JPH0212309A - Ｃａｄ／ｃａｍ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） この発明は、入力された被加工物の加工形状や加工条件
から数値制御（以下ＮＣと称す）データを作成するＧＡ
Ｄ／ＣＡＭ装置に関するものである。

〔従来の技術］ 第８図は、従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置を示すもので、図
中、（２１）は入力された形状や加工条件を解析してＮ
Ｃデータを作成するｃｐｕ　、　（２２）はデータ保存
用のメモリ、（２３）は図形表示やＮＣデータの印字を
行なうプリンタ装置、（２４）はＮＧ装置に供給するＮ
Ｃデータを紙テープにバンチして出力したり紙テープに
バンチされてし）るＮＣデータを言売取る紙テーブ入出
力装置、（２５）は図形や加工条件、データ入力要求メ
ツセージ（文字列）を画面上に表示するＣＲＴからなる
表示器、（２６）は被加工物の形状、加工方法および工
具条件等を人力するキーボード、（２７）は被加工物の
形状、加工方法および工具条件を上記表示器（２５）上
で入力するマウス、（２８）は形状、加工方法、工具条
件およびＮＧデータを保存する補助記憶装置で、上記各
装置（２１）〜（２７）ともにバス（２９）を介して接
続されている。

次に、従来のＣＡＤＺＣＡＭ装置の動作について説明す
る。

処理モードが形状データ定義モードである場合には、キ
ーボード（２６）、マウス（２７）および補助記憶装置
（２８）から各種データが読込まれ、バス（２ｇ）を介
してｃｐｕ　（２１）に送信され、入力データの組合わ
せによって処理を分岐し、点、線、円等の各形状データ
が作成される０作成された各データは、バス（２９）を
介してメモリ（２２）に送信されて格納される。上記形
状データ作成処理は、被加工物のすべての加工形状デー
タが作成されるまで繰返される。

次に、処理モードが加工方法定義モードである場合には
、キーボード（２６）、マウス（２７）および補助記憶
装置（２８）から読込まれた各種データを、加工単位ご
とに、加工開始点、アプローチ経路、加工送り速度、加
工方法（山加工、谷加工等）、工具径等の加工条件とみ
なして内部表現形式に変更し、メモリ（２２）に格納す
る。その後、キーボード（２６）やマウス（２７）から
ＮＧデータ出力の命令が読み込まれると、加工形状デー
タと加工条件とがメモリ（２２）から読出され、ＮＧデ
ータ作成処理が行なわれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のＣＡＤ／、ＣＡＭ装置では、加工単
位でしか加工条件を付加することができないため、第９
図に示すように部分的に加工条件を変えて加工しなけれ
ばならない被加工物の場合には、加工形状の定義に時間
がかかるとともに、工具径を変えたい場合には、再度加
工形状を定義し直さなければならない等の問題があった
。

すなわち、第９図に示す被加工物を加工するためには、
第１０図（ａ）〜（ｄ）　に示すように３つの領域（１
０１）、（１０２）　、　（１０：ｌ）に分けて加工す
る必要があるが、そのためには、第１１図（ａ）〜（Ｃ
）に示す斜線部分まで工具中心を動かす必要がある。と
ころが、３つの領域（１０１）、（１０２）、（１０３
）　ノ加工テすべて同じ形状データを加工形状とするこ
とはできないため、工具径によるオフセット値を考慮し
た加工形状を、各加工単位ごとに定義しなければならな
い。

なお、第１１図（ａ）〜（Ｃ）において、破線は第１０
図（ａ）〜（ｄ）に対応する稜線を示し、第１１図（ａ
）の（１１１）は、第１Ｏ図（ａ）〜（ｄ）の領域（１
０１）を加工するための加工形状、第１１図（ｂ）の（
１１２）は、第１０図（ａ）〜（Ｃ）の領域（１０２）
を加工するための加工形状、第１１図（ｃ）の（１１３
）は、第１０図（ａ）　〜（ｄ）の領域（１０３）を加
工するための加工形状をそれぞれ示す。ここで特に、第
１１図（ｂ）　に示す加工形状（１１２）は、加工形状
を構成する各形状要素に対するオフセット値が異なるた
め、加工単位ごとに加工条件を設定する従来の方法では
、加工形状（１１２）を加工するための加工経路を自動
算出することは不可能である。

