JP2999016B2 - 車両安全装置の制御システム - Google Patents
車両安全装置の制御システムInfo
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/017—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including arrangements for providing electric power to safety arrangements or their actuating means, e.g. to pyrotechnic fuses or electro-mechanic valves
- B60R21/0173—Diagnostic or recording means therefor
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
- G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
- G06F11/2215—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test error correction or detection circuits
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両安全装置を制御す
るために用いられるマイクロコンピュータを備えた制御
システムに関する。
るために用いられるマイクロコンピュータを備えた制御
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】エアバック（車両安全装置）のための制
御システムは、特開平２ー１９３７４３号に開示されて
いるように、加速度センサと、マイクロコンピュータ
と、エアバックのスキブに電流を供給する駆動回路とを
基本構成として備えている。上記マイクロコンピュータ
は、プログラムを蓄積するＲＯＭと、検出データ，演算
データ等を一時的に蓄積するＲＡＭと、演算を行うＣＰ
Ｕ等を備えている。
御システムは、特開平２ー１９３７４３号に開示されて
いるように、加速度センサと、マイクロコンピュータ
と、エアバックのスキブに電流を供給する駆動回路とを
基本構成として備えている。上記マイクロコンピュータ
は、プログラムを蓄積するＲＯＭと、検出データ，演算
データ等を一時的に蓄積するＲＡＭと、演算を行うＣＰ
Ｕ等を備えている。
【０００３】上記加速度センサからの加速度信号は、加
速方向の加速度（プラスの加速度）、またはこれとは反
対の減速方向の加速度（マイナスの加速度）を表してい
る。マイクロコンピュータは加速度評価（衝突判断）を
行う。すなわち、上記加速度信号を入力して積分し、こ
の積分値をスレッショルドレベルと比較する。この積分
値は車速の変化を表しており、衝突時には減速方向に増
大する。そして、減速方向の積分値がスレッショルドレ
ベルを超えた時に、衝突が生じたと判断してトリガ信号
を出力し、エアバックを展開させる。
速方向の加速度（プラスの加速度）、またはこれとは反
対の減速方向の加速度（マイナスの加速度）を表してい
る。マイクロコンピュータは加速度評価（衝突判断）を
行う。すなわち、上記加速度信号を入力して積分し、こ
の積分値をスレッショルドレベルと比較する。この積分
値は車速の変化を表しており、衝突時には減速方向に増
大する。そして、減速方向の積分値がスレッショルドレ
ベルを超えた時に、衝突が生じたと判断してトリガ信号
を出力し、エアバックを展開させる。
【０００４】ところで、上記マイクロコンピュータのリ
セットには、電源立ち上がり時に行われるパワーオンリ
セット，電源電圧低下時にマイクロコンピュータの暴走
を防止するために行われる低電圧リセット、マイクロコ
ンピュータが暴走した時にウオッチドックタイマが行う
リセット、マイクロコンピュータ自らが異常であると診
断し自らに対して行うソフトリセットがある。
セットには、電源立ち上がり時に行われるパワーオンリ
セット，電源電圧低下時にマイクロコンピュータの暴走
を防止するために行われる低電圧リセット、マイクロコ
ンピュータが暴走した時にウオッチドックタイマが行う
リセット、マイクロコンピュータ自らが異常であると診
断し自らに対して行うソフトリセットがある。
【０００５】マイクロコンピュータはリセットされた時
に、まずイニシャライズを行う。イニシャライズでは、
出力ポートをリセットしたりＲＡＭをクリアする。次
に、加速度センサが正常か否かを診断する。この診断の
最中は上記衝突判断は行えない。そして、診断終了後に
上記衝突判断を繰り返し実行する。
に、まずイニシャライズを行う。イニシャライズでは、
出力ポートをリセットしたりＲＡＭをクリアする。次
に、加速度センサが正常か否かを診断する。この診断の
最中は上記衝突判断は行えない。そして、診断終了後に
上記衝突判断を繰り返し実行する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記制御システムにお
いて、上記パワーオンリセットでの加速度センサの診断
時には、まだ車両が停止した状態であるので衝突判断を
行えなくても問題ない。しかし、他のリセット、すなわ
ち低電圧リセット，ウオッチドックタイマによるリセッ
ト，ソフトリセットでの加速度センサの診断は、車両走
行時に実行される可能性があり、この診断の最中に衝突
判断が中断されると、短時間ではあるがエアバックの展
開を確保することができない。
いて、上記パワーオンリセットでの加速度センサの診断
