JP2925949B2 - 重機運搬車両のジャッキ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブルドーザ、ショベル
式掘削機等の重機を建設現場等に運搬するための運搬車
両に設けられたジャッキの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように、重機運搬車両１は荷
台２の前方に左右２本のジャッキ装置３を備えており、
ジャッキ装置３を伸長させることにより前輪５側を持ち
上げ、車体４を後方に傾斜させて重機Ｗの積込み又は積
卸しが容易に行えるようになっている。

【０００３】このような重機運搬車両で左右のジャッキ
装置が等しく伸長するように構成されていると、左右の
路面に段差があって高さが違う場合には車体４が傾いて
危険である。そこで、左右の路面に段差があっても車体
の左右を水平にするための装置として、左右のジャッキ
装置のシリンダの伸室と縮室とに、コントロールバルブ
から伸油路と縮油路とを接続し、伸油路の途中に電磁弁
を設け、コントロールバルブに油圧ポンプと伸油路との
連通位置でクローズとなるノーマルオープンの伸操作検
出スイッチを設け、ジャッキのアウタボクスにシリンダ
が全伸長したときオープンとなるノーマルクローズの全
伸長検出スイッチを設け、伸操作検出スイッチと全伸長
検出スイッチとを直列に、電源と電磁弁との間に接続し
た重機運搬車両のジャッキ制御装置が提案されている。

【０００４】このジャッキ装置は、伸長する際に左右の
路面に段差があると、路面が高い方のシリンダのロッド
が先に接地し、このシリンダの内部圧力が高くなる。そ
こで、圧油は路面が低い方のシリンダのみに流れ、その
シリンダのみが伸長する。路面が低い方のシリンダも接
地すると、再び左右のシリンダは同調して伸長する。路
面が低い方のシリンダが全伸長すると、全伸長検出スイ
ッチが電磁弁を切り換えて両方のシリンダの伸長を停止
するので、左右の路面に段差があっても車体の左右を水
平に維持できる（特開平６−１５６９９１号参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、路面に段差は
ないが、路面が車体の左右方向に傾斜している場合、伸
長前の左右のジャッキ装置下面と路面間の距離は、路面
が水平な場合と同様に等距離であるから、上記のジャッ
キ装置では図３（Ｂ）に示すように左右のシリンダが同
調して等しく伸長する。従って、車体は傾斜した路面に
平行即ち傾いた状態でセットされる。

【０００６】また、左右のジャッキの同調機構に万一異
常が発生すると、路面が水平な場合でも車体の水平が確
保できなくなるという問題があった。本発明は、重機運
搬車両のジャッキ制御装置におけるかかる問題を解決す
るものであって、左右の路面に段差があって高さが違う
場合の他、路面が車体の左右方向に傾斜している場合に
も車体の水平を確保でき、また、左右のジャッキの同調
機構に万一異常が発生しても車体の水平調整が可能で、
あらゆる作業路面において安全に作業を行うことのでき
る重機運搬車両のジャッキ制御装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、荷台の前方に
左右２本のジャッキ装置を備え、ジャッキ装置を伸長さ
せることにより車体を後方に傾斜させて、重機の積込
み、積卸しを行う重機運搬車両において、左右のジャッ
キ装置が、アウターボックスとこのアウターボックスに
摺動可能に嵌挿されたインナーボックスと伸縮用のシリ
ンダとを備えており、このシリンダの伸室と縮室とに、
コントロールバルブから伸油路と縮油路とをそれぞれ接
続し、伸油路の途中には電磁弁を設け、コントロールバ
ルブには、油圧ポンプと伸油路とを連通させる位置でク
ローズとなるノーマルオープンの伸操作検出スイッチを
設け、アウたーボックスには、シリンダが全伸長したと
き、前記インナーボックスに設けたプレートと衝接して
オープンとなるノーマルクローズの全伸長検出スイッチ
を設け、伸操作検出スイッチと全伸長検出スイッチとを
直列に、電源と電磁弁との間に接続すると共に、伸油路
の電磁弁と左右のシリンダの伸室との間に、伸縮調整用
スイッチの選択により左右いずれか一方のシリンダの伸
室への伸油路を連通させ、他方のシリンダの伸室への伸
油路を遮断するように切換える伸縮調整用電磁弁を設け
てジャッキ制御装置を構成することにより上記課題を解
決している。

