JP4167128B2

JP4167128B2 - レベリング装置

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Publication number: JP4167128B2
Application number: JP2003152966A
Authority: JP
Inventors: 太郎月岡; 知治及川
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2003-05-29
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2023-05-29
Also published as: JP2004352451A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車の車体上に取り付けられたブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業台とを有し、ブームの起伏に応じて作業台を水平に保持するレベリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなレベリング装置を備える高所作業車は、一般に走行可能な車体上に車体に対して旋回動自在な旋回台が取り付けられ、この旋回台に起伏シリンダの伸縮作動により起伏動自在にブームが枢結され、ブームの先端部にレベリングシリンダの伸縮作動によりブームの起伏角度面内で揺動可能な垂直ポスト部を有するレベリング部材が枢結され、垂直ポスト部に作業台が取り付けられて構成されている。この垂直ポスト部はレベリングシリンダによりブームの起伏に応じて作業台を上下に揺動させることで作業台が車体に対して常に水平な姿勢を維持するようにレベリング制御されており、ブームの起伏に応じて作業台の床面が常時水平に維持される。また車体には上方に突出し全縮状態で倒伏したブームの下面に当接してブームを支持するブーム受けが、車体の左右両側の前後には車体を持ち上げ支持するジャッキ装置が配設されている。
【０００３】
上記のような高所作業車には、ブームの作動中にジャッキ装置が作動したりジャッキ装置の作動中にブームが作動するのを防止するために、ブーム及びジャッキ装置の同時作動を規制するインターロック制御装置が装備され、ブームが格納状態になったときにジャッキ装置の格納作動を開始させるインターロック制御を行うために、例えばブーム受けにはブームがブーム受けに載置されて格納された状態を検出するためのブーム格納検出装置が取り付けられている。
【０００４】
このブーム格納検出装置は例えばリミットスイッチと格納検出回路とを有して構成され、ブームの起伏下げ作動時にブームの下面がリミットスイッチのスイッチ部に接触してリミットスイッチを作動させたときにブームが格納されたことを格納検出回路が電気的に検出する。
【０００５】
また上記のような高所作業車に備えられたレベリング装置には種々の方式があるが、その一つとして例えば特許文献１に記載されているように、起伏シリンダとレベリングシリンダとを直列の油圧回路で結んだ、いわゆる起伏シリンダ連動式のレベリング装置がある。このレベリング装置は、図６に主要な油圧回路図を示すように、ブームを起伏動させる起伏シリンダ１５２と、ブームの先端部に取り付けられ作業台を常時水平な状態に保持するレベリング部材と、ブームとレベリング部材との間に張り渡されたレベリングシリンダ１５３と、各シリンダの作動を制御するための作動油を供給する油圧ポンプＰ（油圧供給手段）と、油圧ポンプＰから油圧回路に流入する作動油の流れを切り替えるブーム作動制御バルブＳＶ_１０２とを有している。
【０００６】
またこの油圧回路は、ブーム作動制御バルブＳＶ_１０２と起伏シリンダ１５２のボトム側油室とを結ぶ第１油路１６１、起伏シリンダ１５２のロッド側油室とレベリングシリンダ１５３のボトム側油室とを結ぶ第２油路１６２、レベリングシリンダ１５３のロッド側油室とブーム作動制御バルブＳＶ_１０２とを結ぶ第３油路１６３のほか、ポンプ油路１６０およびタンク油路１６７とを有して構成されている。
【０００７】
