JP3989053B2 - 油圧装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動手段に備えて油圧シリンダの作動操作により重量物を昇降する油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の油圧装置は、車両等の移動手段に油圧シリンダを立設して備え、重量物の設置場所へ移動手段を移動し、油圧シリンダへの圧油の給排制御により重量物を昇降するよう設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる油圧装置では、重量物を昇降する際に、重量物の荷重を油圧シリンダを介して移動手段で受けるようになっているため、重量物の荷重に耐えられるよう移動手段を強固に設けなければならなかった。
【０００４】
本発明は、重量物を昇降する際には重量物の荷重を油圧シリンダを介して地面で受け、重量物を昇降しない際には油圧シリンダを移動自在にした油圧装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の油圧装置は、２個の負荷流路に接続して重量物を昇降する油圧シリンダと、負荷流路に接続して油圧シリンダを地面に接地する使用位置と地面から離脱する非使用位置とに昇降するジャッキシリンダと、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を圧油を供給する供給流路と低圧側に接続する排出流路とに切換連通する電磁切換弁と、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を供給流路と排出流路とに切換連通する電磁切換弁とを移動自在な移動手段に備え、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を切換連通する電磁切換弁は、供給流路を遮断して２個の負荷流路を排出流路に連通する中立位置と、一方の負荷流路を供給流路に切換連通して他方の負荷流路を排出流路に切換連通する第１切換位置と、一方の負荷流路を排出流路に切換連通して他方の負荷流路を供給流路に切換連通する第２切換位置とを有し、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を切換連通する電磁切換弁は、供給流路を遮断して負荷流路を排出流路に連通する中立位置と、負荷流路を供給流路に切換連通する第１切換位置と、負荷流路を排出流路に切換連通する第２切換位置とを有し、重量物を上昇する際に供給流路と切換連通する油圧シリンダに接続の一方の負荷流路及びジャッキシリンダに接続の負荷流路には、それぞれ油圧シリンダ及びジャッキシリンダからの圧油の排出を阻止するようパイロット操作逆止め弁を設け、この両パイロット操作逆止め弁は両電磁切換弁の第２切換位置でパイロット圧力の作用により負荷流路を開いて油圧シリンダ及びジャッキシリンダからの圧油の排出を可能に設け、ジャッキシリンダに接続する負荷流路には、パイロット操作逆止め弁よりジャッキシリンダ側に、ジャッキシリンダ側の圧力が設定圧力に達するとジャッキシリンダ側の圧油を排出してジャッキシリンダ側の圧力を設定圧力に設定するリリーフ弁を分岐接続して成る。
また、２個の負荷流路に接続して重量物を昇降する油圧シリンダと、負荷流路に接続して油圧シリンダを地面に接地する使用位置と地面から離脱する非使用位置とに昇降するジャッキシリンダと、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を圧油を供給する供給流路と低圧側に接続する排出流路とに切換連通する電磁切換弁と、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を供給流路と排出流路とに切換連通する電磁切換弁とを移動自在な移動手段に備え、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を切換連通する電磁切換弁は、供給流路を遮断して２個の負荷流路を排出流路に連通する中立位置と、一方の負荷流路を供給流路に切換連通して他方の負荷流路を排出流路に切換連通する第１切換位置と、一方の負荷流路を排出流路に切換連通して他方の負荷流路を供給流路に切換連通する第２切換位置とを有し、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を切換連通する電磁切換弁は、供給流路を遮断して負荷流路を排出流路に連通する中立位置と、負荷流路を供給流路に切換連通する第１切換位置と、負荷流路を排出流路に切換連通する第２切換位置とを有し、重量物を上昇する際に供給流路と切換連通する油圧シリンダに接続の一方の負荷流路及びジャッキシリンダに接続の負荷流路には、それぞれ油圧シリンダ及びジャッキシリンダからの圧油の排出を阻止するようパイロット操作逆止め弁を設け、この両パイロット操作逆止め弁は両電磁切換弁の第２切換位置でパイロット圧力の作用により負荷流路を開いて油圧シリンダ及びジャッキシリンダからの圧油の排出を可能に設け、油圧シリンダに接続するパイロット操作逆止め弁を設けた一方の負荷流路には、パイロット操作逆止め弁より油圧シリンダ側に、油圧シリンダ側の圧力が設定圧力に達すると油圧シリンダ側の圧油を排出して油圧シリンダ側の圧力を設定圧力に設定するリリーフ弁を分岐接続して成る。
【０００６】
かかる本発明の油圧装置によると、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を切換連通する電気切換弁を中立位置に位置すると、ジャッキシリンダからの圧油の排出がパイロット操作逆止め弁で阻止され、ジャッキシリンダは地面から離脱した非使用位置に油圧シリンダを位置保持し、油圧シリンダは移動手段により重量物の設置場所へできる。油圧シリンダを重量物の設置場所へ移動し、前記電磁切換弁を第２切換位置に切換えると、ジャッキシリンダに接続の負荷流路を排出流路に切換連通し、負荷流路のパイロット操作逆止め弁はパイロット圧力の作用により負荷流路を開き、ジャッキシリンダの圧油は負荷流路より排出流路を流れて低圧側に排出され、ジャッキシリンダは油圧シリンダを非使用位置から地面に接地する使用位置に下降し、使用位置まで下降したら前記電磁切換弁を中立位置に復帰操作する。油圧シリンダが使用位置に位置した状態で、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を切換連通する電磁切換弁を第１切換位置に切換えると、一方の負荷流路を供給流路に切換連通して他方の負荷流路を排出流路に切換連通し、供給流路の圧油は一方の負荷流路を流れて油圧シリンダに供給されると共に、油圧シリンダの圧油は他方の負荷流路から排出流路を流れて低圧側に排出され、油圧シリンダは設置した重量物を上昇し、上昇端まで上昇したら電磁切換弁を中立位置に復帰操作する。油圧シリンダからの圧油の排出が一方の負荷流路に設けたパイロット操作逆止め弁で阻止され、油圧シリンダは重量物を上昇端で位置保持する。そして、電磁切換弁を第２切換位置に切換えると、一方の負荷流路を排出流路に切換連通して他方の負荷流路を供給流路に切換連通し、供給流路の圧油は他方の負荷流路を流れて油圧シリンダに供給されると共に、油圧シリンダの圧油は一方の負荷流路からパイロット圧力の作用により開いているパイロット操作逆止め弁を介して排出流路を流れて低圧側に排出され、油圧シリンダは重量物を下降して設置場所に設置し、この後に電磁切換弁を中立位置に復帰操作する。そして、油圧シリンダによる重量物の昇降を終了し、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を切換連通する電磁切換弁を第１切換位置に切換えると、ジャッキシリンダに圧油が供給され、ジャッキシリンダは油圧シリンダを使用位置から非使用位置に上昇し、非使用位置まで上昇したら前記電磁切換弁を中立位置に復帰操作する。このため、重量物を昇降する際には油圧シリンダが地面に接地する使用位置に位置しているから、重量物の荷重を油圧シリンダを介して地面で受けることができ、重量物を昇降しない際には油圧シリンダが地面から離脱した非使用位置に位置しているから、移動手段で移動自在にでき、移動手段は油圧シリンダで昇降する重量物の荷重を受けないから、昇降する重量物に対応して強固に設けなくて良い。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１ないし図３において、１は重量物Ｗをピストンロッド１Ｃで昇降する複動テレスコープ形の油圧シリンダで、移動手段としてのエンジン５により自走する運搬車２に備えている。なお、重量物Ｗは運搬車２より高さ寸法を高くした支持桁Ｘに載置して設置している。３は運搬車２に備えた３個のジャッキシリンダ（図２及び図３には２個を図示している。）で、単動シリンダから構成し、油圧シリンダ１を地面に接地した使用位置と地面から離脱して運搬車２に収納した非使用位置とに昇降自在に設けている。そして、ジャッキシリンダ３は、ヘッド側室３Ａへ圧油を給排自在に設けると共に、キャップ側室３Ｂを低圧側としてのタンクＴに接続し、ヘッド側室３Ａへの圧油の供給で油圧シリンダ１を非使用位置に上昇すると共に、ヘッド側室３Ａからの圧油の排出で油圧シリンダ１を使用位置に下降するよう設けている。
