速度を表す大きさを有する第１の弧が描かれ、それから
第１の弧に隣接して第２の弧が描かれる。

それら２つの弧は一緒にスピンドルの全速度を表す３．
スピンドル速度が変化すると、アーク相互間の角度が変
化する。この図形から受ける印象はアナログ回転計の指
示に多少似ている。また、棒グラフ、円グラフ、および
その他種々のグラフの作成も可能である。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

まず、本発明が置かれている動作環境を示すために示さ
れているＭ１図を参照する。たとえば。

第１図には工作機械１０を制御するコンピュータ数値制
御（ＣＮＣ）装置が示されている。この装置は３種類の
主なハードウェア部品を含む。これらの八−ドウエアは
数値制御ステーション１２と、工作機械制御ステーショ
ン１４と、主な印刷回路盤（図示せず）を納めることが
目的であるＮＣ装置ラック１６である。その代表的な装
置としてゼネラル・エレクトリック社（Ｇｅｎｅｒａｌ
　Ｅｌｅｃｔｒｉｃｃｏｍｐａｎｙ）のマーク・センチ
ユリ−（Ｍａｒｋ　Ｃｅｎ−ｔｕｒｙＸ商標）２０００
コンピユータ数値制御装置を挙げることができる。この
装置は全コンビュ−タ・プログラムを格納でき、それら
のプログラムを希望の順序で呼出すことができ、サブプ
ログラムをパッケージと呼ばれる部分で付加または削除
することによりプログラムを編集し、その後で。

旋盤またはフライス盤のような工作機械に特定の作業を
させる完全な命令セットを実行することができる。

数値制御ステーション１２は陰極線管スクリーン表示装
置１８の態様のビデオモニタと、ファイルと呼ばれる情
報セットをメモリに入力し、その後で、プログラム実行
の六めに周知のやシ方でファイル情報の指令検索を行な
うための特殊な機能キーを有するキーボード２０とを含
む。

工作機械制御ステーション１４は、モード選択。

オフセット・アクセス、ジョグ、スピンドル速度。

送〕速度等のような機能設定のために利用する１組の手
動制御器および押しボタン２２を含む。

第１図に示すＣＮＣにより実行される機能は、ＣＮＣＮ
Ｃイツトウェアばれる内蔵プログラムよ）決定される。

ＣＮＣＮＣソフトウェア種類のプログラム・セットで構
成され、数値制御論理２４（以後、ＮＣソフトウェアと
呼ぶ）と、ＭＣＬウィンドウ２６と、工作機械制御論理
２８（以後、ＭＣＬプログラムと呼ぶ）とを含む。ＮＣ
ソフトウェア２４は部品の製作と、工作機械の軸の動き
と、陰極線管（ＣＲＴ）上へのメツセージの表示とを制
御する。ＮＣソフトウェア２４はＣＮＣ装置の固定部す
なわち永久部を構成する。その固定部を通常の利用者は
変更することができない。ＭＣＬプログラムは工作機械
の動作をとくに制御し、パッケージと呼ばれるモジュー
ル型部分の多くのサブプログラムで構成される。それら
のサブプログラムにより、原装置製造者（ＯＥＭ）によ
って利用者が特注できる。ＭＣＬウィンドウ２６は、前
記関連出願箱４１５，０４１号に開示されているような
１組のソフトウェアを有する。そのソフトウェアによｐ
ＭｃＬプログラム２８はＮＣソフトウェア２４と通信で
き、かつ工作機械１０の入力端子と出力端子にアクセス
できる。

第３図に更に示されているように、ＭＣＬプログラム２
Ｂは固定ＭＣＬ３０と特注化ＭＣＬ３２で構成される。

特注化ＭＣＬ３２は、工作機械１０の動作を制御するプ
ログラムを含み、ＭＣＬウィンドウ２６ンフトウエアを
用いて必要な工作機械インターフェイスを構成する。特
定の工作機械の制御動作のためにＣＮＣを特注化するた
めに作成されるのは特注化ＭＣＬ３２である。−・方、
固定ＭｃｌＯは、工作機械制御ステーション１４（第１
図）においてオペレータ装置をモニタおよび制御するこ
とを基本的な機能とする１組のソフトウェアであって、
はとんどの用途に用いられる。