時には、まだ車両が停止した状態であるので衝突判断を
行えなくても問題ない。しかし、他のリセット、すなわ
ち低電圧リセット，ウオッチドックタイマによるリセッ
ト，ソフトリセットでの加速度センサの診断は、車両走
行時に実行される可能性があり、この診断の最中に衝突
判断が中断されると、短時間ではあるがエアバックの展
開を確保することができない。
【０００７】なお、リセットの種類に対応して、イニシ
ャライズ、特にＲＡＭのイニシャライズの態様を変える
技術については、特開昭６１ー２０２２３３号，６４ー
１８８５１号に開示されている。
ャライズ、特にＲＡＭのイニシャライズの態様を変える
技術については、特開昭６１ー２０２２３３号，６４ー
１８８５１号に開示されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１に示すように、本発
明に係る車両安全装置の制御システムは、車両の加速度
を検出する加速度検出手段１と、マイクロコンピュータ
２と、マイクロコンピュータ２をリセットするためのリ
セット指令信号を出力するリセット手段３とを備えてい
る。マイクロコンピュータ２は、ＲＡＭ４と、リセット
指令信号に応答してＲＡＭ４の特定エリアに識別データ
が記憶されているか否かを調べ、記憶されているとき
は、車両走行中の可能性有りと判断し、記憶されていな
いときは、車両走行中の可能性無しと判断する判断手段
５と、判断手段５による判断の後で識別データをＲＡＭ
４の特定エリアに書き込む書き込み手段６と、加速度検
出手段１が正常か否かを診断する診断手段７と、加速度
検出手段１の検出値に基づいて車両が衝突したか否かを
判断し、衝突と判断した時には車両安全装置８に起動信
号を出力する制御手段９とを有している。判断手段５で
車両走行中の可能性無しと判断した時には、診断手段７
による診断の後に制御手段９による衝突判断を実行す
る。判断手段５で車両走行中の可能性有りと判断した時
には、診断手段７による診断を経ることなく制御手段９
による衝突判断を実行する。 ここで、診断手段７は、加
速度検出手段１にテストパルスを出力し、このテストパ
ルスに対する加速度検出手段１の応答に基づいて加速度
検出手段１が正常か否かを診断するのが望ましい。
明に係る車両安全装置の制御システムは、車両の加速度
を検出する加速度検出手段１と、マイクロコンピュータ
２と、マイクロコンピュータ２をリセットするためのリ
セット指令信号を出力するリセット手段３とを備えてい
る。マイクロコンピュータ２は、ＲＡＭ４と、リセット
指令信号に応答してＲＡＭ４の特定エリアに識別データ
が記憶されているか否かを調べ、記憶されているとき
は、車両走行中の可能性有りと判断し、記憶されていな
いときは、車両走行中の可能性無しと判断する判断手段
５と、判断手段５による判断の後で識別データをＲＡＭ
４の特定エリアに書き込む書き込み手段６と、加速度検
出手段１が正常か否かを診断する診断手段７と、加速度
検出手段１の検出値に基づいて車両が衝突したか否かを
判断し、衝突と判断した時には車両安全装置８に起動信
号を出力する制御手段９とを有している。判断手段５で
車両走行中の可能性無しと判断した時には、診断手段７
による診断の後に制御手段９による衝突判断を実行す
る。判断手段５で車両走行中の可能性有りと判断した時
には、診断手段７による診断を経ることなく制御手段９
による衝突判断を実行する。 ここで、診断手段７は、加
速度検出手段１にテストパルスを出力し、このテストパ
ルスに対する加速度検出手段１の応答に基づいて加速度
検出手段１が正常か否かを診断するのが望ましい。
【０００９】
【作用】まず、電源オフ状態の後のパワーオンリセット
の場合について説明する。電源オフでマイクロコンピュ
ータ２への電力供給が停止した時には、ＲＡＭ４の全領
域のデータが消滅しており、特定エリアに蓄積されてい
た識別データも消滅している。したがって、車両走行中
の可能性無しと判断される。その結果、マイクロコンピ
ュータ２は、先ず加速度検出手段１の診断を行う。診断
中は衝突判断が不能になるが、車両が停止しているので
支障はない。そして、診断後に衝突判断を実行する。
の場合について説明する。電源オフでマイクロコンピュ
ータ２への電力供給が停止した時には、ＲＡＭ４の全領
域のデータが消滅しており、特定エリアに蓄積されてい
た識別データも消滅している。したがって、車両走行中
の可能性無しと判断される。その結果、マイクロコンピ
ュータ２は、先ず加速度検出手段１の診断を行う。診断
中は衝突判断が不能になるが、車両が停止しているので
支障はない。そして、診断後に衝突判断を実行する。
【００１０】次に、パワーオンリセット以外のリセッ
ト、例えばウオッチドックタイマによるリセット，ソフ
トリセットの場合について説明する。この場合には、リ
セット前にマイクロコンピュータ２への電力供給が維持
されているので、ＲＡＭ４に蓄積されたデータは消去さ
れず、ＲＡＭ４の特定エリアに識別データを蓄積した状
態が維持されている。したがって、車両走行中の可能性
有りと判断される。この場合には、加速度検出手段１の
診断を経ることなく、衝突判断を実行する。この結果、
車両が走行中に衝突した時は、マイクロコンピュータ２
にリセット指令がかかった状態であっても、車両安全装
置８を確実に起動させることができる。
ト、例えばウオッチドックタイマによるリセット，ソフ
トリセットの場合について説明する。この場合には、リ
セット前にマイクロコンピュータ２への電力供給が維持
されているので、ＲＡＭ４に蓄積されたデータは消去さ
れず、ＲＡＭ４の特定エリアに識別データを蓄積した状
態が維持されている。したがって、車両走行中の可能性
