JPH09295611A - 長尺物の梱包装置および梱包方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パイプ等の長尺物の結束梱包が自動的に高い
信頼性をもって行える梱包装置と梱包方法を提供する。 【解決手段】 受入ステーションＳ１に台車によって搬
入されるパイプＰを整列ステーションＳ２にフォークリ
フト装置１３０により供給し、整列ステーションＳ２に
よりパイプＰを１本ずつ整列コンベアＣ８に送り出して
整列コンベアＣ８によりパイプＰを１本ずつ平行に間隔
を隔て計数ステーションＳ３に搬送する。そして、計数
ステーションＳ３においてパイプＰの本数を計数して規
定の本数をタクトコンベアＣ９に移載し、タクトコンベ
アＣ９により搬送される規定本数のパイプＰを整形ステ
ーションＳ４で所定の形状に纏めて両側部を横紐２で一
次結束した後に袋掛けステーションＳ５で両端部に袋３
を掛け、次に、結束ステーションＳ６で両側部に袋３の
上から横紐４を結束して横紐４間に二重に縦紐５を緊締
した後、縦紐５の上から両端部の袋３上を横紐６で結束
し、次いで、中央部の２か所あるいは３か所を横紐７で
結束し、この結束体Ｒを払出ステーションＳ７で台車上
に積み上げるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パイプや材木、
また、各種の棒状部材の結束梱包に用いられる長尺物の
梱包装置と梱包方法、特に、搬入から払出までを自動的
に行えるようにした長尺物の梱包装置と梱包方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】パイプ等の長尺物（以下、パイプで代表
する）にあっては、製造後においてビニール紐等を用い
て梱包装置により複数本の束に結束され、結束体として
工場から出荷され、ユーザに向けて輸送される。そし
て、上述のパイプの結束に用いる梱包装置としては、従
来、特開平７−２９１２２１号公報等に記載されたもの
が知られている。

【０００３】この特開平７−２９１２２１号公報には、
台車に積載されて搬入されるパイプを傾斜した搬送台上
に移載し、この搬送台を傾動させてパイプを自重により
転動させ、この転動するパイプをセンサにより検出し、
センサの検知出力に基づきストッパを駆動して規定の本
数のパイプを搬送台上にストッパにより堰止めるものが
記載される。そして、この梱包装置は、ストッパにより
堰止められたパイプをバケットに移載して搬送し、一次
結束して端部への袋掛けを行った後に、袋の外周部を結
束機により結束する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平７−２９１２２１号公報に記載の梱包装置にあ
っては、搬送台上に移送したパイプが斜めに積み重なり
易く、センサによりパイプの本数を正確に計数すること
が困難であり、バケットに移載するパイプの本数がバラ
ツキを生じやすいという問題、また、パイプを束ねた場
合にパイプが互いに交差して結束体の外観が見苦しくな
るのみならず衝撃が加わるとパイプの破損を招きやすい
という問題があった。

【０００５】また特に、上述した従来の梱包装置にあっ
ては、パイプの長手方向に延在する縦紐を掛けることが
できず、後の取扱が困難であるという問題もあった。す
なわち、このようなパイプの結束体は、通常、輸送時等
の取扱の便宜を図るためパイプ長手方向に紐（縦紐）を
配索するが、上述した梱包装置では縦紐の結束が行えな
いため、縦紐の結束を作業者の手作業で行わざるを得
ず、結束の工数が大きくなるという問題があった。この
発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、長尺物を規
定の本数に正確に結束でき、また、結束体の外観も良好
で輸送時等の衝撃により破損することも防止でき、さら
に、縦紐の結束も自動的に行える梱包装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、受入れステーションに搬入される長尺
物を複数本の結束体に結束して払出ステーションからパ
レット上に払い出す長尺物の梱包装置において、前記長
尺物を平行に１本ずつ離間して搬送する整列コンベア
と、搬送方向と直行する方向に離間して複数の長尺物を
架装可能に対をなす複数対の搬送台を有し、該搬送台を
断続的に走行させて長尺物を搬送するタクトコンベアと
を前記受入れステーションと前記払出ステーションとの
間に連続的に配設するとともに、前記受入れステーショ
ンから供給された長尺物を前記整列コンベア上に１本ず
つ送り出す整列機構が配置された整列ステーションと、
前記整列コンベアにより搬送される長尺物を計数するカ
ウンタおよび該カウンタの出力に基づき規定本数の長尺
物を前記タクトコンベアの搬送台上に移送する計数・移
送機構が配置された計数ステーションと、前記タクトコ
ンベアの搬送台上に架装された複数の長尺物を抱締紐に
より抱き込んで所定形状に纏める抱締機構および該抱締
機構により纏められた複数の長尺物を仮結束体に仮結束
する仮結束機が配置された整形ステーションと、前記仮
結束機により仮結束された仮結束体の長手方向の両端部
を横紐で結束する横結束機が配置された結束ステーショ
ンと、を備える。

【０００７】そして、この発明の長尺物の梱包装置は、
前記整列コンベアが、略半球状に突出する多数の円形ロ
ーラが長手方向に一定間隔で設けられた少なくとも２つ
の無端チェーンを備え、該無端チェーンを搬送方向と直
角な方向に離間して配置するとともに、該無端チェーン
を駆動するアクチュエータを設けた態様（請求項２）
に、また、前記タクトコンベアは、搬送方向に延在する
一対の無端チェーンを平行かつ搬送方向と直角な方向に
離間して掛装し、該無端チェーンの表面にそれぞれ搬送
方向同一位置で略Ｖ字状に突出する一対のアームを設け
て前記搬送台を構成した態様（請求項３）に構成するこ
とができる。

【０００８】さらに、この発明にかかる長尺物の梱包装
置は、前記受入れステーションが、支持ポストに昇降可
能に支持され、台車上の長尺物を受入れ台上に持ち上げ
るフォークと、前記受入れ台上の一側に突没可能に支持
されたくさびロッドとを備え、前記受入れ台の他側に前
記整列機構を設けた態様（請求項４）に、またさらに、
前記整列機構が、搬送方向に掛装された複数の搬送ベル
トを搬送方向と直行する方向に適宜の間隔を隔て平行に
配置するとともに、該搬送ベルトの上方に該搬送ベルト
と逆方向に走行する複数の均しベルトを搬送方向の前方
下向きに傾斜させて掛装し、これら均しベルトを前記搬
送方向と直交する方向に間隔を隔て平行に配置してなる
態様（請求項５）に構成することができる。

【０００９】また、この発明にかかる長尺物の梱包装置
は、 前記計数ステーションが、前記カウンタを搬送方
向と直交する方向の両側にそれぞれ配置された右カウン
タおよび左カウンタから構成するとともに、前記整列コ
ンベアの搬送面の左右側部にそれぞれ右押出部材および
左押出部材を搬送面上への出没可能かつ搬送方向に移動
可能に設け、前記右カウンタまたは左カウンタの両方の
カウンタの計数値が設定値に達した時に前記整列コンベ
アを停止させるとともに、前記右カウンタの計数値が設
定値に達した時は前記右押出部材を搬送面上に突出させ
て搬送方向下流側へ移動させ、また、前記左カウンタの
計数値が設定値に達した時は前記左カウンタを搬送面上
に突出させて搬送方向下流側へ移動させて長尺物を送り
出す態様（請求項６）に構成できる。

【００１０】さらに、この発明にかかる長尺物の梱包装
置は、前記整形ステーションに長尺物揺らし機構を設け
るとともに、前記抱締機構が中央部抱締機および一対の
側部抱締機を有し、前記中央部抱締機により長尺物の抱
き締めた後に前記揺らし機構により長尺物を揺らし、次
いで、前記側部抱締機により長尺物の両側部を抱き締
め、前記仮結束機により長尺物の両側部を仮結束する態
様（請求項７）に、またさらに、前記整形ステーション
と前記結束ステーションとの間に前記仮結束体の両端部
にそれぞれ袋を被せる袋掛け機を有する袋掛けステーシ
ョンを設け、前記結束ステーションで前記仮結束体の両
側部を前記袋上から結束する態様（請求項８）に構成す
ることができる。

【００１１】また、この発明にかかる長尺物の梱包装置
は、前記結束ステーションに縦結束機を設け、該縦結束
機により前記仮結束体に長手方向に沿わせて一重に縦紐
を配索した後、前記仮結束体の両側部をそれぞれ前記横
結束機により結束し、次いで、前記縦結束機により前記
縦紐を緊締接続した後、この緊締した縦紐の上から前記
仮結束体の両側部を前記横結束機により結束する態様
（請求項９）に、さらに、前記結束ステーションに中央
横結束機を設け、前記緊締された縦紐の上から前記結束
体の中央部を前記中央横結束機により結束する態様（請
求項１０）に、またさらに、前記払出ステーションがフ
ォーク移載装置を備え、該フォーク移載装置が、３次元
移動するアームに位置決め部材を固定するとともに前記
結束体が載置可能なフォークを長手方向移動自在に取り
付け、前記フォークを退動させて該フォーク上の結束体
を台車上に落下するように構成した態様（請求項１１）
に構成することができる。