ＭＣＬウィンドウ２６は一連のウィンドウニ程を有し、
機能３４と状態フラッグ−プレイ３６と入力および出力
アレイ３８とで構成される。これらはほとんど変更でき
ないから、ＮＣソフトウェアｏ　一貫性は二−ザーがプ
ログラムできる諸機能およびＭＣＬ２Ｂにプログラムさ
れた手続のいずれかによっても変更されない。

ＮＣソフトウェア２４は部品製作１制御ルーチン４０と
、軸運動制御ルーチン４２と、オペレータ表示制御ルー
チン４４とにより構成され５スピンドル運動と、タイマ
と５数学的関数と、工作機械セットアツプ・データとを
制御するデータを与える７、表示制御ルーチン４４は本
発明においてとくに興味あるルーチンであって、工作機
械の希望の状態情報をデマンドに応じてオペレータに表
示するために、ＮＣソフトウェアのある表示ページルー
チンを希望によって選択すなわち「呼出す１ことを特注
化ＭＣＬ３２に許す。

本発明の詳細な説明する前に、ＭＣＬプログラム２８の
構造について簡単に説明する。　ＭＣＬプログラムは、
英語のような自然言語に類似する高レベル計算プログラ
ミング言語で表現されるサブプログラムの実行可能なシ
ーケンスで構成される。プログラム可能な制御器言語（
ＰＣＬ）と呼ばれるこの言語は、特定の動作を実行する
ための１群の関連するデータとパスカル（ＰＡＳＣＡＴ
、　）に類似する１群のステートメントで構成される３
、サブプログラムは別々に作られ、オペレーションを実
行する手続、またはオペレーションを実行して値を戻す
機能を実行するために必要な回数だけ使用できる。１各
プ【ゴブラムは（「呼出し」として知られている）は識
別子を有する。その識別子は、遭遇した時に、プログラ
ムを実行させる１、各サブプログラムは任意の定数、変
数、アレイまたはそれが含んでいる数多くのデータ形式
が続く宣言により導入される、１マーク・センチユリ−
（商標）２０００ＣＮＣの場合には、１９８３年１１月
にゼネラル・エレクトリック社により発行されたＰＣＬ
言語の詳細な解説書であるｒ　ＰＣＬ、／ＭＣＬ入門（
Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　Ｔ。

ＰＣＬ／ＭＣＬ）　Ｊ　ＮＥＣ１２１４を参照されたい
。本発明は、マーク・センチユリ（商標）２０００ＣＮ
Ｃとともに使用された時にとくに有用であるが、本発明
はそれに限定されるものではなく、他の数値制御装置に
も同様に使用できる１次に第１図を参照する、１工作機械１０のためのＭＣＬ
プログラム２８の特注化は、一連のＰＣＬサブプログラ
ムを数値制御ステーション１２のキーボード２０により
、装置の設計者がＣＮＣ装置に入れた時に開始される。

そこからそれらのサブプログラムはファイル編集器４８
へ送られる。そのファイル編集器において、それらのサ
ブプログラムはＰＣＬファイルに変換され、それからメ
モリ（図示せず）に格納される。ＰＣＬファイルはＰＣ
Ｌコンパイラ５２へも送られ、そこにおいて機械コード
に変換されて、機械コード・ファイル５４として格納さ
れる。プログラム処理を完成するために、機械語ファ′
イルは次に結合器５６へ送られる。この結合器は学−の
機械コード・ファイル５８を生ずる、結合された機械コ
ード・ファイルは次にロケータ−６０へ送られる１、こ
のロケータ−６０はアドレスをランダム・アクセス・メ
モリ（図示せず）内のアドレスを結合器出力ファイルに
含まれている情報に割当て、ＲＡＭメモリ割当を含んで
いる新しいファイルを作る。結合器ファイルからの情報
はＭＣＬプログラムの最後の機械コード・バージョンで
あって、工作機械１０が運転させられた時にその後で実
行される。