【０００８】
４Ａは高圧小流量の圧油を吐出する油圧ポンプ、４Ｂは低圧大流量の圧油を吐出する油圧ポンプで、両油圧ポンプ４Ａ、４Ｂは運搬車２のエンジン５により駆動自在に設けている。６は２位置の電磁切換弁で、非通電の第１位置６Ａと通電の第２位置６Ｂとを有し、第１位置６Ａでは低圧大流量の油圧ポンプ４Ｂに接続する供給流路Ｐ１をタンクＴに接続する排出流路Ｒ１に切換連通すると共に、第２位置６Ｂでは供給流路Ｐ１を高圧小流量の油圧ポンプ４Ａに接続する供給流路Ｐ２から分岐した分岐流路Ｃに切換連通して設けている。
【０００９】
７は分岐流路Ｃに設けた逆止め弁で、電磁切換弁６の第２位置６Ｂで供給流路Ｐ１側から供給流路Ｐ２側への圧油流れを許容しその逆方向への圧油流れを阻止して設けている。８は供給流路Ｐ１に分岐接続したリリーフ弁で、油圧ポンプ４Ｂの吐出圧力を設定して設けている。９は供給流路Ｐ１にリリーフ弁８より電磁切換弁６側に分岐接続した圧力スイッチで、油圧ポンプ４Ｂの吐出圧力が設定圧力に達すると電磁切換弁６を非通電にして第２位置６Ｂから第１位置６Ａへ切換自在に設けている。１０はマニホールドで、逆止め弁７、リリーフ弁８、圧力スイッチ９を順次積層配設し、その最上段に電磁切換弁６を配設している。そして、逆止め弁７、リリーフ弁８、圧力スイッチ９、電磁切換弁６で両油圧ポンプ４Ａ、４Ｂから吐出した圧油を合流して供給する低圧大流量と油圧ポンプ４Ａから吐出した圧油を供給する高圧小流量とを切換制御するＨＩ−ＬＯ回路を構成している。
【００１０】
１１は３位置の電磁切換弁で、非通電の中立位置１１Ａと通電の第１切換位置１１Ｂと通電の第２切換位置１１Ｃとを有し、中立位置１１Ａでは供給流路Ｐ２に分岐接続する供給流路Ｐ３を遮断して油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａに接続する負荷流路Ａとヘッド側室１Ｂに接続する負荷流路Ｂとを排出流路Ｒ１に分岐接続する排出流路Ｒ２に絞りを介して連通し、第１切換位置１１Ｂでは負荷流路Ａを供給流路Ｐ３に切換連通して負荷流路Ｂを排出流路Ｒ２に切換連通し、第２切換位置１１Ｃでは負荷流路Ａを排出流路Ｒ２に切換連通して負荷流路Ｂを供給流路Ｐ３に切換連通して設けている。
【００１１】
１２は負荷流路Ａに設けた逆止め弁付き流量調整弁で、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａから排出される圧油をメータアウト回路で絞り制御して重量物Ｗを下降する際の下降速度を制御して設けている。１３は負荷流路Ａに逆止め弁付き流量調整弁１２より電磁切換弁１１側に設けたパイロット操作逆止め弁で、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａからの圧油の排出を阻止するよう設け、電磁切換弁１１の第２切換位置１１Ｃで負荷流路Ｂの圧力をパイロット圧力とし、このパイロット圧力の作用により負荷流路Ａを開いて油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａからの圧油の排出を可能に設けている。１４は供給流路Ｐ３に分岐接続した圧力スイッチで、図示しない警報器に電気接続し、供給流路Ｐ３の圧力が設定圧力に達すると警報を発するよう設けている。そして、マニホールド１０上に逆止め弁付き流量調整弁１２、パイロット操作逆止め弁１３、圧力スイッチ１４を順次積層配設し、その最上段に電磁切換弁１１を配設している。
【００１２】
１５は３位置の電磁切換弁で、非通電の中立位置１５Ａと通電の第１切換位置１５Ｂと通電の第２切換位置１５Ｃとを有し、中立位置１５Ａでは供給流路Ｐ２に分岐接続する供給流路Ｐ４を遮断して負荷流路Ａに逆止め弁付き流量調整弁１２より油圧シリンダ１側に分岐接続する負荷流路Ａ１と負荷流路Ｂに分岐接続する負荷流路Ｂ１とを排出流路Ｒ１に分岐接続する排出流路Ｒ３に連通し、第１切換位置１５Ｂでは負荷流路Ａ１を供給流路Ｐ４に切換連通して負荷流路Ｂ１を排出流路Ｒ３に切換連通し、第２切換位置１５Ｃでは負荷流路Ａ１を排出流路Ｒ３に切換連通して負荷流路Ｂ１を供給流路Ｐ４に切換連通して設けている。
【００１３】
１６は油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧力を設定するリリーフ弁で、負荷流路Ａにパイロット操作逆止め弁１３より油圧シリンダ１側に分岐接続の負荷流路Ａ１に分岐接続し、運搬車２を屋外の炎天下に自走して油圧シリンダ１で重量物Ｗを昇降する際、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧油が熱膨張して負荷流路Ａ１の圧力が設定圧力に達すると負荷流路Ａ１の圧油を排出流路Ｒ３に排出し、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧力が熱膨張の影響により設定圧力以上に高くなることを阻止して設けている。１７は複合機能弁で、両負荷流路Ａ１、Ｂ１にそれぞれパイロット操作逆止め弁と一方向絞り弁とを直列に設け、一方向絞り弁は油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａ及びヘッド側室１Ｂから排出される圧油をメータアウト回路で絞り制御して重量物Ｗの昇降速度を制御すると共に、パイロット操作逆止め弁は油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａ又はヘッド側室１Ｂからの圧油の排出を阻止するよう設け、電磁切換弁１５の第２切換位置１５Ｃ又は第１切換位置１５Ｂで相互に他方の負荷流路Ｂ１又はＡ１の圧力をパイロット圧力とし、このパイロット圧力の作用により負荷流路Ａ１又はＢ１を開いて油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａ又はヘッド側室１Ｂからの圧油の排出を可能に設けている。そして、マニホールド１０上にリリーフ弁１６、複合機能弁１７を順次積層配設し、その最上段に電磁切換弁１５を配設している。
【００１４】
１８は３位置の電磁切換弁で、非通電の中立位置１８Ａと通電の第１切換位置１８Ｂと通電の第２切換位置１８Ｃとを有し、中立位置１８Ａでは供給流路Ｐ２に分岐接続する供給流路Ｐ５を排出流路Ｒ１に分岐接続する排出流路Ｒ４に連通してマニホールド１０でそれぞれ閉塞されている負荷流路Ａ２、Ｂ２を遮断し、第１切換位置１８Ｂでは負荷流路Ａ２を供給流路Ｐ５に切換連通して負荷流路Ｂ２を排出流路Ｒ４に切換連通し、第２切換位置１８Ｃでは負荷流路Ａ２を排出流路Ｒ４に切換連通して負荷流路Ｂ２を供給流路Ｐ５に切換連通して設けている。そして、電磁切換弁１８は油圧シリンダ１、ジャッキシリンダ３の両方が停止している際には中立位置１８Ａに位置し、油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃにより重量物Ｗを上昇する際には第２切換位置１８Ｃに切換えし、油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃにより重量物Ｗを下降する際及びジャッキシリンダ３により油圧シリンダ１を昇降する際には第１切換位置１８Ｂに切換えして設けている。
【００１５】
１９は油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃにより重量物Ｗを上昇する際の圧力を設定するリリーフ弁で、供給流路Ｐ５に分岐接続し、供給流路Ｐ５の圧力が設定圧力に達すると供給流路Ｐ５の圧油を排出流路Ｒ４に排出して設けている。２０は油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃにより重量物Ｗを下降する際及びジャッキシリンダ３により油圧シリンダ１を昇降する際の圧力を設定するリリーフ弁で、電磁切換弁１８の第１切換位置１８Ｂで供給流路Ｐ５に切換連通する負荷流路Ａ２に分岐接続し、負荷流路Ａ２の圧力が設定圧力に達すると負荷流路Ａ２の圧油を排出流路Ｒ４に排出して設けている。そして、リリーフ弁２０の設定圧力はリリーフ弁１９の設定圧力より低く設定している。２１は電磁切換弁１１、１５を第１切換位置１１Ｂ、１５Ｂから中立位置１１Ａ、１５Ａに切換えると共に、電磁切換弁１８を第２切換位置１８Ｃから中立位置１８Ａに切換える圧力スイッチで、供給流路Ｐ５に分岐接続し、油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃにより重量物Ｗを上昇端まで上昇してキャップ側室１Ａの圧力が設定圧力に達すると電磁切換弁１１、１５、１８を非通電にするよう設けている。そして、マニホールド１０上にリリーフ弁１９、２０、圧力スイッチ２１を順次積層配設し、その最上段に電磁切換弁１８を配設している。