有りと判断される。この場合には、加速度検出手段１の
診断を経ることなく、衝突判断を実行する。この結果、
車両が走行中に衝突した時は、マイクロコンピュータ２
にリセット指令がかかった状態であっても、車両安全装
置８を確実に起動させることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図２，図３を参照
して説明する。図２は制御対象としての車両安全装置例
えばエアバックのスキブＳを制御する制御システムの概
略を示している。制御システムは、車両の加速方向，減
速方向の加速度を検出するピエゾ素子（加速度センサ）
を含む加速度検出回路（加速度検出手段）１０と、加速
度検出回路１０からの加速度信号をデジタル信号に変換
するアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）２０と、Ａ
ＤＣ２０からのデジタル信号を処理するマイクロコンピ
ュータ３０と、マイクロコンピュータ３０をリセットす
るためのリセット回路４０と、スキブＳのための駆動回
路５０と、警報ランプＬのための駆動回路６０を備えて
いる。
して説明する。図２は制御対象としての車両安全装置例
えばエアバックのスキブＳを制御する制御システムの概
略を示している。制御システムは、車両の加速方向，減
速方向の加速度を検出するピエゾ素子（加速度センサ）
を含む加速度検出回路（加速度検出手段）１０と、加速
度検出回路１０からの加速度信号をデジタル信号に変換
するアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）２０と、Ａ
ＤＣ２０からのデジタル信号を処理するマイクロコンピ
ュータ３０と、マイクロコンピュータ３０をリセットす
るためのリセット回路４０と、スキブＳのための駆動回
路５０と、警報ランプＬのための駆動回路６０を備えて
いる。
【００１２】マイクロコンピュータ３０は電源から定電
圧回路（図示しない）を介して定電圧を供給される。マ
イクロコンピュータ３０は、ワンチップ型のものであ
り、ＣＰＵ（中央演算装置）３１，ＲＯＭ（リードオン
リーメモリ）３２，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
３３を内蔵している。ＲＯＭ３２には、プログラムのデ
ータとともに、スレッショルドレベルのデータが予め書
き込まれている。ＲＡＭ３３には、検出された加速度デ
ータや、演算データが随時書き込まれる。本実施例で
は、後述するようにＲＡＭ３３の特定エリアに加速度検
出回路１０の診断結果を表す識別データが書き込まれ
る。更に、マイクロコンピュータ３０は、ＡＤＣ２０か
らの加速度信号Ｇを入力する入力ポートＩＮと、リセッ
ト端子ＲＥと、後述の衝突判定に伴うトリガ信号を出力
するための出力ポートＰＣと、加速度検出回路１０等の
異常診断に伴う警報指令信号を出力するための出力ポー
トＰＤとを備えている。
圧回路（図示しない）を介して定電圧を供給される。マ
イクロコンピュータ３０は、ワンチップ型のものであ
り、ＣＰＵ（中央演算装置）３１，ＲＯＭ（リードオン
リーメモリ）３２，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
３３を内蔵している。ＲＯＭ３２には、プログラムのデ
ータとともに、スレッショルドレベルのデータが予め書
き込まれている。ＲＡＭ３３には、検出された加速度デ
ータや、演算データが随時書き込まれる。本実施例で
は、後述するようにＲＡＭ３３の特定エリアに加速度検
出回路１０の診断結果を表す識別データが書き込まれ
る。更に、マイクロコンピュータ３０は、ＡＤＣ２０か
らの加速度信号Ｇを入力する入力ポートＩＮと、リセッ
ト端子ＲＥと、後述の衝突判定に伴うトリガ信号を出力
するための出力ポートＰＣと、加速度検出回路１０等の
異常診断に伴う警報指令信号を出力するための出力ポー
トＰＤとを備えている。
【００１３】リセット回路４０は、パワーオンに応答し
てマイクロコンピュータ３０のリセット端子ＲＥにリセ
ット指令信号を送る。また、電圧監視回路（図示しな
い）からマイクロコンピュータ３０への供給電圧の低下
を検出する信号に応答してリセット指令信号を送る。さ
らに、外部リセット回路４０はウオッチドックタイマを
備えており、マイクロコンピュータ３０の暴走時にウオ
ッチドックタイマでこれを検出してリセット指令信号を
送る。
てマイクロコンピュータ３０のリセット端子ＲＥにリセ
ット指令信号を送る。また、電圧監視回路（図示しな
い）からマイクロコンピュータ３０への供給電圧の低下
を検出する信号に応答してリセット指令信号を送る。さ
らに、外部リセット回路４０はウオッチドックタイマを
備えており、マイクロコンピュータ３０の暴走時にウオ
ッチドックタイマでこれを検出してリセット指令信号を
送る。
【００１４】上記駆動回路５０は、エミッタ接地のトラ
ンジスタ５１を備え、このトランジスタ５１のコレクタ
とバッテリーＶBとの間にスキブＳおよびエネルギーリ
サーバ（図示しない）が接続されている。出力ポートＰ
Ｃからハイレベルのトリガ信号が出力された時には、ト
ランジスタ５１がオンして、スキブＳが点火されエアバ
ックが展開される。
ンジスタ５１を備え、このトランジスタ５１のコレクタ
とバッテリーＶBとの間にスキブＳおよびエネルギーリ
サーバ（図示しない）が接続されている。出力ポートＰ
Ｃからハイレベルのトリガ信号が出力された時には、ト
ランジスタ５１がオンして、スキブＳが点火されエアバ
ックが展開される。
【００１５】上記駆動回路６０は、エミッタ接地のトラ
ンジスタ６１を備え、このトランジスタ６１のコレクタ
