JPH1117716A - データ通信回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 側突用乗員保護装置のユニットを車種によら
ずに共用化し、誤組付けを防止する。 【解決手段】 主制御部と、該主制御部に接続された複
数の副制御部とのそれぞれがマイクロコンピュータを備
え、前記主制御部と副制御部とのそれぞれのマイクロコ
ンピュータの間で多重通信を行い、それぞれのマイクロ
コンピュータは、それぞれに設けられたメモリの記憶デ
ータに基づいて制御信号を作成する多重通信回路におい
て、前記主制御部のメモリは書き込み可能なメモリで、
また前記副制御部のマイクロコンピュータは、一時記憶
型のメモリで構成され、この一時記憶型のメモリの記憶
データは、前記書き込み可能なメモリに書き込まれた記
憶データを読み取って設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両の衝
突事故時に乗員を保護するエアバッグ等が複数個備えら
れてなる乗員保護装置等に用いられる集中制御方式のデ
ータ通信回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の集中制御方式のデータ通
信回路を用いた乗員保護装置を図４に示して、その構成
を以下に説明する。すなわち、図４に示すものは、前突
用乗員保護装置１、助手席用側突乗員保護装置２及び運
転席用側突乗員保護装置３を多重通信を用いて結合した
もので、その中の前突用乗員保護装置１を最初に説明
し、続いて助手席用側突乗員保護装置２について説明す
る。なお、運転席用側突乗員保護装置３は助手席用側突
乗員保護装置２と実質同一であるのでその詳細説明は省
略する。

【０００３】まず、前突用乗員保護装置１の構成につい
て説明する。すなわち、４はバッテリ、５はイグニッシ
ョンスイッチ、６は昇圧回路で、前記イグニッションス
イッチ５を介して供給されるバッテリ４からの入力電圧
を昇圧して抵抗７を介してバックアップコンデンサ８を
充電すると共に、電源ライン９に介挿された第１スイッ
チ回路１０、抵抗１１を直列に介して助手席用側突乗員
保護装置２にその昇圧電圧を供給し、また電源ライン１
２に介挿された第２スイッチ回路３５及び抵抗４４を直
列に介して運転席用側突乗員保護装置３に昇圧電圧を供
給する。１３は車両の前後方向に発生する加速度を検出
する前後方向加速度センサで、検出信号である加速度信
号は、マイクロコンピュータ１４に供給される。

【０００４】マイクロコンピュータ１４は、衝突判断機
能を有し、その衝突判断機能を実行するとき第１ＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリの略）１５に記憶された衝突
判断用アルゴリズムチューニング定数を読み取って、そ
の定数に基づいてチューニングされたアルゴリズムを実
行して衝突判断を行う。すなわち、前記マイクロコンピ
ュータ１４は、全ての車種に対してハードウエアの点で
共用化されて、異なる点は、アルゴリズムの演算に関わ
るチューニング定数のみである。そのために、車種にあ
ったチューニング定数を第１ＲＯＭ１５に書き込むだけ
で各車種の衝突判断に対応できるようにされているの
で、前記マイクロコンピュータ１４は、第１ＲＯＭ１５
からチューニング定数を読み取った後に、前後方向加速
度センサ１３から供給される加速度信号を所定のアルゴ
リズムで演算し、重大衝突と判断したときに第３スイッ
チ回路１６をオンすることによってバックアップコンデ
ンサ８に充電された電荷を放電用ダイオード１７、第３
スイッチ回路１６を介して放電し、***１８、機械式加
速度スイッチ１９に直列に点火電流を流す。

