KR101300299B1

KR101300299B1 - 이송물 디바이더 장치

Info

Publication number: KR101300299B1
Application number: KR1020110136013A
Authority: KR
Inventors: 백경율
Original assignee: 백경율
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2013-08-28
Also published as: KR20130068689A

Abstract

본 발명의 목적은 포장단위에 따라 다수의 열로 구성되는 배열장치의 각 배열라인에 이송물이 원활히 공급될 수 있도록 하는 이송물 디바이더 장치를 제공하는 것이다. 이에 따라, 본 발명의 이송물 디바이더 장치는 공급라인으로부터 이송된 이송물이 일측에서 유입되어 타측에서 배출되는 이송로를 구비하고, 상기 일측에 회전축을 구비하며, 상기 회전축을 중심으로 상기 타측이 소정각도의 호의 궤적으로 선회될 수 있는 분배수단과, 상기 이송물이 배출되는 상기 이송로의 전방에서 다수의 배열라인이 서로 평행하도록 설치되어 상기 분배수단에서 이송되어 오는 이송물을 상기 배열라인이 각각 분배받는 배열수단과, 상기 분배수단과 상기 배열수단의 하부에서 상기 이송물을 이송시키는 컨베이어수단과, 상기 회전축을 중심으로 상기 분배수단을 선회시키는 선회구동수단과, 상기 이송로의 타측을 상기 배열수단의 각 배열라인에 일치시켜 그 일치된 상기 배열라인이 이송물을 분배받도록 상기 선회구동수단의 동작을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

이송물 디바이더 장치{Divider apparatus for conveying materials in conveyor system}

본 발명은 이송물 디바이더 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 컨베이어장치에 의해 이송되는 액체용기 등의 이송물이 포장되기 위해 다수의 행렬로 정렬하는 작업이 원활히 수행될 수 있도록 각 배열라인으로 이송물을 균등하게 분배하는 장치에 관한 것이다.

종래 음료, 주류용 액체용기 등을 박스에 포장하기 위한 팩킹장치에서는 이송되는 액체용기 등 이송물을 포장단위에 따라 적절히 배열할 필요가 있었다. 이는 이송물을 파지하여 박스의 상부까지 이동한 후 박스에 투입하는 파지장치(그립퍼 장치; gripper)가 이송물을 용이하게 파지하도록 하고, 설정된 정확한 개수의 이송물이 박스에 투입되도록 하기 위함이다.

도 1은 그와 같은 종래의 이송물 배열을 위한 장치를 간략하게 도시하고 있다.

도 1을 참조하면, 공급라인(5)부터 액체용기 등의 이송물(b)이 하부의 컨베이수단에 의해 이송되어 오면, 배열수단(2)의 각 배열라인에 이송물(b)이 자연적으로 배열되게 된다. 즉, 컨베이어수단의 이송작용에 의해 이송되는 이송물(b)은 주로 중앙부에 위치하는 배열라인에 먼저 진입하여 배열되고 이후, 이웃하는 가장자리의 배열라인에도 진입하여 배열되게 된다.

공급라인(5)과 배열수단(2) 사이에 위치하는 분배영역(6)에서는 중앙부의 배열라인에 이송물이 배열된 후에는 전진하는 이송물이 더 이상 진입하지 못하고 가장자리 쪽으로 이동하여 가장자리 영역의 배열라인으로 안내되는 것이다.

그러나, 종래의 배열장치에서는 b1과 같은 위치의 이송물이 주위의 이송물과 간섭됨으로써 각 배열라인으로 진입하지 못하고 배열라인을 구분하는 가이드플레이트의 단부 부근에서 움직이지 못하는 상황이 발생하기도 한다. 이로 인해 전체 컨베이어장치를 정지시키고 이송물을 작업자가 정리한 후 다시 컨베이어장치를 가동시키고 있는 문제점이 있었다.

