JP3420366B2 - 油圧アクチュエータの操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、レバー操作とペダル
操作の両方でそれぞれ操作し得るようにした油圧アクチ
ュエータの操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、クレーンのような作業機には、
ブーム起伏用、ブーム伸縮用、ウインチ用、旋回用、等
の各種の油圧アクチュエータが使用されているが、これ
らの油圧アクチュエータのうち、特にブーム起伏用及び
ブーム伸縮用の油圧アクチュエータについては、多くの
機種で操作レバーと操作ペダルの両方で操作し得るよう
になっている。

【０００３】図７及び図８には、例えばブーム起伏用あ
るいはブーム伸縮用等として使用される油圧アクチュエ
ータの操作装置の従来例が示されている。尚、この従来
例では、油圧アクチュエータ１として伸縮式の油圧シリ
ンダが使用されており、以下の説明ではこの油圧アクチ
ュエータを油圧シリンダという。この従来の油圧アクチ
ュエータの操作装置では、図７に示すように、タンク１
１内の作動油を主油圧ポンプ１２により油圧切換弁（３
位置油圧切換弁）２を介して油圧シリンダ１に供給し得
るようになっている。そして、該油圧切換弁２が符号２
１（伸長操作側弁室）側に作動しているときには、作動
油がカウンタバランス弁１３を介して油圧シリンダ１の
伸長側に供給され、又、油圧切換弁２が符号２２（縮小
操作側弁室）側に作動しているときには、作動油が油圧
シリンダ１の縮小側に供給されるようになっている。
尚、油圧切換弁２は、その作動量によって油圧シリンダ
１側に供給される作動油の流量（圧力）が変化するよう
になっている。

【０００４】この従来の操作装置では、図７に示すよう
に、油圧切換弁２を、操作レバー３によって操作される
レバー用遠隔操作弁３０と操作ペダル５によって操作さ
れるペダル用遠隔操作弁５０を介してそれぞれ個別に操
作し得るようになっている。レバー用遠隔操作弁３０及
びペダル用遠隔操作弁５０には、タンク１１内の作動油
が弁操作用油圧ポンプ１４によって供給用油路１５を通
して圧送される。尚、各遠隔操作弁３０，５０からの作
動油は、還流用油路１６を通してタンク１１内に戻され
る。レバー用遠隔操作弁３０とペダル用遠隔操作弁５０
とは、同構造のものが採用されている。

【０００５】そして、この各遠隔操作弁について図８に
示すレバー用遠隔操作弁３０で説明すると、該レバー用
遠隔操作弁３０は、操作レバー３を左右に傾動させるこ
とにより、操作部３ａで一方の押下げロッド（３２又は
４２）を押してスプール（３３又は４３）を下動させ、
一方の弁室（伸長操作側弁室３１又は縮小操作側弁室４
１）と弁操作用油圧ポンプ１４からの作動油が導入され
ている高圧油室４０とを連通させて、作動油を一方の出
力ポート（３４又は４４）から吐出させるようになって
いる。尚、出力ポート（３４又は４４）から吐出された
作動油は、図７に示すように油路（伸長操作側油路３５
又は縮小操作側油路４５）を通してシャトル弁（３８又
は４８）内に導入され、さらに油路（３９又は４９）を
通って油圧切換弁２の各入力ポート（２３又は２４）に
導入されて、該油圧切換弁２を所定動作（方向及び作動
量）させる。又、操作ペダル５によって操作されるペダ
ル用遠隔操作弁５０も同様に操作され、操作ペダル５を
いずれかに操作すると、伸長操作側弁室５１又は縮小操
作側弁室６１が高圧油室（図８の符号４０）に連通し
て、作動油が油路（伸長操作側油路５５又は縮小操作側
油路６５）を通ってシャトル弁（３８又は４８）内に導
入され、その後、上記同様に作用する。尚、レバー用遠
隔操作弁３０とペダル用遠隔操作弁５０とが同時に操作
されたときに、各シャトル弁（３８，４８）内において
は、高圧側の作動油を選択して油圧切換弁２側に供給す
るようになっている。

