JP2780887B2 - 車両のタイヤ空気圧判定装置 - Google Patents

車両のタイヤ空気圧判定装置

Info

Publication number
JP2780887B2
JP2780887B2 JP4046016A JP4601692A JP2780887B2 JP 2780887 B2 JP2780887 B2 JP 2780887B2 JP 4046016 A JP4046016 A JP 4046016A JP 4601692 A JP4601692 A JP 4601692A JP 2780887 B2 JP2780887 B2 JP 2780887B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
tire pressure
wheel
wheel speed
difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP4046016A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05213019A (ja
Inventor
隆 西原
圭勇 金
修士 白石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP4046016A priority Critical patent/JP2780887B2/ja
Priority to US08/009,238 priority patent/US5343741A/en
Priority to DE69305374T priority patent/DE69305374T2/de
Priority to EP93300722A priority patent/EP0554131B1/en
Publication of JPH05213019A publication Critical patent/JPH05213019A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2780887B2 publication Critical patent/JP2780887B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両のタイヤ空気圧判
定装置であって、詳しくは、車輪の回転速度差というミ
クロな差異をマクロな挙動である車両の運動状態と対照
させ、車輪の回転速度差が運動状態に応じて定まる値域
内にない時をタイヤ空気圧の減圧状態と判定するタイヤ
空気圧判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両のタイヤ空気圧判定装置とし
ては、特公昭５６−１０２０２号公報あるいは特開昭６
３−３０５０１１号公報等に記載されたものが知られて
いる。例えば、後者の特開昭６３−３０５０１１号公報
に記載されたタイヤ空気圧判定装置は、前後左右の車輪
の角速度を検出して対角線上に位置する２組の車輪の角
速度の和をそれぞれ算出し、これら和の差が所定の値域
内にある場合に各車輪の角速度を４つの車輪の平均値と
比較してタイヤ空気圧の減圧を判定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開昭６３−３０５０１１号公報のタイヤ空気圧判定
装置にあっては、車輪の角速度のみを基準とするため、
高い精度での判定が困難で、信頼性に劣るという問題が
あった。すなわち、このようなタイヤ空気圧判定装置
は、１輪のタイヤ空気圧のみが低下したような場合は判
定も可能であると考えられるが、前後左右のいずれの車
輪かの判定は困難であり、また、２輪あるいは３輪のタ
イヤ空気圧が低下して平均値も低下したような場合はタ
イヤ空気圧が低下したか否かの判定も困難である。この
発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、複数の車輪
の空気圧が低下した場合でも正確な判定ができ、また、
いずれの車輪のタイヤ空気圧が低下したかも判定するこ
とができるタイヤ空気圧判定装置を提供し、高い信頼性
を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、車両に取り付けられた車
輪のタイヤ空気圧が低い状態を判定する車両のタイヤ空
気圧判定装置であって、左右の前輪の車輪速の差を検出
する車輪速差検出手段と、車速及び横加速度から車両の
運動状態を検出する運動状態検出手段と、この運動状態
検出手段の出力に基づき適正車輪速差を演算する車輪速
差演算手段と、タイヤ空気圧判定を禁止する禁止手段
と、該禁止手段の禁止条件が不成立時に、前記車輪速差
演算手段により算出された適正車輪速差と前記車輪速差
検出手段により検出された左右前輪の車輪速の差とを比
較し、これらの差が所定値を越える時をタイヤ空気圧の
減圧状態と判定する比較手段と、を設けた。
【０００５】また、請求項２に記載の発明は、車両に取
り付けられた車輪のタイヤ空気圧が低い状態を判定する
車両のタイヤ空気圧判定装置であって、左右の後輪の車
輪速の差を検出する車輪速差検出手段と、車速及び横加
速度から車両の運動状態を検出する運動状態検出手段
と、この運動状態検出手段の出力に基づき適正車輪速差
を演算する車輪速差演算手段と、タイヤ空気圧判定を禁
止する禁止手段と、該禁止手段の禁止条件が不成立時
に、前記車輪速差演算手段により算出された適正車輪速
差と前記車輪速差検出手段により検出された左右後輪の
車輪速の差とを比較し、これらの差が所定値を越える時
をタイヤ空気圧の減圧状態と判定する比較手段と、を設
けた。
【０００６】 またさらに、請求項３に記載の発明は、車
両に取り付けられた車輪のタイヤ空気圧が低い状態を判
定する車両のタイヤ空気圧判定装置であって、従動輪と
駆動輪との車輪速を検出して従動輪と駆動輪とのスリッ
プ率を演算する実スリップ率算出手段と、機関運転状態
から駆動輪の適正スリップ率を演算する適正スリップ率
算出手段と、実スリップ率算出手段により求められたス
リップ率と適正スリップ率算出手段により求められた適
正スリップ率とを比較して差が所定値を越えた時をタイ
ヤ空気圧の減圧状態と判定する比較手段と、を設けた。
【０００７】 また、請求項４に記載の発明は、請求項
１、請求項２あるいは請求項３に記載の車両のタイヤ空
気圧判定装置を、次の禁止条件ａ，ｇの少なくとも１つ
が成立する時には前記比較手段による判定を行なわない
ように構成した。 ａ；車両が停止状態ｇ； 機関出力トルクが所定の値域外
【０００８】 またさらに、請求項５に記載の発明は、請
求項１、請求項２あるいは請求項３に記載の車両のタイ
ヤ空気圧判定装置を、車両の横方向加速度が所定値域
内、車両の前後方向加速度が所定値域内、舵角が所定角
度内かつ機関出力トルクが所定値域内にある時に、前記
比較手段による判定を行なうように構成した。
【０００９】
【作用】請求項１に記載の車両のタイヤ空気圧判定装置
は、車両の運動状態に応じてタイヤ空気圧が適正値であ
れば発生すると推定される適正車輪速差を求め、この適
正車輪速差を左右前輪の実際の車輪速差と比較し、これ
ら適正車輪速差と前輪の実際の車輪速差との差が所定値
を越える時をタイヤ空気圧の減圧状態と判定する。
【００１０】また、車速及び横加速度に基づいて車両の
運転状態を検出し、適正車輪速差を求めるので、舵角セ
ンサ等の高精度化が不要で製造コストを低減できると共
に、舵角を検出することなく適正車輪速差を求めること
ができる。
【００１１】同様に、請求項２に記載の車両のタイヤ空
気圧判定装置は、車両の運動状態に応じてタイヤ空気圧
が適正値であれば発生すると推定される適正車輪速差
