JP2930551B2 - 軟質容器の箱詰装置及び箱詰方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軟質容器の箱詰装
置及び箱詰方法に係わり、特にマヨネーズ容器のような
ラッピングされた軟質容器を複数列に箱詰めする軟質容
器の箱詰装置及び箱詰方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、マヨネーズ容器のようなラッ
ピングされた軟質容器を複数列に箱詰めする際には、ベ
ルトコンベアにより搬送されてきた軟質容器を人為的に
所定個数ずつ箱詰めしていた。また、軟質容器を搬送す
る容器搬送装置と、軟質容器を収納する箱を箱詰め位置
に自動的に搬送する箱搬送装置とを別々に設け、人為的
に軟質容器を箱内に収納するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、軟質容器
の搬送、箱の搬送、及び軟質容器の箱詰めの全てを自動
化して、効率的に軟質容器の箱詰め作業を行うことが従
来から望まれていた。さらに、軟質容器を搬送する搬送
装置、ケースを搬送する軟質容器用ケースの搬送装置、
軟質容器の箱詰を行うボトルチャック装置自体を改良す
ることも要請されていた。

【０００４】そこで、本発明は、従来からの要請を満た
すためにためになされたものであり、効率的に軟質容器
の箱詰め作業を行うことができる軟質容器の箱詰装置及
び箱詰方法を提供することを目的としている。また、本
発明は、改良された軟質容器を搬送する搬送装置、ケー
スを搬送する軟質容器用ケースの搬送装置及び軟質容器
の箱詰を行うボトルチャック装置を提供することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の軟質容器の箱詰装置は、軟質容器（１
２）を複数列に分岐させて整列させた状態で所定方向へ
向けて搬送し且つ各列の軟質容器を同時に所定の場所に
落下させる第１容器搬送用コンベヤ手段（１４）と、所
定の場所に落下した複数の軟質容器を収納位置に対応す
る位置まで搬送し、所定の本数の軟質容器を一列に整列
させる第２容器搬送コンベヤ手段（１６）と、複数列の
収納部分が形成されたケースを所定方向へ向けて搬送す
る第１ケース搬送コンベヤ手段（１８）と、この第１ケ
ース搬送コンベヤ手段の下流側に連続的に配置されケー
スを収納位置に搬送する第２ケース搬送コンベヤ手段
（２０）と、第１ケース搬送コンベヤ手段の上方に配置
されケースを所定の位置に固定してガイドするケース固
定ガイド手段（２４）と、第１ケース搬送コンベヤ手段
の上方に配置されケースを所定の方向に転換するケース
方向転換手段（２８）と、第１ケース搬送コンベヤ手段
の上方に配置されケースの長フラップ及び短プラップを
折り曲げて広げるフラップ折り手段（２６，３０）と、
第２容器搬送コンベヤ手段により一列に整列した所定の
本数の軟質容器をそれぞれ把持し、ケース内に一列づつ
収納するボトルチャック手段（２２）と、を有すること
を特徴としている。

【０００６】また、本発明の軟質容器用ケースの搬送装
置は、複数列の収納部分が形成されたケースを所定方向
へ向けて搬送する第１ケース搬送コンベヤ手段（１８）
と、この第１ケース搬送コンベヤ手段の下流側に連続的
に配置されケースを軟質容器の収納位置に搬送する第２
ケース搬送コンベヤ手段（２０）と、第１ケース搬送コ
ンベヤ手段の上方に配置されケースを所定の位置に固定
してガイドするケース固定ガイド手段（２４）と、第１
ケース搬送コンベヤ手段の上方に配置されケースを所定
の方向に転換するケース方向転換手段（２８）と、第１
ケース搬送コンベヤ手段の上方に配置されケースの長フ
ラップ及び短プラップを折り曲げて広げるフラップ折り
手段（２６，３０）と、を有することを特徴としてい
る。