또한, 중앙부에 위치하는 배열라인에 이송물이 배열된 후에 가장자리의 배열라인에 이송물이 이동하여 배열되게 되므로 공급라인의 이송속도가 충분하지 않을 경우, 가장자리에 위치하는 배열라인에는 이송물이 진입하지 않아 배열된 이송물을 파지하여 박스에 투입하는 작업이 일시적으로 중단되는 문제점도 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 포장단위에 따라 다수의 열로 구성되는 배열수단의 각 배열라인에 이송물이 원활히 공급될 수 있도록 하는 이송물 디바이더 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 크기가 다른 다양한 종류의 이송물을 배열하기 위한 장치로써 활용되기에 적합한 이송물 디바이더 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이송물 디바이더 장치는, 공급라인으로부터 이송된 이송물이 일측에서 유입되어 타측에서 배출되는 이송로를 구비하고, 상기 일측에 회전축을 구비하며, 상기 회전축을 중심으로 상기 타측이 소정각도의 호의 궤적으로 선회될 수 있는 분배수단과, 상기 이송물이 배출되는 상기 이송로의 전방에서 다수의 배열라인이 서로 평행하도록 설치되어 상기 분배수단에서 이송되어 오는 이송물을 상기 배열라인이 각각 분배받는 배열수단과, 상기 분배수단과 상기 배열수단의 하부에서 상기 이송물을 이송시키는 컨베이어수단과, 상기 회전축을 중심으로 상기 분배수단을 선회시키는 선회구동수단과, 상기 이송로의 타측을 상기 배열수단의 각 배열라인에 일치시켜 그 일치된 상기 배열라인이 이송물을 분배받도록 상기 선회구동수단의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하되, 상기 이송로의 타단에는 상기 이송물의 이송을 일시적으로 정지시킬 수 있도록 상기 제어수단의 제어에 의해 상기 이송로 내에서 돌출동작되는 스토퍼수단이 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 이송물 디바이더 장치는 배열수단의 각 배열라인에 순차적으로 이송물을 분배함으로써 이송물의 배열이 매우 원활하게 진행될 수 있다.

또한, 본 발명은 선회구동수단에 가이드레일과 가이드블록이 설치되어 스크류이송블록의 직선운동궤적과 분배수단의 호형상 선회운동에 따른 궤적의 차이를 흡수함으로써 이송스크류와 스크류이송블록에 의한 직선운동이 분배수단의 선회운동으로 원활히 전달되도록 한다.

또한, 본 발명은 스토퍼수단의 작용에 의해 분배수단의 이송로와 배열수단의 각 배열라인이 정확히 일치한 상태에서 이송물을 공급할 수 있으므로 이송물의 이탈 또는 정렬불량을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 분배장치의 이송로의 폭을 조절할 수 있는 이송로폭조절수단이 구비됨으로써, 이송로의 폭을 이송물의 종류에 따라 조절하여 사용할 수 있다. 이에 따라 다양한 종류의 이송물의 배열에 이용될 수 있다.

도 1은 종래의 이송물 배열을 위한 장치의 설명도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이송물 디바이더 장치가 설치된 이송물 팩킹장치의 전체 구성도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송물 디바이더 장치의 평면구성도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송물 디바이더 장치의 측면구성도
도 5는 도 3의 X1-X1 방향의 단면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 선회구동수단의 분해사시도
도 7은 도 3의 X2-X2 방향의 단면도
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이송물 디바이더 장치에서 분배수단이 이송물을 다수의 배열라인이 설치된 배열수단에 분배하는 과정을 설명하는 작용설명도

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이송물 디바이더 장치가 설치된 이송물 팩킹장치의 전체 구성을 도시하고 있다.

도 2를 참고하면, 팩킹장치는 컨베이어에 의해 이송물(b)이 운반되는 공급라인(50)과, 공급라인(50)에서 이송물(b)을 공급받아 배열수단(20)의 다수의 배열라인으로 이송물(b)을 균일하게 분배하기 위한 분배수단(10) 및 다수의 배열라인으로 이루어지는 배열수단(20)으로 이루어지는 이송물 디바이더 장치와, 다수의 배열라인에 정렬된 이송물(b)을 포장하기 위해 그립퍼(gripper)에 의해 이송물(b)을 들어 포장박스에 적재하는 파지및이동장치(30)와, 그 파지및이동장치(30)에 의해 이동한 이송물(b)이 박스에 의해 포장되는 박스포장장치(40)를 포함한다.

본 발명의 이송물 디바이더 장치는 상기 이송물 팩킹장치의 공급라인(50)과 파지및이동장치(50) 사이에서 공급라인(50)으로부터 운반된 이송물(b)을 박스포장하기 위하여 포장단위에 따른 열에 맞추어 배열하기 위한 것이다.

