CN100335303C

CN100335303C - 一种汽车轮胎气压变化的监测方法及实现该方法的***

Info

Publication number: CN100335303C
Application number: CNB031266398A
Authority: CN
Inventors: 朱友从
Original assignee: Dongqi Automobile Science & Technology Co Ltd Shantou High New Technology In
Current assignee: Dongqi Automobile Science & Technology Co Ltd Shantou High New Technology In
Priority date: 2003-05-19
Filing date: 2003-05-19
Publication date: 2007-09-05
Anticipated expiration: 2023-05-19
Also published as: CN1623809A

Abstract

本发明公开一种轮胎气压变化情况间接测量的监测方法及***。该方法及***的主要特点在于依据汽车各轮胎的具体情况进行数据采样，测量或计算建立一套各轮胎的转速数据，并依据这些数据与实时测量或计算的各轮胎转速进行比较、监测轮胎气压的变化，并对超欠压情形进行报警。与现有仅仅按照轮胎规格建立相应标准以适应不同情形进行比较判断的方法或***相比，克服了同一规格轮胎由于品牌不同、磨损程度不同会出现有效半径不一致，进而导致同一速度情形下各轮胎转速不同所带来的偏差问题，有效地解决提高了方法或***监测报警的准确性。

Description

一种汽车轮胎气压变化的监测方法及实现该方法的***

技术领域

本发明涉及一种汽车轮胎气压变化的间接型检测方法及***，更具体地说，是一种利用测取车轮的转动圈数，计算车轮转速，并通过对比分析，判断轮胎气压变化情况的检测方法及***。

背景技术

现有技术中，通常采用在轮胎上安装压力传感器以测量行进中汽车轮胎的气压，并依据该气压的大小对超欠压情形进行报警、这种直接测量型装置的主要缺点是不同速度情形下轮胎的气压变化较大，因而导致气压报警临界值不易设定，存在容易出现误报警的问题，另外，这类装置还通常采用无线发射及接收方式实现信号的传送，容易受到电磁波和磁场的影响。

理论上，机动车轮胎气压的变化将引起轮胎有效半径的变化，进而产生不同的轮胎转速，因此，可以利用检测轮胎转速的变化来预测轮胎气压的变化，并对轮胎出现超欠压情形进行报警，可以解决直接测量方式易产生误报警的问题。

实践中，美国专利US6246316公开了一种卡车轮胎气压监测***，在该***中，采用通过获取当前各轮胎的转速并通过比较相互间的差值的做法来判断轮胎气压变化的情形，当差值超过预设数值时进行报警，解决了实际应用的问题，可适用于不同速度情形下轮胎超欠压的判断，取得了一定的效果。

但是，机动车各轮胎的有效半径实际上往往是不同的，不仅因为品牌不同有效半径略有不同，而且由于磨损程度不同有效半径也呈现出有所差异，导致在同一速度情形下各轮胎的转速也不尽相同，因此，上述***仅仅按照同一轮胎规格建立相应标准以适应不同情形的做法仍然存在着报警准确性差、易出现误报警的问题。

另外，上述***还由于仅仅是利用各轮胎实际转速相互之间的差值作为判断的依据，对于轮胎在特殊的情况下，诸如车辆在转弯时其左侧轮胎和右侧轮胎的转速存在较大差异，这种差异将影响上述***，使***误报警，也就是说，***不适应于这一情形。

再者，当某一轮胎出现故障时，上述***不能判断指出其所在的位置，无法让驾驶员根据故障轮胎的位置以便采取相应的应急措施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能依据目前汽车各轮胎的具体情况进行数据采样，建立一套各轮胎的转速数据，并依据这些数据与实时测量或测量计算的各轮胎转速进行混合比较，具有在汽车转弯时仍能适应于对轮胎气压变化进行预测并对超欠压情形进行报警的监测方法。