【０００８】

【作用】ジャッキ装置を伸長する際、コントロールバル
ブが油圧ポンプと伸油路とを連通させる位置に操作され
ると、伸操作検出スイッチがクローズとなり、電磁弁が
通電されて切換わり、油圧ポンプからの圧油が電磁弁を
通ってシリンダの伸室に供給され、縮室からの戻り油は
タンクに戻るため左右のシリンダのロッドが同時に同調
して伸長する。

【０００９】路面に右側が高い路面段差があれば、右の
シリンダのロッドが左のシリンダのロッドより早く路面
に接地する。先に接地した右のシリンダの伸室の内部圧
力は、左のシリンダの伸室の内部圧力より高くなるた
め、圧油は内部圧力の低い左のシリンダの伸室に流れ、
右のシリンダの伸室への流れは止まる。よって、右のシ
リンダの伸長は停止し、左のシリンダのロッドのみが伸
長を続ける。路面段差の分だけ左のシリンダのロッドが
伸長すると、ロッドは路面に接地する。

【００１０】ロッドの路面への接地により左右のシリン
ダの内部圧力は等しくなり、左右のシリンダのロッドは
再び同時に同調して伸長する。伸長を続けると、左のシ
リンダのロッドが右のシリンダのロッドより先に全伸長
する。この時点で左のシリンダの全伸長検出スイッチが
インナーボックスに設けたプレートと衝接してオープン
となり、電磁弁への通電がカットされて電磁弁のスプー
ルはノーマル位置に戻る。そこで、シリンダの伸室に供
給されていた圧油はタンク側へ流れるようになり、シリ
ンダも伸長を停止して伸長行程が終了する。左側が高い
路面段差があればこの逆となる。このように、路面段差
があっても、シリンダの段差分の伸長は行われないた
め、車体は左右に傾くことはなく水平に維持される。

【００１１】縮小の際は、コントロールバルブが油圧ポ
ンプと縮油路とを連通させる位置に操作されると、油圧
ポンプから圧油がシリンダの縮室に供給され、伸室から
の戻り油は電磁弁を通ってタンクに戻るため、左右のシ
リンダのロッドが同時に同調して縮小する。このとき、
伸操作検出スイッチはオープンになっているので、全伸
長検出スイッチがインナーボックスの縮小でクローズと
なっても、電磁弁の位置はノーマル位置に保持されてい
る。右のロッドが路面段差の分だけ先に全縮小すると、
圧油は左の縮室のみに流れ、左のロッドが全縮小し終端
に達して縮小行程が終了する。

【００１２】路面に段差はなく、路面が車体の左右方向
に傾斜している場合には、伸長前の左右のジャッキ装置
下面と路面間の距離は、路面が水平な場合と同様に等距
離であるから、同調して等しく伸長した左右のシリンダ
のロッドは、ほぼ同時に路面に接地する。このまま伸長
を続けると、車体は傾斜した路面に平行、即ち傾いた状
態でセットされるので、路面が右側下がりに傾斜してい
れば、接地後に伸縮調整用スイッチを左ジャッキ伸縮停
止側へ投入する。すると、伸縮調整用電磁弁の左ジャッ
キ伸縮停止側のソレノイドが通電され、伸縮調整用電磁
弁は左側のジャッキのシリンダの伸室への伸油路を遮断
する位置へ切換えられて、圧油は右側のジャッキのシリ
ンダの伸室のみへ流入するので、右側のジャッキのシリ
ンダのみが伸長する。右側のジャッキのシリンダのみが
伸長を続けると、やがて車体は左右水平な状態になるの
で、伸縮調整用スイッチを中立位置に戻す。すると、伸
縮調整用電磁弁はソレノイドが消磁されて中立位置へ戻
り、以後圧油は左右のジャッキのシリンダの伸室に等し
く供給されるので、再び左右同調して等しく伸長するよ
うになる。