상기 공급라인(50)과 이송물 디바이더 장치의 바닥에는 컨베이어장치(70)가 설치됨으로써 이송물(b)이 계속 이송될 수 있다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 디바이더 장치의 구성을 도시하고 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이송물 디바이더 장치는, 공급라인(50)으로부터 이송된 이송물(b)이 일측에서 유입되어 타측에서 배출되는 이송로(100)를 구비하고, 상기 일측에 회전축(200)을 구비하며, 상기 회전축(200)을 중심으로 상기 타측이 소정각도의 호의 궤적으로 선회될 수 있는 분배수단(10)과, 상기 이송물(b)이 배출되는 상기 이송로(100)의 전방에서 다수의 배열라인이 서로 평행하도록 설치되어 상기 분배수단(10)에서 이송되어 오는 이송물(b)을 상기 배열라인이 각각 분배받는 배열수단(20)과, 상기 분배수단(10)과 상기 배열수단(20)의 하부에서 상기 이송물(b)을 이송시키는 컨베이어수단(70)과, 상기 회전축(200)을 중심으로 상기 분배수단(10)을 선회시키는 선회구동수단(500)과, 상기 이송로(100)의 타측을 상기 배열수단(20)의 각 배열라인에 일치시켜 그 일치된 상기 배열라인이 이송물(b)을 분배받도록 상기 선회구동수단(500)의 동작을 제어하는 제어수단(미도시)을 포함한다.

상기 공급라인(50)은 컨베이어수단(70)에 의해 이송물(b)이 공급되어 오는 이송로(100)로서, 공급라인(50)으로부터 분배수단(10)의 이송로(100)에 이송물(b)이 공급되고 있다.

상기 분배수단(10)은 공급라인(50)으로부터 이송된 이송물(b)이 일측에서 유입되어 타측에서 배출되는 이송로(100)를 구비하고, 상기 일측에 회전축(200)을 구비하며, 상기 회전축(200)을 중심으로 상기 타측이 소정각도의 호의 궤적으로 선회될 수 있다.

상기 이송로(100)는 이송로가이드(111,112)가 양측에 평행하게 배열됨으로써 이송물(b)의 통로가 형성된 것이고, 일측이 공급라인(50)과 연통되며, 타측이 배열수단(20)과 연결되고 있다. 상기 이송로(100)의 일측의 끝단에는 상기 공급라인(50)을 향하여 확대되는 안내부(115)를 구비한다.

상기 배열수단(20)은 상기 이송물(b)이 배출되는 상기 이송로(100)의 전방에서 다수의 배열라인(20a 내지 20c)이 서로 평행하도록 설치된다. 이에 따라, 분배수단(10)에서 이송되어 오는 이송물(b)이 배열라인에 각각 분배되고 있다.

상기 컨베이어수단(70)은 통상적으로 설치되는 운반수단으로 상기 분배수단(10)과 상기 배열수단(20)의 하부에 설치되어 이송물(b)이 올려져 이송되고 있다.

상기 선회구동수단(500)은 회전축(200)을 중심으로 분배수단(10)을 소정의 각도범위 내에서 선회시키기 위한 것이다. 선회구동수단(500)이 분배수단(10)을 소정의 각도로 선회하여 이동시킴으로써 배열수단(20)의 각 배열라인에 순차적으로 이송로(100)를 일치시켜 이송물(b)이 분배되도록 한다.

상기 제어수단(미도시)은 선회구동수단(500)을 제어하기 위한 것으로, 분배수단(10)의 이송로(100)의 타측을 상기 배열수단(20)의 각 배열라인(20a 내지 20c)에 일치시켜 그 일치된 배열라인이 이송물(b)을 분배받도록 한다. 그 제어동작은 설정된 값에 따라 일정량씩 각 배열라인에 분배하도록 제어하는 것이다. 이를 위해, 분배수단(10)에는 이송물(b)의 이송을 일시정지시키는 스토퍼수단(310,320)과, 이송물(b)이 이송되는 개수가 체크될 수 있는 센서(610,620)가 설치된다. 상기 센서(610,620)는 발광및수광부(610)와 반사판(620)이 이송로(100)의 양측에 각각 설치되는 반사식 광센서인 것이 바람직하다.

