CN103057526B - 控制多个支腿同步支撑的液压***和工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制多个支腿同步支撑的液压***，包括分别驱动该多个支腿的多个支腿油缸以及控制该多个支腿油缸进油和回油的主换向阀，其中活塞杆内部设置有与液压***连通的活塞杆腔，该活塞杆腔隔离于有杆腔和无杆腔，其中，在多个支腿油缸伸出时，液压***能够控制压力油首先通过每个支腿油缸的活塞杆腔驱动活塞杆伸出，以使得多个支腿油缸进入第一伸出状态并能够驱动支腿空载伸出；并且当压力油的压力大于或等于压力阈值时，液压***能够控制压力油通过无杆腔驱动活塞杆伸出，以使得多个支腿油缸进入第二伸出状态并能够驱动支腿对负载进行同步支撑。本发明还公开了一种使用该液压***的工程车辆。从而保证该工程车辆的作业安全。

Description

控制多个支腿同步支撑的液压***和工程车辆

技术领域

本发明涉及支腿的液压控制领域，具体地，涉及一种控制多个支腿同步支撑的液压***控制以及使用该液压***的工程车辆。

背景技术

在高空作业车、随车起重运输车、汽车起重机等工程车辆中通常需要安装支腿装置，以在车辆作业时起到稳定和安全作用。其中支腿装置的垂直支腿需要在支腿装置的工作位置选好后由支腿油缸驱动向下伸出以支撑地面。其中，工程车辆中的垂直支腿的支腿油缸数量通常为5支、4支或2支等多个。

然而，在现有技术中的工程车辆中，控制多个支腿油缸动作的液压***没有设计专门的装置保证其多个支腿油缸的同步支撑。因此，当控制所有垂直油缸同时伸出时，因各个油缸的摩擦系数不同等原因的影响，导致各垂直油缸伸出时不同步，这使得个别垂直油缸先伸到地面，且在不等待其它垂直油缸伸到地面时就继续向下伸，而将车辆的某处或某几处高高撑起，从而造成车辆倾斜，带来安全隐患。该现象对自重较轻的工程车辆尤其严重，例如：12米高空作业车，3吨随车起重运输车等。

因此，提供一种能够控制多个支腿油缸同步支撑工程车辆的液压***具有积极意义。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种控制多个支腿同步支撑的液压***，该液压***能够在支腿油缸的伸出过程中对负载进行同步支撑，安全性和实用性高。

本发明的另一个目的是提供一种工程车辆，该工程车辆使用本发明提供的液压***驱动多个垂直支腿运动，以保证安全性。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种控制多个支腿同步支撑的液压***，包括分别驱动该多个支腿的多个支腿油缸以及控制该多个支腿油缸进油和回油的主换向阀，所述支腿油缸包括活塞杆、有杆腔和无杆腔，其中，所述活塞杆内部设置有与所述液压***连通的活塞杆腔，该活塞杆腔隔离于所述有杆腔和所述无杆腔，所述液压***的压力油能够通过所述活塞杆腔和/或所述无杆腔驱动所述活塞杆伸出，其中，在所述多个支腿油缸伸出时，所述液压***能够控制压力油首先通过每个所述支腿油缸的所述活塞杆腔驱动所述活塞杆伸出，以使得所述多个支腿油缸进入第一伸出状态并能够驱动所述支腿空载伸出；并且当压力油的压力大于或等于压力阈值时，所述液压***能够控制压力油通过所述无杆腔驱动所述活塞杆伸出，以使得所述多个支腿油缸进入第二伸出状态并能够驱动所述支腿对负载进行同步支撑。

优选地，所述无杆腔通过第一工作油路与所述主换向阀的第一工作油口连通，所述活塞杆腔通过第二工作油路与所述主换向阀的第一工作油口连通，所述有杆腔通过第三工作油路与所述主换向阀的第二工作油口连通，并且所述液压***包括具有第一设定压力的液控阀，当所述第一工作油口的压力油压力小于所述设定压力时，所述液控阀使得所述第一工作油口的压力油仅进入所述第二工作油路，以驱动所述支腿油缸进入所述第一伸出状态，当所述第一工作油口的压力油等于或大于所述设定压力时，所述液控阀能够使得所述第一工作油口的压力油进入所述第一工作油路，以驱动所述支腿油缸进入所述第二伸出状态，其中，所述第一设定压力等于所述压力阈值。