ＭＣＬプログラム２８を含んでいるＣＮＣソフトウェア
が所定場所にあると、ＮＣソフトウェア２４が実行され
るにつれて、第５図に示すようにそれはＭＣＬプログラ
ム２８を繰返し呼出す。ＭＣＬプログラムを通る各結果
パスは掃引と呼ばれる。各ＭＣＬプログラム掃引中は、
固定ＭＣＬルーチンが最初に実行して、工作機械制御ス
テーション１４の装置のモニタと制御を行なう。この後
で特注化ＭＣＬルーチンの実行が行なわれる。それらの
ＭＣＬルーチンはシーケンス１．工作機械サブプログラ
ムを呼出す。

特注化ＭＣＬプログラム３２はいくつかのサブプログラ
ム・パッケージを含むことができる。各パッケージは個
々の特注化のために利用できる。任意の特定の特注化に
おけるパッケージの数は、近い将来の用途に応じて増加
または減少できる。

第７図は利用できる典型的なサブプログラム・パッケー
ジを示す。本発明はサブプログラム・パッケージの１つ
、すなわち、ＭＣＬ表示ページ３２１に関連する。しか
し１例として、サブプログラム・パッケージは、工作機
械の始動的に工作機械において利用される始動ルーチン
と安全インターロッキング・ルーチンを含む電源パッケ
ージ３２２と。

輸送の全ての手動制御およびパートプログラム制御が含
まれるコンベア・パッケージ３２丁と、旋盤の心押しを
制御する心押しパンケージ３２４と、定期的に監視また
は行なわなければならない自動機械の潤滑を行なう潤滑
パンケージ３２ｇと、パートプログラム制御の下に心押
しのタイルを制御するタイル・パッケージ３２６と、パ
ートプログラム中のチャックの全ての締付とゆるめの全
てを制御するチャック・パッケージ３２丁と、ハートプ
ログラム制御で工作機械のタレットを制御する工作機械
タレット・パッケージ３２８と、旋盤のスピンドル速度
を制御するスピンドル・パッケージ３２ｇと、工作機械
の冷却液を制御する冷却液パッケージ３２１ｏ　とを含
むことができ不。

以上、動作環境について説明したが、次に本発明につい
て詳しく説明する。本発明自体は、第１図に示す数値制
御ステーション１２のビデオモニタ１８のＣＲＴ上にお
ける情報の図形情報に関するものである。数値制御ステ
ーシヨン１２のキーボード２０は１列に並べられた１０
個のキー６６を含む。それらのキー６６により、頻繁に
使用される１０ページの主表示ページのうちの任意の１
ベージをオペレータが選択できる。各表示ページはラス
ター型ビデオ表示を含み、メモリ（図示せず）に格納さ
れている表示制御ファイルから発生される。その表示制
御ファイルはＮＣソフトウェアの部分を形成する。表示
ページ・キー６６の列は第６図にも示しである３、サプ
ベー＝ジと呼ばれる付加表示ページも、第１図に参照番
号６８で示した１組のキーまたは押しボタンによって選
択できる１、データ編集および垂直スクローリングのた
めにカーソルの上下制御と左右制御を行なうための４個
のカーソル・キーが含まれる。右サブページ選択が表示
ページ・キー６６の列のすぐ上に示され、左サブページ
選択が表示ページ・キー列の下に示され、かつそれぞれ
参照番号６７．６９により示されている。右サブページ
選択６７は、たとえば「工具状態」、「プログラム位置
」、「機械加工データ」等を含み、左サブページ選択６
９は「ＴＥＣＨ状態」、「プログラム位置」等を含む。

ＣＮＣ装置ソフトウェアは特注化ＭＣＬ３２を介して、
３ページの「工作機械」表示ページを１式化するための
選択権を工作機械の製造者またはＯＥＭ設計者に与える
１、このように、工作機械の希望する任意の状態情報を
オペレータ″ｉ！たけ保守員を援助する資料として表示
するために特注を使用できる。それらの表示ページは第
６図に示す「機械」７０および右サブページ表示ページ
・オプション１２と左サブページ表示ページ・オプショ
ン７４によル選択できる、１次に第８図を参照する１、３ページの工作機械表示ペー
ジのうちの１ページをオペレータが選択すると１選択さ
れたページが左ページ、右ページまたは主ページのいず
れかであるかに応じて、　ＮＣソフトウェア２４は表示
ページ手続７８に応答させられる、１それから、図形で
はなくて文章情報が格納されている表示制御ファイル８
０から呼出される３、その文書情報は適切な形態でＣＲ
Ｔ表示装置１８へ結合される。