この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、部分的に加工条件が異なっている場合でも流用性の
高い形状データを容易に作成することができるＣＡＤ／
ＣＡＭ装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るＣＡＤ／Ｃ八Ｍ装置へ、複数の加工形状
に分けて加工される被加工物の上記各加工形状データを
それぞれ記憶する加工形状データ記憶手段と、上記各加
工形状を構成する複数の各形状要素のうちの所定の形状
要素の属性を記憶する属性記憶手段と、被加工物を加工
する工具径を記憶する工具径記憶手段と、上記加工形状
データ記憶手段から、属性を付加すべき加工形状データ
を選択するとともに、上記属性記憶手段から、選択した
加工形状データに対応する属性を選択する選択手段と、
この選択手段からの人力に基づき、所定の加工要素に属
性を付加する属性付加手段と、この属性付加手段からの
入力に基づき、オフセット形状算出の要否を判別する判
別手段と、上記属性付加手段、工具径記憶手段および判
別手段からの各入力に基づき、所定の形状要素を工具分
オフセットするとともに、他の形状要素はそのまま用い
て加工経路構成図形要素を作成する加工経路構成図形要
素作成手段と、作成された加工経路構成図形要素を、各
加工形状データにつき記憶する記憶手段と、この記憶手
段の記憶内容に基づき、加工経路を算出する加工経路算
出手段とを設けるようにしたものである。

（作用） この発明においては、選択手段により、属性を付加すべ
き加工形状データおよびこれに対応する属性が選択させ
、属性付加手段により属性が付加されるとともに、判別
手段によりオフセット形状算出の要否が判別され、加工
経路構成図形要素作成手段により加工経路構成図形要素
が作成される。この加工経路構成図形要素は記憶手段に
記憶されるとともに、この記憶内容に基づき加工経路算
出手段により加工経路が算出される。すなわち、各図形
要素に対して加工条件が付加できる。

このため、他の加工条件が変わった場合でも、同じ形状
データの使用が可能となる。

（実施例） 第１図は、この発明に係るＣＡＤ／ＣＡＭ装置の一実施
例を示す全体構成図である。この実施例は、第１図から
も明らかなように、複数の加工形状に分けて加工される
被加工物の上記各加工形状データをそれぞれ記憶する加
工形状データ記憶手段（１）、上記各加工形状を構成す
る複数の各形状要素のうちの所定の形状要素の属性を記
憶する属性記憶手段（２）および被加工物を加工する工
具径を記憶する工具径記憶手段（３）を設け、選択手段
（４）において、上記加工形状データ記憶手段（１）か
ら属性を付加すべき加工形状データが選択されるととも
に、上記属性記憶手段（２）から、選択した加工形状デ
ータに対応する属性が選択される。

そして、この選択手段（４）からの入力に基づき、属性
付加手段（５）において所定の加工要素に属性が付加さ
れるとともに、この属性付加手段（５）からの人力に基
づき、判別手段（６）において、オフセット形状算出の
要否が判別され、加工経路構成図形要素作成手段（７）
において、上記属性付加手段（５）　　工具径記憶手段
（３）　　および判別手段（６）からの各入力に基づき
、所定の形状要素を工具径分オフセットするとともに、
他の形状要素はそのまま用いて加工経路構成図形要素が
作成され、作成された加工経路構成図形要素は、記憶手
段（８）に記憶されるとともに、その記憶内容に基づき
、加工経路算出手段（９）により加工経路が算出される
ように構成されている。

第２図は、第１図の実施例に使用されるＣＡＤ／ＣＡＭ
装置のハードウェア構成図であり、図中、第８図と同一
符号は同−又は相当部分を示す。

（２１ａ）は第３図に示す処理内容を実行するＣＰＵ　
。

（２２ａ）は各図形要素に対して付加された加工条件を
格納するメモリである。

次に上記実施例の動作を第３図〜第５図のフローチャー
トを参照しながら説明する。′ｓ３図は全体の動作の流
れを示すフローチャート、第４図は山加工属性あるいは
谷加工属性を付加する場合のフローチャート、第５図は
山加工属性あるいは谷加工属性が付加されている際に工
具経路を算出する場合のフローチャートである。

まず、第３図において、ステップ（３１）で現在の加工
形状の状態を表示器（２５）に表示する。このステップ
（３１）は、各処理の中で常に最後の状態を表示器（２
５）に表示する処理がなされる場合Ｃは、省略すること
ができる。

