JP2819836B2 - 内燃機関の自己診断装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関における種
々のシステムの異常の有無を自己診断する異常診断装置
に関する。
々のシステムの異常の有無を自己診断する異常診断装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車用内燃機関において、排気
還流装置の故障や触媒コンバータの劣化、あるいはキャ
ニスタを用いた蒸発燃料処理装置の故障等を自己診断
し、異常を検出した場合に計器盤上に警告灯等で表示し
たりコントロールユニットのメモリに記憶したりするよ
うにした自己診断装置が従来から種々提案されている。
還流装置の故障や触媒コンバータの劣化、あるいはキャ
ニスタを用いた蒸発燃料処理装置の故障等を自己診断
し、異常を検出した場合に計器盤上に警告灯等で表示し
たりコントロールユニットのメモリに記憶したりするよ
うにした自己診断装置が従来から種々提案されている。
【０００３】一例として、特開昭６２−５１７４６号公
報には、排気還流装置の異常を診断する装置が開示され
ている。これは、排気還流が行われているべき機関運転
領域において、排気還流通路に介装した排気還流制御弁
を強制的に開閉し、吸気管圧力変化から排気還流装置の
作動を診断するものである。
報には、排気還流装置の異常を診断する装置が開示され
ている。これは、排気還流が行われているべき機関運転
領域において、排気還流通路に介装した排気還流制御弁
を強制的に開閉し、吸気管圧力変化から排気還流装置の
作動を診断するものである。
【０００４】また特開昭６３−２０５４４１号公報に
は、触媒の上流側および下流側にそれぞれ空燃比センサ
例えばＯ2センサを配設し、両センサの出力信号の比較
から触媒の劣化を診断するようにした装置が開示されて
いる。
は、触媒の上流側および下流側にそれぞれ空燃比センサ
例えばＯ2センサを配設し、両センサの出力信号の比較
から触媒の劣化を診断するようにした装置が開示されて
いる。
【０００５】更に、燃料タンクで発生した蒸発燃料の外
部への流出を防止するキャニスタ方式の蒸発燃料処理装
置が従来から知られている（例えば特公昭５６−１１０
６７号公報）が、このものにおいても、その異常を自己
診断する装置が要請されており、例えばパージガスの放
出開始後のキャニスタの温度変化や空燃比変化等から診
断する方法が考えられている。
部への流出を防止するキャニスタ方式の蒸発燃料処理装
置が従来から知られている（例えば特公昭５６−１１０
６７号公報）が、このものにおいても、その異常を自己
診断する装置が要請されており、例えばパージガスの放
出開始後のキャニスタの温度変化や空燃比変化等から診
断する方法が考えられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような種々の自
己診断は、それぞれ特定の機関運転条件の下で実行する
必要があるが、それぞれの条件つまり診断開始に必要な
負荷や機関回転数等の診断条件が重複している場合があ
る。
己診断は、それぞれ特定の機関運転条件の下で実行する
必要があるが、それぞれの条件つまり診断開始に必要な
負荷や機関回転数等の診断条件が重複している場合があ
る。
【０００７】従って、ある種の診断を行っている間に、
同時に他の診断の診断条件が成立する場合が生じ得る。
同時に他の診断の診断条件が成立する場合が生じ得る。
【０００８】このような場合に、一律に先に実行中の診
断を優先して、後に条件成立した診断を禁止するように
すると、例えば排気還流装置に対する異常診断などのよ
うに比較的診断条件が成立しにくいものについて、実質
的に診断が行われなくなってしまう可能性がある。
断を優先して、後に条件成立した診断を禁止するように
すると、例えば排気還流装置に対する異常診断などのよ
うに比較的診断条件が成立しにくいものについて、実質
的に診断が行われなくなってしまう可能性がある。
【０００９】また逆に、一律に実行中の診断を中断し、
後から条件成立した診断を開始するようにすると、例え
ば、蒸発燃料処理装置に対する異常診断では、診断時に
キャニスタに蒸発燃料を十分吸着させる必要があること
から、やはり有効な診断頻度が大幅に減少してしまい、
好ましくない。
後から条件成立した診断を開始するようにすると、例え
ば、蒸発燃料処理装置に対する異常診断では、診断時に
キャニスタに蒸発燃料を十分吸着させる必要があること
から、やはり有効な診断頻度が大幅に減少してしまい、
好ましくない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
各異常診断手段の診断条件の成立を診断種別に応じた所
定の順序に従って順次判定するとともに、ある診断の実
行中に他の診断の診断条件が成立した場合に、各診断種
別に応じた優先度に基づいて処理するようにした。すな
わち、この発明に係る内燃機関の自己診断装置は、図１
に示すように、内燃機関の複数種のシステムの自己診断
をそれぞれ行う複数の異常診断手段１と、各異常診断手
段の診断開始にそれぞれ必要な診断条件が成立したか否
かを、診断種別に応じた所定の順序に従って順次判定す
る診断条件判定手段２と、ある診断の条件が成立したと
きに他の診断の実行中であるか否かを判定する他診断判
定手段３と、他の診断が実行中である場合に、その診断
を中断するかあるいは診断条件が成立した診断の開始を
禁止するかを、診断種別に応じた優先度に基づいて選択
する選択手段４とを備えて構成されている。
各異常診断手段の診断条件の成立を診断種別に応じた所
定の順序に従って順次判定するとともに、ある診断の実
行中に他の診断の診断条件が成立した場合に、各診断種