完全なＣＲＴ表示の一部として図形を含ませる場合には
、表示制御ファイル８０に埋込まれている「呼出し」が
、表示の図形部分の実現に必要な手続の開始をトリガす
る。表示ページ・ルーチン７８が、図形表示のための埋
込まれている要求に応じて、ウィンドウ２６の入口点７
９を通じてＭＯＬ表示ページ・ルーチンに対する呼出し
を開始する３、それに応じて図形表示変更ルーチン８２
が実行される。このルーチン８２は、たとえば、図形表
示の静止部分を特注化するために制御を特定の工作機械
に適合させる原装置製造者により、アクセスできる。前
記のように、特注化はＰＣＬで書かれる。

図形表示変更ルーチン８２により行々われる図形表示は
、表示の書式と接触がひとたび選択されると、再び特注
化されるまではそれらの図形は不変のままである、とい
う意味において静的である。

図形表示変更ルーチン８２は、ウィンドウ２６内の入口
点８３によりある基本図形機能を呼出すことができる３
、たとえば、図形表示変更ルーチン８２が利用できる機
能は、０）　　ＣＲＴカーソルをスクリーン上の特定の
場所へ動かすこと、（２）指定された点の間に線を引く
こと、（３）与えられた向き合う隔室標点の間に長方形
を描くこと、（４）与えられた半径および角度の弧を描
くこと、（５）円を描くこと、（６）スクリーンの特定
の領域を充すこと、（７）スクリーンのある領域を除去
すること、である。

３種類の図形機能自体は通常の種類のンフトウエア・ル
ーチンであって、ＣＮＣメモリ（図示せず）からの呼出
しにより利用できる１、それらの機能は組合わされて図
形表示ルーチン８４を構成する。１各図形機能が特注表
示を構成する際に必要に応じて利用できるように、別々
の窓入口点８３が各図形機能のために設けられる１゜図形表示ルーチン８４は、表示制御ファイル８０によっ
て文章要素に混ぜられてから、ＣＲＴ１８上に表示され
る１゜図示表示の静止部分は背景または枠を構成し。

その背景から動作データを実時間で図形の形で表示する
。１図形表示更新ルーチン８６はこの動的動作データを
ほぼ実時間で与える。表示ページ・モ−ドにある時に表
示ページ手続７８は周期的な、たとえば１５０ミリ秒ご
と、の呼出しをウィンドウ入口点８１を介して、図形表
示更新ルーチン８６に対して行なう。数値制御装置内で
本来利用できる求められている情報を標本化するために
ルーチン８６が調整される。たとえば、旋盤の場合には
、実時間スピンドル速度で情報を容易に得ることができ
る。その情報は図形表示更新ルーチン８６によ）単に大
きさを調整される。そうするとルーチン８６は、図形機
能が実際の実時間値に比例して表示されるように、１つ
またはそれ以上の図形機能を（入口点８３を通じて）模
倣する。

したがって５図形表示更新ルーチン８６は、図形表示変
更ルーチン８２が繰返し呼出され、かつ直接動作データ
を含むために調整されることを除き、図形表示変更ルー
チン８２とほぼ同じである。このようにして発生される
静止図形と動的図形は、ＣＲＴ上に表示するために、表
示制御ファイル８ｏと表示ページ・ルーチン１８を介し
て文章素材に混ぜられる。

希望の典型的な図形表示について説明すると本発明を理
解する助けとなる。たとえば、旋盤のスピンドル速度の
棒グラフを最高スピンドル速度の百分率として表示する
ために、特注化ＭＣＬ３２は単に調整されて、第８図の
ＣＲＴ１ｇ上に示されている長方形８８のような長方形
を２個隣接して作る。表示全体には静止部分もあるが、
作るべき棒グラフは実時間で繰返えし更新される全ての
データでほぼ構成される。静止部分と動的部分は全く類
似のやシ方で構成されるから１表示すべき図形の動的な
部分のみを説明するだけで十分である。