さらに第４油路１６４を通して供給される第３油路１６３を流れる作動油の油圧に応じて第１油路１６１の開閉を行う起伏ホールディングバルブ１７１は、ブーム作動制御バルブＳＶ_１０２が閉止されたときに第１油路１６１を遮断してブーム５が自由落下しないように保持させるとともに、ブーム５を倒伏作動させるときにはブーム作動制御バルブＳＶ_１０２が開いて起伏シリンダ１５２を縮小作動させるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００３−２０１９７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような起伏シリンダ連動式のレベリング装置では、ブームがブーム受けに載置されて格納された状態で、ブームが起伏下げ作動する（ブーム受けに押し付ける）ようにブームの操作をすると、ブームはすでに格納されているために起伏シリンダ１５２は縮小作動しないが、ブーム作動制御バルブＳＶ_１０２がレベリングシリンダ１５３のロッド側油室に作動油が供給される側に開放されているため、レベリングシリンダ１５３のロッド側油室に作動油が流入し、レベリングシリンダ１５３のボトム側油室の作動油を圧縮するようにレベリングシリンダ１５３が僅かに縮小作動することで作業台に傾きが生じる。すなわちブームがブーム受けに載置されて格納された状態では、起伏シリンダ１５２がレベリングシリンダ１５３の動きに連動して作動せず、レベリングシリンダ１５３のみが作動するために作業台が水平な状態から傾いてレベリング状態に狂いが生じる、という問題があった。
【００１０】
さらにブーム受けにリミットスイッチを取り付けて構成されるブーム格納検出装置では、リミットスイッチのスイッチ部がブーム受けの当接面と同一の面上に取り付けられているとは限らず、当該当接面に対して上下いずれかの向きに僅かにずれて取り付けられている場合がある。このような取り付け誤差のため、ブーム１０５がブーム受けに当接する以前にリミットスイッチに接触してリミットスイッチが作動することでブーム１０５がブームから浮上した状態でブームの倒伏作動が停止したり、あるいは逆にブーム１０５がブーム受けに当接してもリミットスイッチが作動せず、そのままブーム１０５がブーム受けを押し付けてブーム受けを破損するおそれがある、という問題が生じていた。
【００１１】
以上のような問題に鑑みて、本発明ではブームがブーム受けに載置されて格納された状態のときにブームがブーム受けを押し付けてレベリングシリンダが作動することを防止し、レベリング状態に狂いを生じさせることなく作業台を水平に保持するレベリング装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明に係るレベリング装置は、走行可能な車体と、車体に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動自在に枢結されたブームと、旋回台とブームとの間に配設されてブームを起伏動させる起伏シリンダと、ブームの先端部に上下に揺動自在に取り付けられた作業台と、車体上に取り付けられブームを載置させて格納するためのブーム受けと、ブームの起伏に応じて作業台を上下に揺動させて作業台を水平に保持するレベリングシリンダと、起伏シリンダの一方側の油室とレベリングシリンダの一方側の油室とを繋ぐ連通油路（例えば、実施形態における第２油路６２）と、起伏シリンダの他方側の油室に繋がれた起伏制御側油路（例えば、実施形態における第１油路６１）およびレベリングシリンダの他方側の油室に繋がれたレベリング側油路（例えば、実施形態における第３油路６３）を介して作動油の給排制御を行う作動制御バルブ（例えば、実施形態における起伏コントロールバルブＳＶ_２）とを有して構成される。その上で、起伏制御側油路中に連通油路の油圧に応じて開閉を行う起伏ホールディングバルブを設け、起伏制御側油路は、起伏シリンダの他方側の油室と起伏ホールディングバルブとの間の部分である起伏ボトム側油路を含み、レベリング側油路中に起伏ボトム側油路からのパイロット圧を受けて開放される油路開閉手段（例えば、実施形態におけるパイロットチェックバルブ７３）を設け、油路開閉手段のパイロット圧がブーム受けにブームが載置されたときの起伏シリンダの保持圧以下の所定圧より低いときに、油路開閉手段が閉止してレベリング側油路を遮断することを特徴とする。