【００１２】また、この発明は、複数の長尺物を結束梱
包する梱包方法において、搬入された複数の長尺物を平
行に１本ずつ送り出す第１段階と、送り出される長尺物
を平行に離間した整列状態で搬送する第２段階と、整列
状態で搬送される長尺物を計数して所定本数の区分けし
てタクトコンベアに受け渡す第３段階と、タクトコンベ
アにより搬送される所定本数の長尺物を所定の形状に一
次結束する第４段階と、一次結束された所定本数の長尺
物の端部に袋を被せる第５段階と、袋を被せられた所定
本数の長尺物を二次結束する第６段階とを備える。

【００１３】

【作用】この発明にかかる長尺物の梱包装置は、受入れ
ステーションに台車や台車上に積載されて多数の長尺物
（パイプ）が搬入され、このパイプを一括あるいは分割
して整列ステーションに供給する。そして、整列ステー
ションは受入れステーションから搬入されるパイプを１
本ずつ平行に整列コンベアに送り出し、整列コンベアが
パイプを１本ずつ平行に間隔を隔て計数ステーションに
搬送する。計数ステーションでは、整列コンベアにより
搬送されるパイプを計数して規定の本数のパイプの集合
としてタクトコンベアの搬送台に移載する。

【００１４】そして、パイプはタクトコンベアにより間
欠的に搬送、すなわち、各ステーションに設定されたワ
ーク位置で停止するように搬送され、整形ステーション
においてパイプを抱締紐により抱き締められ、所定の形
状のまとまりに纏められて仮結束（一次結束）される。
次いで、仮結束されたパイプ（仮結束体）は、結束ステ
ーションで結束（二次結束）され、結束体として払出ス
テーションへ搬送され、払出ステーションで台車や台車
上に積み上げられてユーザへの輸送等のために搬出され
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１から図２８はこの発明の一
の実施の形態にかかる長尺物の梱包装置を示し、図１が
全体構成を示す模式的に示し、図２が受入れステーショ
ンから整列ステーションまでの概要を、図３から図５が
受入れステーションを、図６が整列ステーションから計
数ステーションまでの概要を、図７から図９が整列ステ
ーションを、図１０および図１１が整列コンベアの概要
を、図１２および図１３が計数ステーションを、図１４
および図１５がタクトコンベアを、図１６から図２１が
整形ステーションの概要を、図２２が袋掛けステーショ
ンを、図２３から図２５が結束ステーションを、図２６
および図２７が払出ステーションを、図２８が結束され
た結束物を示す。

【００１６】先ず、図１を参照して概要を説明すると、
この実施の形態における梱包装置は、受入れステーショ
ンＳ１、整列ステーションＳ２、計数ステーションＳ
３、整形ステーションＳ４、袋掛けステーションＳ５、
結束ステーションＳ６および払出ステーションＳ７を有
する。そして、整列ステーションＳ２と計数ステーショ
ンＳ３の間に整列コンベアＣ８が延設され、また、計数
ステーションＳ３と払出ステーションＳ７との間にタク
トコンベアＣ９が延設され、整形ステーションＳ４、袋
掛けステーションＳ５および結束ステーションＳ６がタ
クトコンベアＣ９の搬送方向にそって順次位置する。図
１中、ＭＣは主操作盤、ＳＣは副操作盤を示す。

【００１７】なお、この実施の形態においては、パイプ
Ｐを図２８に示すような結束体Ｑに梱包する。すなわ
ち、結束体Ｑは、所定の形態に纏められた複数のパイプ
Ｐの両側部分がそれぞれ直に横紐２より結束されて横紐
２も含めて袋３により覆われ、また、袋３の上から横紐
４により結束されて横紐４間に縦紐５が二重に緊締さ
れ、さらに、袋３掛けされた部分が二重の縦紐５の上か
ら横紐４の中央側が横紐６により結束され、またさら
に、中央部が２か所で縦紐５の上から横紐７により結束
される。ただし、この発明は、上述した図２８の結束の
態様のみに限られるものではなく、種々の結束の態様に
適用することができることは述べるまでもない。

【００１８】受入れステーションＳ１は、図２から図５
に示すように、台車を導入する台車導入部１１０の一側
にフォークリフト装置１３０を、台車導入部１１０の他
側に受入台１００を有する。図中明示しないが、台車
は、アングル等のメンバーをフレーム状に組み付けて構
成され、フォーク差込部を有する。この台車は、長尺物
であるパイプＰを積載した状態で台車導入部１１０に導
入され、後述するように、積載したパイプＰがフォーク
差込部に差し込まれたフォークにより持ち上げられる。
台車導入部１１０には、工場床面に一対のガイド１１１
が略平行に延設され、これらガイド１１１間に牽引機構
１５０が配設される。この台車導入部１１０は、台車を
牽引機構１５０により牽引して導入・導出し、この台車
の移動をガイド１１１により案内する。

【００１９】フォークリフト装置１３０は、傾動機構１
３９により傾動可能に立設された支持ポスト１３１にフ
ォーク１３２を昇降可能に取り付けるとともに、このフ
ォーク１３２に押出板１３３をフォーク長手方向に移動
可能に取り付けて構成される。詳細な図示および説明は
割愛するが、このフォークリフト装置１３０は、後述す
るパイプセンサの検知出力等に基づきフォーク１３２の
昇降動および押出板１３３の進退動等が制御され、台車
に搭載されたパイプＰをフォーク１３２により持ち上
げ、押出板１３３をフォーク１３２先端側に移動させ、
また、支持ポスト１３１を傾動させてフォーク１３２上
のパイプＰを受入台１００上に移載する。

【００２０】受入台１００は、メンバーを直方体形状に
組み付けた下フレーム１００Ｌと上フレーム１００Ｕを
積設して構成され、下フレーム１００Ｌの上部にベルト
コンベア２１０が設けられる。後にも述べるが、ベルト
コンベア２１０は、受入台１００の下フレーム１００Ｌ
上部に略全長さにわたってプーリ２１９（図４参照）に
掛装された複数のコンベアベルト２１１を有し、これら
コンベアベルト２１１が適宜の間隔を隔て平行に延設さ
れる。このベルトコンベア２１０は、台車導入部１１０
側の部分（搬送始端側部分）がパイプ導入部１０１とし
て用いられ、また、逆側の部分（搬送終端側部分）が整
列ステーションＳ２の搬送コンベアとして用いられる。

【００２１】なお、パイプ導入部１０１の両側部、ま
た、後述する計数ステーションＳ３から整形ステーショ
ンＳ４までのタクトコンベアＣ９の搬送台の停止位置に
はパイプＰの端部を揃える端部揃え機構が設けられる。
図示および詳細な説明は割愛するが、これら端部揃え機
構は、押し当て板と該押し当て板と連結したエアシリン
ダからなり、エアシリンダにより駆動して押し当て板を
パイプＰの端部に長手方向両側から押し当て、パイプＰ
を端部が一面に位置するように揃える。

【００２２】また、受入台１００には、上フレーム１０
０Ｕ上部の台車導入部１１０側にパイプ受入部１０１上
のパイプを検出するパイプセンサ１０２が設けられ、下
フレームＬの台車導入部１１０側の側部に４本のガイド
ロッド１８１が垂設され、受入部１０１の台車導入部１
１０側の縁部に６本のくさびロッド１８２が台車導入方
向一列に配列されて出没可能に設けられる。パイプセン
サ１０２は、光センサや超音波センサから構成され、パ
イプ受入部１０１上のパイプＰの有無やパイプＰの積上
高さ等を検出する。

【００２３】ガイドロッド１８１はそれぞれ、上端部が
受入台１００に水平軸廻りに回動自在に支持され、下側
部分にエアシリンダ１８３が連結する。図５に詳示する
ように、これらガイドロッド１８１は、台車の台車導入
部１１０への導入時等において下端が受入台１００内側
へ没入する傾斜姿勢を維持し、上述したフォーク１３２
の上昇時においてエアシリンダ１８３により略鉛直姿勢
に駆動され台車上のパイプＰを押さえフォーク１３２上
のパイプＰの脱落等を防止する。

【００２４】図２および図３に詳示するように、くさび
ロッド１８２はそれぞれ昇降用エアシリンダ１８４と連
結して昇降駆動され、端のくさびロッド１８２ｃ（以
下、中央から端に向かって順番にａ，ｂ，ｃの添字を付
して区別する）の昇降用エアシリンダ１８４ｃが受入台
１００に取り付けられ、中央側の４つのくさびロッド１
８２ａ，ｂの昇降用エアシリンダ１８４ａ，ｂがそれぞ
れ２つを１組として進退部材１８６に取り付けられ、こ
れら進退部材１８６が進退用エアシリンダ１８７に連結
される。エアシリンダ１８４，１８７はフォークリフト
装置１３０のフォーク昇降作動や押出板１３３の作動、
また、パイプセンサ１０２の検知信号や設定されたパイ
プＰの種類（制御盤に手動で入力）等に応じて制御さ
れ、エアシリンダ１８４がくさびロッド１８２を受入台
１００上に出没させ、また、エアシリンダ１８７が進退
部材１８６を介してくさびロッド１８２ａ，ｂを進退駆
動する。