【０００６】又、図７及び図８に示す従来の操作装置で
は、操作レバー３と操作ペダル５のいずれか一方を操作
したときに、他方はそのままの状態で維持されるように
なっている。従って、例えば操作ペダル５での操作途中
に（作動を連続させた状態で）操作方法を変更する場合
（操作レバー３による操作に切換える場合）には、該操
作レバー３を一旦操作ペダル５で操作されている現在の
作動量まで移動操作した後、該操作レバー３による操作
に切換えるようにして行われている。尚、操作レバー３
による操作から操作ペダル５による操作に変更する場合
も上記と同様にして行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の操作装置では、操作レバー３と操作ペダル５とが相
互に関連なく独立して操作されるようになっているの
で、操作途中において現状の作動スピードを維持したま
まで操作手段を変更する場合には、先操作側の操作手段
（例えば操作ペダル５）の操作を維持したままで後操作
側の操作手段（例えば操作レバー３）を現在の作動量ま
で変位させる必要があり、後操作側の操作手段の変位操
作が面倒であるという問題があった。又、後操作側の操
作手段を現在の作動量まで変位させる際に、その現在の
作動量に見合う操作位置がわからず、後操作側の操作手
段の操作量が不足のままで先操作側の操作手段の操作を
解除したり、あるいは後操作側の操作手段の操作量が過
剰になったりすることがあり、それらの操作を行ったと
きには作動スピードに変化が生じてショックが発生する
という問題もあった。

【０００８】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、操作レバーと操作ペダルでそれぞれ油圧アクチュエ
ータを操作し得るようにした操作装置において、操作手
段を変更するときの操作が簡単に行え、しかもその変更
操作時に作動スピードの変化によるショックが起こりに
くくなるようにすることを目的としてなされたものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として、油圧アクチュエータを作動
させる油圧切換弁を、操作レバーによって操作されるレ
バー用遠隔操作弁と操作ペダルによって操作されるペダ
ル用遠隔操作弁とでそれぞれ操作せしめ得るようにした
油圧アクチュエータの操作装置において、次の各構成を
有している。尚、本願発明では、レバー用遠隔操作弁及
びペダル用遠隔操作弁には、それぞれ弁操作用油圧ポン
プからの作動油が導入されており、操作レバー及び操作
ペダルを操作することによってそれぞれレバー用遠隔操
作弁とペダル用遠隔操作弁とを作動せしめ得るようにな
っている。

【００１０】まず、本願請求項１の発明では、ペダル用
遠隔操作弁の出力ポートとレバー用遠隔操作弁の入力ポ
ートとを接続するとともに、レバー用遠隔操作弁の各出
力ポートをそれぞれ油圧切換弁の各入力ポートに接続し
て、操作ペダルを操作することにより操作レバーが連動
して作動せしめられるようにしている。この場合、連動
させる方向は、操作ペダル側から操作レバー側への一方
向となり、ペダル用遠隔操作弁の出力ポートから吐出さ
れる作動油をレバー用遠隔操作弁の入力ポートに入力し
て、該レバー用遠隔操作弁を介して油圧アクチュエータ
操作用の油圧切換弁側に出力するようになる。

【００１１】又、本願請求項２の発明では、レバー用遠
隔操作弁の出力ポートとペダル用遠隔操作弁の入力ポー
トとを接続するとともに、ペダル用遠隔操作弁の各出力
ポートをそれぞれ油圧切換弁の各入力ポートに接続し
て、操作レバーを操作することにより操作ペダルが連動
して作動せしめられるようにしている。この場合、連動
させる方向は、操作レバー側から操作ペダル側への一方
向となり、レバー用遠隔操作弁の出力ポートから吐出さ
れる作動油をペダル用遠隔操作弁の入力ポートに入力し
て、該ペダル用遠隔操作弁を介して油圧アクチュエータ
操作用の油圧切換弁側に出力するようになる。

【００１２】尚、各請求項の発明において、相手側の遠
隔操作弁から入力される側の遠隔操作弁には、弁操作用
油圧ポンプからの入力ポートとは別の入力ポートが設け
られる。

【００１３】

【作用】本願請求項１の発明の操作装置では、操作ペダ
ルを操作すると操作レバーが連動して作動せしめられる
ようになっているので、非操作側である操作レバーが常
に操作中の操作ペダルの作動量と同等の作動量だけ自動
的に作動されるようになる。