と、後輪の実際の車輪速差とを比較し、これら適正車輪
速差と実際の車輪速差との差が所定値を越える時をタイ
ヤ空気圧の減圧状態と判定する。
【００１２】また、車速及び横加速度に基づいて車両の
運転状態を検出し、適正車輪速差を求めるので、舵角セ
ンサ等の高精度化が不要で製造コストを低減できると共
に、舵角を検出することなく適正車輪速差を求めること
ができる。
【００１３】さらに、請求項３に記載の発明は、機関の
出力状態でタイヤ空気圧が適正な圧力であれば発生する
と推定される適正スリップ率を求め、この適正スリップ
率と実スリップ率との差が所定値を越える時をタイヤ空
気圧の減圧状態と判断する。
【００１４】またさらに、請求項４に記載の発明は、条
件ａ，ｇが成立する場合、換言すれば、車両の運動状
態、機関の出力状態が正確に検出できないと予測される
場合には、処理を行なわないため、タイヤ空気圧の判定
を正確に行なえ、高い信頼性が得られる。
【００１５】また、請求項５に記載の発明は、横方向加
速度が所定値域内、前後方向加速度が所定値域内、舵角
が所定値域内かつ機関出力トルクが所定値域内にある場
合、すなわち車両の運動状態および機関の出力状態を正
確に検出できる場合にのみ処理を行なうため、より正確
な判定が可能で、より高い信頼性を得られる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１および図２はこの発明の一実施例に係る車
両のタイヤ空気圧判定装置を示し、図１がその概念図、
図２が制御系のブロック図である。
【００１７】図１に後輪駆動車を概略的に示し、１１FL
が左前輪、１１FRが右前輪、１１RLが左後輪、１１RRが
右後輪である。周知のように、従動輪である前輪１１F
L，１１FRは周知の操舵機構１２を介し操向ハンドル１
３と連結して操向ハンドル１３の操舵で転舵され、ま
た、駆動輪である後輪１１RL，１１RRは終減速機構１４
等を介しパワーユニット（機関）１５と連結してパワー
ユニット１５により駆動される。
【００１８】前輪１１FL，１１FRおよび後輪１１RL，１
１RRにはそれぞれ個別に車輪回転速度を検出するホイー
ルセンサ１６FL，１６FR，１６RL，１６RRが、操舵機構
１２には操舵角を検出する操舵センサ１７が設けられ、
これらセンサ１６，１７がコントローラ１８に接続され
る。このコントローラ１８には、また、車両の車幅方向
加速度を検出する横Ｇセンサ１９、前後方向加速度を検
出する前後Ｇセンサ２０、ブレーキペダルの踏込み操作
を検出するブレーキセンサ２１、アクセルペダルの踏込
みストロークを検出するアクセルセンサ２２およびパワ
ーユニット１５のトランスミッションの変速位置を検出
するミッションセンサ２６が接続し、さらに、警報ラン
プあるいはブザー等からなる報知器２３が接続する。な
お、前後Ｇセンサ２０は車輪回転速度の各加速度等を演
算する微分回路等で代替することもできる。
【００１９】コントローラ１８は、図２に示すように、
左右前輪１１FL，１１FRのホイールセンサ１６FL，１６
FRが第１減算回路２４と第１加算回路２７に接続し、左
右後輪１１RL，１１RRのホイールセンサ１６RL，１６RR
が第２演算回路２５と第２加算回路２８に接続する。第
１減算回路２４は、ローパスフィルタ２９を経て第１舵
角変換回路３１に接続し、左前輪ホイールセンサ１６FL
の出力信号から右前輪ホイールセンサ１６FRの出力信号
を減算して左右の前輪１１FL，１１FRの車輪速差を表す
差信号を出力する。同様に、第２減算回路２５は、ロー
パスフィルタ３０を介して第２舵角変換回路３２に接続
し、左後輪ホイールセンサ１６RLの出力信号から右後輪
ホイールセンサ１６RRの出力信号を減算して左右の後輪
１１RL，１１RRの車輪速差を表す差信号を出力する。
【００２０】第１舵角変換回路３１は、図外の車速セン
サが接続して車速信号Ｖが入力し、出力端が第１平均化
回路３３に接続する。この第１舵角変換回路３１は、第
１減算回路２４が出力する差信号および車速信号Ｖから
舵角を算出し、この算出舵角を表す信号を第１平均化回
路３３に出力する。同様に、第２舵角変換回路３２は、
第２平均化回路３４に接続し、第２減算回路２５が出力
する差信号および車速信号から舵角を算出して算出舵角
を表す信号を第２平均化回路３４に出力する。なお、車
速センサはホイールセンサ１６FL，１６FRの出力信号の
平均値を算出する演算回路から構成し、車速として従動
輪である前輪１１FL，１１FRの車輪速の平均値を採用す
ることもできる。
【００２１】第１平均化回路３３は、上記第１舵角変換
回路３１とともに禁止条件設定回路３７が接続し、出力
端が第４減算回路３５に接続する。この第１平均化回路
３３は、第１舵角変換回路３１の所定時間における出力
信号を記憶し、この第１舵角変換回路３１から信号が入
力する度に最も古いデータを更新して第１舵角変換回路
３１の出力信号の所定時間における平均値を算出する。
この第１平均化回路３３は、禁止条件設定回路３７から
後述する判定許容信号が入力する場合に算出舵角の所定
時間における平均値（推定舵角）を表す信号を第４減算
回路３５に出力する。同様に、第２平均化回路３４も、
第２舵角変換回路３２の出力信号を更新しつつ記憶して
所定時間における平均値を演算し、禁止条件設定回路３
７から判定許容信号が入力する場合に算出舵角の所定時
間における平均値（推定舵角）を表す信号を第５減算回
路３６に出力する。
【００２２】禁止条件設定回路３７は、出力端が上述の
第１平均化回路３３および第２平均化回路３４とともに
後述する第３平均化回路に接続され、また図中明示しな
いが、車速センサ、各ホイールセンサ１６FL，１６FR，
１６RL，１６RR、操舵センサ１７、横Ｇセンサ１９、前
後Ｇセンサ２０、ブレーキセンサ２１およびトルク推定
回路３８が入力端に接続する。この禁止条件設定回路３
７は、各センサ等から入力する検知信号を演算処理し、
車速が０あるいは所定車速以下の低車速時、または機関
出力トルクが所定の値域にない時に判定禁止信号を出力
し、また、これら以外の時に判定許容信号を出力する。
トルク推定回路３８は後述するようにアクセルセンサ２
２の出力信号を基にエンジンの出力トルクを推定する。
【００２３】第４減算回路３５は、一方の入力端に上述
の第１平均化回路３３が、他方の入力端に第３平均化回
路３９が接続し、また、出力端が第１比較回路４０に接
続する。この第４減算回路３５は、第１平均化回路３３
から左右前輪１１FL，１１FRの車輪速差を基に算出され
た推定舵角を表す信号が、第３平均化回路３９から後述
する適正舵角を表す信号が入力し、これら信号を減算し
て推定舵角と適正舵角との角度差を表す信号を出力す
る。同様に、第５減算回路３６は、入力端に第２平均化
回路３４と第３平均化回路３９とが接続し、出力端が第
２比較回路４１に接続する。この第５減算回路３６は、
第２平均化回路３４から左右後輪１１RL，１１RRの車輪
速差を基に算出された推定舵角を表す信号が、第３平均
化回路３９から適正舵角を表す信号が入力し、推定舵角
と適正舵角との角度差を表す信号を出力する。なお、こ
れら減算回路３５，３６によって求められる角度差は、
左右一方を基準とするもので、一方が他方より大きい場
合は正、一方が他方より小さい場合は負になる。
【００２４】第３平均化回路３９は上述した禁止条件設
定回路３７と舵角変換回路４２が接続し、舵角変換回路
４２に横Ｇセンサ１９および図示しない車速センサが接
続する。舵角変換回路４２は、各車輪１１のタイヤ空気
圧が正常状態での横Ｇ対舵角特性を車速をパラメータに
データテーブルとして記憶し、横Ｇセンサ１９により検
出された横Ｇおよび車速センサにより検出された車速に
基づき適正舵角、すなわち各車輪１１のタイヤ空気圧が
正常時の舵角をマップ検索して適正舵角を表す信号を第