【０００５】また、前記マイクロコンピュータ１４は、
前記前突用乗員保護装置１、助手席用側突乗員保護装置
２及び運転席用側突乗員保護装置３の重要回路部分につ
いて故障診断機能を有し、例えば助手席用側突乗員保護
装置２のマイクロコンピュータ２８と電源ライン９、信
号ラインＶを介して多重通信を行うことによって故障デ
ータを検出した時、図示されない警報部を介して報知す
る。さらに、前記マイクロコンピュータ１４は、イグニ
ッションスイッチ５がオンされた直後の所定時間の間
（この所定時間は側突用乗員保護装置２、３のマイクロ
コンピュータ２８が初期の故障診断を行うために設けら
れている）、信号ラインＸ，Ｕを介して第１及び第２ス
イッチ回路１０、３５をオフすると共に、信号ラインＴ
を介して第４スイッチ回路３８をオンせしめ、側突乗員
保護装置２、３のそれぞれのマイクロコンピュータ２８
の初期故障診断を開始する。

【０００６】なお、前記マイクロコンピュータ１４は、
前記助手席用側突乗員保護装置２のマイクロコンピュー
タ２８に対して、信号ラインＳ、第１通信回路２０、ス
イッチングトランジスタ２１、抵抗２２及び電源ライン
９を介して要求信号を伝送し、またマイクロコンピュー
タ２８からの応答信号を、第２通信回路２０’、スイッ
チングトランジスタ２３、抵抗２４、電源ライン９及び
信号ラインＶを介して入力する。また、前記マイクロコ
ンピュータ１４は、前記運転席用側突乗員保護装置３の
図示されないマイクロコンピュータに対しても、信号ラ
インＳ、第１通信回路２０、スイッチングトランジスタ
２５、抵抗２６及び電源ライン１２を介して要求信号を
伝送し、またその図示されないマイクロコンピュータか
らの応答信号を、助手席用側突乗員保護装置２と同様に
通信回路、スイッチングトランジスタ、抵抗、電源ライ
ン１２及び信号ラインＹを介して入力する。

【０００７】１６は第１スイッチ回路で、前記昇圧回路
６と***１８との間に介挿され、前記マイクロコンピュ
ータ１４から点火信号が供給されるとオンして、***１
８及び機械式加速度スイッチ１９からなる直列回路に点
火電流を供給する。なお、この点火電流が供給されると
き、機械式加速度スイッチ１９はオンしていることは言
うまでもないことである。第１通信回路２０は、前記マ
イクロコンピュータ１４から信号ラインＳを介して要求
信号が供給されると、その要求信号に添付されたアドレ
スデータに基づいて２つのスイッチングトランジスタ２
１、２５の何れかを択一的に選択して作動し、その要求
信号を電源ライン９または１２を介して助手席用側突乗
員保護装置２または運転席用側突乗員保護装置３の何れ
かに伝送する。

【０００８】３６、３９、４０は逆流防止用ダイオー
ド、３７は抵抗である。

【０００９】次に、助手席用側突乗員保護装置２につい
て説明する。２７は前記前後方向加速度センサ１３と同
一の加速度センサで、前後方向加速度センサ１３と検出
方向が異なり、車両の左右方向の加速度を検出するよう
に取り付けられ、その検出出力である加速度信号をマイ
クロコンピュータ２８に供給する。マイクロコンピュー
タ２８は、前記マイクロコンピュータ１４と同様に衝突
判断機能を有し、前記左右方向加速度センサ２７から供
給される加速度信号と、後述の加速度スイッチ２９から
供給されるスイッチ信号とに基づいて車両側方からの衝
突の規模を判断し、重大衝突と判断すると、スイッチ回
路３０をオンして***３１に点火電流を供給する。

【００１０】またマイクロコンピュータ２８は、マイク
ロコンピュータ１４と同様に診断機能を有して、***３
１等の故障診断を行い、前記第１通信回路２０を介して
供給される要求信号に基づいて、この診断結果を第２通
信回路３２（第１通信回路２０と同一のもの）、電源ラ
イン９、信号ラインＶを介して前突用乗員保護装置１の
マイクロコンピュータ１４に供給する。なお、加速度ス
イッチ２９は、半導体加速度センサと比較回路とから構
成され、半導体加速度センサからの出力が比較回路の基
準値を越えたときに、スイッチ信号を出力する。