【００２５】具体的な一例として小径のパイプＰの処理
に付いて述べれば、フォーク１３２の上昇時においてく
さびロッド１８２は全てが受入台１００上に突出して待
機し、フォーク１３２が所定の位置まで上昇するとくさ
びロッド１８２は全てが没入する。この後、パイプセン
サ１０２によりパイプ受入部１０１上に所定の本数以上
のパイプＰが存在することが検出されると、先ず、中央
位置の４本のくさびロッド１８２ａ，ｂが順次突出した
後に端のくさびロッド１８２ｃが突出し、次いで、中央
の４本のくさびロッド１８２ａ，ｂが没入する。

【００２６】そして、パイプセンサ１０２により受入部
１０１上のパイプＰ本数が少なくなったことが検出され
るまで端のくさびロッド１８２ｃが突出状態を維持し、
受入部１０１上のパイプＰ本数が少なくなると端のくさ
びロッド１８２ｃが没入し、上述した動作を繰り返す。
また、フォーク１３２上の残りのパイプＰを全て受入部
１０１に移載する場合（最後の移載時）は、中央側の４
本のくさびロッド１８２ａ，ｂが導入部１１０上のフォ
ーク１３２間まで移動（後退）した後に伸長し、これら
くさびロッド１８２ａ，ｂが伸長状態で前進してフォー
ク１３２上のパイプＰを全て受入部１０１上に移載す
る。なお、上述した作動（制御）は小径のパイプに付い
て述べるが、大径のパイプＰに対しては各くさびロッド
１８２等の作動をその径や長さ等に応じて適宜変更する
ことができる。

【００２７】整列ステーションＳ２は、前述した図２お
よび図６から図９に示すように、前述した受入台１００
の上フレーム１００Ｕにベルトコンベア２１０の終端側
部分の上方位置で複数の昇降フレーム２２０を高さ位置
調節可能に設け、この昇降フレーム２２０に搬送方向Ｔ
に２列で搬送方向Ｔと直交する方向に適宜の間隔を隔て
それぞれ均しベルトコンベア２２１が、また、搬送方向
Ｔ前端に複数の整列バー２２６が取り付けられる。昇降
フレーム２２０は、ボールねじ機構２２３と連結され、
処理するパイプＰが異なる径（口径）に変更された場合
等にボールねじ機構２２３により高さが調整される。こ
の昇降フレーム２２０の高さ位置は、通常、均しベルト
コンベア２２１のベルトの最下側部分とベルトコンベア
２１０のベルト搬送面との間にパイプＰの外径と対応し
た間隔を形成する。

【００２８】均しベルトコンベア２２１は、昇降フレー
ム２２０に搬送方向Ｔ後方でドライブプーリ２２４を、
このドライブプーリ２２４より搬送方向Ｔ前方かつ下方
にドリブンプーリ２２５を支持し、これらプーリ２２
４，２２５間に逆戻しベルト２２８を掛装して構成され
る。ドライブプーリ２２４は伝動ベルト２３１により図
外の駆動モータと連結されて回転駆動され、ドライブプ
ーリ２２４とドリブンプーリ２２５に逆戻しベルト２２
８が下側部分を搬送方向Ｔ前方に向かって下向きに傾斜
させて掛装される。逆戻しベルト２２８は、表裏両面に
多数の突条が走行方向に一定間隔で形成されたタイミン
グベルトから構成される。この逆戻しベルト２２８は、
駆動モータにより駆動されて下側部分が搬送方向Ｔと逆
方向に走行し、ベルトコンベア２１０上に積み重なった
上側のパイプＰを搬送方向Ｔ後方側へ押し戻す。２３２
はテンション調節用のアイドラプーリである。

【００２９】整列バー２２６は、搬送方向Ｔと直角な方
向に適宜の間隔を隔て、均しベルトコンベア２２１のベ
ルト２２８に対して所定の高さに配置される。この整列
バー２２６は、搬送ベルトコンベア２１０と均しベルト
コンベア２２１との間から送り出されるパイプＰと接触
し、パイプＰに斜行を矯正するような力を与える。な
お、この整列バー２２６は、揺動自在に支持された棒状
部材をトーションスプリングにより図９中時計方向に付
勢して構成すること、あるいは、ゴム等で先端部分が変
形可能に構成することが望ましい。

【００３０】また、上フレーム１００Ｕには、搬送方向
Ｔ前端に重なり防止バー２２９が搬送方向Ｔ斜め下前方
を指向して取り付けられる。重なり防止バー２２９は、
ゴムから構成して昇降フレーム２２０に固設すること
で、昇降フレーム２２０に固設された板ばね等の弾性片
にゴムや樹脂を貼合することで、あるいは、樹脂片等を
昇降フレーム２２０に弾性的に支持することで構成さ
れ、先端の搬送方向Ｔ前方への弾性的な変位が許容され
る。この重なり防止バー２２９は、逆戻しベルト２２８
とベルトコンベア２１０の間から整列コンベアＣ８に向
かって送り出されるパイプＰが重なりあっている場合に
上側のパイプＰと接触して重なりを取り除く。

【００３１】整列コンベアＣ８は、図１０および図１１
に示すように、コンベアフレーム８０に搬送方向Ｔと直
交する方向の両側でそれぞれローラアタッチメント付き
のチェーンコンベア８１を、これらチェーンコンベア８
１間に搬送面高さが略一致する複数のベルトコンベア８
２を配置して構成される。前述したベルトコンベア２１
０と同様に、ベルトコンベア８２は、プーリ間に無端ベ
ルトを掛装して構成され、モータにより駆動されて無端
ベルトが走行する。チェーンコンベア８１は、多数のロ
ーラ８１ａを所定の間隔を隔て鎖状に連結して無端状の
搬送チェーン８２が構成され、この搬送チェーン８２を
コンベアフレーム８０に支持されたスプロケット８２ｂ
間に掛装して構成される。

【００３２】このチェーンコンベア８１は、図示しない
モータにより駆動されてローラ８１ａが走行し、パイプ
Ｐ間にパイプＰの端部を載せてパイプＰを間隔を隔て平
行に整列した状態で搬送する。そして、後述する計数セ
ンサのいずれかがパイプサイズにより設定された本数を
計数した場合、すなわち、計数ステーションＳ３の後述
する移載台内に設定された本数のパイプＰが移載される
と減速し、設定本数のパイプＰを移載台へ移載した後に
所定距離を逆方向に走行する。

【００３３】計数ステーションＳ３は、図６および図１
２，１３に示すように、コンベアフレーム８０の搬送方
向Ｔ前方に４つの移載台３０１、移載プレート３０２、
２つの排出アーム３０３およびダンパープレート３０４
を有し、また、コンベアフレーム８０の搬送方向Ｔ前端
両側にそれぞれ押出バー３０５と計数センサ３０６が設
けられる。移載台３０１は、上部が開口した略Ｕ字状を
なし、搬送方向Ｔと直交する方向に適宜の間隔を隔て配
置される。これら移載台３０１は、下部に昇降用シリン
ダ３０７が連結し、昇降用シリンダ３０７により駆動さ
れて昇降する。これら移載台３０１は、上昇位置でタク
トコンベアＣ９の搬送台の受面よりも上方に位置して整
列コンベアＣ８から落下するパイプＰを受け止める。

【００３４】移載プレート３０２はそれぞれ、一辺部が
支軸により回動自在に移載台３０１に取り付けられ、移
載台３０１と一体に昇降する。これら移載プレート３０
２は、裏面にエアシリンダ３０８が連結し、エアシリン
ダ３０８により駆動されて回動する。これら移載プレー
ト３０２は、規定の本数のパイプＰを移載台３０１内に
移載する際に移載台３０１とともに上昇し、パイプＰの
移載を開始する時に上方へ回動してパイプＰの落下衝撃
を緩和する。

【００３５】排出アーム３０３は、略Ｌ字状をなし、搬
送方向Ｔと直交する方向に間隔を隔て配置される。これ
ら排出アーム３０３は、一端部が整列コンベアＣ８の前
端のプーリと同軸の支持軸に固着され、この支持軸に連
結したエアシリンダ３１９により駆動されて回動する。
これら排出アーム３０３は、通常、タクトコンベアＣ９
の搬送台の受面よりも下方に位置し、ロットの最後にお
いて移載台３０１に移載されたパイプＰの本数が規定本
数に満たない場合に回動駆動されて移載台３０１内のパ
イプＰを整列コンベアＣ８上に戻す。