【００１３】
上記構成のレベリング装置によれば、ブームがブーム受けに載置されて格納されている状態においては、ブーム５はブーム受け９により支持されているために起伏制御側油路には保持圧が生じることはない。従って、油路開閉手段を閉止させるための起伏制御側油路の油圧力を予め所定圧として設定すれば、油路開閉手段によりレベリング側油路が遮断される。このため、油圧供給手段からの作動油がレベリング側油路を通過してレベリングシリンダのロッド側油室に流入することがなく、その状態でブームを起伏下げ操作したときにレベリングシリンダのみが縮小作動することを防止できてレベリング状態に狂いが生じることがない。
【００１４】
また本発明に係るレベリング装置は、走行可能な車体と、車体に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動自在に枢結されたブームと、旋回台とブームとの間に配設されてブームを起伏動させる起伏シリンダと、ブームの先端部に上下に揺動自在に取り付けられた作業台と、車体上に取り付けられブームを載置させて格納するためのブーム受けと、ブームの起伏に応じて作業台を上下に揺動させて作業台を水平に保持するレベリングシリンダと、起伏シリンダの一方側の油室とレベリングシリンダの一方側の油室とを繋ぐ連通油路（例えば、実施形態における第２油路６２）と、起伏シリンダの他方側の油室に繋がれた起伏制御側油路（例えば、実施形態における第１油路６１）およびレベリングシリンダの他方側の油室に繋がれたレベリング側油路（例えば、実施形態における第３油路６３）を介して作動油の給排制御を行う作動制御バルブ（例えば、実施形態における起伏コントロールバルブＳＶ_２）と、作動制御バルブの作動を制御するバルブ制御手段（例えば、実施形態におけるバルブ作動制御回路３１）とを有して構成される。その上で、起伏制御側油路（例えば、実施形態における起伏ボトム側油路６１ａ）の作動油の油圧を検出する圧力検出手段（例えば、実施形態における圧力検出器２１）を設け、圧力検出手段により検出された起伏制御側油路の油圧がブーム受けにブームが載置されたときの起伏シリンダの保持圧以下の所定圧より低いときに、バルブ制御手段がレベリング側油路への作動油の供給を規制するように作動制御バルブの作動を制御することを特徴とする。
【００１５】
上記構成のレベリング装置によれば、ブームがブーム受けに載置されて格納されている状態においては、ブーム５はブーム受け９により支持されているために起伏制御側油路には保持圧が生じることはない。従って、バルブ制御手段が作動制御バルブの作動を規制するための起伏制御側油路の油圧力を予め所定圧として設定すれば、圧力検出手段による検出によりバルブ制御手段がブームを起伏下げ作動させるための作動制御バルブの作動を規制する。このため、ブームを起伏下げ操作しても作動制御バルブが作動せず、油圧供給手段からレベリング側油路に作動油が流入しないので、レベリングシリンダのみが縮小作動することを防止できてレベリング状態に狂いが生じることがない。
【００１６】
さらにブームがブーム受けに載置されて格納されている状態では、上記のように作動制御バルブを通してレベリング側油路に作動油が流入しないことから、レベリングシリンダの側から起伏シリンダに油圧力が掛からず、ブームの起伏下げ操作を行ってもブームがブーム受けを押し付けてブーム受けを破損することを防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るレベリング装置の好ましい実施形態について図１から図５を参照して説明する。本発明に係るレベリング装置を備える高所作業車の一例を図１に示している。この高所作業車１は、車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に旋回モータ５１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ５２により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ５４によりブーム５全体がその長手軸方向に伸縮動可能に構成される。