【００１３】伸長を続けると、右のシリンダのロッドが
左のシリンダのロッドより先に全伸長する。この時点で
右のシリンダの全伸長検出スイッチがインナーボックス
に設けたプレートと衝接してオープンとなり、電磁弁へ
の通電がカットされて電磁弁のスプールはノーマル位置
に戻る。そこで、シリンダの伸室に供給されていた圧油
はタンク側へ流れるようになり、シリンダも伸長を停止
して伸長行程が終了する。左側下がりに路面が傾斜して
いればこの逆となる。このように、路面が傾斜していて
も、車体は左右に傾くことはなく水平に維持することが
できる。

【００１４】縮小の際は、コントロールバルブが油圧ポ
ンプと縮油路とを連通させる位置に操作されると、油圧
ポンプから圧油がシリンダの縮室に供給され、伸室から
の戻り油は電磁弁を通ってタンクに戻るため、左右のシ
リンダのロッドが同時に同調して縮小する。このとき、
伸操作検出スイッチはオープンになっているので、全伸
長検出スイッチがインナーボックスの縮小でクローズと
なっても、電磁弁の位置はノーマル位置に保持されてい
る。左のロッドが傾斜による高さの差の分だけ先に全縮
小すると、圧油は右の縮室のみに流れ、右のロッドが全
縮小し終端に達して縮小行程が終了する。

【００１５】左右のジャッキの同調機構に万一異常が発
生して、車体が水平状態で停止しなかった場合にも、伸
縮調整用スイッチを左ジャッキ伸縮停止側又は右ジャッ
キ伸縮停止側へ選択投入し伸縮調整用電磁弁を切換える
ことにより、車体の水平調整をおこなうことができる。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の一実施例である重機運搬車両
のジャッキ制御装置の油圧回路図、図２は重機運搬車両
のジャッキ制御装置の電気回路図、図３は傾斜路面にお
けるジャッキ装置の伸長状態の説明図、図４は水平路面
におけるジャッキ装置同調不良時の調整状態の説明図、
図５及び図６は段差のある路面におけるジャッキ装置同
調不良時の調整状態の説明図である。

【００１７】この実施例において、左右のジャッキ装置
３Ｌ、３Ｒは、アウターボックス２１Ｌ、２１Ｒと、ア
ウターボックス２１Ｌ、２１Ｒに摺動可能に嵌挿された
インナーボックス２２Ｌ、２２Ｒと、伸縮用のシリンダ
７Ｌ、７Ｒとを備えている。左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒ
は、その伸室８Ｌ、８Ｒと、縮室９Ｌ、９Ｒとに、コン
トロールバルブ１０から、パイロットチェックバルブ１
５Ｌ、１５Ｒと同調弁１７Ｌ、１７Ｒとを介して伸油路
１１と縮油路１２がそれぞれ接続されている。また、伸
油路１１の途中には電磁弁３２と伸縮調整用電磁弁５０
とが設けられている。

【００１８】同調弁１７Ｌ、１７Ｒは、伸油路１１側に
チェック弁ｇと絞りｅを並列に設け、縮油路１２側に絞
りｆを設けたものであり、伸縮時に戻り油を絞ることに
より、左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒを同時に同調して伸縮
させるようになっている。なお、この実施例では、同調
弁１７Ｌ、１７Ｒとパイロットチェックバルブ１５Ｌ、
１５Ｒとをそれぞれ一体に形成し、中間の配管を省略し
ている。