【０００７】また、本発明の軟質容器のボトルチャック
装置は、一列に整列した所定の本数の軟質容器をそれぞ
れ把持すると共に軟質容器の本数の変動に応じてその変
動本数だけ着脱可能な複数のチャックヘッド部（１７
０）と、これらのチャックヘッド部を支持すると共にこ
れらのチャックヘッド部を一律に軟質容器の整列方向へ
移動させることが可能なスライドユニット部（１６８）
と、このスライドユニットを昇降可能に支持するシリン
ダ部（１６６）と、これらの複数のチャックヘッド部、
スライドユニット部及びシリンダ部を移動させる駆動モ
ータ部（１７６）と、を有し、チャックヘッド部が、軟
質容器の心出しを行うキャップ姿勢保持部材（１８６）
と、軟質容器の肩部を変形させて把持する容器本体チャ
ック部材（１８８）を有することを特徴としている。さ
らに、本発明の軟質容器の箱詰方法は、第１容器搬送用
コンベヤ手段（１４）により軟質容器（１２）を複数列
に分岐させて整列させた状態で所定方向へ向けて搬送し
且つ各列の軟質容器を同時に所定の場所に落下させる第
１容器搬送工程と、第２容器搬送コンベヤ手段（１６）
により所定の場所に落下した複数の軟質容器を収納位置
に対応する位置まで搬送すると共に所定の本数の軟質容
器を一列に整列させる第２容器搬送工程と、第１ケース
搬送コンベヤ手段（１８）により複数列の収納部分が形
成されたケースを所定方向へ向けて搬送する第１ケース
搬送工程と、第１ケース搬送工程中に上記第１ケース搬
送コンベヤ手段の上方に配置されたケース固定ガイド手
段（２４）によりケースを所定の位置に固定してガイド
する工程と、第１ケース搬送工程中に第１ケース搬送コ
ンベヤ手段の上方に配置されたケース方向転換手段（２
８）によりケースを所定の方向に転換する工程と、第１
ケース搬送工程中に上記第１ケース搬送コンベヤ手段の
上方に配置されたフラップ折り手段（２６，３０）によ
りケースの長フラップ及び短プラップを折り曲げて広げ
る工程と、第１ケース搬送コンベヤ手段の下流側に連続
的に配置された第２ケース搬送コンベヤ手段（２０）に
よりケースを収納位置に搬送する工程と、ボトルチャッ
ク手段（２２）により第２容器搬送コンベヤ手段により
一列に整列した所定の本数の軟質容器をそれぞれ把持す
ると共にケース内に一列づつ収納する工程と、を有する
ことを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
実施形態を説明する。図１は、本発明の軟質容器の箱詰
装置を全体を示す概略平面図である。この図１に示すよ
うに、軟質容器の箱詰装置の全体が符合１０で示されて
いる。箱詰装置１０は、マヨネーズ容器のようなラッピ
ングされたボトル状の軟質容器１２を所定の方向へ搬送
するボトルアキュームコンベヤ機構１４と、このボトル
アキュームコンベヤ機構１４の下流側（図１の右側）に
配置され軟質容器１２を２個ずつ後述する箱詰め位置ま
で搬送するボトルバケットコンベヤ機構１６と、ボトル
アキュームコンベヤ機構１４と並列的に配置されケース
１７を軟質容器１２の箱詰め位置へ向かって搬送する入
口ケースコンベヤ機構１８と、この入口ケースコンベヤ
１８の下流側の左右両側に配置されケース１７を軟質容
器１２の挿入位置に搬送するケースバケットコンベヤ機
構２０と、ボトルアキュームコンベヤ機構１４により搬
送された軟質容器１２を所定個（本実施形態では５個又
は６個）づつケース１７内に収納するボトルチャック機
構２２を備えている。

【０００９】さらに、箱詰装置１０は、図１には示され
ていないが、入口ケースコンベヤ１８には、その上流側
からケース固定ガイド機構２４（図８参照）、ケース長
フラップ折り機構２６（図９及び図１０参照）、ケース
方向転換機構２８（図１１参照）及びケース短フラップ
折り機構３０（図１２及び図１３参照）が設けられてい
る。

【００１０】図２は、本発明で使用される２種類のケー
ス１７を示している。図２（Ａ）は、５本×３列で１５
本の軟質容器を収納するタイプのものであり、図２
（Ｂ）は、６本×４列で２４本の軟質容器を収納するタ
イプのものである。ここで、これらのケースは、中仕切
り（ＪＩＳ０９３３型）が組み込まれており、底面が封
緘された段ボール箱である。勿論、本発明では、本数及
び列数の異なる他のタイプのケースにも適用可能であ
る。

【００１１】次に図３及び図４により、箱詰装置１０の
ボトルアキュームコンベヤ機構１４を具体的に説明す
る。まず、その上に軟質容器１２を載せて搬送し上流側
と下流側に配置された第１コンベヤ３２と、この第１コ
ンベヤ３２の搬送方向の中間部に配置された第２コンベ
ヤ３４と、第１コンベヤ３２を駆動する第１モータ３６
と、第２コンベヤ３４を駆動する第２モータ３８とが配
置されている。また、第１コンベヤ３２の上流側の上方
には、軟質容器１２を寝かせた状態で搬送するための一
対のボトルガイド４０が配置され、さらに、このボトル
ガイド４０の下流側に、軟質容器１２を交互に左右方向
に振り分けるボトルデバイダ４２が配置されている。こ
のボトルデバイダ４２の下流側に位置する第２コンベヤ
３４上には、昇降可能な入口ダンパ４４が配置され、さ
らに、この入口ダンパ４２の下流側に位置する第１コン
ベヤ３２上には、昇降可能な出口ダンパ４６が配置され
ている。

【００１２】また、第２コンベヤ３４の下流端側には、
落下ガイドローラ４８が接続して設けられて、この落下
ガイドローラ４８により、２個の軟質容器１２が、第１
コンベヤ３２上からボトルバケットコンベヤ機構１６上
に落下して、正立状態となる。また、このボトルバケッ
トコンベヤ機構１６の背部には、前後方向に駆動される
コ字形状のタイミングシャッタ５０が設けられている。
このタイミングシャッタ５０は、軟質容器１２が落下す
る際に一方の軟質容器１２の落下位置に前進移動し、落
下の際に２個の軟質容器１２が互いにぶつからないよう
にしている。このタイミングシャッタ５０については、
後述する。