【００１６】
２２は３位置の電磁切換弁で、非通電の中立位置２２Ａと通電の第１切換位置２２Ｂと通電の第２切換位置２２Ｃとを有し、中立位置２２Ａでは供給流路Ｐ２に分岐接続する供給流路Ｐ６を遮断してジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａに接続する負荷流路Ａ３とマニホールド１０で閉塞されている負荷流路Ｂ３とを排出流路Ｒ１に分岐接続する排出流路Ｒ５に連通し、第１切換位置２２Ｂでは負荷流路Ａ３を供給流路Ｐ６に切換連通して負荷流路Ｂ３を排出流路Ｒ５に切換連通し、第２切換位置２２Ｃでは負荷流路Ａ３を排出流路Ｒ５に切換連通して負荷流路Ｂ３を供給流路Ｐ６に切換連通して設けている。そして、電磁切換弁２２はジャッキシリンダ３が上昇端、下降端で停止して油圧シリンダ１を非使用位置、使用位置に位置保持している際には中立位置２２Ａに位置し、ジャッキシリンダ３により油圧シリンダ１を非使用位置から使用位置に下降する際には第２切換位置２２Ｃに切換えし、ジャッキシリンダ３により油圧シリンダ１を使用位置から非使用位置に上昇する際には第１切換位置２２Ｂに切換えして設けている。
【００１７】
２３はジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａの圧力を設定するリリーフ弁で、負荷流路Ａ３に後述詳記する複合機能弁２４のパイロット操作逆止め弁よりジャッキシリンダ３側に分岐接続し、負荷流路Ａ３の圧力が設定圧力に達すると負荷流路Ａ３の圧油を排出流路Ｒ５に排出して設けている。複合機能弁２４は複合機能弁１７と同一構成で、両負荷流路Ａ３、Ｂ３にそれぞれパイロット操作逆止め弁と一方向絞り弁とを直列に設け（なお、負荷流路Ｂ３には、パイロット操作逆止め弁、一方向絞り弁を設けなくても良い。）、負荷流路Ａ３の一方向絞り弁はジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａから排出される圧油をメータアウト回路で絞り制御して油圧シリンダ１を下降する際の下降速度を制御すると共に、負荷流路Ａ３のパイロット操作逆止め弁はジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａからの圧油の排出を阻止するよう設け、電磁切換弁２２の第２切換位置２２Ｃで負荷流路Ｂ３の圧力をパイロット圧力とし、このパイロット圧力の作用により負荷流路Ａ３を開いてジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａからの圧油の排出を可能に設けている。そして、マニホールド１０上にリリーフ弁２３、複合機能弁２４を順次積層配設し、その最上段に電磁切換弁２２を配設している。
【００１８】
次に、かかる構成の作動を説明する。
図１及び図２は、ジャッキシリンダ３により油圧シリンダ１を地面から離脱した非使用位置に位置した状態を示し、電磁切換弁６は非通電状態で第１位置６Ａに位置し、各電磁切換弁１１、１５、１８、２２は非通電状態で中立位置１１Ａ、１５Ａ、１８Ａ、２２Ａに位置し、油圧シリンダ１は運搬車２の自走により所望の場所へ移動自在となっている。
【００１９】
この状態で、運搬車２により油圧シリンダ１を重量物Ｗを支持桁Ｘに載置して設置した場所へ自走して移動し、電磁切換弁１８を通電して第１切換位置１８Ｂに切換えると共に、電磁切換弁２２を通電して第２切換位置２２Ｃに切換えると、油圧ポンプ４Ａから吐出した圧油が供給流路Ｐ２より供給流路Ｐ６、負荷流路Ｂ３を流れ、複合機能弁２４は負荷流路Ｂ３の圧力をパイロット圧力としてパイロット操作逆止め弁が負荷流路Ａ３を開き、ジャッキシリンダ３はヘッド側室３Ａの圧油が負荷流路Ａ３を流れて複合機能弁２４の一方向絞り弁で絞り制御されて排出流路５に排出され、油圧シリンダ１をメータアウト回路で速度制御して自重により下降する。そして、図３に示す如き、油圧シリンダ１を地面に接地する使用位置まで下降すると、電磁切換弁１８、２２を非通電にして中立位置１８Ａ、２２Ａに復帰操作する。この油圧シリンダ１の下降時に、油圧ポンプ４Ｂから吐出された圧油は、電磁切換弁６が第１位置６Ａに位置しているため、供給流路Ｐ１から排出流路Ｒ１を流れてタンクＴに排出され、アンロード状態になっている。また、この油圧シリンダ１の下降時に、油圧ポンプ４Ａから吐出して供給流路Ｐ２より供給流路Ｐ６、負荷流路Ｂ３を流れる圧油の圧力はリリーフ弁２０で設定されている。
【００２０】
油圧シリンダ１が地面に接地した使用位置で、電磁切換弁６を通電して第２位置６Ｂに切換えし、電磁切換弁１１、１５を通電して第１切換位置１１Ｂ、１５Ｂに切換えし、電磁切換弁１８を通電して第２切換位置１８Ｃに切換えると、油圧ポンプ４Ｂから供給流路Ｐ１に吐出した圧油は、電磁切換弁６、分岐流路Ｃ、逆止め弁７を介して供給流路Ｐ２に流れて油圧ポンプ４Ａから吐出した圧油と合流し、この合流した圧油は、供給流路Ｐ３より電磁切換弁１１、パイロット操作逆止め弁１３、逆止め弁付き流量調整弁１２を介して負荷流路Ａを流れると共に、供給流路Ｐ４より電磁切換弁１５、複合機能弁１７を介して負荷流路Ａ１、Ａを流れ、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａに供給される。油圧シリンダ１はヘッド側室１Ｂの圧油を負荷流路Ｂより電磁切換弁１１を介して排出流路Ｒ２に排出すると共に、負荷流路Ｂ、Ｂ１より複合機能弁１７（負荷流路Ａ１の圧力をパイロット圧力としてパイロット操作逆止め弁は負荷流路Ｂ１を開いている。）、電磁切換弁１５、排出流路Ｒ３を介して排出流路Ｒ２に排出し、キャップ側室１Ａに供給される両油圧ポンプ４Ａ、４Ｂから吐出した大流量の圧油によりピストンロッド１Ｃを高速で上昇する。
【００２１】
高速で上昇する油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃが支持桁Ｘに載置した負荷Ｗに当接すると、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧力が高まり、この高くなった圧力が圧力スイッチ９の設定圧力に達すると、圧力スイッチ９は電磁切換弁６を非通電にして第２位置６Ｂから第１位置６Ａに復帰操作し、油圧ポンプ４Ｂから吐出する圧油は排出流路Ｒ１よりタンクＴに排出し、アンロード状態になる。
【００２２】
圧力が高くなった油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａには、油圧ポンプ４Ａから吐出する高圧小流量の圧油のみが供給され、油圧シリンダ１はキャップ側室１Ａに供給される高圧小流量の圧油により重量物Ｗを低速で上昇して支持桁Ｘから離脱する。この重量物Ｗを上昇する際の圧油の圧力はリリーフ弁１９で設定される。そして、重量物Ｗを上昇端まで上昇し、キャップ側室１Ａの圧力が圧力スイッチ２１の設定圧力に達すると、圧力スイッチ２１は各電磁切換弁１１、１５、１８を非通電にして中立位置１１Ａ、１５Ａ、１８Ａに復帰操作する。油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧油は、負荷流路Ａがパイロット操作逆止め弁１３で閉じられると共に、負荷流路Ａ１が複合機能弁１７のパイロット操作逆止め弁で閉じられるため、キャップ側室１Ａからの排出を阻止され、重量物Ｗは上昇端で良好に位置保持される。油圧ポンプ４Ａから吐出した圧油は、電磁切換弁１８が中立位置１８Ａに復帰操作されるため、供給流路Ｐ２、Ｐ５から排出流路Ｒ４に排出され、アンロード状態になる。
【００２３】
油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃにより重量物Ｗを上昇端で位置保持した状態で、支持桁Ｘを取り除き、図示しない別の支持桁（支持桁Ｘより高さ寸法が低い）を設置し、電磁切換弁１１を通電して第２切換位置１１Ｃに切換えると共に、電磁切換弁１８を通電して第１切換位置１８Ｂに切換えると、油圧ポンプ４Ａから吐出した圧油は、供給流路Ｐ２、Ｐ５から負荷流路Ａ２を流れ、リリーフ弁２０で圧力を設定され、オンロード状態になる。そして、供給流路Ｐ２より供給流路Ｐ３に流れた圧油が電磁切換弁１１を介して負荷流路Ｂを流れ油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｂに供給される。油圧シリンダ１はキャップ側室１Ａの圧油を負荷流路Ａより逆止め弁付き流量調整弁１２、パイロット操作逆止め弁１３（負荷流路Ｂの圧力をパイロット圧力として負荷流路Ａを開いている。）、電磁切換弁１１を介して排出流路Ｒ２に排出し、重量物Ｗを逆止め弁付き流量調整弁１２により低速に速度制御して下降する。
【００２４】