３平均化回路３９に出力する。第３平均化回路３９は、
上述の各平均化回路３３，３４と同様に、禁止条件設定
回路３７から判定許容信号が入力する場合に適正舵角の
所定時間における平均値を算出し、この平均値としての
適正舵角を表す信号を上述のように各減算回路３５，３
６に出力する。
【００２５】第１比較回路４０は、一方の入力端に上述
の第４減算回路３５が、他方の入力端に判定値出力回路
４３が接続し、出力端が報知器２３に接続する。判定値
出力回路４３は０を中心とした所定幅の値域を規定する
信号を第１比較回路４０に出力し、第１比較回路４０は
第４減算回路３５の出力信号値が判定値出力回路４３で
規定される値域にない時に正負いずれに越えるかに応じ
た駆動信号を報知器２３に出力する。すなわち、前述の
ように左右前輪１１FL，１１FRいずれの車輪速が大きい
かで第４減算回路３５の出力信号が正負いずれかの値を
とるため、例えば、判定値出力回路４３で規定される値
域を正方向に越えた場合は左前輪１１FLのタイヤ空気圧
が、負方向に越えた場合は右前輪１１FRのタイヤ空気圧
が低下したと判定でき、第１比較回路４０は左右のいず
れかの前輪１１FL，１１FRのタイヤ空気圧が低下したこ
とを表示するための駆動信号を出力する。同様に、第２
比較回路４１は、入力端に第５減算回路３６と判定値出
力回路４４とが、また、出力端が報知器２３に接続し、
第５減算回路３６の出力信号が判定値出力回路４４で規
定される値域外の時に正負いずれに越えるかに応じた駆
動信号を報知器２３に出力する。
【００２６】また、前述した第１加算回路２７と第２加
算回路２８とは第６減算回路４５に接続し、この第６減
算回路４５が第７減算回路４６に接続する。第６減算回
路４５は、第１加算回路２７の出力信号から第２加算回
路２８の出力信号を減算して前後輪の車輪速差、すなわ
ち単位時間当りの前後輪のスリップ量（実スリップ量）
を算出し、この前後輪の実スリップ量を表す信号を第７
減算回路４６に出力する。第７減算回路４６は、一方の
入力端に第６減算回路、他方の入力端にスリップ量推定
回路４７が接続し、出力端が第３比較回路４８に接続す
る。この第７減算回路４６は、スリップ量推定回路４７
から推定スリップ量を表す信号が入力し、この信号と第
７減算回路４６の出力信号とを比較、すなわち実スリッ
プ量と推定スリップ量とを比較して実スリップ量と推定
スリップ量との差（スリップ差）を表す信号を第３比較
回路４８に出力する。
【００２７】スリップ量推定回路４７はトルク推定回路
３８および車速センサが接続し、トルク推定回路３８に
はアクセルセンサ２２および前述のミッションセンサ２
６が接続する。トルク推定回路３８は、アクセルペダル
の踏込みストロークに対するエンジン出力トルクの特性
およびトランスミッションのギアレシオをパラメータと
するエンジンの出力トルクに対する後輪１１RL，１１RR
の駆動力の特性をデータテーブルとして記憶し、アクセ
ルペダルの踏込みストロークをアドレスとしてエンジン
の出力トルクをマップ検索し、さらに、このエンジンの
出力トルクから後輪１１RL，１１RRの駆動力をマップ検
索し、駆動力を表す信号をスリップ量推定回路４７に出
力する。スリップ量推定回路４７は、駆動力および車速
から後輪のスリップ量（推定スリップ量）を演算あるい
は上述のようなテーブルルックアップ等で求め、上述し
たように、推定スリップ量を表す信号を第７減算回路４
６に出力する。
【００２８】第３比較回路４８は、一方の入力端に第７
減算回路４６が、他方の入力端に判定値出力回路４９が
接続し、出力端が報知器２３に接続する。判定値出力回
路４９は前後輪のタイヤ空気圧のいずれかが低下状態に
あることを判別できる所定値域の判定信号を出力する。
第３比較回路４８は、第７減算回路４６の出力信号と判
定値出力回路４９の出力信号とを比較し、第７減算回路
４６の出力信号が判定値出力回路４９の信号域を越えた
時に正負いずれかに越えたかに応じて駆動信号を出力す
る。すなわち、第３比較回路４８は、推定スリップ量と
実スリップ量との差であるスリップ差が所定値域を越え
た時、正方向に越えたか負方向に越えたかに応じて駆動
信号を報知器２３に出力する。
【００２９】報知器２３は、前述したが、例えば前後左
右の各タイヤ空気圧に対応したランプおよびスピーカ等
を有し、各比較回路４０，４１，４８から入力する駆動
信号に応じてランプを点灯あるいは点滅させ、また、ブ
ザー等で運転者に報知する。
【００３０】この実施例にあっては、左右前輪１１FL，
１１FRの車輪速差から舵角を推定して推定舵角を算出す
るとともに、横Ｇからタイヤ空気圧が正常状態と仮定し
た場合の適正舵角が求められ、タイヤ空気圧が正常であ
れば推定舵角と適正舵角とが一致する。しかしながら、
左右前輪１１FL，１１FRの何れか一方のタイヤ空気圧が
低下すると、タイヤ空気圧が低下した車輪の回転半径が
小さくなり、車輪速差が変化して推定舵角も変化する。
【００３１】そして、このタイヤ空気圧判定装置は、前
輪１１FL，１１FRの推定舵角と適正舵角との差が所定値
を越えた状態を前輪１１FL，１１FRの一方のタイヤ空気
圧が低下した状態と判定するため、後輪１１RL，１１RR
のタイヤ空気圧が低下した場合にも正確に前輪１１FL，
１１FRのタイヤ空気圧の低下を判定でき、高い信頼性が
得られる。特に、この実施例は、適正舵角を舵角センサ
によらず横Ｇセンサ１９の出力から演算により求めるた
め、舵角センサの高精度化が不要で、製造コストの低減
が達成できる。
【００３２】同様に、左右後輪１１RL，１１RRの車輪速
差から推定舵角を算出し、また、横Ｇからタイヤ空気圧
が正常と仮定された状態の適正舵角を求め、これら推定
舵角と適正舵角との差が所定値を越えた状態を後輪１１
RL，１１RRの一方のタイヤ空気圧が低下した状態と判定
する。したがって、後輪１１RR，１１RLのタイヤ空気圧
の判定も前輪１１FR，１１FLのタイヤ空気圧の影響を受
けること無く行え、高い信頼性が得られる。
【００３３】また、このタイヤ空気圧判定装置は、従動
輪である前輪１１FR，１１FLの車輪速の平均値と、駆動
輪である後輪１１RL，１１RRの車輪速の平均値とを算出
し、これら前輪の車輪速の平均値と後輪の車輪速の平均
値とから実スリップ率を求め、さらに、アクセルペダル
の踏込み量とトランスミッションのギアレシオとから駆
動力を推定してタイヤ空気圧が正常状態と仮定できる場
合の適正スリップ率を算出し、これら実スリップ率と適
正スリップ率との差が所定値を越える場合に前輪あるい
は後輪のタイヤ空気圧が低下状態にあると判定する。こ
のため、左右片側の前後輪のタイヤ空気圧が低下した場
合でも前後輪の一方のタイヤ空気圧が低下した状態を確
実に判定できる。そして、この実施例では、エンジンの
出力トルクをトルクセンサによらずアクセルセンサの出
力を処理して求めるため、高価なトルクセンサが不要で
コストを小さくできる。
【００３４】そして、このタイヤ空気圧判定装置は、上
述の各判定結果に基づき報知器２３を駆動し、タイヤ空
気圧が低下した前輪の位置に対応するランプを点灯さ
せ、あるいは対応するブザー等を鳴らして運転者に報知
する。このため、運転者はタイヤ空気圧が低下したこと
のみならず、空気圧が低下したタイヤの位置も知ること
ができ、後の対処を容易に行える。
【００３５】一方、このタイヤ空気圧判定装置は、下記
の禁止条件ａ．ｇの少なくとも１つが成立する時、すな
わち車両の運動状態が安定していると認められない時に
は、タイヤ空気圧が低下したか否かの判定を行わない。
このため、判定の精度を向上でき、より高い信頼性を得
られる。 ａ；車両が走行していないｇ； 機関出力トルクが所定の値域内にない
【００３６】なお、このタイヤ空気圧判定装置は、車両