【００１４】本願請求項２の発明の操作装置では、請求
項１とは逆に、操作レバーを操作すると操作ペダルが連
動して作動せしめられるようになっているので、非操作
側である操作ペダルが常に操作中の操作レバーの作動量
と同等の作動量だけ自動的に作動されるようになる。

【００１５】このように、本願の各発明では、操作途中
において操作手段を変更する場合に、現状作動位置にあ
る後操作側の操作手段に手又は足をあてがうだけで、現
状の作動スピードを維持したまま後操作側の操作手段に
よる操作に引き継ぐことができる。

【００１６】

【発明の効果】本願の各発明では、油圧アクチュエータ
を操作ペダルと操作レバーとでそれぞれ操作し得るよう
にしたものにおいて、非操作側（後操作側）の操作手段
が操作中（先操作側）の操作手段に連動して作動せしめ
られるので、操作手段を変更する際に、現状作動位置に
ある後操作側の操作手段に手又は足をあてがうだけで、
現状の作動スピードを維持したまま後操作側の操作手段
による操作に引き継ぐことができ、その間の操作が簡単
となる。又、操作手段の変更操作時において、後操作側
の操作手段の作動位置が現状の作動スピードに対応して
いるので、操作手段を引き継いだ時点で作動スピードに
変化が生じなくなり、従ってショックが発生しなくなっ
て円滑に連続運転できるという効果がある。

【００１７】

【実施例】以下、図１〜図６を参照して本願発明の実施
例を説明すると、図１及び図２には本願の第１実施例、
図３〜図６にはそれぞれ同第２〜第５実施例にかかる油
圧アクチュエータの操作装置が示されている。尚、本願
で対象となる油圧アクチュエータ１は、例えばクレーン
に使用されているブーム起伏用、ブーム伸縮用、ウイン
チ用、旋回用等のうちの、操作レバー３と操作ペダル５
の両方で操作し得るものである。現状機種では、主とし
てブーム起伏用及びブーム伸縮用の各油圧シリンダに上
記操作レバー３と操作ペダル５とが使用されている。そ
して、本願の各実施例では、対象となる油圧アクチュエ
ータ１として油圧シリンダが使用されているので、以下
の説明ではこの油圧アクチュエータを油圧シリンダとい
う。

【００１８】図１に示す第１実施例の操作装置は、本願
請求項１に対応するものである。そして、この第１実施
例の操作装置は、後述するように操作レバー３を操作ペ
ダル５に連動させる部分を除いて、基本的には図７に示
す従来の操作装置と同様に構成されている。即ち、この
図１に示す第１実施例の操作装置では、タンク１１内の
作動油を主油圧ポンプ１２により油圧切換弁（３位置油
圧切換弁）２を介して油圧シリンダ１に供給し得るよう
になっている。そして、該油圧切換弁２が符号２１（伸
長操作側弁室）側に作動しているときには、作動油がカ
ウンタバランス弁１３を介して油圧シリンダ１の伸長側
に供給され、又、油圧切換弁２が符号２２（縮小操作側
弁室）側に作動しているときには、作動油が油圧シリン
ダ１の縮小側に供給されるようになっている。尚、油圧
切換弁２は、その作動量によって油圧シリンダ１側に供
給される作動油の流量（圧力）が変化するようになって
いる。

【００１９】又、油圧切換弁２は、操作レバー３と操作
ペダル５の両方でそれぞれ操作し得るようになってい
る。操作レバー３はレバー用遠隔操作弁３０を操作し、
操作ペダル５はペダル用遠隔操作弁５０を操作する。レ
バー用遠隔操作弁３０及びペダル用遠隔操作弁５０に
は、タンク１１内の作動油が弁操作用油圧ポンプ１４に
よって供給用油路１５を通して圧送される。尚、各遠隔
操作弁３０，５０からの作動油は、還流用油路１６を通
してタンク１１内に戻される。

【００２０】この第１実施例のレバー用遠隔操作弁３０
は、図２に示すように、操作レバー３を左右に傾動させ
ることにより、操作部３ａで一方の押下げロッド（３２
又は４２）を押してスプール（３３又は４３）を下動さ
せ、一方の弁室（伸長操作側弁室３１又は縮小操作側弁
室４１）と弁操作用油圧ポンプ１４からの作動油が導入
される高圧油室４０とを連通させて、作動油を一方の出
力ポート（３４又は４４）から吐出させるようになって
いる。尚、出力ポート（３４又は４４）から吐出された
作動油は、油路（伸長操作側油路３５又は縮小操作側油
路４５）を通して油圧切換弁２の各入力ポート（２３又
は２４）に導入されて、該油圧切換弁２を所定動作（方
向及び作動量）させる。