优选地，所述液控阀为设置在所述第一工作油路上的顺序阀，并且所述第一工作油路上还设置有与所述顺序阀并接的第一单向阀，该第一单向阀允许油液从所述无杆腔流向所述第一工作油口。

优选地，所述液压***还包括开关阀，该开关阀串接在所述第一工作油路和所述第三工作油路之间，当所述液压***控制压力油仅通过第二工作油路驱动所述支腿油缸时，所述开关阀开启。

优选地，所述开关阀为具有第二设定压力的液控开关阀，该液控开关阀的控制油路与所述第二工作油路连通，其中所述第二设定压力小于所述第一设定压力，并且所述第一工作油路和所述第三工作油路之间还设置有与所述开关阀串接的第二单向阀，该第二单向阀允许油液从所述第三工作油路流向所述第一工作油路。

优选地，所述第一工作油路、第二工作油路和第三工作油路之间设置有双向液压锁。

优选地，所述双向液压锁包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一工作油路和所述第二工作油路通过油路与所述主换向阀的第二工作油口连接，所述第一液控单向阀设置在所述第三工作油路上且由所述油路控制，所述第二液控单向阀设置在所述油路上且由所述第三工作油路控制。

优选地，所述双向液压锁包括第一液控单向阀、第二液控单向阀和第三液控单向阀，所述第一液控单向阀设置在所述第三工作油路上且由所述第一工作油路或所述第二工作油路控制，所述第二液控单向阀设置在所述第一工作油路，所述第三液控单向阀设置在所述第二工作油路上，并且所述第二液控单向阀和第三液控单向阀均由所述第三工作油路控制。

优选地，所述支腿油缸的缸底上固定有向缸筒内延伸的导油杆，所述活塞杆能够沿所述导油杆在所述缸筒内移动，所述导油杆与所述活塞杆之间形成有所述活塞杆腔，并且所述导油杆的内部设置有连通所述液压***和活塞杆腔的导油通道。

优选地，所述缸底上设置有第一油管接口、第二油管接口和第三油管接口，所述第一油管接口与所述导油通道连通，所述第二油管接口与所述无杆腔连通，所述第三油管接口与所述有杆腔连通。

优选地，所述主换向阀为多路换向阀。

根据本发明的另一方面，提供一种工程车辆，该工程车辆具有多个垂直支腿，其特征在于，所述工程车辆使用本发明提供的控制多个支腿同步支撑的液压***控制所述多个垂直支腿的运动。

通过上述技术方案，由于本发明提供的液压***中的支腿油缸具有两种不同驱动力的伸出状态，在第一伸出状态时，由于设置在活塞杆内部的活塞杆腔横截面积较小驱动力较小，只能驱动活塞杆空载伸出而不能进行负载支撑，因此需要无论哪个支腿先接触支撑面，均需等待***压力升高到压力阈值时，即多个支腿油缸能够进入第二伸出状态时，才能够对负载进行支撑，因此能够实现多个支腿对负载的同步支撑。从而保证使用该液压***控制多个支腿运动的工程车辆的作业安全。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明优选实施方式提供的支腿油缸的剖视结构示意图；