【００１８】
また先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて垂直ポスト部６が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト部６は、先端ブーム５ｃ先端あるいはブームヘッド５ｄと垂直ポスト部６との間に配設された後述するレベリングシリンダにより垂直ポスト部６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト部６が常に垂直に延びて位置するように垂直ポスト部６が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部６に図示しない旋回モータにより水平旋回自在（首振り自在）に作業台７が取り付けられており、作業台７はブーム５の起伏に拘らず常に水平に保持される。
【００１９】
また作業台７にはブーム５を作動させるための操作を行うためのブーム操作装置１１が配設されており、作業台７に搭乗する作業者はブーム操作装置１１の操作レバーを操作することによってブーム５を自由に旋回動、起伏動、伸縮動させ、作業台７を所定の高所位置に移動させることができるように構成されている。
【００２０】
車体２の前後左右の四カ所には、車体２の左右方向外側への拡幅および車体２の下方に伸縮自在なジャッキ装置８が設けられており、高所作業を行うときには、ジャッキ装置８を車体２の左右に拡幅及び下方に張り出し伸長させて車体２を安定に持ち上げ支持できるようになっている。また車体２の中央部には上方に突出し、全縮状態で倒伏したブーム５の下面に当接してブーム５を格納支持するブーム受け９が配設されている。
【００２１】
【第１の実施の形態】
ここで、本発明におけるブーム制御装置２０の第１の実施の形態について図２および図３を用いて説明する。図２に示すように、このブーム制御装置２０には、ブーム操作装置１１を操作したときにブーム操作装置１１から出力される操作信号を受けて油圧ユニット４０に制御信号を出力してブーム５等の作動を制御するコントロールユニット３０と、コントロールユニット３０からの制御信号に基づいて起伏シリンダ５２等への作動油の給排制御をする油圧ユニット４０とが設けられている。
【００２２】
油圧ユニット４０は旋回モータ５１の旋回動を制御する旋回コントロールバルブＳＶ_１と、起伏シリンダ５２およびレベリングシリンダ５３の伸縮動を制御する起伏コントロールバルブＳＶ_２と、伸縮シリンダ５４の伸縮動を制御する伸縮コントロールバルブＳＶ_３とを有する。各コントロールバルブＳＶ_１，ＳＶ_２，ＳＶ_３は、コントロールユニット３０からの制御信号によって開度が制御される電磁制御バルブであり、各シリンダ等の作動は車体２に配設された図示しないポンプ駆動用エンジンにより駆動される油圧ポンプＰから吐出される作動油を各コントロールバルブＳＶ_１，ＳＶ_２，ＳＶ_３が給排制御することで行われる。
【００２３】
また、図３に示すように、本実施例に係るレベリング装置５０における油圧回路構成は以下のようになっている。ブーム５の起伏動を制御する起伏コントロールバルブＳＶ_２は、中立復帰型の４ポート３ポジションの電磁比例制御弁であり、起伏コントロールバルブＳＶ_２のソレノイドを励磁させることでコントロールユニット３０からの制御信号に応じた移動方向および移動量でバルブスプールを変位させ、バルブボディの４つのポート（Ａ,Ｂ,Ｐ,Ｔポート）間の作動油の流れを制御する。起伏コントロールバルブＳＶ_２のソレノイドの励磁は、ブーム操作装置１１の操作に応じて図示しない電源（バッテリ）から供給される電力をソレノイドに供給制御することで行われる。また、ソレノイドが非励磁の状態になったときは起伏コントロールバルブＳＶ_２が中立状態に復帰し、起伏コントロールバルブＳＶ_２が閉止して油圧ポンプＰから供給される作動油が起伏シリンダ５２もしくはレベリングシリンダ５３に流入しないようになっている。
【００２４】