【００１３】一方、ボトルデバイダ４２の上流側には、
ボトルデバイダ用センサ５１が設けられ、このボトルデ
バイダ用センサ５１により、軟質容器１２が検知され
る。このボトルデバイダ用センサ５１が軟質容器１２を
検知したとき、ボトルデバイダ４２が左右方向に交互に
駆動され、これにより、軟質容器１２が交互に左右方向
に振り分けられる。入口ダンパ４２の上流側には、入口
ダンパ用センサ５２が設けられ、この入口ダンパ用セン
サ５２が２個の軟質容器１２を検知したとき入口ダンパ
４２が上昇し、２個の軟質容器１２が同時に下流側に搬
送される。入口ダンパ用センサ５２が１個の軟質容器１
２を検知したときには、所定時間（例えば約２０秒）第
２モータ３８に停止信号を送り、第２コンベア３４の駆
動を停止する。これにより、軟質容器１２と第２コンベ
ア３４との摩擦による軟質容器１２の汚れや傷つきが防
止される。第２モータ３８は、ボトルデバイダ用センサ
５０が軟質容器１２を検知したとき再起動される。な
お、第１モータ３６は常時第１コンベヤ３２を駆動して
いる。

【００１４】さらに、出口ダンパ４６の上流側には、出
口ダンパ用センサ５４が設けられ、この出口ダンパ用セ
ンサ５４が軟質容器１２を検知したとき出口ダンパ４６
が上昇し、２個の軟質容器１２が同時に落下ガイド４８
を介してボトルバケットコンベヤ機構１６上に落下す
る。ボトルバケットコンベヤ機構１６の軟質容器１２の
落下位置には、ボトル落下確認用センサ５６が設けら
れ、２個の軟質容器１２がボトルバケットコンベヤ機構
１６上に落下して正立状態で存在することが検知され
る。この軟質容器１２の検知により、ボトル落下確認用
センサ５６は、ボトルバケットコンベヤ機構１６の起動
信号を出力する。このようにして、ボトルバケットコン
ベヤ機構１６は、第１コンベヤ３２の上流側から供給さ
れる軟質容器１２を第１コンベヤ３２及び第２コンベヤ
３４を経由して、ボトルバケットコンベヤ機構１６上に
２個づつ同時に落下させる。

【００１５】次に図５乃至図７により、ボトルバケット
コンベヤ機構１６を具体的に説明する。ボトルバケット
コンベヤ機構１６は、駆動スプロケット６０と、従動ス
プロケット６２と、これらのスプロケット６０，６２に
掛けられた無端状のチェーン６４と、このチェーン６４
に取り付けられ各軟質容器１２に対応するＬ字形状の複
数のボトルバケット６６（図６参照）を備えている。駆
動スプロケット６０には、図７に示すように、３相モー
タ６８がクラッチブレーキ７０及びインデックスカム７
２を介して接続されている。駆動スプロケット６０は、
３相モータ６８とクラッチブレーキ７０とにより間欠的
に駆動される。また、インデックスカム７２を介在させ
ることにより、ボトルバケット６６に収容される軟質容
器１２の加速度が小さくなり振れが小さくなる。

【００１６】また、図７に示すように、駆動スプロケッ
ト６０に接続されるインデックスカム７２の出力軸近傍
には、近接スイッチ７４が配置されている。この近接ス
イッチ７４からの信号により、上述したタイミングシャ
ッタ５０の前進及び後退が、ボトルバケット６６の動作
時に軟質容器１２とぶつからないようなタイミングで制
御される。さらに、図５に示すように、第１位置ボトル
確認用センサ７６と第２位置ボトル確認用センサ７８が
設けられており、第１位置と第２位置に軟質容器１２が
あることを検知する。この第１位置と第２位置は、後述
する容器の箱詰め位置である。

【００１７】このように構成されたボトルバケットコン
ベヤ機構１６の動作を説明する。第１コンベヤ３２上の
出口ダンパ４６が上昇することにより、２個の軟質容器
１２が同時にボトルバケット６６内に落下し、正立状態
で収容される。このとき、ボトル落下確認用センサ５６
により、軟質容器１２が検知されると、タイミングシャ
ッタ５０が後退すると同時に、ボトルバケット６６が２
個分のピッチ（１個分のピッチａを図６及び図１７に示
す）で移動する。その後、同様に、ボトルバケット６６
は、２個分のピッチで間欠運転される。このような２個
分のピッチで動作が繰り返され、第１位置ボトル確認用
センサ７６が第１位置で軟質容器１２を検知すると、そ
の上部で待機するボトルチャック機構２２（図１参照）
の５本のチャックヘッド１７０（図１７参照）が一斉に
下降し各軟質容器１２を把持し、水平方向の前方（図５
の下側）に移動し、下方に待機するケース１７内に軟質
容器１２を収納する。次に、第２位置ボトル確認用セン
サ７８が第２位置で軟質容器１２を検知すると、同様
に、ボトルチャック機構２２により、軟質容器１２をケ
ース１７内に収納する。以下、この動作を繰り返す。な
お、ボトルチャック機構２２は５本のチャックヘッド１
７０を備えたもの以外に、６本のチャックヘッドを備え
たものも取り替えて使用可能である。このボトルチャッ
ク機構２２が６本のチャックヘッドを備えたものである
場合には、第１位置のみが軟質容器１２の把持位置とな
り、第１位置ボトル確認用センサ７６が使用される。こ
のように、ボトルチャック機構２２が奇数本のチャック
ヘッドを備える場合には、第１位置ボトル確認用センサ
７６と第２位置ボトル確認用センサ７８が使用され、偶
数本のチャックヘッドを備える場合には、第１位置ボト
ル確認用センサ７６のみが使用される。なお、ボトルチ
ャック機構２２の詳細は、後述する。