低速で下降する重量物Ｗが、図示しない別の支持桁に載置されるまで下降すると、電磁切換弁１５を通電して第２切換位置１５Ｃに切換える。油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｂには、供給流路Ｐ３より電磁切換弁１１を介して負荷流路Ｂを流れて供給される圧油に加え、供給流路Ｐ４より電磁切換弁１５、複合機能弁１７、負荷流路Ｂ１を介して圧油が供給され、油圧シリンダ１はキャップ側室１Ａの圧油を負荷流路Ａより逆止め弁付き流量調整弁１２、パイロット操作逆止め弁１３、電磁切換弁１１を介して排出流路Ｒ２に排出するのに加え、負荷流路Ａ１より複合機能弁１７、電磁切換弁１５、排出流路Ｒ３を介して排出流路Ｒ２に排出し、重量物Ｗから離脱したピストンロッド１Ｃを高速で下降し、下降端まで下降すると、電磁切換弁１１、１５を非通電にして中立位置１１Ａ、１５Ａに復帰操作し、ピストンロッド１Ｃを停止する。
【００２５】
油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃが下降端で停止した状態で、電磁切換弁２２を通電して第１切換位置２２Ｂに切換えると、油圧ポンプ４Ａから吐出した圧油が供給流路Ｐ２より供給流路Ｐ６、負荷流路Ａ３を流れてジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａに供給され、ジャッキシリンダ３は油圧シリンダ１を地面に接地した使用位置から上昇し、図２に示す如き、油圧シリンダ１を運搬車２に収納した非使用位置まで上昇すると、電磁切換弁２２を非通電にして中立位置２２Ａに復帰操作し、油圧シリンダ１を非使用位置に位置保持する。また、電磁切換弁１８を非通電にして中立位置１８Ａに復帰操作し、油圧ポンプ４Ａから吐出する圧油をタンクＴに排出してアンロード状態とする。
【００２６】
かかる作動で、重量物Ｗを昇降する際には油圧シリンダ１が地面に接地する使用位置に位置しているから、重量物Ｗの荷重を油圧シリンダ１を介して地面で受けることができ、重量物Ｗを昇降しない際には油圧シリンダ１が地面から離脱した非使用位置に位置しているから、運搬車２で移動自在にでき、運搬車２は油圧シリンダ１で昇降する重量物Ｗの荷重を受けないから、昇降する重量物Ｗに対応して強固に設けなくて良く、小型化が図れ低コストで製作できる。また、油圧シリンダ１を地面に接地する使用位置に下降する際に、地面に石等の障害物があると、油圧シリンダ１の使用位置で地面との間に石が介在し、この状態で、油圧シリンダ１により重量物Ｗを昇降すると、重量物Ｗの荷重により石が押し潰され、油圧シリンダ１は地面に接地するよう若干下降し、この油圧シリンダ１の下降によりジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａの容積が減少して圧力が高くなっても、この高くなった圧力がリリーフ弁２３の設定圧力に達すると、リリーフ弁２３は圧油を排出流路Ｒ５に排出し、ヘッド側室３Ａの圧力を設定圧力に設定する。このため、油圧シリンダ１を昇降するジャッキシリンダ３が圧力の異常上昇により破損することを良好に防止できる。また、屋外の炎天下に支持桁Ｘに載置して設置している重量物Ｗを油圧シリンダ１で昇降する際、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧油が熱膨張して負荷流路Ａ１の圧力が高くなっても、この高くなった圧力がリリーフ弁１６の設定圧力に達すると、リリーフ弁１６は負荷流路Ａ１の圧油を排出流路Ｒ３に排出し、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧力が熱膨張の影響により設定圧力以上に高くなることを阻止する。このため、屋外の炎天下に設置した重量物Ｗでも良好に昇降することができる。
【００２７】
なお、本発明の実施形態では、油圧シリンダ１を複動テレスコープ形としたが、単なる複動形としても良いことは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】
このように請求項１および請求項２にかかる発明では、重量物を昇降する際には油圧シリンダが地面に接地する使用位置に位置しているから、重量物の荷重を油圧シリンダを介して地面で受けることができ、重量物を昇降しない際には油圧シリンダが地面から離脱した非使用位置に位置しているから、移動手段で移動自在にでき、移動手段は油圧シリンダで昇降する重量物の荷重を受けないから、昇降する重量物に対応して強固に設けなくて良く、小型化が図れ低コストで製作できる。
【００２９】
また、請求項１にかかる発明では、ジャッキシリンダに接続する負荷流路に、パイロット操作逆止め弁よりジャキシリンダ側に、ジャッキシリンダ側の圧力が設定圧力に達するとジャッキシリンダ側の圧油を排出してジャッキシリンダ側の圧力を設定圧力に設定するリリーフ弁を分岐接続しているため、油圧シリンダの使用位置で地面との間に障害物が介在した状態で、油圧シリンダにより重量物を昇降し、重量物の荷重により障害物が押し潰されて油圧シリンダが地面に接地するよう若干下降し、この下降でジャッキシリンダの圧力が高くなっても、高くなった圧力はリリーフ弁の設定圧力に設定されるから、油圧シリンダを昇降するジャッキシリンダが圧力の異常上昇により破損することを良好に防止できる。
【００３０】
また、請求項２にかかる発明では、油圧シリンダに接続するパイロット操作逆止め弁を設けた一方の負荷流路に、パイロット操作逆止め弁より油圧シリンダ側に、油圧シリンダ側の圧力が設定圧力に達すると油圧シリンダ側の圧油を排出して油圧シリンダ側の圧力を設定圧力に設定するリリーフ弁を分岐接続しているため、屋外の炎天下に設置している重量物を油圧シリンダで昇降する際、油圧シリンダの圧油が熱膨張して負荷流路の圧力が高くなっても、この高くなった圧力はリリーフ弁の設定圧力に設定されるから、油圧シリンダの圧力が熱膨張の影響により設定圧力以上に高くなることを阻止し、屋外の炎天下に設置した重量物でも良好に昇降することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示した油圧装置の油圧回路図である。
【図２】一実施形態の油圧装置を用いた運搬車の概略図である。
【図３】図２とは異なる状態を示した運搬車の概略図である。
【符号の説明】
１油圧シリンダ
２運搬車（移動手段）
３ジャッキシリンダ
１１、２２電磁切換弁
１１Ａ、２２Ａ中立位置
１１Ｂ、２２Ｂ第１切換位置
１１Ｃ、２２Ｃ第２切換位置
１３パイロット操作逆止め弁
１６、２３リリーフ弁
Ｐ３、Ｐ６供給流路
Ａ、Ａ１、Ａ３、Ｂ、Ｂ１負荷流路
Ｒ２、Ｒ５排出流路
Ｗ重量物
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動手段に備えて油圧シリンダの作動操作により重量物を昇降する油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の油圧装置は、車両等の移動手段に油圧シリンダを立設して備え、重量物の設置場所へ移動手段を移動し、油圧シリンダへの圧油の給排制御により重量物を昇降するよう設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる油圧装置では、重量物を昇降する際に、重量物の荷重を油圧シリンダを介して移動手段で受けるようになっているため、重量物の荷重に耐えられるよう移動手段を強固に設けなければならなかった。
【０００４】
本発明は、重量物を昇降する際には重量物の荷重を油圧シリンダを介して地面で受け、重量物を昇降しない際には油圧シリンダを移動自在にした油圧装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の油圧装置は、２個の負荷流路に接続して重量物を昇降する油圧シリンダと、負荷流路に接続して油圧シリンダを地面に接地する使用位置と地面から離脱する非使用位置とに昇降するジャッキシリンダと、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を圧油を供給する供給流路と低圧側に接続する排出流路とに切換連通する電磁切換弁と、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を供給流路と排出流路とに切換連通する電磁切換弁とを移動自在な移動手段に備え、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を切換連通する電磁切換弁は、供給流路を遮断して２個の負荷流路を排出流路に連通する中立位置と、一方の負荷流路を供給流路に切換連通して他方の負荷流路を排出流路に切換連通する第１切換位置と、一方の負荷流路を排出流路に切換連通して他方の負荷流路を供給流路に切換連通する第２切換位置とを有し、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を切換連通する電磁切換弁は、供給流路を遮断して負荷流路を排出流路に連通する中立位置と、負荷流路を供給流路に切換連通する第１切換位置と、負荷流路を排出流路に切換連通する第２切換位置とを有し、重量物を上昇する際に供給流路と切換連通する油圧シリンダに接続の一方の負荷流路及びジャッキシリンダに接続の負荷流路には、それぞれ油圧シリンダ及びジャッキシリンダからの圧油の排出を阻止するようパイロット操作逆止め弁を設け、この両パイロット操作逆止め弁は両電磁切換弁の第２切換位置でパイロット圧力の作用により負荷流路を開いて油圧シリンダ及びジャッキシリンダからの圧油の排出を可能に設け、ジャッキシリンダに接続する負荷流路には、パイロット操作逆止め弁よりジャッキシリンダ側に、ジャッキシリンダ側の圧力が設定圧力に達するとジャッキシリンダ側の圧油を排出してジャッキシリンダ側の圧力を設定圧力に設定するリリーフ弁を分岐接続して成る。