起伏コントロールバルブＳＶ_２の４つのポートのうち、Ｐポートにはポンプ油路６０を介して油圧ポンプＰが接続されており、油圧ポンプＰから吐出された作動油が供給される。また、Ｔポートはタンク油路６７を介してタンクＴに接続されており、ＡポートまたはＢポートから起伏コントロールバルブＳＶ_２に戻る作動油がタンクＴに排出される。
【００２５】
ＡポートおよびＢポートにはそれぞれ第１油路６１および第３油路６３が接続されている。このうち第１油路６１は起伏シリンダ５２に向けて延びて起伏シリンダのボトム側油室５２ａに接続されている。一方、第３油路６３はレベリングシリンダ５３に向けて延びてレベリングシリンダのロッド側油室５３ｂに接続されている。そして、起伏シリンダのロッド側油室５２ｂとレベリングシリンダのボトム側油室５３ａとが第２油路６２で接続され、起伏シリンダ５２とレベリングシリンダ５３とが直列に接続された直列回路が形成されている。
【００２６】
また、第１油路６１上に配設された起伏ホールディングバルブ７１は外部パイロット型のバルブであり、第２油路６２から第４油路６４を通して起伏ホールディングバルブ７１のパイロットポートに供給される作動油の油圧に応じて第１油路６１の開閉を行う。
【００２７】
この起伏ホールディングバルブ７１は、起伏コントロールバルブＳＶ_２が閉止されたときに第１油路６１を遮断して起伏シリンダのボトム側油室５２ａの油圧力を保持させ、ブーム５が自由落下しないように保持させるとともに、ブーム５を倒伏作動させるときには第２油路６２から起伏ホールディングバルブ７１のパイロットポートに供給される作動油の油圧に応じて起伏ホールディングバルブ７１が開いて起伏シリンダ５２を縮小作動させる。
【００２８】
第２油路６２および第３油路６３にはレベリングシリンダ５３を挟んでダブルホールディングバルブ７２が設けられている。このバルブは起伏ホールディングバルブ７１と同様の機能を有する二つバルブを一体のバルブボディに組み込んだバルブであり、第２油路６２側に設けられるバルブの外部パイロットとして第３油路６３の供給圧が、第３油路６３側に設けられるバルブの外部パイロットとして第２油路６２の供給圧が用いられている。
【００２９】
このため、起伏コントロールバルブＳＶ_２が閉止されたときには、ダブルホールディングバルブ７２により第２油路６２および第３油路６３がともに遮断され、レベリングシリンダのボトム側油室５３ａおよびロッド側油室５３ｂの圧力をともに保持させてレベリングシリンダ５３の起伏角度位置を保持させる。一方、起伏コントロールバルブＳＶ_２が開いて第２油路または第３油路に作動油が供給されたときには、供給ライン側のバルブのチェック弁を通してレベリングシリンダ５３に作動油が供給されるとともに、パイロットラインを通して他方側のバルブが開かれ、レベリングシリンダ５３を伸縮作動させる。
【００３０】
さらに第３油路６３上にはパイロットチェックバルブ７３（油路開閉手段）が設けられ、第１油路６１のうち、起伏シリンダのボトム側油室５２ａと起伏ホールディングバルブ７１との間の部分である起伏ボトム側油路６１ａからパイロットチェックバルブ７３のパイロットポートに第５油路６５が延びている。このパイロットチェックバルブ７３は、起伏ボトム側油路６１ａの油圧が予め設定した所定圧よりも高いときに、第５油路６５を通してパイロットチェックバルブ７３に伝達されるパイロット圧を受けて第３油路６３を開放する。
【００３１】
上記のような構成のレベリング装置５０において、ブーム５がブーム受け９に載置されて格納された状態では、ブーム５はブーム受け９により支持されているため、起伏ボトム側油路６１ａにはブーム５を自由落下させないように保持するための保持圧が生じることはない。従って、パイロットチェック弁７３を閉止させるために、起伏ボトム側油路６１ａにおける油圧を予め所定圧として設定すれば、ブーム５がブーム受け９に載置されて格納された状態では、パイロットチェック弁７３は第５油路６５を通して開放されるためのパイロット圧を受けず、パイロットチェック弁７３が閉止されて第３油路６３を遮断することができる。
【００３２】