图2是本发明优选实施方式提供的控制多个支腿油缸同步支撑的液压***的结构原理图；

图3是图2中局部结构的放大图，显示了第一实施方式中的部件连接关系；

图4显示了本发明优选实施方式中第二实施方式中的部件连接关系；

图5显示了本发明优选实施方式中第三实施方式中的部件连接关系。

附图标记说明

1    支腿油缸        2    主换向阀

3    液控阀          5    开关阀

6    双向液压锁

11   活塞杆          12   有杆腔

13   无杆腔          14   活塞杆腔

15   缸底            16   缸筒

17   导油杆          21   进油联

22   换向联          41   第一单向阀

42   第二单向阀      61   第一液控单向阀

62   第二液控单向阀  63   第三液控单向阀

A    第一工作油口    B    第二工作油口

D    第一油管接口    E    第二油管接口

F    第三油管接口

a    第一工作油路    b    第二工作油路

c    第三工作油路    d    导油通道

ab   油路

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

首先需要说明的是，本发明涉及液压控制领域，首先需要说明的是，本发明图2至图5中仅显示了液压原理图，对于本领域的技术人员而言，相同的液压连接原理可以通过各种不同的机械实体结构实现。例如，顺序阀3和第一单向阀41之间，开关阀5和第二单向阀42之间等可以通过管路进行连接也可以形成集成式复合阀，即各个组成阀门可以形成或组装在共用的阀体内，此时集成式复合阀除了阀体外部的数个用于连接外部管道的端口之外，各个组成阀门在液压原理图中显示的油口可能仅是阀体内部的油道或油腔。另外，主换向阀由于可以采用多路换向阀的方式，因此第一工作油口A可以为多个以对应不同的换向联。因此，本发明中所涉及的术语不应限制于其字典含义，而是应当为本领域技术人所能够理解的含义。

首先，作为本发明提供的液压***的基础，首先介绍本发明提供的具有多个伸出状态的支腿油缸1，需要说明的是，该支腿油缸1所采用的结构同样适用于其他需要不同伸出状态，尤其是需要每个伸出状态具有不同驱动力的液压缸，对其应用领域本发明不做限制。

如图1所示，本发明提供的支腿油缸1包括活塞杆11、有杆腔12、无杆腔13、缸底15和缸筒16，为了实现在活塞杆11伸出时具有不同的驱动力，本发明提供的支腿油缸1的活塞杆11内部设置有与液压***连通的活塞杆腔14，该活塞杆腔14隔离于有杆腔12和无杆腔13，并且液压***的压力油能够通过活塞杆腔14和/或无杆腔13驱动活塞杆11伸出。

其中，由于设置在活塞杆11内部的活塞杆腔14的横截面积小于无杆腔13的面积，因此相比通过无杆腔13推动活塞杆11伸出的力，通过活塞杆腔14推动活塞杆11伸出的力较小，通过根据不同负载的合理设计，能够使得支腿油缸1具有三种不同的伸出状态，第一种为仅通过活塞杆腔14推动活塞缸的伸出状态，此时对无杆腔13进行适当补油即可。其中可将这个伸出状态的活塞杆的伸出设计为仅用于空载伸出，即，只能够使得活塞杆11伸出而不能够驱动负载，第二种则为仅通过无杆腔13推动活塞杆的伸出，此时对活塞杆腔14进行适当补油即可，第三种则为通过无杆腔13和活塞杆腔14同时对推动活塞杆11。其中后两种伸出状态均能够驱动负载，在实际使用中可视情况采用。例如在本发明优选实施方式中提供的液压***中，能够通过两腔同时推动活塞杆11伸出的方式以驱动负载。

能够实现上述技术方案的支腿油缸有多种，例如活塞缸腔的设置方式等，其中在本发明的优选实施方式中，如图1所示，支腿油缸1的缸底15上固定有向缸筒16内延伸的导油杆17，活塞杆11能够沿导油杆17在缸筒16内移动，导油杆17与活塞杆11之间形成有活塞杆腔14，其中为了保证活塞杆腔的密封性，可在活塞杆11与导油杆17之间设置油缸领域常用的动密封结构，在此不做过多赘述。并且，导油杆17的内部设置有连通液压***和活塞杆腔14的导油通道d。因此，能够通过导油通道d将活塞杆腔14和相应的液压***相连通。

其中，导油杆17为一根中空的杆状构件，其一端固定在缸底15上以与外部的油路连通，另一端伸入活塞杆11中，以连通与活塞杆11形成的活塞杆腔14，并为活塞杆11的运动提供着力点。另外，在支腿油缸1的设计上具有多种方式，具体地，可在缸底15上设置有第一油管接口D、第二油管接口E和第三油管接口F，其中，第一油管接口D能够直接与固定在缸底15上的导油杆17中的导油通道d连通，第二油管接口E则通过形成在缸底15上的流道与无杆腔13连通，第三油管接口F则通过设置在缸筒16外侧的管道有杆腔12连通。从而实现将通过设置不同的液压***实现本发明提供的支腿油缸的不同伸出状态。对于这种具体结构的设置方式，本领域技术人员可以做出各种改变和替换，这些改变和替换均应落在本发明的保护范围中。