また、２個の負荷流路に接続して重量物を昇降する油圧シリンダと、負荷流路に接続して油圧シリンダを地面に接地する使用位置と地面から離脱する非使用位置とに昇降するジャッキシリンダと、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を圧油を供給する供給流路と低圧側に接続する排出流路とに切換連通する電磁切換弁と、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を供給流路と排出流路とに切換連通する電磁切換弁とを移動自在な移動手段に備え、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を切換連通する電磁切換弁は、供給流路を遮断して２個の負荷流路を排出流路に連通する中立位置と、一方の負荷流路を供給流路に切換連通して他方の負荷流路を排出流路に切換連通する第１切換位置と、一方の負荷流路を排出流路に切換連通して他方の負荷流路を供給流路に切換連通する第２切換位置とを有し、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を切換連通する電磁切換弁は、供給流路を遮断して負荷流路を排出流路に連通する中立位置と、負荷流路を供給流路に切換連通する第１切換位置と、負荷流路を排出流路に切換連通する第２切換位置とを有し、重量物を上昇する際に供給流路と切換連通する油圧シリンダに接続の一方の負荷流路及びジャッキシリンダに接続の負荷流路には、それぞれ油圧シリンダ及びジャッキシリンダからの圧油の排出を阻止するようパイロット操作逆止め弁を設け、この両パイロット操作逆止め弁は両電磁切換弁の第２切換位置でパイロット圧力の作用により負荷流路を開いて油圧シリンダ及びジャッキシリンダからの圧油の排出を可能に設け、油圧シリンダに接続するパイロット操作逆止め弁を設けた一方の負荷流路には、パイロット操作逆止め弁より油圧シリンダ側に、油圧シリンダ側の圧力が設定圧力に達すると油圧シリンダ側の圧油を排出して油圧シリンダ側の圧力を設定圧力に設定するリリーフ弁を分岐接続して成る。
【０００６】
かかる本発明の油圧装置によると、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を切換連通する電気切換弁を中立位置に位置すると、ジャッキシリンダからの圧油の排出がパイロット操作逆止め弁で阻止され、ジャッキシリンダは地面から離脱した非使用位置に油圧シリンダを位置保持し、油圧シリンダは移動手段により重量物の設置場所へできる。油圧シリンダを重量物の設置場所へ移動し、前記電磁切換弁を第２切換位置に切換えると、ジャッキシリンダに接続の負荷流路を排出流路に切換連通し、負荷流路のパイロット操作逆止め弁はパイロット圧力の作用により負荷流路を開き、ジャッキシリンダの圧油は負荷流路より排出流路を流れて低圧側に排出され、ジャッキシリンダは油圧シリンダを非使用位置から地面に接地する使用位置に下降し、使用位置まで下降したら前記電磁切換弁を中立位置に復帰操作する。油圧シリンダが使用位置に位置した状態で、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を切換連通する電磁切換弁を第１切換位置に切換えると、一方の負荷流路を供給流路に切換連通して他方の負荷流路を排出流路に切換連通し、供給流路の圧油は一方の負荷流路を流れて油圧シリンダに供給されると共に、油圧シリンダの圧油は他方の負荷流路から排出流路を流れて低圧側に排出され、油圧シリンダは設置した重量物を上昇し、上昇端まで上昇したら電磁切換弁を中立位置に復帰操作する。油圧シリンダからの圧油の排出が一方の負荷流路に設けたパイロット操作逆止め弁で阻止され、油圧シリンダは重量物を上昇端で位置保持する。そして、電磁切換弁を第２切換位置に切換えると、一方の負荷流路を排出流路に切換連通して他方の負荷流路を供給流路に切換連通し、供給流路の圧油は他方の負荷流路を流れて油圧シリンダに供給されると共に、油圧シリンダの圧油は一方の負荷流路からパイロット圧力の作用により開いているパイロット操作逆止め弁を介して排出流路を流れて低圧側に排出され、油圧シリンダは重量物を下降して設置場所に設置し、この後に電磁切換弁を中立位置に復帰操作する。そして、油圧シリンダによる重量物の昇降を終了し、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を切換連通する電磁切換弁を第１切換位置に切換えると、ジャッキシリンダに圧油が供給され、ジャッキシリンダは油圧シリンダを使用位置から非使用位置に上昇し、非使用位置まで上昇したら前記電磁切換弁を中立位置に復帰操作する。このため、重量物を昇降する際には油圧シリンダが地面に接地する使用位置に位置しているから、重量物の荷重を油圧シリンダを介して地面で受けることができ、重量物を昇降しない際には油圧シリンダが地面から離脱した非使用位置に位置しているから、移動手段で移動自在にでき、移動手段は油圧シリンダで昇降する重量物の荷重を受けないから、昇降する重量物に対応して強固に設けなくて良い。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１ないし図３において、１は重量物Ｗをピストンロッド１Ｃで昇降する複動テレスコープ形の油圧シリンダで、移動手段としてのエンジン５により自走する運搬車２に備えている。なお、重量物Ｗは運搬車２より高さ寸法を高くした支持桁Ｘに載置して設置している。３は運搬車２に備えた３個のジャッキシリンダ（図２及び図３には２個を図示している。）で、単動シリンダから構成し、油圧シリンダ１を地面に接地した使用位置と地面から離脱して運搬車２に収納した非使用位置とに昇降自在に設けている。そして、ジャッキシリンダ３は、ヘッド側室３Ａへ圧油を給排自在に設けると共に、キャップ側室３Ｂを低圧側としてのタンクＴに接続し、ヘッド側室３Ａへの圧油の供給で油圧シリンダ１を非使用位置に上昇すると共に、ヘッド側室３Ａからの圧油の排出で油圧シリンダ１を使用位置に下降するよう設けている。
【０００８】
４Ａは高圧小流量の圧油を吐出する油圧ポンプ、４Ｂは低圧大流量の圧油を吐出する油圧ポンプで、両油圧ポンプ４Ａ、４Ｂは運搬車２のエンジン５により駆動自在に設けている。６は２位置の電磁切換弁で、非通電の第１位置６Ａと通電の第２位置６Ｂとを有し、第１位置６Ａでは低圧大流量の油圧ポンプ４Ｂに接続する供給流路Ｐ１をタンクＴに接続する排出流路Ｒ１に切換連通すると共に、第２位置６Ｂでは供給流路Ｐ１を高圧小流量の油圧ポンプ４Ａに接続する供給流路Ｐ２から分岐した分岐流路Ｃに切換連通して設けている。
【０００９】
７は分岐流路Ｃに設けた逆止め弁で、電磁切換弁６の第２位置６Ｂで供給流路Ｐ１側から供給流路Ｐ２側への圧油流れを許容しその逆方向への圧油流れを阻止して設けている。８は供給流路Ｐ１に分岐接続したリリーフ弁で、油圧ポンプ４Ｂの吐出圧力を設定して設けている。９は供給流路Ｐ１にリリーフ弁８より電磁切換弁６側に分岐接続した圧力スイッチで、油圧ポンプ４Ｂの吐出圧力が設定圧力に達すると電磁切換弁６を非通電にして第２位置６Ｂから第１位置６Ａへ切換自在に設けている。１０はマニホールドで、逆止め弁７、リリーフ弁８、圧力スイッチ９を順次積層配設し、その最上段に電磁切換弁６を配設している。そして、逆止め弁７、リリーフ弁８、圧力スイッチ９、電磁切換弁６で両油圧ポンプ４Ａ、４Ｂから吐出した圧油を合流して供給する低圧大流量と油圧ポンプ４Ａから吐出した圧油を供給する高圧小流量とを切換制御するＨＩ−ＬＯ回路を構成している。
【００１０】
１１は３位置の電磁切換弁で、非通電の中立位置１１Ａと通電の第１切換位置１１Ｂと通電の第２切換位置１１Ｃとを有し、中立位置１１Ａでは供給流路Ｐ２に分岐接続する供給流路Ｐ３を遮断して油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａに接続する負荷流路Ａとヘッド側室１Ｂに接続する負荷流路Ｂとを排出流路Ｒ１に分岐接続する排出流路Ｒ２に絞りを介して連通し、第１切換位置１１Ｂでは負荷流路Ａを供給流路Ｐ３に切換連通して負荷流路Ｂを排出流路Ｒ２に切換連通し、第２切換位置１１Ｃでは負荷流路Ａを排出流路Ｒ２に切換連通して負荷流路Ｂを供給流路Ｐ３に切換連通して設けている。
【００１１】