【００２１】又、図２に示すレバー用遠隔操作弁３０に
は、後述するようにペダル用遠隔操作弁５０側からの作
動油によって操作レバー３の操作部３ａを押上げて該操
作レバー３を作動せしめる左右一対の押上げロッド３
６，４６が設けられている。左側の押上げロッド３６
は、伸長側入力ポート３７から導入される作動油によっ
て押上げられて操作レバー３を右側（伸長側）に傾動せ
しめ、他方、右側の押上げロッド４６は、縮小側入力ポ
ート４７から導入される作動油によって押上げられて操
作レバーを左側（縮小側）に傾動せしめるように作用す
る。又、各押上げロッド３６，４６は、各入力ポート３
７，４７から導入される作動油の圧力によって押上げ
量、即ち操作レバー３を作動させる作動量（傾動量）が
決まるようになっている。

【００２２】他方、ペダル用遠隔操作弁５０は、図２の
レバー用遠隔操作弁３０において、各押上げロッド３
６，４６及び各入力ポート３７，４７がないもの（図８
と同構造のもの）が採用されている。尚、この場合、該
ペダル用遠隔操作弁５０には、操作レバー３に変えて操
作ペダル５が取付けられる。

【００２３】又、この第１実施例の操作装置では、図１
に示すように、ペダル用遠隔操作弁５０の伸長操作側弁
室５１の出力ポート５４とレバー用遠隔操作弁３０の上
記伸長側入力ポート３７とを伸長側接続油路５６で接続
し、他方、ペダル用遠隔操作弁５０の縮小操作側弁室６
１の出力ポート６４とレバー用遠隔操作弁３０の縮小側
入力ポート４７とを縮小側接続油路６６で接続してい
る。

【００２４】この第１実施例の操作装置の作用を説明す
ると、油圧シリンダ１は操作レバー３と操作ペダル５の
両方でそれぞれ個別に操作できるようになっている。即
ち、操作レバー３側においては、該操作レバー３を例え
ば伸長側に操作すると、レバー用遠隔操作弁３０の伸長
操作側弁室３１がレバー操作量に対応した量だけ供給用
油路１５と連通されて、弁操作用油圧ポンプ１４からの
作動油が供給用油路１５、伸長操作側弁室３１、伸長操
作側油路３５を通って油圧切換弁２の伸長操作側入力ポ
ート２３に導入される。すると、その導入油圧に見合っ
た量だけ油圧切換弁２が伸長操作側弁室２１側に作動せ
しめられて、その作動量に見合ったスピードで油圧シリ
ンダ１を伸長側に作動させる。又、操作レバー３を縮小
側に操作すると、レバー用遠隔操作弁３０の縮小操作側
弁室４１が供給用油路１５と連通されて、弁操作用油圧
ポンプ１４からの作動油が供給用油路１５、縮小操作側
弁室４１、縮小操作側油路４５を通って油圧切換弁２の
縮小操作側入力ポート２４に導入され、該油圧切換弁２
が縮小操作側弁室２２側に作動せしめられて油圧シリン
ダ１を縮小側に作動させる。尚、この第１実施例では、
操作レバー３を操作しても、ペダル用遠隔操作弁５０は
連動せず、従って操作ペダル５は動かない。