上述介绍了本发明提供的支腿油缸的结构，下面以该支腿油缸的结构为基础介绍本发明提供的控制多个支腿同步支撑的液压***。如图2所示，本发明提供一种控制多个支腿同步支撑的液压***，包括分别驱动该多个支腿的多个支腿油缸1以及控制该多个支腿油缸1进油和回油的主换向阀2，该支腿油缸1即上述本发明提供的支腿油缸1，另外主换向阀2可以是本领域内所公知的多种换向阀模式，通过该主换向阀2的换向，能够改变执行机构，如本发明中的支腿油缸的伸出或缩回的状态。

例如在本发明的优选实施方式中，为了方便和精确的控制各个油缸的动作以及增加回油速度，采用多路换向阀实现多个支腿油缸1的伸缩控制。具体地，多路换向阀包括进油联21和换向联22，其中进油联21中的换向阀片的一个工作油口可作为主换向阀2的第二工作油口B，而另一个工作油口则与各换向联中的换向阀片连接，并将各换向阀片的一个工作油口分别作为主换向阀2的第一工作油口A。从而通过切换各换向阀片实现对应的支腿油缸1的伸出和缩回。例如在图2中，在具体工作时，将各换向阀片均切换到上位时，则液压泵P的压力油通过与进油联21中的换向阀片对应的第二工作油口B驱动支腿油缸1的活塞杆11缩回，而支腿油缸1的回油则通过与换向联中的换向阀片相对应的第一工作油口A回油到油箱T中。而当进油联21中的换向阀片切换到下位，换向联22换向阀片都切换到上位时，则支腿油缸1能够伸出，此时通过第一工作油口A供油，第二工作油口B回油，在此不做过多赘述。

回到本发明的构思中，为了实现本发明的目的，在多个支腿油缸1伸出时，液压***能够控制压力油首先通过每个支腿油缸1的活塞杆腔14驱动活塞杆11伸出，以使得多个支腿油缸1进入第一伸出状态并能够驱动支腿空载伸出，此时多个支腿油缸1开始朝向地面等支撑面伸出。其中由于此时通过活塞杆腔14推动的活塞杆11仅为空载伸出，不能将支撑负载。因此即使由于摩擦系数等原因导致各个支腿油缸1的活塞缸以不同时间到达支撑面，先到的支腿油缸1也不能够将负载支撑起来，这样避免了出现负载的某一部分先被支撑起来所带来的安全问题。这时，先到支撑面的支腿油缸1开始憋压，使得***的压力开始上升。

然后，当压力油的压力大于或等于压力阈值时，液压***能够控制压力油通过无杆腔13驱动活塞杆11伸出，以使得多个支腿油缸1进入第二伸出状态并能够驱动支腿对负载进行同步支撑。即，在第二伸出状态时，液压***能够控制压力油通过无杆腔13推动活塞杆11以对负载进行支撑，由于此时整体***的压力已经达到压力阈值，各个支腿油缸1能够同时进行负载支撑，即，实现了支腿油缸的同步支撑。其中，在上述过程中，无论哪个支腿在第一伸出状态时先接触支撑面，所对应的支腿油缸1均需等待***压力升高到压力阈值时，才能够与其他支腿一起对负载进行同步支撑，保证了负载的安全性。

需要说明的是，能够完成上述技术方案的实施方式有多种，例如相对应的阀件选择和设置方式等。为了方便说明本发明，在此只介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

如图2和图3所示，在本发明的优选实施方式中，支腿油缸1的无杆腔13通过第一工作油路a与主换向阀2的第一工作油口A连通，活塞杆腔14通过第二工作油路b与主换向阀2的第一工作油口A连通，有杆腔12通过第三工作油路c与主换向阀2的第二工作油口B连通，其中为了方便第一工作油口a和第二工作油口b与主换向阀2的第一工作油口A连接，可使该两个工作油路通过一个油路ab与第一工作油口A连接。当然对于其他本领域公知的连接方式均应落在本发明的保护范围中。

为了完成本发明技术方案中第一伸出状态和第二伸出状态的切换，本发明提供的液压***包括具有第一设定压力的液控阀3，并且该第一设定压力等于上述的压力阈值。当主换向阀2的第一工作油口A的压力油压力小于设定压力时，液控阀3使得第一工作油口A的压力油仅进入第二工作油路b，即通过活塞杆腔14推动活塞杆11空载伸出，以驱动支腿油缸1进入第一伸出状态，而当主换向阀2的第一工作油口A的压力油等于或大于设定压力时，液控阀3能够使得第一工作油口A的压力油进入第一工作油路a，即，通过无杆腔13推动活塞杆11，以驱动支腿油缸1进入第二伸出状态，即实现各个支腿的同步支撑。