１２は負荷流路Ａに設けた逆止め弁付き流量調整弁で、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａから排出される圧油をメータアウト回路で絞り制御して重量物Ｗを下降する際の下降速度を制御して設けている。１３は負荷流路Ａに逆止め弁付き流量調整弁１２より電磁切換弁１１側に設けたパイロット操作逆止め弁で、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａからの圧油の排出を阻止するよう設け、電磁切換弁１１の第２切換位置１１Ｃで負荷流路Ｂの圧力をパイロット圧力とし、このパイロット圧力の作用により負荷流路Ａを開いて油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａからの圧油の排出を可能に設けている。１４は供給流路Ｐ３に分岐接続した圧力スイッチで、図示しない警報器に電気接続し、供給流路Ｐ３の圧力が設定圧力に達すると警報を発するよう設けている。そして、マニホールド１０上に逆止め弁付き流量調整弁１２、パイロット操作逆止め弁１３、圧力スイッチ１４を順次積層配設し、その最上段に電磁切換弁１１を配設している。
【００１２】
１５は３位置の電磁切換弁で、非通電の中立位置１５Ａと通電の第１切換位置１５Ｂと通電の第２切換位置１５Ｃとを有し、中立位置１５Ａでは供給流路Ｐ２に分岐接続する供給流路Ｐ４を遮断して負荷流路Ａに逆止め弁付き流量調整弁１２より油圧シリンダ１側に分岐接続する負荷流路Ａ１と負荷流路Ｂに分岐接続する負荷流路Ｂ１とを排出流路Ｒ１に分岐接続する排出流路Ｒ３に連通し、第１切換位置１５Ｂでは負荷流路Ａ１を供給流路Ｐ４に切換連通して負荷流路Ｂ１を排出流路Ｒ３に切換連通し、第２切換位置１５Ｃでは負荷流路Ａ１を排出流路Ｒ３に切換連通して負荷流路Ｂ１を供給流路Ｐ４に切換連通して設けている。
【００１３】
１６は油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧力を設定するリリーフ弁で、負荷流路Ａにパイロット操作逆止め弁１３より油圧シリンダ１側に分岐接続の負荷流路Ａ１に分岐接続し、運搬車２を屋外の炎天下に自走して油圧シリンダ１で重量物Ｗを昇降する際、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧油が熱膨張して負荷流路Ａ１の圧力が設定圧力に達すると負荷流路Ａ１の圧油を排出流路Ｒ３に排出し、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧力が熱膨張の影響により設定圧力以上に高くなることを阻止して設けている。１７は複合機能弁で、両負荷流路Ａ１、Ｂ１にそれぞれパイロット操作逆止め弁と一方向絞り弁とを直列に設け、一方向絞り弁は油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａ及びヘッド側室１Ｂから排出される圧油をメータアウト回路で絞り制御して重量物Ｗの昇降速度を制御すると共に、パイロット操作逆止め弁は油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａ又はヘッド側室１Ｂからの圧油の排出を阻止するよう設け、電磁切換弁１５の第２切換位置１５Ｃ又は第１切換位置１５Ｂで相互に他方の負荷流路Ｂ１又はＡ１の圧力をパイロット圧力とし、このパイロット圧力の作用により負荷流路Ａ１又はＢ１を開いて油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａ又はヘッド側室１Ｂからの圧油の排出を可能に設けている。そして、マニホールド１０上にリリーフ弁１６、複合機能弁１７を順次積層配設し、その最上段に電磁切換弁１５を配設している。
【００１４】
１８は３位置の電磁切換弁で、非通電の中立位置１８Ａと通電の第１切換位置１８Ｂと通電の第２切換位置１８Ｃとを有し、中立位置１８Ａでは供給流路Ｐ２に分岐接続する供給流路Ｐ５を排出流路Ｒ１に分岐接続する排出流路Ｒ４に連通してマニホールド１０でそれぞれ閉塞されている負荷流路Ａ２、Ｂ２を遮断し、第１切換位置１８Ｂでは負荷流路Ａ２を供給流路Ｐ５に切換連通して負荷流路Ｂ２を排出流路Ｒ４に切換連通し、第２切換位置１８Ｃでは負荷流路Ａ２を排出流路Ｒ４に切換連通して負荷流路Ｂ２を供給流路Ｐ５に切換連通して設けている。そして、電磁切換弁１８は油圧シリンダ１、ジャッキシリンダ３の両方が停止している際には中立位置１８Ａに位置し、油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃにより重量物Ｗを上昇する際には第２切換位置１８Ｃに切換えし、油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃにより重量物Ｗを下降する際及びジャッキシリンダ３により油圧シリンダ１を昇降する際には第１切換位置１８Ｂに切換えして設けている。
【００１５】
１９は油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃにより重量物Ｗを上昇する際の圧力を設定するリリーフ弁で、供給流路Ｐ５に分岐接続し、供給流路Ｐ５の圧力が設定圧力に達すると供給流路Ｐ５の圧油を排出流路Ｒ４に排出して設けている。２０は油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃにより重量物Ｗを下降する際及びジャッキシリンダ３により油圧シリンダ１を昇降する際の圧力を設定するリリーフ弁で、電磁切換弁１８の第１切換位置１８Ｂで供給流路Ｐ５に切換連通する負荷流路Ａ２に分岐接続し、負荷流路Ａ２の圧力が設定圧力に達すると負荷流路Ａ２の圧油を排出流路Ｒ４に排出して設けている。そして、リリーフ弁２０の設定圧力はリリーフ弁１９の設定圧力より低く設定している。２１は電磁切換弁１１、１５を第１切換位置１１Ｂ、１５Ｂから中立位置１１Ａ、１５Ａに切換えると共に、電磁切換弁１８を第２切換位置１８Ｃから中立位置１８Ａに切換える圧力スイッチで、供給流路Ｐ５に分岐接続し、油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃにより重量物Ｗを上昇端まで上昇してキャップ側室１Ａの圧力が設定圧力に達すると電磁切換弁１１、１５、１８を非通電にするよう設けている。そして、マニホールド１０上にリリーフ弁１９、２０、圧力スイッチ２１を順次積層配設し、その最上段に電磁切換弁１８を配設している。
【００１６】
２２は３位置の電磁切換弁で、非通電の中立位置２２Ａと通電の第１切換位置２２Ｂと通電の第２切換位置２２Ｃとを有し、中立位置２２Ａでは供給流路Ｐ２に分岐接続する供給流路Ｐ６を遮断してジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａに接続する負荷流路Ａ３とマニホールド１０で閉塞されている負荷流路Ｂ３とを排出流路Ｒ１に分岐接続する排出流路Ｒ５に連通し、第１切換位置２２Ｂでは負荷流路Ａ３を供給流路Ｐ６に切換連通して負荷流路Ｂ３を排出流路Ｒ５に切換連通し、第２切換位置２２Ｃでは負荷流路Ａ３を排出流路Ｒ５に切換連通して負荷流路Ｂ３を供給流路Ｐ６に切換連通して設けている。そして、電磁切換弁２２はジャッキシリンダ３が上昇端、下降端で停止して油圧シリンダ１を非使用位置、使用位置に位置保持している際には中立位置２２Ａに位置し、ジャッキシリンダ３により油圧シリンダ１を非使用位置から使用位置に下降する際には第２切換位置２２Ｃに切換えし、ジャッキシリンダ３により油圧シリンダ１を使用位置から非使用位置に上昇する際には第１切換位置２２Ｂに切換えして設けている。
【００１７】
２３はジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａの圧力を設定するリリーフ弁で、負荷流路Ａ３に後述詳記する複合機能弁２４のパイロット操作逆止め弁よりジャッキシリンダ３側に分岐接続し、負荷流路Ａ３の圧力が設定圧力に達すると負荷流路Ａ３の圧油を排出流路Ｒ５に排出して設けている。複合機能弁２４は複合機能弁１７と同一構成で、両負荷流路Ａ３、Ｂ３にそれぞれパイロット操作逆止め弁と一方向絞り弁とを直列に設け（なお、負荷流路Ｂ３には、パイロット操作逆止め弁、一方向絞り弁を設けなくても良い。）、負荷流路Ａ３の一方向絞り弁はジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａから排出される圧油をメータアウト回路で絞り制御して油圧シリンダ１を下降する際の下降速度を制御すると共に、負荷流路Ａ３のパイロット操作逆止め弁はジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａからの圧油の排出を阻止するよう設け、電磁切換弁２２の第２切換位置２２Ｃで負荷流路Ｂ３の圧力をパイロット圧力とし、このパイロット圧力の作用により負荷流路Ａ３を開いてジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａからの圧油の排出を可能に設けている。そして、マニホールド１０上にリリーフ弁２３、複合機能弁２４を順次積層配設し、その最上段に電磁切換弁２２を配設している。