【００１９】コントロールバルブ１０は３位置の手動操
作弁で、デテント機構４０を備えており、コントロール
レバー１３を操作して（イ）（ロ）（ハ）の各位置へ切
換えた後オペレータが手を離してもその位置に保持でき
るようになっている。コントロールバルブ１０には、油
圧ポンプ１４と伸油路１１とを連通させる（ハ）位置に
コントロールレバー１３を操作したときクローズとなる
ノーマルオープンの伸操作検出スイッチ２９が設けられ
ている。また、アウターボックス２１Ｌ、２１Ｒの下端
部には、シリンダ７Ｌ、７Ｒが全伸長したときインナー
ボックス２２Ｌ、２２Ｒの上端部に設けたプレート３１
Ｌ、３１Ｒと衝接してオープンとなるノーマルクローズ
の全伸長検出スイッチ３０Ｌ、３０Ｒが設けられてい
る。

【００２０】図２に示すように、電源３３から伸操作検
出スイッチ２９と全伸長検出スイッチ３０Ｌ、３０Ｒと
が直列にダイオード５２を介して電磁弁３２と接続され
ている。また、電源３３からダイオード５２との間に
は、伸操作検出スイッチ２９、全伸長検出スイッチ３０
Ｌ、３０Ｒと並列に緊急用スイッチ３４が接続されてい
る。

【００２１】伸縮調整用電磁弁５０は、３位置の電磁切
換弁であり左右のソレノイドＳＬ、ＳＲには、電源３３
から伸縮調整用スイッチ５１を介して調整回路５３Ｌ、
５３Ｒが接続されている。この調整回路５３Ｌ、５３Ｒ
はダイオード５４Ｌ、５４Ｒを介して電磁弁３２と接続
されている。伸縮調整用スイッチ５１は、右ジャッキ伸
縮停止接点５１Ｌ又は左ジャッキ伸縮停止接点５１Ｒに
切換えることにより調整回路５３Ｌ又は５３Ｒを閉成
し、左右のソレノイドＳＬ、ＳＲに通電することができ
る。この伸縮調整用スイッチ５１は、所謂はねかえりス
イッチであり、オペレータが切換位置から手を離すと常
に中立位置へ戻る構造になっている。

【００２２】ジャッキ装置を伸長する際、オペレータが
コントロールレバー１３を手前に倒してコントロールバ
ルブ１０を（ハ）位置にすると、伸操作検出スイッチ２
９が閉となり電磁弁３２が通電されて（イ）位置に切換
わり、油圧ポンプ１４からの圧油が電磁弁３２、伸縮調
整用電磁弁５０、パイロットチェックバルブ１５Ｌ、１
５Ｒ、同調弁１７Ｌ、１７Ｒを通ってシリンダ７Ｌ、７
Ｒの伸室８Ｌ、８Ｒに供給され、縮室９Ｌ、９Ｒからの
戻り油はタンク同調弁１７Ｌ、１７Ｒを通ってタンク１
８に戻るため左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒのロッド１６
Ｌ、１６Ｒが同時に同調して伸長する。

【００２３】路面６に右側が高い路面段差Ｄがあれば、
右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒが左のシリンダ７Ｌの
ロッド１６Ｌより早く路面６に接地する。先に接地した
右のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒの内部圧力は、左のシリン
ダ７Ｌの伸室８Ｌの内部圧力より高くなるため、圧油は
内部圧力の低い左のシリンダ７Ｌの伸室８Ｌに流れ、右
のシリンダ７Ｒの伸室８Ｒへの流れは止まる。よって、
右のシリンダ７Ｒの伸長は停止し、左のシリンダ７Ｌの
ロッド１６Ｌのみが伸長を続ける。路面段差Ｄの分だけ
左のシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌが伸長すると、ロッド
１６Ｌは路面６に接地する。

