KR19990036462A - 차량용 다중통신 회로 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탑승자 보호장치 사이를 전기접속 하는 것 만으로 정규장착이 이루어졌는지 아닌지를 체크할 수 있도록 한 것이다.
그 구성은 복수의 부제어부와, 그 부제어부 각각에 접속된 주제어부를 구비하여, 그 주제어부와 복수의 부제어부 사이에서 다중통신을 하는 차량용 다중통신 회로에 있어서, 상기 복수의 부제어부 각각은 각각고유로 설정된 ID코드를 지님과 아울러 주제어부는 상기 부제어부 각각에 설정된 정규 ID코드를 기억하여 전원이 투입되었을 때, 상기 부제어부 각각에 설정된 ID코드를 읽어 상기 정규 ID코드와 비교하여, 일치한 경우에는 상기 주제어부는 통상 동작모드를 실행하고 또한 불일치한 경우에는 상기 부제어부의 어떤 것이 정규가 아닌지를 통지하는 통지수단을 작동시키는 통지신호가 작성되어 이루어진다.
Description
본 발명은 예를 들어 차량 충돌사고시에 탑승자를 보호하는 에어백등이 여러 개 설치된 탑승자 보호장치 등에 사용되는 차량용 다중통신회로에 관한 것이다.
종래에 이러한 종류의 차량용 다중통신 회로를 사용한 탑승자 보호장치를 도2에 나타내고, 그 구성을 도2에 의거하여 이하 설명한다.
즉 도2에 나타낸 것은 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1), 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2) 및 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3)를 다중통신을 사용하여 결합시킨 것으로서, 그 중 전방 충돌용 탑승자보호장치(1)를 제일 먼저 설명하고 계속해서 조수석용 측방층돌 탑승자보호장치(2)에 대해서 설명한다. 여기서 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3)는 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2)와 실질적으로 동일한 것으로서 그 상세한 설명은 생략한다.
우선 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)의 구성에 대하여 설명한다.
즉 4는 배터리(battery), 5는 이그니션 스위치(ignition switch), 6은 승압회로(昇壓回路)로서, 상기 이그니션 스위치(5)를 통하여 공급되는 배터리(4)로부터의 입력전압을 승압하여 저항(7)을 통하여 백업 콘덴서(8)를 충전시킴과 아울러 전원라인(電源 line)(9)과의 사이에 끼워진 제1스위치 회로(10), 저항(11)을 직렬로 연결하여 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2)에 그 승압전압을 공급하고, 또한 전원라인(12)과의 사이에 끼워진 제2스위치 회로(13) 및 저항(14)을 직렬로 연결하여 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3)에 승압전압을 공급한다.
16은 차량의 전후방향으로 발생하는 가속도를 검출하는 전후방향 가속도 센서로서, 검출신호인 가속도 신호는 마이크로컴퓨터(15)에 공급된다.
마이크로컴퓨터(l5)는 충돌판단기능을 구비하여, 그 충돌판단기능이 실행될 때, 제1ROM(read·only·memory의 약어)(17)에 기억된 충돌 판단용 알고리즘(algorithm)의 튜닝 정수(tuning 定數)가 읽혀져, 그 정수에 의거하여 튜닝된 알고리즘을 실행시켜 충돌을 판단한다.
즉 상기 마이크로컴퓨터(15)는 모든 차종에 대하여 하드웨어의 점에서 공용화되고, 알고리즘 계산에 관한 튜닝 정수만 다르다. 그 때문에 차종에 맞는 튜닝 정수를 제1ROM(17)에 써넣는 것 만으로 모든 차종에 발생하는 충돌을 판단할 수 있도록 하였으므로, 상기 마이크로컴퓨터(15)는 이그니션 스위치(5)가 온 된 직후에 제1ROM(17)으로부터 튜닝 정수를 읽어 전후방향 가속도 센서(16)로부터 공급되는 가속도 신호를 소정의 알고리즘으로 계산하여, 중대충돌로 판단되었을 때에 스위치 회로(18)를 온시킴으로써 백업콘덴서(8)에 충전된 전하(電荷)를 방전용 다이오드(放電用 diode)(19)를 통하여 방전하고 뇌관(20), 기계식 가속도스위치(21)에 직렬로 점화전류를 흘러 보낸다.