本发明的目的还在于提供一种报警时能准确地判断显示出现超欠压情形的轮胎所在确切位置的监测方法。

本发明的目的在于提供一种能依据目前汽车各轮胎的具体情况进行数据采样，建立一套各轮胎的转速数据，并依据这些数据与实时测量或测量计算的各轮胎转速进行混合比较，具有在汽车转弯时仍能适应于对轮胎气压变化进行预测并对超欠压情形进行报警的监测***。

本发明的目的还在于提供一种报警时能准确地判断显示出现超欠压情形的轮胎所在确切位置的监测***。

其目的这样实现：

一种汽车轮胎气压变化的监测方法，包括下列步骤：

(1)、获取汽车各轮胎的转速，作为比较判断的转速参照值；

(2)、获取汽车当前各轮胎的转速，并与上述各轮胎的转速参照值进行比较；

(3)、对上述比较结果进行判断，若比较结果超过预设数值则报警；

(4)、转向步骤(2)；

其特点是，步骤(2)中，比较是按照下列方法进行：

转速基准＝|(学左前-学右前)-(学左后-学右后)|

测计转速＝|(实左前-实右前)-(实左后-实右后)|

并将|测计转速-转速基准|作为比较结果。

上述步骤(1)的转速，系一开始获得之后相对不再变化，除非重新启动获得，步骤(2)可认为是每次检测时所进行的第一步；所述转速，可以由传感器直接获得，也可通过测量转动圈数和时间计算得到；比较可以按差值方法进行，也可以按比例方法进行；预设数值可以推定，通过试验获得可更准确。

上述方法中，步骤(3)的比较结果，系在连续若干次获取的转速与转速参照值的差值超过预设数值才予以确认。

所述连续，系指比较是在相邻测量或测量计算得到的转速中进行，比较可以是相对应的转速，也可以是含有各转速的式子。

上述方法中，步骤(1)与步骤(2)的转速，须排除刹车时的情形或者刹车时测取的轮胎圈数及花费的时间。

上述方法中，步骤(3)报警时，还对下列数据进行计算：

转速左差基准＝学左前-学左后；转速右差基准＝学右前-学右后

测计左差转速＝实左前-实左后；测计右差转速＝实右前-实右后并比较|转速左差基准一测计左差转速|与|转速右差基准-测计右差转速|的大小：

若|转速左差基准一测计左差转速|＞|转速右差基准-测计右差转速|，则比较判断实左前与实左后的大小：

若实左前＞实左后，则显示左前轮出现故障；若实左前＜实左后，显示左后轮出现故障；

若|转速左差基准-测计左差转速|＜|转速右差基准-测计右差转速|，则比较判断实右前与实右后的大小：

若实右前＞实右后，则显示右前轮出现故障；若实右前＜实右后，显示右后轮出现故障。

一种汽车轮胎气压变化的监测报警***，包括一用于获取汽车轮胎转动信号并进行转换的车轮信号接口电路；一用于获取汽车刹车信号并进行转换的刹车信号转换电路；一按键输入电路：一单片机，它依据车轮信号接口电路、刹车信号转换电路、按键输入电路提供的信号进行处理；一显示屏接口电路或一蜂鸣器驱动电路，它依据单片机的处理结果将有关信息送往显示屏或蜂呜器，单片机接下列程序进行相关处理：