【００２４】ロッド１６Ｌの路面６への接地により左右
のシリンダ７Ｌ、７Ｒの内部圧力は等しくなり、左右の
シリンダ７Ｌ、７Ｒのロッド１６Ｌ、１６Ｒは再び同時
に同調して伸長する。伸長を続けると、左のシリンダ７
Ｌのロッド１６Ｌが右のシリンダ７Ｒのロッド１６Ｒよ
り先に全伸長する。この時点で左のシリンダ７Ｌの全伸
長検出スイッチ３０Ｌがインナーボックス２２Ｌに設け
たプレート３１Ｌと衝接してオープンとなり、電磁弁３
２への通電がカットされて電磁弁３２のスプールはノー
マル位置に戻る。そこで、シリンダ７Ｌ、７Ｒの伸室８
Ｌ、８Ｒに供給されていた圧油はタンク１８側へ流れる
ようになり、シリンダ７Ｒも伸長を停止して伸長行程が
終了する。左側が高い路面段差があればこの逆となる。
このように、路面段差があっても、シリンダ７Ｌ、７Ｒ
の段差分の伸長は行われないため、車体４は左右に傾く
ことはなく水平に維持される。

【００２５】縮小の際は、オペレータがコントロールレ
バー１３を向側へ倒してコントロールバルブ１０を
（イ）位置にすると、油圧ポンプ１４からの圧油がパイ
ロットチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒ、同調弁１７Ｌ、
１７Ｒを通ってシリンダ７Ｌ、７Ｒシリンダの縮室９
Ｌ、９Ｒに供給され、伸室８Ｌ、８Ｒからの戻り油は同
調弁１７Ｌ、１７Ｒ、パイロットチェックバルブ１５
Ｌ、１５Ｒ、伸縮調整用電磁弁５０、電磁弁３２を通っ
てタンク１８に戻るため、左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒの
ロッド１６Ｌ、１６Ｒが同時に同調して縮小する。この
とき、伸操作検出スイッチ２９はオープンになっている
ので、全伸長検出スイッチ３０Ｌがインナーボックス２
２Ｌの縮小でクローズとなっても、電磁弁３２の位置は
ノーマル位置に保持されている。右のロッド１６Ｒが路
面段差Ｄの分だけ先に全縮小すると、圧油は左の縮室９
Ｌのみに流れ、左のロッド１６Ｌが全縮小し終端に達し
て縮小行程が終了する。

【００２６】図３（Ａ）に示すように、路面６に段差は
なく、路面６が車体４の左右方向に傾斜している場合に
は、伸長前の左右のジャッキ装置３Ｌ、３Ｒ下面と路面
６間の距離は、路面６が水平な場合と同様に等距離であ
る。オペレータがコントロールレバー１３を手前に倒し
てコントロールバルブ１０を（ハ）位置にすると、左右
のシリンダ７Ｌ、７Ｒのロッド１６Ｌ、１６Ｒが同時に
同調して等しく伸長し、左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒのロ
ッド１６Ｌ、１６Ｒは、図３（Ｂ）に示すように、ほぼ
同時に路面６に接地する。このまま伸長を続けると、車
体４は傾斜した路面６に平行、即ち傾いた状態でセット
されるので、路面６が右側下がりに傾斜していれば、接
地後に伸縮調整用スイッチ５１を左ジャッキ伸縮停止接
点５１Ｒ側へ投入する。すると、伸縮調整用電磁弁５０
の左ジャッキ伸縮停止側のソレノイドＳＲが通電され、
伸縮調整用電磁弁５０は左側のジャッキのシリンダ７Ｌ
の伸室８Ｌへの伸油路１１Ｌを遮断する位置へ切換えら
れて、圧油は右側のジャッキのシリンダ７Ｒの伸室８Ｒ
のみへ流入するので、右側のジャッキのシリンダ７Ｒの
みが伸長する。右側のジャッキのシリンダ７Ｒのみが伸
長を続けると、やがて車体４は図３（Ｃ）に示すように
左右水平な状態になるので、伸縮調整用スイッチ５１を
中立位置に戻す。すると、伸縮調整用電磁弁５０はソレ
ノイドＳＲが消磁されて中立位置へ戻り、以後圧油は左
右のジャッキのシリンダ７Ｌ、７Ｒの伸室８Ｌ、８Ｒに
等しく供給されるので、再び左右同調して等しく伸長す
るようになる。