とバッテリーＶＢとの間に警報ランプＬが接続されてい
る。出力ポートＰＤからハイレベルの警報指令信号が出
力された時には、トランジスタ６１がオンして警報ラン
プＬが点灯し、運転者に加速度検出回路１０等の異常を
報知する。
ンジスタ６１を備え、このトランジスタ６１のコレクタ
とバッテリーＶＢとの間に警報ランプＬが接続されてい
る。出力ポートＰＤからハイレベルの警報指令信号が出
力された時には、トランジスタ６１がオンして警報ラン
プＬが点灯し、運転者に加速度検出回路１０等の異常を
報知する。
【００１６】上記マイクロコンピュータ３０は、上記リ
セット指令信号に応答して図３のメインルーチンを実行
する。まず、出力ポートをリセットし（ステップ１０
０）、ＲＡＭ３３をクリアする（ステップ１０１）。こ
の際、ＲＡＭ３３の特定エリアＲＡＭ（Ｘ）例えば２５
５番地を除いて、他の全てのエリア０番地〜２５４番地
をクリアする（ステップ１０１）。次に、特定エリアＲ
ＡＭ（Ｘ）に識別データＡＡ Ｈ が記憶されているか否か
を調べ、記憶されているときは車両が走行中の可能性有
りと判断し、記憶されていないときは走行中の可能性無
しと判断する（ステップ１０２）。
セット指令信号に応答して図３のメインルーチンを実行
する。まず、出力ポートをリセットし（ステップ１０
０）、ＲＡＭ３３をクリアする（ステップ１０１）。こ
の際、ＲＡＭ３３の特定エリアＲＡＭ（Ｘ）例えば２５
５番地を除いて、他の全てのエリア０番地〜２５４番地
をクリアする（ステップ１０１）。次に、特定エリアＲ
ＡＭ（Ｘ）に識別データＡＡ Ｈ が記憶されているか否か
を調べ、記憶されているときは車両が走行中の可能性有
りと判断し、記憶されていないときは走行中の可能性無
しと判断する（ステップ１０２）。
【００１７】上記リセットがパワーオンリセットの場合
には、リセット前の電源オフ状態においてマイクロコン
ピュータ３０に電力が供給されず、ＲＡＭ３３の特定エ
リアＲＡＭ（Ｘ）を含むすべての番地のデータが消滅し
ているため、ステップ１０２では車両走行中の可能性無
しと判断され、初期診断すなわち加速度検出回路１０の
故障診断プログラムに進む。詳述すると、加速度検出回
路１０の出力がパワーオンから正常電圧に立ち上がるま
でｔ１秒だけ待つ（ステップ１０３）。次に、加速度検
出回路１０の出力が車両停止時の０Ｇを表す電圧レベル
（例えば２.５Ｖ）であるか否かを判断する（ステップ
１０４）。肯定判断の場合には、加速度検出回路１０に
テストパルスを出力して（ステップ１０５）、加速度検
出回路１０の出力がテストパルスに対応して変動するか
どうかを判断する（ステップ１０６）。肯定判断の場
合、すなわち加速度検出回路１０が正常であると判断し
た場合には、上記特定エリアＲＡＭ（Ｘ）に識別データ
ＡＡＨを書き込み（ステップ１０７）、ステップ１０８
に進む。
には、リセット前の電源オフ状態においてマイクロコン
ピュータ３０に電力が供給されず、ＲＡＭ３３の特定エ
リアＲＡＭ（Ｘ）を含むすべての番地のデータが消滅し
ているため、ステップ１０２では車両走行中の可能性無
しと判断され、初期診断すなわち加速度検出回路１０の
故障診断プログラムに進む。詳述すると、加速度検出回
路１０の出力がパワーオンから正常電圧に立ち上がるま
でｔ１秒だけ待つ（ステップ１０３）。次に、加速度検
出回路１０の出力が車両停止時の０Ｇを表す電圧レベル
（例えば２.５Ｖ）であるか否かを判断する（ステップ
１０４）。肯定判断の場合には、加速度検出回路１０に
テストパルスを出力して（ステップ１０５）、加速度検
出回路１０の出力がテストパルスに対応して変動するか
どうかを判断する（ステップ１０６）。肯定判断の場
合、すなわち加速度検出回路１０が正常であると判断し
た場合には、上記特定エリアＲＡＭ（Ｘ）に識別データ
ＡＡＨを書き込み（ステップ１０７）、ステップ１０８
に進む。
【００１８】上記説明から明らかなように、上記特定エ
リアＲＡＭ（Ｘ）における識別データＡＡＨの蓄積は、
初期診断が終了した事実と、初期診断において加速度検
出回路１０が正常であると診断した事実を表している。
リアＲＡＭ（Ｘ）における識別データＡＡＨの蓄積は、
初期診断が終了した事実と、初期診断において加速度検
出回路１０が正常であると診断した事実を表している。
【００１９】リセットがパワーオンリセット以外のリセ
ット、すなわちウオッチドックタイマによるリセット，
ソフトリセット等の場合には、リセット前の状態が電源
オフ状態ではなくＲＡＭ３３のデータが消滅されていな
いので、上記ステップ１０２でＲＡＭ３３の特定エリア
ＲＡＭ（Ｘ）のデータが識別データＡＡ Ｈ と一致し、走
行中の可能性有りと判断される。この場合、上記ステッ
プ１０３〜１０６の初期診断およびステップ１０７の識
別データ書き込みを実行することなく、ステップ１０８
に進む。なお、低電圧リセットの場合には、マイクロコ
ンピュータ３０への供給電圧レベルに対応して、ＲＡＭ
３３のデータが消滅している場合と、消滅していない場
合がある。前者の場合には、初期診断が実行され、後者
の場合には初期診断は実行されない。
ット、すなわちウオッチドックタイマによるリセット，
ソフトリセット等の場合には、リセット前の状態が電源
オフ状態ではなくＲＡＭ３３のデータが消滅されていな
いので、上記ステップ１０２でＲＡＭ３３の特定エリア
ＲＡＭ（Ｘ）のデータが識別データＡＡ Ｈ と一致し、走
行中の可能性有りと判断される。この場合、上記ステッ
プ１０３〜１０６の初期診断およびステップ１０７の識
別データ書き込みを実行することなく、ステップ１０８
に進む。なお、低電圧リセットの場合には、マイクロコ
ンピュータ３０への供給電圧レベルに対応して、ＲＡＭ