【００２５】他方、操作ペダル５側においては、該操作
ペダル５を例えば伸長側に操作すると、ペダル用遠隔操
作弁５０の伸長操作側弁室５１がペダル操作量に対応し
た量だけ供給用油路１５と連通されて、弁操作用油圧ポ
ンプ１４からの作動油が供給用油路１５、伸長操作側弁
室５１、伸長側接続油路５６を通ってレバー用遠隔操作
弁３０の伸長側入力ポート３７に導入される。すると、
その導入油圧に見合った量だけ操作レバー３が作動され
てレバー用遠隔操作弁３０の伸長操作側弁室３１が供給
用油路１５と連通され、弁操作用油圧ポンプ１４からの
作動油が伸長操作側弁室３１、伸長操作側油路３５を通
って油圧切換弁２の伸長操作側入力ポート２３に導入さ
れて、油圧切換弁２が伸長操作側弁室２１側に作動せし
められ、油圧シリンダ１を伸長側に作動させる。このよ
うに、作動油がペダル用遠隔操作弁５０の伸長操作側弁
室５１側から伸長側接続油路５６を通ってレバー用遠隔
操作弁３０の伸長側入力ポート３７に導入されると、図
２に示す押上げロッド３６がその導入油圧に見合った量
だけ押上げられて操作レバー３がペダル操作量に対応す
る量だけ伸長側に作動せしめられた状態で維持されるよ
うになる。尚、レバー用遠隔操作弁３０の伸長側入力ポ
ート３７に導入される作動油圧力が変化すると、それに
対応して操作レバー３の作動量が変化する。逆に、操作
ペダル５を縮小側に操作すると、ペダル用遠隔操作弁５
０の縮小操作側弁室６１が供給用油路１５と連通され、
弁操作用油圧ポンプ１４からの作動油が該縮小操作側弁
室６１、縮小側接続油路６６を通ってレバー用遠隔操作
弁３０の縮小側入力ポート４７に導入されて、該レバー
用遠隔操作弁３０の縮小操作側弁室４１が供給用油路１
５と連通され、弁操作用油圧ポンプ１４からの作動油が
レバー用遠隔操作弁３０の縮小操作側弁室４１、縮小操
作側油路４５を通って油圧切換弁２の縮小操作側入力ポ
ート２４に導入されて、油圧シリンダ１を縮小側に作動
させる。このときも、図２に示す押上げロッド４６が導
入油圧に見合った量だけ押上げられて操作レバー３がペ
ダル操作量に対応する量だけ縮小側に作動せしめられた
状態で維持される。

【００２６】このように、この第１実施例の操作装置で
は、操作ペダル５の操作に連動して、そのペダル操作量
に見合った量だけ操作レバー３を作動させるようになっ
ており、操作途中において操作ペダル５による操作から
操作レバー３による操作に変更する際に、現状作動位置
にある操作レバー３に手をあてがうだけで、現状の作動
スピードを維持したまま該操作レバー３による操作に引
き継ぐことができる。従って、その間の変更操作が簡単
となるとともに、操作手段の変更操作時において、操作
レバー３の作動位置が現状の作動スピードに対応してい
るので、操作手段を操作レバー３に引き継いだ時点で作
動スピードに変化が生じなくなり、従ってショックが発
生しなくなって円滑に連続運転できる。

【００２７】図３に示す第２実施例の操作装置は、本願
請求項２に対応するものである。そして、この第２実施
例の操作装置では、第１実施例とは逆に、操作レバー３
を操作したときに、そのレバー操作量に見合った量だけ
操作ペダル５を連動させ得るようにしている。即ち、こ
の第２実施例では、操作レバー３によって操作されるレ
バー用遠隔操作弁３０として図８に示す構造のものを使
用し、他方、操作ペダル５によって操作されるペダル用
遠隔操作弁５０として図２に示す構造のものを使用して
いる。そして、この第２実施例では、レバー用遠隔操作
弁３０の伸長操作側弁室３１の出力ポート３４とペダル
用遠隔操作弁５０の伸長側入力ポート５７とを伸長側接
続油路５６で接続し、他方、レバー用遠隔操作弁３０の
縮小操作側弁室４１の出力ポート４４とペダル用遠隔操
作弁５０の縮小側入力ポート６７とを縮小側接続油路６
６で接続している。尚、ペダル用遠隔操作弁５０の伸長
操作側弁室５１の出力ポート５４と油圧切換弁２の伸長
操作側入力ポート２３とは伸長操作側油路５５で接続さ
れ、他方、ペダル用遠隔操作弁５０の縮小操作側弁室６
１の出力ポート６４と油圧切換弁２の縮小操作側入力ポ
ート２４とは縮小操作側油路６５で接続されている。