其中，本发明中的液控阀3的种类可以为多种，例如在本发明提供优选实施方式汇总，液控阀3为设置在第一工作油路a上的顺序阀，更具体地，该顺序阀为内控顺序阀，其开启与否受所在油路的压力控制。并且第一工作油路a上还设置有与顺序阀并接的第一单向阀41，该第一单向阀41允许油液从无杆腔流向第一工作油口A。因此，当主换向阀2的第一工作油口A开始进油时，由于第一工作油路a的压力未达到顺序阀的第一设定压力，并且第一单向阀41的存在，使得此时第一工作油路a不能导通，因此来自主换向阀2的压力油均会流向第二工作油路b，从而通过活塞杆腔14推动活塞杆11空载伸出。而当***的压力开始上升后达到并超过第一设定压力时，此时第一工作油路a导通，此时从第一工作油口A的压力油会进入第一工作油路a中，从而通过无杆腔13推动活塞杆11对负载进行同步支撑。并且由于设置了第一单向阀41，能够保证在支腿油缸1缩回时，无杆腔13的回油能够顺利流回主换向阀2。

需要说明的是，本发明优选方式中采用顺序阀的方式为本发明的优选方式，此时由于第二工作油路b能够进行进油，因此实际上活塞杆11是同时由无杆腔13和活塞杆腔14中的油液同时推动的。即，在通过无杆腔13推动活塞杆11伸出时，还通过活塞杆腔14继续推动活塞杆11，使得活塞杆11能够得到最大的推力。当然，在其他未提及的实施方式中，通过不同设置，还可只对活塞杆腔14进行适当补油，而不将压力油通到活塞杆腔14中，这种只通过无杆腔13推动活塞杆11伸出的方式同样落在本发明的保护范围中。

具体地，在这种实施方式中，可通过将液控阀3从顺序阀更换为连接第一工作油路a和第二工作油路b的液控换向阀来实现。当进行支腿油缸1的第一伸出状态时，液控换向阀将第一工作油口A的压力油分配给第二工作油路b；而当***压力达到第一设定压力后，液控换向阀换向，而将第一工作油口A的压力油分配给第一工作油路a。其中在第二伸出状态时，需要在液控换向阀的相应工作位上设置能够为第二工作油路b补油的通路，并将该通路连接油箱即可，以使得活塞杆11能够顺利伸出。除这种变形方式外，其他能够实现本发明的变形方式也应落在本发明的保护范围中。

另外，在本发明的技术方案中，在支腿油缸1进行第一伸出状态时，需要有杆腔12能够泄油，而无杆腔13能够补油才能够保证活塞杆11在活塞杆腔14的推动下顺利伸出。为了更好地实现这一过程，在本发明提供的优选实施方式中，液压***还包括开关阀5，该开关阀5串接在第一工作油路a和第三工作油路c之间，当液压***控制压力油仅通过第二工作油路b驱动支腿油缸1时，开关阀5开启。因此，能够将支腿油缸1的无杆腔13和有杆腔12连通，此时有杆腔12泄油能够补充到无杆腔13中，从而能够实现上述支腿油缸的第一伸出状态。其中，因支腿油缸1在相同行程的情况下，无杆腔13所需补油的油量大于有杆腔12所能提供的油量，此时如图2和图3所示，在有杆腔12向无杆腔13补油的同时，由于第三工作油路c能够通过下述的双向液压锁6与油箱T连通，因此油液能够通过下述的第二液控单向阀62与有杆腔12泄出的油液汇合后一起补给无杆腔13，从而保证活塞杆11的正常伸出。

其中能够实现这种方案的具体结构有多种，优选地，开关阀5为具有第二设定压力的液控开关阀，该液控开关阀的控制油路与第二工作油路b连通，其中第二设定压力小于第一设定压力，因此第二工作油路b中具有等于或大于第二设定压力的压力油的情况下，能够将第一工作油路a和第三工作油路c连通，从而实现通过活塞杆腔14推动活塞杆11伸出的第一伸出状态。并且为了保证在第二伸出状态时，第一工作油路a中的压力油不会直接从第三工作油路c回油，还需要在第一工作油路a和第三工作油路c之间还设置有与开关阀5串接的第二单向阀42，该第二单向阀42允许油液从第三工作油路c流向第一工作油路a。因此保证第一工作油路a中的压力油顺利进入无杆腔13中推动活塞杆11，以完成支腿油缸1的第二伸出状态。