３３のデータが消滅している場合と、消滅していない場
合がある。前者の場合には、初期診断が実行され、後者
の場合には初期診断は実行されない。
【００２０】ステップ１０８では、スキブ抵抗，電源電
圧、エネルギーリザーバ等の通常診断を行う。異常と診
断した場合には異常フラグをセットする。次に、この異
常フラグがセットされているか否かを診断する（ステッ
プ１０９）。セットされていないと判断した場合には、
上記特定エリアＲＡＭ（Ｘ）のデータが識別データＡＡ
Ｈと一致しているか否かを判断する（ステップ１１
０）。肯定判断の場合には加速度評価（衝突判断）を行
う（ステップ１１１）。上記加速度評価では、加速度を
一定時間毎に読み込んで積分し、この加速度積分値が減
速方向に増大してスレッショルドレベルを超えた時に
は、出力ポートＰＣからハイレベルのトリガ信号（起動
信号）を出力することにより、スキブＳを点火し、エア
バックを展開させる。
圧、エネルギーリザーバ等の通常診断を行う。異常と診
断した場合には異常フラグをセットする。次に、この異
常フラグがセットされているか否かを診断する（ステッ
プ１０９）。セットされていないと判断した場合には、
上記特定エリアＲＡＭ（Ｘ）のデータが識別データＡＡ
Ｈと一致しているか否かを判断する（ステップ１１
０）。肯定判断の場合には加速度評価（衝突判断）を行
う（ステップ１１１）。上記加速度評価では、加速度を
一定時間毎に読み込んで積分し、この加速度積分値が減
速方向に増大してスレッショルドレベルを超えた時に
は、出力ポートＰＣからハイレベルのトリガ信号（起動
信号）を出力することにより、スキブＳを点火し、エア
バックを展開させる。
【００２１】上記初期診断および通常診断で正常である
と診断した場合には、ステップ１０９で否定判断し、ス
テップ１１０で肯定判断するから、上記ステップ１０８
〜１１１を繰り返し実行する。
と診断した場合には、ステップ１０９で否定判断し、ス
テップ１１０で肯定判断するから、上記ステップ１０８
〜１１１を繰り返し実行する。
【００２２】初期診断で異常と診断した場合にはステッ
プ１０７の書き込みが行われないため、ステップ１１０
で否定判断される。また、通常診断で異常と診断された
場合には異常フラグがセットされるため、ステップ１０
９で肯定判断される。このような場合には、ステップ１
１１の加速度評価が実行されず、ハイレベルの警報信号
を出力ポートＰＤから出力して警報ランプＬを点灯させ
る（ステップ１１２）。
プ１０７の書き込みが行われないため、ステップ１１０
で否定判断される。また、通常診断で異常と診断された
場合には異常フラグがセットされるため、ステップ１０
９で肯定判断される。このような場合には、ステップ１
１１の加速度評価が実行されず、ハイレベルの警報信号
を出力ポートＰＤから出力して警報ランプＬを点灯させ
る（ステップ１１２）。
【００２３】上述したように、パワーオンリセットの時
だけ、初期診断を行う。パワーオンリセットは車両停止
状態でしか生じないから、この初期診断をして加速度評
価が遅れても何ら支障はない。ウオッチドックタイマに
よるリセット等、車両走行状態に生じる可能性があるリ
セットの場合には初期診断を行わない。その結果、加速
度評価を中断なく実施することができ、常にエアバック
展開の準備状態を維持することができる。なお、本実施
例では、初期診断は、加速度検出回路１０の診断等、車
両走行中に行うことができない診断とし、通常診断は車
両走行中でも支障なく行える診断としている。
だけ、初期診断を行う。パワーオンリセットは車両停止
状態でしか生じないから、この初期診断をして加速度評
価が遅れても何ら支障はない。ウオッチドックタイマに
よるリセット等、車両走行状態に生じる可能性があるリ
セットの場合には初期診断を行わない。その結果、加速
度評価を中断なく実施することができ、常にエアバック
展開の準備状態を維持することができる。なお、本実施
例では、初期診断は、加速度検出回路１０の診断等、車
両走行中に行うことができない診断とし、通常診断は車
両走行中でも支障なく行える診断としている。
【００２４】ステップ１０４，１０６の初期診断におい
て、加速度検出回路１０が正常であるにも拘わらず、ノ
イズ等により異常と誤診した場合には、加速度評価は行
われない。しかし、次のリセット（パワーオンリセット
の他、全てのリセットを含む）後に初期診断が実行さ
れ、ここで、加速度検出回路１０が正常と判断され、ス
テップ１０７で特定エリアＲＡＭ（Ｘ）に識別データＡ
ＡＨを書き込むことができるから、それ以後は加速度評
価を実行することができる。
て、加速度検出回路１０が正常であるにも拘わらず、ノ
イズ等により異常と誤診した場合には、加速度評価は行
われない。しかし、次のリセット（パワーオンリセット
の他、全てのリセットを含む）後に初期診断が実行さ
れ、ここで、加速度検出回路１０が正常と判断され、ス
テップ１０７で特定エリアＲＡＭ（Ｘ）に識別データＡ
ＡＨを書き込むことができるから、それ以後は加速度評
価を実行することができる。
【００２５】図３のメインルーチンでの加速度評価のス
テップ１１１を削除し、その代わりに加速度評価を図４
に示すようにタイマー割込で実行してもよい。詳述する
と、最初に、特定エリアＲＡＭ（Ｘ）のデータが識別デ
ータＡＡＨと一致するか否かを判断する（ステップ１２
０）。肯定判断の時には加速度評価を実行する（ステッ
プ１２１）。識別データＡＡＨが特定エリアＲＡＭ
（Ｘ）に蓄積されているということは、初期診断の最中
ではないことを意味するからである。
テップ１１１を削除し、その代わりに加速度評価を図４
に示すようにタイマー割込で実行してもよい。詳述する