別に応じた優先度に基づいて処理するようにした。すな
わち、この発明に係る内燃機関の自己診断装置は、図１
に示すように、内燃機関の複数種のシステムの自己診断
をそれぞれ行う複数の異常診断手段１と、各異常診断手
段の診断開始にそれぞれ必要な診断条件が成立したか否
かを、診断種別に応じた所定の順序に従って順次判定す
る診断条件判定手段２と、ある診断の条件が成立したと
きに他の診断の実行中であるか否かを判定する他診断判
定手段３と、他の診断が実行中である場合に、その診断
を中断するかあるいは診断条件が成立した診断の開始を
禁止するかを、診断種別に応じた優先度に基づいて選択
する選択手段４とを備えて構成されている。
【００１１】なお、異常診断手段１として、排気還流装
置に対する診断を含む場合には、この排気還流装置を含
む複数種のシステムの自己診断に対する診断条件が同時
に成立したときに排気還流装置に対する診断が最先に開
始されるように、この排気還流装置に関する診断条件の
判定を、他のシステムに関する診断条件の判定に先立っ
て行うとともに、この排気還流装置の診断中は、他の診
断開始を禁止すると良い。
置に対する診断を含む場合には、この排気還流装置を含
む複数種のシステムの自己診断に対する診断条件が同時
に成立したときに排気還流装置に対する診断が最先に開
始されるように、この排気還流装置に関する診断条件の
判定を、他のシステムに関する診断条件の判定に先立っ
て行うとともに、この排気還流装置の診断中は、他の診
断開始を禁止すると良い。
【００１２】また蒸発燃料処理装置に対する異常診断の
実行中は、他の診断の診断開始を禁止するように構成さ
れる。
実行中は、他の診断の診断開始を禁止するように構成さ
れる。
【００１３】
【作用】診断条件判定手段２による判定は、診断種別に
応じた所定の順序で順次実行される。つまり、例えば、
排気還流装置に対する診断に必要な診断条件が成立した
か否か判定され、その次に、他の診断、例えば、蒸発燃
料処理装置に対する診断に必要な診断条件が成立したか
否か判定される。この診断条件は、例えば、機関の負荷
や回転数が一定範囲内であるか等からなり、ある診断の
診断条件が成立したと判定されたときに、他の診断が実
行されていなければ、その異常診断手段１による診断が
開始される。
応じた所定の順序で順次実行される。つまり、例えば、
排気還流装置に対する診断に必要な診断条件が成立した
か否か判定され、その次に、他の診断、例えば、蒸発燃
料処理装置に対する診断に必要な診断条件が成立したか
否か判定される。この診断条件は、例えば、機関の負荷
や回転数が一定範囲内であるか等からなり、ある診断の
診断条件が成立したと判定されたときに、他の診断が実
行されていなければ、その異常診断手段１による診断が
開始される。
【００１４】ある診断の診断条件が成立したときに他の
診断が実行中であれば、両者の優先度に基づき、いずれ
を実行するか選択される。すなわち、実行中の診断が優
先度の低いものであれば中断し、後から条件が成立した
診断が開始される。逆に実行中の診断の優先度が高けれ
ば、その診断が継続され、後から条件成立した診断は実
行されない。
診断が実行中であれば、両者の優先度に基づき、いずれ
を実行するか選択される。すなわち、実行中の診断が優
先度の低いものであれば中断し、後から条件が成立した
診断が開始される。逆に実行中の診断の優先度が高けれ
ば、その診断が継続され、後から条件成立した診断は実
行されない。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１６】図２は、排気還流装置と蒸発燃料処理装置
と触媒コンバータの３つの排気浄化システムを自己診断
の対象とした本発明の一実施例を示している。
と触媒コンバータの３つの排気浄化システムを自己診断
の対象とした本発明の一実施例を示している。
【００１７】同図において、１１は内燃機関本体、１２
はその排気通路、１３は吸気通路を示している。上記吸
気通路１３の下流側ブランチ部には、各吸気ポートへ向
けて燃料を供給する燃料噴射弁１４が各気筒毎に配設さ
れており、かつ吸気コレクタ１３ａの上流側に、絞弁１
５が介装されている。また上記絞弁１５の上流側に、吸
入空気量を検出する例えば熱線式のエアフロメータ１６
が配設されている。
はその排気通路、１３は吸気通路を示している。上記吸
気通路１３の下流側ブランチ部には、各吸気ポートへ向
けて燃料を供給する燃料噴射弁１４が各気筒毎に配設さ
れており、かつ吸気コレクタ１３ａの上流側に、絞弁１
５が介装されている。また上記絞弁１５の上流側に、吸
入空気量を検出する例えば熱線式のエアフロメータ１６
が配設されている。
【００１８】排気通路１２には、三元触媒を用いた触媒
コンバータ１７が介装されており、かつその上流側に上
流側Ｏ2センサ１８が、下流側に下流側Ｏ2センサ１９が
それぞれ配設されている。このＯ2センサ１８，１９
は、排気中の残存酸素濃度に応じた起電力を発生するも
ので、理論空燃比を境としてステップ状に起電力が変化
する特性を有している。
コンバータ１７が介装されており、かつその上流側に上
流側Ｏ2センサ１８が、下流側に下流側Ｏ2センサ１９が
それぞれ配設されている。このＯ2センサ１８，１９
は、排気中の残存酸素濃度に応じた起電力を発生するも
ので、理論空燃比を境としてステップ状に起電力が変化
する特性を有している。
【００１９】上記下流側Ｏ2センサ１９は、上流側Ｏ2セ
ンサ１８の経時的な特性の劣化等を学習補正するために
用いられるほか、上流側Ｏ2センサ１８と組み合わせる
ことで触媒コンバータ１７の劣化を自己診断するために
用いられる。
ンサ１８の経時的な特性の劣化等を学習補正するために
用いられるほか、上流側Ｏ2センサ１８と組み合わせる
ことで触媒コンバータ１７の劣化を自己診断するために