の横Ｇが所定値域内、車両の前後方向加速度が所定値域
内、舵角が所定角度かつエンジン１５の出力トルクが所
定値域内にある時にのみ判定を行うように構成すること
で、車両が極めて安定した状態にある時にのみ判定を行
うようにでき、より高い信頼性を得られる。
【００３７】また、叙述した実施例では、その判定処理
の過程において舵角あるいはスリップ率等の中間的な状
態量（物理量）を採用するが、これら舵角等は例示に過
ぎず、中間的な状態量を採用すること無くヨーレイト、
車輪速差あるいは横Ｇ等で比較することもでき、また、
舵角等と異なる状態量を採用することも可能である。特
に、ヨーレイトを横Ｇに変えて用いる場合は、ヨーレイ
トセンサを横Ｇセンサに代替して設け、このヨーレイト
センサの出力から舵角を演算して車輪速差から求められ
た舵角と比較し、あるいは、車輪速差からヨーレイトを
算出してヨーレイトセンサにより検出されたヨーレイト
と比較し、これらの差が所定値を越えた時をタイヤ空気
圧が低下した状態と判定するように構成することができ
る。
【００３８】さらに、上述した実施例では、いわゆるＦ
Ｒ車等の後輪駆動車を例示するが、ＦＦ車等の前輪を駆
動する車両にも適用できることは述べるまでもない。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明に係る車両のタイヤ空気圧判定装置によれば、車両
の運動状態からタイヤ空気圧が適正であれば発生するで
あろう左右前輪の回転速度差を推定し、この推定値と実
際の左右前輪の回転速度差との差が所定値を越えていれ
ばタイヤ空気圧が減圧状態にあると判定するため、後輪
のタイヤ空気圧の如何にかかわらず左右前輪の一方のタ
イヤ空気圧が低下した状態を判定でき、高い信頼性を得
られる。車速及び横加速度に基づいて車両の運転状態を
検出し、適正車輪速差を求めるので、舵角センサ等の高
精度化が不要で製造コストを低減できると共に、舵角を
検出することなく適正車輪速差を求めることができる。
【００４０】また、請求項２に記載の発明に係る車両の
タイヤ空気圧判定装置によれば、車両の運動状態からタ
イヤ空気圧が適正であれば発生する左右後輪の回転速度
差を推定し、この推定値と実際の左右後輪の回転速度差
との差が所定値を越えていれば左右後輪の何れかのタイ
ヤ空気圧が低下した状態にあると判定するため、前輪の
タイヤ空気圧の如何に関わらず左右後輪の一方のタイヤ
空気圧が低下したことを判定できる。車速及び横加速度
に基づいて車両の運転状態を検出し、適正車輪速差を求
めるので、舵角センサ等の高精度化が不要で製造コスト
を低減できると共に、舵角を検出することなく適正車輪
速差を求めることができる。
【００４１】 さらに、請求項３に記載の発明に係るタイ
ヤ空気圧判定装置は、左右駆動輪の車輪速の平均値と左
右従動輪の車輪速の平均値とから実スリップ率を求める
とともに、機関運転状態からタイヤ空気圧が適正と仮定
した場合の適正スリップ率を機関運転状態から推定し、
この適正スリップ率と実スリップ率との差が所定値を越
える時を従動輪あるいは駆動輪のタイヤ空気圧が低下し
た状態と判定するため、左右一方の車輪のタイヤ空気圧
が低下したような場合にも判定を正確に行うことができ
る。
【００４２】 そして、請求項４に記載の発明は、請求項
１、請求項２あるいは請求項３に記載のタイヤ空気圧判
定装置を前提として、車両の運動状態あるいは時間の運
転状態が不安定と考えられる時には判定を行わないよう
にしたため、判定の精度を向上でき、高い信頼性が得ら
れる。
【００４３】 また、請求項５に記載の発明は、請求項
１、請求項２あるいは請求項３に記載のタイヤ空気圧判
定装置を基礎として、タイヤ空気圧を高い精度でかつ確
実に判定できる時、すなわち、車両の横方向加速度、前
後方向加速度、舵角および機関出力トルクが何れも所定
の値域内にある時に判定を行うように構成したため、よ
り高い精度でタイヤ空気圧を判定でき、より高い信頼性
を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る車両のタイヤ空気圧判定装置の
一実施例の全体模式構成図
【図２】同実施例のブロック図
【符号の説明】
１１FL，１１FR ・・・ 前輪、 １１RL，１１RR ・・・ 後
輪、 １５ ・・・ パワーユニット（機関）、 １６FL，１６FR，１６RL，１６RR ・・・ ホイールセンサ
（車輪速検出手段）、 １７ ・・・ 操舵センサ、 １８ ・・・ コントローラ、 １
９ ・・・ 横Ｇセンサ、 ２０ ・・・ 前後Ｇセンサ、 ２１ ・・・ ブレーキセンサ、 ２２ ・・・ アクセルセンサ、 ２３ ・・・ 報知器、 ２４，２５，３５，３６，４５，４７ ・・・ 減算回路、 ２６ ・・・ ミッションセンサ、 ３７ ・・・ 禁止条件設定
回路、 ４０，４１，４８ ・・・ 比較回路（比較手段）。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−305011（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−80701（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−295167（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−64804（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−39464（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−50006（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−56273（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−85701（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−45205（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−55280（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−33772（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−190506（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−107910（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−117206（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−20903（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−38302（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−17802（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−129310（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−29473（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭56−10203（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平７−17131（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭49−29473（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平４−11844（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭60−6326（ＪＰ，Ｙ２) 特許2503386（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60C 23/00 - 23/06