第８図に示す棒グラフを作るために、表示ページ・ルー
チン７８は、ＭＣＬウィンドウ入口点８１を通じて、図
形表示更新ルーチン８６を１５０ミリ秒ごとに呼出す。

図形表示更新ルーチン８６は。

旋盤スピンドル速度についての実時間データを制御装置
から得ることができる。この情報は大きさを調整されて
から１作画指令が、その大きさを調整された情報に従っ
て発生される。たとえば次のような４種類の情報を必要
とする３（１）第１の長方形のための予め選択された左
下隅始点までカーンルを動かす指令。（２）右上隅の終
点までＩ＠ｌの長方形を描かす指令。その終点はスピン
ドルの実際の速度の関数である。（３）第１の長方形の
終点から第２の長方形が始まるように、第２の長方形の
ための左下隅始点までカーソルを再び動かす指令、１（
４）それから、最高スピンドル速度を表す右上隅まで第
２の長方形を描かす指令１．この外観は実際のスピンド
ル速度を示す棒グラフの外観である。

付表■は上記棒グラフを作るためのＰＣＬプログラムで
ある、図形を発生するためにウィンドウ呼出しを供給す
るルーチンが付表１に含まれている。

ここで第９図を参照する３、第９図には、ビデオモニタ
１８に表示される特注化ＯＥＭ　ＭＣＬ表示ページ上に
図形を発生するためにソフトウェアで実現される動作ス
テップを示すフローチャートが示されている１、第１の
ステップ９０では、オペレータが特定のＭＣＬ表示ペー
ジを要求し穴時に、３つの「工作機械」表示ページのう
ちの１つＩＭｃＬページ表示パッケージ３２を介して呼
出す。前述したよりに、この呼出しは、数値制御ステー
ション１２（第２図）のキーボード・セット６６．６８
に含まれているキーの１つをオペレータが押したことに
より行なわれたものである。次に、ステップ９２に示さ
れているように、特定のページが存在するか否か、また
それを利用できるか否かについての゛判定が行なわれる
。図形表示の主体となるべき希望のパラメータの次の値
はステップ９４に示すようにして得られる。

表示ページとパラメータ値を決定したら、その表示ペー
ジを表示するための呼出しが行なわれ、そうすると、ス
テップ９６に示すように表示ページ・ルーチン７８が実
行される。次に、図形発生の初期化部分が実行され（ス
テップ９８）、それに続いてステップ１００において図
形表示の周期的更新が行なわれる。各図形発生ステップ
９８．１００においては、適切なパラメータで７種類の
作画手続１０２　、１０４・・　１１４を実行するため
に特注化ＭＣＬプログラム３２からプログラム呼出し８
２゜８６が行なわれ、図形カーノルを与えられた場所ヘ
動かす、長方形を描くなどというような前記７種類の機
能を実現するだけで希望の図形表示を行なう。

以上、ＯＥＭ表示ページを表示したいというオペレータ
の要求に応じて、数値制御工作機械の表示モニタ上に図
形を発生する方法と装置について説付表　Ｉｐｎｏｃｉ・ｕｎｉａｎｒＩＩｉｐ−ｔ＋八へＨＩｇ−
−＊Ｌ橢ｒｔｏｒｍｒｒｄｓｐ−ｍｅｌｎ１［１１１１
１（／＋旺ＱＭＦＩ＋ＩＰ−ｔｌＡ８マＥｌｌｌ　ＩＢｕ
ｌｌＥｌｌ　Ｒ１１１１Ｊｆ／ＩＴＥ　　Ｑ付表　■ （ｔＨｊｊｊｊ傘傘章＊：ＩＩＡ傘１１＊＊傘傘傘ｊ章
零章傘傘Ｉ傘車傘ロ傘章傘章傘章康ｌ傘ネ傘傘象１章章
傘傘を倉傘車傘傘傘卓ｔｓ＊ｕｕ傘傘傘傘傘ＩＩＩ）Ｃ
ＯＩＩりＴＥＨ菖　ＣＩＩＲＩ　　ｌ１ｌｌ？　　＋１（ｂｗｎｌ
ｎ　ｓｅｒ　３Ａ２９＞（ｂｅｓｌｎ　ｓｅｒ　３４２９）