(1)、获取汽车各轮胎的转速，作为比较判断的转速参照值；

(4)、转向步骤(2)；

其特点是，程序步骤(2)中，比较是按照下列方法进行：

转速基准＝|(学左前-学右前)-(学左后-学右后)|

测计转速＝|(实左前-实右前)-(实左后-实右后)|并将|测计转速-转速基准|作为比较结果。

以上述及的转速，可以由传感器直接获得，也可通过测量转动圈数和时间计算得到；比较可以按差值或比例的方法进行；预设数值可以推定，通过试验获得为更准确。

上述***中，处理程序步骤(3)的比较结果，系在连续若干次获取的转速与转速参照值的差值超过预设数值才子以确认。

述及的连续，系指比较是在相邻测量或测量计算得到的转速中进行，比较可以是相应的转速，也可以是含有各转速的式子。

上述***中，还设置有数据设置电路，该电路可向单片机提供各类车型的数据，以便***形成预设数值。

上述***中，处理程序步骤(1)与步骤(2)的转速，须排除刹车时的情形或者刹车时测取的轮胎圈数及花费时间。

上述***中，处理程序步骤3报警时，还对下列数据进行计算：

转速左差基准＝学左前-学左后；转速右差基准＝学右前-学右后；

测计左差转速＝实左前-实左后；测计右差转速＝实右前-实右后；并比较|转速左差基堆-测计左差转速|与|转速右差基准-测计右差转速|的大小：

若|转速左差基准-测计左差转速|＞|转速右差基准-测计右差转速|，则比较判断实左前与实左后的大小：

若|转速左差基准-测计左差转速|＜|转速右差基堆-测计右差转速|，则比较判断实右前与实右后的大小：

优点和效果

1、该方法或***系依据汽车各轮胎的具体情况进行数据采样，测量或计算建立一套各轮胎的转速数据，并依据这些数据与实时测量或计算的各轮胎转速进行比较来预测轮胎气压的变化，适合各类车型轮胎气压变化的监测，也更贴合各轮胎的实际情况，解决了按照轮胎规格建立相应标准的监测方法或***因同一规格轮胎由于品脾不同、磨损程度不同会出现有效半径不一致，进而导致同一速度情形下各轮胎转速不同所带来的偏差问题，有效地提高了方法或***监测报警的准确性。

2、比较结果系连续若干次测计转速与转速基准的差值绝对值超过预设数值才予以确认，从而能够避免出现行进中由于遇到如路面崎岖等特殊情形数据瞬间出现较大变化可能带来误动作的问题。

3、转速测定时，对刹车情形作了特殊赴理，排除了刹车的影响，保证数据的准确性，也不会影响数据的进一步测取，有利于缩短测量过程，提高反应能力。

4、判断系采用非同侧轮胎转速或参照值之和的差值进行比较，因此，对于车辆转弯时该算法仍可对轮胎气压变化起到监测的作用。

5、能指明出现超欠压轮胎所在确切位置，有利于驾驶员可根据经验作出相应的应急措施，尽量避免出现事故，同时也能够帮助人们尽快发现故障问题，以便维修更换。

6、此方法或***对于二个轮胎或三个轮胎同时出现故障的情形，同样可起到监测的作用。

7、本方法或***仅仅要求获取车辆各轮胎的转速或转动圈数以及刹车信号，而各轮胎的转速或转动圈数以及刹车信号从驾驶位置处即可获得，因此，方法及***简单，加装***容易、方便。

8、与其他方法或***相比，本发明还具有不受无线电信号、磁场干扰的特点。

附图说明

图1是本发明实施例方法步骤及***软件方框图；

图2是图1确定参照数据的方框图；

图3是图1故障分析的方框图；

图4是本发明实施例***的电源电路；

图5是本发明实施例***数据设置电路；

图6是本发明实施例***车轮信号接口电路；

图7是本发明实施例***单片机及刹车信号转换电路；

图8是本发明实施例***按键输入电路、蜂鸣器驱动电路、中文LCD显示屏及其接口电路。

具体实施方式

下列结合附图详述本发明***和方法的具体实施方式：

具体实施方式的步骤或程序设计大致可分成两大部分，即参照值建立部分和检测部分，两大部分之间也有一些共同步骤，可以设计成另一共同部分，该共同部分主要包括测取各轮胎转动圈数、数据有效性检验和计算各轮胎转速等部分，两大部分在判断学习标记后分开，进入各自的实质程序。

参照值建立部分，需要测取二组数据，主要包括测取各轮胎的学习数值、学习数值有效性检验、确立准参照值、确立参照数据，以确定转速参照值，这一过程称为学习，是建立作为比较判断的参照数据。