상기 스토퍼수단(310,320)은 제어장치로부터 제어신호를 전송받아 하나의 배열라인에 설정된 개수의 이송물(b)이 공급된 후에는 더 이상공급되지 않도록 동작하여, 공급을 일시적으로 정지시키고, 타 배열라인으로 분배수단(10)의 이송로(100)가 이동된 후에 다시 공급을 재개하도록 한다. 스토퍼수단(310,320)은 유압실린더(311,321)와 유압실린더의 실린더로더에 결합된 스토퍼돌기(312,322)로 구성되고, 유압실린더(311,321)에 의해 이송로(100) 내에서 스토퍼돌기(312,322)가 돌출됨으로써 이송물(b)의 전방을 가로막도록 구성된다.

상기 제어수단(미도시)은 상기 센서(610)의 신호를 입력받아 하나의 배열라인에 설정된 개수의 상기 이송물(b)이 분배된 후, 상기 이송물(b)의 이송을 정지시키고, 상기 이송로(100)의 타측을 다음 배열라인에 일치시켜 동일 개수의 이송물(b)을 분배함으로써 각 배열라인에 동일한 이송물(b)이 분배되도록 상기 스토퍼수단(310,320) 및 상기 선회구동수단(500)의 동작을 제어하고 있다.

이때, 이송물(b)이 공급되는 개수에 대한 카운트신호는 센서(610)에 의해 측정되어 제어수단에 감지신호가 전달된다.

한편, 도 4 내지 도 6은 선회구동수단(500)의 구성을 도시하고 있다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 선회구동수단(500)은 상기 이송로(100)의 상기 타측의 상측에서 컨베이어수단(70)의 이송방향과 수직인 방향으로 수평하게 설치되는 이송스크류(510)와, 상기 이송스크류(510)를 회전구동시키는 서보모터(512)와, 상기 이송스크류(510)의 나선에 볼결합되어 상기 이송스크류(510)의 회전에 의해 이송스크류(510)의 길이방향으로 이동하는 스크류이송블록(515)과, 상기 스크류이송블록(515)의 하측에서 상기 스크류이송블록(515)과 간격을 두고 상기 스크류이송블록(515)과 고정되는 가이드설치플레이트(553)와, 상기 가이드설치플레이트(553)의 상면에서 상기 이송로(100)의 길이방향을 따라 설치되는 가이드레일(581,582)과, 상기 가이드레일(581,582)에서 슬라이딩되는 가이드블록(571,572)과, 상기 스크류이송블록(515)과 상기 가이드설치플레이트(553) 사이의 공간에서 상기 가이드블록(571,572)에 고정되어 설치되는 슬라이딩플레이트(563)와, 상기 가이드설치플레이트(553)의 하측에 위치하고 상기 슬라이딩플레이트(563)와 고정결합되는 구동축결합플레이트(561)와, 상부는 상기 구동축결합플레이트(561)의 중심부에 베어링을 매개로 결합되고, 하부는 상기 분배수단(10)의 프레임이 결합되어 지지되며, 상기 구동축결합플레이트(561)와 상기 분배수단(10)의 프레임이 자유롭게 상대회전하도록 하는 분배수단구동축(570)을 포함한다.

상기 이송스크류(510)는 스크류이송블록(515)과 결합됨으로써 스크류이송블록(515)을 이송시키기 위한 수단이다. 이송스크류(510)는 볼스크류 방식으로 스크류이송블록(515)과 결합됨으로써 일측에 결합된 서보모터(512)에 의해 회전하면 스크류이송블록(515)이 좌측 또는 우측으로 이동한다. 이송스크류(510)는 상기 이송로(100)의 상기 타측의 상측에서 상기 이송로(100)의 길이방향과 수직인 방향으로 수평하게 설치되어 있다.

상기 서보모터(512)는 전술한 제어수단에 의해 그 동작이 제어되되, 스크류이송블록(515)이 이송되는 구간의 소정위치에 리미트스위치 등의 감지센서가 설치되어 제어수단에 신호가 전달됨으로써 스크류이송블록(515)의 정지위치가 제어수단에 의해 조절되도록 하거나, 상기 스크류이송블록(515)의 정지위치를 서보모터(512)의 회전수로서 조절하도록 서보모터(512)의 회전수가 사전에 설정되어 제어수단이 스크류이송블록(515)의 정지위치를 제어할 수 있다.