【００１８】
次に、かかる構成の作動を説明する。
図１及び図２は、ジャッキシリンダ３により油圧シリンダ１を地面から離脱した非使用位置に位置した状態を示し、電磁切換弁６は非通電状態で第１位置６Ａに位置し、各電磁切換弁１１、１５、１８、２２は非通電状態で中立位置１１Ａ、１５Ａ、１８Ａ、２２Ａに位置し、油圧シリンダ１は運搬車２の自走により所望の場所へ移動自在となっている。
【００１９】
この状態で、運搬車２により油圧シリンダ１を重量物Ｗを支持桁Ｘに載置して設置した場所へ自走して移動し、電磁切換弁１８を通電して第１切換位置１８Ｂに切換えると共に、電磁切換弁２２を通電して第２切換位置２２Ｃに切換えると、油圧ポンプ４Ａから吐出した圧油が供給流路Ｐ２より供給流路Ｐ６、負荷流路Ｂ３を流れ、複合機能弁２４は負荷流路Ｂ３の圧力をパイロット圧力としてパイロット操作逆止め弁が負荷流路Ａ３を開き、ジャッキシリンダ３はヘッド側室３Ａの圧油が負荷流路Ａ３を流れて複合機能弁２４の一方向絞り弁で絞り制御されて排出流路５に排出され、油圧シリンダ１をメータアウト回路で速度制御して自重により下降する。そして、図３に示す如き、油圧シリンダ１を地面に接地する使用位置まで下降すると、電磁切換弁１８、２２を非通電にして中立位置１８Ａ、２２Ａに復帰操作する。この油圧シリンダ１の下降時に、油圧ポンプ４Ｂから吐出された圧油は、電磁切換弁６が第１位置６Ａに位置しているため、供給流路Ｐ１から排出流路Ｒ１を流れてタンクＴに排出され、アンロード状態になっている。また、この油圧シリンダ１の下降時に、油圧ポンプ４Ａから吐出して供給流路Ｐ２より供給流路Ｐ６、負荷流路Ｂ３を流れる圧油の圧力はリリーフ弁２０で設定されている。
【００２０】
油圧シリンダ１が地面に接地した使用位置で、電磁切換弁６を通電して第２位置６Ｂに切換えし、電磁切換弁１１、１５を通電して第１切換位置１１Ｂ、１５Ｂに切換えし、電磁切換弁１８を通電して第２切換位置１８Ｃに切換えると、油圧ポンプ４Ｂから供給流路Ｐ１に吐出した圧油は、電磁切換弁６、分岐流路Ｃ、逆止め弁７を介して供給流路Ｐ２に流れて油圧ポンプ４Ａから吐出した圧油と合流し、この合流した圧油は、供給流路Ｐ３より電磁切換弁１１、パイロット操作逆止め弁１３、逆止め弁付き流量調整弁１２を介して負荷流路Ａを流れると共に、供給流路Ｐ４より電磁切換弁１５、複合機能弁１７を介して負荷流路Ａ１、Ａを流れ、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａに供給される。油圧シリンダ１はヘッド側室１Ｂの圧油を負荷流路Ｂより電磁切換弁１１を介して排出流路Ｒ２に排出すると共に、負荷流路Ｂ、Ｂ１より複合機能弁１７（負荷流路Ａ１の圧力をパイロット圧力としてパイロット操作逆止め弁は負荷流路Ｂ１を開いている。）、電磁切換弁１５、排出流路Ｒ３を介して排出流路Ｒ２に排出し、キャップ側室１Ａに供給される両油圧ポンプ４Ａ、４Ｂから吐出した大流量の圧油によりピストンロッド１Ｃを高速で上昇する。
【００２１】
高速で上昇する油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃが支持桁Ｘに載置した負荷Ｗに当接すると、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧力が高まり、この高くなった圧力が圧力スイッチ９の設定圧力に達すると、圧力スイッチ９は電磁切換弁６を非通電にして第２位置６Ｂから第１位置６Ａに復帰操作し、油圧ポンプ４Ｂから吐出する圧油は排出流路Ｒ１よりタンクＴに排出し、アンロード状態になる。
【００２２】
圧力が高くなった油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａには、油圧ポンプ４Ａから吐出する高圧小流量の圧油のみが供給され、油圧シリンダ１はキャップ側室１Ａに供給される高圧小流量の圧油により重量物Ｗを低速で上昇して支持桁Ｘから離脱する。この重量物Ｗを上昇する際の圧油の圧力はリリーフ弁１９で設定される。そして、重量物Ｗを上昇端まで上昇し、キャップ側室１Ａの圧力が圧力スイッチ２１の設定圧力に達すると、圧力スイッチ２１は各電磁切換弁１１、１５、１８を非通電にして中立位置１１Ａ、１５Ａ、１８Ａに復帰操作する。油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧油は、負荷流路Ａがパイロット操作逆止め弁１３で閉じられると共に、負荷流路Ａ１が複合機能弁１７のパイロット操作逆止め弁で閉じられるため、キャップ側室１Ａからの排出を阻止され、重量物Ｗは上昇端で良好に位置保持される。油圧ポンプ４Ａから吐出した圧油は、電磁切換弁１８が中立位置１８Ａに復帰操作されるため、供給流路Ｐ２、Ｐ５から排出流路Ｒ４に排出され、アンロード状態になる。
【００２３】
油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃにより重量物Ｗを上昇端で位置保持した状態で、支持桁Ｘを取り除き、図示しない別の支持桁（支持桁Ｘより高さ寸法が低い）を設置し、電磁切換弁１１を通電して第２切換位置１１Ｃに切換えると共に、電磁切換弁１８を通電して第１切換位置１８Ｂに切換えると、油圧ポンプ４Ａから吐出した圧油は、供給流路Ｐ２、Ｐ５から負荷流路Ａ２を流れ、リリーフ弁２０で圧力を設定され、オンロード状態になる。そして、供給流路Ｐ２より供給流路Ｐ３に流れた圧油が電磁切換弁１１を介して負荷流路Ｂを流れ油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｂに供給される。油圧シリンダ１はキャップ側室１Ａの圧油を負荷流路Ａより逆止め弁付き流量調整弁１２、パイロット操作逆止め弁１３（負荷流路Ｂの圧力をパイロット圧力として負荷流路Ａを開いている。）、電磁切換弁１１を介して排出流路Ｒ２に排出し、重量物Ｗを逆止め弁付き流量調整弁１２により低速に速度制御して下降する。
【００２４】
低速で下降する重量物Ｗが、図示しない別の支持桁に載置されるまで下降すると、電磁切換弁１５を通電して第２切換位置１５Ｃに切換える。油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｂには、供給流路Ｐ３より電磁切換弁１１を介して負荷流路Ｂを流れて供給される圧油に加え、供給流路Ｐ４より電磁切換弁１５、複合機能弁１７、負荷流路Ｂ１を介して圧油が供給され、油圧シリンダ１はキャップ側室１Ａの圧油を負荷流路Ａより逆止め弁付き流量調整弁１２、パイロット操作逆止め弁１３、電磁切換弁１１を介して排出流路Ｒ２に排出するのに加え、負荷流路Ａ１より複合機能弁１７、電磁切換弁１５、排出流路Ｒ３を介して排出流路Ｒ２に排出し、重量物Ｗから離脱したピストンロッド１Ｃを高速で下降し、下降端まで下降すると、電磁切換弁１１、１５を非通電にして中立位置１１Ａ、１５Ａに復帰操作し、ピストンロッド１Ｃを停止する。
【００２５】
油圧シリンダ１のピストンロッド１Ｃが下降端で停止した状態で、電磁切換弁２２を通電して第１切換位置２２Ｂに切換えると、油圧ポンプ４Ａから吐出した圧油が供給流路Ｐ２より供給流路Ｐ６、負荷流路Ａ３を流れてジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａに供給され、ジャッキシリンダ３は油圧シリンダ１を地面に接地した使用位置から上昇し、図２に示す如き、油圧シリンダ１を運搬車２に収納した非使用位置まで上昇すると、電磁切換弁２２を非通電にして中立位置２２Ａに復帰操作し、油圧シリンダ１を非使用位置に位置保持する。また、電磁切換弁１８を非通電にして中立位置１８Ａに復帰操作し、油圧ポンプ４Ａから吐出する圧油をタンクＴに排出してアンロード状態とする。
【００２６】
かかる作動で、重量物Ｗを昇降する際には油圧シリンダ１が地面に接地する使用位置に位置しているから、重量物Ｗの荷重を油圧シリンダ１を介して地面で受けることができ、重量物Ｗを昇降しない際には油圧シリンダ１が地面から離脱した非使用位置に位置しているから、運搬車２で移動自在にでき、運搬車２は油圧シリンダ１で昇降する重量物Ｗの荷重を受けないから、昇降する重量物Ｗに対応して強固に設けなくて良く、小型化が図れ低コストで製作できる。また、油圧シリンダ１を地面に接地する使用位置に下降する際に、地面に石等の障害物があると、油圧シリンダ１の使用位置で地面との間に石が介在し、この状態で、油圧シリンダ１により重量物Ｗを昇降すると、重量物Ｗの荷重により石が押し潰され、油圧シリンダ１は地面に接地するよう若干下降し、この油圧シリンダ１の下降によりジャッキシリンダ３のヘッド側室３Ａの容積が減少して圧力が高くなっても、この高くなった圧力がリリーフ弁２３の設定圧力に達すると、リリーフ弁２３は圧油を排出流路Ｒ５に排出し、ヘッド側室３Ａの圧力を設定圧力に設定する。このため、油圧シリンダ１を昇降するジャッキシリンダ３が圧力の異常上昇により破損することを良好に防止できる。また、屋外の炎天下に支持桁Ｘに載置して設置している重量物Ｗを油圧シリンダ１で昇降する際、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧油が熱膨張して負荷流路Ａ１の圧力が高くなっても、この高くなった圧力がリリーフ弁１６の設定圧力に達すると、リリーフ弁１６は負荷流路Ａ１の圧油を排出流路Ｒ３に排出し、油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａの圧力が熱膨張の影響により設定圧力以上に高くなることを阻止する。このため、屋外の炎天下に設置した重量物Ｗでも良好に昇降することができる。