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両に取り付けられた車輪のタイヤ空気圧
    が低い状態を判定する車両のタイヤ空気圧判定装置であ
    って、 左右の前輪の車輪速の差を検出する車輪速差検出手段
    と、車速及び横加速度から 車両の運動状態を検出する運動状
    態検出手段と、 この運動状態検出手段の出力に基づき適正車輪速差を演
    算する車輪速差演算手段と、タイヤ空気圧判定を禁止する禁止手段と、 該禁止手段の禁止条件が不成立時に、前記 車輪速差演算
    手段により算出された適正車輪速差と前記車輪速差検出
    手段により検出された左右前輪の車輪速の差とを比較
    し、これらの差が所定値を越える時をタイヤ空気圧の減
    圧状態と判定する比較手段と、 を設けたことを特徴とする車両のタイヤ空気圧判定装
    置。
  2. 【請求項２】車両に取り付けられた車輪のタイヤ空気圧
    が低い状態を判定する車両のタイヤ空気圧判定装置であ
    って、 左右の後輪の車輪速の差を検出する車輪速差検出手段
    と、車速及び横加速度から 車両の運動状態を検出する運動状
    態検出手段と、 この運動状態検出手段の出力に基づき適正車輪速差を演
    算する車輪速差演算手段と、タイヤ空気圧判定を禁止する禁止手段と、 該禁止手段の禁止条件が不成立時に、前記 車輪速差演算
    手段により算出された適正車輪速差と前記車輪速差検出
    手段により検出された左右後輪の車輪速の差とを比較
    し、これらの差が所定値を越える時をタイヤ空気圧の減
    圧状態と判定する比較手段と、 を設けたことを特徴とする車両のタイヤ空気圧判定装
    置。
  3. 【請求項３】 車両に取り付けられた車輪のタイヤ空気圧
    が低い状態を判定する車両のタイヤ空気圧判定装置であ
    って、 従動輪と駆動輪との車輪速を検出して従動輪と駆動輪と
    のスリップ率を演算する実スリップ率算出手段と、 機関運転状態からタイヤ空気圧が適正と仮定される場合
    の駆動輪の適正スリップ率を演算する適正スリップ率算
    出手段と、 実スリップ率算出手段により求められたスリップ率と適
    正スリップ率算出手段により求められた適正スリップ率
    とを比較して差が所定値を越えた時をタイヤ空気圧の減
    圧状態と判定する比較手段と、 を設けたことを特徴とする車両のタイヤ空気圧判定装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項１、請求項２または請求項３に記載
    の車両のタイヤ空気圧判定装置であって、下記の禁止条
    件ａ，ｇの少なくとも１つが成立する時には前記比較手
    段による判定を行なわないようにしたことを特徴とする
    車両のタイヤ空気圧判定装置。 ａ；車両が走行していないｇ； 機関出力トルクが所定の値域内にない
  5. 【請求項５】 請求項１、請求項２または請求項３に記載
    の車両のタイヤ空気圧判定装置であって、 車両の横方向加速度が所定値域内、車両の前後方向加速
    度が所定値域内、舵角が所定角度内かつ機関出力トルク
    が所定値域内にある時に、前記比較手段による判定を行
    なうようにしたことを特徴とする車両のタイヤ空気圧判
    定装置。
JP4046016A 1992-01-31 1992-01-31 車両のタイヤ空気圧判定装置 Expired - Fee Related JP2780887B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4046016A JP2780887B2 (ja) 1992-01-31 1992-01-31 車両のタイヤ空気圧判定装置
US08/009,238 US5343741A (en) 1992-01-31 1993-01-26 System for determining pneumatic tire pressure for motor vehicle by comparing actual to adequate wheel rotational speed
DE69305374T DE69305374T2 (de) 1992-01-31 1993-02-01 System und Verfahren zur Bestimmung des Druckverlustes in einem Reifen
EP93300722A EP0554131B1 (en) 1992-01-31 1993-02-01 System and method for determining a reduction in the pneumatic tire pressure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4046016A JP2780887B2 (ja) 1992-01-31 1992-01-31 車両のタイヤ空気圧判定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05213019A JPH05213019A (ja) 1993-08-24
JP2780887B2 true JP2780887B2 (ja) 1998-07-30

Family

ID=12735256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4046016A Expired - Fee Related JP2780887B2 (ja) 1992-01-31 1992-01-31 車両のタイヤ空気圧判定装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5343741A (ja)
EP (1) EP0554131B1 (ja)
JP (1) JP2780887B2 (ja)
DE (1) DE69305374T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010193939A (ja) * 2009-02-23 2010-09-09 Aisin Seiki Co Ltd パーソナルビークル制御装置

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4228894A1 (de) * 1992-08-29 1994-03-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung von Raddrehzahlsignalen bei einem Kraftfahrzeug
EP0656268B1 (en) * 1992-09-16 1998-12-02 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Apparatus for and method of detecting decrease of air pressure in tire