【００１１】２３はスイッチングトランジスタで、第２
通信回路３２の出力信号によってオン、オフ制御され、
各種診断の結果等を示す信号を出力する。２４は前記ス
イッチングトランジスタ２３と電源ライン９との間に介
挿された抵抗で、電源ライン９を介して前記抵抗１１と
直列接続されて逆流防止用ダイオード３３のアノード側
の電圧をスイッチングトランジスタ２３がオンしたとき
に（または第１通信回路２０の出力側に形成されたスイ
ッチングトランジスタ（図示せず）がオンしたときに）
０レベルでない一定電圧に保持されて、常時後述の定電
圧回路３４に入力電圧を給電できるようにしている。

【００１２】３５は前記第１ＲＯＭ１５と同一機能を有
する第２ＲＯＭで、第１ＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リの略）１５と同様に衝突判断用アルゴリズムチューニ
ング定数を記憶しており、前記マイクロコンピュータ２
８が、衝突判断を行うときに読み取って使用するアルゴ
リズムの演算に関わるチューニング定数を記憶してい
る。

【００１３】なお、電源ライン９、１２のそれぞれは前
突用乗員保護装置１と助手席用側突乗員保護装置２との
間で通信を行っているとき、及び前突用乗員保護装置１
と運転席用側突乗員保護装置２との間で通信を行ってい
るときは図５に示すような電圧波形になる。すなわち、
図５において、電圧Ｖ1 は例えばスイッチングトランジ
スタ２３がオンしたときの昇圧回路６の出力電圧Ｖ3 を
抵抗４３及び３４で抵抗分割した値になり、電圧Ｖ2 は
スイッチングトランジスタ２３がオフしたときの電圧
で、抵抗１１の値で決まる。

【００１４】次に、上記構成の作用を図６を参照しなが
ら説明する。まず、イグニッションスイチ５がオンされ
るとマイクロコンピュータ１４、２８がパワーオンリセ
ットされ（ステップＳＴ１００）、マイクロコンピュー
タ１４、２８はステップＳＴ１１０の通信初期診断モー
ドに入り、前突用乗員保護装置１が助手席用乗員保護装
置２、運転席用乗員保護装置３間で通信可能か、診断機
能は作動可能か、衝突判断機能は作動可能か等を診断す
る。その後、マイクロコンピュータ１４、２８はステッ
プＳＴ１２０に進み、次のステップへの移行処理、すな
わち内部メモリの番地割付等の処理を行う。ステップＳ
Ｔ１３０ではマイクロコンピュータ１４、２８の外付け
ウオッチドッグタイマ（不図示）へのウオッチドッグパ
ルスの出力を行うために、ウオッチドッグパルス出力端
子の論理をこのステップを通過する毎に反転せしめる。
その後、以下に説明する通常故障診断ステップＳＴ１４
０、衝突判断ステップＳＴ１５０に進み、ステップＳＴ
１３０〜１５０の間を巡回する。

【００１５】（１）通常故障診断機能（ステップＳＴ１
４０） 前突用乗員保護装置１のマイクロコンピュータ１４が作
動を開始すると、マイクロコンピュータ１４は、信号ラ
インＵ、Ｘを介して第１及び第２スイッチ回路１０、３
５をオフ状態にすると共に、信号ラインＴを介して第４
スイッチ回路３８をオン状態に切り換えて所定時間の間
のみ、前突用乗員保護装置１４のマイクロコンピュータ
１４のプログラムと、助手席用側突乗員保護装置２のマ
イクロコンピュータ２８のプログラムと、運転席用乗員
保護装置３のマイクロコンピュータのプログラムとが同
時に、かつ個々に独立して作動を開始する。

【００１６】その所定時間が終了した後、前突用乗員保
護装置１のマイクロコンピュータ１４から信号ライン
Ｓ、第１通信回路２０等を介して前突用乗員保護装置１
のマイクロコンピュータ１４から要求信号が出力され、
その要求信号に対する応答信号が助手席用及び運転席用
側突乗員保護装置２、３のそれぞれのマイクロコンピュ
ータ２８から第２通信回路３２とスイッチングトランジ
スタ２３等を介して前突用乗員保護装置１のマイクロコ
ンピュータ１４に対して診断結果が含まれる応答信号が
伝送される。その結果、全体回路の中の一部にでも故障
等の異常が発生していると判断した場合には前突用乗員
保護装置１のマイクロコンピュータ１４から図示されな
い警報装置に対して警報信号が出力され報知される。

【００１７】要求信号を受け取った双方の側突乗員保護
装置のうちの、例えば助手席用側突乗員保護装置２にお
けるマイクロコンピュータ２８は、助手席用側突乗員保
護装置２内の各部、例えば***３１の端子電圧を読み取
り、第２通信回路３２の出力によって、スイッチングト
ランジスタ２３をオン、オフすることによって、電源ラ
イン９を介して前突用乗員保護装置１のマイクロコンピ
ュータ１４に信号ラインＶを介して診断結果を送信して
マイクロコンピュータ１４で、故障を示す信号があるか
否かを判断し、故障を示す信号があると判断すると図示
されない警報装置を作動させる。なお、運転席用側突乗
員保護装置３についても同様の動作を行うことは言うま
でもないことである。

【００１８】（２）衝突判断（ステップＳＴ１５０） 上記各種診断が終了した後に、それぞれのマイクロコン
ピュータ１４、２８は、それぞれに接続された第１、第
２及び第３ＲＯＭ１５、３５、４１からチューニング定
数を読み取って衝突判断のためのアルゴリズムのプログ
ラム設定を行う。その後、車両が前方衝突をしたとき、
前突用乗員保護装置１の機械式加速度スイッチ１９がオ
ンし、さらにマイクロコンピュータ１４が前後方向加速
度センサ１３からの加速度信号に基づいて重大衝突と判
断すると、マイクロコンピュータ１４はスイッチ回路１
６をオン制御してバックアップコンデンサ８に充電され
た電荷を放電用ダイオード１７を介して***１８に通電
し、エアバッグ等を展開させ、乗員を前方衝突から保護
する。

【００１９】また、車両が助手席側に衝突されたとき、
衝突された方の側突乗員保護装置のうちの一方の、例え
ば助手席用側突乗員保護装置２のマイクロコンピュータ
２８は加速度スイッチ２９からのスイッチ信号と、左右
方向加速度センサ２７からの加速度信号とに基づいて重
大衝突と判断すると、スイッチ回路３０をオン制御して
バックアップコンデンサ８に充電された電荷を電源ライ
ン９を介して***３１に供給してエアバッグを展開して
乗員を側方衝突から保護する。また、運転席用側突乗員
保護装置２についても同様の動作を行うことは言うまで
もないことである。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
図３に示す乗員保護装置を用いた場合に、マイクロコン
ピュータの衝突アルゴリズムのチューニング定数が車種
毎に異なるので、車種毎に所定のチューニング定数が書
き込まれたＲＯＭが搭載された側突用乗員保護装置のユ
ニットを設定しなくてはならず、かつそのユニット毎に
工場等では管理保管しなくてはならないという問題点が
あった。また、一度誤組付けをしてしまうと区別がつか
なくなってしまうので、誤組付けをしないように細心の
管理をするのが大変であった。

【００２１】そこで、この発明は、上記問題点に着目し
てなされたもので、側突用乗員保護装置のユニットを車
種によらずに共用化し、誤組付けを防止することを目的
とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この多重通信回路に係る
第１の発明は、主制御部と、該主制御部に接続された複
数の副制御部とのそれぞれに設けられたマイクロコンピ
ュータ間で多重通信が行われると共に、それぞれのマイ
クロコンピュータによって、それぞれに設けられたメモ
リの記憶データに基づいて制御信号が作成されるデータ
通信回路において、前記主制御部のメモリは書き込み可
能なメモリで、また前記副制御部のマイクロコンピュー
タは、一時記憶型のメモリで構成され、この一時記憶型
のメモリの記憶データは、前記書き込み可能なメモリに
書き込まれた記憶データを読み取って設定されることを
特徴とする。