次に、ステップ（３２）で処理メニュー（図形定義、加
工条件付加、ＮＣデータ出力処理等）が選択されるのを
待ち、メニューが選択されると、ステップ（３３）で、
加工条件付加か否かを判定し、加工条件付加モードなら
ば、ステップ（３４）、（３５）で加工条件付加処理を
行なうとともに、そうでなければステップ（３６）でＮ
Ｃデータ出力処理モードか否かを判定する。そして、Ｎ
Ｃデータ出力処理モードの場合には、ステップ（３７）
でＮＣデータ出力処理を行ない、そうでなければ、ステ
ップ（３８）で各メニュー処理を行なう。このステップ
（３８）での各メニュー処理は、従来のものと同様であ
り、各メニューに対応する処理が終了すると、再度ステ
ップ（３１）に戻り、メニューの１つである処理終了が
実行されるまで第３図に示す処理が繰返される。

ところで、加工条件付加処理では、選択されたメニュー
がどの加工条件であるかにより処理を分岐し、ステップ
（３４）では、加工条件を付加する加工形状データを選
び、必要な加工条件パラメータの読込みを行なう。加工
形状の指示はマウス（２７）で行ない、パラメータの読
込みは、マウス（２７）、キーボード（２６）および補
助記憶装置（２Ｂ）により行なう。必要なデータの読込
みがすべて終了すると、ステップ（３５）で付加された
加工条件タイプと、パラメータとを内部表現形式に変換
し、加工条件を付加した加工形状データと対応させてメ
モリ（２２ａ）　に格納する。

次に、加工条件付加手順を、山加工属性あるいは谷加工
属性を例に採って、第４図および第６図を参照しながら
具体的に説明する。

第６図（ａ）に示す加工形状が表示器（２５）に表示さ
れており、加工属性が山属性であるとする。まず、第４
図に示すステップ（４１）で、属性を付加する形状要素
から少し離れた位置がマウス（２７）で指示されるのを
待ち、マウス（２７）で指示された座標値を求める。第
６図（ｂ）は、形状要素Ｌｌの右側に対して山加工属性
を付加する場合の形状要素選択方法を示す。

次に、ステップ（４２）で、マウス（２７）でビックさ
れた座標値に最も近い形状データを求め、ステップ（４
３）で、マウス（２７）でビックされた座標値が、形状
要素の始点から終点に向かう方向から見てどちら側（右
あるいは左）にあるかを判定する。その後、ステップ（
４４）で、形状要素Ｌ１に対し、山加工属性がどちら側
に付加されたかを示すデータを付加する。このとき、形
状要素とともに付加した加工条件のマークを表示しても
よい。第６図（Ｃ）は、形状要素Ｌ１に対して山加工属
性を付加した場合の例を示す。

次に、山加工あるいは谷加工属性が形状要素ごとに付加
されている場合の加工経路算出処理につき、第５図およ
び第７図は参照しながら説明する。

第７図（ａ）に示すように加工属性が付加されているも
のとし、加工形状要素の順序は、Ｌｌｌ、Ｌ１２、Ｌ１
３、Ｌ１４で、第７図（ｂ）に示すような加工属性が付
加されているものとする。まず、第５図のステップ（５
１）で、工具径データを取出すとともに、最後に加工条
件を求めた形状データ格納エリアを初期化する。

次に、ステップ（５２）で、加工単位を構成する加工形
状データを順に読出し、全加工形状データに対し処理が
終了したか否かを、ステップ（５３）で判定する。加工
形状データが終了できなければ、ステップ（５４）で山
加工属性あるいは谷加工属性を取出し、ステップ（５５
）で、読出した加工形状データに対し属性が付加されて
いるか否かを判定する。

属性が付加されていれば、ステップ（５ａ）で、付加さ
れている属性タイプと方向を取出し、工具径を考慮した
オフセット形状を算出する。具体的には、取出した属性
タイプが山属性ならば、工具経路としては、指定方向と
反対側に工具径分だけオフセットした構成図形要素を求
め、また谷属性であれば、指定形状データをそのまま加
工経路の構成図形要素とする。一方、属性が付加されて
いなければ、ステップ（５７）で、加工形状データをそ
のまま加工経路構成図形要素とする。

次に、ステップ（５８）で、前回に求めた加工経路構成
図形要素と、上記ステップ（５Ｂ）又は（５７）で求め
た図形要素との交点を計算し、その方向を前回の構成図
形要素の終点、今回の構成図形要素の始点とする。その
後、ステップ（５９）で、今回求めた構成図形要素を前
回の構成図形要素格納エリアにコピーする。