US5591906A (en) * 1992-09-16 1997-01-07 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Tire pressure drop detecting device and method
DE4331845B4 (de) * 1992-10-05 2007-04-26 Volkswagen Ag Verfahren zur Erzeugung eines Reifendruck-Warnsignals
JP3032092B2 (ja) * 1992-12-21 2000-04-10 住友ゴム工業株式会社 タイヤの角速度の変化から空気圧異常を検出する装置における自動初期設定方法
EP0607690B1 (en) * 1992-12-21 1997-02-19 Sumitomo Rubber Industries Limited Method and device for detecting pneumatic abnormalities of tyre
AU663018B2 (en) * 1992-12-24 1995-09-21 Sumitomo Rubber Industries, Ltd. Method and device for detecting pneumatic abnormalities of tyre
JP3286409B2 (ja) * 1993-07-27 2002-05-27 マツダ株式会社 タイヤ空気圧警報装置
DE4410941A1 (de) * 1993-03-29 1994-10-06 Mazda Motor Reifenluftdruckwarnvorrichtung
JP3286410B2 (ja) * 1993-07-27 2002-05-27 マツダ株式会社 タイヤ空気圧警報装置
JP3286412B2 (ja) * 1993-07-27 2002-05-27 マツダ株式会社 タイヤ空気圧警報装置
JP2952151B2 (ja) * 1993-07-30 1999-09-20 トヨタ自動車株式会社 車輪の外乱検出装置とその使用方法
DE4327492C1 (de) * 1993-08-16 1995-02-16 Daimler Benz Ag Verfahren zur Reifendruckwarnung
JP2746338B2 (ja) * 1993-09-30 1998-05-06 本田技研工業株式会社 タイヤ空気圧判定装置
JP2746341B2 (ja) * 1993-11-02 1998-05-06 本田技研工業株式会社 車輪減圧判定装置
US5710539A (en) * 1993-12-07 1998-01-20 Sumitomo Electric Industrties, Ltd. Tire air-pressure reduction detecting apparatus
US6142026A (en) * 1994-06-06 2000-11-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Wheel information estimating apparatus
US5648222A (en) * 1994-07-27 1997-07-15 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Method for preserving cells, and uses of said method
JPH08156538A (ja) * 1994-12-06 1996-06-18 Nissan Motor Co Ltd 車両のタイヤ空気圧検出装置
JP3300580B2 (ja) * 1994-12-26 2002-07-08 トヨタ自動車株式会社 タイヤ空気圧推定装置
US5569848A (en) * 1995-01-06 1996-10-29 Sharp; Everett H. System, method and apparatus for monitoring tire inflation pressure in a vehicle tire and wheel assembly
US5604307A (en) * 1995-02-01 1997-02-18 Sumitomo Rubber Industries, Ltd. Tire pressure drop alarm device sensing partial travel on irregular road surface
DE19619393B4 (de) * 1995-07-26 2006-04-13 Robert Bosch Gmbh System zur Überwachung des Reifenzustandes
JP3509331B2 (ja) * 1995-10-11 2004-03-22 本田技研工業株式会社 車両の車輪減圧判定装置
JP3509330B2 (ja) * 1995-10-11 2004-03-22 本田技研工業株式会社 車両の車輪減圧判定装置
US5900543A (en) * 1996-04-15 1999-05-04 Sumitomo Rubber Industries, Ltd Method for detecting decrease of tire air pressure and apparatus used therefor
US5721374A (en) * 1996-08-19 1998-02-24 Delco Electronics Corporation Method of detecting low tire pressure by comparing wheel speeds
DE69724383T2 (de) * 1996-11-13 2004-06-24 Honda Giken Kogyo K.K. System zur Kontrolle des Giermomentes in Fahrzeugen
US5721528A (en) * 1996-12-23 1998-02-24 Ford Global Technologies, Inc. Low tire warning system
US5847645A (en) * 1997-06-04 1998-12-08 Ford Global Technologies, Inc. Tire diagnostic system
US6002327A (en) * 1998-11-04 1999-12-14 Ford Global Technologies, Inc. Low tire warning system with axle torque signal
KR100358746B1 (ko) * 1998-12-29 2003-01-15 주식회사 만도 안티록브레이크시스템의 제어방법
AT408867B (de) * 1999-05-17 2002-03-25 Steyr Daimler Puch Ag Verfahren für die automatische betätigung einer reifenfüllanlage für kraftfahrzeuge
JP4266266B2 (ja) * 2000-02-23 2009-05-20 住友ゴム工業株式会社 タイヤ空気圧低下警報装置および方法
US6222444B1 (en) * 2000-04-03 2001-04-24 Robert Bosch Corporation Method for detecting a deflated tire on a vehicle