と、最初に、特定エリアＲＡＭ（Ｘ）のデータが識別デ
ータＡＡＨと一致するか否かを判断する（ステップ１２
０）。肯定判断の時には加速度評価を実行する（ステッ
プ１２１）。識別データＡＡＨが特定エリアＲＡＭ
（Ｘ）に蓄積されているということは、初期診断の最中
ではないことを意味するからである。
【００２６】図５はメインルーチンの他の態様を示す。
詳述すると、まず出力ポートをリセットし（ステップ２
００）、次に、ＲＡＭ３３の特定エリアＲＡＭ（Ｘ）の
データが識別データＡＡＨと一致するかどうかを調べ、
車両走行中の可能性の有無を判断する（ステップ２０
１）。走行中の可能性無しと判断した場合には、ＲＡＭ
３３の全てのエリアをクリアし（ステップ２０２）、こ
の後、初期診断および識別データＡＡＨの書き込みを行
う（ステップ２０３）。ステップ２０３は図３のステッ
プ１０３〜１０７に対応するものである。ステップ２０
１で車両が走行中の可能性が有ると判断した場合には、
特定エリアＲＡＭ（Ｘ）を除いてＲＡＭ３３をクリアし
（ステップ２０４）、上記ステップ２０３をパスする。
詳述すると、まず出力ポートをリセットし（ステップ２
００）、次に、ＲＡＭ３３の特定エリアＲＡＭ（Ｘ）の
データが識別データＡＡＨと一致するかどうかを調べ、
車両走行中の可能性の有無を判断する（ステップ２０
１）。走行中の可能性無しと判断した場合には、ＲＡＭ
３３の全てのエリアをクリアし（ステップ２０２）、こ
の後、初期診断および識別データＡＡＨの書き込みを行
う（ステップ２０３）。ステップ２０３は図３のステッ
プ１０３〜１０７に対応するものである。ステップ２０
１で車両が走行中の可能性が有ると判断した場合には、
特定エリアＲＡＭ（Ｘ）を除いてＲＡＭ３３をクリアし
（ステップ２０４）、上記ステップ２０３をパスする。
【００２７】図５の実施例において、ＲＡＭには、初期
診断終了を表す識別データＡＡＨを書き込むための特定
エリアＲＡＭ（Ｘ）の他に、加速度ゼロでの加速度検出
回路の電圧レベルを記憶する第２の特定エリアを設定し
てもよい。そして、上記ステップ２０４では、特定エリ
アＲＡＭ（Ｘ）とともに、第２の特定エリアも除外し
て、ＲＡＭ３３をクリアするようにしてもよい。加速度
ゼロでの電圧レベルは環境温度等によって若干変動する
から、加速度ゼロの電圧レベルを残し、この電圧レベル
とリセット後に入力された加速度検出回路の電圧レベル
を比較することにより、信頼度の高い加速度データを得
ることができる。また、図５の実施例において、ステッ
プ２０４は省いてもよい。
診断終了を表す識別データＡＡＨを書き込むための特定
エリアＲＡＭ（Ｘ）の他に、加速度ゼロでの加速度検出
回路の電圧レベルを記憶する第２の特定エリアを設定し
てもよい。そして、上記ステップ２０４では、特定エリ
アＲＡＭ（Ｘ）とともに、第２の特定エリアも除外し
て、ＲＡＭ３３をクリアするようにしてもよい。加速度
ゼロでの電圧レベルは環境温度等によって若干変動する
から、加速度ゼロの電圧レベルを残し、この電圧レベル
とリセット後に入力された加速度検出回路の電圧レベル
を比較することにより、信頼度の高い加速度データを得
ることができる。また、図５の実施例において、ステッ
プ２０４は省いてもよい。
【００２８】本発明は上記実施例に制約されず種々の態
様が可能である。例えば、上記実施例において、初期診
断には、各種ランプ，スイッチ，駆動トランジスタ等の
診断を含めることができる。初期診断終了後に、初期診
断の結果を問わず無条件でＲＡＭの特定エリアに識別デ
ータを書き込んでもよい。この場合、初期診断の結果
は、ＲＡＭの他のエリアに書き込まれる。マイクロコン
ピュータは、ワンチップマイクロコンピュータと、これ
に外付けされたＲＡＭによって構成してもよい。ＲＡＭ
は複数備えてもよい。本発明の制御システムはシートベ
ルトのプリテンショナー等の他の車両安全装置の制御に
も適用できる。
様が可能である。例えば、上記実施例において、初期診
断には、各種ランプ，スイッチ，駆動トランジスタ等の
診断を含めることができる。初期診断終了後に、初期診
断の結果を問わず無条件でＲＡＭの特定エリアに識別デ
ータを書き込んでもよい。この場合、初期診断の結果
は、ＲＡＭの他のエリアに書き込まれる。マイクロコン
ピュータは、ワンチップマイクロコンピュータと、これ
に外付けされたＲＡＭによって構成してもよい。ＲＡＭ
は複数備えてもよい。本発明の制御システムはシートベ
ルトのプリテンショナー等の他の車両安全装置の制御に
も適用できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、パワー
オンリセットの時にだけ、加速度検出手段の診断を行
い、その他のリセットの時には診断をパスすることによ
り、車両の走行中に車両安全装置の制御動作が中断され
るのを避けることができる。
オンリセットの時にだけ、加速度検出手段の診断を行
い、その他のリセットの時には診断をパスすることによ
り、車両の走行中に車両安全装置の制御動作が中断され
るのを避けることができる。
【図１】本発明の制御システムの基本構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明に係わる制御システムの一実施例を概略
的に示す回路図である。
的に示す回路図である。
【図３】図２のマイクロコンピュータで実行されるメイ
ンルーチンを示すフローチャートである。
ンルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図２のマイクロコンピュータで実行される加速
度評価の他の態様を示すフローチャートである。