【００２７】伸長を続けると、右のシリンダ７Ｒのロッ
ド１６Ｒが左のシリンダ７Ｌのロッド１６Ｌより先に全
伸長する。この時点で右のシリンダ７Ｒの全伸長検出ス
イッチ３０Ｒがインナーボックス２２Ｒに設けたプレー
ト３１Ｒと衝接してオープンとなり、電磁弁３２への通
電がカットされて電磁弁３２のスプールはノーマル位置
に戻る。そこで、シリンダ７Ｌ、７Ｒの伸室８Ｌ、８Ｒ
に供給されていた圧油はタンク１８側へ流れるようにな
り、シリンダ７Ｌも伸長を停止して伸長行程が終了す
る。左側下がりに路面６が傾斜していればこの逆とな
る。このように、路面６が傾斜していても、車体４は左
右に傾くことはなく水平に維持することができる。

【００２８】縮小の際は、オペレータがコントロールレ
バー１３を向側へ倒してコントロールバルブ１０を
（イ）位置にすると、油圧ポンプ１４からの圧油がパイ
ロットチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒ、同調弁１７Ｌ、
１７Ｒを通ってシリンダ７Ｌ、７Ｒシリンダの縮室９
Ｌ、９Ｒに供給され、伸室８Ｌ、８Ｒからの戻り油は同
調弁１７Ｌ、１７Ｒ、パイロットチェックバルブ１５
Ｌ、１５Ｒ、伸縮調整用電磁弁５０、電磁弁３２を通っ
てタンク１８に戻るため、左右のシリンダ７Ｌ、７Ｒの
ロッド１６Ｌ、１６Ｒが同時に同調して縮小する。この
とき、伸操作検出スイッチ２９はオープンになっている
ので、全伸長検出スイッチ３０Ｌがインナーボックス２
２Ｌの縮小でクローズとなっても、電磁弁３２の位置は
ノーマル位置に保持されている。左のロッド１６Ｌが路
面６傾斜による高さの差の分だけ先に全縮小すると、圧
油は右の縮室９Ｒのみに流れ、右のロッド１６Ｒが全縮
小し終端に達して縮小行程が終了する。

【００２９】左右のジャッキ装置３Ｌ、３Ｒの同調機構
に万一異常が発生して、車体４が水平状態で停止しなか
った場合にも、伸縮調整用スイッチ５１を左ジャッキ伸
縮停止端子５１Ｒ側又は右ジャッキ伸縮停止端子５１Ｌ
側へ選択投入し伸縮調整用電磁弁５０を切換えることに
より、車体４の水平調整を行ううことができる。例え
ば、図４に示すように、水平な路面６上でジャッキ装置
３Ｌ、３Ｒを伸長する際、同調機構に異常が発生して、
左側のジャッキ装置３Ｌに伸長不足を生じ、右側のジャ
ッキ装置３Ｒのみが全伸長して停止した場合、オペレー
タはコントロールレバー１３を手前に倒してコントロー
ルバルブ１０を（ハ）位置にし、伸縮調整用スイッチ５
１を右ジャッキ伸縮停止端子５１Ｌ側へ投入する。する
と、電磁弁３２が通電されて（イ）位置に切換わると共
に、伸縮調整用電磁弁５０の右ジャッキ伸縮停止側のソ
レノイドＳＬが通電され、伸縮調整用電磁弁５０は右側
のジャッキのシリンダ７Ｒの伸室８Ｒへの伸油路１１Ｒ
を遮断する（イ）位置へ切換えられて、圧油は左側のジ
ャッキのシリンダ７Ｌの伸室８Ｌのみへ流入するので、
左側のジャッキのシリンダ７Ｌのみが伸長する。