DE10129737B4 (de) * 2000-10-18 2015-04-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Reifendruckverlusts in Abhängigkeit von Fahrdynamikgrößen
JP3802755B2 (ja) 2000-12-14 2006-07-26 住友ゴム工業株式会社 タイヤ空気圧低下警報方法および装置
EP1285786B1 (en) * 2001-08-22 2016-02-03 Sumitomo Rubber Industries Limited Method and apparatus for detecting abnormalities of tire, and program for detecting abnormalities of tire
EP1306235B1 (en) 2001-10-25 2009-02-11 Sumitomo Rubber Industries Limited Method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure
JP2003267012A (ja) 2002-01-09 2003-09-25 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム
US6725136B2 (en) 2002-04-01 2004-04-20 Robert Bosch Gmbh Tire pressure and parameter monitoring system and method using accelerometers
US6774776B2 (en) * 2002-07-30 2004-08-10 Sumitomo Rubber Industries, Ltd. Method and apparatus for alarming decrease in tire air-pressure
JP3971713B2 (ja) * 2003-03-03 2007-09-05 住友ゴム工業株式会社 タイヤ空気圧低下警報方法および装置、ならびにタイヤ空気圧低下警報プログラム
DE10320809A1 (de) * 2003-05-08 2004-11-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Erkennung und Überwachung der Bewegung bei Fahrzeugen
CN100335303C (zh) * 2003-05-19 2007-09-05 汕头高新技术产业开发区东奇汽车科技有限公司 一种汽车轮胎气压变化的监测方法及实现该方法的***
US7395177B2 (en) * 2004-09-14 2008-07-01 Shantou Hi-Tech Zone Tonki Motorcar Science And Technology Co., Ltd. Method for monitoring tire pressure variation of automobile tire and system for realizing the same
US20060058977A1 (en) * 2004-09-14 2006-03-16 Youcong Zhu Method for monitoring tyre pressure variation of automobile tyre and system for realizing the same
DE102005051951B4 (de) * 2005-09-23 2008-01-10 Beru Ag Verfahren zur Reifendruckkontrolle bei mehrachsigen Fahrzeugen
JP4463311B2 (ja) 2008-03-21 2010-05-19 住友ゴム工業株式会社 タイヤ空気圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ減圧判定のプログラム
JP2009255711A (ja) * 2008-04-16 2009-11-05 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤ空気圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ減圧判定のプログラム
JP4742158B2 (ja) * 2008-11-26 2011-08-10 住友ゴム工業株式会社 タイヤ空気圧低下検出装置及び方法、並びにタイヤの空気圧低下検出プログラム
CN104118284B (zh) * 2014-08-07 2016-08-24 深圳市元征科技股份有限公司 智能胎压监测***及方法
DE102015000998B4 (de) * 2015-01-27 2019-11-14 Nira Dynamics Ab Erfassung eines losen Rades
CN104908535B (zh) * 2015-05-18 2017-07-25 北京新能源汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的最优胎压提示方法
FR3067290B1 (fr) * 2017-06-08 2019-07-05 Renault S.A.S. Procede de diagnostic de l'etat de gonflage d'un pneumatique de vehicule
CN112172764B (zh) * 2019-07-05 2023-03-14 博世汽车部件(苏州)有限公司 两个前轮的速度差的控制方法、车辆控制***及程序载体
GB2585913A (en) * 2019-07-23 2021-01-27 Airbus Operations Ltd Method of Assessing the health of an aircraft tyre
CN112776539B (zh) * 2021-01-05 2022-06-17 东风越野车有限公司 一种车辆胎压自适应控制方法及设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2503386B2 (ja) 1985-03-18 1996-06-05 株式会社日本自動車部品総合研究所 車輪の異常検出装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR466535A (fr) * 1913-12-24 1914-05-15 Jules Plet Hélice à effets propulsif et tractif combinés
DE497120C (de) * 1926-08-26 1930-05-02 Ernest Weber Mit einem Stechkontakt verbundener elektrischer Drehschalter
US3613075A (en) * 1969-10-16 1971-10-12 Eaton Yale & Towne Tire inflation monitoring system
US3691524A (en) * 1970-06-15 1972-09-12 Eaton Yale & Towne Tire inflation monitoring system
JPS4980701A (ja) * 1972-12-07 1974-08-03
FR2271063A1 (en) * 1974-05-13 1975-12-12 Mayer Ferdy Tyre pressure monitor for car - with electronic wheel speed monitor and comparator for actual car speed