상기 가이드설치플레이트(553)는 스크류이송블록(515)의 상면에 고정되는 스크류이송블록플레이트(551)의 하측에 위치하는 것으로, 다수의 지지부재(552)에 의해 스크류이송블록(515)과 소정의 간격을 두고 하측에 고정된다. 가이드설치플레이트(553)의 상면에는 가이드레일(581,582)과 가이드레일(581,582)상에서 슬라이딩되는 가이드블록(571,572)이 설치된다.

상기 가이드레일(581,582)은 상기 이송로(100)의 길이방향을 따라 설치되는 것으로, 상기 가이드블록(571,572)이 결합되어 슬라이딩이 가능하도록 함으로써, 분배수단(10)의 전단이 회전축(200)을 중심으로 호의 궤적으로 선회할 때, 스크류이송블록(515)의 좌우직선운동과 분배수단(10)의 전단부의 호형상운동이 서로 연동될 수 있도록 한다. 즉, 도 6에서 도시하는 바와 같이 컨베이어수단(70)의 이송방향인 X방향으로 상대적인 슬라이딩이 허용됨으로써 스크류이송블록(515)의 좌우직선운동이 회전축(200)을 중심으로 하는 분배수단(10)의 선회운동으로 전달될 수 있도록 한다.

상기 슬라이딩플레이트(563)는 상기 가이드블록(571,572)의 상면에 결합되어 가이드블록(571,572)과 함께 슬라이딩되고 있다.

상기 구동축결합플레이트(561)는 다수의 지지부재에 의해 슬라이딩플레이트(563)와 결합됨으로써 슬리이딩플레이트(563)와 함께 가이드레일(581,582)의 길이방향으로 이동이 가능하다.

상기 구동축결합플레이트(561)에는 분배수단구동축(570)이 결합된다. 분배수단구동축(570)은 상부가 상기 구동축결합플레이트(561)의 중심부에 베어링을 매개로 결합되어 자유롭게 회전가능하고, 하부는 상기 분배수단(10)의 프레임(121)에 결합된다. 분배수단(10)의 프레임(121)은 분배수단구동축(570)에 매달린 상태로 결합됨으로써 분배수단(10)이 하측에서 이동하는 컨베이어수단(70)과 소정의 간격을 두고, 전단부의 분배수단구동축(570)과 후단부의 회전축(200)에 의해 매달린 상태로 지지되고 있다.

한편, 도 3, 도 5 및 도 7에는 이송로폭조절수단의 구성이 도시되어 있다. 도 5와 도 7은 각각 도 3의 X1-X1 방향의 단면과, X2-X2방향의 단면의 구성을 도시하는 것이다.

도 3, 도 5 및 도 7을 참조하면, 상기 이송로폭조절수단은 상기 이송로가이드(111,112)의 전방에서 양측의 이송로가이드(111,112)에 결합된 전방좌우측수직프레임(122,123)과, 상기 이송로가이드(111,112)의 후방에서 양측의 이송로가이드(111,112)에 결합된 후방좌우측수직프레임(132,133)과, 상기 전방좌우측수직프레임(122,123)에 결합되어 회전시 상기 전방좌우측수직프레임(122,123) 사이의 간격을 조절할 수 있는 전방간격조절스크류(430)와, 상기 후방좌우측수직프레임(132,133)에 결합되어 회전시 상기 후방좌우측수직프레임(132,133) 사이의 간격을 조절할 수 있는 후방간격조절스크류(431)와, 상기 전방좌우측수직프레임(122,123)과 상기 후방좌우측수직프레임(132,133) 사이의 간격이 동일하게 조절되기 위해 상기 전방간격조절스크류(430)와 상기 후방간격조절스크류(431)의 회전이 동시에 발생하도록 연동시키는 회전전달수단(410)과, 상기 전방간격조절스크류(430) 또는 상기 후방간격조절스크류(431)를 수동으로 회전시키기 위한 핸들(420)이 포함된다.