【００３０】車体４が水平になったら伸縮調整用スイッ
チ５１から手を離すと、電磁弁３２、伸縮調整用電磁弁
５０は消磁されて中立位置に戻り、左側のジャッキのシ
リンダ７Ｌの作動は停止する。図５のように、右側が低
くなった段差がある路面６上で、ジャッキ装置３Ｌ、３
Ｒを伸長する際、同調機構に異常が発生して、左側のジ
ャッキ装置３Ｌに伸長不足を生じ、右側のジャッキ装置
３Ｒのみが全伸長して停止した場合、上記の水平な路面
６上で左側のジャッキ装置３Ｌに伸長不足を生じた場合
と同様の操作で車体４を水平にすることができる。

【００３１】図６のように、右側が低くなった段差があ
る路面６上で、ジャッキ装置３Ｌ、３Ｒを伸長する際、
同調機構に異常が発生して、右側のジャッキ装置３Ｒに
伸長不足を生じ、左側のジャッキ装置３Ｌのみが全伸長
して停止した場合、左側のジャッキ装置３Ｌが全伸長し
ているので、右側のジャッキ装置３Ｒを全伸長させても
車体４は水平にはならない。そこで、一旦左右のジャッ
キ装置３Ｌ、３Ｒを共に段差の高さ以上縮小させた後、
右側のジャッキ装置３Ｒのみを伸長指せなければならな
い。

【００３２】まず、オペレータはコントロールレバー１
３を向側に倒してコントロールバルブ１０を（イ）位置
にして、左右のジャッキ装置３Ｌ、３Ｒを共に段差の高
さ以上縮小させる。次に、コントロールレバー１３を手
前に倒してコントロールバルブ１０を（ハ）位置にし、
伸縮調整用スイッチ５１を左ジャッキ伸縮停止接点５１
Ｒ側へ投入する。すると、伸縮調整用電磁弁５０の左ジ
ャッキ伸縮停止側のソレノイドＳＲが通電され、伸縮調
整用電磁弁５０は左側のジャッキのシリンダ７Ｌの伸室
８Ｌへの伸油路１１Ｌを遮断する位置へ切換えられて、
圧油は右側のジャッキのシリンダ７Ｒの伸室８Ｒのみへ
流入するので、右側のジャッキのシリンダ７Ｒのみが伸
長する。右側のジャッキのシリンダ７Ｒのみが伸長を続
けると、やがて車体４は図６（Ｃ）に示すように左右水
平な状態になるので、伸縮調整用スイッチ５１から手を
離して中立位置に戻す。伸縮調整用電磁弁５０はソレノ
イドＳＲが消磁されて中立位置へ戻り、以後圧油は左右
のジャッキのシリンダ７Ｌ、７Ｒの伸室８Ｌ、８Ｒに等
しく供給されるので、再び左右同調して等しく伸長する
ようになる。伸長を続けると、右のシリンダ７Ｒが左の
シリンダ７Ｌより先に全伸長する。この時点で右のシリ
ンダ７Ｒの全伸長検出スイッチ３０Ｒがインナーボック
ス２２Ｒに設けたプレート３１Ｒと衝接してオープンと
なり、電磁弁３２への通電がカットされて電磁弁３２の
スプールはノーマル位置に戻る。そこで、シリンダ７
Ｌ、７Ｒの伸室８Ｌ、８Ｒに供給されていた圧油はタン
ク１８側へ流れるようになり、シリンダ７Ｌも伸長を停
止し、車体４が水平な状態で伸長行程が終了する。