【００１８】次に、図１及び図８乃至図１３により、ケ
ース固定ガイド機構２４、ケース長フラップ折り機構２
６、ケース方向転換機構２８及びケース短フラップ折り
機構３０を順次説明する。先ず、図１に示すように、入
口ケースコンベヤ１８には、下流側から上流側に向かっ
て、第１ケースストッパ９０、第２ケースストッパ９２
及び第３ケースストッパ９４がそれぞれ所定の位置に昇
降可能に配置されている。これらのストッパ９０，９
２，９４が入口ケースコンベヤ１８の上方に上昇するこ
とにより、ケース１７の搬送が停止される。

【００１９】次に、図８により、ケース固定ガイド機構
２４を具体的に説明する。このケース固定ガイド機構２
４は、図１の第３ケースストッパ９４により停止された
ケース１７を固定ガイドできる位置に配置されている。
このケース固定ガイド機構２４は、支点９６を中心にし
て回動可能な一対のアーム９８と、これらのアーム９８
の先端に取り付けられ長手方向に延びる固定ガイド１０
０（図９及び図１０参照）と、これらのアーム９８の他
端と固定側を接続する第１シリンダ１０２及び第２シリ
ンダ１０４により構成される。このケース固定ガイド機
構２４では、第１シリンダ１０２の作動により、アーム
９８を介して固定ガイド１００が、ケース１７の長フラ
ップ１７ａの折込線下に移動してケース１７を固定し、
これにより、長フラップ１７ａの外側方向への折込が容
易となる。また、第２シリンダ１０４は、幅の異なるケ
ース１７の場合に作動し、これにより、ケース１７の幅
に対応した位置にアーム９８と固定ガイド１００を設定
する。

【００２０】図９及び図１０により、ケース長フラップ
折り機構２６を具体的に説明する。このケース長フラッ
プ折り機構２６は、第３ケースストッパ９４の上流側の
所定位置に配置されている。ケース長フラップ折り機構
２６は、固定支持された第１シリンダ１０６と、この第
１シリンダ１０６の出力軸の下端に取り付けられたフレ
ーム１０８と、このフレーム１０８の下端にその一端側
が取り付けられた一対のアタッチメント１１０と、フレ
ーム１０８とアタッチメント１１０との間に取り付けら
れアタッチメント１１０を所定角度θ₁ （図１０参照）
まで回動動作させる第２シリンダ１１２により構成され
る。このように構成されたケース長フラップ折り機構２
６の動作を説明する。第３ケースストッパ９４によりケ
ース１７が停止したとき、第１シリンダ１０６が作動
し、フレーム１０８が下降する。このとき、フレーム１
０８及びアタッチメント１１０は、ケース１７の長フラ
ップ１７ａの高さ位置に対応する所定位置まで下降す
る。この所定位置まで下降後、第２シリンダ１１２が作
動し、アタッチメント１１０が長フラップ１７ａを外側
方向へ折り込むような方向に回動する。このアタッチメ
ント１１０の回動動作により、ケース１７の長フラップ
１７ａは所定角度θ₁ まで外側に折り込まれる。

【００２１】図１１により、ケース方向転換機構２８を
具体的に説明する。このケース方向転換機構２８は、第
２ケースストッパ９２の上流側の所定位置に配置されて
いる。ケース方向転換機構２８は、固定支持された昇降
シリンダ１１４と、この昇降シリンダ１１４の出力軸の
下端に取り付けられた第１回転シリンダ１１６と、この
第１回転シリンダ１１６の下端に取り付けられたフレー
ム１１８と、このフレーム１１８の一端側に取り付けら
れその下側がハの字形状のフラップアタッチメント１２
０と、フレーム１１８の他端側に第２回転シリンダ１２
２を介して取り付けられた２個の同様なフラップアタッ
チメント１２４ａ，１２４ｂを有する回転フラップアタ
ッチメント１２４により構成される。また、第２ケース
ストッパ９２の上流側近傍には、ケース１７を検知する
ためのケース検知用センサ１２６が設けられている。

【００２２】このように構成されたケース方向転換機構
２８の動作を説明する。まず、センサ１２６がケース１
７を検知すると、昇降シリンダ１１４が下降動作し、ケ
ース１２６の短フラップ１７ｂをフラップアタッチメン
ト１１０，１２４ａが収容する。このとき、フラップア
タッチメント１１０，１２４ａの下側はハの字形状とな
っているため、短フラップ１７ｂが多少曲がっていても
確実に収容できる。次に、昇降シリンダ１１４の下降動
作完了後、第１回転シリンダ１１６が９０度回転し、ケ
ース１７の方向も９０度変わりケース１７の方向転換が
完了する。なお、第２回転シリンダ１２２は、このケー
ス方向転換機構２８を異なるサイズのケースに適用する
ためのものである。第２回転シリンダ１２２が１８０度
回転させてフラップアタッチメント１２４ａをフラップ
アタッチメント１２４ｂに変更し、大きいサイズのケー
スに適用される。