【００２７】
なお、本発明の実施形態では、油圧シリンダ１を複動テレスコープ形としたが、単なる複動形としても良いことは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】
このように請求項１および請求項２にかかる発明では、重量物を昇降する際には油圧シリンダが地面に接地する使用位置に位置しているから、重量物の荷重を油圧シリンダを介して地面で受けることができ、重量物を昇降しない際には油圧シリンダが地面から離脱した非使用位置に位置しているから、移動手段で移動自在にでき、移動手段は油圧シリンダで昇降する重量物の荷重を受けないから、昇降する重量物に対応して強固に設けなくて良く、小型化が図れ低コストで製作できる。
【００２９】
また、請求項１にかかる発明では、ジャッキシリンダに接続する負荷流路に、パイロット操作逆止め弁よりジャキシリンダ側に、ジャッキシリンダ側の圧力が設定圧力に達するとジャッキシリンダ側の圧油を排出してジャッキシリンダ側の圧力を設定圧力に設定するリリーフ弁を分岐接続しているため、油圧シリンダの使用位置で地面との間に障害物が介在した状態で、油圧シリンダにより重量物を昇降し、重量物の荷重により障害物が押し潰されて油圧シリンダが地面に接地するよう若干下降し、この下降でジャッキシリンダの圧力が高くなっても、高くなった圧力はリリーフ弁の設定圧力に設定されるから、油圧シリンダを昇降するジャッキシリンダが圧力の異常上昇により破損することを良好に防止できる。
【００３０】
また、請求項２にかかる発明では、油圧シリンダに接続するパイロット操作逆止め弁を設けた一方の負荷流路に、パイロット操作逆止め弁より油圧シリンダ側に、油圧シリンダ側の圧力が設定圧力に達すると油圧シリンダ側の圧油を排出して油圧シリンダ側の圧力を設定圧力に設定するリリーフ弁を分岐接続しているため、屋外の炎天下に設置している重量物を油圧シリンダで昇降する際、油圧シリンダの圧油が熱膨張して負荷流路の圧力が高くなっても、この高くなった圧力はリリーフ弁の設定圧力に設定されるから、油圧シリンダの圧力が熱膨張の影響により設定圧力以上に高くなることを阻止し、屋外の炎天下に設置した重量物でも良好に昇降することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示した油圧装置の油圧回路図である。
【図２】一実施形態の油圧装置を用いた運搬車の概略図である。
【図３】図２とは異なる状態を示した運搬車の概略図である。
【符号の説明】
１油圧シリンダ
２運搬車（移動手段）
３ジャッキシリンダ
１１、２２電磁切換弁
１１Ａ、２２Ａ中立位置
１１Ｂ、２２Ｂ第１切換位置
１１Ｃ、２２Ｃ第２切換位置
１３パイロット操作逆止め弁
１６、２３リリーフ弁
Ｐ３、Ｐ６供給流路
Ａ、Ａ１、Ａ３、Ｂ、Ｂ１負荷流路
Ｒ２、Ｒ５排出流路
Ｗ重量物
Claims (2)
- ２個の負荷流路に接続して重量物を昇降する油圧シリンダと、負荷流路に接続して油圧シリンダを地面に接地する使用位置と地面から離脱する非使用位置とに昇降するジャッキシリンダと、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を圧油を供給する供給流路と低圧側に接続する排出流路とに切換連通する電磁切換弁と、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を供給流路と排出流路とに切換連通する電磁切換弁とを移動自在な移動手段に備え、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を切換連通する電磁切換弁は、供給流路を遮断して２個の負荷流路を排出流路に連通する中立位置と、一方の負荷流路を供給流路に切換連通して他方の負荷流路を排出流路に切換連通する第１切換位置と、一方の負荷流路を排出流路に切換連通して他方の負荷流路を供給流路に切換連通する第２切換位置とを有し、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を切換連通する電磁切換弁は、供給流路を遮断して負荷流路を排出流路に連通する中立位置と、負荷流路を供給流路に切換連通する第１切換位置と、負荷流路を排出流路に切換連通する第２切換位置とを有し、重量物を上昇する際に供給流路と切換連通する油圧シリンダに接続の一方の負荷流路及びジャッキシリンダに接続の負荷流路には、それぞれ油圧シリンダ及びジャッキシリンダからの圧油の排出を阻止するようパイロット操作逆止め弁を設け、この両パイロット操作逆止め弁は両電磁切換弁の第２切換位置でパイロット圧力の作用により負荷流路を開いて油圧シリンダ及びジャッキシリンダからの圧油の排出を可能に設け、ジャッキシリンダに接続する負荷流路には、パイロット操作逆止め弁よりジャッキシリンダ側に、ジャッキシリンダ側の圧力が設定圧力に達するとジャッキシリンダ側の圧油を排出してジャッキシリンダ側の圧力を設定圧力に設定するリリーフ弁を分岐接続して成る油圧装置。
- ２個の負荷流路に接続して重量物を昇降する油圧シリンダと、負荷流路に接続して油圧シリンダを地面に接地する使用位置と地面から離脱する非使用位置とに昇降するジャッキシリンダと、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を圧油を供給する供給流路と低圧側に接続する排出流路とに切換連通する電磁切換弁と、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を供給流路と排出流路とに切換連通する電磁切換弁とを移動自在な移動手段に備え、油圧シリンダに接続する２個の負荷流路を切換連通する電磁切換弁は、供給流路を遮断して２個の負荷流路を排出流路に連通する中立位置と、一方の負荷流路を供給流路に切換連通して他方の負荷流路を排出流路に切換連通する第１切換位置と、一方の負荷流路を排出流路に切換連通して他方の負荷流路を供給流路に切換連通する第２切換位置とを有し、ジャッキシリンダに接続する負荷流路を切換連通する電磁切換弁は、供給流路を遮断して負荷流路を排出流路に連通する中立位置と、負荷流路を供給流路に切換連通する第１切換位置と、負荷流路を排出流路に切換連通する第２切換位置とを有し、重量物を上昇する際に供給流路と切換連通する油圧シリンダに接続の一方の負荷流路及びジャッキシリンダに接続の負荷流路には、それぞれ油圧シリンダ及びジャッキシリンダからの圧油の排出を阻止するようパイロット操作逆止め弁を設け、この両パイロット操作逆止め弁は両電磁切換弁の第２切換位置でパイロット圧力の作用により負荷流路を開いて油圧シリンダ及びジャッキシリンダからの圧油の排出を可能に設け、油圧シリンダに接続するパイロット操作逆止め弁を設けた一方の負荷流路には、パイロット操作逆止め弁より油圧シリンダ側に、油圧シリンダ側の圧力が設定圧力に達すると油圧シリンダ側の圧油を排出して油圧シリンダ側の圧力を設定圧力に設定するリリーフ弁を分岐接続して成る油圧装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP18576297A JP3989053B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18576297A JP3989053B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 油圧装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH1111886A JPH1111886A (ja) | 1999-01-19 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18576297A Expired - Fee Related JP3989053B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3989053B2 (ja) |
-
1997
- 1997-06-25 JP JP18576297A patent/JP3989053B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1111886A (ja) | 1999-01-19 |
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