上記ステップ（５２）〜（５９）までの処理を、ステッ
プ（５３）で形状データ終了と判定されるまで繰返し、
ステップ（５３）で終了と判定されたならば、ステップ
（６０）で、最終形状と第１形状との間で交点計算を行
なって工具経路算出処理を終了させる。

第７図の場合には、同図（ａ）、（ｂ）のデータから第
７図（Ｃ）に示す工具経路が自動算出される。

（発明の効果） この発明は以上説明したとおり、加工単位を構成する各
図形要素に対して加工条件を付加できるように構成して
いるので、部分的には加工条件が異なフている場合にも
、流用性の高い加工形状データを容易に作成することが
できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すＣＡＤ／ＣＡＭ装置
の全体構成図、第２図はそのハードウェア構成図、第３
図〜第５図はその動作を示すフローチャート、第６図（
ａ）〜（Ｃ）は加工属性付加処理を示す説明図、Ｍ７図
（ａ）〜（Ｃ）は加工経路の自動算出方法を示す説明図
、第８図は従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置を示す第２図相当
図、第９図は被加工物の一例を示す斜視図、第１０図（
ａ）は第９図の被加工物を上方から見た加工領域の説明
図、第１０図（ｂ）は第９図の被加工物を（ｉ）方向か
ら見た加工領域の説明図、第１０図（ｃ）は第９図の被
加工物を（ｉｆ）方向から見た加工領域の説明図、第ｉ
ｏ図（ｄ）は第９図の被加工物を（ｉｌｉ）方向から見
た加工領域の説明図、第１１図（ａ）〜（ｃ）は第１０
図（ａ）〜（ｄ）に示す加工領域に対応する各加工形状
をそれぞれ示す説明図である。 （１）・・・加工形状データ記憶手段、（２）・・・属
性記憶手段、（３）・・・工具径記憶手段、（４）・・
・選択手段、（５）・・・属性付加手段、（δ）・・・
判別手段、（７）・・・加工経路構成図形要素作成手段
、（８）・・・記憶手段、（９）・・・加工経路算出手
段。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大　　岩　　増　　雄 第　１　ズ 第２図 第 図 鉤５ 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 １゜ 図 （ａ） 第 図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） ｒ−−−−−−−−−−コ ’−−−−−、−−−−Ｊ ６、補正の内容 （１）明細書第３頁第８行のｒ　（２１）〜（２７）と
ｆに」という記載をｒ　（２１）〜（２８）は」と補正
する。 （２）明細書第４頁第８行〜第９行の「キーボド（２６
）やマウス（２７）から」という記載を「キボード（２
６）、マウス（２７）および補助記憶装置（２８から」
と補正する。 （３）明細書第７頁第１６行の「属性が選択させ」とい
う記載を「属性が選択され」と補正する。 （４）明細書第１３頁第１５行の「加工形状データを組
子できなければ、」という記載を「加工形ｔデータが終
了でなければ」と補正する。 以上 （自発）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の加工形状に分けて加工される被加工物の上記各加
   工形状データをそれぞれ記憶する加工形状データ記憶手
   段と、上記各加工形状を構成する複数の各形状要素のう
   ちの所定の形状要素の属性を記憶する属性記憶手段と、
   被加工物を加工する工具径を記憶する工具径記憶手段と
   、上記加工形状データ記憶手段から、属性を付加すべき
   加工形状データを選択するとともに、上記属性記憶手段
   から、選択した加工形状データに対応する属性を選択す
   る選択手段と、この選択手段からの入力に基づき、所定
   の加工要素に属性を付加する属性付加手段と、この属性
   付加手段からの入力に基づき、オフセット形状算出の要
   否を判別する判別手段と、上記属性付加手段、工具径記
   憶手段、および判別手段からの各入力に基づき、所定の
   形状要素を工具径分オフセットするとともに、他の形状
   要素はそのまま用いて加工経路構成図形要素を作成する
   加工経路構成図形要素作成手段と、作成された加工経路
   構成図形要素を、各加工形状データにつき記憶する記憶
   手段と、この記憶手段の記憶内容に基づき、加工経路を
   算出する加工経路算出手段とを具備することを特徴とす
   るＣＡＤ／ＣＡＭ装置。