检测部分，包括测计转速与转速基准比较、速度超限检测、故障分析、修复分析、报警显示等过程。

下面先逐一介绍各个部分的构成以及作用：

测取各轮胎转动圈数，这一部分测取各轮胎的转动圈数，可以从机动车上的传感器直接得到，通常，由于在测量过程中，存在着慢速行使的可能，因而，不以瞬间测得的数据来推算转速，而要求以转动一定圈数来推算转速。更具体的，每次转速的测量均以测得一定圈数作为计算依据，其快慢取决于测量所需的时间。

数据有效性检验，实际测得的轮胎转动圈数需要检查其有效性，无论是建立参照值还是检测过程，当刹车时转速瞬间变化很大，数据不具备代表性，没有实质意义，应予以排除，而且还必须去除测量这些圈数的时间，以保证测得转速的准确性。更具体的，在测取轮胎转动圈数时判断当前是否有没有刹车，如有则不将该次测得的圈数、所需的时间累计入总圈数和总时间。

计算各轮胎转速，经数据有效性检验后，依据实际测得的轮胎转动圈数和所需的测量时间计算各轮胎转速。

测取各轮胎学习数值，对于新轮胎或经修补后更换的轮胎或***重新学习，需要获取其转速参照数据，由上述计算各轮胎转速得到，称为学习数值，拟用于计算参照值。

学习数值有效性检验，测得的学习数值，应进行有效性检验，当满足下列条件，数据有效：车速＞20公里/小时并且车速＜80公里/小时，而且|学左前-学右前|与|学左后-学右后|它们的绝对值不大于0.34转/秒，其中，学左前、学右前、学左后、学右后分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的学习数值；车速为2×3.14×R×N，R为轮胎通常半径，N为轮胎转速。

确立准参照值，获取六次(组)经上述学***均值，作为准参照值。

速度超限检测，当车辆的速度小于20公里/小时，或者大于200公里/小时，视为超出检测范围，不再作检测，其中，车速为2×3.14×R×N，R为轮胎通常半径，N为轮胎转速。

故障分析，比较判断先按左、右两边分开，判断出哪一边出现故障，再判断前、后哪一个轮胎出现问题，具体比较和算法如下：

测计左差转速＝实左前-实左后；测计右差转速＝实右前-实右后；

并比较|转速左差基准-测计左差转速|与|转速右差基准-测计右差转速|的大小：

若|转速左差基准-测计左差转速|＞|转速右差基准-测计右差转速|，则比较判断实左前与实左后的大小；

若实左前＞实左后连续四次，则显示左前轮出现故障；若实左前＜实左后连续四次，显示左后轮出现故障；

若|转速左差基准-测计左差转速|＜|转速右差基准-测计右差转速|，则比较判断实右前与实右后的大小；

若实右前＞实右后连续四次，则显示右前轮出现故障；若实右前＜实右后连续四次，显示右后轮出现故障。

以连续4次出现转速超出限制视为比较结果得到确认，轮胎出现故障，由此作出的限制，可避免出现行进中由于遇到崎岖等特殊情形数据出现较大变化可能带来误动作的问题。

以上述及的连续，系指比较是在相邻测量计算的相应转速中进行。

修复分析，当出现故障，更换轮胎后，***自动进行分析，若比较结果连续四次不超过预设数值时，清除报警标记。

报警显示，当出现故障时，即有故障标记时，声响报警并显示故障轮胎位置，告知使用者。

按照上述各组成部分，本发明提供的实施方式，其方法以及***程序，可组织成下列流程：

|

确立参照数据

|

测取各轮胎转动圈数

|

数据有效性检验

|

计算各轮胎转速

|

测计转速与转速基准比较

|

速度超限检测

|

故障分析

|

报警显示

|

修复分析

下面为本发明的实施例，涉及对象为本田小轿车、轮胎直径(2R)为63公分：

参照图2，该电路为***工作提供直流电源，其中，JP1连接车上的直流电(10V～18V)，经滤波、稳压后变成VCC(DC5V)电压；D1为防止电源输入电压正、负颠倒；R5为放电电阻，当电路断电后，电解电容上和其他元件上的余电通过R5放掉。