【００２３】図１２及び図１３により、ケース短フラッ
プ折り機構３０を具体的に説明する。このケース短フラ
ップ折り機構３０は、第１ケースストッパ９０の上流側
の所定位置に配置されている。短フラップ折り機構３０
は、固定支持された第１シリンダ１２８と、この第１シ
リンダ１２８の出力軸の下端に取り付けられその右側端
部が下方に延びる右側延長部材１３０ａを備えたフレー
ム１３０と、このフレーム１３０に第２シリンダ１３２
を介して取り付けられ第２シリンダ１３２により幅方向
に移動可能な左側延長部材１３４と、これらの右側延長
部材１３０ａと左側延長部材１３４のそれぞれの下端に
それらの一端側が取り付けられた一対のアタッチメント
１３６と、右側延長部材１３０ａ及び左側延長部材１３
４とこれらの部材に対応するアタッチメント１３６との
間に取り付けられアタッチメント１３６を所定角度まで
回動動作させる第３シリンダ１３８により構成される。
さらに、ケース１７の短フラップ１７ｂの折込線に沿っ
て（入口ケースコンベヤ１８の長手方向）所定の長さの
一対のガイドバー１４０が設けられている。また、これ
らのガイドバー１４０に直交する方向にフック部１４２
ａを備えた一対のフック用シリンダ１４２が短フラップ
１７ｂのほぼ折込線の高さの位置に配置されている。ま
た、第１ケースストッパ９０の上流側近傍には、ケース
１７を検知するためのケース検知用センサ１４４が設け
られている。

【００２４】このように構成されたケース短フラップ折
り機構３０の動作を説明する。ケース検知用センサ１４
４がケース１７を検知すると、ケース短フラップ折り機
構３０の動作信号は出力され、先ず、第１シリンダ１２
８が作動し、フレーム１３０が下降する。このとき、フ
レーム１３０及びアタッチメント１３６等は、ケース１
７の短フラップ１７ｂの高さ位置に対応する所定位置ま
で下降する。この所定位置まで下降後、第３シリンダ１
３８が作動し、アタッチメント１３６が短フラップ１７
ｂを外側方向へ折り込むような方向に回動する。このア
タッチメント１３６の回動動作により、ケース１７の短
フラップ１７ｂは所定角度θ₂ まで外側に折り込まれ
る。その後、フック用シリンダ１４２のフック部１４２
ａが前進し、短フラップ１７ｂをフックする。その後、
アタッチメント１３６が元の位置まで回動して、第１シ
リンダ１２８が作動し、装置全体が上昇して元の位置に
戻る。なお、ケースの縦方向の長さが異なる場合には、
第２シリンダ１３２が作動し、各アタッチメント１３６
間の長さがケースの縦方向長さと対応するように調整さ
れる。

【００２５】図１４及び図１５により、ケースバケット
コンベヤ機構２０を具体的に説明する。ケースバケット
コンベヤ機構２０は、ケース１７を軟質容器１２の挿入
位置まで搬送するためのものである。ケース１７の搬送
方向に対して平行に一対のチェーンコンベヤ１４６が配
置され、このチェーンコンベア１４６は、搬送方向の右
側に配置された可動チェーンコンベヤ１４６ａと、左側
に配置された固定チェーンコンベヤ１４６ｂとから構成
され、可動チェーンコンベヤ１４６ａが幅方向に移動す
ることにより、異なる大きさのケースに対応できるよう
になっている。これらのチェーンコンベヤ１４６の外周
側には、それぞれ等間隔で４個のアタッチメント１４８
が各チェーンコンベヤ１４６の同じ位置に互いに対向す
るように取り付けられている。これらのチェーンコンベ
ヤ１４６には、それぞれ、駆動スプロケット１５０及び
従動スプロケット１５２が設けられている。

【００２６】また、従動スプロケット１５２の近傍に
は、ケース検知用センサ１５４が設けられている。この
ケース検知用センサ１５４がケース１７を検知すると、
第１ケースストッパ９０を上昇動作させるための信号を
発生させ、ケース１７を検知しない場合は、第１ケース
ストッパ９０を下降させた状態に保持する信号を発生さ
せる。また、駆動スプロケット１５０と従動スプロケッ
ト１５２の間の所定の位置には、アタッチメント検知用
センサ１５６が設けられている。このアタッチメント検
知用センサ１５６は、運転準備の段階で、アタッチメン
ト１４８を検知し、アタッチメント１４８を所定の定位
置に停止させるためのものであり、これにより、アタッ
チメント１４８がケース１７に噛み込むことを防止して
いる。軟質容器１２をケース１７に挿入して箱詰めする
位置には、４個のセンサ１５８ａ，１５８ｂ，１５８
ｃ，１５８ｄから構成されるケース検知用センサ１５８
が設けられている。このケース検知用センサ１５８は、
ケース１７の各列毎に軟質容器１２を挿入するときのケ
ース１７の停止位置を決めるためのものであり、センサ
１５８ａがケース１７の１列目に軟質容器１２を挿入す
るときのケース１７の停止位置に対応し、以下、センサ
１５８ｂが２列目、センサ１５８ｃが３列目、センサ１
５８ｄが４列目にそれぞれ軟質容器１２を挿入するとき
のケース１７の停止位置に対応している。