【００２８】この第２実施例の操作装置では、操作ペダ
ル５を操作したときには、操作レバー３は非動作状態に
維持されているが、操作レバー３を操作すると、そのレ
バー操作量に見合った量だけ操作ペダル５が連動して操
作されるようになっている。即ち、操作レバー３を伸長
側に操作すると、その伸長操作側弁室３１がレバー操作
量に見合った量だけ供給用油路１５と連通されて、弁操
作用油圧ポンプ１４からの作動油が供給用油路１５、レ
バー用遠隔操作弁３０の伸長操作側弁室３１、伸長側接
続油路５６を通ってペダル用遠隔操作弁５０の伸長側入
力ポート５７（図２における符号３７の入力ポートに対
応する）に導入され、ペダル用遠隔操作弁５０の伸長操
作側弁室５１をその導入油圧に見合った量だけ供給用油
路１５と連通させる。すると、供給用油路１５中の作動
油が該伸長操作側弁室５１、伸長操作側油路５５を通っ
て油圧切換弁２の伸長操作側入力ポート２３に導入され
て、油圧切換弁２が伸長操作側弁室２１側に作動せしめ
られ、油圧シリンダ１を伸長側に作動させる。又、弁操
作用油圧ポンプ１４からの作動油が伸長側接続油路５６
を通ってペダル用遠隔操作弁５０の伸長側入力ポート５
７に導入されたときに、その導入油圧に見合った量だけ
操作ペダル５が伸長側に作動せしめられた状態で維持さ
れるようになる。又、操作レバー３を縮小側に操作する
と、レバー用遠隔操作弁３０の縮小操作側弁室４１が供
給用油路１５と連通されて、弁操作用油圧ポンプ１４か
らの作動油が該縮小操作側弁室４１、縮小側接続油路６
６を通ってペダル用遠隔操作弁５０の縮小側入力ポート
６７（図２における符号４７の入力ポートに対応する）
に導入されて該ペダル用遠隔操作弁５０の縮小操作側弁
室６１が供給用油路１５と連通され、弁操作用油圧ポン
プ１４からの作動油がレバー用遠隔操作弁３０の縮小操
作側弁室４１、縮小操作側油路４５を通って油圧切換弁
２の縮小操作側入力ポート２４に導入されて、油圧シリ
ンダ１を縮小側に作動させる。このときも、操作ペダル
５がレバー操作量に対応する量だけ縮小側に作動せしめ
られた状態で維持される。

【００２９】このように、この第２実施例の操作装置で
は、操作レバー３の操作に連動して、そのレバー操作量
に見合った量だけ操作ペダル５を作動させるようになっ
ており、操作途中において操作レバー３による操作から
操作ペダル５による操作に変更する際に、現状作動位置
にある操作ペダル５に足をあてがうだけで、現状の作動
スピードを維持したまま操作ペダル５による操作に引き
継ぐことができる。

【００３０】図４に示す第３実施例の操作装置は、本願
の請求項１と請求項２の各構成を合体させたものであ
り、この第３実施例の操作装置では、操作レバー３と操
作ペダル５とが、その各操作量に見合った量だけ相互に
連動して作動するようにしている。即ち、この第３実施
例では、操作レバー３によって操作されるレバー用遠隔
操作弁３０と操作ペダル５によって操作されるペダル用
遠隔操作弁５０とをそれぞれ図２に示す構造のものを使
用している。そして、この第３実施例では、図１の回路
中に、ペダル用遠隔操作弁５０の伸長側入力ポート５７
とレバー用遠隔操作弁３０の伸長操作側油路３５とを接
続する伸長側接続油路５８と、ペダル用遠隔操作弁５０
の縮小側入力ポート６７とレバー用遠隔操作弁３０の縮
小操作側油路４５とを接続する縮小側接続油路６８とを
それぞれ組込んで構成している。

【００３１】この第３実施例の操作装置では、操作レバ
ー３を操作すると、レバー用遠隔操作弁３０の伸長操作
側弁室３１又は縮小操作側弁室４１が供給用油路１５と
連通されて、弁操作用油圧ポンプ１４からの作動油が伸
長操作側油路３５又は縮小操作側油路４５を通って油圧
切換弁２のいずれかの入力ポート２３，２４に導入され
ると同時に、該作動油が伸長側接続油路５８又は縮小側
接続油路６８側に分流されてペダル用遠隔操作弁５０の
伸長側入力ポート５７又は縮小側入力ポート６７に導入
されて操作ペダル５を連動させるようになる。又、操作
ペダル５を操作すると、ペダル用遠隔操作弁５０の伸長
操作側弁室５１又は縮小操作側弁室６１が供給用油路１
５と連通されて、弁操作用油圧ポンプ１４からの作動油
が伸長側接続油路５６又は縮小側接続油路６６を通って
レバー用遠隔操作弁３０の伸長側入力ポート３７又は縮
小側入力ポート４７に導入されて操作レバー３を作動さ
せ（伸長操作側弁室３１又は縮小操作側弁室４１が供給
用油路１５と連通される）、弁操作用油圧ポンプ１４か
らの作動油が伸長操作側弁室３１又は縮小操作側弁室４
１、伸長操作側油路３５又は縮小操作側油路４５を通っ
て油圧切換弁２のいずれかの入力ポート２３，２４に導
入されるようになる。