参照图3，电路为人工向单片机设置数据，可根据不同车型、不同控制要求，可调整DiP10的10位DiP开关。本例的数值设置是以轮胎在正常气压情形下，放掉一个大气压时，轮胎有效半径的变化量作为依据，***设置的默认值为6毫米，若实际变化量为8毫米，则DIP开关设置的数值为2，若实际变化量为5毫米，则DIP开关设置的数值为-1，即依据实际变化量与默认值进行比较，得到比较的差值来设置DIP的数值。

参照图4，该电路用于获取四个车轮的信号、并进行放大转换，其中，连接器JP3连接四个车轮的信号，通过Cin1、Cin2、Cin3、Cin4隔离信号中的直流部分，信号分别经Uaa、Uab、Uac、Uad放大，再通过74LS14整形滤波形成脉冲信号FL、FR、BL、BR连接至AT89C52，Upb通过VF调整使Upb输出电压在74LS14的阀值之间。

参照图7，该电路为中央处理部分，其中，P1.2用于检测外设KEY是否操作；P1.3用于控制外设BEEPER，当高电平时，BEEPER无响声，当低电平时，BEEPER发出响声；AT89C52还连接四个轮经处理后的信号FL、FR、BL、BR；连接器JP2连接刹车信号，当刹车时，AT89C52的P1.4状态改变，即可判断到，通过PCX光电耦合避免外界对AT89C52的干扰；AT89C52的P3.0、P3.1根据JP4连接不同的外设(JP5或JP7)可输出不同的光电效果；另外，RST连接X5045的RESET脚，上电时可使AT89C52复位，当电路电压低时也可使AT89C52复位；P3.4、P3.5、P3.6、P3.7与X5045连接，X5045除为AT89C52提供复位信号外，还可将数据存放在X5045中，使电路没电时，数据不会丢失，同时当AT89C52程序飞跑后，X5045也为其提供看门狗的功能。

参照图8，电路包括按键输入电路、蜂鸣器输出电路、中文LCD显示屏P-G14B32CP及其接口电路，连接器JP7与连接器JP4连接，PIN1、PIN6分别为VCC及GND，PIN2、PIN3是AT89C52与AT89C2051的通信脚，由AT89C52发送来的数据，AT89C2051接收后作回应，同时将有关信息显示在中文LCD上，CE20和R20组成一个复位电路，为AT89C2051提供上电复位，X2、C21、C22组成一个振荡电路，为AT89C2051提供时基，KEY为学习按键，BEEPER为蜂鸣器。