【００２７】このように構成されたケースバケットコン
ベヤ機構２０の動作を説明する。上流側の入口ケースコ
ンベヤ機構１８から搬送されたケース１７が、ケースバ
ケットコンベヤ機構２０まで到達したとき、先ず、一対
のチェーンコンベヤ１４６に設けられたアタッチメント
１４８がケース１７の後端側に係合する。この後、チェ
ーンコンベヤ１４６が駆動スプロケット１５０により駆
動され、ケース１７に係合したアタッチメント１４８が
チェーンコンベヤ１４６と共に下流側に移動し、この結
果、ケース１７がアタッチメント１４８に押されて下流
側の挿入位置である箱詰め位置まで、搬送される。ここ
で、軟質容器１２のケース１７への挿入位置は、各列で
同一位置である。このため、ケース１７の１列目に軟質
容器１２が挿入された後は、チェーンコンベヤ１４６が
１列分の距離だけケース１７を下流側に移動させる。こ
のようにして、ケース１７の３列（又は４列）の全てに
軟質容器１２が挿入され箱詰め作業が完了する。この
後、容器が箱詰されたケース１７は、ケースバケットコ
ンベヤ機構２０の下流側に配置されたケース送出用コン
ベヤ１６０上にケース１７を押し出される。

【００２８】次に、図１６乃至図１９により、ボトルチ
ャック機構２２を具体的に説明する。ボトルチャック機
構２２は、ボトルチャック用フレーム１６２と、このボ
トルチャック用フレーム１６２の前端側に取り付けられ
たサイズ切替用シリンダ１６４及び挿入シリンダ１６６
と、この挿入シリンダ１６６の下端側に取り付けられた
スライドユニット１６８と、このスライドユニット１６
８の下端側に取り付けられ軟質容器１２を把持する５個
のチャックヘッド１７０（１７０ａ，１７０ｂ，１７０
ｃ，１７０ｄ，１７０ｅ）と、ボトルチャック用フレー
ム１６２の後端側に接続するように取り付けられたリン
ク機構１７２と、このリンク機構１７２と接続されたイ
ンデェクスカムユニット１７４と、このインデェクスカ
ムユニット１７４に接続された駆動モータ１７６から構
成されている。

【００２９】ここで、インデェクスカムユニット１７４
と駆動モータ１７６は、図示しないフレームに固定され
ている。ここで、インデェクスカムユニット１７４を用
いたのは、シリンダを用いると終端での衝撃が大きくな
り好ましくないためである。このインデェクスカムユニ
ット１７４は、動作が一定であるため、終端でも衝撃が
少なくなる。また、リンク機構１７２は、インデェクス
カムユニット１７４の出力軸の回転動作をボトルチャッ
ク用フレーム１６２の前進動作に変換するための機構で
ある。さらに、ボトルチャックヘッド１７０の前方側
（図１６の左側）には、軟質容器１２の配列方向に沿っ
て延びる１本のボトルガイドローラ１７８が、支点（図
示せず）を中心にして上方向に回動可能で下方向への動
作が拘束されるように、設けられている。

【００３０】さらに、サイズ切替用シリンダ１６４は、
高さの異なる軟質容器を箱詰めする場合に使用され、こ
れにより、軟質容器の把持位置を一定としている。ま
た、挿入シリンダ１６６は、２個のシリンダが組合わさ
った複動背合形シリンダであり、これにより、複数の所
定位置に下降可能となる。スライドユニット１６８の図
１６における左端側には、移動用シリンダ１８０が設け
られている。この移動用シリンダ１８０は、チャックヘ
ッド１７０が５個取り付けられている場合には、軟質容
器１ピッチ分ａだけ、５個のチャックヘッド１７０の全
てを挿入規準位置Ｘ（図５の第１位置に対応している）
から右方へ移動させるためのものである。一方、ケース
１７が一列に６個の軟質容器１２を収納するようなタイ
プの場合、チャックヘッド１７０ｆ（図１７で鎖線で示
す）を追加して設け、６個のチャックヘッド１７０を有
するボトルチャック機構２２とする。また、スライドユ
ニット１６８に取り付けられた５個のチャックヘッド１
７０の間には、４個のピッチ変更用シリンダ１８２が設
けられている。これらのピッチ変更用シリンダ１８２
は、軟質容器のピッチａが小さい場合、ピッチを挿入直
前に可変とするためのものである。

【００３１】また、図１８及び図１９に示すように、チ
ャックヘッド１７０は、一対のチャックプレート１８４
と、把持時に軟質容器１７のキャップ部１７ａに対応す
る位置にあり内面が円弧状に形成されたキャップ姿勢保
持部材１８６と、容器本体部１７ｂの上方位置を把持す
る容器本体チャック部材１８８とから構成されている。
このキャップ姿勢保持部材１８６は、軟質容器１２のキ
ャップ部１２ａと当接して、軟質容器１２の心出しを行
い、軟質容器１２を正立状態にさせるためのものであ
り、チャックヘッド１７０の軟質容器１２の把持時は、
軟質容器のキャップ部１２ａとの間に間隙が存在する。
また、容器本体チャック部材１８８は、係合部１８８ａ
と溝部１８８ｂを有し、この係合部１８８ａが軟質容器
１２の容器本体部１２ｂの上方位置（肩部）を変形させ
て把持すると共に溝部１８８ｂがその下方位置の部分を
保持するようにしている。このような構造のチャックヘ
ッド１７０とすることにより、滑り難く確実に軟質容器
１７を把持することが可能となる。