【図面の簡単な説明】

第１図は工作機械を制御する従来のコンピユータ化数値
制御（ＣＮＣ）装置の簡略化したブロック図、第２図は
第１図に示すＯＮＣ装置に含まれているソフトウェアを
広く示すブロック図、第３図は第２図に示すＣＮＣソフ
トウェアを更に詳細に示すブロック図、第１図は数値制
御（ＭＣＬ）プログラムがどのようにして発生されるか
を示す説明図、第５図はＣＮＣソフトウェアの動作シー
ケンスを全体的に示すブロック図、第６図は第１図に示
す数値制御ステーション内に含まれている陰極線管のス
クリーン上に示すことができる各種の表示ページを示す
説明図、第７図は第３図に示すＯＥＭＭＣＬプログラム
において「パッケージ」と呼ばれるサブプログラムの部
分を示すブロック図、第８図は第１図に示す数値制御ス
テーションのＣＲＴ上に示されている原装置製造者（Ｏ
ＥＭ）が書式化した表示ページに図形が付加される、本
発明の好適な実施例を更に示すブロック図、第９図は数
値制御ステーションにおいて示されているＯＥＭ表示ペ
ージ上に図形表示を実現する方法の７０−、チャートで
ある１、１２・・数値制御ステーション、１４・・工作機械制御
ステーション、１８・・陰極線管表示装置、２０・・キ
ーボード、２２・・数値制御論理１特許出願人　　　ゼネラル・エレクトリック・カンパニ
イ復代理人　山川政樹（ほか２名）Ａ− Ｌ・・・コ糾し慢〜