【００３６】ダンパープレート３０４は、タクトコンベ
アＣ９のフレームに回転自在に支持された回転軸に端部
が固着され、回転軸に固着した連結ロッド３１１を介し
てダンパーシリンダ３１２と連結する。これらダンパー
プレート３０４、回転軸あるいはダンパーシリンダ３１
２等にはダンパープレート３０４に当接するパイプＰを
計数する計数センサ（図示せず）が設けられる。このダ
ンパープレート３０４は、大口径のパイプＰを計数する
場合に上向きに回動され、パイプＰの落下衝撃を緩衝す
るとともに、パイプＰの本数を計数する。

【００３７】押出バー３０５は、昇降用シリンダ３１３
により整列コンベアＣ８の搬送面上への出没可能に設け
られ、また、この昇降用シリンダ３１３とともに進退用
シリンダ３１４により整列コンベアＣ８の終端側の所定
範囲を往復移動可能にコンベアフレーム８０等に支持さ
れる。これら押出バー３０５は同側の計数センサ３０６
と対をなし、整列コンベアＣ８の左側の押出バー３０５
は左側の計数センサ３０６の検知出力に基づき制御さ
れ、また同様に、右側の押出バー３０５は左側の計数セ
ンサ３０６の検知出力に基づき制御される。

【００３８】すなわち、押出バー３０５は、同側の計数
センサ３０６が設定本数のパイプＰを検出すると、昇降
用シリンダ３１３により駆動されて整列コンベアＣ８上
に突出し、次いで、進退用整列コンベアＣ８により駆動
されて搬送方向Ｔに移動して１本のパイプＰを移載台３
０１に送り出した後に搬送方向Ｔと逆方向に元の位置ま
で移動し、昇降用シリンダ３１３により没入駆動されて
再び没入する。

【００３９】計数センサ３０６は、コンベアフレーム８
０の終端部の側方に立設された支柱３９９にブラケット
３１５により取り付けられる。これら計数センサ３０６
は、受光素子と発光素子を有する光センサ等から構成さ
れ、直下を搬送されるパイプＰを検出する。これら計数
センサ３０６は図示しないコントローラに接続されて検
知信号を出力し、コントローラが計数センサ３０６の出
力を基にパイプＰの本数を計数する。

【００４０】また、支柱３９９には、パイプすり切り棒
３１６が基端を回動自在に取り付けられ、このパイプす
り切り棒３１６にシリンダ３１７が連結する。パイプす
り切り棒３１６は、樹脂棒等が用いられ、先端に可撓性
を有する布やゴムの帯状部材３１８が取り付けられる。
このパイプすり切り棒３１６は、パイプＰの口径等に応
じてシリンダ３１７により揺動され、先端部が整列コン
ベアＣ８から移載台３０１に移載されるパイプＰと接触
するように先端部の高さを調節される。

【００４１】タクトコンベアＣ９は、図１４および図１
５に示すように、コンベアフレーム９０のスプロケット
間に２条のチェーン９１を搬送方向Ｔと直角な方向に間
隔を隔て掛装してなり、チェーン９１にそれぞれ長手方
向同一の位置で複数対の搬送台９２が所定間隔を隔て固
設される。搬送台９２は一対のガイド部材９２ａを略Ｖ
字状に所定間隔を隔てチェーン９１に立設して構成さ
れ、パイプＰは両端部分を各チェーン９１の搬送台９２
に載せて搬送される。このタクトコンベアＣ９は、搬送
台９２を間欠的に走行、すなわち、搬送台９２を一定距
離走行させた後に所定時間停止させるという動作を繰り
返し、各ステーションＳ１〜Ｓ７に設定されたワーク停
止位置で搬送台９２を所定時間停止させる。このタクト
コンベアＣ８は、計数ステーションＳ３、整形ステーシ
ョンＳ４および払出ステーションＳ７に１のワーク停止
位置を、袋掛けステーションＳ５および結束ステーショ
ンＳ６に２のワーク停止位置を有する。

【００４２】整形ステーションＳ４は、図１６から図２
１に示すように、ワーク停止位置に対応して、タクトコ
ンベアＣ９の搬送方向Ｔと直角方向中央に中央部抱締機
構４００を、この中央部抱締機構４００の両側にそれぞ
れタクトコンベアＣ９の側部に向かって第１整形ガイド
４１０、パイプ挟み機構４２０、第１パイプ崩し（揺ら
し）機構４３０、第２整形ガイド４４０、整形リフタ４
５０、側部抱締機構４６０、第３整形ガイド４７０、第
２パイプ崩し（揺らし）機構４８０および結束機４９０
を有し、また、第２パイプ崩し機構４８０と第３整形ガ
イド４７０との間の略真上に押さえ機構４９５を有す
る。そして、中央部抱締機構４００、第１整形ガイド４
１０およびパイプ挟み機構４２０はエアシリンダ４０６
により昇降駆動される昇降フレーム４０９に支持されて
一体的に昇降する。

【００４３】中央部抱締機構４００は、図１７，１８に
示すように、搬送方向Ｔと直角な線に対し対称的に部分
円弧状のアーム４０１を上流側に２本、下流側に１本を
上流側のアームの真中に配置し（上流側、下流側は逆で
もよい）、これらアーム４０１の基端を回動自在に取り
付け、アーム４０１の先端にフレーム４０９との間に抱
締紐４０２を掛装して構成される。アーム４０１は、パ
イプＰの搬送時には先端をタクトコンベアＣ９の搬送面
より下方に位置させて待機し、また、パイプＰを所定の
形状（側面形状）に纏める整形時には図示しないアクチ
ュエータにより駆動されて所定角度を互いが逆方向に揺
動し、抱締紐４０２によりパイプＰを纏める。抱締紐４
０２は、ガイドローラ４０７に巻回されて下方に配索さ
れ、一端がアーム４０１の先端に、他端がアーム４０１
と同側のフレーム４０９に張力調節機構４０８を介し止
着される。

【００４４】図２１に示すように、第１整形ガイド４１
０は、所定角度をなして略Ｖ字状に起立する２つのガイ
ド部材４１１を有し、これらガイド部材４１１が図示し
ないボールねじによる搬送方向Ｔの相対位置を調節可能
に連結して上述した昇降フレーム４０９に支持される。
これらガイド部材４１１は、基部間が平坦面により隔て
られ、この平坦面の長さがボールねじによる相対位置調
節で増減する。この第１整形ガイド４１０は、梱包の開
始に際してパイプＰの口径等を操作盤に入力すると、ガ
イド部材４１１の間隔がパイプＰの径に対応した値に調
節される。そして、この第１整形ガイド４１０は、中央
部抱締機構４００がパイプＰを抱き締めた後に中央部抱
締機構４００とともに上昇してパイプＰを持ち上げた後
に一旦下降し、続いて再度上昇してパイプＰを持ち上げ
て再び下降し、この上昇と下降を少なくとも１回行って
パイプＰの交差を取り除いた後に再び上昇してパイプＰ
を支える。この第１整形ガイド４１０が揺らし機構とし
て機能する。

【００４５】パイプ挟み機構４２０は、図１７に示すよ
うに、エアシリンダ４２９により昇降駆動される昇降台
４２８に搬送方向Ｔに対向して一対の押圧板４２１を配
置し、これら押圧板４２１がアクチュエータにより接
近、離間する方向に駆動される。このパイプ挟み機構４
２０は、上記部中央抱締機構４００によりパイプＰを抱
き締める際に押圧板４２１を搬送方向Ｔ両側から挟圧す
る。第１パイプ崩し機構４３０は、図１９に示すよう
に、下端が回動自在にフレーム４３９に取り付けられた
押付ロッド４３１を搬送方向Ｔ前方斜め上方に向かって
延出し、この押付ロッド４３１の先端部分をエアシリン
ダ４３２に連結して構成される。この第１パイプ崩し機
構４３０は、中央部抱締機構４００によりパイプＰを纏
める前に押付ロッド４３１がエアシリンダ４３２により
所定の角度範囲を往復揺動駆動され、押付ロッド４３１
でパイプＰを繰り返し持ち上げてパイプＰの交差を取り
除く。

【００４６】第２整形ガイド４４０は、図１９に示すよ
うに、略Ｖ字状の受具４４１をフレーム４３９にエアシ
リンダ４４２により昇降可能に支持して構成される。こ
の第２整形ガイド４４０は、第１整形ガイド４４０がパ
イプＰを支持した後に上昇してパイプＰを支える。整形
リフタ４５０は、図２０に示すように、押し当て板４５
１をエアシリンダ４５２により昇降可能にタクトコンベ
アＣ９のコンベアフレーム９０に支持して構成される。
この整形リフタ４５０は、搬送台９２が規定の位置に到
達すると、パイプＰの下部に押し当て板４５１を押し当
てる。