상기 이송로(100)는 서로 평행하게 배열된 양측의 이송로가이드(111,112)에 의해 형성된다. 상기 이송로가이드(111,112)는 판상의 부재로서 액체용기 등의 이송물(b)이 컨베이어수단(70)에 올려져 분배수단(10) 내에서 이동할 때 그 경로를 안내하고 있다.

상기 전방좌우측수직프레임(122,123)은 이송로가이드(111,112)의 전방 즉, 분배수단(10)의 전방에서 양측 이송로가이드(111,112)에 각각 고정된다. 전방좌우측수직프레임(122,123)의 상부에는 간격조절을 위한 전방간격조절스크류(430)가 설치된다. 상기 전방간격조절스크류(430)는 중심부를 기준으로 양측에 형성된 나선이 서로 반대방향으로 설치되고, 양측의 나선이 각각 전방좌우측수직프레임(122,123)에 볼스크류방식과 같이 운동전달이 가능하도록 결합됨으로써 전방간격조절스크류(430)의 회전방향에 따라 전방좌우측수직프레임(122,123)의 폭이 조절될 수 있다.

상기 전방간격조절스크류(430)의 하측에는 전방좌우측수직프레임(122,123)의 서로간의 접근 및 이격이 안내될 수 있도록 전방간격조절가이드로드(440)가 분배수단(10)의 프레임에 고정되어 설치된다.

도 7은 이송로가이드(111,112)의 후방에 설치되는 후방좌우측수직프레임(132,133)과, 후방간격조절스크류(431) 및 후방간격조절가이드로드(441)의 구성을 도시하고 있다. 상기 후방좌우측수직프레임(132,133)과, 후방간격조절스크류(431) 및 후방간격조절가이드로드(441)의 구성은 전술한 전방좌우측수직프레임(122,123)과, 전방간격조절스크류(430) 및 전방간격조절가이드로드(440)의 구성과 동일하게 설치된다.

상기 회전전달수단(410)은 전방좌우측수직프레임(122,123)과 후방좌우측수직프레임(132,133) 사이의 간격이 동일하게 조절되기 위해 상기 전방간격조절스크류(430)와 상기 후방간격조절스크류(431)의 회전이 동시에 발생하도록 연동시키고 있다. 보다 구체적으로는 전방간격조절스크류(430)에 결합된 스프로킷과 후방간격조절스크류(431)에 결합된 스프로킷에 동력전달용 체인(410)이 설치되어 전방간격조절스크류(430)와 후방간격조절스크류(431)가 동일한 회전이 발생하도록 연동시키고 있다. 이에 따라, 전방간격조절스크류(430)에 설치된 핸들(420)을 회전시키게 되면, 전방좌우측수직프레임(122,123)과 후방좌우측수직프레임(132,133) 사이의 간격이 동일하게 좁혀지거나 넓혀지게 된다.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 이송물 디바이더 장치에서 분배수단(10)이 이송물(b)을 다수의 배열라인이 설치된 배열수단(20)에 분배하는 과정을 설명한다.

먼저, 도 8과 같이 배열수단(20)의 각 배열라인 중 일측과 일치되도록 분배수단(10)의 이송로(100)가 선회된 상태에서 제어수단은 스토퍼수단(310,320)의 스토퍼돌기(312,322)가 후퇴하여 이송로(100)를 개방하고 이송물(b)이 컨베이어수단(70)에 의해 배열라인에 공급되도록 한다. 상기 공급되는 이송물(b)의 개수는 분배수단(10)의 전방에 설치된 센서(610,620)에 의해 체크되고 있으며, 설정된 개수가 통과한 후에는 제어수단이 스토퍼수단(310,320)의 스토퍼돌기(312,322)를 전진시켜 이송물(b)의 진행을 차단한다.

이후, 제어수단은 선회구동수단(500)의 서보모터(512)를 회전시켜 도 9와 같이 다음 배열라인과 이송로(100)를 일치시킨다. 작업대상이 되는 배열라인과 분배수단(10)의 이송로(100)가 일치되면, 제어수단은 스토퍼돌기(312,322)를 후퇴시켜 이송로(100) 내의 이송물(b)이 컨베이어수단(70)을 따라 공급되는 것을 허용한다. 설정된 개수의 이송물(b)이 공급된 후에는 전술한 과정을 반복함으로써 다음 배열라인과 이송로(100)를 일치시키게 된다. 이에 따라, 전체 배열라인(20a 내지 20c)에 고르게 이송물(b)이 이송되도록 함으로써 이송물(b)을 파지하는 파지및이동장치(30)가 박스포장장치(40)로 이송물(b)을 파지하여 이동시키는 작업이 원활하게 진행될 수 있다.