【００３２】従って、この第３実施例では、一方の操作
手段（操作レバー３又は操作ペダル５）を操作すると、
その操作量と同量だけ他方の操作手段が連動して作動せ
しめられるようになっている。尚、この第３実施例の変
形例として、図３の回路中に、レバー用遠隔操作弁３０
の伸長側入力ポート３７（図４）と伸長操作側油路５５
とを接続する伸長側接続油路と、レバー用遠隔操作弁３
０の縮小側入力ポート４７（図４）と縮小操作側油路６
５とを接続する縮小側接続油路とをそれぞれ組込んで構
成してもよい。

【００３３】図５に示す第４実施例及び図６に示す第５
実施例の各操作装置は、それぞれ図４に示す第３実施例
の操作装置の変形例を示している。

【００３４】図５に示す第４実施例の操作装置では、レ
バー用遠隔操作弁３０とペダル用遠隔操作弁５０との間
に２つの油圧切換弁（電磁式２位置切換弁）７０，８０
を配置し、レバー用遠隔操作弁３０とペダル用遠隔操作
弁５０と各油圧切換弁７０，８０とをそれぞれ油路で図
５に示すように接続している。この第４実施例では、各
油圧切換弁７０，８０は相互に連動して作動するように
なっている。

【００３５】そして、この第４実施例の操作装置では、
各油圧切換弁７０，８０がいずれの側に操作されていて
も、操作レバー３又は操作ペダル５でそれぞれ単独運転
可能となっている。そして、各油圧切換弁７０，８０が
図示状態のとき、即ち一方の油圧切換弁７０の右側弁室
７１がＯＮで他方の油圧切換弁８０も右側弁室８１がＯ
Ｎのときには、操作レバー３を操作すると、そのレバー
操作によって操作ペダル５を連動して作動させることが
できるが、操作ペダル５を操作しても操作レバー３はそ
れに連動しないようになっている。他方、各油圧切換弁
７０，８０をそれぞれ左側弁室７２，８２がＯＮになる
ように切換えた状態において、操作ペダル５を操作する
と、そのペダル操作によって操作レバー３を連動して作
動させることができるが、操作レバー３を操作しても操
作ペダル５はそれに連動しないようになっている。

【００３６】このように、この第４実施例の操作装置で
は、各油圧切換弁７０，８０の切換操作によって各操作
手段（操作レバー３と操作ペダル５）を一方向にのみ連
動させることができるようになっている。即ち、操作レ
バー３の操作に操作ペダル５を連動させる場合と、操作
ペダル５の操作に操作レバー３を連動させる場合とを選
択して行えるようにしている。

【００３７】図６に示す第５実施例の操作装置では、図
５の回路中に、２つのシャトル弁９１，９２を組込んで
構成している。又、この第５実施例では、各油圧切換弁
７０，８０は個別に切換操作されるようになっている。

