JP2005059918A - 物品と紙片の装填方法および装填装置 - Google Patents
物品と紙片の装填方法および装填装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】紙片6をL字状に折り曲げ、物品4の上部4aと一方の側部4bに沿わせて一体にする。紙片6の、物品4の側部4bに沿った部分6aは、端部6bが物品4の底部4cよりも下方に突出している。これら物品4と紙片6を両側から把持プレート20、22によって挟持し、カートン12内に挿入する際に、紙片6の、物品4よりも下方に突出している部分6bをフラップ押さえプレート18に押し付けて外側に折り曲げる。
【選択図】図4
Description
4a 物品の上部
4b 物品の側部
4c 物品の底部
6 紙片(能書)
6b 紙片の物品の底部から突出している部分
8 移動手段(ロボット)
12 箱(カートン)
14 把持手段(把持ヘッド)
18 折返し手段(フラップ押さえプレート)
20 把持プレート(固定把持プレート)
22 把持プレート(可動把持プレート)
34 当接部材
Claims (3)
- 物品と紙片を合わせて箱内に装填する物品と紙片の装填方法において、
紙片を折り曲げて物品の上部と一方の側部に沿わせ、側部側の端部を物品の底部側から突出させて配置した後、これら物品と紙片を合わせて両側部から把持し、その後、紙片の物品の底部側から突出している部分を物品の外側に折り返して、物品の底部側から箱内に装填することを特徴とする物品と紙片の装填方法。 - 物品と紙片を合わせて箱内に装填する物品と紙片の装填装置において、
物品とこの物品の上部と一方の側部に沿うように折り曲げられて配置されている紙片とを合わせて物品の両側部から把持する把持手段と、把持した物品と紙片を物品の底部側から箱内に装填するように把持手段を移動させる移動手段と、物品と紙片を箱内に装填する際に、紙片の物品の底部から突出している部分を、物品の外側に折り返す折り返し手段とを備えたことを特徴とする物品と紙片の装填装置。 - 前記把持手段は、開閉する一対の把持プレートと、紙片の物品の上部に沿わせた部分に当接可能な当接部材を備え、物品と紙片を箱内に装填した後、前記当接部材を紙片に当接させた状態で、前記把持プレートを箱内から抜き出すことを特徴とする請求項2に記載の物品と紙片の装填装置。
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