또한 마이크로컴퓨터(15)는 상기 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1), 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2) 및 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3)의 중요회로 부분에 대하여 고장진단기능을 갖고 있어, 예를들어 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2)의 마이크로컴퓨터(28)와 전원라인(9)을 통하여 다중통신함으로써, 고장데이터를 검출하였을 때나 전방충돌용 탑승자 보호장치(1)의 고장을 검출하였을때에는 도시하지 않은 경보부(警報部)를 통하여 통지한다.
또한 상기 마이크로컴퓨터(15)는 이그니션스위치(5)가 온된 직후 소정시간 동안(이 소정시간은 측방 충돌용 탑승자 보호장치(2, 3)의 마이크로컴퓨터(28)가 초기 고장진단을 하기 위해 설정되어 있음) 신호라인(X, U)을 통하여 제1 및 제2 스위치 회로(10, 13)를 오프시킴과 아울러 신호라인(T)을 통하여 제3스위치 회로(40)를 온시켜 측방충돌 탑승자 보호장치(2,3) 각각의 마이크로컴퓨터(28)(운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3)의 마이크로컴퓨터는 도시하지 않음)의 초기고장 진단을 시작한다.
또한 상기 마이크로컴퓨터(15)는 상기 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2)의 마이크로컴퓨터(28)에 신호라인(S), 제1통신회로(26), 스위칭 트랜지스터(22), 저항(23) 및 전원라인(9)을 통하여 요구신호를 전송하고 또한 마이크로컴퓨터(28)로부터의 응답신호를 제2통신회로(32), 스위칭 트랜지스터(36), 저항(35) 전원라인(9) 및 신호라인(V)을 통하여 입력한다.
또한 상기 마이크로컴퓨터(15)는 상기 운전석용 측방층돌 탑승자 보호장치(3)의 도시하지 않은 마이크로컴퓨터에 대해서도 신호라인(S), 제1통신회로(26), 스위칭 트랜지스터(24), 저항(25) 및 전원라인(12)을 통하여요구신호를 전송하고 또한 도시하지 않은 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3)의 마이크로컴퓨터로부터의 응답신호를 조수석용 측방충돌 탑승자보호장치(2)와 마찬가지로 통신회로, 스위칭 트랜지스터, 저항, 전원라인(12) 및 신호라인(Y)을 통하여 입력한다.
18은 스위치 회로로서, 상기 승압회로(6)와 뇌관(20) 사이에 끼워져있어 상기 마이크로컴퓨터(15)로부터 점화신호가 공급되면 온되어 뇌관(20) 및 기계식 가속도스위치(21)로 이루어지는 직렬회로에 점화전류를 공급한다. 또한 이 점화전류가 공급될 때, 기계식 가속도 스위치(21)가 온되어 있는 것은 말할 필요조차 없다.
제1통신회로(26)는 상기 마이크로컴퓨터(15)로부터 신호라인(S)을 통하여 요구신호가 공급되면 그 요구신호에 첨부된 어드레스 데이터(address data)에 의거하여 2개의 스위칭 트랜지스터(22, 24) 중 어느 하나를 택일하여 온작동시켜 그 요구신호를 전원라인(9) 또는 전원라인(l2)을 통하여 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2) 또는 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3) 중 어느 한쪽으로 전송한다.
38, 41, 42는 역류방지용 다이오드, 39는 저항으로서, 다이오드(38), 저항(39), 제3스위치 회로(40) 및 다이오드(41)로 이루어지는 직렬회로 및 다이오드(38), 저항(39), 제3스위치 회로(40) 및 다이오드(42)로 이루어지는 직렬회로는 이그니션 스위치(5)가 온 된 직후 소정시간 동안만 작동하도록 구성되어 있다.
다음에 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2)에 대하여 설명한다.
27은 상기 전후방향 가속도 센서(16)와 동일한 가속도 센서로서, 전후방향 가속도 센서(16)와 검출방향이 달라서 차량의 좌우방향 가속도를 검출하도록 장착되어져 그 검출출력인 가속도 신호를 마이크로컴퓨터(28)에 공급한다. 마이크로컴퓨터(28)는 상기 마이크로컴퓨터(15)와 동일한 충돌판단기능을 구비하여 상기 좌우방향 가속도 센서(27)로부터 공급되는 가속도신호와 후술하는 가속도 스위치(29)로부터 공급되는 스위치 신호에 의거하여 차량 측방으로부터의 충돌규모를 판단하여 중대충돌로 판단이 되면 스위치 회로(30)를 온시켜 뇌관(31)에 점화전류를 공급한다.
또한 마이크로컴퓨터(28)는 마이크로컴퓨터(15)와 동일한 진단기능을 구비하여 뇌관(31)의 단선(斷線) 등의 진단을 하고 상기 제1통신회로(26)를 통하여 공급되는 요구신호에 의거하여 이 진단결과를 제2통신회로(32)(제1통신회로(26)와 동일한 것), 전원라인(9), 신호라인(V)을 통하여 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)의 마이크로컴퓨터(15)에 공급한다.
또한 가속도 스위치(29)는 반도체 가속도 센서와 비교회로로 구성되며, 반도체 가속도 센서로부터의 출력이 비교회로의 기준치를 넘었을 때에 스위치 신호를 출력한다.
36은 전계효과형 트랜지스터(電界效果型 transistor)로 구성되는 스위칭 트랜지스터로서, 제2통신회로(32)의 출력신호에 의하여 온(ON), 오프(OFF)제어되어 각종 진단 결과를 나타내는 신호를 출력한다.
35는 상기 스위칭 트랜지스터(36)와 전원라인(9) 사이에 끼워져 있는 저항으로서, 전원라인(9)을 통하여 상기 저항(11)과 직렬접속되어 역류방지용 다이오드(逆流防止用 diode)(33)의 애노드(anode)측의 전압이, 스위칭 트랜지스터(36)가 온되었을 때에(또는 제1통신회로(26)의 출력측에 형성된 스위칭 트랜지스터 (도시하지 않음)가 온되었을 때에) 0레벨이 아닌 일정전압으로 유지되게 하여 후술하는 정전압회로(電壓回路)(34)에 항시 입력전압을 급전(給電)할 수 있도록 한다.
37은 상기 제1ROM(17)과 동일기능을 지닌 제2ROM으로서, 제1ROM(17)과 마찬가지로 충돌판단용 알고리즘의 튜닝 정수를 기억하고 있으며, 상기 마이크로컴퓨터(28)가 충돌판단을 할 때에 사용하는 알고리즘계산에 관한 튜닝 정수를 기억하고 있다.
또한 전원라인(9,12) 각각은, 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)와 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2)간 통신을 할 때 및 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)와 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3)간 통신을 할 때에 도3에 나타내는 바와같은 전압파형(電壓波形)이 된다.
즉 도3에 있어서, 전압(V1)은 예를 들어 스위칭 트랜지스터(36)가 온되었을 때의 승압회로(6)의 출력전압(V3)을 저항(35) 및 저항(11)으로 저항분할한 값이 되며, 전압(V2)은 스위칭 트랜지스터(36)가 온되었을 때의 전압의 저항(11)값으로 결정된다.
다음에 상기 구성의 작용을 도4를 참조하면서 설명한다. 우선 이그니션 스위치(5)가 온되면(스텝(STl00)), 마이크로컴퓨터(15,28)는 스텝(STl10)의 통신 초기진단모드로 진입하여 전방 충돌용 탑승자보호장치(1)가 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2), 운전석용 측방충돌탑승자 보호장치(3)와 통신이 가능한지, 진단기능은 작동될 수 있는지, 충돌판단기능은 작동될 수 있는지 등을 진단한다. 그 후 마이크로컴퓨터(15,28)는 스텝(ST120)으로 진행하여 다음 스텝으로의 이행처리, 즉 내부메모리의 번지를 할당하는 등의 처리를 한다.
스텝(ST130)에서는 마이크로컴퓨터(15,28) 외부에 부착된 워치도그 타이머(watch-dog timer)(도시하지않음)에서의 워치도그 펄스(watch-dog pulse)를 출력하기 위하여 워치도그 펄스 출력단자의 논리를, 이 스텝을 통과할 때마다 반전시킨다. 그 후이하 설명하는 통상 고장진단 스텝(ST140), 충돌판단 스텝(ST150)으로 진행한다.
(1) 통상 고장진단기능(스텝(ST140))
전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)의 마이크로컴퓨터(15)가 작동을 시작하면, 마이크로컴퓨터(15)는 신호라인(U, X)을 통하여 제1 및 제2 스위치회로(10,13)를 오프상태로 함과 아울러 제3스위치 회로(40)를 온상태로 절환시켜 소정시간 동안만 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)의 마이크로컴퓨터(15)의 프로그램과 조수석용 측방 충돌 탑승자 보호장치(2)의 마이크로컴퓨터(28) 프로그램과 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3)의 마이크로컴퓨터 프로그램을 동시에 그리고 개개로 독립시켜 작동을 개시한다.
그 소정시간이 종료된 후 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)의 마이크로컴퓨터(15)로부터 신호라인(S), 제1통신회로(26) 등을 통하여 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2)의 마이크로컴퓨터에 요구신호가 공급되고 그 요구신호에 대한 진단결과가 포함되는 응답신호가 조수석용 및 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2,3) 각각의 마이크로컴퓨터로부터 통신회로와 스위칭 트랜지스터 등을 통하여 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)의 마이크로컴퓨터(15)에 전송된다.
그 결과 전체회로 중 일부라도 고장 등의 이상이 발생하였다고 판단된 경우에는 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)의 마이크로컴퓨터(15)로부터 도시하지 않은 경보장치에 경보신호가 출력된다.
예를 들어 요구신호를 받은 쌍방의 측방충돌 탑승자 보호장치(2,3)중 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2)의 마이크로컴퓨터(28)는, 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2) 내의 각 부, 예를 들어 뇌관(31)의 단자전압(端子電壓)을 읽고 제2통신회로(32)의 출력에 의하여 스위칭 트랜지스터(36)를 온, 오프함으로써 전원라인(9)를 통하여 전방 충돌용 탑승자보호장치(1)의 마이크로컴퓨터(15)에, 신호라인(V)을 통하여 진단결과를 송신하여 마이크로컴퓨터(15)에서 고장을 나타내는 신호가 있는지 없는지를 판단하며, 고장을 나타내는 신호가 있다고 판단되면 경보장치를 작동시킨다. 또한 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3)에 대해서도 같은 동작을 하는 것은 말할 필요조차 없다.
(2) 충돌판단기능(스텝(ST150))
상기 각종 진단이 종료된 후 각각의 마이크로컴퓨터는 각각에 접속된 제1, 제2 및 제3ROM(17, 37, 43)으로부터 튜닝 정수를 읽어 충돌판단을 위한 알고리츰의 프로그램을 설정한다.
그 후 차량이 전방충돌을 하였을 때, 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)의 기계식 가속도스위치(21)가 온되고 또한 마이크로컴퓨터(15)가 전후방향 가속도 센서(16)로부터의 가속도 신호에 의거하여 중대충돌로 판단하면 마이크로컴퓨터(15)는 스위치 회로(18)를 온제어하여 백업 콘덴서(8)에 충전된 전하를 방전용 다이오드(19)를 통하여 뇌관(20)에 통전(通電)하고 에어백 등을 펼쳐지게 하여 탑승자를 전방충돌로부터 보호한다.