【００４７】側部抱締機構４６０は、前述した中央部抱
締機構４００と同様に、部分円弧状のアームを揺動可能
に支持し、これらアームの先端に抱締紐をフレームとの
間で掛装し、アームをアクチュエータにより回動駆動し
て抱締紐によりパイプＰを抱き締める。この側部抱締機
構４６０は、中央部抱締機構４００により抱き締められ
たパイプＰが下降した際にパイプＰの側部を抱締紐によ
り抱き締める。なお、この側部抱締機構４６０は中央部
抱締機構４００とほぼ同様でありその図示は省略する。

【００４８】第３整形ガイド４７０は、図示を省略する
が、Ｖ字状の部材であって、このＶ字状部材をタクトコ
ンベアＣ９の外側にエアシリンダと一体的に昇降可能に
支持して構成される。この第３整形ガイド４７０は、タ
クトコンベアＣ９の搬送台９２が規定の位置で停止する
と、上昇してパイプＰの端部をパイプＰのサイズに応じ
て設定された所定の高さに持ち上げる。

【００４９】第２パイプ崩し機構４８０は、前述した第
１パイプ崩し機構４３０と同様に、基端が回動自在に支
持された押付ロッド４８１を搬送方向Ｔ前方斜め上方に
延出し、この押付ロッド４８１をエアシリンダ４８２に
揺動駆動可能に連結して構成される。この第２パイプ崩
し機構４８０は、第３整形ガイド４７０が上昇してパイ
プＰが持ち上げられた後で中央部抱締機構４００により
抱き締められる前に押付ロッド４８１をエアシリンダ４
８２により所定角度範囲を往復作動、すなわち、揺動さ
せる。なお、側部抱締機構４６０、第３整形ガイド４７
０および第２パイプ崩し機構４８０の図示は省略する。

【００５０】結束機４９０は、周知のものであり、アー
チ部材４９１を備え、このアーチ部材４９１をパイプＰ
上に跨がせてパイプＰを結束する。押さえ機構４９５
は、詳細な図示は省略するが、支持ポールにエアシリン
ダ等によって略逆Ｕ字状の押さえ具を下向きに昇降可能
に取り付けて構成され、この押さえ具を下降させてパイ
プＰの端部を上方から押さえる。この押さえ機構４９５
は、側部抱締機構４６０がパイプＰを押さえる前に側部
抱締機構４６０よりも端部側でパイプＰを押さえる。

【００５１】袋掛けステーションＳ５は、袋ストック部
５１０、袋搬送機構５２０および袋開口・装着機構５３
０を有し、袋開口・装着機構５３０がタクトコンベアＣ
９のワーク停止位置に、袋ストック部５１０が袋開口・
装着機構５３０の搬送方向Ｔ後方に配置される。図示お
よび詳細な説明は割愛するが、袋搬送機構５２０は、真
空吸着パッドを搬送方向Ｔに移動自在かつ昇降可能に吊
下支持してなり、この真空吸着パッドがストック部に重
ね積みされた袋３を吸着して袋３の開口を搬送方向Ｔ前
方に向けて搬送方向Ｔに受渡し位置まで搬送し、袋３下
部を吸着して引き下ろした後に吸着解除して袋３の開口
を拡げる。

【００５２】袋開口・装着機構５３０は、図２２に示す
ように、移動台５３１上にリング状の支持枠５３２を鉛
直軸廻りに回転可能に支持し、また、移動台５３１に押
圧板５３３をエアシリンダ５３４により取り付けて構成
される。移動台５３１は、ボールねじ機構５４０により
支持され、このボールねじ機構５４０により上記受渡し
位置から搬送方向Ｔと直角な方向にタクトコンベアＣ９
内側に向かって往復移動する。ボールねじ機構５４０
は、床面に延設されたねじ軸５４１をモータ５４３と連
結し、ねじ軸５４１に螺合するナット部材５４２を移動
台５３１に固設してなる。押圧板５３３は、エアシリン
ダ５３４により搬送方向Ｔと直角な方向に進退駆動さ
れ、仮結束体Ｑの端部に掛けられた袋３を押圧する。

【００５３】支持枠５３２にはアーム５５１とスプロケ
ット（図示せず）を固設された複数の支軸５５３が周方
向等間隔に回転自在に支持され、支軸５５３のスプロケ
ットに無端状のチェーン５５２が噛合し、また、アーム
５５１の先端に爪５５１ａが固設される。チェーン５５
２はロータリアクチュエータ５５５のスプロケットと噛
合し、ロータリアクチュエータ５５５により走行駆動さ
れる。アーム５５１はチェーン５５２の走行による支軸
５５３の回転で揺動し、このアーム５５１の揺動で爪５
５１ａが径方向に移動する。

【００５４】この袋開口・装着機構５３０は、上述した
袋搬送機構５２０により搬送された袋３の開口に爪５５
１ａを差し込んだ後に爪５５１ａを径方向外方に移動さ
せ、袋３を全開にする。そして、この全開の袋３にエア
ノズル５２１により空気を吹き込み、袋３を膨満状態と
した後、この袋３を仮結束体Ｑの端部に被せる。

【００５５】この袋掛けステーションＳ５においては、
袋ストック部５１０にストックされた袋３を受渡し位置
まで搬送し、この受渡し位置で袋３の下側を袋搬送機構
５２０の吸着パッドにより引き下ろす。そして、袋開口
装着機構５３０が中心側に変位させた爪５５１ａ（図示
状態）を袋３の開口に差し込んだ後にアーム５５１を径
方向外方に変位させて袋３を保持し、この状態で支持枠
５３２を９０度回動させた後にタクトコンベアＣ９側移
動させ、袋３を仮結束体Ｑの端部に被せ、また、押圧板
５３３で袋３を仮結束体Ｑに押し付ける。

【００５６】結束ステーションＳ６は、タクトコンベア
Ｃ９のワーク停止位置に袋折り機構６１０、一対の側部
結束機６２０および縦結束機６３０を、また、下流側の
ワーク停止位置に中央部結束機６４０が配置される。袋
折り機構６１０は、図２３から図２５に示すように、一
対の上側挟み片６１１と一対の下側挟み片６１２と、押
付板６１３と、抱締アーム６１９間に架装された抱締バ
ンド６１８とを備える。

【００５７】上側挟み片６１１と下側挟み片６１２は、
昇降可能な取付台６１４に搬送方向Ｔと直角な方向に移
動可能に支持され、それぞれがアクチュエータ６１５，
６１６により同期駆動される。取付台６１４は、下側の
ロッドレスシリンダに連結され、駆動される。挟み片６
１１，６１２は、下側挟み片６１２が外側に位置し、ア
クチュエータ６１５，６１６によりほぼ同時に上下動し
て袋３の両側の余剰部分を挟んで上側に折り曲げる。す
なわち、上側挟み片６１１が下動し、この上側挟み片６
１１の下動とほぼ同時に下側挟み片６１２が上動し、挟
み片６１１，６１２の間に仮結束体の端部に被せられた
袋３の両側の余剰部分を挟んで上側に折り曲げる。

【００５８】押付板６１３は、アクチュエータ（図示せ
ず）と連結され、アクチュエータにより仮結束体Ｑの端
部に接近、離間する方向に進退駆動される。この押付板
６１３は、タクトコンベアＣ９により搬送された仮結束
体Ｑがワーク停止位置に停止すると、袋３の底部を仮結
束体Ｑの端部に押し付けて側部結束機６２０による結束
が完了するまで袋３を保持する。

【００５９】抱締バンド６１８は両端が抱締アーム６１
９に止着され、抱締アーム６１９は図示しないアクチュ
エータと連結されて駆動される。この抱締バンド６１８
は、上側挟み片６１１と下側挟み片６１２が袋３の余剰
部分を折り曲げるとほぼ同時に仮結束体Ｑの端部の袋３
を下側から抱き締める。

【００６０】側部結束機６２０は、ボールねじにより駆
動されて他の装置と同時に搬送方向Ｔと直角方向に移動
する。この側部結束機６２０は、前述した結束機４９０
と同様の周知のものであり、アーチ部材を仮結束体上に
跨がせて仮結束体の側部の少なくとも１か所を結束す
る。縦結束機６３０は、ステージの上方に移動可能に懸
架され、仮結束体に長手方向に沿って縦紐を沿わせて該
縦紐を二重に結束する。中央部結束機６４０は、搬送方
向Ｔと直角方向に移動可能に配置され、結束体の中央部
の少なくとも１か所を結束する。なお、上述した側部結
束機６２０、縦結束機６３０および中央部結束機６４０
は、前述した結束機４９０と同様の周知のものを用いる
ことができ、その詳細な説明と図示は省略する。