本实施例具体的方法步骤或程序流程如下：

参照图1、图2和图3，当开机时，程序先进行初始化，从EEPROM中读入数据，并按下列步骤进行处理：

1、在步骤10判断学习标记是否为“1”，如是，则显示“正在学习.......”，并转步骤18；

2、在步骤14判断报警标记是否为“1”，如是，则显示“显示报警.......”，并转步骤18；

3、在步骤18对数据进行初始化，包括AT89C52将读入数据设置电路DIP10位数值，并根据此差值的下列对应表寻找相应修正数值，然后，计算预设数值进行判断处理：

差值： -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8

修正数值：-39 -26 -13 0 13 26 39 52 65 78 91 104

其中，修正数值的单位为：10^-9，预设数值＝修正数值+1112×10^-9

4、在步骤22测取各轮胎转动的圈数；

5、在步骤26处检验转动圈数是否达到300圈，若已达到，转至步骤96；

6、在步骤30检验是否按压学习标记，如有，则显示“正在学习.......”，累计取得的转动圈数，学习标记置“1”，并转步骤22；

7、在步骤32中，检查是否有刹车，若无，则转至步骤22；

8、在步骤34中，显示“正在刹车......”；

9、在步骤36中，减去刚刚累加的转动圈数和刹车时间，并转步骤18；

10、在步骤96处计算各轮胎转速；

11、在步骤98处判断是否处在学习状态，如不是，转至步骤200；

12、在步骤100将步骤96计算得到的各个轮胎转速，拟作为学习数据；

13、在步骤102检查步骤100的学习数值是否满足下列条件：5.56米/秒＜车速＜22.22米/秒；如不满足，转步骤18；

14、在步骤104检查步骤100的学习数据是否还满足下列条件：

|学左前-学右前|、|学左后-学右后|不大于0.34转/秒；如不满足，转步骤18；

15、在步骤106中，判断获取的学习数据是否已到6次，如未，转步骤18；

16、在步骤108中，从上述6组学习数值中，选取|(学左前-学右前)-(学左后-学右后)|最大和最小各一组，并予以舍弃；

17、在步骤110中，从上述剩余的4组中，计算各轮胎的转速平均值，作为准参照值；

18、在步骤112中，判断是否已获取二组或二组以上的准参照值，若未，转步骤18；

19、在步骤114中，判断最后二组准参照值它们的|(学左前-学右前)-(学左后-学右后)|的差值，其绝对值是否不大于27×10^-9转/秒，若大于，则转步骤18；