JPS5433772A (en) * 1977-08-19 1979-03-12 Nippon Denso Co Ltd Tyre trouble detecting method and system
US4224597A (en) * 1978-10-27 1980-09-23 Avmar, Incorporated System for detecting underinflated tire in a rolling vehicle
JPS5610203A (en) * 1979-07-06 1981-02-02 Sumitomo Metal Ind Ltd Measuring device for peripheral length of spiral pipe
JPS5610202A (en) * 1979-07-06 1981-02-02 Citizen Watch Co Ltd Automatic eccentricity measuring method
US4355298A (en) * 1979-08-20 1982-10-19 The Bendix Corporation Low or flat tire warning system
JPS57117206U (ja) * 1981-01-16 1982-07-20
JPS58107910U (ja) * 1982-01-18 1983-07-22 トヨタ自動車株式会社 車輌におけるタイヤの空気圧低下検出装置
US4574267A (en) * 1982-05-06 1986-03-04 Trw Inc. Tire pressure warning system
DE3236520A1 (de) * 1982-10-02 1984-04-05 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum anzeigen des zustandes von fahrzeugreifen
GB8711310D0 (en) * 1987-05-13 1987-06-17 Sp Tyres Uk Ltd Tyres deflation warning device
JPH01295167A (ja) * 1988-05-23 1989-11-28 Jidosha Kiki Co Ltd 車輪速度の異常検出装置
JPH0239167U (ja) * 1988-09-09 1990-03-15
JPH02106415A (ja) * 1988-10-15 1990-04-18 Matsushita Electric Works Ltd タイヤ異常警報装置
GB9002925D0 (en) * 1990-02-09 1990-04-04 Sumitomo Rubber Ind Method of detecting a deflated tyre on a vehicle
FR2664536B1 (fr) * 1990-07-12 1992-10-09 Renault Procede de detection du sous-gonflage d'un pneumatique.
DE4102769C2 (de) * 1991-01-31 1995-11-09 Telefunken Microelectron Verfahren zur Luftdruckkontrolle von Kraftfahrzeugreifen
US5218862A (en) * 1992-01-21 1993-06-15 General Motors Corporation Tire pressure monitor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2503386B2 (ja) 1985-03-18 1996-06-05 株式会社日本自動車部品総合研究所 車輪の異常検出装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010193939A (ja) * 2009-02-23 2010-09-09 Aisin Seiki Co Ltd パーソナルビークル制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69305374T2 (de) 1997-02-27
EP0554131B1 (en) 1996-10-16
EP0554131A1 (en) 1993-08-04
US5343741A (en) 1994-09-06
JPH05213019A (ja) 1993-08-24
DE69305374D1 (de) 1996-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2780887B2 (ja) 車両のタイヤ空気圧判定装置
EP0650856B1 (en) System for determining pneumatic tire pressure for motor vehicle by comparison of rotational wheel speeds
JP3509330B2 (ja) 車両の車輪減圧判定装置
JP2746338B2 (ja) タイヤ空気圧判定装置
EP1167086B1 (en) Method for alarming decrease in tyre air pressure and apparatus used therefor
JPH09118212A (ja) 車体の横滑り速度推定装置
JPH11248734A (ja) 車体ロール評価値演算装置
US6035693A (en) System for detecting abnormality of yaw rate sensor and lateral acceleration sensor
JPH04358955A (ja) アンチスキッド制御システムの安全装置
JPH07112659A (ja) 路面摩擦係数推定装置
JP4020536B2 (ja) 車輪速センサ異常検出装置
JP3567962B2 (ja) 車両の重心高推定装置および横転防止装置
JP3277026B2 (ja) タイヤ空気圧検出法
JP4266266B2 (ja) タイヤ空気圧低下警報装置および方法
JP2003220811A (ja) タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム
EP1284205A2 (en) Method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure, and selecting program for thresholds for judging decompression of tire
JP3324966B2 (ja) 車両の運動制御装置における前進判定装置
JP3050026B2 (ja) タイヤ空気圧低下検出方法
JP3351074B2 (ja) 加速度センサの異常検出装置
JP3013723B2 (ja) タイヤ空気圧低下検出方法
JP2959415B2 (ja) タイヤ空気圧低下検出方法
JPH0663766B2 (ja) 路面勾配検出装置
JPH10332730A (ja) 車両の旋回状態量センサ監視装置
JPH0976897A (ja) 車両のアンチロックブレーキ制御装置
JP3626076B2 (ja) タイヤ空気圧低下警報装置および方法

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19980501

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees