CN111196244B - 用于检测车辆带扣的装置和包括该装置的车辆*** - Google Patents

用于检测车辆带扣的装置和包括该装置的车辆*** Download PDF

Info

Publication number
CN111196244B
CN111196244B CN201910411417.XA CN201910411417A CN111196244B CN 111196244 B CN111196244 B CN 111196244B CN 201910411417 A CN201910411417 A CN 201910411417A CN 111196244 B CN111196244 B CN 111196244B
Authority
CN
China
Prior art keywords
buckle
vehicle
node
seat belt
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910411417.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111196244A (zh
Inventor
秋相旭
黄佳蓝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN111196244A publication Critical patent/CN111196244A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111196244B publication Critical patent/CN111196244B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01532—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electric or capacitive field sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/347—Belt retractors, e.g. reels with means for permanently locking the retractor during the wearing of the belt
    • B60R22/35—Belt retractors, e.g. reels with means for permanently locking the retractor during the wearing of the belt the locking means being automatically actuated
    • B60R22/357—Belt retractors, e.g. reels with means for permanently locking the retractor during the wearing of the belt the locking means being automatically actuated in response to fastening of the belt buckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
    • B60R2022/4816—Sensing means arrangements therefor for sensing locking of buckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4866—Displaying or indicating arrangements thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4883—Interlock systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
    • B60W2050/0005—Processor details or data handling, e.g. memory registers or chip architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于检测车辆带扣的装置和包括该装置的车辆***。配备有用于检测车辆带扣的装置的车辆***可以包括：带扣开关装置，其根据车辆安全带带扣是否扣紧而断开或接通；以及带扣检测装置，其根据带扣开关装置的断开或接通操作而确定车辆安全带带扣是否扣紧并且诊断带扣检测装置的故障。

Description

用于检测车辆带扣的装置和包括该装置的车辆***
与相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年11月16日提交的韩国专利申请第10-2018-0142006号的优先权和权益，上述申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及一种用于检测车辆带扣的装置、包括该装置的***及其方法，更具体地说，涉及一种用于诊断车辆带扣的状态的技术。
背景技术
本部分中的陈述仅仅提供与本发明相关的背景信息，并不构成现有技术。
一般来说，车辆设有安全气囊装置和安全带装置作为安全装置，用于保护驾驶车辆的驾驶员和乘客。安全气囊装置和安全带装置阻挡在车辆的结构和人体之间，以防止坐在座椅上的驾驶员和乘客的一些人的身体在事故中与这些结构接触或碰撞，并且防止人体与座椅分离。具体地，安全带(座椅安全带)固定上半身，以在驾驶过程中发生碰撞时安全地保护驾驶员和乘客，从而防止驾驶员和乘客撞到仪表板上，由此最小化或减少人身伤害。因此，在相关技术中，当驾驶员没有系安全带时，输出要求一定系安全带的警告。
通常，带扣开关和带扣传感器用于确定安全带是否扣上。带扣传感器(霍尔IC型)可以诊断故障，并且可以准确地检测带扣状态。然而，成本很高，并且当车辆点火启动时，安全气囊装置利用带扣传感器信息来确定带扣是否已系上。现在，根据法律规定，关于未使用安全带带扣的警告应当在车辆启动时执行。相应地，在现有的车辆***上，双重设置了用于检测在车辆启动时未使用安全带带扣的带扣开关和用于诊断故障的带扣传感器。
发明内容
本发明致力于解决现有技术中出现的上述问题，同时又完整地保持由现有技术所实现的优点。
本发明的一个方面提供一种用于检测车辆带扣的装置、包括该装置的***及其方法，该装置仅具有带扣开关，而不同时具有带扣传感器和带扣开关，并且能够准确地诊断车辆安全带是否扣上并准确地检测车辆安全带是否出现故障。
本发明解决的技术问题不局限于前述问题，并且本发明所属技术领域的技术人员将从随后的描述中清楚地理解本文中未提到的任何其它技术问题。
根据本发明的一个方面，一种车辆***包括：带扣开关装置，其配置成根据车辆安全带带扣是否扣紧而断开或接通；以及带扣检测装置，其根据带扣开关装置的断开或接通操作而确定车辆安全带带扣是否扣紧并且诊断带扣检测装置的故障。
所述带扣检测装置可以包括：监测装置，其测量电压和流向带扣开关装置的电流；以及处理器，其通过利用监测装置测量的电流和电压来确定车辆安全带带扣是否扣紧，并且执行故障诊断。
车辆***可以进一步包括：第一电阻器，其设置在所述处理器和所述带扣开关装置之间；以及电容器，其设置在所述第一电阻器的一个端子和接地电压端子之间。
所述带扣开关装置可以包括：第二电阻器和第三电阻器，所述第二电阻器和所述第三电阻器串联在所述接地电压端子和电源电压端子之间；以及开关元件，其设置为与连接到所述接地电压端子的所述第三电阻器并联。
所述监测装置可以监测施加到第一节点和所述第二电阻器之间的第二节点的电压。
所述处理器可以将所述监测装置测量的第二节点的电压水平与预设的电压值进行比较，或者将所述监测装置测量的第二节点的电流值与先前存储的电流值进行比较，以确定车辆安全带带扣是否扣紧。
所述监测装置可以监测流经第一节点的电流的变化，所述第一节点是所述第一电阻器和所述电容器的输出端子。
所述处理器可以通过利用流经所述第一节点并且由所述监测装置测量的电流的变化来诊断故障。
车辆***可以进一步包括报警装置，其可以从所述带扣检测装置接收关于车辆安全带带扣是否扣紧的信息并且执行报警。
所述处理器可以执行安全气囊展开逻辑并且将故障诊断结果记录在事件数据记录器(EDR)中。
车辆***可以进一步包括报警装置，其根据所述带扣开关装置的断开或接通操作而确定车辆安全带带扣是否扣紧。
当所述带扣开关装置的开关元件连接到靠近所述带扣检测装置的端子时，所述报警装置可以确定车辆安全带带扣未扣紧。
当所述报警装置确定车辆安全带带扣未扣紧时，所述报警装置可以将关于安全带带扣扣紧状态的信息通过CAN通信传输到车辆中的一体式车身单元(IBU)或者车身控制模块(BCM)。
当所述带扣开关装置的开关元件连接到靠近所述报警装置的端子时，所述报警装置可以确定车辆安全带带扣扣紧。