【００６１】この結束ステーションＳ６においては、仮
結束体Ｑの両端部にそれぞれ袋３を掛けて抱締バンド６
１８により保持し、この状態で縦結束機６３０および縦
紐ガイドピンにより長手方向に縦紐５を長方形に拡げ沿
わせた後、仮結束体Ｑの袋３が掛けられた部分に下側の
縦紐５の上から横紐４を側部結束機６２０により結束
し、続いて、縦結束機６３０により縦紐５を引き締めて
接続する。次に、側部結束機６２０をタクトコンベアＣ
９側へ所定距離だけ移動させ、仮結束体Ｑの袋３掛け部
分を横紐４より中央側で二重の縦紐５の上から横紐６で
結束して結束体Ｑとする。そして、この結束体Ｑがタク
トコンベアＣ９により搬送され、タクトコンベアＣ９の
搬送台９０の次の停止位置で中央部結束機６４０が結束
体の中央部を縦紐の上から結束する。

【００６２】払出ステーションＳ７は、フォーク移載装
置７００を有し、このフォーク移載装置７００がパレッ
ト置場７１０とパレット待機部７２０に隣接して配置さ
れる。図中明示しないが、パレット置場７１０とパレッ
ト待機部７２０との間にはパレットを移動するためのレ
ール等が延設され、パレット置場７１０にはパイプＰを
積載すべきパレットが導入されてフォーク移載装置７０
０によりパイプＰの結束体が積載され、また、パレット
待機部７２０には空のパレットが導入されて待機する。

【００６３】図２６および図２７に示すように、フォー
ク移載装置７００は、門型のフレーム７０１にロボット
アーム７０２を３次元移動可能に取り付け、このロボッ
トアーム７０２に背当て板７０３を固定するとともに、
フォーク７０４をその長手方向駆動可能に取り付けて構
成される。フォーク７０４は、シリンダ７０５と連結さ
れ、このシリンダ７０５により駆動される。このフォー
ク移載装置７００は、アーム７０２からフォーク７０４
を延出させた状態でタクトコンベアＣ８の搬送台７０間
に架載された結束体を持ち上げてアーム７０２をパレッ
ト上の所定の位置まで移動させ、この位置でフォーク７
４を後退させて結束体Ｒをパレット置場７１０のパレッ
ト上に移載し、以下、同様にして順次移載する。すなわ
ち、パイプＰの結束体はパレットに移載する順番に設定
された位置に移載されるため、パレット上に整列され
る。なお、７１１はフォーク７０４の上面に出没可能に
支持された脱落防止片であり、この防止片７１１はアク
チュエータ７１２により駆動される。

【００６４】この実施の形態にあっては、パイプＰを台
車にバラ積みして受入ステーションＳ１に搬入する。こ
の受入ステーションＳ１においては、台車を牽引機構１
５０により牽引して台車導入部１１０に導入し、台車を
ガイド１１１により案内する。そして、台車が規定位置
に到達すると、フォークリフト装置１３０は、フォーク
１３２を台車の下側に差し込んで上昇させ、フォーク１
３２により台車上のパイプＰを持ち上げる。この後、台
車上のパイプＰが全て台車から完全に持ち上げられる
と、台車は牽引機構１５０により台車導入部１１０から
払い出す。

【００６５】ここで、台車の導出、導入時においては受
入台１００の側部のガイドロッド１８１は先端が受入台
１００内に傾斜する傾斜姿勢を維持するが、フォーク１
３２によりパイプＰを持ち上げる際にはガイドロッド１
８１は鉛直に延在する。このため、台車の導入時等に台
車がガイドロッド１８１と干渉することがなく、また、
フォーク１３２によりパイプＰを持ち上げる際にパイプ
Ｐが脱落することもない。

【００６６】この後、フォーク１３２が所定の上昇位置
まで上昇すると、押出板１３３がフォーク１３２先端側
に向かって所定距離だけ前進し、フォーク１３２上のパ
イプＰの一部を受入台１００のパイプ導入部１０１に押
し出す。ここで、受入台１００上には押出板１３３が移
動を開始するまで全てのくさびロッド１８２が突出し、
パイプＰのパイプ導入部１０１への移動を規制する。こ
のため、整列ステーションＳ２におけるパイプＰの詰ま
りや斜行を有効に防止できる。

【００６７】次に、くさびロッド１８２が受入台１００
内に没入すると、フォーク１３２上のパイプＰがパイプ
導入部１０１に移載され、このパイプ導入部１０１上の
パイプＰが所定の本数（高さ）になると、パイプセンサ
１０２の検知出力に基づき押出板１３３が後退し、ま
た、くさびロッド１８２が突出する。そして、この押出
板１３３の前進をパイプセンサ１０２の検知出力に基づ
き繰り返し、フォーク１３２上のパイプＰをパイプ導入
部１０１へ移載する。

【００６８】ここで、パイプＰが小径であれば、くさび
ロッド１８２は、先ず、中央の４本のくさびロッド１８
２ａ，ｂが順次突出した後に端のくさびロッド１８２ｃ
が突出し、この端のくさびロッド１８２ｃが突出すると
中央の４本のくさびロッド１８２ａ，ｂが没入する。こ
のため、パイプＰが傾斜することがなく、パイプＰを確
実に分離することができる。

【００６９】そして、フォーク１３２上のパイプＰが少
なくなった最後の移載時には、中央の４本のくさびロッ
ド１８２ａ，ｂは没入した状態でフォーク１３２間まで
移動した後に突出して受入台１００側に移動し、フォー
ク１３２上のパイプＰをパイプ導入部１０１へ引き込
む。このため、押出板１３３の移動可能な距離の長短に
係わらずフォーク１３２上の全てのパイプＰをパイプ導
入部１０１へ移載でき、押出板１３３のストロークを小
さくできる。

【００７０】また、受入台１００のパイプ導入部１０１
上に移載されたパイプＰは、ベルトコンベア２１０によ
り逆戻しベルト２２８の下側、すなわち、整列ステーシ
ョンＳ２に搬送される。そして、この整列ステーション
Ｓ２において、逆戻しベルト２２８の下側部分がベルト
コンベア２１０の搬送方向Ｔと逆方向に走行し、パイプ
Ｐを１本ずつ搬送方向Ｔと直角な姿勢で整列コンベアＣ
８に送り出す。すなわち、パイプ導入部１０１上でパイ
プＰは重なり合っているが、上側のパイプＰは逆戻しベ
ルト２２８により戻され、１本ずつ整列コンベアＣ８に
送り出される（第１段階）。

【００７１】ここで、整列ステーションＳ２において
は、昇降フレーム２２０の搬送方向Ｔ前端に搬送方向Ｔ
と直角な方向に離間して、すなわち、パイプＰを整列コ
ンベアＣ８に送り出す部分に搬送方向Ｔと直角な方向に
離間して制御片２２６が取り付けられ、整列コンベアＣ
８に送出するパイプＰに軽い抵抗力を与える。このた
め、パイプＰが搬送方向Ｔに対して傾斜している場合、
パイプＰに搬送方向Ｔに対して直角になる力を与えるこ
とができ、パイプＰの搬送姿勢を矯正することができ
る。

【００７２】そして、整列コンベアＣ８は整列ステーシ
ョンＳ２から送り出されるパイプＰの両端部分をローラ
８１ａ間に載せてパイプＰを平行に間隔を隔て計数ステ
ーションＳ３に搬送する（第２段階）。このため、この
整列コンベアＣ８による搬送途中においては、パイプＰ
の目視による外観検査や寸法検査等も容易に行うことが
できる。

【００７３】計数ステーションＳ３においては、先ず、
計数の開始時に移載台３０１が上昇して待機し、この
後、整列コンベアＣ８の両側の計数センサ３０６がそれ
ぞれ搬送されるパイプＰ、すなわち、移動するパイプＰ
の端部を検出し、これら計数センサ３０６の出力に基づ
きパイプＰの搬送本数を計数し、これら計数されたパイ
プＰが移載台３０１内に落下する（第３段階）。ここ
で、パイプＰが小径であれば移載プレート３０２が上昇
した位置にあって移載台３０１に落下する衝撃を緩和
し、また、パイプＰが大径であればダンパープレート３
０４が上昇して衝撃の緩和と計数を行う。このため、パ
イプＰの傷付きを防止でき、また、大径のパイプＰの計
数も確実に行える。

【００７４】そして、いずれかのセンサ３０６の検知出
力に基づき計数されたパイプＰの本数が設定本数になる
と、このセンサ３０６と同側の押出バー３０５が整列コ
ンベアＣ８上に突出して搬送方向Ｔに前進し、また、他
側のセンサ３０６の検知出力に基づき計数された本数が
設定本数になると同側（他側）の押出バー３０５も突出
して前進し、併せて整列コンベアＣ８が停止する。この
ため、パイプＰが斜めの状態で搬送された場合でも、設
定本数のパイプＰを正確に移載台３０１に移載すること
ができる。