한편, 도 8과 같은 상태의 분배수단(10)이 도 9에서 도시된 상태로 선회하거나 그 반대방향으로 선회하는 과정에서 선회구동수단(500)의 가이드레일(581,582)과 가이드블록(571,572)에는 슬라이딩이 발생하고, 분배수단구동축(570)에서는 구동축결합플레이트(561)와 분배수단(10)의 프레임(121) 사이에 소정각도로 상대회전이 발생한다. 즉, 상기 가이드레일(581,582)이 스크류이송블록(515)과 함께 좌우로 직선운동하게 되나, 분배수단(10)은 상기 직선운동을 전달받아 회전축(200)을 중심으로 호의 궤적을 그리는 소정각도의 호형상운동이 발생하게 되므로 양 운동궤적의 차이를 가이드레일(581,582) 및 가이드블록(571,572)이 흡수하고, 호형상운동에 따른 분배수단(10)의 프레임의 자세의 변화는 분배수단구동축(570)이 흡수하게 된다.

이송로(100)의 끝단에 형성된 안내부(115)는 공급라인(50)을 향하여 확대되어 있으므로 도 8과 같이 분배수단(10)이 경사진 상태에서도 공급라인(50)으로부터 이송물(b)이 이송로(100) 내로 안내될 수 있도록 가이드하고 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니한다. 또한, 본 발명은 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능하다.

10; 분배수단 20; 배열수단
20a,20b,20c; 배열라인 30; 파지및이동장치
40; 박스포장장치 50; 공급라인
70; 컨베이어수단 100; 이송로
111,112; 이송로가이드 115; 안내부
121; 프레임 122,123; 전방좌우측수직프레임
132,133; 후방좌우측수직프레임 200; 회전축
310,320; 스토퍼장치 312,322; 스토퍼돌기
410; 회전전달수단 420; 핸들
430; 전방간격조절스크류 431; 후방간격조절스크류
440; 전방간격조절가이드로드 441; 후방간격조절가이드로드
500; 선회구동수단 510; 이송스크류
512; 서보모터 515; 스크류이송블록
551; 스크류이송블록플레이트 552; 지지부재
553; 가이드설치플레이트 561; 구동축결합플레이트
563; 슬라이딩플레이트 570; 분배수단구동축
571,572; 가이드블록 581,582; 가이드레일
610,620; 센서 b; 이송물