根据本发明的一个方面，一种用于检测车辆带扣的装置包括：监测装置，其测量电压和流向带扣开关装置的电流；以及处理器，其通过利用监测装置测量的电流和电压来确定车辆安全带带扣是否扣紧，并且执行故障诊断。
所述装置可以进一步包括：第一电阻器，其设置在所述处理器和所述带扣开关装置之间；以及电容器，其设置在所述第一电阻器的一个端子和接地电压端子之间。
所述监测装置可以监测施加到第一节点和所述带扣开关装置之间的第二节点的电压。
所述处理器可以将所述监测装置测量的第二节点的电压水平与预设的电压值进行比较，或者将所述监测装置测量的第二节点的电流值与先前存储的电流值进行比较，以确定车辆安全带带扣是否扣紧。
所述监测装置可以监测流经第一节点的电流的变化，所述第一节点是所述第一电阻器和所述电容器的输出端子。
所述处理器可以通过利用流经所述第一节点并且由所述监测装置测量的电流的变化来诊断故障。
通过本文提供的描述，更多的应用领域将会变得明显。应该理解的是，这些描述和具体示例仅仅用于说明的目的，并不旨在限制本发明的范围。
附图说明
为了可以更好地理解本发明，现在将参照所附附图来描述以示例的形式给出的本发明的各种实施方案，在附图中：
图1是示出包括车辆带扣检测装置的车辆***的结构的框图；
图2是说明当带扣扣紧时，车辆带扣检测装置的正常状态下的操作的示意图；
图3是说明当带扣未扣紧时，车辆带扣检测装置的正常状态下的操作的示意图；
图4是说明当带扣扣紧时，由于对地短路而导致的异常状态下的车辆带扣检测装置的操作的示意图；
图5是说明当带扣扣紧时，由于开路而导致的异常状态下的车辆带扣检测装置的操作的示意图；
图6是说明当带扣扣紧时，由于对电池短路而导致的异常状态下的车辆带扣检测装置的操作的示意图；
图7是说明当带扣未扣紧时，由于对地短路而导致的异常状态下的车辆带扣检测装置的操作的示意图；
图8是说明当带扣未扣紧时，由于开路而导致的异常状态下的车辆带扣检测装置的操作的示意图；
图9是说明当带扣未扣紧时，由于对电池短路而导致的异常状态下的车辆带扣检测装置的操作的示意图；
图10是说明包括车辆带扣检测装置的车辆***的结构的框图；以及
图11是说明计算***的框图。
本文中所描述的附图仅仅用于说明的目的，并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
下面的描述在本质上仅仅是示例性的，并非旨在限制本发明、其应用或者用途。应当理解，在整个附图中，相应的附图标记指代相同或者相应的部件和特征。
另外，为了避免不必要地模糊本发明的主旨，将省略对已知的特征或功能的详细描述。
当描述本发明的组件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于区分一个组件与另一个组件，并且这些术语不限制组成组件的性质、次序或顺序。另外，除非另外定义，否则本文所使用的所有术语(包括技术或者科学术语)与本发明所属领域的技术人员通常所理解的含义具有相同的含义。通常使用的字典中定义的那些术语应该被解释成具有与相关技术领域中的语境的含义相等的含义，并且不应被解释成具有理想的或者过于正式的含义，除非在本发明中明确定义为具有这样的含义。
根据本发明，提供一种结构，该结构仅包括带扣开关而没有单独的带扣传感器，并且通过带扣开关和带扣检测装置确定车辆安全带是否扣上并进行故障诊断。
下文中，将参考图1至图11对本发明的示例性实施方案进行详细的描述。
图1是示出根据本发明的一种实施方案的包括车辆带扣检测装置的车辆***的结构的框图。图1中的车辆***可以安装在车辆上。
车辆***包括带扣检测装置100、带扣开关装置200和报警装置300。
带扣检测装置100可以根据带扣开关装置200的接通/断开操作确定车辆安全带是否扣上，并且可以诊断其自身的故障。带扣检测装置100可以使用安全气囊控制单元(Airbag Controlling Unit,ACU)或类似装置实施。
为此，带扣检测装置100可以包括处理器110、监测装置120、存储装置130、电阻器R1和电容器CAP。
处理器110可以与监测装置120和存储装置130电连接，并且可以是用于执行软件命令的电路，从而执行下文所述的各种数据处理和计算。
处理器110可以通过利用监测装置120测量的电流或电压来确定安全带是否扣上，并且可以执行故障诊断。
也就是说，处理器110可以通过利用由监测装置120检测到的流经第一节点N1的电流的变化来诊断故障。此外，处理器110可以将监测装置120检测到的第二节点N2的电压水平与先前存储的电压值进行比较，以确定车辆安全带是否扣上。
当诊断出故障时，处理器110可以执行安全气囊展开逻辑，并且将故障诊断结果记录在事件数据记录器(Event Data Recorder,EDR)中。
监测装置120可以监测施加在第一节点N1和带扣开关装置200之间的第二节点N2上的电压，并且可以将结果传输至处理器110。监测装置120可以监测流经第一节点N1的电流的变化并且可以将结果传输至处理器110，该节点N1是电阻器R1和电容器CAP的输出端子。
存储装置130可以提前存储用于故障诊断的第一节点的电流值，并且提前存储用于确定带扣是否扣紧的第二节点的电压值。在这种情况下，先前存储的电流和电压值可以通过实验值来计算。此外，存储装置130可以存储故障诊断结果，并且故障诊断结果可以存储在单独的事件数据记录器(EDR)中。
存储装置130可以包括存储介质，该存储介质具有闪存类型、硬盘类型、微处理器类型、存储卡类型(例如，SD、XD存储器或类似装置)、RAM(随机存取存储器)、SRAM(静态RAM)、ROM(只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、MRAM(磁性RAM)、磁盘和光盘中的至少一种类型。
根据车辆安全带是否扣紧，可以接通和断开带扣开关装置200。带扣开关装置200包括电阻器R2和R3以及开关元件SW。
电阻器R2和R3串联在带扣检测装置100的接地电压端子和输出端子(电源电压端子)之间，开关元件SW与电阻器R3并联。
当开关元件SW被接通或断开时，施加到电阻器R2和R3上的电压以及施加到电阻器R2和带扣检测装置100的输出端子之间的第二节点N2上的电压值可以变化。因此，带扣检测装置100可以根据第二节点N2的电压值的变化来确定车辆安全带带扣是否扣紧。
报警装置300可以从带扣检测装置100接收关于车辆安全带带扣是否扣紧的信息，并且可以在用户未扣紧车辆安全带带扣时输出警告。在这种情况下，警告可以输出警告灯或警告声。报警装置300可以利用一体式车身单元(Integrated Body Unit,IBU)、车身控制模块(Body Controlling Module,BCM)等实施。
图2是说明当带扣扣紧时，根据本发明的一种实施方案的车辆带扣检测装置的正常状态下的操作的示意图。图3是说明当带扣未扣紧时，根据本发明的另一种实施方案的车辆带扣检测装置的正常状态下的操作的示意图。
参照图2，当开关元件SW断开时(安全带带扣扣紧的状态)，可以理解，施加到第二节点N2的电压为6.19V，流经第二节点N2的电流为6.13mA。
同时，参照图3，当开关元件SW闭合时(安全带带扣未扣紧的状态)，可以理解，施加到第二节点N2的电压为6.07V，流经第二节点N2的电流为18.38mA。
如上所述，由于施加到第二节点N2上的电压值或电流值根据开关元件SW是断开还是闭合而改变，带扣检测装置100可以通过将开关元件SW断开或闭合时施加到第二节点N2上的电压和电流值提前存储在存储装置130中并且将开关元件SW断开或闭合时测得的第二节点N2的电压和电流值与先前存储的电压和电流值进行比较来确定安全带带扣是否扣紧。图2和图3显示了取决于在正常状态下开关元件SW是断开还是闭合的电压和电流值的变化。
图4和图5是说明当带扣扣紧时(即，当开关装置SW断开时)，带扣检测装置的故障诊断的示意图。
图4是说明根据本发明一种实施方案的车辆带扣检测装置在带扣扣紧时由于对地短路而导致的异常状态下的操作的示意图。图5是说明根据本发明另一种实施方案的车辆带扣检测装置在带扣扣紧时由于开路而导致的异常状态下的操作的示意图。图6是说明根据本发明一种实施方案的车辆带扣检测装置在带扣扣紧时由于对电池短路而导致的异常状态下的操作的示意图。
参照图4，在开关元件SW断开的状态下，第二节点N2的电压为0V，流经第一节点N1的电流为625mA。因此，带扣检测装置100可以通过利用第二节点N2的电压值和第一节点N1的电流值来确定由于对地短路而导致的故障。
参照图5，在开关元件SW断开的状态下，第二节点N2的电压未知，流经第一节点N1的电流为0mA。因此，带扣检测装置100可以通过利用第二节点N2的电压状态和第一节点N1的电流值来确定由于开路而导致的故障。
参照图6，在开关元件SW断开的状态下，第二节点N2的电压为12V，流经第一节点N1的电流为0mA。因此，带扣检测装置100可以通过利用第二节点N2的电压状态和第一节点N1的电流值来确定由于对电池短路而导致的故障。在这种情况下，当开关元件SW断开时，由于对地短路、对电池短路、开路等原因而导致故障发生时，可以将第二节点N2的电压的变化和第一节点N1的电流的变化提前存储为实验值，带扣检测装置100可以通过将第二节点N2的测量的电压值和第一节点N1的测量的电流值与先前存储的值进行比较来对故障进行诊断。
图7至图9是说明当带扣未扣紧时(即，当开关装置SW闭合时)，带扣检测装置的故障诊断的示意图。
图7是说明根据本发明一种实施方案的车辆带扣检测装置在带扣未扣紧时由于对地短路而导致的异常状态下的操作的示意图。图8是说明根据本发明另一种实施方案的车辆带扣检测装置在带扣未扣紧时由于开路而导致的异常状态下的操作的示意图。图9是说明根据本发明另一种示例性实施方案的车辆带扣检测装置在带扣未扣紧时由于对电池短路而导致的异常状态下的操作的示意图。
参照图7，在开关元件SW闭合的状态下，第二节点N2的电压为0V，流到第一节点N1的电流为625mA。因此，带扣检测装置100可以通过利用第二节点N2的电压值和第一节点N1的电流值来确定由于对地短路而导致的故障。
参照图8，在开关元件SW闭合的状态下，第二节点N2的电压未知，流经第一节点N1的电流为0mA。因此，带扣检测装置100可以通过利用第二节点N2的电压状态和第一节点N1的电流值来确定由于开路而导致的故障。
参照图9，在开关元件SW闭合的状态下，第二节点N2的电压为12V，流经第一节点N1的电流为0mA。因此，带扣检测装置100可以通过利用第二节点N2的电压状态和第一节点N1的电流值来确定由于对电池短路而导致的故障。在这种情况下，当开关元件SW闭合时，由于对地短路、对电池短路、开路等原因而导致故障发生时，可以将第二节点N2的电压的变化和第一节点N1的电流的变化提前存储为实验值，带扣检测装置100可以通过将第二节点N2的测量的电压值和第一节点N1的测量的电流值与先前存储的值进行比较来对故障进行诊断。
下表1说明了在故障诊断情况下本发明的操作与传统情况的比较。
表1
Figure BDA0002062919260000091
参照表1，根据相关技术，即使发生了诸如对电池短路、对地短路或开路故障，也仅仅是确定安全带带扣是扣紧了还是未扣紧，并将其作为正常状态记录在事件数据记录器中。但是，根据本发明，故障诊断的结果可以立即记录在事件数据记录器中，并且当执行带扣检测装置(安全气囊展开装置)的展开逻辑时，可以操作预紧器。
也就是说，当带扣开关的输出端子的电压等于或高于规定电压时，根据相关技术的车辆***确定安全带处于带扣扣紧状态。当带扣开关的输出端子的电压低于规定电压时，根据相关技术的车辆***确定安全带处于带扣未扣紧状态。然而，我们发现，根据相关技术的车辆***无法识别确定结果与实际的安全带带扣扣紧状态不同的情况，因此可能使对安全气囊控制装置的展开逻辑进行的展开不同于实际的安全带带扣扣紧状态，并且错误的信息可能记录在事件数据记录器中。
然而，根据本发明的示例性实施方案的带扣检测装置100可以准确地检测安全带带扣是否扣紧并正确地诊断故障，从而准确地驱动安全气囊控制装置的展开逻辑并且提高事件数据记录器中记录的数据的可靠性。
此外，本发明的实施方案可以仅包括带扣开关(开关元件SW)，而不具有任何带扣传感器，从而降低了成本，并且可以利用电池电力来驱动带扣检测装置100，从而可以在车辆点火启动前将关于安全带带扣是否扣紧的信息提供给报警装置，从而在车辆点火启动时进行报警。
图10是说明根据本发明的另一种实施方案的包括车辆带扣检测装置的车辆***的结构的框图。图10中的车辆***可以安装在车辆上。
参照图10，车辆***包括带扣检测装置100、带扣开关装置200和报警装置400。
由于带扣检测装置100和带扣开关装置200的详细结构、操作和功能与图1相同，因此省略这些细节。
带扣开关装置200的开关元件SW可以仅根据车辆安全带带扣是否扣紧而接通或断开。在接通状态下，开关元件SW连接到靠近带扣检测装置100的节点N3(即，电连接到带扣检测装置100的节点N3)，在断开状态下，开关元件SW连接到靠近报警装置400的节点N4(即，电连接到报警装置400的节点N4)。尽管图10展示了连接至靠近报警装置400的节点N4的开关元件SW的示例，但开关元件SW可以根据安全带是否扣紧而连接至节点N3或节点N4。
根据带扣开关装置200的开关元件SW的接通/断开操作的监测装置120和处理器110的操作与图1相同。
也就是说，监测装置120监测施加在第一节点N1和带扣开关装置200之间的第二节点N2上的电压(该电压根据带扣开关装置200的开关元件SW的接通/断开操作而变化)，并将监测的电压传输至处理器110。
处理器110可以通过利用监测装置120测量的电流或电压来确定安全带是否扣上，并且执行故障诊断。
报警装置400可以包括电阻器R4、R5和R6、控制器410和CAN通信装置420。报警装置400可以利用车辆的集成中央控制单元(ICU)实施。
当带扣开关装置200的开关元件SW连接到节点N4时，控制器410可以确定开关元件SW断开，所以安全带带扣处于扣紧状态。控制器410可以通过CAN通信装置420执行车内报警。
CAN通信装置420将安全带带扣扣紧状态信息传输至一体式车身单元(IBU)、车身控制模块(BCM)等，并且IBU或BCM执行安全带提醒(Seat Belt Remind,SBR)等功能，从而开启警告灯或输出警告声。
图11是说明根据本发明的一种实施方案的计算***的框图。
参照图11，计算***1000可以包括经由总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600以及网络接口1700。
处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或半导体器件，其对存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令进行处理。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
结合本文所公开的实施方案进行描述的方法或者算法的操作可以直接实施在硬件中、以处理器1100执行的软件模块中或者两者的组合中。软件模块可以位于存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)上，诸如随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、光盘-ROM(CD-ROM)等。
示例性存储介质联接到处理器1100，使得处理器1100可以从存储介质读取信息并且可以将信息写入存储介质。或者，存储介质可以集成到处理器1100中。处理器和存储介质可以位于ASIC中。ASIC可以位于用户终端中。或者，处理器和存储介质可以作为单独的组件位于用户终端中。
根据本发明的技术，不提供传统的带扣传感器和带扣开关，而是只提供带扣开关，并且可以准确地检测安全带是否扣上并且准确地诊断装置是否出现故障。
此外，可以提供通过本发明直接或间接理解的各种效果。
如上所述，尽管本发明已经参照示例性实施方案和随附附图进行了描述，但是本发明不限于此，而是可以由本发明所属领域的技术人员在不背离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变化。

Claims (18)

1.一种车辆***，其包括：
带扣开关装置：其配置成根据车辆安全带带扣是否扣紧而断开或接通；以及
带扣检测装置，其配置成根据所述带扣开关装置的断开或接通操作而确定车辆安全带带扣是否扣紧并且诊断所述带扣检测装置的故障，
其中，所述带扣检测装置测量流经第一节点的电流并且利用所述电流的变化来执行故障诊断，所述第一节点是所述带扣检测装置的第一电阻器和电容器的输出端子。
2.根据权利要求1所述的车辆***，其中，所述带扣检测装置包括：
监测装置，其配置成测量电压以及流向所述带扣开关装置的电流；以及
处理器，其配置成通过利用所述监测装置测量的电流和电压来确定车辆安全带带扣是否扣紧，并且执行故障诊断。
3.根据权利要求2所述的车辆***，其中：
所述第一电阻器设置在所述处理器和所述带扣开关装置之间；以及
所述电容器设置在所述第一电阻器的端子和接地电压端子之间。
4.根据权利要求3所述的车辆***，其中，所述带扣开关装置包括：
第二电阻器和第三电阻器，所述第二电阻器和所述第三电阻器串联在所述接地电压端子和电源电压端子之间；以及
开关元件，其设置为与连接到所述接地电压端子的所述第三电阻器并联。
5.根据权利要求4所述的车辆***，其中，所述监测装置配置成监测施加到第一节点和第二电阻器之间的第二节点的电压。
6.根据权利要求5所述的车辆***，其中，所述处理器配置成将所述监测装置测量的所述第二节点的电压水平与预设的电压值进行比较，或者将所述监测装置测量的所述第二节点的电流值与先前存储的电流值进行比较，并且配置成确定车辆安全带带扣是否扣紧。
7.根据权利要求4所述的车辆***，其中，所述监测装置配置成监测流经所述第一节点的电流的变化。
8.根据权利要求7所述的车辆***，其中，所述处理器配置成通过利用流经所述第一节点并且由所述监测装置测量的电流的变化来诊断故障。
9.根据权利要求1所述的车辆***，其进一步包括：
报警装置，其配置成从所述带扣检测装置接收关于车辆安全带带扣是否扣紧的信息并且执行报警。
10.根据权利要求2所述的车辆***，其中，所述处理器配置成执行安全气囊展开逻辑并且将故障诊断结果记录在事件数据记录器中。
11.根据权利要求1所述的车辆***，其进一步包括：
报警装置，其配置成根据所述带扣开关装置的断开或接通操作而确定车辆安全带带扣是否扣紧。
12.根据权利要求11所述的车辆***，其中，所述报警装置配置成：当所述带扣开关装置的开关元件连接到靠近所述带扣检测装置的端子时，确定车辆安全带带扣未扣紧。
13.根据权利要求12所述的车辆***，其中，所述报警装置配置成：当所述报警装置确定车辆安全带带扣未扣紧时，将关于安全带带扣扣紧状态的信息通过CAN通信传输到车辆中的一体式车身单元或者车身控制模块。
14.根据权利要求11所述的车辆***，其中，所述报警装置配置成：当所述带扣开关装置的开关元件连接到靠近所述报警装置的端子时，确定车辆安全带带扣扣紧。
15.一种用于检测车辆带扣的装置，所述装置包括：
监测装置，其配置成测量电压以及流向带扣开关装置的电流；以及
处理器，其配置成通过利用所述监测装置测量的电流和电压来确定车辆安全带带扣是否扣紧，并且执行故障诊断，
其中，所述处理器配置成通过利用流经第一节点并且由所述监测装置测量的电流的变化来诊断故障，所述第一节点是第一电阻器和电容器的输出端子。
16.根据权利要求15所述的用于检测车辆带扣的装置，其中：
所述第一电阻器设置在所述处理器和所述带扣开关装置之间；以及
所述电容器设置在所述第一电阻器的端子和接地电压端子之间。
17.根据权利要求16所述的用于检测车辆带扣的装置，其中，所述监测装置配置成监测施加到第一节点和带扣开关装置之间的第二节点的电压。
18.根据权利要求17所述的用于检测车辆带扣的装置，其中，所述处理器配置成将所述监测装置测量的所述第二节点的电压水平与预设的电压值进行比较，或者将所述监测装置测量的所述第二节点的电流值与先前存储的电流值进行比较，并且配置成确定车辆安全带带扣是否扣紧。
CN201910411417.XA 2018-11-16 2019-05-17 用于检测车辆带扣的装置和包括该装置的车辆*** Active CN111196244B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180142006A KR102598961B1 (ko) 2018-11-16 2018-11-16 차량 버클 감지 장치 및 그를 포함한 차량 시스템
KR10-2018-0142006 2018-11-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111196244A CN111196244A (zh) 2020-05-26
CN111196244B true CN111196244B (zh) 2023-07-14

Family

ID=66542110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910411417.XA Active CN111196244B (zh) 2018-11-16 2019-05-17 用于检测车辆带扣的装置和包括该装置的车辆***

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10988107B2 (zh)
EP (1) EP3653452B1 (zh)
KR (1) KR102598961B1 (zh)
CN (1) CN111196244B (zh)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3505789B2 (ja) * 1994-06-03 2004-03-15 株式会社デンソー 乗員保護装置用故障診断回路およびその診断方法
US6257363B1 (en) * 1997-12-16 2001-07-10 Nsk Ltd. Automotive passenger restraint and protection apparatus
US6485057B1 (en) * 1997-12-16 2002-11-26 Nsk Autoliv Co., Ltd. Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device
US7296825B1 (en) 1999-05-11 2007-11-20 Autoliv Asp, Inc. Multiple output buckle switch
JP2001158328A (ja) * 1999-12-01 2001-06-12 Takata Corp シートベルトバックルの係合検出装置及びシートベルトシステム
JP2006248285A (ja) * 2005-03-08 2006-09-21 Takata Corp シートベルト装置
JP4609934B2 (ja) 2005-03-17 2011-01-12 タカタ株式会社 バックルスイッチ、これを備えたバックル、およびこのバックルを備えたシートベルト装置
JP5183044B2 (ja) * 2006-08-21 2013-04-17 タカタ株式会社 バックル、およびこれを備えたシートベルト装置
DE102006050239A1 (de) * 2006-10-18 2008-04-24 Prettl, Rolf Gurtschlossschaltvorrichtung für Sicherheitsgurte
US8818759B2 (en) 2011-04-05 2014-08-26 Amsafe, Inc. Computer system for remote testing of inflatable personal restraint systems
US9266498B2 (en) * 2013-03-14 2016-02-23 Autoliv Asp, Inc. Diagnosable slide switch
JP2017056769A (ja) * 2015-09-14 2017-03-23 タカタ株式会社 バックル及び車載システム
JP6599758B2 (ja) 2015-12-24 2019-10-30 Ｊｏｙｓｏｎ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｊａｐａｎ株式会社 バックル及び車載システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN111196244A (zh) 2020-05-26
KR20200057508A (ko) 2020-05-26
US10988107B2 (en) 2021-04-27
EP3653452B1 (en) 2021-04-14
US20200156590A1 (en) 2020-05-21
EP3653452A1 (en) 2020-05-20
KR102598961B1 (ko) 2023-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8180520B2 (en) Electronic safing system
US7739012B2 (en) Air bag system
JP4187085B2 (ja) 車両用乗員保護装置
CN103135030B (zh) 用于测试电源控制器的***和方法
US20180244229A1 (en) Electronic module assembly for controlling aircraft restraint systems
US7654564B2 (en) Protection device activation controller
JP4630342B2 (ja) 乗員保護手段の点火素子に対する制御装置
JP3627609B2 (ja) 車両用乗員保護システムのための起動装置
JPH08282431A (ja) コンデンサ容量診断回路
JP3505789B2 (ja) 乗員保護装置用故障診断回路およびその診断方法
WO2006038355A1 (ja) 乗員保護起動装置
JP2999016B2 (ja) 車両安全装置の制御システム
JP5094777B2 (ja) 車載用電子制御装置
US20130110354A1 (en) Data recording apparatus for vehicle
CN111196244B (zh) 用于检测车辆带扣的装置和包括该装置的车辆***
JP4916099B2 (ja) エアバッグ制御装置
JP2012183877A (ja) 車両用乗員保護システムの検知処理装置
JP2760211B2 (ja) 車両用乗員保護装置の駆動回路
JP2716381B2 (ja) 運転席および助手席対応乗員保護装置
KR100571040B1 (ko) 에어백 사양 진단장치
JPH0611253Y2 (ja) 車両用乗員保護装置
JPH1071926A (ja) エアバッグ起動回路
JP2001347918A (ja) Ｅｃｕ
JPH10287200A (ja) 乗員保護装置
JPH11310102A (ja) 車両用乗員保護装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant