JP7201895B2 - グリッパ - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態であるグリッパ10を備えたケーサを示す側面図である。このケーサは、物品供給コンベヤ11により搬送されてきた容器Aを、ケースコンベヤ12上に載置されたケースB内に移載するように構成されている。ケースB内には24個の容器Aを収納可能であり、容器Aは4列×6行に整列された状態で、物品供給コンベヤ11からケースBへ移載される。すなわちグリッパ10は4列×6行に配置され、駆動装置13から延びるアーム14の先端に設けられる。駆動装置13は制御装置15により制御され、後述するように、グリッパ10が物品供給コンベヤ11上の容器Aの口部を把持して持ち上げ、ケースB内へ移載する。
第1または第2の容器A1、A2の口部を把持するとき、グリッパ10は、グリップ部材16が開放した状態でアーム14の作用により下降する。そしてグリップ爪17がキャップC1、C2の側方に位置したとき、作動機構21が作動してプッシャ24が下降し、グリップ爪17が閉鎖される。
17 グリップ爪
21 作動機構
36 振れ止め部
37 当接部
A1 第1の容器
A2 第2の容器
C1、C2 キャップ
D1、D2 縁部
Claims (2)
- 相対的に小径のキャップが装着される第1の容器と、相対的に大径のキャップが装着される第2の容器とをそれぞれ把持可能なグリッパであって、
キャップを前記第1または第2の容器とともに把持可能なグリップ爪を有し、互いに接近、離間して容器の把持および解放を行なう複数のグリップ部材と、
これらグリップ部材を開閉させる作動機構とを備え、
前記グリップ部材は、
前記グリップ爪が閉鎖した状態で、前記第1または第2の容器の口部に形成されたフランジ部の下面に係合し、当該フランジ部を把持する係合部と、
前記係合部によって把持された前記第1または第2の容器のキャップ天面の縁部に当接可能な振れ止め部を有し、
前記振れ止め部が、前記第1および第2の容器に装着されるキャップの前記縁部に対して、それぞれ異なる位置で当接する当接部を有する
ことを特徴とするグリッパ。 - 前記当接部が、前記グリップ爪が容器を把持した状態で、下方ほど外方へ広がるように傾斜した傾斜面を有することを特徴とする請求項1に記載のグリッパ。
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2018
- 2018-08-02 JP JP2018146088A patent/JP7201895B2/ja active Active
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