【００２３】第２の発明は、第１の発明において電源の
オフ操作にともなって前記副制御部のメモリはリセット
され、またオン操作に伴って該副制御部のマイクロコン
ピュータは、前記主制御部の書き込み可能なメモリから
記憶データを読み取り、かつその読み取った記憶データ
を、該記憶データを使用する副制御部の一時記憶型のメ
モリに書き込み、該副制御部のマイクロコンピュータ
は、その記憶データに基づいて制御信号を作成すること
を特徴とする。

【００２４】第３の発明は、第２の発明における記憶デ
ータは、チューニング定数であることを特徴とする。

【００２５】第４の発明は、主制御部は正面からの衝突
時に作動する前突用乗員保護装置で、また副制御部は側
面からの衝突時に作動する側突用乗員保護装置であり、
該主制御部と複数の副制御部とが信号ラインによって接
続され、かつ前記主制御部のマイクロコンピュータの演
算アルゴリズムに使用するチューニング定数と、前記副
制御部のマイクロコンピュータの演算アルゴリズムに使
用するチューニング定数とが前記主制御部のメモリに記
憶され、電源オン時に該主制御部のメモリに記憶された
チューニング定数が、前記副制御部のメモリに前記信号
ラインを介して伝送されることを特徴とする。

【００２６】第５の発明は、前記信号ラインは、電源ラ
インと共用されていることを特徴とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明による実施の形態１を図１に基
づいて説明するが、図４で既に説明した従来構成のもの
と同一構成のもの、または均等なものには同一符号を付
してその詳細説明は省略し、異なる部分についてのみ以
下に説明する。

【００２８】すなわち、図４においては、前突用乗員保
護装置１、側突乗員保護装置２、３のそれぞれのマイク
ロコンピュータ１４、２８が行う信号処理のアルゴリズ
ムのチューニング定数をそれぞれに設けられた第１、第
２及び第３ＲＯＭ１５、３５、４１に記憶せしめ、演算
を行うときに、それらの第１、第２及び第３ＲＯＭ１
５、３５、４１のそれぞれから読み取っていた。それに
対して、図１においては、図４における第１ＲＯＭ１５
を第１ＲＡＭ５０に、第２ＲＯＭ３５を第２ＲＡＭ５１
に、第３ＲＯＭ４１を第３ＲＡＭ５２に換えて、全ての
チューニング定数を第１ＲＯＭ５０に書き込み、記憶さ
せ、イグニッションスイッチ５がオンされる毎に第１Ｒ
ＯＭ１５に記憶されたチューニング定数を第２ＲＡＭ５
１及び第３ＲＡＭ５２が読み取り、記憶する構成にす
る。

【００２９】これによって、マイクロコンピュータ１４
のフローチャートは図２に示すようにステップＳＴ１６
０，ＳＴ１７０が追加される。すなわち、マイクロコン
ピュータ１４はステップＳＴ１６０でパラメータ（チュ
ーニング定数）を第１ＲＯＭ５０から読み取って、次の
ステップＳＴ１７０で各側突乗員保護装置２、３のマイ
クロコンピュータ２８に伝送する。

【００３０】なお、乗員保護装置のシステムとして上記
の実施の形態ではそれぞれのマイクロコンピュータ１
４、２８によって対応するスイッチ回路１６、３０がオ
ンして、それぞれの***１８、３１を駆動するようにし
ていたが、前突用乗員保護装置１のマイクロコンピュー
タ１４が衝突データを一括管理して、図３に示すように
それぞれのスイッチ回路１６、３０をオン駆動するシス
テムであっても良いことは言うまでもないことである。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、主制御部と複数の副制御部とのそれぞれのマイクロ
コンピュータがそれぞれ固有のデータを持たなくても良
いので、副制御部のハードウエアを共用化できるという
効果が発揮される。