Claims

【特許請求の範囲】

（１）工作機械の動作に関連する所定の情報を図形の形
で表示するためのコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置
の動作を制御する方法において、ａ）オペレータが見る
ことができる表示装置にラスター型の表示を要求する過
程と、ｂ）表示することを求められている前記所定の情報の値
を決定する過程と、ｃ）前記所定の情報の図形を最初に発生する過程と、ｄ）前記所定の情報の変化する値を表示するために前記
図形の発生を周期的に更新する過程と、を備えることを
特徴とするコンピュータ数値制御装置の図形表示方法。
（２）特許請求の範囲第１項記載の方法であつて、前記
所定の情報は械機加工状態情報を含むことを特徴とする
方法。
（３）特許請求の範囲第１項記載の方法であつて、前記
ラスター型表示は、原装置製造者により指定された工作
機械状態情報を表示するためにビデオモニタ上に発生さ
れる複数の表示ページのうちの１つを備えることを特徴
とする方法。
（４）特許請求の範囲第１項記載の方法であつて、前記
所定の表示ページは英数字形のメッセージ情報を更に含
むことを特徴とする方法。
（５）特許請求の範囲第１項記載の方法であつて、前記
図形を発生する過程と前記図形を更新する前記過程は、
図形カーソルを与えられた場所へ動かす過程と、線を描
く過程と、長方形を描く過程と、円弧を描く過程と、円
を描く過程と、前記図形場所の所定の領域を充す過程と
、前記図形場所の所定の領域を除去する過程とを選択的
に含むことを特徴とする方法。
（６）特許請求の範囲第５項記載の方法であつて、前記
ＣＮＣ装置はソフトウェアで実現された数値制御論理（
ＮＣ）部と工作機械制御論理（ＭＣＬ）部を含み、前記
表示ページを要求する前記過程は所定の工作械機状態情
報のＭＣＬ表示ページを要求することを含むことを特徴
とする方法。
（７）特許請求の範囲第６項記載の方法であつて、ＭＣ
Ｌ表示ページを要求する前記過程は、図形の発生のため
にＮＣ部の表示制御ファイル中に呼出しを含むことを更
に備え、前記ＮＣ部は前記呼出しに応答して、ＭＣＬ部
に対する呼出しを開始し、前記ＭＣＬ部は、前記図形を
発生するためにＮＣ部への呼び戻しを含む１つまたはそ
れ以上のルーチンを実行することを特徴とする方法。
（８）特許請求の範囲第７項記載の方法であつて、前記
ＣＮＣはソフトウェアにより実現されるインターフェイ
スを更に含み、そのインターフェイスは前記ＮＣ部と前
記ＭＣＬ部および前記工作機械の入力／出力装置の間に
通信リンクを構成し、呼出しの実行を行なう前記過程は
前記呼出しを前記インターフェイスを介して送信するこ
とを備えることを特徴とする方法。
（９）特許請求の範囲第８項記載の方法であつて、前記
ＭＣＬ部は原装置製造者によりプログラムできるソフト
ウェアにより実現された特注化部を含み、前記ソフトウ
ェアの実行は特注化ＭＣＬ部のサブプログラム・パッケ
ージから発生される図形表示の呼出しを行なうことを特
徴とする方法。
（１０）特許請求の範囲第９項記載の方法であつて、前
記表示装置は見る部分を含むビデオ型モニタを備え、前
記図形を発生および更新する前記過程は、図形カソール
を前記見るスクリーン上の与えられた場所へ動かす過程
と、所定の長さの線をひく過程と、所定の大きさの長方
形を描く過程と、所定の長さの円弧を描く過程と、所定
の直径の円を描く過程と、前記スクリーンの所定の領域
を充す過程と、前記スクリーンの所定の領域を除去する
過程とを含むことを特徴とする方法。
（１１）情報をオペレータに表示するための手段を含み
、工作機械の動作を制御する数値制御装置において、前記装置の動作を制御するためにデマンドに応じて実行
できる格納されているコンピュータ・プログラムの第１
および第２のセットをそれぞれ含む数値制御論理（ＮＣ
）ソフトウェアおよび工作機械制御論理（ＭＣＬ）ソフ
トウェアを備え、前記第１のプログラム・セットは、呼
出された時に動作できて、表示制御ファイルのアクセス
と呼出しを行ない、オペレータにテキスト情報の表示を
おこなうために信号を前記表示装置に結合し、および前
記第２のプログラム・セットに対する呼出しを開始して
図形表示を発生し、前記第２のプログラム・セットはサブプログラムのセッ
トを含み、このサブプログラムのセットは前記呼出しに
応答して実行され、前記第１のプログラム・セットを呼
び返えしを行なつて所定の情報を前記図形表示の形式で
表示することを特徴とするコンピュータ数値制御装置の
図形表示装置。
（１２）特許請求の範囲第１１項記載の装置であつて、
前記第２のプログラム・セットは、原装置製造者により
特注できる複数のサブプログラム・パッケージにより、
少なくとも、部分的に構成されることを特徴とする装置
。
（１３）特許請求の範囲第１２項記載の装置であつて、
前記サブプログラム・パッケージは、工作機械の状態情
報の表示パッケージの形で少なくとも１つの図形表示を
呼出すパッケージを含むことを特徴とする装置。
（１４）特許請求の範囲第１３項記載の装置であつて、
前記図形表示を呼出す前記パッケージは、図形情報の発
生を最初に呼出す第１のサブプログラムと、最初に発生
された図形表示を周期的に更新する第２のサブプログラ
ムとを含み、その周期的な更新にはスクリーンからの前
記図形表示の除去を含むことを特徴とする装置。
（１５）特許請求の範囲第１４項記載の装置であつて、
前記サブプログラムはＮＣのプログラムを呼出すルーチ
ンを含み、ＮＣのプログラムは図形・カーソルの動きを
実現するためのルーチンと、線をひくルーチンと、長方
形を描くルーチンと、円弧を描くルーチンと、円を描く
ルーチンと、所定の領域を充すルーチンと、所定の領域
を除去するルーチンと、図形表示を除去するルーチンと
を含むことを特徴とする装置。
（１６）特許請求の範囲第１５項記載の装置であつて、
第３の格納されているプログラム・セットと、複数の状
態フラッグと、入力／出力アレイ・セットとで構成され
たインターフェイスを更に含み、このインターフェイス
は前記第１と第２のプログラム・セットと工作機をリン
クし、前記第１と第２のプログラム・セットの間のプロ
グラム呼出しは前記インターフェイスを介して通信され
ることを特徴とする装置。