上述已经介绍了优选实施方式中的本发明技术方案，此外为了保证支腿工作的稳定性，如图3至图5所示，优选地，第一工作油路a、第二工作油路b和第三工作油路c之间设置有双向液压锁6。公知地，双向液压锁由两个或两个以上的液控单向阀组成，能够锁定执行机构的当前工作状态，尤其适用于支腿控制***。其中在本发明的优选方式中，双向液压锁可以有两个液控单向阀也可以有三个液控单向阀，并且其可以是单独的阀件，也可以是与其他阀件，如顺序阀3、开关阀5相互集成的整体式复合阀，本发明对此不做限制。

具体地，在图2和图3中，在第一实施方式中，双向液压锁6由两个液控单向阀组成，即，双向液压锁6包括第一液控单向阀61和第二液控单向阀62，第一液控单向阀61设置在第三工作油路c上且由油路ab控制，第二液控单向阀62设置在油路ab上且由第三工作油路c控制。即，当主换向阀2的第一工作油口A进油时，油路ab上具有压力油。此时设置在第三工作油路c的第二液控单向阀62能够打开，从而使得支腿油缸1的有杆腔12能够回油，相反，当主换向阀2的第二工作油口B进油时，第三工作油路c具有压力油，此时设置在油路ab上的第一液控单向阀61能够打开，从而使得支腿油缸1的无杆腔13能够回油。

除此之外，如图4和图5所示，在第二实施方式和第三实施方式中，双向液压锁6由三个液控单向阀构成，此时适用于双向液压锁6位于液控阀3和开关阀5之间，即，在第一工作油路a、第二工作油路b和第三工作油路c上均设置液控单向阀。具体地，包括第一液控单向阀61、第二液控单向阀62和第三液控单向阀63，第一液控单向阀61设置在第三工作油路c上且由第一工作油路a或第二工作油路b控制，以在第一工作油路a或第二工作油路b进油时，打开该第一液控单向阀61，保证有杆腔12的回油。第二液控单向阀62设置在第一工作油路a，第三液控单向阀63设置在第二工作油路b上，并且第二液控单向阀62和第三液控单向阀63均由第三工作油路c控制，即能够保证活塞杆腔14和无杆腔13的回油。此时，开关阀5的控制油路也可与第一液控单向阀61的控制油路连通。

综上，以本发明提供的支腿油缸为基础的液压***能够控制多个支腿同步对负载进行支撑。尤其是在设置多个垂直支腿的工程车辆中，能够保证在支撑过程中，工程车辆的安全性。因此，本发明提供的支腿油缸和工程车辆均具有较高的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种控制多个支腿同步支撑的液压***，包括分别驱动该多个支腿的多个支腿油缸(1)以及控制该多个支腿油缸(1)进油和回油的主换向阀(2)，所述支腿油缸(1)包括活塞杆(11)、有杆腔(12)和无杆腔(13)，其特征在于，所述活塞杆(11)内部设置有与所述液压***连通的活塞杆腔(14)，该活塞杆腔(14)隔离于所述有杆腔(12)和所述无杆腔(13)，所述液压***的压力油能够通过所述活塞杆腔(14)和/或所述无杆腔(13)驱动所述活塞杆(11)伸出，

其中，在所述多个支腿油缸(1)伸出时，所述液压***能够控制压力油首先通过每个所述支腿油缸(1)的所述活塞杆腔(14)驱动所述活塞杆(11)伸出，以使得所述多个支腿油缸(1)进入第一伸出状态并能够驱动所述支腿空载伸出；并且当压力油的压力大于或等于压力阈值时，所述液压***能够控制压力油通过所述无杆腔(13)驱动所述活塞杆(11)伸出，以使得所述多个支腿油缸(1)进入第二伸出状态并能够驱动所述支腿对负载进行同步支撑。

2.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，所述无杆腔(13)通过第一工作油路(a)与所述主换向阀(2)的第一工作油口(A)连通，所述活塞杆腔(14)通过第二工作油路(b)与所述主换向阀(2)的第一工作油口(A)连通，所述有杆腔(12)通过第三工作油路(c)与所述主换向阀(2)的第二工作油口(B)连通，并且所述液压***包括具有第一设定压力的液控阀(3)，当所述第一工作油口(A)的压力油压力小于所述第一设定压力时，所述液控阀(3)使得所述第一工作油口(A)的压力油仅进入所述第二工作油路(b)，以驱动所述支腿油缸(1)进入所述第一伸出状态，当所述第一工作油口(A)的压力油等于或大于所述第一设定压力时，所述液控阀(3)能够使得所述第一工作油口(A)的压力油进入所述第一工作油路(a)，以驱动所述支腿油缸(1)进入所述第二伸出状态，其中，所述第一设定压力等于所述压力阈值。

3.根据权利要求2所述的液压***，其特征在于，所述液控阀(3)为设置在所述第一工作油路(a)上的顺序阀，并且所述第一工作油路(a)上还设置有与所述顺序阀并接的第一单向阀(41)，该第一单向阀(41)允许油液从所述无杆腔流向所述第一工作油口(A)。

4.根据权利要求2所述的液压***，其特征在于，所述液压***还包括开关阀(5)，该开关阀(5)串接在所述第一工作油路(a)和所述第三工作油路(c)之间，当所述液压***控制压力油仅通过第二工作油路(b)驱动所述支腿油缸(1)时，所述开关阀(5)开启。

5.根据权利要求4所述的液压***，其特征在于，所述开关阀(5)为具有第二设定压力的液控开关阀，该液控开关阀的控制油路与所述第二工作油路(b)连通，其中所述第二设定压力小于所述第一设定压力，并且所述第一工作油路(a)和所述第三工作油路(c)之间还设置有与所述开关阀(5)串接的第二单向阀(42)，该第二单向阀(42)允许油液从所述第三工作油路(c)流向所述第一工作油路(a)。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的液压***，其特征在于，所述第一工作油路(a)、第二工作油路(b)和第三工作油路(c)之间设置有双向液压锁(6)。

7.根据权利要求6所述的液压***，其特征在于，所述双向液压锁(6)包括第一液控单向阀(61)和第二液控单向阀(62)，所述第一工作油路(a)和所述第二工作油路(b)通过油路(ab)与所述主换向阀(2)的第二工作油口(A)连接，所述第一液控单向阀(61)设置在所述第三工作油路(c)上且由所述油路(ab)控制，所述第二液控单向阀(62)设置在所述油路(ab)上且由所述第三工作油路(c)控制。

8.根据权利要求6所述的液压***，其特征在于，所述双向液压锁(6)包括第一液控单向阀(61)、第二液控单向阀(62)和第三液控单向阀(63)，所述第一液控单向阀(61)设置在所述第三工作油路(c)上且由所述第一工作油路(a)或所述第二工作油路(b)控制，所述第二液控单向阀(62)设置在所述第一工作油路(a)，所述第三液控单向阀(63)设置在所述第二工作油路(b)上，并且所述第二液控单向阀(62)和第三液控单向阀(63)均由所述第三工作油路(c)控制。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的液压***，其特征在于，所述支腿油缸(1)的缸底(15)上固定有向缸筒(16)内延伸的导油杆(17)，所述活塞杆(11)能够沿所述导油杆(17)在所述缸筒(16)内移动，所述导油杆(17)与所述活塞杆(11)之间形成有所述活塞杆腔(14)，并且所述导油杆(17)的内部设置有连通所述液压***和活塞杆腔(14)的导油通道(d)。

10.根据权利要求9所述的液压***，其特征在于，所述缸底(15)上设置有第一油管接口(D)、第二油管接口(E)和第三油管接口(F)，所述第一油管接口(D)与所述导油通道(d)连通，所述第二油管接口(E)与所述无杆腔(13)连通，所述第三油管接口(F)与所述有杆腔(12)连通。

11.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，所述主换向阀(2)为多路换向阀。

12.一种工程车辆，该工程车辆具有多个垂直支腿，其特征在于，所述工程车辆使用权利要求1-11中任意一项所述的控制多个支腿同步支撑的液压***，控制所述多个垂直支腿的运动。