【００７５】この後、移載台３０１は下降し、移載台３
０１上の計数されたパイプＰはタクトコンベアＣ９の搬
送台９２上に移載され、タクトコンベアＣ９により整形
ステーションＳ４に搬送される。整形ステーションＳ４
においては、パイプＰの径に応じて、整形ガイド４１
０，４４０，４７０および整形リフタ４５０により移載
台３０１のパイプＰを持ち上げ、これらパイプＰを崩し
機構４３０，４８０により押圧して各パイプＰが平行に
延在するまとまりに整えて抱締機構４００，４６０によ
り抱き締め、また、パイプ挟み機構４２０や押さえ機構
４９５により左右および上下から押さえ、この状態で結
束器４９０によりパイプＰの両側部分を横紐 により一
次結束（仮結束）して仮結束体（一次結束体）とする
（第４段階）。そして、この仮結束体がタクトコンベア
Ｃ９により袋掛けステーションＳ５に搬送される。

【００７６】すなわち、パイプＰが小径であれば、整形
ガイド４１０，４４０，４７０を上昇させてパイプＰを
搬送台３０１から持ち上げた後、パイプ崩し機構４３
０，４８０によりパイプＰを下方から押圧して揺らす。
続いて、中央部抱締機構４００によりパイプＰの中央部
分を抱締紐４０２により抱き締めて持ち上げ、次いで、
第１整形ガイド４１０を繰り返し昇降させ、この第１整
形ガイド４１０によりパイプＰを押し上げて揺らす。そ
して、この後に、中央部抱締機構４００と整形ガイド４
１０，４４０，４７０を下降させ、パイプＰの両側部分
を側部抱締機構４６０により抱締紐４６２で抱き締め、
この状態でパイプＰの両側部分を結束器４９０により結
束する。

【００７７】なお、述べるまでもないが、パイプＰの径
が異なる場合、また、結束するパイプＰの本数が異なる
場合は、上記整形ステーションＳ４における抱締や揺す
りの順序は適宜変更することが可能である。

【００７８】袋掛けステーションＳ５においては、袋ス
トック部５１０から袋３を取り出して袋搬送機構５２０
が袋３の開口を拡げて待機し、仮結束体を架装した搬送
体３０１がワーク停止位置に停止すると、袋開口・装着
機構５３０が仮結束体の両端部に袋を被せる（第５段
階）。そして、この袋３を被せられた仮結束体がタクト
コンベアＣ９により結束ステーションＳ６に搬送され
る。

【００７９】結束ステーションＳ６においては、仮結束
体を架装した搬送体３０１が最初のワーク停止位置に停
止すると、袋折り機構６１０が仮結束体の両端の袋の余
剰部分を側部に折り畳み、続いて、縦結束機６３０が仮
結束体に長手方向に縦紐を一重に沿わせた後、側部結束
機６２０が仮結束体の両側部に上記一次結束の横紐より
中央側で横紐を結束し、縦結束機６３０が縦紐を横紐で
折り返して横紐間に二重に緊締する。すなわち、縦結束
機６３０は縦紐を横紐間に二重に掛装する。そして、側
部結束機６２０が中央側へそれぞれ所定距離移動し、仮
結束体に上述の横紐より中央側の位置で二重の縦紐の上
から横紐を結束する。

【００８０】そして、上記縦紐と横紐が結束された仮結
束体は、タクトコンベアＣ９により次のワーク停止位置
に搬送され、このワーク停止位置で中央部結束機６４０
により中央部の長手方向に離間した２か所が結束され、
最終的な梱包形態となる。すなわち、中央部結束機６４
０は１の横紐を結束した後、仮結束体の長手方向に所定
距離移動し、横紐による結束を行う（第６段階）。そし
て、この最終的な梱包形態である結束体はタクトコンベ
アＣ９により払出ステーションＳ７に搬送される。

【００８１】払出ステーションＳ７においては、フォー
ク移載装置７０がフォーク７４を前進させた状態で待機
し、結束体を架装した搬送体３０１がワーク停止位置に
停止するとフォーク７４上に結束体を載せてパレット上
に移動する。そして、フォーク移載装置７０は、背当て
板をパレットの目標とする載置位置と合わせ、フォーク
７４を後退させる。このため、結束体はフォーク７４が
所定の位置まで後退すると背当て板７３に当接し、パレ
ット上の目標の載置位置に落下する。そして、この後
は、パレット上に所定の数の結束体が載置されると、当
該パレットが搬出され、待機部に待機したパレットを払
出部に導入する。

【００８２】上述したように、この実施の形態にあって
は、台車上にバラ積みされた搬入されるパイプＰを結束
体に結束してパレット上に積み上げるまでの一連の処理
が自動的に、すなわち、作業者の人手によることなく行
え、パイプＰを効率的かつ少ない工数で梱包できる。

【００８３】特に、この実施の形態は、整列ステーショ
ンＳ２でパイプＰを１本ずつ平行に整列コンベアＣ８に
送り出し、整列コンベアＣ８でパイプＰを１本ずつ間隔
を空けて平行に搬送するため、整列コンベアＣ８の搬送
途中での外観や寸法検査も容易に行える。また、整列コ
ンベアで搬送されるパイプＰを搬送コンベアＣ８の両側
に設けた計数センサ３０６により検出して計数するた
め、パイプＰが斜めの状態で搬送されても正確に計数す
ることができ、パイプＰを正確な本数に結束することが
できる。

【００８４】さらに、整形ステーションＳ４では抱締機
構４００等により抱き締める際にパイプ崩し機構４３０
等でパイプＰを揺らすため、束ねたパイプＰが斜行する
ことがなく、パイプＰが平行に束ねられて優れた外観が
得られ、また、輸送途中の衝撃等によるパイプＰの破損
も有効に防止できる。またさらに、結束ステーションＳ
６においては、両端が袋掛けされた仮結束体に縦紐を一
重に沿わせた後に両側部分に袋の上から横紐で結束して
縦紐を二重のループ状に接続し、縦紐を横紐間に二重に
緊締して該二重の縦紐の上から仮結束体の袋掛け部分に
前記横紐より中央側で横紐を、さらに、中央部分に２か
所をそれぞれ横紐で結束するため、輸送時等に縦紐を把
持して取り扱っても縦紐が大きく伸びることが無く、結
束体の取扱が容易に行える。

【００８５】また、払出ステーションＳ７においては、
アーム７２に進退可能にフォーク７４を取り付けるとと
もに背当て板７３を固定し、フォーク７４に載せた結束
体をフォーク７４の退動で背当て板７３に当ててパレッ
ト上に落下積載するため、目標の位置に結束体を整列さ
せて積み上げることができ、荷崩れ等の不都合を防止で
き、また、パレット上に多くの結束体を効率的に積載で
きる。

【００８６】なお、上述した実施の形態では長尺物とし
てパイプＰを例示するが、この発明はパイプＰに限らず
種々の長尺物、例えば、丸太等の木材、鉄棒等にも適用
することが可能である。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
長尺物の梱包装置によれば、以下の作用効果が得られ
る。 長尺物の結束等の梱包が作業者の人手によること無
く自動機により行え、梱包を効率的に少ない工数で行え
る。 長尺物の計数が正確に行え、１梱包中の本数を正確
に管理できる。 長尺物を交差すること無く平行に束ねることがで
き、優れた外観が得られ、また、輸送時等の衝撃による
破損を有効に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態にかかる長尺物の梱
包装置の全体ブロック図である。