또한 차량이 횡방향, 즉 운전석측 도어 또는 조수석측 도어측으로 충돌되었을 때, 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)의 기계식 가속도스위치(21)는 온되지 않고 또한 전후방향 가속도센서(16)로부터는 상기 전방충돌에 따른 가속도 신호에 상당하는 것 만큼의 크기의 가속도 신호는 출력되지 않으므로 뇌관(20)에는 점화전류가 공급되지 않는다.
그러나 충돌된 쪽의 측방충돌 탑승자 보호장치 중 한쪽에 있어서, 예를 들어 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2)의 마이크로컴퓨터(28)는 가속도 스위치(29)로부터의 스위치 신호와 좌우방향 가속도 센서(27)로부터의 가속도 신호에 의거하여 중대충돌로 판단하면 스위치 회로(30)를 온제어하여 백업 콘덴서(8)에 충전된 전하를 전원라인(9)을 통하여 뇌관(31)에 공급하여 에어백을 펼쳐지게 하여 탑승자를 측방충돌로부터 보호한다.
또한 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3)에 대해서도 같은 동작을 하는 것은 말할 필요조차 없다.
그러나 상기 도2에 나타내는 탑승자 보호장치를 사용한 경우에 있어서, 측방충돌 탑승자 보호장치(2,3)의 하드웨어(hardware)가 차종간에 공용화(共用化)되어 설치되고, 각 차종의 마이크로컴퓨터의 충돌 알고리즘의 튜닝 정수만이 다르도록 설정되어 있으므로, 예를 들어 차량 장착후의 충격검사시에 있어서, 정규 측방충돌용 탑승자 보호장치를 장착하지 않으면 안됨에도 불구하고 다른 차종의 측방충돌용 탑승자 보호장치를 장착해 버렸을 경우에는 많은 공수(工數)를 들어 분해하여 재차 부착하지 않으면 안되므로 공장 등에 있어서는 잘못된 장착을 방지하기 위하여 엄중한 관리체제를 실시하여 보관관리하지 않으면 안되었다.
여기서 본 발명은 상기 문제점에 착안하여 이루어진 것으로서, 탑승자 보호장치 사이를 전기접속 하는 것 만으로도 정규의 장착이 이루어졌는지 아닌지를 체크할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
도1은 본 발명에 관한 차량용 다중통신 장치를 탑승자 보호장치에사용한 경우의 전방 충돌용 탑승자 보호장치의 마이크로컴퓨터 플로우차트의 설명도,
도2는 종래의 차량용 다중통신 장치를 탑승자 보호장치에 사용한 경우의 회로블록의 설명도,
도3은 도2의 회로블록 통신방법을 설명하기 위한 파형도(波形度),
도4는 도2의 종래의 전방 충돌용 탑승자 보호장치에 있어서 마이크로컴퓨터 플로우차트의 설명도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
16, 27 : 가속도 센서(加速度 sensor)
15, 28 : 마이크로컴퓨터(micro computer)
10, 13, 18, 30 : 스위치 회로
20, 31 : 뇌관(***)
26, 32 : 통신회로(통신회로)
22, 24, 36 : 스위칭 트랜지스터(switching transistor)
2g : 가속도 스위치(加速度 switch)
17, 37, 43 : ROM(read only memory)
본 발명에 의한 차량용 다중통신 회로는 복수의 부제어부와, 그 부제어부 각각에 접속된 주제어부를 구비하여, 그 주제어부와 복수의 부제어부 사이에서 다중통신을 하는 차량용 다중통신 회로에 있어서, 상기복수의 부제어부 각각은 각각 고유로 설정된 ID코드를 지님과 아울러 주제어부는 상기 부제어부 각각에 설정된 정규 ID코드를 기억하여 전원이 투입되었을 때, 상기 부제어부 각각에 설정된 ID코드를 읽어 상기 정규 ID코드와 비교하여, 일치한 경우에는 상기 주제어부는 통상동작모드를 실행하고 또한 불일치한 경우에는 상기 부제어부의 어떤 것이 정규가 아닌지를 통지하는 통지수단을 작동시키는 통지신호가 작성되는 것을 특징으로 한다.