【００３２】このように構成されたボトルチャック機構
２２の動作を説明する。第１コンベヤ３２から２本づつ
ボトルバケットコンベヤ機構１６上に落下した軟質容器
１２は、容器の挿入位置に対応する位置で待機するボト
ルチャック機構２２の方向へ移動される。挿入規準位置
Ｘである第１位置まで軟質容器１２が移動したことが確
認された後、チャックヘッド１７０が５本の軟質容器１
２をそれぞれ把持する。その後、駆動モータ１７６が作
動することにより、インデックスカムユニット１７４及
びリンク機構１７２を介して、ボトルチャック用フレー
ム１６２及びチャックヘッド１７０等が、距離ｂだけ前
方へ移動する。このとき、軟質容器１２の一方の側は、
ボトルガイドローラ１７８と当接する。さらに、挿入用
シリンダ１６６が作動し、軟質容器１２の下部がケース
１７内となる位置までチャックヘッド１７０が下降す
る。この後、チャックヘッド１７０が解放され、軟質容
器１７０は、ボトルガイドローラ１７８に案内されて、
ケース１７内に挿入される。このようにして、ケース１
７の１列目に５本の軟質容器が挿入される。この後、ボ
トルチャック機構２２は、最初の位置に戻る。

【００３３】次に移動用シリンダ１８０が作動し、軟質
容器１ピッチ分ａだけ、５個のチャックヘッド１７０の
全てが挿入規準位置Ｘ（図５の第１位置に対応してい
る）から右方へ移動する（図５の第２位置に対応してい
る）。その後、同様な動作を繰り返すことにより、ケー
ス１７の２列目に５本の軟質容器が挿入される。その
後、移動用シリンダ１８０が作動し、５個のチャックヘ
ッド１７０の全てを挿入規準位置Ｘに戻す。その後、同
様な動作を繰り返すことにより、ケース１７の３列目に
５本の軟質容器が挿入され、軟質容器１７の箱詰め作業
が完了する。なお、チャックヘッド１７０を６個取り付
けた場合には、移動用シリンダ１８０を作動させること
なく、挿入規準位置Ｘでケース１７内に軟質容器１２を
１列毎に挿入する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の軟質容器
の箱詰装置及び箱詰方法によれば、効率的に軟質容器の
箱詰め作業を行うことができる。また、本発明により、
改良された軟質容器を搬送する搬送装置、ケースを搬送
する軟質容器用ケースの搬送装置及び軟質容器の箱詰を
行うボトルチャック装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の軟質容器の箱詰装置の実施形態の全
体を示す概要平面図である。

【図２】 本発明が適用されるケースの代表例を示す平
面図である。

【図３】 本発明の軟質容器の箱詰装置のボトルアキュ
ームコンベヤ機構を示す平面図である。

【図４】 本発明の軟質容器の箱詰装置のボトルアキュ
ームコンベヤ機構を示す側面図である。

【図５】 本発明の軟質容器の箱詰装置のボトルバケッ
トコンベヤ機構を示す平面図である。

【図６】 図５に示すボトルバケットコンベヤ機構のチ
ェーンとボトルバケットを示す拡大斜視図である。

【図７】 図５に示すボトルバケットコンベヤ機構の駆
動源を示す正面図である。

【図８】 本発明の軟質容器の箱詰装置のケース固定ガ
イド機構を示す正面図である。

【図９】 本発明の軟質容器の箱詰装置のケース長フラ
ップ折り機構を示す正面図である。

【図１０】 本発明の軟質容器の箱詰装置のケース長フ
ラップ折り機構を示す側面図である。

【図１１】 本発明の軟質容器の箱詰装置のケース方向
転換機構を示す側面図である。

【図１２】 本発明の軟質容器の箱詰装置のケース短フ
ラップ折り機構を示す側面図である。

【図１３】 本発明の軟質容器の箱詰装置のケース短フ
ラップ折り機構を示す正面図である。

【図１４】 本発明の軟質容器の箱詰装置のケースバケ
ットコンベヤ機構を示す平面図である。

【図１５】 本発明の軟質容器の箱詰装置のケースバケ
ットコンベヤ機構を示す側面図である。

【図１６】 本発明の軟質容器の箱詰装置のボトルチャ
ック機構を示す側面図である。

【図１７】 本発明の軟質容器の箱詰装置のボトルチャ
ック機構を示す正面図である。

【図１８】 ボトルチャック機構のチャックヘッドを示
す斜視図である。

【図１９】 ボトルチャック機構のチャックヘッドを示
す正面図である。

【符号の説明】

１０ 箱詰装置 １２ 軟質容器 １４ ボトルアキュームコンベヤ機構 １６ ボトムバケットコンベヤ機構 １７ ケース １８ 入口ケースコンベヤ機構 ２０ ケースバケットコンベヤ機構 ２２ ボトルチャック機構 ２４ ケース固定ガイド機構 ２６ ケース長フラップ折り機構 ２８ ケース方向転換機構 ３０ ケース短フラップ折り機構 ５０ タイミングシャッタ ５６ ボトル落下確認用センサ ９０ 第１ケースストッパ ９２ 第２ケースストッパ ９４ 第３ケースストッパ １６０ ケース送出用コンベヤ １８０ ボトルガイドローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大串 雅洋 三重県四日市市宝町１番地の２ 中部ク ノール食品株式会社内 (72)発明者 福本 喜芳 神奈川県川崎市高津区下野毛２丁目12番 １号 クノール食品株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−94504（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−90104（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−152114（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−157523（ＪＰ，Ｕ) 国際公開94／23998（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 35/36 B65B 35/44