このときブーム５が起伏下げ作動する（ブーム受け９に押し付ける）ようにブーム操作装置１１の操作をすると、起伏コントロールバルブＳＶ_２のバルブスプールが図３における左方向に移動し、ポンプ油路６０と第３油路６３、タンク油路６７と第１油路６１とがそれぞれ接続されるが、油圧ポンプＰから第３油路６３に供給される作動油は、閉止しているパイロットチェック弁７３のためにレベリングシリンダのロッド側油室５３ｂに流入することはない。このため、レベリングシリンダのボトム側油室５３ａの作動油を圧縮するようにレベリングシリンダ５３が僅かに縮小作動することはなく、作業台７が傾かないのでレベリング状態に狂いが生じることはない。
【００３３】
一方、ブーム５がブーム受け９から浮上した状態であるときには、ブーム５はブーム受け９により支持されていないために起伏ボトム側油路６１ａに保持圧が生じる。従って、パイロットチェック弁７３を開放させるために、起伏ボトム側油路６１ａにおける油圧を予め所定圧として設定すれば、起伏ボトム側油路６１ａに接続された第５油路６５を通して出力されるパイロット圧によってパイロットチェック弁７３を開放させることができる。
【００３４】
このため、このときブーム操作装置１１をブーム５の起伏下げ方向に操作すると操作信号に応じて起伏コントロールバルブＳＶ_２の開度が調節され、油圧ポンプＰから吐出される作動油が第３油路６３を通過してレベリングシリンダのロッド側油室５３ｂに流れてレベリングシリンダ５３が収縮作動することが可能である。そして、レベリングシリンダ５３が収縮作動とともに、レベリングシリンダのボトム側油室５３ａからの油圧力を受けて起伏シリンダ５２が縮小作動することでブーム５が倒伏作動する。
【００３５】
【第２の実施の形態】
次に、本発明におけるブーム操作装置２０の第２の実施の形態について図４および図５を用いて説明する。図４に示すように、本実施例におけるブーム操作装置２０には、第１の実施の形態で説明したもののほか、コントロールユニット３０にはバルブ作動制御回路３１が設けられている。また図５に示すように、本実施例に係るレベリング装置５０における油圧回路構成は、第１の実施の形態の場合と概ね同様であるが、第３油路６３にパイロットチェックバルブ７３を設ける代わりに、第１油路６１のうち、起伏シリンダのボトム側油室５２ａと起伏ホールディングバルブ７１との間の部分である起伏ボトム側油路６１ａには、起伏ボトム側油路６１ａを流れる作動油の油圧を検出して検出信号を出力する圧力検出器２１が設けられている。
【００３６】
この圧力検出器２１は、起伏ボトム側油路６１ａにおける作動油の油圧が所定圧以下のときにコントロールユニット３０にオフ信号を出力し、所定圧以上のときにオン信号を出力する。そして圧力検出器２１からのオフ信号を検出するとコントロールユニット３０のバルブ作動規制回路３１が起伏コントロールバルブＳＶ_２のソレノイドへの制御信号の出力を規制して起伏コントロールバルブＳＶ_２がブーム５を起伏下げ作動させる側（すなわち、図５において起伏コントロールバルブＳＶ_２が左動する側）へ作動するのを規制する。
【００３７】
上記のような構成のレベリング装置５０において、ブーム５がブーム受け９に載置されて格納された状態では、ブーム５はブーム受け９により支持されているため、起伏ボトム側油路６１ａにはブーム５を自由落下させないように保持するための保持圧が生じることはない。従って、圧力検出器２１がコントロールユニット３０にオフ信号を出力するための起伏ボトム側油路６１ａにおける油圧を予め所定圧として設定すれば、ブーム５がブーム受け９に載置されて格納された状態では、起伏ボトム側油路６１ａにおける作動油の油圧は所定圧以下であり、圧力検出器２１はコントロールユニット３０にオフ信号を出力する。そして上述したように、圧力検出器２１からのオフ信号を検出するとコントロールユニット３０のバルブ作動規制回路３１が起伏コントロールバルブＳＶ_２のソレノイドへのブーム５を起伏下げ作動させる側の制御信号の出力を規制する。
【００３８】
このとき、ブーム操作装置１１をブーム５の起伏下げ方向に操作したとしても、バルブ作動規制回路３１により起伏コントロールバルブＳＶ_２を制御するための制御信号の出力が規制されていることで、起伏コントロールバルブＳＶ_２が図５において左動せず、油圧ポンプＰからの作動油が第３油路６３を通ってレベリングシリンダのロッド側油室５３ｂに流入しない。このため、レベリングシリンダのボトム側油室５３ａの作動油を圧縮するようにレベリングシリンダ５３が僅かに縮小作動することはなく、作業台７が傾かないのでレベリング状態に狂いが生じることはない。
【００３９】
一方、ブーム５がブーム受け９から浮上した状態であるときには、ブーム５はブーム受け９により支持されていないために起伏ボトム側油路６１ａに保持圧が生じる。従って、圧力検出器２１がコントロールユニット３０にオン信号を出力するための起伏ボトム側油路６１ａにおける油圧を予め所定圧として設定すれば、ブーム５がこのような状態にあるときには、圧力検出器２１がコントロールユニット３０にオン信号を出力する。このため、コントロールユニット３０のバルブ作動規制回路３１は起伏コントロールバルブＳＶ_２を制御するための起伏コントロールバルブＳＶ_２への制御信号の出力を規制することはない。
【００４０】
従って、このときブーム操作装置１１をブーム５の起伏下げ方向に操作するとブーム操作装置１１からの操作信号に応じて起伏コントロールバルブＳＶ_２の開度が調節され、油圧ポンプＰから吐出される作動油が起伏コントロールバルブＳＶ_２を通過して第３油路６３に流入し、レベリングシリンダのロッド側油室５３ｂに流れてレベリングシリンダ５３が収縮作動することが可能である。そして、レベリングシリンダ５３が収縮作動とともに、レベリングシリンダのボトム側油室５３ａからの油圧力を受けて起伏シリンダ５２が縮小作動することでブーム５が倒伏作動する。
【００４１】
また、これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば圧力検出器２１が起伏ボトム側油路６１ａにおける作動油の油圧の圧力を検出してコントロールユニット３０に検出信号を出力し、この検出値が所定圧以下のときにコントロールユニット３０のバルブ作動規制回路３１が起伏コントロールバルブＳＶ_２のソレノイドへの制御信号の出力を規制して、起伏コントロールバルブＳＶ_２がブーム５を起伏下げ作動させる側へ作動するのを規制するように構成しても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレベリング装置において、ブームがブーム受けに載置されて格納されている状態では、ブーム５はブーム受け９により支持されているために起伏制御側油路には保持圧が生じることはない。従って、油路開閉手段を閉止させるための起伏制御側油路の油圧力を予め所定圧として設定すれば、油路開閉手段によりレベリング側油路が遮断される。このため、油圧供給手段からの作動油がレベリング側油路を通過してレベリングシリンダのロッド側油室に流入することがなく、その状態でブームを起伏下げ操作したときにレベリングシリンダのみが縮小作動することを防止できてレベリング状態に狂いが生じることがない。
【００４３】
また本発明に係るレベリング装置において、ブームがブーム受けに載置されて格納されている状態では、ブーム５はブーム受け９により支持されているために起伏制御側油路には保持圧が生じることはない。従って、バルブ制御手段が作動制御バルブの作動を規制するための起伏制御側油路の油圧力を予め所定圧として設定すれば、圧力検出手段による検出によりバルブ制御手段がブームを起伏下げ作動させるための作動制御バルブの作動を規制する。このため、この状態でブームを起伏下げ操作しても作動制御バルブが作動せず、油圧供給手段からレベリング側油路に作動油が流入しないので、レベリングシリンダのみが縮小作動することを防止できてレベリング状態に狂いが生じることがない。
【００４４】
さらにブームがブーム受けに載置されて格納されている状態では、上記のようにレベリング側油路に作動油が流入しないことから、レベリングシリンダの側から起伏シリンダに油圧力が掛からず、ブームの起伏下げ操作を行ってもブームがブーム受けを押し付けてブーム受けを破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレベリング装置を備える高所作業車の斜視図である。
【図２】上記高所作業車の作動を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明に係るレベリング装置における主要な油圧回路構成の一例を示す油圧回路図である。
【図４】上記高所作業車の第２の実施の形態における作動を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明に係るレベリング装置の第２の実施の形態における主要な油圧回路構成を示す油圧回路図である。
【図６】従来のレベリング装置における主要な油圧回路構成を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１高所作業車
２車体
４旋回台
５ブーム
７作業台
２１圧力検出器（圧力検出手段）
３１バルブ作動制御回路（バルブ制御手段）
５０レベリング装置
５２起伏シリンダ
５３レベリングシリンダ
６１第１油路（起伏制御側油路）
６１ａ起伏ボトム側油路（起伏制御側油路）
６２第２油路（連通油路）
６３第３油路（レベリング側油路）
７３パイロットチェックバルブ（油路開閉手段）
ＳＶ_２起伏コントロールバルブ（作動制御バルブ）

Claims

走行可能な車体と、前記車体に旋回動自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏動自在に枢結されたブームと、前記旋回台と前記ブームとの間に配設されて前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、前記ブームの先端部に上下に揺動自在に取り付けられた作業台と、前記車体上に取り付けられ前記ブームを載置させて格納するためのブーム受けと、前記ブームの起伏に応じて前記作業台を上下に揺動させて前記作業台を水平に保持するレベリングシリンダと、前記起伏シリンダの一方側の油室と前記レベリングシリンダの一方側の油室とを繋ぐ連通油路と、前記起伏シリンダの他方側の油室に繋がれた起伏制御側油路および前記レベリングシリンダの他方側の油室に繋がれたレベリング側油路を介して作動油の給排制御を行う作動制御バルブとを有して構成されたレベリング装置において、
前記起伏制御側油路中に前記連通油路の油圧に応じて開閉を行う起伏ホールディングバルブを設け、
前記起伏制御側油路は、前記起伏シリンダの他方側の油室と前記起伏ホールディングバルブとの間の部分である起伏ボトム側油路を含み、
前記レベリング側油路中に前記起伏ボトム側油路からのパイロット圧を受けて開放される油路開閉手段を設け、
前記油路開閉手段の前記パイロット圧が前記ブーム受けに前記ブームが載置されたときの前記起伏シリンダの保持圧以下の所定圧より低いときに、前記油路開閉手段が閉止して前記レベリング側油路を遮断することを特徴とするレベリング装置。
走行可能な車体と、前記車体に旋回動自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏動自在に枢結されたブームと、前記旋回台と前記ブームとの間に配設されて前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、前記ブームの先端部に上下に揺動自在に取り付けられた作業台と、前記車体上に取り付けられ前記ブームを載置させて格納するためのブーム受けと、前記ブームの起伏に応じて前記作業台を上下に揺動させて前記作業台を水平に保持するレベリングシリンダと、前記起伏シリンダの一方側の油室と前記レベリングシリンダの一方側の油室とを繋ぐ連通油路と、前記起伏シリンダの他方側の油室に繋がれた起伏制御側油路および前記レベリングシリンダの他方側の油室に繋がれたレベリング側油路を介して作動油の給排制御を行う作動制御バルブと、前記作動制御バルブの作動を制御するバルブ制御手段とを有して構成されたレベリング装置において、
前記起伏制御側油路の作動油の油圧を検出する圧力検出手段を設け、
前記圧力検出手段により検出された前記起伏制御側油路の油圧が前記ブーム受けに前記ブームが載置されたときの前記起伏シリンダの保持圧以下の所定圧より低いときに、前記バルブ制御手段が前記レベリング側油路への作動油の供給を規制するように前記作動制御バルブの作動を制御することを特徴とするレベリング装置。