【００３２】第２の発明によれば、電源オン時に主制御
部から副制御部にデータが供給されるので、副制御部の
メモリは一時記憶型の安価なメモリで済むと言う効果が
発揮される。

【００３３】第３、第４の発明によれば、例えばエアバ
ッグのような車種毎に異なるチューニング定数を一括管
理でき、部品管理、工程管理が容易になるという効果が
発揮される。

【００３４】第５の発明によれば、信号ラインと電源ラ
インが共用されているので、使用ライン数を少なくし
て、配線を簡略化できる効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるデータ通信装置を乗員保護装置に
用いた実施の形態１の回路ブロック説明図である。

【図２】図１における本発明に係る前突用乗員保護装置
のマイクロコンピュータのフローチャート説明図であ
る。

【図３】本発明に係るデータ通信装置を他の乗員保護装
置に用いた実施の形態１の回路ブロック説明図である。

【図４】従来の回路ブロック説明図である。

【図５】図４の回路ブロックの通信方法を説明するため
の波形説明図である。

【図６】図４の従来の前突用乗員保護装置のマイクロコ
ンピュータのフローチャート説明図である。

【符号の説明】

１３、２７ 加速度センサ １４、２８ マイクロコンピュータ １６、１０、３０、３５ スイッチ回路 １８、３１ *** ２０、３２ 通信回路 ２１、２３、２５ スイッチングトランジスタ ２９ 加速度スイッチ １５、３５、４１ ＲＯＭ ５０、５１、５２ ＲＡＭ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主制御部と、該主制御部に接続された複
   数の副制御部とのそれぞれに設けられたマイクロコンピ
   ュータ間で多重通信が行われると共に、それぞれのマイ
   クロコンピュータによって、それぞれに設けられたメモ
   リの記憶データに基づいて制御信号が作成されるデータ
   通信回路において、前記主制御部のメモリは書き込み可
   能なメモリで、また前記副制御部のマイクロコンピュー
   タは、一時記憶型のメモリで構成され、この一時記憶型
   のメモリの記憶データは、前記書き込み可能なメモリに
   書き込まれた記憶データを読み取って設定されることを
   特徴とするデータ通信回路。
2. 【請求項２】 電源のオフ操作にともなって前記副制御
   部のメモリはリセットされ、またオン操作に伴って該副
   制御部のマイクロコンピュータは、前記主制御部の書き
   込み可能なメモリから記憶データを読み取り、かつその
   読み取った記憶データを、該記憶データを使用する副制
   御部の一時記憶型のメモリに書き込み、該副制御部のマ
   イクロコンピュータは、その記憶データに基づいて制御
   信号を作成することを特徴とする請求項１記載のデータ
   通信回路。
3. 【請求項３】 前記記憶データは、チューニング定数で
   あることを特徴とする請求項２記載のデータ通信回路。
4. 【請求項４】 主制御部は正面からの衝突時に作動する
   前突用乗員保護装置で、また副制御部は側面からの衝突
   時に作動する側突用乗員保護装置であり、該主制御部と
   複数の副制御部とが信号ラインによって接続され、かつ
   前記主制御部のマイクロコンピュータの演算アルゴリズ
   ムに使用するチューニング定数と、前記副制御部のマイ
   クロコンピュータの演算アルゴリズムに使用するチュー
   ニング定数とが前記主制御部のメモリに記憶され、電源
   オン時に該主制御部のメモリに記憶されたチューニング
   定数が、前記副制御部のメモリに前記信号ラインを介し
   て伝送されることを特徴とするデータ通信回路。
5. 【請求項５】 前記信号ラインは、電源ラインと共用さ
   れていることを特徴とする請求項４記載のデータ通信回
   路。