用いられる。
【００２０】また上記排気通路１２と吸気通路１３との
間には、排気還流装置を構成すべく、オリフィス２０ａ
を備えた排気還流通路２０が設けられており、かつこの
排気還流通路２０のオリフィス２０ａより下流側つまり
吸気通路１３側に、ダイヤフラム弁からなる排気還流制
御弁２１が介装されている。上記排気還流制御弁２１の
負圧室は、絞弁１５の全閉位置近傍に開口したＶＣ負圧
取出孔２２に負圧通路２３を介して連通している。ま
た、上記負圧通路２３には、大気導入通路２４の一端が
接続しており、この大気導入通路２４の他端を、いわゆ
るＢＰＴ（バック・プレッシャ・トランスデューサ）方
式の負圧制御弁２５が排気還流制御弁２１上流の排圧に
応じて開閉制御するようになっている。すなわち、負圧
通路２３を介して排気還流制御弁２１に所定の負圧が導
入されると、該排気還流制御弁２１がリフトして排気還
流が行われるが、排気還流制御弁２１上流の排圧が低下
すると負圧制御弁２５が開いて負圧通路２３に大気が導
入されるため、排気還流制御弁２１が閉じて排気還流が
停止する。しかし、排気還流制御弁２１が閉じると、そ
の上流側の排圧が上昇するので、負圧制御弁２５からの
大気導入が抑制され、再び排気還流制御弁２１がリフト
しようとする。このような動作の繰り返しによって、排
気還流率が適宜に制御されるのである。
間には、排気還流装置を構成すべく、オリフィス２０ａ
を備えた排気還流通路２０が設けられており、かつこの
排気還流通路２０のオリフィス２０ａより下流側つまり
吸気通路１３側に、ダイヤフラム弁からなる排気還流制
御弁２１が介装されている。上記排気還流制御弁２１の
負圧室は、絞弁１５の全閉位置近傍に開口したＶＣ負圧
取出孔２２に負圧通路２３を介して連通している。ま
た、上記負圧通路２３には、大気導入通路２４の一端が
接続しており、この大気導入通路２４の他端を、いわゆ
るＢＰＴ（バック・プレッシャ・トランスデューサ）方
式の負圧制御弁２５が排気還流制御弁２１上流の排圧に
応じて開閉制御するようになっている。すなわち、負圧
通路２３を介して排気還流制御弁２１に所定の負圧が導
入されると、該排気還流制御弁２１がリフトして排気還
流が行われるが、排気還流制御弁２１上流の排圧が低下
すると負圧制御弁２５が開いて負圧通路２３に大気が導
入されるため、排気還流制御弁２１が閉じて排気還流が
停止する。しかし、排気還流制御弁２１が閉じると、そ
の上流側の排圧が上昇するので、負圧制御弁２５からの
大気導入が抑制され、再び排気還流制御弁２１がリフト
しようとする。このような動作の繰り返しによって、排
気還流率が適宜に制御されるのである。
【００２１】また上記負圧通路２３には、上述した排気
還流を強制的に停止させるために、三方電磁弁からなる
ＥＧＲカット電磁弁２６が介装されている。このＥＧＲ
カット電磁弁２６は、ＯＦＦ時には負圧通路２３を連通
状態に保っており、またＯＮ時には負圧通路２３を遮断
するとともに、大気導入ポートを開いて排気還流制御弁
２１に大気を導入する構成となっている。上記ＥＧＲカ
ット電磁弁２６は、機関冷間時やアイドル時等における
排気還流の停止に用いられるほか、後述する排気還流装
置の異常診断のために用いられる。
還流を強制的に停止させるために、三方電磁弁からなる
ＥＧＲカット電磁弁２６が介装されている。このＥＧＲ
カット電磁弁２６は、ＯＦＦ時には負圧通路２３を連通
状態に保っており、またＯＮ時には負圧通路２３を遮断
するとともに、大気導入ポートを開いて排気還流制御弁
２１に大気を導入する構成となっている。上記ＥＧＲカ
ット電磁弁２６は、機関冷間時やアイドル時等における
排気還流の停止に用いられるほか、後述する排気還流装
置の異常診断のために用いられる。
【００２２】そして、上記吸気通路１３の絞弁１５下流
側、詳しくは排気が還流する吸気コレクタ１３ａに、吸
気圧力を絶対圧もしくはゲージ圧として検出する吸気圧
センサ２７が装着されている。
側、詳しくは排気が還流する吸気コレクタ１３ａに、吸
気圧力を絶対圧もしくはゲージ圧として検出する吸気圧
センサ２７が装着されている。
【００２３】尚、２８は機関回転数を検出するクランク
角センサ、２９は水温センサを示している。
角センサ、２９は水温センサを示している。
【００２４】蒸発燃料処理装置としては、活性炭等から
なる吸着剤を用いたキャニスタ３１が設けられており、
燃料タンク３２の上部空間と上記キャニスタ３１とが蒸
発燃料通路３３を介して常時連通している。また上記キ
ャニスタ３１のパージガス出口は吸気通路１３の絞弁１
５下流側にパージ通路３４を介して連通しており、かつ
ここにダイヤフラム式のパージ制御弁３５が介装されて
いる。このパージ制御弁３５は、負圧通路３６を介して
導入される負圧によって開閉制御されるもので、上記負
圧通路３６の先端が絞弁１５の全閉位置より僅かに上流
側に開口しており、アイドル時等の低負荷状態ではパー
ジ制御弁３５が閉じてパージガスの導入が停止される。
更に負圧通路３６には、パージカット電磁弁３７が介装
されており、該パージカット電磁弁３７の閉弁時にも同
様にパージガスの導入が停止されるようになっている。
なる吸着剤を用いたキャニスタ３１が設けられており、
燃料タンク３２の上部空間と上記キャニスタ３１とが蒸
発燃料通路３３を介して常時連通している。また上記キ
ャニスタ３１のパージガス出口は吸気通路１３の絞弁１
５下流側にパージ通路３４を介して連通しており、かつ
ここにダイヤフラム式のパージ制御弁３５が介装されて
いる。このパージ制御弁３５は、負圧通路３６を介して
導入される負圧によって開閉制御されるもので、上記負
圧通路３６の先端が絞弁１５の全閉位置より僅かに上流
側に開口しており、アイドル時等の低負荷状態ではパー
ジ制御弁３５が閉じてパージガスの導入が停止される。
更に負圧通路３６には、パージカット電磁弁３７が介装
されており、該パージカット電磁弁３７の閉弁時にも同
様にパージガスの導入が停止されるようになっている。
【００２５】また上記キャニスタ３１には、燃料成分の
チャージもしくはパージに伴う温度変化を検出するため
に、温度センサ３８が装着されている。
チャージもしくはパージに伴う温度変化を検出するため
に、温度センサ３８が装着されている。
【００２６】上述した各種センサの検出信号が入力され
るコントロールユニット４１は、所謂マイクロコンピュ
ータシステムを用いたもので、Ｏ2センサ１８，１９を
用いた空燃比フィードバック制御方式による燃料噴射弁
１４の噴射量制御や、機関冷却水温および機関負荷等の
運転条件に基づくＥＧＲカット電磁弁２６のＯＮ，ＯＦ
Ｆ制御、パージカット電磁弁３７のＯＮ，ＯＦＦ制御等
を行っている。そして、前述した排気還流装置、触媒コ
ンバータ１７および蒸発燃料処理装置をそれぞれ対象と
した異常診断を行い、異常と判定した場合には該当する
警告灯４２，４３，４４を点灯させるとともに、その異
常をメモリ内に記憶するようになっている。
るコントロールユニット４１は、所謂マイクロコンピュ
ータシステムを用いたもので、Ｏ2センサ１８，１９を
用いた空燃比フィードバック制御方式による燃料噴射弁
１４の噴射量制御や、機関冷却水温および機関負荷等の
運転条件に基づくＥＧＲカット電磁弁２６のＯＮ，ＯＦ
Ｆ制御、パージカット電磁弁３７のＯＮ，ＯＦＦ制御等
を行っている。そして、前述した排気還流装置、触媒コ
ンバータ１７および蒸発燃料処理装置をそれぞれ対象と
した異常診断を行い、異常と判定した場合には該当する
警告灯４２，４３，４４を点灯させるとともに、その異
常をメモリ内に記憶するようになっている。
【００２７】次に上記実施例における作用について説明
する。
する。
【００２８】図３は、上記コントロールユニット４１に
おいて実行される自己診断の流れを示すメインフローチ
ャートであって、図示するように、排気還流装置の異常
診断処理（フローチャート中にはＥＧＲ診断と略記す
る）（ステップ１）と、蒸発燃料処理装置の異常診断処
理（フローチャート中にはエバポ診断と略記する）（ス
テップ２）と、触媒コンバータ１７の異常診断処理（フ
ローチャート中には触媒診断と略記する）（ステップ
３）とが、繰り返し実行される。ここで、排気還流装置
の異常診断処理（ステップ１）が常に最先に実行される
ので、後述するそれぞれの診断条件が同時に成立したよ
うな場合には、実質的に排気還流装置の異常診断が先に
なされることになる。これは、排気還流装置の診断可能
な運転領域が比較的狭く、診断条件成立の頻度が比較的
低いことを考慮したものである。つまり、この実施例で
は、診断条件が成立したか否かの判定が、「排気還流装
置の異常診断」→「蒸発燃料処理装置の異常診断」→
「触媒コンバータ１７の異常診断」の順序に従って順次
行われるようになっている。
おいて実行される自己診断の流れを示すメインフローチ
ャートであって、図示するように、排気還流装置の異常
診断処理（フローチャート中にはＥＧＲ診断と略記す
る）（ステップ１）と、蒸発燃料処理装置の異常診断処
理（フローチャート中にはエバポ診断と略記する）（ス
テップ２）と、触媒コンバータ１７の異常診断処理（フ
ローチャート中には触媒診断と略記する）（ステップ
３）とが、繰り返し実行される。ここで、排気還流装置
の異常診断処理（ステップ１）が常に最先に実行される
ので、後述するそれぞれの診断条件が同時に成立したよ
うな場合には、実質的に排気還流装置の異常診断が先に
なされることになる。これは、排気還流装置の診断可能
な運転領域が比較的狭く、診断条件成立の頻度が比較的
低いことを考慮したものである。つまり、この実施例で
は、診断条件が成立したか否かの判定が、「排気還流装
置の異常診断」→「蒸発燃料処理装置の異常診断」→
「触媒コンバータ１７の異常診断」の順序に従って順次
行われるようになっている。
【００２９】図４のフローチャートは、上記ステップ１
の排気還流装置に対する異常診断処理の詳細を示したも
ので、先ず診断条件の判定がなされる（ステップ１
１）。これは、主に機関回転数Ｎと負荷（例えば基本燃
料噴射量Ｔｐ）と水温ＴＷと絞弁開度ＴＶＯとがそれぞ
れ所定範囲にあるか否かを判定するものであり、各条件
を満たす場合には、更に、加重的な診断条件として、機
関回転数Ｎの変化率や絞弁１５開度ＴＶＯの変化率など
から定常状態にあるか否かを判定する（ステップ１
２）。これらのステップ１１，１２の条件を満たさない
場合には、実質的な診断はなされない。
の排気還流装置に対する異常診断処理の詳細を示したも
ので、先ず診断条件の判定がなされる（ステップ１
１）。これは、主に機関回転数Ｎと負荷（例えば基本燃
料噴射量Ｔｐ）と水温ＴＷと絞弁開度ＴＶＯとがそれぞ
れ所定範囲にあるか否かを判定するものであり、各条件
を満たす場合には、更に、加重的な診断条件として、機
関回転数Ｎの変化率や絞弁１５開度ＴＶＯの変化率など
から定常状態にあるか否かを判定する（ステップ１
２）。これらのステップ１１，１２の条件を満たさない
場合には、実質的な診断はなされない。
【００３０】ステップ１２の定常判定でＹＥＳであれ
ば、ステップ１３へ進み、ＤＧＮＬＶＬが２以上である
か否かを判定する。このＤＧＮＬＶＬは、診断の優先度
を決めるためのパラメータであり、いずれかの診断が実
質的に開始されていない状態での初期値は７となってい
る。従って、他の診断が実行中でなければ、ステップ１
４へ進み、ここでＤＧＮＬＶＬが「２」に設定される。
ば、ステップ１３へ進み、ＤＧＮＬＶＬが２以上である
か否かを判定する。このＤＧＮＬＶＬは、診断の優先度
を決めるためのパラメータであり、いずれかの診断が実
質的に開始されていない状態での初期値は７となってい
る。従って、他の診断が実行中でなければ、ステップ１
４へ進み、ここでＤＧＮＬＶＬが「２」に設定される。
【００３１】そして、ステップ１５〜１８において、実
質的な異常診断が実行される。すなわち、ＥＧＲカット
電磁弁２６を強制的にＯＮ−ＯＦＦ操作し（ステップ１
５）、これに伴う吸気圧力変化ΔＰを計測する（ステッ
プ１６）。具体的には、図７に示すように、先ず排気還
流を停止する直前の吸気圧力Ｐａを吸気圧センサ２７の
出力に基づいて検出する。次いで、ＥＧＲカット電磁弁
２６をＯＮとしてから圧力変化の応答遅れを考慮した一
定期間経過後の吸気圧力Ｐｂを検出し、両者の差をΔＰ
１とする。また、吸気圧力Ｐｂの検出後にＥＧＲカット
電磁弁２６をＯＦＦとし、やはり圧力変化の応答遅れを
考慮した一定期間経過後に吸気圧力Ｐｃを検出する。そ
して、吸気圧力Ｐｂと吸気圧力Ｐｃとの差をΔＰ２と
し、上述したΔＰ１とこのΔＰ２との平均値（ΔＰ１＋
ΔＰ２）／２を、圧力差ΔＰとして求めるのである。排
気還流装置が正常に作動していれば、この圧力差ΔＰは
所定値以上の大きな値として得られる。
質的な異常診断が実行される。すなわち、ＥＧＲカット
電磁弁２６を強制的にＯＮ−ＯＦＦ操作し（ステップ１
５）、これに伴う吸気圧力変化ΔＰを計測する（ステッ
プ１６）。具体的には、図７に示すように、先ず排気還
流を停止する直前の吸気圧力Ｐａを吸気圧センサ２７の
出力に基づいて検出する。次いで、ＥＧＲカット電磁弁
２６をＯＮとしてから圧力変化の応答遅れを考慮した一
定期間経過後の吸気圧力Ｐｂを検出し、両者の差をΔＰ
１とする。また、吸気圧力Ｐｂの検出後にＥＧＲカット
電磁弁２６をＯＦＦとし、やはり圧力変化の応答遅れを
考慮した一定期間経過後に吸気圧力Ｐｃを検出する。そ
して、吸気圧力Ｐｂと吸気圧力Ｐｃとの差をΔＰ２と
し、上述したΔＰ１とこのΔＰ２との平均値（ΔＰ１＋
ΔＰ２）／２を、圧力差ΔＰとして求めるのである。排
気還流装置が正常に作動していれば、この圧力差ΔＰは
所定値以上の大きな値として得られる。
【００３２】上記の圧力変化の計測は、誤判定を避ける
ために複数回実行される。そして、所定回数実行した段
階でステップ１７からステップ１８へ進み、計測した圧
力差ΔＰに基づき、排気還流装置が異常であるか否かの
故障判定を行う。
ために複数回実行される。そして、所定回数実行した段
階でステップ１７からステップ１８へ進み、計測した圧
力差ΔＰに基づき、排気還流装置が異常であるか否かの
故障判定を行う。
【００３３】尚、この診断実行中はパラメータＤＧＮＬ
ＶＬが「２」に保たれている。
ＶＬが「２」に保たれている。
【００３４】このようにして、排気還流装置に対する一
連の診断が終了したら、前述したパラメータＤＧＮＬＶ
Ｌを初期値である「７」に戻す（ステップ１９）。
連の診断が終了したら、前述したパラメータＤＧＮＬＶ
Ｌを初期値である「７」に戻す（ステップ１９）。
【００３５】また、診断の途中でステップ１，２の条件
外となった場合には、診断は中断し、かつパラメータＤ
ＧＮＬＶＬは「７」に戻される（ステップ２０，１
９）。
外となった場合には、診断は中断し、かつパラメータＤ
ＧＮＬＶＬは「７」に戻される（ステップ２０，１
９）。
【００３６】次に、図５に示すフローチャートは、ステ
ップ２の蒸発燃料処理装置に対する異常診断処理の詳細
を示したもので、先ず診断条件の判定がなされる（ステ
ップ２１）。これは、主に機関回転数Ｎと負荷（例えば
基本燃料噴射量Ｔｐ）と絞弁開度ＴＶＯとがそれぞれ所
定範囲にあるか否かを判定するものであり、各条件を満
たす場合には、ステップ２２，２３でパラメータＤＧＮ
ＬＶＬの判別を行う。ステップ２２は、ＤＧＮＬＶＬが
１であるか判定しており、ＤＧＮＬＶＬが１である場合
は、この蒸発燃料処理装置の実質的な診断の実行中であ
ることを意味するので、ステップ２２からステップ２５
以降へ進んでその診断を継続する。またステップ２３
は、ＤＧＮＬＶＬが３以上であるかを判定している。他
の診断が実行されていない場合のＤＧＮＬＶＬの初期値
は前述したように「７」であるから、この場合は、ステ
ップ２３からステップ２４へ進んでＤＧＮＬＶＬを
「１」に設定し、それ以降の実質的な診断が開始され
る。
ップ２の蒸発燃料処理装置に対する異常診断処理の詳細
を示したもので、先ず診断条件の判定がなされる（ステ
ップ２１）。これは、主に機関回転数Ｎと負荷（例えば
基本燃料噴射量Ｔｐ）と絞弁開度ＴＶＯとがそれぞれ所
定範囲にあるか否かを判定するものであり、各条件を満
たす場合には、ステップ２２，２３でパラメータＤＧＮ
ＬＶＬの判別を行う。ステップ２２は、ＤＧＮＬＶＬが
１であるか判定しており、ＤＧＮＬＶＬが１である場合
は、この蒸発燃料処理装置の実質的な診断の実行中であ
ることを意味するので、ステップ２２からステップ２５
以降へ進んでその診断を継続する。またステップ２３
は、ＤＧＮＬＶＬが３以上であるかを判定している。他
の診断が実行されていない場合のＤＧＮＬＶＬの初期値
は前述したように「７」であるから、この場合は、ステ
ップ２３からステップ２４へ進んでＤＧＮＬＶＬを
「１」に設定し、それ以降の実質的な診断が開始され
る。
【００３７】ここで、前述した排気還流装置に対する実
質的診断が先に開始されている場合には、ＤＧＮＬＶＬ
が「２」に設定されているので、蒸発燃料処理装置の診
断は実行されない。つまり、排気還流装置に対する診断
が継続して行われる。
質的診断が先に開始されている場合には、ＤＧＮＬＶＬ
が「２」に設定されているので、蒸発燃料処理装置の診
断は実行されない。つまり、排気還流装置に対する診断
が継続して行われる。
【００３８】蒸発燃料処理装置に対する実質的な診断
は、ステップ２５〜３０において実行される。先ず診断
を開始してから所定のチャージ時間が経過するまでの
間、パージカット電磁弁３７がＯＮ（閉）となって燃料
成分のパージが停止され（ステップ２５，２６）、キャ
ニスタ３１に燃料成分が蓄えられる（図８参照）。次
に、所定のチャージ時間が経過した時点でパージカット
電磁弁３７がＯＦＦ（開）となって燃料成分のパージが
開始される（ステップ２７）。そして、所定のモニタ時
間が経過するまで温度センサ３８の検出温度が逐次読み
込まれ（ステップ２８，２９）、その温度変化から蒸発
燃料処理装置の異常の有無が判定される（ステップ３
０）。
は、ステップ２５〜３０において実行される。先ず診断
を開始してから所定のチャージ時間が経過するまでの
間、パージカット電磁弁３７がＯＮ（閉）となって燃料
成分のパージが停止され（ステップ２５，２６）、キャ
ニスタ３１に燃料成分が蓄えられる（図８参照）。次
に、所定のチャージ時間が経過した時点でパージカット
電磁弁３７がＯＦＦ（開）となって燃料成分のパージが
開始される（ステップ２７）。そして、所定のモニタ時
間が経過するまで温度センサ３８の検出温度が逐次読み
込まれ（ステップ２８，２９）、その温度変化から蒸発
燃料処理装置の異常の有無が判定される（ステップ３
０）。
【００３９】すなわち、蒸発燃料処理装置が正常に作動
していれば、キャニスタ３１に十分蓄えられた燃料成分
が図８のように速やかにパージされる結果、キャニスタ
３１の温度は低下する。従って、温度低下が検出されな
い場合は、何らかの異常と判定することができる。尚、
この診断実行中はパラメータＤＧＮＬＶＬが「１」に保
たれる。
していれば、キャニスタ３１に十分蓄えられた燃料成分
が図８のように速やかにパージされる結果、キャニスタ
３１の温度は低下する。従って、温度低下が検出されな
い場合は、何らかの異常と判定することができる。尚、
この診断実行中はパラメータＤＧＮＬＶＬが「１」に保
たれる。
【００４０】このようにして、蒸発燃料処理装置に対す
る一連の診断が終了したら、前述したパラメータＤＧＮ
ＬＶＬを初期値である「７」に戻す（ステップ３１）。
る一連の診断が終了したら、前述したパラメータＤＧＮ
ＬＶＬを初期値である「７」に戻す（ステップ３１）。
【００４１】また、診断の途中でステップ３１の条件外
となった場合には、診断は中断し、かつパラメータＤＧ
ＮＬＶＬは「７」に戻される（ステップ３２，３１）。
となった場合には、診断は中断し、かつパラメータＤＧ
ＮＬＶＬは「７」に戻される（ステップ３２，３１）。
【００４２】図６に示すフローチャートは、ステップ３
の触媒コンバータ１７に対する異常診断処理の詳細を示
したもので、先ず診断条件の判定がなされる（ステップ
４１）。これは、主に機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔ
ｐと絞弁開度ＴＶＯとがそれぞれ所定範囲にあるか否か
を判定するものであり、基本的には空燃比フィードバッ
ク制御領域内の定常状態であることを条件としている。
この診断条件を満たす場合には、ステップ４２へ進み、
パラメータＤＧＮＬＶＬが４以上であるか否かを判定す
る。
の触媒コンバータ１７に対する異常診断処理の詳細を示
したもので、先ず診断条件の判定がなされる（ステップ
４１）。これは、主に機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔ
ｐと絞弁開度ＴＶＯとがそれぞれ所定範囲にあるか否か
を判定するものであり、基本的には空燃比フィードバッ
ク制御領域内の定常状態であることを条件としている。
この診断条件を満たす場合には、ステップ４２へ進み、
パラメータＤＧＮＬＶＬが４以上であるか否かを判定す
る。
【００４３】ここで前述した排気還流装置に対する実質
的診断もしくは蒸発燃料処理装置に対する実質的診断が
先に開始されている場合には、ＤＧＮＬＶＬが「２」も
しくは「１」に設定されているので、ステップ４１の条
件が成立したとしても、触媒コンバータ１７に対する実
質的な診断は実行されない。つまり、先に実行中の診断
が優先される。
的診断もしくは蒸発燃料処理装置に対する実質的診断が
先に開始されている場合には、ＤＧＮＬＶＬが「２」も
しくは「１」に設定されているので、ステップ４１の条
件が成立したとしても、触媒コンバータ１７に対する実
質的な診断は実行されない。つまり、先に実行中の診断
が優先される。
【００４４】他の実行中の診断がなく、ＤＧＮＬＶＬが
初期値の「７」である場合には、ステップ４２からステ
ップ４３へ進んで、ＤＧＮＬＶＬを「４」に設定し、そ
れ以降の実質的な診断が開始される。
初期値の「７」である場合には、ステップ４２からステ
ップ４３へ進んで、ＤＧＮＬＶＬを「４」に設定し、そ
れ以降の実質的な診断が開始される。
【００４５】この実質的な診断は、ステップ４４〜４６
において実行される。すなわち、空燃比フィードバック
制御により実際の空燃比は適宜な周期でリッチ，リーン
の変動を繰り返すので、上流側Ｏ2センサ１８の出力信
号は、図９の（ａ）のようにリッチ，リーンを繰り返す
形となる。これに対し、下流側Ｏ2センサ１９の出力信
号は、触媒コンバータ１７が正常であれば該コンバータ
１７のＯ2ストレージ能力により図９の（ｂ）のように
変動幅が小さく、かつ周期が長くなる。しかし、触媒コ
ンバータ１７における触媒が劣化してくると、Ｏ2スト
レージ能力の低下により、触媒コンバータ１７上流側と
下流側とで酸素濃度がそれ程変わらなくなり、その結
果、下流側Ｏ2センサ１９の出力信号は、図９の（ｃ）
のように、上流側Ｏ2センサ１８の出力に近似した周期
で反転を繰り返すようになる。そこで、ステップ４４に
おいては、所定の計測期間（ステップ４５）における上
流側Ｏ2センサ１８のリッチ，リーンの反転周波数ｆ１
と下流側Ｏ2センサ１９のリッチ，リーンの反転周波数
ｆ２とを用いて、両者の比ＨＺＲＡＴＥ＝ｆ１／ｆ２を
求める。そして、ステップ４６で、このＨＺＲＡＴＥを
所定の基準値と比較して異常であるか否かを判定する。
において実行される。すなわち、空燃比フィードバック
制御により実際の空燃比は適宜な周期でリッチ，リーン
の変動を繰り返すので、上流側Ｏ2センサ１８の出力信
号は、図９の（ａ）のようにリッチ，リーンを繰り返す
形となる。これに対し、下流側Ｏ2センサ１９の出力信
号は、触媒コンバータ１７が正常であれば該コンバータ
１７のＯ2ストレージ能力により図９の（ｂ）のように
変動幅が小さく、かつ周期が長くなる。しかし、触媒コ
ンバータ１７における触媒が劣化してくると、Ｏ2スト
レージ能力の低下により、触媒コンバータ１７上流側と
下流側とで酸素濃度がそれ程変わらなくなり、その結
果、下流側Ｏ2センサ１９の出力信号は、図９の（ｃ）
のように、上流側Ｏ2センサ１８の出力に近似した周期
で反転を繰り返すようになる。そこで、ステップ４４に
おいては、所定の計測期間（ステップ４５）における上
流側Ｏ2センサ１８のリッチ，リーンの反転周波数ｆ１
と下流側Ｏ2センサ１９のリッチ，リーンの反転周波数
ｆ２とを用いて、両者の比ＨＺＲＡＴＥ＝ｆ１／ｆ２を
求める。そして、ステップ４６で、このＨＺＲＡＴＥを
所定の基準値と比較して異常であるか否かを判定する。
【００４６】このようにして、触媒コンバータ１７に対
する一連の診断が終了したら、前述したパラメータＤＧ
ＮＬＶＬを初期値である「７」に戻す（ステップ４
７）。
する一連の診断が終了したら、前述したパラメータＤＧ
ＮＬＶＬを初期値である「７」に戻す（ステップ４
７）。
【００４７】また、診断の途中でステップ４１の条件外
となった場合には、診断は中断し、かつパラメータＤＧ
ＮＬＶＬは「７」に戻される（ステップ４７）。
となった場合には、診断は中断し、かつパラメータＤＧ
ＮＬＶＬは「７」に戻される（ステップ４７）。
【００４８】ところで、この触媒コンバータ１７に対す
る診断の実行中は、パラメータＤＧＮＬＶＬは前述した
ように「４」に設定される。従って、その実行中に、他
の診断つまり排気還流装置もしくは蒸発燃料処理装置に
対する診断条件が成立した場合には、後から条件成立し
た診断の開始を阻止できないことになり、排気還流装置
もしくは蒸発燃料処理装置に対する診断が優先される。
この場合、ＤＧＮＬＶＬは「２」もしくは「１」に設定
されるため、触媒コンバータ１７に対する診断は強制的
に中止される（ステップ４２，４８）。
る診断の実行中は、パラメータＤＧＮＬＶＬは前述した
ように「４」に設定される。従って、その実行中に、他
の診断つまり排気還流装置もしくは蒸発燃料処理装置に
対する診断条件が成立した場合には、後から条件成立し
た診断の開始を阻止できないことになり、排気還流装置
もしくは蒸発燃料処理装置に対する診断が優先される。
この場合、ＤＧＮＬＶＬは「２」もしくは「１」に設定
されるため、触媒コンバータ１７に対する診断は強制的
に中止される（ステップ４２，４８）。
【００４９】要するに、触媒コンバータ１７に対する診
断の実行中であっても、他の２つの診断のいずれかの診
断条件が成立した場合には、他の２つの診断が優先的に
開始される。これに対し、排気還流装置に対する診断も
しくは蒸発燃料処理装置に対する診断の実行中は、他の
診断が割り込むことはなく、先に実行中の診断がそのま
ま継続されることになる。
断の実行中であっても、他の２つの診断のいずれかの診
断条件が成立した場合には、他の２つの診断が優先的に
開始される。これに対し、排気還流装置に対する診断も
しくは蒸発燃料処理装置に対する診断の実行中は、他の
診断が割り込むことはなく、先に実行中の診断がそのま
ま継続されることになる。
【００５０】従って、条件成立の頻度の少ない排気還流
装置に対する診断が確実に実行される。また、蒸発燃料
処理装置に対する診断が一旦開始された場合に、キャニ
スタ３１にチャージした燃料成分を無意味に放出するこ
となく、その診断を確実に完了させることができる。
装置に対する診断が確実に実行される。また、蒸発燃料
処理装置に対する診断が一旦開始された場合に、キャニ
スタ３１にチャージした燃料成分を無意味に放出するこ
となく、その診断を確実に完了させることができる。
【００５１】尚、上記の実施例では、３つのシステムに
対し自己診断を行う例について説明したが、更に多数の
システムに対し自己診断を行う場合でも本発明は同様に
適用できる。
対し自己診断を行う例について説明したが、更に多数の
システムに対し自己診断を行う場合でも本発明は同様に
適用できる。
【００５２】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
に係る内燃機関の自己診断装置においては、複数種のシ
ステムの自己診断を行う際に診断条件の判定を診断種別
に応じた所定の順序で実行するとともに、ある診断の実
行中に他の診断の診断条件が成立した場合にそれぞれの
優先度に応じて処理するようにしたので、診断条件成立
の頻度が少ない診断も確実に行え、かつ中断するのが好
ましくない診断を常に診断完了まで継続させることが可
能となる。
に係る内燃機関の自己診断装置においては、複数種のシ
ステムの自己診断を行う際に診断条件の判定を診断種別
に応じた所定の順序で実行するとともに、ある診断の実
行中に他の診断の診断条件が成立した場合にそれぞれの
優先度に応じて処理するようにしたので、診断条件成立
の頻度が少ない診断も確実に行え、かつ中断するのが好
ましくない診断を常に診断完了まで継続させることが可
能となる。
【図１】この発明の構成を示すクレーム対応図。
【図２】この発明の一実施例を示す構成説明図。
【図３】この実施例における自己診断のメインフローチ
ャート。
ャート。
【図４】排気還流装置に対する異常診断処理を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図５】蒸発燃料処理装置に対する異常診断処理を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図６】触媒コンバータに対する異常診断処理を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図７】ＥＧＲカット電磁弁のＯＮ，ＯＦＦと吸気圧力
との関係を示す特性図。
との関係を示す特性図。
【図８】パージカット電磁弁のＯＮ，ＯＦＦとキャニス
タチャージ量との関係を示す特性図。
タチャージ量との関係を示す特性図。
【図９】上流側Ｏ2センサと下流側Ｏ2センサの出力信号
を比較して示す特性図。
を比較して示す特性図。
１…異常診断手段 ２…診断条件判定手段 ３…診断順序設定手段 ４…他診断判定手段 ５…選択手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01M 15/00 F01N 3/20 F02D 45/00 370 F02M 25/07 520 F02M 25/07 550
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の複数種のシステムの自己診断
をそれぞれ行う複数の異常診断手段と、各異常診断手段
の診断開始にそれぞれ必要な診断条件が成立したか否か
を、診断種別に応じた所定の順序に従って順次判定する
診断条件判定手段と、ある診断の条件が成立したときに
他の診断の実行中であるか否かを判定する他診断判定手
段と、他の診断が実行中である場合に、その診断を中断
するかあるいは診断条件が成立した診断の開始を禁止す
るかを、診断種別に応じた優先度に基づいて選択する選
択手段とを備えてなる内燃機関の自己診断装置。 - 【請求項２】 排気還流装置を含む複数種のシステムの
自己診断に対する診断条件が同時に成立したときに排気
還流装置に対する診断が最先に開始されるように、この
排気還流装置に関する診断条件の判定を、他のシステム
に関する診断条件の判定に先立って行うとともに、この
排気還流装置の診断中は、他の診断開始を禁止すること
を特徴とする請求項１記載の内燃機関の自己診断装置。 - 【請求項３】 蒸発燃料処理装置に対する異常診断手段
による診断中は、他の診断開始を禁止することを特徴と
する請求項１記載の内燃機関の自己診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006050A JP2819836B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 内燃機関の自己診断装置 |
| US07/824,154 US5331560A (en) | 1991-01-23 | 1992-01-22 | Apparatus and method for self diagnosing engine component controlling systems according to predetermined levels of priority |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006050A JP2819836B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 内燃機関の自己診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04238241A JPH04238241A (ja) | 1992-08-26 |
| JP2819836B2 true JP2819836B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=11627792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3006050A Expired - Fee Related JP2819836B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 内燃機関の自己診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5331560A (ja) |
| JP (1) | JP2819836B2 (ja) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3321837B2 (ja) * | 1992-08-06 | 2002-09-09 | 株式会社日立製作所 | 車両の診断制御方法 |
| JPH0742632A (ja) * | 1993-07-27 | 1995-02-10 | Mitsubishi Electric Corp | パージエア制御システムの自己診断装置 |
| JP3223480B2 (ja) * | 1993-09-10 | 2001-10-29 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの蒸発燃料処理装置 |
| KR0158132B1 (ko) * | 1993-09-22 | 1998-12-15 | 전성원 | 전자 제어장치의 자기 진단 시스템 및 그 진단방법 |
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