度評価の他の態様を示すフローチャートである。
【図５】図２のマイクロコンピュータで実行されるメイ
ンルーチンの他の態様を示すフローチャートである。
ンルーチンの他の態様を示すフローチャートである。
【符号の説明】１ 加速度検出手段 ２ ，３０ マイクロコンピュータ３ ，４０ リセット手段４ ，３３ ＲＡＭ５ 判断手段 ６ 書き込み手段 ７ 診断手段 ８ 車両安全装置 ９ 制御手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−55621（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−241467（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 21/00 B60R 21/32 G01P 15/00 G01P 15/08
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の加速度を検出する加速度検出手段
と、マイクロコンピュータと、このマイクロコンピュー
タをリセットするためのリセット指令信号を出力するリ
セット手段とを備え、このマイクロコンピュータが、 （ａ）ＲＡＭと、 （ｂ）上記リセット指令信号に応答して、上記ＲＡＭの
特定エリアに識別データが記憶されているか否かを調
べ、記憶されているときは車両走行中の可能性有りと判
断し、記憶されていないときは車両走行中の可能性無し
と判断する判断手段と、 （ｃ） 上記判断手段による判断の後で、識別データを上
記ＲＡＭの特定エリアに書き込む書き込み手段と、 （ｄ）上記加速度検出手段が正常か否かを診断する診断
手段と、 （ｅ）上記加速度検出手段の検出値に基づいて車両が衝
突したか否かを判断し、衝突と判断した時には車両安全
装置に起動信号を出力する制御手段とを有し、 上記判断手段で車両走行中の可能性無しと判断した時に
は、上記診断手段による診断の後に上記制御手段による
衝突判断を実行し、上記判断手段で車両走行中の可能性
有りと判断した時には、上記診断手段による診断を経る
ことなく上記制御手段による衝突判断を実行することを
特徴とする車両安全装置の制御システム。 - 【請求項２】 上記診断手段は、上記加速度検出手段に
テストパルスを出力し、このテストパルスに対する上記
加速度検出手段の応答に基づいて上記加速度検出手段が
正常か否かを診断することを特徴とする請求項１に記載
の車両安全装置の制御システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141438A JP2999016B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 車両安全装置の制御システム |
| US07/878,977 US5351185A (en) | 1991-05-17 | 1992-05-06 | Malfunction checking control system which checks identification data stored in RAM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141438A JP2999016B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 車両安全装置の制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05107267A JPH05107267A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2999016B2 true JP2999016B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=15291960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3141438A Expired - Lifetime JP2999016B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 車両安全装置の制御システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5351185A (ja) |
| JP (1) | JP2999016B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3135772B2 (ja) * | 1993-12-27 | 2001-02-19 | アスコ株式会社 | 車両用安全装置 |
| JPH07291091A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Nippondenso Co Ltd | 制御用コンピュータの誤動作防止回路 |
| JPH08104200A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| DE4440127B4 (de) * | 1994-11-10 | 2007-11-08 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät |
| JPH08132992A (ja) * | 1994-11-10 | 1996-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用制御装置 |
