JP2007045499A - 容器収容装置および容器グリッパ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器2の全長を超える長さを有する支持部材58と、この支持部材58に対向して配置され、開閉用エアシリンダ68によって開閉される把持手段62とによって容器2を把持する。容器2を挿入する箱8を傾けておき、容器2を把持した支持部材58を上側に向け、中仕切り48を下側から押さえながら容器2とともに前記空間50内に挿入する。把持部材62は容器2の下面側を押さえており、支持部材58と容器2を挿入し、把持部材62が箱8内に入る前に開放して、容器2を箱8に収容する。
【選択図】図4
Description
4 袋
6 移動手段(ロボット)
8 箱
48 中仕切り
50 空間
58 支持部材
62 把持部材
68 開閉用エアシリンダ
Claims (4)
- 袋によって包装され、胴部と縮径された口部を有する容器を、中仕切りで区画された箱内の空間に収容する容器収容装置において、
容器の全長を超える長さを有し、容器の胴部に当接する当接面を有する支持部材と、容器の全長よりも長さが短く、前記支持部材に対向して配置され、開閉して前記支持部材とともに容器を把持する把持部材と、この把持部材を開閉動作させる開閉手段と、前記支持部材と把持部材を一体として移動させて把持している容器を前記空間内に挿入する移動手段とを備え、
前記支持部材を容器の胴部に当接させるとともに、把持部材を前記胴部よりも上部に当接させて容器を把持し、支持部材を中仕切りに接触させた状態で、容器とともに前記空間内に挿入しつつ、把持部材を中仕切りの外方で開放して容器を前記空間内に収容することを特徴とする容器収容装置。 - 前記箱を底面が傾斜するように支持させ、前記移動手段は、傾斜した箱の中仕切りによって区画された下側の空間内から順に容器を収容するように動作し、かつ、前記支持部材を空間の上部側に位置させて容器を挿入することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の容器収容装置。
- 前記支持部材と把持部材とによって容器を把持する前に、この容器の姿勢を捻る姿勢変更手段を設けたことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の容器収容装置。
- 袋によって包装され、胴部と縮径された口部を有する容器を保持する容器グリッパにおいて、
前記胴部に当接する当接面を有する支持部材と、この支持部材の上方で、前記口部に当接して容器を位置決めする位置決め部材と、前記支持部材および位置決め部材に対向して配置され、胴部と口部の間に当接して支持部材及び位置決め部材とともに容器を把持する把持部材と、この把持部材を開閉動作させる開閉手段とを備えたことを特徴とする容器グリッパ。
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