【００３３】以上はジャッキ装置３Ｌ、３Ｒを伸長させ
て水平にする操作を説明したが、ジャッキ装置３Ｌ、３
Ｒを縮小させることにより水平にすることもできる。例
えば、図４に示すように、水平な路面６上でジャッキ装
置３Ｌ、３Ｒを伸長する際、同調機構に異常が発生し
て、左側のジャッキ装置３Ｌに伸長不足を生じ、右側の
ジャッキ装置３Ｒのみが全伸長して停止した場合、オペ
レータがコントロールレバー１０を（イ）の位置にする
と、左右のジャッキ装置３Ｌ、３Ｒは同時に縮小する
が、ここで伸縮調整用スイッチ５１を左ジャッキ伸縮停
止接点５１Ｒ側へ投入する。すると、伸縮調整用電磁弁
５０の左ジャッキ伸縮停止側のソレノイドＳＲが通電さ
れ、伸縮調整用電磁弁５０は（ハ）の位置となり、電磁
弁３２も通電されて（イ）の位置となる。これにより、
左側のジャッキのシリンダ７Ｌの伸室８Ｌからの戻り油
が伸縮調整用電磁弁５０で遮断され右側のジャッキ装置
３Ｒのみが縮小する。車体４が水平になったところで伸
縮調整用スイッチ５１から手を離せば、伸縮調整用電磁
弁５０も電磁弁３２も共に消磁するので、以後左右のジ
ャッキ装置３Ｌ、３Ｒは同時に縮小するようになるの
で、適当な時点でコントロールレバー１０を中立位置
（ロ）にすると、車体４が水平な状態で左右のジャッキ
装置３Ｌ、３Ｒが停止する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の重機運搬
車両のジャッキ制御装置によれば、左右の路面に段差が
あって高さが違う場合の他、路面が車体の左右方向に傾
斜している場合にも車体の水平を確保でき、また、左右
のジャッキの同調機構に万一異常が発生しても車体の水
平調整が可能で、あらゆる作業路面において安全に作業
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の重機運搬車両のジャッキ制
御装置の油圧回路図である。

【図２】重機運搬車両のジャッキ制御装置の電気回路図
である。

【図３】傾斜路面におけるジャッキ装置の伸長状態の説
明図である。

【図４】水平路面におけるジャッキ装置同調不良時の調
整状態の説明図である。

【図５】段差路面におけるジャッキ装置同調不良時の調
整状態の説明図である。

【図６】段差路面におけるジャッキ装置同調不良時の調
整状態の説明図である。

【図７】重機運搬車両の作業状態の説明図である。

【符号の説明】

１ 重機運搬車両 ３Ｌ，３Ｒ ジャッキ装置 ４ 車体 ６ 路面 ７Ｌ，７Ｒ シリンダ ８Ｌ，８Ｒ 伸室 ９Ｌ，９Ｒ 縮室 １０ コントロールバルブ １１ 伸油路 １２ 縮油路 １３ コントロールレバー ２９ 伸操作検出スイッチ ３０Ｌ，３１Ｒ 全伸長検出スイッチ ３２ 電磁弁 ５０ 伸縮調整用電磁弁 ５１ 伸縮調整用スイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台の前方に左右２本のジャッキ装置を
   備え、該ジャッキ装置を伸長させることにより車体を後
   方に傾斜させて、重機の積込み、積卸しを行う重機運搬
   車両において、前記左右のジャッキ装置は、アウターボ
   ックスと該アウターボックスに摺動可能に嵌挿されたイ
   ンナーボックスと伸縮用のシリンダとを備えており、該
   シリンダの伸室と縮室とに、コントロールバルブから伸
   油路と縮油路がそれぞれ接続され、前記伸油路の途中に
   電磁弁が設けられ、前記コントロールバルブには、油圧
   ポンプと前記伸油路とを連通させる位置でクローズとな
   るノーマルオープンの伸操作検出スイッチが設けられ、
   前記アウたーボックスには、シリンダが全伸長したと
   き、前記インナーボックスに設けたプレートと衝接して
   オープンとなるノーマルクローズの全伸長検出スイッチ
   が設けられ、伸操作検出スイッチと全伸長検出スイッチ
   とが直列に、電源と電磁弁との間に接続されており、さ
   らに、前記伸油路の電磁弁と左右のシリンダの伸室との
   間に、伸縮調整用スイッチの選択により左右いずれか一
   方のシリンダの伸室への伸油路を連通させ、他方のシリ
   ンダの伸室への伸油路を遮断するように切換える伸縮調
   整用電磁弁を設けたことを特徴とする重機運搬車両のジ
   ャッキ制御装置。