Claims

공급라인(50)으로부터 이송된 이송물(b)이 일측에서 유입되어 타측에서 배출되는 이송로(100)를 구비하고, 상기 일측에 회전축(200)을 구비하며, 상기 회전축(200)을 중심으로 상기 타측이 소정각도의 호의 궤적으로 선회될 수 있는 분배수단(10)과;
상기 이송물(b)이 배출되는 상기 이송로(100)의 전방에서 다수의 배열라인이 서로 평행하도록 설치되어 상기 분배수단(10)에서 이송되어 오는 이송물(b)을 상기 배열라인이 각각 분배받는 배열수단(20)과;
상기 분배수단(10)과 상기 배열수단(20)의 하부에서 상기 이송물(b)을 이송시키는 컨베이어수단(70)과;
상기 회전축(200)을 중심으로 상기 분배수단(10)을 선회시키는 선회구동수단(500)과;
상기 이송로(100)의 타측을 상기 배열수단(20)의 각 배열라인에 일치시켜 그 일치된 상기 배열라인이 이송물(b)을 분배받도록 상기 선회구동수단(500)의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하되,
상기 이송로(100)의 타단에는 상기 이송물(b)의 이송을 일시적으로 정지시킬 수 있도록 상기 제어수단의 제어에 의해 상기 이송로(100) 내에서 돌출동작되는 스토퍼수단(310,320)이 설치된 것을 특징으로 하는 이송물 디바이더 장치
제1항에 있어서,
상기 이송로(100)에는 상기 이송물(b)이 이송되는 개수가 체크될 수 있는 센서가 설치된 것을 특징으로 하는 이송물 디바이더 장치
제2항에 있어서,
상기 제어수단은 상기 센서의 신호를 입력받아
하나의 배열라인에 상기 이송물(b)이 설정개수로 분배된 후, 상기 이송물(b)의 이송을 정지시키고, 상기 이송로(100)의 타측을 다음 배열라인에 일치시켜 동일 개수의 이송물(b)을 분배하는 과정을 반복함으로써, 각 상기 배열라인에 동일한 이송물(b)이 분배되도록 상기 스토퍼수단(310,320) 및 상기 선회구동수단(500)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 이송물 디바이더 장치
제1항에 있어서,
상기 선회구동수단(500)은
상기 이송로(100)의 상기 타측의 상측에서 상기 컨베이어수단(70)의 이송방향과 수직인 방향으로 수평하게 설치되는 이송스크류(510)와;
상기 이송스크류(510)를 회전구동시키는 서보모터(512)와;
상기 이송스크류(510)의 나선에 볼결합되어 상기 이송스크류(510)의 회전에 의해 상기 이송스크류(510)의 길이방향으로 이동하는 스크류이송블록(515)과;
상기 스크류이송블록(515)의 하측에서 상기 스크류이송블록(515)과 간격을 두고 상기 스크류이송블록(515)과 고정되는 가이드설치플레이트(553)와;
상기 가이드설치플레이트(553)의 상면에 상기 이송로(100)의 길이방향을 따라 설치되는 가이드레일(581,582)과;
상기 가이드레일(581,582)에서 슬라이딩되도록 결합된 가이드블록(571,572)과;
상기 스크류이송블록(515)과 상기 가이드설치플레이트(553) 사이의 공간에서 상기 가이드블록(571,572)에 고정되어 설치되는 슬라이딩플레이트(563)와;
상기 가이드설치플레이트(553)의 하측에 위치하고 상기 슬라이딩플레이트(563)와 고정결합되는 구동축결합플레이트(561)와;
상부는 상기 구동축결합플레이트(561)에 베어링을 매개로 결합되고, 하부는 상기 분배수단(10)이 결합되어 지지되며, 상기 구동축결합플레이트(561)와 상기 분배수단(10)이 자유롭게 상대회전하도록 하는 분배수단구동축(570)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 디바이더 장치
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송로(100)의 상기 일측에는 이송물(b)을 공급하는 공급라인(50)이 설치되어 있고,
상기 이송로(100)의 상기 일측의 끝단에는 상기 공급라인(50)을 향하여 확대되는 안내부(115)를 구비하는 것을 특징으로 하는 이송물 디바이더 장치
제1항에 있어서,
상기 이송로(100)의 폭을 조절할 수 있는 이송로폭조절수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이송물 디바이더 장치
제6항에 있어서,
상기 이송로(100)는 서로 평행하게 배열된 양측의 이송로가이드(111,112)에 의해 형성되고,
상기 이송로폭조절수단은
상기 이송로가이드(111,112)의 전방에서 양측의 이송로가이드(111,112)에 각각 결합된 전방좌우측수직프레임(122,123)과;
상기 이송로가이드(111,112)의 후방에서 양측의 이송로가이드(111,112)에 각각 결합된 후방좌우측수직프레임(132,133)과;
상기 전방좌우측수직프레임(122,123)에 나선결합되어 회전함으로써 상기 전방좌우측수직프레임(122,123) 사이의 간격을 조절할 수 있는 전방간격조절스크류(430)와;
상기 후방좌우측수직프레임(132,133)에 나선결합되어 회전함으로써 상기 후방좌우측수직프레임(132,133) 사이의 간격을 조절할 수 있는 후방간격조절스크류(431)와;
상기 전방좌우측수직프레임(122,123)과 상기 후방좌우측수직프레임(132,133) 사이의 간격이 동일하게 조절되기 위해 상기 전방간격조절스크류(430)와 상기 후방간격조절스크류(431)의 회전이 동시에 발생하도록 연동시키는 회전전달수단(410)과;
상기 전방간격조절스크류(430) 또는 상기 후방간격조절스크류(431)를 수동으로 회전시키기 위한 핸들(420)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 디바이더 장치
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