【図２】同梱包装置の受入れステーションと整列ステー
ションの概要を示す正面図である。

【図３】同受入れステーションの側面図である。

【図４】同受入れステーションの平面図である。

【図５】同受入ステーションの正面図である。

【図６】同梱包装置の整列ステーションと計数ステーシ
ョンの概要を示す正面図である。

【図７】同整列ステーションの平面図である。

【図８】同整列ステーションの側面図である。

【図９】同整列ステーションの要部を拡大して示す模式
正面図である。

【図１０】同梱包装置の整列コンベアの平面図である。

【図１１】同整列コンベアの搬送チェーンの一部拡大正
面図である。

【図１２】同梱包装置の計数ステーションの模式正面図
である。

【図１３】同計数ステーションの平面図である。

【図１４】同梱包装置のタクトコンベアの一部を示す平
面図である。

【図１５】同タクトコンベアの要部を示す拡大正面図で
ある。

【図１６】同梱包装置の整形ステーションの概要を示す
平面図である。

【図１７】同整形ステーションの一部を模式的に示す正
面図である。

【図１８】同整形ステーションの他の一部を模式的に示
す正面図である。

【図１９】同整形ステーションのまた他の一部を模式的
に示す正面図である。

【図２０】同整形ステーションのさらに他の一部を模式
的に示す正面図である。

【図２１】同整形ステーションのまたさらに他の一部を
模式的に示す正面図である。

【図２２】同梱包装置の袋掛けステーションの要部を示
す側面図である。

【図２３】同梱包装置の結束ステーションの要部を示す
正面図である。

【図２４】同要部の側面図である。

【図２５】同要部の平面図である。

【図２６】同梱包装置の払出ステーションの概要を示す
正面図である。

【図２７】同払出ステーションの要部を拡大して示す正
面図である。

【図２８】この実施の形態における梱包装置により結束
されたパイプを示す斜視図である。

【符号の説明】

２ 横紐（一次結束紐） ３ 袋 ４ 横紐（二次結束紐） ５ 縦紐 ６ 横紐 ７ 横紐 ８１ チェーンコンベア ８１ａ ローラ ９２ 搬送台 １００ 受入台 １０１ パイプ導入部 １０２ パイプセンサ １１０ 台車導入部 １３０ フォークリフト装置 １８１ ガイドロッド １８２ くさびロッド ２１０ ベルトコンベア ２２０ 昇降フレーム ２２１ 均しベルトコンベア ２２６ 整列バー ２２８ 逆戻しベルト ２２６ 重なり防止バー ３０１ 移載台 ３０２ 排出アーム 移載プレート ３０５ 押出バー ３０６ 計数センサ ４００ 中央部抱締機構 ４１０ 第１整形ガイド ４２０ パイプ挟み機構 ４３０ 第１パイプ崩し機構 ４４０ 第２整形ガイド ４５０ 整形リフタ ４６０ 側部抱締機構 ４７０ 第３整形ガイド ４８０ 第２パイプ崩し機構 ４９０ 結束機 ５１０ 袋供給機構 ５２０ 袋開口拡げ機構 ５３０ 袋装着機構 ６１０ 袋折り機構 ６２０ 側部結束機 ６３０ 縦結束機 ６４０ 中央部結束機 ７００ フォーク移載装置 Ｓ１ 受入れステーション Ｓ２ 整列ステーション Ｓ３ 計数ステーション Ｓ４ 整形ステーション Ｓ５ 袋掛けステーション Ｓ６ 結束ステーション Ｓ７ 払出ステーション Ｃ８ 整列コンベア Ｃ９ タクトコンベア Ｐ パイプ（長尺物） Ｑ 仮結束体 Ｒ 結束体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗焼 伸行 山口県新南陽市開成町4985 信越ポリマー 株式会社南陽工場内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受入れステーションに搬入される長尺物
   を複数本の結束体に結束して払出ステーションからパレ
   ット上に払い出す長尺物の梱包装置において、 前記長尺物を平行に１本ずつ搬送方向に間隔を隔て搬送
   する整列コンベアと、搬送方向と直角な方向に離間して
   複数の長尺物を架装可能に対をなす複数対の搬送台を有
   し、該搬送台を断続的に走行させて長尺物を搬送するタ
   クトコンベアとを前記受入れステーションと前記払出ス
   テーションとの間に連続的に配設するとともに、 前記受入れステーションから供給された長尺物を前記整
   列コンベア上に１本ずつ送り出す整列機構が配置された
   整列ステーションと、 前記整列コンベアにより搬送される長尺物を計数する計
   数センサおよび該計数センサの出力に基づき規定本数の
   長尺物を前記タクトコンベアの搬送台上に移送する計数
   ・移送機構が配置された計数ステーションと、 前記タクトコンベアの搬送台上に架装された複数の長尺
   物を抱締紐により抱き込んで所定形状に纏める抱締機構
   および該抱締機構により纏められた複数の長尺物を一次
   結束する一次結束機が配置された整形ステーションと、 前記一次結束機により一次結束された一次結束体の長手
   方向の両端部を横紐で二次結束する横結束機が配置され
   た結束ステーションと、を有することを特徴とする長尺
   物の梱包装置。
2. 【請求項２】 前記整列コンベアが、略半球状に突出す
   る多数の円形ローラが長手方向に一定間隔で設けられた
   少なくとも２条の無端チェーンを備える請求項１記載の
   長尺物の梱包装置。
3. 【請求項３】 前記タクトコンベアは、搬送方向に延在
   する一対の無端チェーンを平行かつ搬送方向と直角な方
   向に離間して掛装し、該無端チェーンの表面にそれぞれ
   搬送方向同一位置で略Ｖ字状に突出する一対のアームを
   設けて前記搬送台を構成した請求項１または請求項２記
   載の長尺物の梱包装置。
4. 【請求項４】 前記受入れステーションは、支持ポスト
   に昇降可能に支持され、台車上の長尺物を受入れ台上に
   持ち上げるフォークと、前記受入れ台上の一側に突没可
   能に支持されたくさびロッドとを備え、前記受入れ台の
   他側に前記整列機構を設けた請求項１から請求項３のい
   ずれか１項に記載の長尺物の梱包装置。
5. 【請求項５】 前記整列機構が、搬送方向に掛装された
   複数の搬送ベルトを適宜の間隔を隔て平行に配置すると
   ともに、該搬送ベルトの上方に該搬送ベルトと逆方向に
   走行する複数の均しベルトを搬送方向の前方下向きに傾
   斜させて掛装し、これら均しベルトを前記搬送方向と直
   交する方向に間隔を隔て平行に配置してなる請求項１か
   ら請求項４のいずれか１項に記載の長尺物の梱包装置。
6. 【請求項６】 前記計数ステーションは、前記タクトコ
   ンベアの搬送台停止位置に昇降可能に設けられた移載台
   を備えるとともに、前記計数センサを搬送方向と直交す
   る方向の両側にそれぞれ配置された右センサおよび左セ
   ンサから構成し、前記整列コンベアの搬送面の左右側部
   にそれぞれ右押出部材および左押出部材を搬送面上への
   出没可能かつ搬送方向に移動可能に設け、前記右センサ
   の検知出力に基づく計数値が設定値に達した時は前記右
   押出部材を搬送面上に突出させて搬送方向下流側へ移動
   させ、また、前記左センサの検知出力に基づく計数値が
   設定値に達した時は前記左押出部材を搬送面上に突出さ
   せて搬送方向下流側へ移動させ、長尺物を前記移載台に
   送り出すようにした請求項１から請求項５のいずれか１
   項に記載の長尺物の梱包装置。
7. 【請求項７】 前記整形ステーションは、長尺物揺らし
   機構を備えるとともに、前記抱締機構が中央部抱締機お
   よび一対の側部抱締機を有し、前記長尺物揺らし機構に
   より長尺物を揺らした後に前記中央部抱締機により長尺
   物の中央部を抱き締め、あるいは、前記中央部抱締機に
   より長尺物を抱き締めた後に前記揺らし機構により長尺
   物を揺らし、次いで、前記側部抱締機により長尺物の両
   側部を抱き締め、前記仮結束機により長尺物の両側部を
   仮結束するものである請求項１から請求項６のいずれか
   １項に記載の長尺物の梱包装置。
8. 【請求項８】 前記整形ステーションと前記結束ステー
   ションとの間に前記仮結束体の両端部にそれぞれ袋を被
   せる袋掛け機を有する袋掛けステーションを設け、前記
   結束ステーションで前記仮結束体の両側部を前記袋上か
   ら結束するようにした請求項１から請求項７のいずれか
   １項に記載の長尺物の梱包装置。
9. 【請求項９】 前記結束ステーションは縦結束機を備
   え、該縦結束機により前記仮結束体に長手方向に沿わせ
   て一重に縦紐を配索した後、前記仮結束体の両側部をそ
   れぞれ前記横結束機により結束し、次いで、前記縦結束
   機により前記縦紐を緊締接続した後、この緊締した縦紐
   の上から前記仮結束体の両側部を前記横結束機により結
   束するようにした請求項１から請求項８のいずれか１項
   に記載の長尺物の梱包装置。
10. 【請求項１０】 前記結束ステーションは中央横結束機
    を備え、前記緊締された縦紐の上から前記結束体の中央
    部を前記中央横結束機により結束するものである請求項
    １から請求項９のいずれか１項に記載の長尺物の梱包装
    置。
11. 【請求項１１】 前記払出ステーションは、３次元移動
    するアームに位置決め部材を固定するとともに前記結束
    体が載置可能なフォークを長手方向移動自在に取り付
    け、前記フォークを退動させて該フォーク上の結束体を
    台車上に落下するものである請求項１から請求項１０の
    いずれか１項に記載の長尺物の梱包装置。
12. 【請求項１２】 複数の長尺物を結束梱包する梱包方法
    において、 搬入された複数の長尺物を平行に１本ずつ送り出す第１
    段階と、送り出される長尺物を平行に離間した整列状態
    で搬送する第２段階と、整列状態で搬送される長尺物を
    計数して所定本数に区分けしてタクトコンベアに受け渡
    す第３段階と、タクトコンベアにより搬送される所定本
    数の長尺物を所定の形状に一次結束する第４段階と、一
    次結束された所定本数の長尺物の端部に袋を被せる第５
    段階と、袋を被せられた所定本数の長尺物を二次結束す
    る第６段階とを備えることを特徴とする長尺物の梱包方
    法。