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軟質容器（１２）を複数列に分岐させて
   整列させた状態で所定方向へ向けて搬送し且つ各列の軟
   質容器を同時に所定の場所に落下させる第１容器搬送用
   コンベヤ手段（１４）と、 上記所定の場所に落下した複数の軟質容器を収納位置に
   対応する位置まで搬送し、所定の本数の軟質容器を一列
   に整列させる第２容器搬送コンベヤ手段（１６）と、 複数列の収納部分が形成されたケースを所定方向へ向け
   て搬送する第１ケース搬送コンベヤ手段（１８）と、 この第１ケース搬送コンベヤ手段の下流側に連続的に配
   置されケースを上記収納位置に搬送する第２ケース搬送
   コンベヤ手段（２０）と、上記第１ケース搬送コンベヤ手段の上方に配置されケー
   スを所定の位置に固定してガイドするケース固定ガイド
   手段（２４）と、 上記第１ケース搬送コンベヤ手段の上方に配置されケー
   スを所定の方向に転換するケース方向転換手段（２８）
   と、 上記第１ケース搬送コンベヤ手段の上方に配置されケー
   スの長フラップ及び短プラップを折り曲げて広げるフラ
   ップ折り手段（２６ ３０）と、 上記第２容器搬送コンベヤ手段により一列に整列した所
   定の本数の軟質容器をそれぞれ把持し、上記ケース内に
   一列づつ収納するボトルチャック手段（２２）と、 を有することを特徴とする軟質容器の箱詰装置。
2. 【請求項２】 複数列の収納部分が形成されたケースを
   所定方向へ向けて搬送する第１ケース搬送コンベヤ手段
   （１８）と、 この第１ケース搬送コンベヤ手段の下流側に連続的に配
   置されケースを軟質容器の収納位置に搬送する第２ケー
   ス搬送コンベヤ手段（２０）と、 上記第１ケース搬送コンベヤ手段の上方に配置されケー
   スを所定の位置に固定してガイドするケース固定ガイド
   手段（２４）と、 上記第１ケース搬送コンベヤ手段の上方に配置されケー
   スを所定の方向に転換するケース方向転換手段（２８）
   と、 上記第１ケース搬送コンベヤ手段の上方に配置されケー
   スの長フラップ及び短プラップを折り曲げて広げるフラ
   ップ折り手段（２６，３０）と、 を有することを特徴とする軟質容器用ケースの搬送装
   置。
3. 【請求項３】 一列に整列した所定の本数の軟質容器の
   それぞれ把持すると共に軟質容器の本数の変動に応じて
   その変動本数だけ着脱可能な複数のチャックヘッド部
   （１７０）と、 これらのチャックヘッド部を支持すると共にこれらのチ
   ャックヘッド部を一律に軟質容器の整列方向へ移動させ
   ることが可能なスライドユニット部（１６８）と、 このスライドユニットを昇降可能に支持するシリンダ部
   （１６６）と、 これらの複数のチャックヘッド部、スライドユニット部
   及びシリンダ部を移動させる駆動モータ部（１７６）
   と、を有し、 上記チャックヘッド部が、軟質容器の心出しを行うと共
   に軟質容器把持時は軟質容器との間に間隙が存在するキ
   ャップ姿勢保持部材（１８６）と、軟質容器の肩部に係
   合して肩部を変形させて把持する係合部及び軟質容器の
   肩部の下方を保持する溝部を備えた容器本体チャック部
   材（１８８）を有することを特徴とする軟質容器のボト
   ルチャック装置。
4. 【請求項４】 第１容器搬送用コンベヤ手段（１４）に
   より軟質容器（１２）を複数列に分岐させて整列させた
   状態で所定方向へ向けて搬送し且つ各列の軟質容器を同
   時に所定の場所に落下させる第１容器搬送工程と、 第２容器搬送コンベヤ手段（１６）により上記所定の場
   所に落下した複数の軟質容器を収納位置に対応する位置
   まで搬送すると共に所定の本数の軟質容器を一列に整列
   させる第２容器搬送工程と、 第１ケース搬送コンベヤ手段（１８）により複数列の収
   納部分が形成されたケースを所定方向へ向けて搬送する
   第１ケース搬送工程と、 第１ケース搬送工程中に上記第１ケース搬送コンベヤ手
   段の上方に配置されたケース固定ガイド手段（２４）に
   よりケースを所定の位置に固定してガイドする工程と、 第１ケース搬送工程中に上記第１ケース搬送コンベヤ手
   段の上方に配置されたケース方向転換手段（２８）によ
   りケースを所定の方向に転換する工程と、 第１ケース搬送工程中に上記第１ケース搬送コンベヤ手
   段の上方に配置されたフラップ折り手段（２６，３０）
   によりケースの長フラップ及び短プラップを折り曲げて
   広げる工程と、 上記第１ケース搬送コンベヤ手段の下流側に連続的に配
   置された第２ケース搬送コンベヤ手段（２０）によりケ
   ースを上記収納位置に搬送する工程と、 ボトルチャック手段（２２）により上記第２容器搬送コ
   ンベヤ手段により一列に整列した所定の本数の軟質容器
   をそれぞれ把持すると共に上記ケース内に一列づつ収納
   する工程と、 を有することを特徴とする軟質容器の箱詰方法。