(실시예)
(제1실시예)
본 발명에 관한 제1실시예를 설명하는데, 구성은 도2에 나타내는 것과 거의 동일한 것으로서, 다른 점은 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2) 및 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3)의 ROM(37, 43)에는 각각 고유의 튜닝 정수 이외에도 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2) 고유의 ID 코드 및 운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3) 고유의 ID코드가 세트로 설정되어 기억되며 또한 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)의 제1ROM(17)에는 조수석용 측방충돌 탑승자 보호장치(2) 및 운전석용측방충돌 탑승자 보호장치(3)의 정규 ID코드가 설정되어 기억되는 것이다.
또한 그 ID코드가 설정되어 기억되어 있음으로써 마이크로컴퓨터(15)의 기능에는 ID코드 조회기능(照會機能)이 추가된다. 즉 도1에 나타내는 바와 같이 플로우차트 중에 스텝(ST160), 스텝(ST170), 스텝(ST180)이 추가되므로 이하 그것을 설명한다. 이것은 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)가 장착된 차종에 대응한다.
즉 도1에 있어서 스텝(ST160)은 전방 충돌용 탑승자 보호장치(1)의 마이크로컴퓨터(15)가 제1ROM(17)으로부터 정규 ID코드를 읽음과 아울러 제2 및 제3ROM(37, 43)에 설정되어 기억된 ID코드를, 쌍방의 측방충돌탑승자 보호장치(2,3)의 마이크로컴퓨터(28)(운전석용 측방충돌 탑승자 보호장치(3)의 마이크로컴퓨터는 도시하지 않음)를 통하여 읽는다. 스텝(ST170)에서는 스텝(ST160)에서 읽은 쌍방의 측방충돌 탑승자 보호장치(2,3)의 ID코드를 제1ROM(17)으로부터 읽어 낸 정규 ID코드와 비교하여 일치한다고 판단한 경우에는 스텝(ST120)으로 진행한다. 또한 스텝(ST170)에 있어서 ID코드가 일치하지 않는다고 판단되었을 경우에는 스텝(ST180)으로 진행하여 오보 경보를 하여 재차 장착을 지시한다.
또한 이 체크는 각 탑승자 보호장치(1,2) 및 탑승자 보호장치(3)를 차량장착이 종료되기 전에 서로 전기적으로 가접속(假接續)시킴으로써 실시된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 장착 종료 전에 정규의 탑승자 보호장치가 부착되어 있는지 아닌지를 체크할 수 있으므로, 잘못 장착되는 일이 사라지고 또는 부제어부(副制御部) 하드웨어의 공용화를 촉진시킬 수 있는 효과가 발휘된다.
Claims (1)
- 복수의 부제어부(副制御部)와, 그 부제어부 각각에 접속된 주제어부(主制御部)를 구비하여,그 주제어부와 복수의 부제어부 사이에서 다중통신을 하는 차량용 다중통신 회로에 있어서,상기 복수의 부제어부 각각은 각각 고유로 설정된 ID코드(ID code)를 지님과 아울러 주제어부는 상기 부제어부 각각에 설정된 정규 ID코드를 기억하여 전원(電源)이 투입되었을 때, 상기 부제어부 각각에 설정된 ID코드를 읽어 상기 정규 ID코드와 비교하여, 일치한 경우에는 상기 주제어부는 통상 동작모드를 실행하고 또한 불일치한 경우에는 상기 부제어부의 어떤 것이 정규가 아닌지를 통지하는 통지수단을 작동시키는 통지신호가 작성되는 것을 특징으로 하는 차량용 다중통신 회로.
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