20、在步骤116计算最后二组准参照值它们的平均值，作为转速参照值；

21、在步骤118将转速参照值写入EEPROM；

22、在步骤120将学习标记置“0”，转步骤18；

23、在步骤200中，判断报警标记是否为“1”，若是，转步骤270；

24、在步骤202中，计算：

转速基准＝|(学左前-学右前)-(学左后-学右后)|

测计转速＝|(实左前-实右前)-(实左后-实右后)|

判断|测计转速-转速基准|＜1112×10^-9？若是，转步骤300；

25、在步骤204中，判断5.56米/秒＜转速×2×3.14×R＜55.56米/秒?若不是，转步骤18；

26、在步骤206中，计算：

27、在步骤220中，判断实左前与实左后的大小，若实左前＜实左后，转步骤230；

28、在步骤222中，左前计＝左前计+1，右前计、左后计、右后计均为0；

29、在步骤224中，判断左前计＝4？，若不是，转步骤258；

30、在步骤226置左前轮故障标记，转步骤258；

31、在步骤230中，左后计＝左后计+1，左前计、右前计、右后计均为0；

32、在步骤232中，判断左后计＝4？，若不是，转步骤258；

33、在步骤234中，置左后轮故障标记，转步骤258；

34、在步骤240中，判断实右前与实右后的大小，若实右前＜实右后，转步骤250；

35、在步骤242中，右前计＝右前计+1，左前计、左后计、右后计均为0；

36、在步骤244中，判断右前计＝4？，若不是，转步骤258；

37、在步骤246置右前轮故障标记，转步骤258；

38、在步骤250中，右后计＝右后计+1，左前计、右前计、左后计均为0；

39、在步骤252中，判断右后计＝4？，若不是，转步骤258；

40、在步骤254中，置左后轮故障标记；

41、在步骤258中，判断各故障标记是否置位，若没有置位，转步骤18；

42、在步骤260中，报警标记置“1”，蜂鸣器报警；

43、在步骤262中，显示故障轮胎位置，转步骤18；

44、在步骤270中，若|测计转速-转速基准|＞350×10^-9？，转步骤18；

46、在步骤272中，恢复计＝恢复计+1；

47、在步骤274中，判断恢复计＝4？，若不是，转步骤18；

48、在步骤276中，报警标记清“0”，显示“运行正常......”；

49、在步骤278中，恢复计清0，转步骤18；

50、在步骤300中，置左前计、右前计、左后计、右后计均为0，转步骤18。

本发明除上述提及的优点和效果外，它还具有以下优点：

1、转速参照值采样确立参照数据的方法得到，其数值具有代表性，更符合实际情况和要求，具有标准的意义。

2、比较结果系某一轮胎在连续若干次测量计算的转速，大于另一轮胎测量计算的转速的情形下确认的，可避免各轮胎相互影响，结果更具准确性。

3、预设数值可以通过数据设置电路由开关进行设置，***对于车型的变换，其改变简单，无须改***件。

本文中，实左前、实右前、实左后、实右后、学左前、学右前、学左后、学右后除直接赋予它们的含义外，其余表示下列意义：

实左前、实右前、实左后、实右后分别为当前左前轮、右前轮、左后轮、右后轮实际测量或测量计算的转速；

学左前、学右前、学左后、学右后分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的转速参照值。

Claims

1、一种汽车轮胎气压变化的监测方法，包括：

(1)、获取汽车各轮胎的转速，作为比较判断的转速参照值；

(4)、转向步骤(2)；

其特征是，步骤(2)中，比较是按照下列方法进行：

转速基准＝|(学左前-学右前)-(学左后-学右后)|

2、根据权利要求1的监测方法，其特征是，上述步骤(3)的比较结果，系在连续若干次获取的转速与转速参照值的差值超过预设数值才予以确认。

3、根据权利要求1或2之一的监测方法，其特征是，上述步骤(1)与步骤(2)的转速，须排除刹车时的情形或者刹车时测取的轮胎圈数及花费的时间。

4、根据权利要求3的监测方法，其特征是，步骤(3)报警时，还对下列数据进行计算：

测计左差转速＝实左前-实左后；测计右差转速＝实右前-实右后

若|转速左差基准-测计左差转速|＞|转速右差基准-测计右差转速|，比较判断实左前与实左后的大小；

若实左前＞实左后，则显示左前轮出现故障；若实左前＜实左后，则显示左后轮出现故障；

若|转速左差基准-测计左差转速|＜|转速右差基准-测计右差转速|，比较判断实右前与实右后的大小；

若实右前＞实右后，则显示右前轮出现故障；若实右前＜实右后，则显示右后轮出现故障。

5、根据权利要求3的监测方法，其特征在于，步骤(1)中，各轮胎的转速参照值系由确立参照数据方法确立。

6、根据权利要求5的监测方法，其特征在于，步骤(3)报警时，还对下列数据进行计算：

7、一种汽车轮胎气压变化的监测***，包括一用于获取机动车轮胎转动信号并进行转换的车轮信号接口电路；一用于获取车辆刹车信号并进行转换的刹车信号转换电路；一按键输入电路；一单片机，它依据车轮信号接口电路、刹车信号转换电路、按键输入电路提供的信号进行处理；一显示屏接口电路或一蜂鸣器驱动电路，它依据单片机的处理结果将有关信息送往显示屏或蜂鸣器，单片机按下列程序进行相关处理：

(1)、获取汽车各轮胎的转速，作为比较判断的转速参照值；

(4)、转向步骤(2)；

其特征是，步骤(2)中，比较是按照下列方法进行：

转速基准＝|(学左前-学右前)-(学左后-学右后)|

测计转速＝|(实左前-实右前)-(实左后-实右后)|

并将|测计转速-转速基准|作为比较结果。

8、根据权利要求7的监测***，其特征是，上述程序步骤(3)的比较结果，系在连续若干次获取的转速与转速参照值的差值超过预设数值才予以确认。

9、根据权利要求7或8之一的监测***，其特征是，上述程序步骤(1)与步骤(2)的转速，须排除刹车时的情形或者刹车时测取的轮胎圈数及花费的时间。

10、根据权利要求9的监测***，其特征是，***还设置有数据设置电路。

11、根据权利要求10的监测***，其特征是，上述程序步骤(3)报警时，还对下列数据进行计算：

12、根据权利要求9的监测***，其特征是，上述程序步骤(1)中，各轮胎的转速参照值系由确立参照数据方法确立。

13、根据权利要求12的监测***，其特征是，***还设置有数据设置电路。

14、根据权利要求13的监测***，其特征是，上述程序步骤(3)报警时，还对下列数据进行计算：

15、根据权利要求12的监测***，其特征是，上述程序步骤(3)报警时，还对下列数据进行计算：