| US5884211A (en) * | 1997-01-23 | 1999-03-16 | Ford Global Technologies, Inc. | System and method for memory reset of a vehicle controller |
| JP3702577B2 (ja) * | 1997-04-04 | 2005-10-05 | 株式会社デンソー | 乗員保護装置の故障診断装置 |
| WO1998052795A2 (de) * | 1997-05-21 | 1998-11-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Insassenschutz-steuersystem und verfahren zur steuerung des insassenschutz-steuersystems |
| US6611931B1 (en) | 1999-11-15 | 2003-08-26 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Check method of temporary storage circuit in electronic control unit |
| FR2802981B1 (fr) * | 1999-12-28 | 2002-03-29 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede et dispositif d'alimentation de contacteur de demarreur electrique de vehicule automobile a comportement determinable |
| JP3793143B2 (ja) * | 2002-11-28 | 2006-07-05 | 株式会社シマノ | 自転車用電子制御装置 |
| JP2004243955A (ja) * | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Denso Corp | エアバッグ駆動装置 |
| US7130997B2 (en) * | 2003-05-29 | 2006-10-31 | International Business Machines Corporation | Method of registering a portion of RAM with firmware to preserve the portion during reboot |
| US7406624B2 (en) * | 2005-02-15 | 2008-07-29 | General Motors Corporation | Method for responding to a control module failure |
| DE102007041847A1 (de) * | 2007-09-03 | 2009-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61202233A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-08 | Diesel Kiki Co Ltd | マイクロコンピユ−タの制御方法 |
| US4950914A (en) * | 1987-03-30 | 1990-08-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Collision detection system for a vehicle |
| US5182755A (en) * | 1987-06-19 | 1993-01-26 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Malfunction checking system for controller |
| JPS6418851A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-23 | Diesel Kiki Co | Control system for microcomputer device |
| JPH07115625B2 (ja) * | 1987-12-23 | 1995-12-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両の衝突検知装置 |
| JPH02193743A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-07-31 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輌用安全装置の制御装置 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP3141438A patent/JP2999016B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-05-06 US US07/878,977 patent/US5351185A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05107267A (ja) | 1993-04-27 |
| US5351185A (en) | 1994-09-27 |
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