【００３８】そして、この第５実施例の操作装置では、
次のように作用する。まず一方の油圧切換弁７０の右側
弁室７１をＯＮにし、他方の油圧切換弁８０も右側弁室
８１をＯＮにした状態で、操作レバー３を操作すると、
そのレバー操作によって操作ペダル５が連動するもの
の、操作ペダル５を操作しても操作レバー３は連動しな
いようになっている。又、一方の油圧切換弁７０の左側
弁室７２をＯＮにし、他方の油圧切換弁８０も左側弁室
８２をＯＮにした状態で、操作ペダル５を操作すると、
そのペダル操作によって操作レバー３が連動するもの
の、操作レバー３を操作しても操作ペダル５は連動しな
いようになっている。さらに、一方の油圧切換弁７０の
左側弁室７２をＯＮにし、他方の油圧切換弁８０の右側
弁室８１をＯＮにした状態では、操作レバー３と操作ペ
ダル５とが相互に連動することなくそれぞれ個別に操作
される。この場合は、各操作手段（操作レバー３と操作
ペダル５）を相互に連動させない使用状態に選択でき
る。又、一方の油圧切換弁７０の右側弁室７１をＯＮに
し、他方の油圧切換弁８０の左側弁室８２をＯＮにした
状態では、操作レバー３と操作ペダル５のいずれを操作
しても、油圧シリンダ１操作用の油圧切換弁２をそのま
まの位置でロックするようになっている。この場合は、
油圧シリンダ１を一定のスピードでストロークエンドま
で作動させることができる。このように、第５実施例の
操作装置では、第４実施例のものより操作の選択範囲が
拡大される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施例にかかる油圧アクチュエ
ータの操作装置の油圧回路図である。

【図２】図１の操作装置に使用されているレバー用遠隔
操作弁部分の断面図である。

【図３】本願発明の第２実施例にかかる油圧アクチュエ
ータの操作装置の油圧回路図である。

【図４】本願発明の第３実施例にかかる油圧アクチュエ
ータの操作装置の油圧回路図である。

【図５】本願発明の第４実施例にかかる油圧アクチュエ
ータの操作装置の油圧回路図である。

【図６】本願発明の第５実施例にかかる油圧アクチュエ
ータの操作装置の油圧回路図である。

【図７】従来の油圧アクチュエータの操作装置の油圧回
路図である。

【図８】図７の操作装置に使用されているレバー用遠隔
操作弁部分の断面図である。

【符号の説明】

１は油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）、２は油圧切
換弁、３は操作レバー、５は操作ペダル、１１はタン
ク、１２は主油圧ポンプ、１４は弁操作用油圧ポンプ、
２３及び２４は油圧切換弁の入力ポート、３０はレバー
用遠隔操作弁、３４及び４４はレバー用遠隔操作弁の出
力ポート、３７及び４７はレバー用遠隔操作弁の入力ポ
ート、５０はペダル用遠隔操作弁、５４及び６４はペダ
ル用遠隔操作弁の出力ポート、５７及び６７はペダル用
遠隔操作弁の入力ポートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16K 31/44 F15B 13/042 F15B 7/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧アクチュエータ（１）を作動させる
   油圧切換弁（２）を、操作レバー（３）によって操作さ
   れるレバー用遠隔操作弁（３０）と操作ペダル（５）に
   よって操作されるペダル用遠隔操作弁（５０）とでそれ
   ぞれ操作せしめ得るようにした油圧アクチュエータの操
   作装置であって、前記ペダル用遠隔操作弁（５０）の出
   力ポート（５４，６４）と前記レバー用遠隔操作弁（３
   ０）の入力ポート（３７，４７）とを接続するととも
   に、前記レバー用遠隔操作弁（３０）の各出力ポート
   （３４，４４）をそれぞれ前記油圧切換弁（２）の各入
   力ポート（２３，２４）に接続して、前記操作ペダル
   （５）を操作することにより前記操作レバー（３）が連
   動して作動せしめられるようにしたことを特徴とする油
   圧アクチュエータの操作装置。
2. 【請求項２】 油圧アクチュエータ（１）を作動させる
   油圧切換弁（２）を、操作レバー（３）によって操作さ
   れるレバー用遠隔操作弁（３０）と操作ペダル（５）に
   よって操作されるペダル用遠隔操作弁（５０）とでそれ
   ぞれ操作せしめ得るようにした油圧アクチュエータの操
   作装置であって、前記レバー用遠隔操作弁（３０）の出
   力ポート（３４，４４）と前記ペダル用遠隔操作弁（５
   ０）の入力ポート（５７，６７）とを接続するととも
   に、前記ペダル用遠隔操作弁（５０）の各出力ポート
   （５４，６４）をそれぞれ前記油圧切換弁（２）の各入
   力ポート（２３，２４）に接続して、前記操作レバー
   （３）を操作することにより前記操作ペダル（５）が連
   動して作動せしめられるようにしたことを特徴とする油
   圧アクチュエータの操作装置。